MATEMÀTIQUES III (GRUP 10)

Prova escrita E2: 18 de gener de 2011

1. La sèrie de Fourier de la funció f (t) = t − t3 si t ∈ [−1, 1) i f (t + 2) = f (t) és:

12 ∑ (−1)n+1 sin nπt

∞

π 3 n=1 n3

∑∞
(−1)n
Fent servir aquest resultat, calculeu la suma de la sèrie numèrica:
n=1
(2n − 1)3
Justifiqueu la resposta. (1 punt)

2. Considerem la funció f (t) = sin t si t ∈ [0, π) . (3 punts)

(a) Doneu l’expressió analı́tica de la extensió de mig recorregut parell sobre R i dibuixeu la
seva gràfica en [−3π, 3π].
(b) Doneu l’expressió analı́tica de la extensió de mig recorregut senar sobre R i dibuixeu la
seva gràfica en [−3π, 3π].
(c) Doneu l’expressió analı́tica d’una extensió de perı́ode π sobre R i dibuixeu la seva gràfica
en [−3π, 3π].
(d) Calculeu el desenvolupament corresponent en sèrie de cosinus.

3. Donada la funció: ( 2.5 punts)

{
0 si −5 < t < 0
f (t) = i f (t + 10) = f (t)
3 si 0 < t < 5

(a) Calculeu el seu desenvolupament en sèrie exponencial complexa de Fourier.

(b) Dibuixeu el seu espectre d’amplitud.
(c) Sense fer càlculs, quina seria l’expressió de la corresponent sèrie trigonomètrica?
( )
t
4. Calculeu el producte de convolució: Π ∗ sg(t) ( 1.5 punts)
2
5. Calculeu la resposta impulsional del sistema lineal definit per l’equació diferencial y ′′ (t)+5y ′ (t)+
6y(t) = x′ (t) + 2x(t), on y(t) és la resposta del sistema a l’entrada x(t).Quina seria la resposta
del sistema a l’entrada x(t) = 3e−t u(t)? ( 2 punts)
 Solució

12 ∑ (−1)n+1 sin nπt

+∞
1. f (t) = t−t3 si t ∈ [−1, 1) i f (t+2) = f (t) té per sèrie de Fourier: Sf (t) =
π 3 n=1 n3

Veiem que f (1− ) = 1 − 1 = 0 , f (1+ ) = −1 + 1 = 0

Per tant, f és contı́nua a tot R.
∑∞
(−1)n
Volem calcular a partir de la sèrie anterior.
n=1
(2n − 1)3

n+1 π
12 ∑ (−1) sin n
+∞
1 2
Si avaluem en t = , obtenim: 3
2 π n=1 n3
{
π 0 si n = 2k parell
sin n =
2 (−1) k+1
si n = 2k − 1 senar

( )
12 ∑ (−1)2k (−1)k+1 12 ∑ (−1)k+1
+∞ +∞
1
Aixı́ doncs, Sf = 3 = 3
2 π k=1 (2k − 1)3 π k=1 (2k − 1)3
( ) ( )
1 1 1 1 1 3
Com que f és contı́nua en t = , pel teorema de Dirichlet Sf =f = − =
2 2 2 2 8 8
Aleshores

12 ∑ (−1)k+1 −12 ∑ (−1)k ∑

+∞ +∞ +∞
3 3 (−1)k −π 3
= ⇒ = i per tant, =
π k=1 (2k − 1)
3 3 8 π k=1 (2k − 1)
3 3 8 k=1
(2k − 1)3 32

2. Ens donen la funció: f (t) = sin t si t ∈ [0, π)

(a) Hem de fer una extensió parell, per tant:

 {
sin t si t ∈ [0, π)
fe (t) = i fe (t + 2π) = fe (t)
− sin t si t ∈ [−π, 0)

Si observem la funció que ens ha quedat veiem que, fe (t) = | sin t|

(b) Hem de fer una extensió senar, aixı́ doncs,

fe (t) = sin t, si t ∈ [−π, π) i fe (t + 2π) = fe (t). Si observem la funció que ens ha quedat
veiem que: fe (t) = sin t

(c) Hem de fer una extensió amb perı́ode π:

 fe (t) = sin t si t ∈ [0, π) i fe (t + π) = fe (t)

Si observem la funció que ens ha quedat, veiem que torna a ser: fe (t) = | sin t|

(d) Hem de considerar l’extensió efectuada en l’apartat a) o c). Fixem-nos que en realitat
T = π. Com que la funció és parell, bn = 0, ∀n ≥ 1 i la sèrie de Fourier serà de la forma:

∑
+∞ ∫ T
1 2π 4 2
a0 + an cos nω0 t amb ω0 = = 2 i an = f (t) cos nω0 t dt, ∀n ≥ 0
2 n=1
T T 0
∫ π
4 2 4( π) 4
a0 = sin t dt = − cos t]02 =
π 0 π π
∫ π { }
4 2 sin A cos B =
an = sin t cos 2nt dt = 1 =
π 0 (sin(A + B) − sin(A − B))
2 (
∫ π ]π )
4 2 1 2 − cos(1 + 2n)t cos(1 − 2n)t 2
= (sin(1 + 2n)t − sin(1 − 2n)t) dt = − =
π 0 2 π 1 + 2n 1 − 2n 0
 π π 
− cos(1 + 2n) cos(1 − 2n) ( )
2 2 2 cos 0 cos 0  2 1 1
= − + + = − =
π 1 + 2n 1 − 2n 1 + 2n 1 − 2n π 2n + 1 2n − 1
−4
=
π(4n2 − 1)
Per tant la sèrie de Fourier serà:

4 ∑ cos 2nt
+∞
2
f (t) = − si t ∈ [0, π)
π π n=1 4n2 − 1

3. La funció és:
{
0 si −5 < t < 0
f (t) =
3 si 0 < t < 5
2π π
f (t + 10) = f (t) T = 10 ⇒ ω0 = =
T 5
(a) Aleshores:
∑
+∞ ∫
1
Sf (t) = cn e jnω0 t
on cn = f (t)e−jnω0 t dt
n=−∞
T T
 ∫ 5
π ∫ 5 π n̸=0
1 −jn
t 3 −jn t ↓
cn = 3e 5 dt = e 5 dt =
10 0 10 0
[ −jn π t ]5 [ ]
3 −e 5 3 −e−jnπ + e0
= = =
10 jnπ/5 0 10 jnπ/5
{
3 0 si n parell
= (1 − (−1)n ) = −3j
2nj si n és senar
nπ
∫ 5
1 3
c0 = 3 dt =
10 0 2

3 3j ∑ ej(2k−1) 5 t
+∞ π

Sf (t) = −
2 π k=−∞ 2k − 1

(b) Hem de trobar |cn | per a representar l’espectre d’amplituds:



 0 si n parell



 3
|cn | = si n = 0
 2



 3
 si n senar
π |n|
π
ω = nω0 = n
5
3
f (ω) = envolvent dels senars
5 |ω|
 (c)
1
C0 = a0
2
1
Cn = (an − jbn )
2
3
C0 = ⇒ a0 = 3
2
{
0 si és parell
Cn = −3
si és senar
nπ
1
Re(Cn ) = an = 0 ⇒ an = 0
2
−bn −3
Im(Cn ) = = en el cas senar (0 en el parell ⇒ bn = 0)
2 nΠ
Per tant:
{
0 si és parell
bn = 6
si és senar
nπ
Aleshores:
3 6∑ 1
+∞
π
Sf (t) = + sin (2k − 1) t
2 π k=1 2k − 1 5

4. Recordem la definició del producte de convolució:

∏(t) ∫ +∞ ∏ ( )
t
∗ sg(t) = ·sg(t − τ )dτ
2 −∞ 2

Hi haurà tres situacions diferents:

• Si t < −1

( )
∏ t
·sg(t − τ ) = −1 si −1<τ <1
2
• −1 ≤ t ≤ 1

( ) {
∏ t 1 −1
<τ <t
·sg(t − τ ) = 2
2 −1 t < τ < 21
•t>1

( )
∏ t
·sg(t − τ ) = 1 si −1<τ <1
2
d’aquı́:
 ∫1
( ) 
 ∫−1 −dτ ∫ si t < −1
∏ t t 1
∗ sg(t) = dτ + t −dτ si −1 ≤ t ≤ 1
 ∫ 1 dτ

2 −1

−1
si t > 1

i, per tant:

∏(t)  −2 si t < −1
∗ sg(t) = 2t si −1 ≤ t ≤ 1
2 
2 si t > 1
5. El sistema ve definit per l’equació:

y ′′ (t) + 5y ′ (t) + 6y(t) = x′ (t) + 2x(t)

(D2 + 5D + 6)y ′ (t) = (D + 2)x(t)

La funció operacional del sistema, H(D), ve donada per:

D+2 D+2 1
H(D) = = =
D2+ 5D + 6 (D + 2)(D + 3) D+3
√
−5 ± 25 − 24
x + 5x + 6 = 0 ⇒ x =
2
→ x = −2; x = −3
2
La funció de transferencia del sistema, H(ω), és per tant:
1
H(ω) =
3 + jω
I la resposta impulsional:

h(t) = F −1 (H(ω)) = e−3t u(t) = h(t)

Si volem calcular la resposta a x(t) = 3e−t u(t):

∫ t
y(t) = h(t) ∗ x(t) = u(t) h(τ )x(t − τ )dτ =
0
∫ t
= u(t) e−3τ u(τ )3e−(t−τ ) u(t − τ )dτ =
0
∫ t
−t
3e u(t) e−2τ u(τ )u(t − τ )dτ =
0
∫ ]t [
−t
t
−2τ−e−2τ −t
3e u(t) e dτ = 3e u(t)· =
0 2 0
( −2t )
−t −e 1 3 ( −t )
3e u(t) + = e − e−3t u(t) = y(t)
2 2 2