‫جامعــة تشــــــــــــــــــــــــــرين‪.

‬‬

‫كمية اليندســــــــة المدنية‪.‬‬

‫قسم اليندســـة اإلنشائية‪.‬‬

‫النبضية وبرمجة الحل‬

‫ّ‬ ‫دراسة استجابة المنشآت عمى الحموالت‬
‫التحميمي الديناميكي وفق تكامل ديوىامل بواسطة الحاسب‪.‬‬

‫رسالة عممية أعدت لنيل درجة الماجستير في اليندسة المدنية‬

‫اختصاص اإلنشائية ‪.‬‬

‫إعداد الميندسة‪:‬‬
‫شيناز ياسين مرشان‪.‬‬

‫بإشراف‪:‬‬
‫أ ‪ .‬د‪ .‬عصام ناصر‪.‬‬
‫د‪ .‬عبد الرحمن السرحان بجبوج‪.‬‬
‫العام الدراسي‬
‫‪4236-4235‬م‪.‬‬

‫‪1‬‬
 ‫قُ ّدمت ىذه الرسالة استكماالً لمتطمبات نيل درجة الماجستير في قسم اليندسة‬

. ‫اإلنشائية من كمية اليندسة المدنية في جامعة تشرين‬

This thesis has been submitted as a partial fulfillment of the

requirement for the degree of Master in Structural
Engineering at the Faculty of Civil Engineering, Tishreen
University.

2
3
4
5
6
 ‫كممة شــكر‬
‫‪ACKMOWLEDGMENT‬‬

‫أتقدم بالشكر إلدارة كمية اليندسة المدنية في جامعة تشرين لكلل ملا مدمتلو فلي سلبيل إنجلاز‬

‫ىذا البحث و أخص بالشكر أستاذي المشرف ‪:‬‬

‫األستاذ الدكتور عصام ناصر‪.‬‬

‫و المشرف المساعد‪:‬‬

‫الدكتور عبد الرحمن السرحان بجبوج‪.‬‬

‫المذان تفضال مشكورين باإلشراف عمى ىذا البحث فكان لمالحظاتيما و توجيياتيما الدور‬

‫الكبير في إتمام ىذا البحث و إخراجو عمى ىذا النحو‪.‬‬

‫‪7‬‬
 ‫فيــرس المحتــويـات‬

‫رقم الصفحة‬

‫‪ ‬المقدمة ‪9..........................................................................................‬‬

‫‪ ‬الفصل األول‪ :‬الدراسات المرجعية ‪11..............................................................‬‬

‫الفصل الثاني‪ :‬أشكال الحموالت النبضية ومصادرىا‪.‬‬ ‫‪‬‬

‫‪ -2-1‬مصادر الحموالت النبضية ‪19....................................................................‬‬

‫‪ -2-2‬أشكال الحموالت النبضية‪25......................................................................‬‬

‫‪ ‬الفصل الثالث‪ :‬دراسة تأثير الحموالت النبضية بأشكاليا المختمفة في المنشآت )‪ (SDF‬وتعيين‬
‫االستجابات الديناميكية (الدراسة التحميمية)‪28......................................................‬‬
‫‪ -3-1‬النبض الثابت المستمر‪29.......................................................................‬‬
‫‪ -3-2‬النبض المتزايد المستمر‪30......................................................................‬‬
‫‪ -3-3‬النبض المثمثي المتناقص‪37.....................................................................‬‬
‫‪ -3-4‬النبض المثمثي المتزايد‪42.......................................................................‬‬
‫‪ -3-5‬النبض مثمثي متزايد متناقص‪48..................................................................‬‬
‫‪ --3-6‬النبض المستطيل‪59..........................................................................‬‬
‫‪ -3-7‬النبض المربع‪64..............................................................................‬‬
‫‪ -3-8‬النبض المستمر المتناقص‪66...................................................................‬‬
‫‪ -3-9‬النبض متزايد ثابت متناقص‪75..................................................................‬‬
‫‪ -3-10‬النبض بشكل نصف موجة‪87..................................................................‬‬
‫‪ -3-11‬العالقات النظرية المستخدمة في تحويل اإلطار بطابقين المتعدد الفتحات إلى جممة مكافئة‪96.............‬‬
‫‪ -3-12‬العالقات النظرية المستخدمة في تحويل اإلطار بثالثة طوابق المتعدد الفتحات إلى جممة مكافئة‪99..........‬‬

‫‪ ‬الفصل الربع‪ :‬برمجة عالقات االستجابة الديناميكية لمحموالت النبضية وفق تكامل ديوىامل بواسطة‬
‫برنامج الـ‪. MATLAB‬‬
‫‪ -4-1‬برمجة حالة حمولة نبضية بشكل ثابت مستمر‪102............................................................‬‬

‫‪8‬‬
‫‪ -4-2‬برمجة حالة حمولة نبضية بشكل متزايد مستمر‪105...........................................................‬‬
‫‪ -4-3‬برمجة حالة حمولة نبضية بشكل مثمثي متناقص‪110.........................................................‬‬
‫‪ -4-4‬برمجة حالة حمولة نبضية بشكل مثمثي متزايد‪115............................................................‬‬
‫‪ -4-5‬برمجة حالة حمولة نبضية بشكل مثمثي متزايد متناقص‪121...................................................‬‬
‫‪ --4-6‬برمجة حالة حمولة نبضية بشكل مستطيل‪128..............................................................‬‬
‫‪ -4-7‬برمجة حالة حمولة نبضية بشكل مربع‪133..................................................................‬‬
‫‪ -4-8‬برمجة حالة حمولة نبضية بشكل مستمر متناقص‪134.......................................................‬‬
‫‪ -4-9‬برمجة حالة حمولة نبضية بشكل متزايد ثابت متناقص‪141...................................................‬‬
‫‪ -4-10‬برمجة حالة حمولة نبضية بشكل نصف موجة‪149.........................................................‬‬
‫‪ -4-11‬برمجة الواجية النيائية لمبرنامج‪155.......................................................................‬‬

‫‪ ‬الفصل الخامس‪ :‬تعيين االنتقاالت الديناميكية وعامل الحمولة الديناميكي‪ DLF‬تبعاً لمزمن( التطبيق‬
‫العممي لمبرنامج)‪.‬‬
‫‪ -5-1‬تطبيق >‪156.............................................................................................<1‬‬
‫‪ -5-2‬تطبيق >‪191.............................................................................................<2‬‬
‫‪ -5-3‬تطبيق >‪201.............................................................................................<3‬‬
‫‪ -5-4‬تطبيق >‪214.............................................................................................<4‬‬

‫الفصل السادس‪ :‬االستنتاجات و التوصيات‬ ‫‪‬‬

‫‪ -6-1‬االستنتاجات‪218.......................................................................................‬‬
‫‪ -6-2‬التوصيات‪219..........................................................................................‬‬

‫‪ ‬الممخص بالمغة العربية‪220................................................................................ .‬‬

‫‪ ‬الممخص بالمغة اإلنكميزية‪221...............................................................................‬‬

‫‪ ‬المراجع‪222....................................................................................................‬‬

‫‪9‬‬
 ‫المقدمة‬
‫ىدف البحث‪ :‬يمكن تمخيص اليدف من البحث بما يمي‪:‬‬
‫* دراسة تأثير الحموالت النبضية عمى الجمل الخطية الممثمة بدرجة حرية واحدة‪ ,‬وتعيين معادلة‬
‫االستجابة الديناميكية وفق تكامل ديوىامل والمتمثمة باالنتقال مع الزمن‪ ,‬وذلك بإىمال تأثير التخامد‪ ,‬في حال‬
‫انعدام الشروط األولية لمحركة وعند إدخال تأثير ىذه الشروط في المعادلة‪ ,‬حيث يمثل تأثير أي حمولة‬
‫نبضية بمخطط يربط بين الحمولة والزمن‪ ,‬ومد تمت دراسة الحموالت النبضية الممثمة باألشكال التالية‪ :‬ثابت‬
‫مستمر‪ ,‬متزايد مستمر‪ ,‬مثمثي متنامص‪ ,‬مثمثي متزايد‪ ,‬مستطيل‪ ,‬مربع‪ ,‬مثمث متزايد متنامص والحالة الخاصة‬
‫من أجل مثمث متساوي السامين‪ ,‬مستمر متنامص‪ ,‬شبو منحرف‪ ,‬القطع‪.‬‬
‫* برمجة المعادالت الناتجة والخاصة باالستجابة الديناميكية لكل شكل من أشكال الحمولة النبضية‬
‫بواسطة برنامج الل‪.MATLAB‬‬
‫* إنشاء برنامج حاسوبي يحسب بواسطتو االنتقال تبعاً لمزمن بعد إدخال مواصفات الحمولة النبضية‬
‫المطموبة ومن ثم رسم المخطط البياني الذي يربط بين االنتقال والزمن وفق خطوة زمنية معينة‪ ,‬وكذلك‬
‫تحديد االنتقال األعظمي من خالل رسم المخطط البياني الخاص بعامل الحمولة الديناميكي‬
‫إلى الدور األساسي لالىتزاز‪.T‬‬ ‫األعظمي)‪ (DLFmax‬بالعالمة مع نسبة زمن تأثير النبض‬
‫أىمية البحث‪:‬‬
‫تكمن أىمية البحث في إنشاء البرنامج الحاسوبي واستخدامو في تحديد االستجابة الديناميكية المتمثمة‬
‫باالنتقاالت مع الزمن لممنشآت المعرضة ألي حمولة نبضية بيدف تبسيط الحل كون الحل اليدوي معقداً‬
‫ويحتاج إلى إجراء تكامالت عددية مضنية ويتطمب دمة متناىية في الحساب وخاصةً عند إدخال تأثير‬
‫الشروط األولية لمحركة والتي تحول التكامالت الرياضية إلى تكامالت معقدة و صعبة الحل بالطريقة اليدوية‬
‫بشكل دميق‪ ,‬وأيضاً في حال الحموالت النبضية ذات األشكال متعددة المجاالت الزمنية‪ ,‬كشبو المنحرف مثالً‬
‫إذ يتطمب األمر تقسيمو إلى أربعة مجاالت زمنية‪ ,‬إضافة إلى أنو سيفتح المجال لمحصول عمى حمول من‬
‫أجل حموالت نبضية ذات أشكال مختمفة أخرى ىي عبارة عن تجميع لألشكال األساسية المدروسة‪.‬‬
‫نتائج البحث‪:‬‬
‫* تعيين االستجابة الديناميكية المتمثمة باالنتقال لمجمل وحيدة درجة الحرية (‪ )SDF‬المعرضة لتأثير‬
‫الحموالت النبضية بأشكاليا المختمفة ‪,‬كما ورد أعاله‪ ,‬باستخدام تكامل ديوىامل ورسم منحنيات االنتقال تبعاً‬
‫لمزمن وتحديد االنتقال األعظمي ورسم المخطط البياني لعامل الحمولة الديناميكي األعظمي( ‪)DLFmax‬‬
‫لمجمل خالل فترة تأثير الحمولة النبضية فييا‪.‬‬
‫* تم استنتاج عالمات االستجابة الديناميكية بالحل اليدوي بطريقة تكامل ديوىامل المباشرة لتابع القوة‬
‫المؤثرة مع الزمن مع مراعاة الشروط األولية لمحركة وفي حال انعداميا‪ ,‬ومن ثم تمت برمجة ىذه العالمات‬

‫‪10‬‬
‫بمساعدة برنامج الل‪ MATLAB‬لمحصول عمى ميم االنتقاالت الديناميكية تبعاً لمزمن و استنتاج المخطط‬
‫نظ ًار لصعوبة الحل بالطريقة اليدوية وعدم تضمين البرامج‬ ‫البياني لعامل الحمولة الديناميكي ‪DLF‬‬
‫اليندسية المستخدمة في الحل التحميمي الديناميكي( ‪(..,sap, st aad‬برامجاً جزئية لحساب الحموالت‬
‫النبضية ذات شروط أولية لمحركة‪.‬‬
‫* ممنا بإجراء تطبيق عممي عمى مجموعة من الجمل اإلطارية الممثمة بدرجة حرية واحدة وعمى‬
‫الجمل المتعددة درجات الحرية بعد تحويميا إلى جمل مكافئة بدرجة حرية واحدة كي يتسنى لنا استخدام‬
‫تكامل ديوىامل لمحصول عمى ميم االستجابة الديناميكية ومن ثم تعييين االستجابة الديناميكية بطريقة الجذر‬
‫التربيعي لمجموع مربعات القيم (‪ )SRRS‬أو الجذر التربيعي التام‪.‬‬
‫* أكدت نتائج البحث تطابق نتائج الحل اليدوي مع الحل اآللي لكافة الجمل المدروسة‪.‬‬

‫*********************************************************‬

‫‪11‬‬
 ‫الفصل األول‬
‫الدراسات المرجعية‬
‫‪ -1‬مام الباحث ‪ Donaldson‬بالتركيز عمى المعمومات األساسية في ديناميك االنشاءات في المجالين‬
‫الخطي و غير الخطي والالزمة لطالب ىندسة الفضاء و اليندسة المدنية والميكانيكية‪ ,‬إضافة إلى تزويده‬
‫بالمعمومات الالزمة لمقيام بعممية التحميل االنشائي في مجال ديناميك المواد الصمبة مع شرح مفصل لتأثير‬
‫الحموالت المتغيرة مع الزمن " النبضية " في المنشآت وخاصة الطائرات‪ ,‬وآلية استخدام طريقة العناصر‬
‫المنتيية الشائعة وحساب مصفوفات الصالبة ومن ثم منامشة التقنيات األساسية المستخدمة في حساب‬
‫االستجابات والمستندة بشكل رئيس إلى معادالت نيوتن في الحركة مع استعراض طرق ومنيجيات أخرى‪,‬‬
‫إضافة إلى أمثمة عممية الستخدام ىذه الطرق في حل المسائل االنشائية المتعمقة بالجيزان والقضبان‬
‫والنوابض‪[2].‬‬
‫‪ -2‬عند دراسة الطرق التجريبية المستخدمة في دراسة الحموالت النبضية الناتجة عن تأثير انفجار‬
‫الشحنات المتفجرة مختمفة األشكال مريبة المدى في البالطات البيتونية المسمحة‪ ,‬مام ‪N. Duranovic‬‬
‫و ‪ A.J. Watson‬باستخدام عالمات ‪ Henrych‬التحميمية األساسية لحساب الحموالت المؤثرة وتطوير التوزع‬
‫الزماني والمكاني لتمك الشحنات المستخدمة مريباً من سطح البالطة البيتونية‪ ,‬ومن ثم عرض التجارب‬
‫ومقارنتيا مع بعضيا تبعاً لقيم الضغط المقاسة والمحسوبة تحميمياً‪ .‬يبين الشكل)‪ (1-1‬المواد و العناصر‬
‫المستخدمة في تجربة حساب الحمولة النبضية المتولدة في البالطة الفوالذية‪.‬‬

‫الشكل)‪:(1-1‬وسائل االختبار‪.‬‬

‫‪12‬‬
 ‫يبين الجدول التالي نتائج االختبار من أجل عينات مختمفة من الشحنات ‪:‬‬

‫جدول)‪:(1‬الضغط الناتج عن اختبار شحنات متفجرة أسطوانية ونصف كروية بوزن ‪ 78g‬نوع‪. PE4‬‬

‫من العالمة‪:‬‬ ‫يعطى ضغط الذروة النظري )‪ P(m‬استناداً إلى ‪ Henrych‬في نقطة ما حسب‬

‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪α‬‬

‫حيث إن ‪:‬‬
‫( البعد عن‬ ‫نصف مطر الشحنة‪) ,‬‬ ‫(‬ ‫‪ :‬ضغط الشحنة المتفجرة‪) ,‬‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪ :‬عامل متعمق بشكل الشحنة‪ : ,‬زاوية ميل النقطة المطموب حساب الضغط عندىا وتؤخذ‬ ‫الصفيحة‪,‬‬
‫كما ىو مبين بالشكل )‪. (1-2‬‬

‫الشكل)‪:(1-2‬آلية االختبار‪.‬‬

‫وفي نياية االختبارات توصل الباحثون إلى النتائج التالية‪:‬‬

‫‪13‬‬
‫‪ -‬تفوق أجيزة مياس الضغط ذات اإلطار المعدني من حيث النتائج عند االختبار عمى مثيالتيا ذات‬
‫اإلطار السيميكوني‪.‬‬
‫‪ -‬ضرورة تعديل العالمات الرابطة بين الزمن والمسافة والضغط المستخدمة من أجل شحنات متفجرة‬
‫كروية و اسطوانية لتتناسب مع الشحنات نصف الكروية‪.‬‬
‫‪ -‬مدرت حمولة الذروة في االختبارات من رتبة ‪[13].17000bar/microsec‬‬
‫‪ - 3‬تعتبر عممية تصميم المنشآت البحرية وخاصة السفن لمقاومة الحموالت الناتجة عن االصطدام‬
‫بالمرافئ‪ ,‬اصطدام السفن مع بعضيا البعض‪ ,‬االصطدام بالقعر‪ ,‬االنفجارات تحت الماء‪ ,‬عممية معقدة عمى‬
‫الباحثين في مجال تصميم السفن واليندسة البحرية‪ ,‬إضافة إلى ارتفاع تكاليف إصالح ىذه المنشآت عند‬
‫تضررىا‪ .‬وانطالماً من أىمية ىذه المنشآت صدر عن المؤتمر السابع عشر لمجنة الدولية لمسفن والمنشآت‬
‫البحرية والشاطئية تقري اًر تم فيو دراسة التحميل النبضي لممنشآت البحرية وتقييم االستجابات الناتجة عن مثل‬
‫ىذه األنواع من الحموالت‪ ,‬كما تم استعراض نتائج استخدام تقنيات مختمفة لمتنبؤ بقيمة الحموالت النبضية‬
‫من خالل محاكاة توليد ىذه الحموالت عمى السفن‪ ,‬إضافةً إلى استعراض طرق التضرر المحتممة ومقارنتيا‬
‫مع القواعد العالمية المسموحة‪ .‬كما وتم وضع مخطط يربط الضغط مع زمن التأثير بالنسبة لمعظم المؤثرات‬
‫المائية كما ىو مبين في الشكل )‪[16].(1-3‬‬

‫الشكل)‪ :(1-3‬مخطط الضغط – الزمن الخاص بالحموالت النبضية الناتجة عن المؤثرات البحرية‪.‬‬

‫‪ -4‬تعتمد معظم الطرق المستخدمة في حل المسائل غير الخطية عمى تقسيم المجال الزمني إلى‬
‫خطوات زمنية صغيرة بحيث يمكن اعتبار المجال ضمنيا خطياً‪ ,‬ومن ثم يمكن تطبيق طرق مختمفة‬
‫لمحصول عمى االستجابة لكل مجال زمني "خطوة" بافتراض أن خصائص المنشأة تبقى ثابتة خالل ىذه‬
‫الخطوة الزمنية والتي تؤخذ صغيرة بما فيو الكفاية‪ ,‬وتكون االستجابة الكمية عبارة عن مجموع ىذه‬
‫االستجابات الجزئية الصغيرة‪ .‬نستعرض من أبرز الطرق المستخدمة في حساب االستجابات مايمي‪:‬‬

‫‪14‬‬
 ‫‪ -4-1‬طريقة نيومارك‪[8],[14],[7]:Newmark ‘s Method‬‬
‫مدم نيومارك في عام ‪ 1959‬جممة من الخطوات لحل المسائل االنشائية الديناميكية ‪,‬حيث انطمق من‬
‫معادلة التوازن الديناميكية في المجال الخطي‪:‬‬
‫‪, -* ̈ + , -* ̇ + , -* + * +‬‬
‫حيث إن‪:M ,‬مصفوفة الكتمة‪:C ,‬مصفوفة التخامد‪:K ,‬مصفوفة الصالبة‪.‬‬
‫شعاع االنتقال في المحظة ‪.t‬‬
‫‪yt :‬‬ ‫‪yt:‬شعاع السرعة في المحظة ‪,t‬‬ ‫‪yt :‬شعاع التسارع في المحظة ‪,t‬‬
‫‪‬‬ ‫‪‬‬

‫وبعد اجراء سمسمة من العمميات الرياضية عمى المعادلة السابقة تنتج المعادلة العامة‪:‬‬

‫‪* +‬‬ ‫*‬ ‫‪+‬‬ ‫*‬ ‫‪̇ +‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫*‬ ‫‪̈ +‬‬ ‫‪* ̈+‬‬

‫‪* ̇+‬‬ ‫*‬ ‫‪̇ +‬‬ ‫(‬ ‫‪) * ̈ +‬‬ ‫‪* ̈+‬‬
‫ثو‪‬ابت نيومارك‪ ,‬وىنا ميز نيومارك طريقتين‪:‬‬ ‫و ‪,‬‬
‫‪.‬‬ ‫و‬ ‫‪ -a‬طريقة التسارع الوسطي ‪ :‬وفييا‬
‫تصبح عالمة كالً من التسارع و االنتقال كما ىو مبين‪:‬‬
‫‪* ̈+ * ̈ +‬‬
‫‪* ̈+‬‬

‫‪* +‬‬ ‫*‬ ‫‪+‬‬ ‫*‬ ‫‪̇ +‬‬ ‫‪(* ̈ +‬‬ ‫*‬ ‫)‪̈ +‬‬

‫الشكل)‪ :(1-4‬مخطط االنتقال – الزمن في حالة طريقة التسارع الوسطي‪.‬‬

‫‪.‬‬ ‫و‬ ‫‪ -b‬طريقة التسارع الخطي ‪ :‬وفييا‬

‫عالمة كالً من التسارع و االنتقال بالشكل‪:‬‬
‫)‪(* ̈ + * ̈ +‬‬
‫‪* ̈+‬‬

‫‪* +‬‬ ‫*‬ ‫‪+‬‬ ‫*‬ ‫‪̇ +‬‬ ‫*‬ ‫‪̈ +‬‬ ‫‪* ̈+‬‬

‫‪15‬‬
 ‫الشكل)‪ :(1-5‬مخطط االنتقال – الزمن في حالة طريقة التسارع الخطي‪.‬‬

‫يبين الجدول)‪ (2‬ممخصاً لطريقة نيومارك مع ومن دون أخذ تأثير التخامد بعين االعتبار‪ ,‬حيث إن‬
‫عامل التخامد‪.‬‬

‫الطريقة‬ ‫الدقة‬
‫ّ‬
‫صغيرة‬ ‫مثالية من اجل‬
‫الفرق المحدد‬ ‫‪1/2‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0.3183‬‬
‫كبيرة‪.‬‬ ‫غير مستقرة من أجل‬
‫صغيرة‬ ‫جيدة جداً من أجل‬
‫التسارع الخطي‬ ‫‪1/2‬‬ ‫‪1/6‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0.5513‬‬
‫كبيرة‪.‬‬ ‫غير مستقرة من أجل‬
‫التسارع‬ ‫صغيرة‬ ‫جيدة من أجل‬
‫‪1/2‬‬ ‫‪1/4‬‬ ‫‪0‬‬
‫الوسطي‬ ‫وال يوجد تبديد لمطامة‪.‬‬
‫التسارع‬ ‫صغيرة‬ ‫جيدة من أجل‬
‫‪1/2‬‬ ‫‪1/4‬‬
‫الوسطي المعدل‬ ‫كبيرة ‪.‬‬ ‫مع تبديد لمطامة من أجل‬
‫جدول)‪ :(2‬ممخص طريقة نيومارك عند األخذ بعين االعتبار التخامد وعند إىمالو‪.‬‬

‫‪-4 -2‬عامل ويمسون ‪.[7]:Wilson’s factor‬‬

‫مام ويمسن في عام ‪ 1973‬بإضافة العامل إلى معادالت نيومارك لجعميا أكثر استق ار اًر حيث ‪:‬‬

‫وبالتالي يصبح تابع االنتقال بالشكل‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬
‫̈‬ ‫*‬ ‫‪̈ +‬‬ ‫‪* ̈+‬‬
‫والحمولة ‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪.‬‬ ‫حيث أن‬

‫‪16‬‬
 ‫‪ -4-3‬طريقة ىيمبر‪-‬ىيوز‪-‬تايمور ‪[7]: Hilber , Hughes & Taylor Method‬‬
‫بإضافة عامل التصحيح الخاص بيذه الطريقة تصبح معادلة التوازن بالشكل‪:‬‬
‫‪, -* ̈ +‬‬ ‫(‬ ‫( ‪), -* ̇ +‬‬ ‫‪), -* +‬‬
‫(‬ ‫‪)* +‬‬ ‫‪* +‬‬ ‫‪, -* ̇ +‬‬ ‫*‪, -‬‬ ‫‪+‬‬
‫‪ ,‬تؤول الطريقة إلى طريقة نيومارك ذي التسارع الثابت‪.‬‬ ‫وعندما تصبح‬
‫‪ -4-4‬طريقة نيوتن رافسون ‪[4] : Newton-Raphson Method‬‬
‫بأخذ عامل تكرار ‪ k=2,3,4,5,6,……..‬فإن معادلة التوازن كالتالي‪:‬‬
‫‪,‬‬ ‫} ̈ {‪-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫} ̇ {‪-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫*‪-‬‬ ‫‪+‬‬ ‫{‬ ‫}‬
‫ومعادلة االنتقال‪:‬‬
‫*‬ ‫* ‪+‬‬ ‫* ‪+‬‬ ‫‪+‬‬
‫‪ -5‬طريقة ديوىامل ‪.[8] ,[6] ,[5] ,[4] : Duhamel’s Method‬‬
‫ال يكون التأثير الديناميكي في كثير من الحاالت‪ ,‬وخاصة االنفجارات الذرية‪ ,‬توافقياً أو دورياً‪ ,‬لذا‬
‫يختص تكامل جان ماري ديوىامل بحل المسائل المتعمقة بحساب االستجابة الديناميكية لمجمل ذات درجة‬
‫الحرية الواحدة )‪ (SDF‬والوامعة تحت تأثير الحموالت المتغيرة بشكل غير منتظم مع الزمن مثل المعادالت‬
‫الممثمة لمتغيرات الح اررية‪ ,‬الرياح‪ ,‬األمواج‪.‬‬
‫ومد تم تطوير آلية عامة لتحميل استجابة الجمل ‪ SDF‬والمعرضة لقوة )‪ p(t‬متغيرة مع الزمن‪ ,‬مما يسمح‬
‫بالتقييم التحميمي لالستجابة بتأثير موى توصف بتوابع بسيطة متعمقة بالزمن‪ ,‬وذلك انطالماً من المعادلة‬
‫التفاضمية لمحركة‪:‬‬
‫̈‬ ‫̇‬ ‫)(‬
‫االنتقال‪.‬‬ ‫حيث إن ‪ m:‬الكتمة‪ c ,‬مصفوفة التخامد‪ k ,‬مصفوفة الصالبة‪ ̈ ,‬التسارع‪ ̇ ,‬السرعة‪,‬‬
‫و الشروط األولية لمحركة معدومة أي‪:‬‬
‫) (̇‬ ‫) (‬
‫تعرف القوة )‪ p(t‬بأنيا عبارة عن سمسمة من النبضات المؤثرة خالل مدة زمنية متناىية في الصغر‪,‬‬
‫ويعبر عن استجابة الجممة بتأثير ىذه القوة بمجموع االستجابات الناتجة عن كل نبض عند تأثيره بشكل‬
‫مفرد‪ ,‬ىذه االستجابات الفردية يمكن وبسيولة جمعيا رياضياً لتمثل االستجابة الكمية الجممة ‪.SDF‬‬
‫عندما تؤثر موة كبيرة جداً خالل فترة زمنية مصيرة جداً ال تج أز تدعى بالحمولة النبضية‪ ,‬يبين الشكل‬
‫من الصفر‬ ‫‪ .‬وعندما تقترب‬ ‫خالل فترة زمنية ‪ ,‬تبدأ عند المحظة‬ ‫)(‬ ‫(‪ )1-6-a‬القوة‬
‫تصبح القوة كبيرة جداً وتقترب من الالنياية‪ ,‬يمكن في ىذه الحالة حساب مقدار النبض من خالل مكاممة‬
‫بالوحدة النبضية‪ .‬يعرف تابع‬ ‫القوة )‪ p(t‬مع الزمن‪ ,‬تدعى مثل ىذه القوة في حاالت محددة عندما‬
‫‪ .‬واستنادا إلى مانون نيوتن الثاني لمحركة فإنو‬ ‫( الوحدة النبضية عندما‬ ‫ديراك الرياضي )‬
‫وعندما تؤثر القوة ‪ p‬في جسم كتمتو ‪ m‬فإن معدل تغير كمية الحركة لمجسم تساوي القوة المطبقة أي‪:‬‬

‫‪17‬‬
 ‫(‬ ‫)̇‬ ‫(‬ ‫)‬
‫ومن أجل كتمة ثابتة لمجسم تصبح المعادلة السابقة بالشكل‪:‬‬
‫̈‬ ‫(‬ ‫)‬
‫بأخذ التكامل المحدود بمحظتين زمنيتين لمطرفين‪:‬‬

‫∫‬ ‫̇ (‬ ‫) ̇‬ ‫̇‬ ‫(‬ ‫)‬

‫يمثل الجزء اليساري من المعادلة مقدار النبض‪ ,‬ويمثل حاصل ضرب السرعة مع الكتمة كمية الحركة‪.‬‬
‫تصمح ىذه النتيجة لمتطبيق عمى الجمل ‪ SDF‬مثل جممة نابض‪-‬كتمة أو مخمد‪-‬كتمة عندما ال يكون لمنابض‬
‫أو المخمد أي تأثير أو عند تأثير موة خالل مدة زمنية متناىية في الصغر‪ ,‬حيث تمنح الوحدة النبضية الكتمة‬
‫السرعة التالية‪:‬‬ ‫‪ m‬لما‬
‫) ̇(‬ ‫(‬ ‫)‬
‫ولكن االنتقال من البداية وحتى لحظة تأثير النبض معدوم أي‪:‬‬
‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬
‫تسبب الوحدة النبضية اىت از اًز ح اًر لمجممة وحيدة درجة الحرية ‪ SDF‬بسبب االنتقال والسرعة الناتجين عن‬
‫(‪.‬‬ ‫(‪) ,‬‬ ‫المعادلتين )‬
‫من أجل الجمل غير المتخامدة‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫)(‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫ومن أجل الجمل المتخامدة‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫( ‪ ,‬كما ىو مبين في الشكل (‪.)1-6-b‬‬ ‫نرمز لتابع االستجابة الناتج عن الوحدة النبضية بل)‬

‫الشكل)‪-a- :(1-6‬الوحدة النبضية ‪ -b .‬االستجابة عن الوحدة النبضية‪.‬‬

‫‪18‬‬
‫لمحجم ) ( ) ( ىي عبارة‬ ‫استجابة الجممة الديناميكية الخطية ألحد ىذه الوحدات النبضية عند الزمن‬
‫عن مقدار النبض مضروباً بتابع االستجابة‪:‬‬
‫( ‪() , ( ) -‬‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫استجابة الجممة عند الزمن ‪ t‬ىي مجموع االستجابات لكافة الوحدات النبضية حتى ىذه المحظة‪.‬‬

‫)(‬ ‫( ) ( ∫‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫( من أجل تابع استجابة الوحدة‬ ‫( الخاصة بالجمل ‪ SDF‬بالمعادلة )‬ ‫بتبديل المعادلة )‬

‫النبضية نحصل عمى تكامل ديوىامل‪:‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬

‫) ( ∫‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫ومن أجل الجمل غير المتخامدة يكون تكامل ديوىامل بالشكل‪:‬‬

‫)(‬ ‫) ( ∫‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫حيث إن‪:‬‬
‫‪ :‬االنتقال الكمي(االستجابة الكمية) الذي أحدثتو القوة المحرضة) ( ‪.‬‬ ‫)(‬
‫‪ :‬التردد الزاوي الطبيعي لمجممة ‪.‬‬
‫يوفر تكامل ديوىامل حالً عاماً لتقييم االستجابة لمجمل الخطية وحيدة درجة الحرية ‪ SDF‬تحت تأثير‬
‫القوى المتغيرة كيفياً مع الزمن‪ ,‬وتعتبر ىذه النتيجة فعالة لمجمل الخطية باعتبارىا تعتمد عمى مبدأ تنضد‬
‫اآلثار‪ ,‬وبالتالي ال يمكن تطبيقيا عمى المنشآت المتشوىة خارج نطاق المرحمة الخطية (المرنة) أي ذات‬
‫التشوه في المرحمة المدنة‪.‬‬
‫وفي حال شروط ابتدائية غير معدومة يكون تكامل ديوىامل من أجل جمل متخامدة‪:‬‬
‫̇‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬
‫) ( ∫‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫ومن أجل الجمل غير المتخامدة‪:‬‬

‫̇‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫) ( ∫‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫*********************************************************‬

‫‪19‬‬
 ‫الفصل الثاني‬
‫أشكال الحموالت النبضية ومصادرىا‬
‫يعد تحديد أنواع الحموالت المؤثرة في البناء وشداتيا من أىم الخطوات في عممية التصميم االنشائي‪,‬‬
‫حيث يتعرض الييكل اإلنشائي في أثناء عممية البناء و االستثمار إلى أنواع مختمفة من الحموالت اإلستاتيكية‬
‫و الديناميكية‪.‬‬
‫تعتبر الحمولة النبضية حمولة ديناميكية وتعرف بأنيا الحمولة المطبقة خالل فترة زمنية مصيرة جداً‪,‬‬
‫) ( ‪:‬‬ ‫أما النبض الموافق ليا فيو عبارة عن ناتج القوة بزمن التأثير ويعطى رياضياً ‪[11] ,‬‬

‫الشكل(‪ :)2-1‬مخطط الحمولة – الزمن‪.‬‬

‫‪ -2-1‬مصادر الحموالت النبضية]‪[15‬‬

‫تتعدد مصادر الحموالت النبضية وتختمف من حيث درجة األىمية‪ ,‬نذكر منيا ‪:‬‬
‫‪ -2-1-1‬الزالزل‪ :‬تُسجل الزالزل عن طريق شبكة رصد زلزالية تقوم برصد الحركات واالىت اززات األرضية‬
‫في موامعيا المختمفة‪ ,‬تحدث ىذه االىت اززات بفعل الطامة المحررة والتي تتسبب في انضغاط الطبقات‬
‫الصخرية مع بعضيا البعض محدثة الحركة االىت اززية والتي تنتقل عبر ىذه الطبقات إلى السطح‪.‬‬
‫و نميز نوعين من األمواج الزلزالية‪:‬‬
‫‪ -a‬األمواج الجسمية‪ :‬وىي التي تجوب جسم األرض الداخمي حتى تصل إلى السطح وتقسم إلى نوعين‬
‫حسب خصائص ىذه األمواج وطبيعتيا‪:‬‬
‫‪ -a-1‬األمواج األولية‪ :‬أمواج سريعة تقوم بدفع الصخور وسحبيا باتجاه حركتيا أي بطريقة تضاغطية‬
‫وىي مشابية لألمواج الصوتية في الحركة واالنتقال وليا القدرة عمى اختراق المواد الصمبة والسائمة والغازية‪,‬‬
‫أي أن ىذه األمواج تعمل عمى تغيير حجم المواد المتنقمة عبرىا‪ ,‬وىي أول األمواج التي تصل‬
‫إلى أجيزة الرصد لذلك فكمما كان تسجيميا دميقاً وواضحاً كمما كان لذلك أثر كبير في فيم ذلك الزلزال‬
‫وتحديد مومعو‪.‬‬

‫‪20‬‬
‫‪-a-2‬األمواج الثانوية‪ :‬وتسمى أيضا أمواج القص أو األمواج المستعرضة وىي أمواج تعمل عمى ىز‬
‫الصخور باتجاه عمودي عمى اتجاه حركتيا أو مسارىا‪ ,‬وعمى عكس األمواج األولية فان األمواج الثانوية ال‬
‫تؤثر في حجم المواد بل في شكميا‪ ,‬وبما أن المواد السائمة والغازية ال تقاوم التغير في الشكل وىذا يعني عدم‬
‫سماحيا لألمواج الثانوية بالمرور خالليا‪ ,‬تصل األمواج الثانوية بعد األمواج االبتدائية وتكون سرعتيا سدس‬
‫سرعة األمواج األولية وعادة ما يستعمل الفارق الزمني بينيا وبين األمواج االبتدائية لتحديد بعد الزلزال عن‬
‫محطة التسجيل‪.‬‬
‫‪ -b‬األمواج السطحية‪ :‬تتحرك عمى سطح األرض دون الدخول إلى باطنيا وىي آخر األمواج وصوالً‬
‫وأكثرىا تدمي اًر‪.‬‬
‫‪ -2-1-2‬الرياح‪ :‬ال يمكن تقدير ميمة القوى الناتجة عن الرياح القوية بشكل دميق وانما باالعتماد عمى‬
‫القيم االحصائية من محطات الرصد‪ ,‬وبالتالي ال يمكن معرفة الضغط الحقيقي المتولد و المؤثر في البناء إال‬
‫بافتراض المكونات الديناميكية اإلستاتيكية لمرياح من أجل الحصول عمى الحمولة النبضية المكافئة لموامع‪,‬‬
‫فعمى سبيل المثال‪ ,‬تم مياس سرعة الرياح القصوى عمى مدة ‪ 61‬عاماً في محطة رصد ألمانية‪ ,‬ذات منسوب‬
‫‪.‬‬ ‫(‬ ‫‪).‬‬ ‫‪ 1486m‬عن سطح البحر‪ ,‬فكانت‬
‫‪.‬وبمعرفة مثل ىذه البارامترات و‬ ‫إلى‬ ‫وىذا يكافئ ضغطاً مكافئاً بقيمة‬
‫باالستعانة بالمخطط الخاص بتقسيم الرياح إلى مكونات ديناميكية واستاتيكية والمعد من مبل‬
‫متراكبة مع ضغط‬ ‫)‪ Konig & Zilch (1970‬نحصل عمى ميمة الضغط في الذروة وىي‬
‫إلى‬ ‫‪ ,‬أما زمن التأثير فيقدر بل‬ ‫استاتيكي ذي ميمة تبمغ في ىذه الحالة‬
‫‪ .‬و بالتالي يمكن اعتبار ضغط الرياح عمى المنشآت و الناجم عن العواصف أو‬ ‫(‬ ‫‪).‬‬
‫عن االنفجارات كأحمال نبضية يمكن تمثيميا بشكل أساسي كنبض مفرد كما في الشكل)‪: (2-2‬‬

‫الشكل)‪ :(2-2‬تحريض نبضي مفرد‪.‬‬

‫‪21‬‬
‫‪ -2-1-3‬األمواج العالية‪ :‬يمكن اعتبار األمواج ذات تأثير ممحوظ عمى البناء حسب خواصو الديناميكية‪ ,‬ففي‬
‫بعض األحيان مد تؤثر األمواج العالية سمبياً (في المرافئ‪ ,‬كاسرات األمواج‪ ,‬واألبنية األخرى المجاورة لمبحر)‬
‫بحموالت نبضية بحيث يجب أخذ تأثيرىا بعين االعتبار في حال كانت النسبة بين التردد الطبيعي لمموجة و‬
‫‪ .‬مثالً‪ :‬تم مياس موجة عمى ساحل بحر الشمال في ألمانيا بارتفاع‬ ‫زمن تأثيرىا أكبر من‬
‫‪ .‬فكانت الحمولة األعظمية الموضعية‬ ‫(‬ ‫‪).‬‬ ‫خالل زمن‬
‫‪ ,‬مع العمم أن فرصة تكرار مثل ىذه الموجة‬ ‫لمثل ىذه الموجة المتكسرة عمى كاسرة األمواج‬
‫ىي مرة كل مرن‪.‬‬
‫‪ -2-1-4‬االنفجارات الغازية "الصدم الالكتمي "‪ :‬نميز نوعين من االنفجارات الغازية ‪ :‬داخمية و خارجية‪.‬‬
‫‪ -a‬االنفجارات الغازية الداخمية‪ :‬وىي االنفجارات الناتجة عن تسرب الغازات في المناجم أو من أنابيب‬
‫النقل األرضية أو من األجيزة المنزلية بسبب اإلىمال‪ .‬وعمى الرغم من استحالة منع مثل ىذه االنفجارات إال‬
‫أنو من الممكن التخفيف من آثارىا عن طريق توفير التيوية لمتخفيض من الضغط الناتج‪ ,‬األمر الذي ال‬
‫يؤثر عمى شدة القوة المتولدة والتي يجب أخذىا بعين االعتبار في أثناء التصميم بحيث ال ينيار المنشأ بفعل‬
‫االنفجار‪.‬‬
‫عمى سبيل المثال يتومع أن تصل القيمة األعظمية لمضغط الناتج عن انفجار غازي إلى‬
‫عند احتراق كامل المزيج ىواء – غاز بغض النظر عن طبيعة الغاز المتفجر‪ ,‬ولكن عممياً فإن إمكانية‬
‫الوصول إلى ىذه القيمة حتى لو تم االشتعال في مكان مغمق‪ ,‬وذلك ألنو وفي ميمة ضغط أمل من تمك‬
‫القيمة بكثير ستتحطم النوافذ واألبواب وبالتالي ستوفر ما يشبو التنفيس لمضغط‪ ,‬ويكون مخطط الحمولة –‬
‫زمن التأثير كما ىو مبين في الشكل)‪: (2-3‬‬

‫الشكل)‪ :(2-3‬مخطط الحمولة – زمن التأثير في حالة االنفجارات الغازية الداخمية‪.‬‬

‫إال في حال حدوث االنفجار في األمبية تحت‬ ‫وليذا السبب ناد اًر ما تتجاوز ميمة القوة األعظمية‬
‫األرض أو ما شابو ذلك‪.Mainstone (1973,1974).‬‬

‫‪22‬‬
‫‪ -b‬االنفجارات الغازية الخارجية‪ :‬تتعرض المصانع الكيماوية ومصافي النفط إلى أضرار ال يمكن تالفييا‬
‫بسبب أمواج الضغط الناتجة عن انفجار مزيج الغازات في اليواء‪ ,‬وعمى الرغم من التوصيات العالمية في‬
‫مجال التصنيع وال نقل والتعامل مع المواد المتفجرة إلى أنو من الصعب منع حدوث التسربات الصمبة والسائمة‬
‫من مادة اإليثمين السائل من حاوية بعد حادث إلى تشكل‬ ‫والغازية‪ .‬فعمى سبيل المثال أدى تسرب‬
‫ومن ثم انفجارىا‪ ,‬وكانت القيم تبعاً‬ ‫وارتفاع‬ ‫سحابة بكمية متساوية من اليواء والغاز بقطر‬
‫لمبعد عن مركز االنفجار كما ىو مبين في الجدول)‪:(2-a‬‬
‫زمن الذروة‬ ‫الحمولة النبضية‬ ‫ميمة الضغط األعظمية‬ ‫البعد عن المركز‬

‫)‪(2-a‬‬
‫وذلك حسب )‪.Bam (1972‬‬
‫مركبة من كمية متساوية من مادتي الييكسوجين و‬ ‫كما أدى انفجار شحنة متفجرة وزنيا‬
‫الترينيتروتولول إلى النتائج المبينة في الجدول)‪ (2-b‬تبعاً لمبعد عن مركز االنفجار‪:‬‬
‫زمن الذروة‬ ‫الحمولة النبضية‬ ‫ميمة الضغط األعظمية‬ ‫البعد عن المركز‬

‫)‪(2-b‬‬
‫وذلك حسب)‪ ,Schardin , Molitz&Schoner (1954‬ويكون مخطط الحمولة – زمن التأثير كما ىو‬
‫مبين في الشكل )‪: (2-4‬‬

‫الشكل)‪:(2-4‬مخطط الحمولة – زمن التأثير في حالة االنفجارات الغازية الخارجية‪.‬‬

‫‪ -2-1-5‬األجسام المتأرجحة والمتساقطة في أثناء عممية البناء‪ :‬تتولد الحمولة النبضية بفعل األجسام‬
‫المتسامطة والمتأرجحة في أثناء عممية البناء كما يمي ‪:‬‬

‫‪23‬‬
‫‪ -‬الصدم األفقي لألعمدة والجدران عمى ارتفاعات مختمفة بواسطة الرافعات أو بواسطة العناصر‬
‫االنشائية المحمولة بواسطتيا‪.‬‬
‫‪ -‬الصدم الشامولي لمجوائز والبالطات بسبب ارتطام العناصر السامطة من الرافعات أو العناصر‬
‫المحمولة بواسطتيا أو من االنييار الجزئي المحمي في مومع البناء‪.‬‬
‫‪ -‬الصدم المائل المؤثر في الجوائز و البالطات واألعمدة و الجدران نتيجة االستخدام الخاطئ‬
‫لممثبتات وعناصر الربط‪ ,‬كما أن انييار أحد عناصر البناء بسبب الحمولة النبضية يؤثر في العناصر‬
‫األخرى المحيطة بحمولة نبضية ثانوية أيضاً‪.‬‬
‫مع عمود‪ ,‬مساحة االصطدام‬ ‫عمى سبيل المثال‪ ,‬عند اصطدام رافعة محممة بجدار وزنو‬
‫‪ ,Struck (1972).‬مد تقتصر النتائج عمى انييار العمود فقط‪ ,‬ولكن ىذا االنييار‬ ‫وبسرعة‬
‫سيؤثر بقوة نبضية عمى العناصر االنشائية األخرى المثبتة مع ىذا العمود‪ ,‬ويتعمق مدى الضرر تبعاً لمقوة‬
‫اإلستاتيكية التي كانت في العمود مبل االنييار‪Perry & Burns (1965) Perry, Burns & .‬‬
‫)‪ .Mavis & Richards (1955),Thompson (1967‬يبمغ الزمن عند الذروة من مضاعفات‬
‫‪ ,‬ويمكن اعتبار زمن الذروة لمعمود ىو نفسو لمعناصر األخرى المتأثرة بانيياره‪ ,‬أما مخطط‬
‫الحمولة – الزمن كما ىو مبين في الشكل)‪: (2-5‬‬

‫الشكل)‪:(2-5‬مخطط الحمولة – زمن التأثير لمحمولة الناتجة عن صدم عمود برافعة محممة بجدار وزنو‪.2t‬‬

‫‪ -2-1-6‬حوادث اصطدام الطائرات‪ :‬أدت زيادة الحركة المالحية الجوية إلى مزيد من االىتمام باآلثار‬
‫الناتجة عن حوادث اصطدام الطائرات في المنشآت وخاصة المنشآت الصناعية وخزانات تجميع المياه و‬
‫منشآت توليد الطامة و المنشآت النووية وغيرىا من المنشآت والتي يؤدي تضررىا إلى نتائج كارثية عمى‬
‫البيئة المحيطة‪ .‬كما أن ازدياد التوجو نحو استخدام الطائرات المروحية في األماكن المأىولة وانشاء ميابط‬
‫ليذه الطائرات عمى سطوح األبنية يجعل من اليام حماية ىذه الميابط من الحوادث واليبوط االضطراري‪.‬‬
‫عمى سبيل المثال‪ ,‬مام )‪ Riera(1960‬بإعطاء بعض القيم المنطقية لنتائج حادثة ارتطام طائرة‬
‫‪ ,‬زمن تأثير‬ ‫‪ ,‬زمن الذروة‬ ‫بويينغ ‪ ,707-320‬فكانت سعة القوة األعظمية‬
‫‪ .‬وكان مخطط الحمولة – الزمن كما ىو مبين بالشكل)‪: (2-6‬‬ ‫النبض‬

‫‪24‬‬
 ‫الشكل)‪:(2-6‬مخطط الحمولة – زمن التأثير في حالة ارتطام طائرة البويينغ بالمنصة‪.‬‬

‫تسقط‬ ‫أُجري اختبار لمحاكاة حالة ىبوط اضطراري لمروحية من النوع ‪ WS55‬وزنيا اإلجمالي‬
‫‪ ,‬فكانت سعة القوة عند الذروة والتي‬ ‫سقوطاً ح اًر عمى المنصة بسرعة بمغت عند االصطدام‬
‫و يتراوح الزمن عند الذروة من‬ ‫‪ ,‬التردد الطبيعي لممنصة‬ ‫سببت انييار المنصة‬
‫بعد حدوث‬ ‫‪ ,‬ومد تم اعتماد الحمولة االستاتيكية عند الزمن‬ ‫إلى‬
‫االصطدام من أجل التصميم])‪. [Mainstone (1966‬وكان مخطط الحمولة – الزمن كما ىو مبين‬
‫بالشكل)‪: (2-7‬‬

‫الشكل)‪:(2-7‬مخطط الحمولة – زمن التأثير في حالة ىبوط مروحية ‪ WS55‬بشكل اضطراري‪.‬‬

‫‪ -2-1-7‬الحوادث المرورية ‪:‬مع تزايد الكثافة المرورية عمى الطرمات يزداد التأثير المحتمل لمعربات في‬
‫الطرق والعقد الطرمية بفعل الصدم‪ ,‬وبالتالي يصبح من اليام معرفة ميم القوى المؤثرة لمتصميم وخاصة القوى‬
‫النبضية ذات التأثير المتكرر في المساند و األعمدة وكافة العناصر االنشائية المستخدمة في بناء الجسور ‪.‬‬
‫أبعاده‬ ‫بعمود من البيتون المسمح ذي مقطع‬ ‫فعمى سبيل المثال‪ ,‬عند اصطدام شاحنة وزنيا‬
‫عند زمن يتراوح من‬ ‫‪ ,‬كانت سعة القوة عند الذروة‬
‫‪.Popp (1961) ,‬‬ ‫إلى‬

‫‪25‬‬
‫‪ -2-1-8‬النشاط البشري‪ :‬يؤثر اإلنسان في أثناء حركتو اليومية (مشي‪ ,‬ركض‪ ,‬جر ونقل األثاث‪ ,‬إلخ)‬
‫في البناء كحمولة نبضية ‪ ,‬ومع ازدياد التوجو إلى استخدام مواد خفيفة الوزن في عمميات البناء (وخاصة في‬
‫البالطات) واستخدام الزجاج والمواد البالستيكية اليشة في اإلكساء ‪,‬وىي مواد ذات مقاومة ضعيفة‪ ,‬يصبح‬
‫من الضروري عدم إىمال الحمولة النبضية التي يولدىا اإلنسان‪ .‬عمى سبيل المثال عندما اصطدام رجل وزنو‬
‫‪ ,‬بمغ الوزن الفعال المؤثر من وزن الرجل‬ ‫بواسطة كتفو بقاطع خفيف بسرعة‬
‫‪ .‬وتم مياس الحمولة‬ ‫‪ ,‬وكان رد فعل القاطع في نقطة االصطدام بصالبة بمغت‬
‫وزمن تأثير‬ ‫‪ ,‬وزمن الذروة‬ ‫النبضية في منطقة التماس بين الرجل و القاطع عند الذروة‬
‫‪ .Struck (1974) ,‬وكان مخطط الحمولة – الزمن كما ىو مبين بالشكل)‪: (2-8‬‬ ‫النبض‬

‫الشكل)‪ :(2-8‬مخطط الحمولة – زمن التأثير في حالة اصطدام رجل بالحائط‪.‬‬

‫إن المخططات السابقة بين الحمولة و الزمن يمكن تقريبيا إلى أشكال مبسطة كحمولة مستطيمة‪ ,‬مثمثية‬
‫ومطعية‪ ,‬وباستخدام معادالت رياضية خاصة تحسب االستجابات الناتجة عن ىذه الحموالت في كل مجال‬
‫من مجاالت التأثير‪ ,‬وباالعتماد عمى مبدأ تنضد اآلثار تكون االستجابة الكمية عبارة عن مجموع االستجابات‬
‫الناتجة‪.‬‬
‫‪ -2-2‬أشكال الحموالت النبضية‪.‬‬
‫من أكثر األشكال المستخدمة في التعبير عن الحمولة النبضية‪ :‬النبض المستمر الثابت‪ ,‬المتزايد‬
‫المستمر‪ ,‬الثابت المتنامص‪ ,‬شبو المنحرف‪ ,‬المستطيل والمربع‪ ,‬المثمث بأنواعو المختمفة المتزايد والمتنامص‬
‫والمتزايد متنامص‪ ,‬القطع‪ ,‬كما ىو مبين في الشكل )‪.(2-9‬‬

‫‪26‬‬
 ‫حمولة نبضية بشكل متزايد مستمر‪.‬‬ ‫حمولة نبضية بشكل ثابت مستمر‪.‬‬

‫حمولة نبضية بشكل مثمثي متنامص‪.‬‬ ‫حمولة نبضية بشكل مثمثي متزايد‪.‬‬

‫حمولة نبضية بشكل مستطيل‪.‬‬ ‫حمولة نبضية بشكل مثمثي متزايد متنامص‪.‬‬

‫حمولة نبضية بشكل ثابت متنامص‪.‬‬ ‫حمولة نبضية بشكل مربع ‪.‬‬

‫‪27‬‬
 ‫حمولة نبضية بشكل مطعي‪.‬‬ ‫حمولة نبضية بشكل شبو منحرف‪.‬‬
‫الشكل)‪ : (2-9‬أشكال الحموالت النبضية‬

‫*********************************************************‬

‫‪28‬‬
 ‫الفصل الثالث‬
‫دراسة تأثير الحموالت النبضية بأشكاليا المختمفة في المنشآت )‪ (SDF‬وتعيين االستجابات‬
‫الديناميكية‪(.‬الدراسة التحميمية)‬
‫يعتمد مبدأ استخدام تكامل ديوىامل عند حساب االستجابة الديناميكية عمى اعتبار أن التحميل الذي‬
‫‪,‬‬ ‫تولده الحمولة النبضية يعبر عنو بسمسمة من النبضات القصيرة األمد والمتعامبة وفق تزايد زمني مقداره‬
‫ولكل نبض استجابة تفاضمية عند الزمن ‪.t‬‬
‫يحسب االنتقال الكمي الموافق لمزمن ‪ t‬والناتج من استمرار تأثير حمولة كيفية في جممة خطية بدرجة‬
‫حرية واحدة )‪ (SDF‬مع أخذ الشروط األولية لمحركة بعين االعتبار من عالمة تكامل ديوىامل في الحالة‬
‫العامة بالشكل‪:‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫) ( ∫‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫حيث إن‪:‬‬
‫‪ :‬االنتقال الكمي الذي أحدثتو القوة المحرضة) ( ‪.‬‬ ‫)(‬
‫‪ :‬االنتقال األولي‪.‬‬

‫‪ :k ,‬صالبة المنشأة ‪ : m ,‬كتمة المنشأة‪.‬‬ ‫‪ :‬التردد الزاوي الطبيعي لمجممة ويعطى بالعالمة √‬
‫‪ :‬السرعة االبتدائية‪.‬‬
‫‪ :t‬زمن التأثير‪.‬‬
‫وعند انعدام الشروط االبتدائية لمحركة تصبح عالمة ديوىامل ‪ Duhamel's integral‬السابقة بالشكل‪:‬‬

‫)(‬ ‫) ( ∫‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫ىذا التكامل يقتصر تطبيقو عمى الجمل الخطية وحيدة درجة الحرية التي يمكن تطبيق مبدأ التنضد عمييا‪.‬‬
‫أما عامل الحمولة الديناميكي‪ (DLF) Dynamic Load Factor‬فيو عبارة عن النسبة بين االنتقال‬
‫الديناميكي عند لحظة زمنية ما ) ( إلى االنتقال الناتج عن التطبيق اإلستاتيكي لمقوة ) ( ‪:‬‬
‫)(‬
‫(‬ ‫)‬

‫حيث إن‪:‬‬
‫) ( ‪ :‬االنتقال الديناميكي المحسوب من عالمة ديوىامل‪.‬‬
‫سعة القوة و صالبة المنشأة‪.‬‬ ‫‪ ,‬حيث‬ ‫‪ :‬االنتقال اإلستاتيكي‪ ,‬ويحسب من العالمة ‪:‬‬

‫‪29‬‬
‫نقوم بتعيين االستجابة الناتجة عن كل شكل من أشكال النبض المختمفة (ثابت مستمر‪ ,‬متزايد مستمر‪,‬‬
‫مثمثي متنامص‪ ,‬مثمثي متزايد‪ ,‬مثمثي متزايد متنامص‪ ,‬مستطيل‪ ,‬مربع‪ ,‬مستمر متنامص‪ ,‬شبو منحرف‪,‬‬
‫مطعي) و الل ‪ DLF‬الخاص بو وذلك من أجل حركة غير متخامدة‪ ,‬من أجل شروط اولية معدومة لمحركة و‬
‫من ثم شروط أولية غير معدومة‪ .‬ونظ اًر لصغر زمن تأثير الحمولة النبضية فإننا سنيمل تأثير التخامد في‬
‫حركة الجممة عمماً أن معادلة االستجابة (تكامل ديوىامل) لمجمل المتخامدة (‪ )Damped Systems‬تعطى‬
‫بالشكل‪:‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫) ( ∫‬ ‫(‬ ‫)‬

‫تردد الجممة المتخامدة‪ ,‬و نسبة التخامد‪.‬‬ ‫حيث إن ‪:‬‬

‫‪ -3-1‬النبض الثابت المستمر‬

‫الشكل (‪ :)b‬النموذج الرياضي‪.‬‬ ‫الشكل (‪ :)a‬نبض مستمر‪.‬‬ ‫الشكل)‪(3-1‬‬

‫)‬ ‫‪ -3-1-1‬حالة شروط ابتدائية معدومة لمحركة (‬

‫‪ -a‬تعيين معادلة االستجابة‪.‬‬
‫‪ .‬القوة المحرضة) ( عند المحظة الزمنية‬ ‫ال يوجد في ىذه الحالة سوى مجال واحد ميما تكن ميمة‬
‫‪:‬‬ ‫ثابتة وتساوي‬
‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬
‫زمن تأثير النبض‪.‬‬ ‫سعة القوة و‬ ‫حيث أن‬
‫يعطى تكامل ديوىامل لحالة شروط ابتدائية معدومة لمحركة بالشكل ‪:‬‬

‫)(‬ ‫) ( ∫‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫نعوض (‪ )2-5‬بل (‪)2-6‬‬

‫)(‬ ‫∫‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫وبعد إجراء التكامل و التبديل بحدوده نجد‪:‬‬

‫‪30‬‬
 ‫)(‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫‪ ,‬يمكن كتابة المعادلة السابقة‬ ‫وبمراعاة أن االنتقال اإلستاتيكي يعطى بالعالمة‪:‬‬
‫بالشكل‪:‬‬
‫)(‬ ‫‪,‬‬ ‫‪( )-‬‬
‫وبالتالي تكون المعادلة التي نحصل من خالليا عمى االستجابة في حال عدم وجود شروط ابتدائية لمحركة‪:‬‬
‫)(‬ ‫‪,‬‬ ‫‪( )-‬‬ ‫(‬ ‫)‬
‫)‬ ‫‪ -3-1-2‬حالة شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة (‬
‫‪ -a‬تعيين معادلة االستجابة‪.‬‬
‫يعطى تكامل ديوىامل في حالة شروط ابتدائية لمحركة غير معدومة كما يمي‪:‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫) ( ∫‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫نعوض (‪ )2-5‬بل (‪)2-8‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫∫‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪ -3-2‬النبض المتزايد المستمر‬

‫الشكل (‪ :)b‬النموذج الرياضي‪.‬‬ ‫الشكل (‪ :)a‬نبض متزايد مستمر‪.‬‬ ‫الشكل)‪(3-2‬‬

‫‪.‬‬ ‫‪ ,‬والمجال الثاني لما‬ ‫تتم دراسة استجابة المنشأة في المجالين األول لما‬
‫نطبق تكامل ديوىامل وذلك من أجل حالتين‪ ,‬أوالً في حالة شروط أولية معدومة لمحركة و من ثم في حال‬
‫شروط ابتدائية لمحركة غير معدومة‪.‬‬
‫)‬ ‫‪ -3 -2 -1‬حالة شروط ابتدائية معدومة لمحركة (‬
‫‪ -a‬تعيين معادلة االستجابة‪.‬‬

‫‪31‬‬
 ‫‪ -a-1‬المجال األول ‪:‬‬
‫تحسب القوة المحرضة) ( في ىذا المجال بالشكل ‪:‬‬
‫) (‬
‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬

‫زمن تأثير النبض‪.‬‬ ‫سعة القوة و‬ ‫حيث إن‬

‫نعوض (‪ )2-10‬بعالمة تكامل ديوىامل في حالة شروط ابتدائية معدومة لمحركة (‪:)2-2‬‬

‫)(‬ ‫∫‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫)(‬ ‫∫‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫نجري التكامل بالتجزئة‪,‬‬

‫∫‬ ‫∫‬

‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫وبعد التبديل و إجراء التكامل والتعويض بحدوده ينتج‪:‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫أو بالشكل‪:‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫تكون المعادلة التي نحصل من خالليا عمى االستجابة في المجال األول‬ ‫وبمراعاة أن‬
‫حيث إن الشروط األولية لمحركة معدومة‪:‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪ -a-2‬المجال الثاني ‪:‬‬

‫والزمن‬ ‫) (‬
‫إضافة إلى االستجابة في ىذا المجال تضاف حالة اىتزاز حر حيث إن الشروط االبتدائية لمحركة ىي‬
‫وفق الصيغة‪:‬‬ ‫عند الزمن‬ ‫والسرعة‬ ‫االنتقال‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫∫‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪32‬‬
‫ونشتق ) (‬ ‫في العالمة (‪ )2-11‬لحساب‬ ‫حيث نعوض‬ ‫و‬ ‫نحسب كالً من‬
‫‪.‬‬ ‫لحساب‬ ‫ونعوض بالصيغة الناتجة‬

‫(‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫) (‬

‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫(‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫) (‬

‫‪ ,‬نجد ‪:‬‬ ‫( حٌث أن‬ ‫نعوض (‪ )a‬و (‪ )b‬بالمعادلة )‬

‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫∫‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫وبعد إجراء التكامل واإلصالح ينتج‪,‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫))‬

‫وبمراعاة أن‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫نكتب‪,‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫)‪)-‬‬

‫‪ ,‬بالتالي‪:‬‬ ‫ولكن‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫)‬

‫وىي معادلة االستجابة في المجال الثاني في حال عدم وجود شروط ابتدائية لمحركة‪.‬‬
‫‪ -b‬تعيين معادلة ‪.DLFmax‬‬
‫يعطى عامل الحمولة الديناميكي ‪ DLF‬عند لحظة ما ‪ t‬بالعالمة‪:‬‬
‫)(‬

‫‪.‬‬ ‫بعد الدراسة وجدنا أن عامل الحمولة الديناميكي األعظمي يوافق المجال الثاني لمحركة أي لما‬
‫)(‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫) (‬

‫( (‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪ ,‬حيث إن ‪ T‬ىي الدور األساسي لمحركة ‪.‬‬ ‫نعوض‬

‫‪33‬‬
 ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪ ,‬تصبح المعادلة (‪ )2-14‬بالشكل‪:‬‬ ‫و‬ ‫نفرض من أجل سيولة الحل أن‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫من أجل تعيين ميم ‪ DLFmax‬نقوم باشتقاق المعادلة (‪ )2-15‬بالنسبة لل ‪ z‬ونساويو بالصفر‪ ,‬وبالتالي‬
‫عند كل فرض أي ميمة لل‪ x‬نحصل بالمقابل عمى ميمة لل ‪ , z‬و بالتعويض عند كل من ‪ x‬و‪ z‬في‬
‫المعادلة(‪ )2-15‬تتحدد لدينا نقطة)‪ , (DLFmax , x‬مجموعة ىذه النقاط تؤلف المنحني الخاص‬
‫بل‪ DLFmax‬بالعالمة مع النسبة ‪.‬‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫أو بالشكل‪:‬‬
‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫)‬ ‫(‬
‫بعد االستعاضة عن ميمة الحد األول ينتج‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫( )‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪-‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫( )‬ ‫)‬
‫نفرض أن ‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫}‬
‫(‬ ‫)‬
‫فتأخذ العالمة السابقة الشكل التالي‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫√‪,‬‬ ‫نقسم طرفي المساواة عمى‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫√‬ ‫√‬
‫) ( فيكون‪:‬‬ ‫‪,‬‬ ‫) (‬ ‫نفرض أن ‪:‬‬
‫√‬ ‫√‬
‫(‬ ‫) ( )‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫) (‬
‫(‬ ‫)‬
‫أي أن‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬
‫حيث أن‬
‫√‬ ‫}‬
‫‪,‬‬ ‫وبالتالي لرسم المنحني الممثل لعامل الحمولة الديناميكي األعظمي بالنسبة لعالمتو مع النسبة‬
‫‪ ,‬بالتعويض في العالمة‬ ‫نفرض ميمة لل‪ ,x‬ثم نحسب كالً من ‪ b , a‬وبالتالي نستطيع حساب الزاوية‬

‫‪34‬‬
‫( فتكون القيمة الناتجة ىي‬ ‫( نحصل عمى ميمة ‪ ,z‬ثم نعوض كالً من ‪ x‬و ‪ z‬بالعالمة )‬ ‫)‬
‫(‪ ,‬وبأخذ ميمة‬ ‫‪ ,‬نعين النقطة )‬ ‫ميمة عامل الحمولة الديناميكي األعظمي عند النسبة‬
‫جديدة لل‪ x‬وحساب الل‪ DLFmax‬الموافقة وتعيين النقطة عمى المخطط فإن مجموع ىذه النقاط ومن ثم الوصل‬
‫بينيا يتشكل المنحني المطموب‪.‬‬
‫)‬ ‫‪ -3 -2 -2‬حالة شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة(‬
‫‪ -a‬تعيين معادلة االستجابة‪.‬‬
‫‪ -a-1‬المجال األول ‪:‬‬
‫نبدل الصيغة(‪ )2-10‬بالعالمة العامة لتكامل ديوىامل(‪ )2-8‬فنجد‪:‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(∫‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫∫‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫وبعد إجراء تكامل الحد األخير بالتجزئة كما ىو موضح سابقاً ينتج‪:‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫وبالتالي تكون المعادلة التي نحصل من خالليا عمى االستجابة في المجال األول في حال وجود شروط‬
‫ابتدائية لمحركة ىي من الشكل‪:‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪ -a-2‬المجال الثاني ‪:‬‬

‫و الزمن‬ ‫) (‬
‫نضيف إلى االستجابة في المجال الثاني االستجابة الناتجة عن االىتزاز الحر من المجال األول ‪.‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫∫‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫( كل بل‬ ‫‪ ,‬و نبدل في الصيغة )‬ ‫و‬ ‫نحسب كالً من‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫نعوض (‪ )2-19‬و (‪ )2-20‬في المعادلة (‪ )2-18‬ونجري تكامل الحد األخير من ىذه المعادلة‪ ,‬نجد‪:‬‬

‫‪35‬‬
 ‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫بعد فك األمواس ينتج‪,‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫بعد الفك واإلصالح واألخذ بعين االعتبار المتطابقات التالية‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫نجد‬
‫)(‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫بالتالي تصبح العالمة السابقة‪:‬‬ ‫ولكن‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫وىي معادلة االستجابة في المجال الثاني في حال عدم وجود شروط ابتدائية لمحركة‪.‬‬
‫‪ -b‬تعيين معادلة ‪.DLFmax‬‬
‫بعد مقارنة القيم بين المجال األول و الثاني نجد أن ميم ‪ DLFmax‬تقع في المجال الثاني وبالتالي‬
‫( عمى‬ ‫نعتمد ىذا المجال في رسم مخطط ‪ ,DLFmax‬وذلك بتقسيم حدود المعادلة )‬
‫‪.‬‬ ‫حيث‬
‫)(‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫فينتج‪,‬‬ ‫و‬ ‫و‬ ‫نعوض‬

‫(‬ ‫)‬ ‫‪.‬‬ ‫‪/‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫[‬ ‫(‬ ‫])‬ ‫(‬ ‫)‬

‫نكتب‪:‬‬ ‫و‬ ‫بعد األخذ بعين االعتبار أن‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫نشتق المساواة الناتجة بالنسبة لل‪ z‬ونساوي الناتج بالصفر‪,‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫‪36‬‬
 ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫أو بالشكل‪,‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫بعد الفك واإلصالح‪,‬‬

‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫نفرض أن ‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬
‫}‬
‫تصبح الصيغة السابقة بالشكل‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫√‪,‬‬ ‫نقسم طرفي المساواة عمى‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫√‬ ‫√‬
‫نكتب‪,‬‬ ‫) (‬ ‫‪,‬‬ ‫) (‬ ‫بفرض أن ‪:‬‬
‫√‬ ‫√‬
‫(‬ ‫)‬ ‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫) (‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫حيث أن‬
‫√‬ ‫}‬
‫(‬ ‫‪ ,‬نعوض في العالمة)‬ ‫نفرض ميمة لل‪ x‬و نحسب كالً من ‪ b , a‬وبالتالي حساب الزاوية‬
‫( فنحصل عمى ميمة عامل الحمولة الديناميكي‬ ‫لتحديد ميمة ‪ ,z‬ثم نعوض كالً من ‪ x‬و ‪ z‬بالعالمة )‬
‫(‪ ,‬وبأخذ ميمة جديدة لل ‪ x‬و حساب‬ ‫‪ ,‬نعين النقطة )‬ ‫األعظمي عند النسبة‬
‫الل‪ DLFmax‬الموافقة وتعيين مجموعة ىذه النقاط عمى المخطط والوصل بينيا نرسم المنحني‪.‬‬

‫‪37‬‬
 ‫‪ -3-3‬النبض المثمثي المتناقص‬

‫الشكل (‪ :)b‬النموذج الرياضي‪.‬‬ ‫الشكل (‪ :)a‬نبض مثمثي متناقص‪.‬‬ ‫الشكل)‪(3-3‬‬

‫حالة‬ ‫حالة تأثير النبض والثاني‬ ‫ندرس االستجابة في المجالين‪ ,‬المجال األول لما‬
‫االىتزاز الحر‪ .‬نطبق تكامل ديوىامل ألجل حالتين‪ :‬حالة عدم وجود شروط ابتدائية و من ثم في حال وجود‬
‫شروط ابتدائية لمحركة‪.‬‬
‫)‬ ‫‪ -3-3-1‬حالة شروط ابتدائية معدومة لمحركة (‬
‫‪ -a‬تعيين معادلة االستجابة‪.‬‬
‫‪ -a-1‬المجال األول ‪:‬‬
‫تعطى القوة المحرضة) ( عندالمحظة الزمنية بالشكل ‪:‬‬
‫) (‬
‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬

‫نعوض (‪ )2-25‬بتكامل ديوىامل الصيغة(‪,)2-1‬‬

‫)(‬ ‫(∫‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫وبعد تجزئة التكامل‪:‬‬

‫)(‬ ‫∫‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫∫‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫بإجراء التكامل لمحد األول والحد الثاني بالتجزئة ينتج‪:‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫وبالتالي تكون المعادلة التي نحصل من خالليا عمى االستجابة في المجال األول في حال عدم وجود شروط‬
‫ابتدائية لمحركة‪:‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪38‬‬
 ‫‪ -a-2‬المجال الثاني ‪:‬‬
‫‪.‬‬ ‫) ( و الزمن‬ ‫بعد انقضاء زمن تأثير النبض يكون تابع القوة‬
‫حالة االىتزاز حر ومعادلة الحركة ىي من الشكل‪:‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫( ومشتقيا بالنسبة لمزمن وتبديل كل بل ‪.‬‬ ‫بالتبديل في الصيغة )‬ ‫و‬ ‫نحسب كالً من‬

‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫))‬

‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫))‬

‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫)‬

‫نعوض (‪ )2-28‬و (‪ )2-29‬في المعادلة (‪:)2-27‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫)‬

‫بفك األمواس‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫)‬

‫بمراعاة الصيغتين التاليتين‪,‬‬

‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫تصبح العالمة السابقة بالشكل‪:‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫))‬

‫ينتج‪,‬‬ ‫بعد التبديل‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫)‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫وىي معادلة االستجابة في المجال الثاني في حال عدم وجود شروط ابتدائية لمحركة‪.‬‬

‫‪39‬‬
 ‫‪ -b‬تعيين معادلة ‪.DLFmax‬‬
‫بعد مقارنة القيم بين المجال األول و الثاني نجد أن ميم ‪ DLFmax‬تقع في المجال األول أي‬
‫‪.‬‬ ‫لما‬
‫)(‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪ ,‬حيث إن ‪ T‬ىي الدور األساسي لمحركة ‪.‬‬ ‫نعوض‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪ ,‬فينتج‪:‬‬ ‫و‬ ‫نفرض من أجل سيولة الحل أن‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫نشتق بالنسبة لل ‪ z‬ونساوي المعادلة مع الصفر‪,‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫أو بالشكل‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫نفرض أن ‪:‬‬
‫}‬
‫نكتب العالمة السابقة بالشكل‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫√‪,‬‬ ‫نقسم طرفي المساواة عمى‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫√‬ ‫√‬ ‫√‬
‫) (‬ ‫‪,‬‬ ‫) (‬ ‫‪,‬‬ ‫) (‬ ‫نفرض أن ‪:‬‬
‫√‬ ‫√‬ ‫√‬
‫ومنو نكتب‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫) (‬ ‫) (‬
‫أي أن‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫) (‬

‫(‬ ‫)‬
‫حيث إن‬
‫√‬ ‫√‬ ‫}‬

‫‪40‬‬
‫و ‪ ,‬نعوض في‬ ‫لرسم المنحني‪ ,‬نفرض ميمة لل‪ x‬و نحسب كالً من ‪ b , a‬وبالتالي حساب الزاوية‬
‫( فنحصل عمى ميمة عامل‬ ‫( لتحديد ميمة ‪ ,z‬ثم نعوض كالً من ‪ x‬و ‪ z‬بالعالمة )‬ ‫العالمة)‬
‫(‪ ,‬وبأخذ ميمة جديدة لل‪ x‬و‬ ‫‪ ,‬نعين النقطة )‬ ‫الحمولة الديناميكي األعظمي عند النسبة‬
‫حساب الل‪ DLFmax‬الموافقة وتعيين مجموعة ىذه النقاط عمى المخطط والوصل بينيا نحصل عمى المنحني‬
‫المطموب‪.‬‬
‫)‬ ‫‪ -3-3-2‬حالة شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة (‬
‫‪ -a‬تعيين معادلة االستجابة‪.‬‬
‫‪ -a-1‬المجال األول ‪:‬‬
‫نعوض(‪ )2-25‬بل (‪ ,)2-1‬ونجزئ التكامل‪,‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫∫‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫∫‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫نكتب نتيجة التكامالت كما في السابق فنجد‪:‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫))‬

‫وبالتالي تكون المعادلة النيائية التي نحصل من خالليا عمى االستجابة في المجال األول في حال وجود‬
‫شروط ابتدائية لمحركة‪:‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪ -a-2‬المجال الثاني ‪:‬‬

‫و الزمن‬ ‫) (‬
‫( ومشتقيا بالنسبة لمزمن كل بل ‪:‬‬ ‫وذلك بالتبديل في الصيغة )‬ ‫و‬ ‫نحسب كالً من‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫نعوض (‪ )2-34‬و (‪ )2-35‬بمعادلة االىتزاز الحر التالية والموافقة ليذا المجال‪:‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫((‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫)‬

‫( (‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪41‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫بعد الفك واإلصالح وبمراعاة المتطابقات المثمثية السابقة نجد ‪:‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫فنجد‪:‬‬ ‫نعوض‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫( ‪)-‬‬ ‫)‬

‫وىي معادلة االستجابة في المجال الثاني في حال وجود شروط ابتدائية لمحركة غير معدومة‪.‬‬
‫‪ -b‬تعيين معادلة ‪.DLFmax‬‬
‫بعد مقارنة القيم بين المجال األول و الثاني نجد أن ميم ‪ DLFmax‬تقع في المجال الثاني‪.‬‬
‫)(‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫‪:‬‬ ‫نعوض‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫فيكون‪:‬‬ ‫و‬ ‫ولدينا‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫نشتق بالنسبة لل‪ z‬ونساوي المشتق مع الصفر‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫أو بالشكل‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫))‬

‫بعد الفك واإلصالح ينتج‪:‬‬

‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫)‬

‫نفرض أن ‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫}‬
‫فتصبح العالمة السابقة بالشكل‪:‬‬

‫‪42‬‬
 ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫√‪,‬‬ ‫نقسم طرفي المساواة عمى‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫√‬ ‫√‬
‫) ( وبالتالي‪:‬‬ ‫‪,‬‬ ‫) (‬ ‫نفرض أن ‪:‬‬
‫√‬ ‫√‬
‫(‬ ‫) ( )‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫) (‬
‫(‬ ‫)‬
‫أي أن‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬
‫حيث أن‬
‫√‬ ‫}‬
‫و ‪ ,‬نعوض في‬ ‫وكما سبق لرسم المنحني‪ ,‬نفرض ميمة لل‪ , x‬نحسب كالً من ‪ , b , a‬نحسب الزاوية‬
‫( فنحصل عمى ميمة عامل‬ ‫( لتحديد ميمة ‪ ,z‬ثم نعوض كالً من ‪ x‬و ‪ z‬بالعالمة )‬ ‫العالمة)‬
‫‪ ,‬وبأخذ ميمة جديدة لل‪ x‬و حساب الل‪ DLFmax‬الموافقة‬ ‫الحمولة الديناميكي األعظمي عند النسبة‬
‫(عمى المخطط والوصل بينيا نحصل عمى المنحني المطموب‪.‬‬ ‫وتعيين مجموعة ىذه النقاط )‬
‫‪ -3-4‬النبض المثمثي المتزايد‬

‫الشكل (‪ :)b‬النموذج الرياضي‪.‬‬ ‫الشكل (‪ :)a‬نبض مثمثي متزايد‪.‬‬ ‫الشكل)‪(3-4‬‬

‫‪ ,‬والمجال‬ ‫ندرس ميم االستجابة الديناميكية في المجالين التاليين‪ :‬المجال األول لما‬
‫‪ .‬نطبق تكامل ديوىامل كما في دراساتنا السابقة في حالتين ‪ ,‬أوالً‬ ‫حر لما‬
‫الثاني حيث يكون االىتزاز اً‬
‫حالة عدم وجود شروط ابتدائية و من ثم عدم وجود شروط ابتدائية لمحركة‪.‬‬
‫)‬ ‫‪ -3-4-1‬حالة شروط ابتدائية معدومة لمحركة (‬
‫‪ -a‬تعيين معادلة االستجابة‪.‬‬
‫‪ -a-1‬المجال األول ‪:‬‬
‫تعطى القوة المحرضة) ( عندالمحظة الزمنية بالشكل ‪:‬‬

‫‪43‬‬
 ‫) (‬
‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬

‫نعوض (‪ )2-39‬بتكامل ديوىامل في حال انعدام الشروط االبتدائية(‪,)2-2‬‬

‫)(‬ ‫∫‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫بعد إجراء التكامل بالتجزئة والتعويض بحدود التكامل ينتج‪:‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫وبالتالي تكون المعادلة التي نحصل من خالليا عمى االستجابة في المجال األول في حال عدم وجود شروط‬
‫ابتدائية لمحركة‪:‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪ -a-2‬المجال الثاني ‪:‬‬

‫‪.‬‬ ‫) ( و الزمن‬ ‫تابع القوة‬
‫حالة االىتزاز الحر بعد زوال القوة المحرضة‪ ,‬معادلة الحركة في ىذا المجال‪:‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫( ومشتقيا بالنسبة لمزمن كل بل ‪.‬‬ ‫بالتبديل بالصيغة )‬ ‫و‬ ‫نحسب كالً من‬

‫(‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫)‬

‫نعوض (‪ )2-42‬و (‪ )2-43‬في المعادلة (‪:)2-41‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫كعامل مشترك ‪:‬‬ ‫بإخراج‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫) ( )‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫)‬

‫بعد الفك واإلصالح و االعتماد عمى المتطابقات اليندسية الشييرة السابقة نجد ‪:‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫)‪)-‬‬

‫‪:‬‬ ‫نعوض‬

‫‪44‬‬
 ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫وىي معادلة االستجابة في المجال الثاني في حال عدم وجود شروط ابتدائية لمحركة‪.‬‬
‫‪ -b‬تعيين معادلة ‪.DLFmax‬‬
‫‪.‬‬ ‫بعد الدراسة نجد أن ميم ‪ DLFmax‬تحدد من المجال األول أي لما‬

‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫‪:‬‬ ‫نعوض‬

‫‪.‬‬ ‫‪/‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪:‬‬ ‫و‬ ‫و نعوض‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫نشتق بالنسبة لل‪ z‬ونساوي المشتق مع الصفر‪,‬‬

‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫أي أن ‪:‬‬

‫وبالتالي لصعوبة تحديد عالمة بين ‪ x‬و ‪ ,z‬سنرسم المنحني بين عامل الحمولة الديناميكي األعظمي و‬
‫باالستعانة بحالة شروط ابتدائية غير معدومة‪ ,‬حيث نوجد العالمة الرابطة بين ‪ x‬و ‪ z‬ونحدد النقاط‬ ‫النسبة‬
‫( ونرسم المنحني‪.‬‬ ‫)‬
‫)‬ ‫‪ -3-4-2‬حالة شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة (‬
‫‪ -a‬تعيين معادلة االستجابة‪.‬‬
‫‪ -a-1‬المجال األول ‪:‬‬
‫(‪.‬‬ ‫( في العالمة العامة لتكامل ديوىامل )‬ ‫نبدل ميمة تابع القوة من الصيغة)‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫∫‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫بإجراء التكامالت الالزمة ينتج‪:‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫‪45‬‬
 ‫أو نكتب بالشكل‪:‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫وبالتالي تكون المعادلة التي نحصل من خالليا عمى االستجابة الديناميكية في المجال األول في حال وجود‬
‫شروط ابتدائية لمحركة ىي‪:‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪ -a-2‬المجال الثاني ‪:‬‬

‫‪.‬‬ ‫و‬ ‫) (‬ ‫لدينا‬
‫تعطى االستجابة في المجال الثاني بالصيغة التالية‪:‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪,‬‬ ‫ونبدل كل بل‬ ‫و‬ ‫( ومشتقيا بالنسبة لمزمن لحساب كالً من‬ ‫نبدل بالصيغة )‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫نعوض (‪ )2-49‬و (‪ )2-50‬بالمعادلة (‪ )2-48‬فنجد‪:‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫بعد الفك واإلصالح واالستعانة بالمتطابقات السابقة نكتب ‪:‬‬

‫)(‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪:‬‬ ‫نعوض‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫وىي معادلة االستجابة في المجال الثاني في حال وجود شروط ابتدائية لمحركة‪.‬‬
‫‪ -b‬تعيين معادلة ‪.DLFmax‬‬
‫بعد مقارنة القيم بين المجالين األول و الثاني وجدنا أن ميم ‪ DLFmax‬توافق المجال الثاني‪.‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫كما سبق‪,‬‬ ‫و‬ ‫ومن ثم نعوض‬ ‫نعوض‬

‫‪46‬‬
 ‫(‬ ‫)‬ ‫‪.‬‬ ‫‪/‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫[‬ ‫(‬ ‫])‬ ‫[‬ ‫(‬ ‫])‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫نشتق بالنسبة لل‪ z‬ونعدم المشتق‪:‬‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫ومنو نكتب‪:‬‬
‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫بالتعوٌض عن قٌم الـ‪ sin‬والـ ‪ cos‬حسب المتطابقات السابقة نجد‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫))‬
‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫))‬

‫بعد الفك واإلصالح‪:‬‬

‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫)‬

‫نفرض أن ‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫}‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫√‪,‬‬ ‫نقسم طرفي المساواة عمى‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫√‬ ‫√‬
‫) ( فيكون‪:‬‬ ‫‪,‬‬ ‫) (‬ ‫نفرض أن ‪:‬‬
‫√‬ ‫√‬
‫(‬ ‫)‬ ‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫) (‬
‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬
‫حيث أن‬
‫√‬ ‫}‬

‫‪47‬‬
 ‫و يتم رسم المنحني باآللية المذكورة سابقاً‪.‬‬
‫سنقوم بتحديد العالمات الالزمة لرسم المنحني من أجل حالة انعدام الشروط االبتدائية باعتبار أن ميم‬
‫الل‪ DLFmax‬في حالة انعدام الشروط االبتدائية توافق المجال األول‪.‬‬
‫معادلة الحركة في المجال األول في حال شروط ابتدائية غير معدومة ىي ‪:‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫)(‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫كما سبق‪,‬‬ ‫و‬ ‫ومن ثم نعوض‬ ‫نعوض‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫نشتق بالنسبة لل‪ z‬ونعدم المشتق‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫نفرض أن ‪:‬‬

‫}‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫√‪,‬‬ ‫نقسم طرفي المساواة عمى‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫√‬ ‫√‬ ‫√‬
‫) (‬ ‫‪,‬‬ ‫) (‬ ‫‪,‬‬ ‫) (‬ ‫نفرض أن ‪:‬‬
‫√‬ ‫√‬ ‫√‬
‫ومنو نكتب‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫) (‬ ‫) (‬
‫أي أن‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫) (‬

‫‪48‬‬
 ‫(‬ ‫)‬
‫حيث أن‬
‫√‬ ‫√‬ ‫}‬
‫( لتحديد‬ ‫و ‪ ,‬نعوض في العالمة)‬ ‫نفرض ميمة لل‪ , x‬نحسب كالً من ‪ , b , a‬نحسب الزاوية‬
‫( فنحصل عمى ميمة عامل الحمولة الديناميكي‬ ‫ميمة ‪ ,z‬ثم نعوض كالً من ‪ x‬و ‪ z‬بالعالمة )‬
‫(عمى المخطط وبالوصل بينيا‬ ‫‪ ,‬و ىكذا نعين مجموعة نقاط )‬ ‫األعظمي عند النسبة‬
‫عند التعويض في‬ ‫و‬ ‫نحصل عمى المنحني المطموب‪ ,‬مع األخذ بعين االعتبار أن‬
‫(‪.‬‬ ‫عالمات حساب ‪ b, a‬والعالمة )‬

‫‪ -3-5‬النبض المثمثي المتزايد المتناقص‬

‫الشكل (‪ :)b‬النموذج الرياضي‪.‬‬ ‫الشكل (‪ :)a‬نبض مثمثي متزايد متناقص‪.‬‬ ‫الشكل)‪(3-5‬‬

‫‪ ,‬والمجال‬ ‫‪ ,‬والمجال الثاني لما‬ ‫تتم دراسة ثالثة مجاالت األول لما‬
‫ويمثل حالة االىتزاز الحر بعد زوال تأثير القوة المحرضة نيائياً‪.‬‬ ‫الثالث لما‬
‫)‬ ‫‪ -3-5-1‬حالة شروط ابتدائية معدومة لمحركة (‬
‫‪ -a‬تعيين معادلة االستجابة‪.‬‬
‫‪ -a-1‬المجال األول ‪:‬‬
‫تعطى القوة المحرضة ) ( في ىذا المجال كما في حالة النبض المثمثي المتزايد ‪:‬‬
‫) (‬
‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬

‫نعوض (‪ )2-54‬بتكامل ديوىامل في حال انعدام الشروط االبتدائية(‪,)2-2‬‬

‫)(‬ ‫∫‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫بإجراء التكامل بالتجزئة كما سبق والتبديل بحدود التكامل ينتج‪:‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫‪49‬‬
‫وبالتالي تكون المعادلة التي نحصل من خالليا عمى االستجابة في المجال األول في حال عدم وجود شروط‬
‫‪.‬‬ ‫بل‬ ‫( مع استبدال‬ ‫ابتدائية لمحركة موافقة لممعادلة )‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪ -a-2‬المجال الثاني ‪:‬‬

‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬
‫) (‬

‫حيث إن‪:‬‬
‫و‬
‫معادلة االىتزاز في ىذا المجال تعطى بالصيغة التالية‪:‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(∫‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫من الصيغة )‬ ‫و‬ ‫نضيف تأثير االىتزاز الحر من المجال األول حيث نحسب كالا من‬
‫‪.‬‬ ‫ومشتقيا بالنسبة لمزمن بعد التبديل كل بل‬

‫(‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫)‬

‫نعوض (‪ )2-57‬و (‪ )2-58‬بالمعادلة (‪.)2-56‬‬

‫نرمز بل ‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(∫‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫نحسب ‪:I‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫) (‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫)‬

‫باستخدام المتطابقات اليندسية السابقة تصبح المعادلة‪:‬‬

‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫)‪)-‬‬

‫فينتج‪:‬‬ ‫نعوض‬

‫‪50‬‬
 ‫(‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫))‬

‫نحسب ‪:II‬‬

‫(∫‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫∫‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫∫‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫بإجراء التكامل والتبديل بحدود التكامل نجد‪:‬‬

‫(‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫))‬

‫فنجد‪:‬‬ ‫‪,‬و‬ ‫نعوض‬

‫(‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫)‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬
‫نعوض ‪ I‬و ‪ II‬في معادلة االستجابة الكمية‪:‬‬
‫)(‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫( (‬ ‫))‬ ‫)‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬

‫وتكون المعادلة النهائٌة لالستجابة الدٌنامٌكٌة فً المجال الثانً فً حالة شروط أولٌة معدومة للحركة‬
‫بالشكل‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪ -a-3‬المجال الثالث ‪:‬‬
‫حالة االىتزاز الحر حيث معادلة االستجابة‪:‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪51‬‬
 ‫‪.‬‬ ‫( ومشتقيا بالنسبة لمزمن والتبديل كل بل‬ ‫بالتبديل في الصيغة )‬ ‫و‬ ‫نحسب‬
‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫أو بالشكل‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫( )‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫()‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫نعوض (‪ )2-61‬و (‪ )2-62‬بالمعادلة (‪ )2-60‬فنجد‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫بعد فك األمواس نكتب‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫(‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫( ‪)-‬‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫بعد الفك واإلصالح واالستعانة بالمتطابقات السابقة ٌنتج‪:‬‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫)(‬ ‫(‬
‫(‬ ‫)‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫))‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪:‬‬ ‫نعوض‬
‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫وتكون معادلة االستجابة في المجال الثالث في حال شروط أولية معدومة بالشكل‪:‬‬
‫*‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-+‬‬ ‫*‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-+‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‪)2-63‬‬
‫وكحالة خاصة عندما يكون النبض المثمثي متناظ اًر أي عندما‪:‬‬

‫‪52‬‬
 ‫( عمى الترتيب الشكل التالي‪:‬‬ ‫(‪) ,‬‬ ‫(‪) ,‬‬ ‫تأخذ العالمات )‬

‫)(‬ ‫( {‬ ‫(‬ ‫}))‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫( ‪0‬‬ ‫‪)1‬‬ ‫(‬ ‫))‬

‫)(‬ ‫[ {‬ ‫}]‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫( [‬ ‫])‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫‪))-‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪ -b‬تعيين معادلة ‪ DLFmax‬من أجل حالة النبض المثمثي المتناظر‪:‬‬

‫إن تحديد عامل الحمولة الديناميكي األعظمي مرتبط بتحديد المجال الذي تكون فيو االستجابة أعظمية‪,‬‬
‫لذا سنقوم برسم المنحني بين الل‪ DLFmax‬من أجل كل من مجالي االىتزاز الحر والقسري ومن ثم تحديد‬
‫المنحني الممثل لمقيم األعظمية‪.‬‬
‫(‬ ‫نحصل عمى االستجابة العظمى خالل االىتزاز الحر من إيجاد القيمة األعظمية لمعالمة )‬
‫( والتي ىي دائماً‬ ‫واالستجابة العظمى خالل االىتزاز القسري يتم تحديدىا من القيمة األكبر لمعالمة )‬
‫(‪.‬‬ ‫أكبر من القيم الكبرى التي تعطييا الصيغة )‬
‫وتكون االستجابة العظمى بشكل عام ىي األكبر بين القيمتين األعظميتين المحددتين بشكل منفصل لكل من‬
‫طوري االىتزاز القسري و الحر‪.‬‬
‫‪ ,‬فإن االستجابة العظمى عموماً ىي الذروة األكبر التي تنشأ خالل فترة تأثير‬ ‫عندما يكون‬
‫فإن االستجابة العظمى عموماً ىي استجابة الذروة التي تحدث خالل طور‬ ‫النبض‪ ,‬وفي حال كانت‬
‫فإن االستجابة العظمى لحالتي االىتزاز الحر والقسري متساوية‪.‬‬ ‫االىتزاز الحر‪ ,‬وألجل‬
‫من تجميع ىذه الحاالت األعظمية نحصل عمى مخطط طيف الصدمة لنبض مثمثي متناظر‪ ,‬وسنورد فيما‬
‫يمي العالمات التفصيمية‪.‬‬
‫‪ ,‬توافق قيم الـ‪ DLFmax‬مجال االىتزاز الحر‪.‬‬ ‫* من أجل‬
‫)(‬

‫(‬ ‫( [‬ ‫])‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫))‬

‫كما سبق‪,‬‬ ‫و‬ ‫ومن ثم نعوض‬ ‫نعوض‬

‫(‬ ‫[‬ ‫(‬ ‫])‬ ‫[‬ ‫(‬ ‫])‬ ‫(‬ ‫))‬

‫‪53‬‬
 ‫(‬ ‫‪0‬‬ ‫(‬ ‫‪)1‬‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫))‬

‫أو بالشكل‪:‬‬

‫(‬ ‫‪0‬‬ ‫(‬ ‫‪)1‬‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫)‬

‫نشتق بالنسبة لل‪ z‬ونعدم المشتق‪:‬‬

‫(‬ ‫‪0‬‬ ‫(‬ ‫‪)1‬‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫))‬

‫أو بالشكل‪:‬‬
‫‪0‬‬ ‫(‬ ‫‪)1‬‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬
‫بالتعوٌض عن قٌم الـ‪ sin‬والـ ‪ cos‬حسب المتطابقات السابقة نجد‪:‬‬

‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫))‬
‫(‬ ‫)‬
‫بعد الفك واإلصالح‪:‬‬
‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫( ))‬ ‫)‬
‫نفرض أن ‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫}‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫√‪,‬‬ ‫نقسم طرفي المساواة عمى‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫√‬ ‫√‬
‫) ( فيكون‪:‬‬ ‫‪,‬‬ ‫) (‬ ‫نفرض أن ‪:‬‬
‫√‬ ‫√‬
‫(‬ ‫)‬ ‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫) (‬
‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬
‫حيث أن‬
‫√‬ ‫}‬
‫‪ ,‬توافق قيم الـ‪ DLFmax‬مجال االىتزاز القسري لما‬ ‫* من أجل‬
‫‪.‬‬
‫)(‬

‫‪54‬‬
 ‫(‬ ‫( ‪0‬‬ ‫‪)1‬‬ ‫(‬ ‫))‬
‫[‬ ‫]‬

‫كما سبق‪,‬‬ ‫و‬ ‫ومن ثم نعوض‬ ‫نعوض‬

‫(‬ ‫‪0‬‬ ‫(‬ ‫‪)1‬‬ ‫‪.‬‬ ‫)‪/‬‬
‫[‬ ‫]‬

‫(‬ ‫‪0‬‬ ‫(‬ ‫‪)1‬‬ ‫(‬ ‫))‬

‫[‬ ‫]‬

‫أو بالشكل‪:‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪/1‬‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫نشتق بالنسبة لل‪ z‬ونعدم المشتق‪:‬‬

‫‪0‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪/1‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪0‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪/1‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫بالتعوٌض عن قٌم الـ‪ sin‬والـ ‪ cos‬حسب المتطابقات السابقة نجد‪:‬‬
‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)) ( )‬ ‫(‬ ‫)‬
‫بعد الفك واإلصالح‪:‬‬
‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫)‬
‫نفرض أن ‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫}‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫√‪,‬‬ ‫نقسم طرفي المساواة عمى‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫√‬ ‫√‬ ‫√‬
‫فيكون‪:‬‬ ‫) (‬ ‫‪,‬‬ ‫) (‬ ‫نفرض أن ‪:‬‬
‫√‬ ‫√‬

‫(‬ ‫)‬ ‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫) (‬

‫√‬
‫(‬ ‫)‬
‫√‬

‫‪55‬‬
 ‫ومنو‪:‬‬

‫√‬ ‫(‬ ‫)‬

‫حيث أن‬
‫√‬ ‫√‬ ‫}‬
‫بالتالي لرسم طيف الصدمة نفرض ميمة لل‪ , x‬إذا كانت ىذه القيمة أصغر من ‪ ,0.5‬نحسب كالً من‬
‫( لتحديد ميمة ‪ z‬ثم نعوض كالً من ‪ x‬و ‪ z‬بالعالمة‬ ‫‪ b , a‬والزاوية ‪ ,‬ثم نعوض في العالمة )‬
‫‪.‬‬ ‫( فنحصل عمى ميمة عامل الحمولة الديناميكي األعظمي عند النسبة‬ ‫)‬
‫‪ ,‬نعوض بعدىا في العالمة‬ ‫و‬ ‫أما إذا كانت ‪ x‬أكبر من الل ‪ ,0.5‬نحسب كالً من ‪ b , a‬والزاوية‬
‫( فنحصل عمى ميمة عامل الحمولة‬ ‫( لتحديد ميمة ‪ z‬ثم نعوض كالً من ‪ x‬و ‪ z‬بالعالمة )‬ ‫)‬
‫(‬ ‫فإن الناتج واحد سواء حسب العالمة )‬ ‫‪ ,‬ولما‬ ‫الديناميكي األعظمي عند النسبة‬
‫(عمى المخطط وبالوصل بينيا‬ ‫( ‪ .‬وىكذا نعين مجموعة نقاط )‬ ‫أو من العالمة )‬
‫نحصل عمى طيف الصدمة المطموب‪.‬‬
‫)‬ ‫‪ -3-5-2‬حالة شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة (‬
‫‪ -a‬تعيين معادلة االستجابة‪.‬‬
‫‪ -a-1‬المجال األول ‪:‬‬
‫(‪:‬‬ ‫تعطى القوة المحرضة ) ( في ىذا المجال بالعالمة )‬

‫) (‬

‫نعوض ىذه الصيغة بتكامل ديوىامل في حال شروط ابتدائية غير معدومة(‪,)2-1‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫∫‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫∫‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫بعد إجراء التكامل ينتج‪:‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫وبالتالي تكون المعادلة التي نحصل من خالليا عمى االستجابة في المجال األول في حال شروط ابتدائية‬
‫غير معدومة لمحركة‪:‬‬

‫‪56‬‬
 ‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪ -a-2‬المجال الثاني ‪:‬‬

‫تابع القوة معطى بالصيغة‪:‬‬

‫) (‬

‫و‬
‫معادلة االستجابة في ىذا المجال ‪:‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(∫‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪.‬‬ ‫( ومشتقيا بالنسبة لمزمن كل بل‬ ‫بالتبديل بالصيغة )‬ ‫و‬ ‫نحسب كالا من‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫نعوض العالمتين(‪ )2-73‬و (‪ )2-74‬بالمعادلة (‪.)2-72‬‬

‫نفرض أن‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(∫‬ ‫)‬ ‫( (‬ ‫))‬

‫نحسب ‪:I‬‬
‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬

‫بعد الفك واإلصالح ومراعاة المتطابقات اليندسية نجد‪,‬‬

‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪:‬‬ ‫نعوض‬

‫‪57‬‬
 ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫نحسب اآلن ‪: II‬‬

‫(∫‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫نجزئ التكامل ونحسب‪:‬‬

‫∫‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫∫‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪.‬‬ ‫‪,‬و‬ ‫نعوض‬

‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫أو بالشكل‪:‬‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫نعوض ‪ I‬و‪ II‬في العالمة‪:‬‬
‫)(‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫وتكون معادلة االستجابة في المجال الثاني في حال عدم وجود شروط ابتدائية لمحركة بالشكل‪:‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬
‫‪-a-3‬المجال الثالث ‪:‬‬
‫حالة االىتزاز الحر ومعادلة االستجابة ىي من الشكل‪:‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪58‬‬
 ‫‪.‬‬ ‫( ومشتقيا بالنسبة لمزمن كل بل‬ ‫بالتبديل في الصيغة )‬ ‫و‬ ‫نحسب‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‪:‬‬ ‫نعوض العالمتين (‪ )2-77‬و (‪ )2-78‬بالمعادلة )‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫( ‪,‬‬ ‫)‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫بعد فك األمواس تأخذ الصيغة الشكل التالي‪:‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬

‫نكتب‪:‬‬ ‫بعد الفك واإلصالح وبمساعدة المتطابقات الهندسٌة السابقة والتعوٌض‬

‫)(‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬
‫) (‬

‫‪59‬‬
 ‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫وهً معادلة االستجابة فً المجال الثالث بعد زوال القوة المحرضة‪.‬‬

‫‪ -3-6‬النبض المستطيل‬

‫الشكل (‪ :)b‬النموذج الرياضي‪.‬‬ ‫الشكل (‪ :)a‬نبض مثمثي مستطيل‪.‬‬ ‫الشكل)‪(3-6‬‬

‫بعد‬ ‫‪ ,‬والمجال الثاني لما‬ ‫تتم دراسة استجابة المنشأة في المجالين األول لما‬
‫زوال القوة المحرضة‪ .‬نطبق تكامل ديوىامل وذلك من أجل حالة عدم وجود شروط ابتدائية و من ثم في حال‬
‫وجود شروط ابتدائية لمحركة‪.‬‬
‫)‬ ‫‪ -3-6-1‬حالة شروط ابتدائية معدومة لمحركة(‬
‫‪ -a‬تعيين معادلة االستجابة‪.‬‬
‫‪ -a-1‬المجال األول ‪:‬‬
‫بالشكل ‪:‬‬
‫تحسب القوة المحرضة) ( لممجال الزمني‬
‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬
‫نعوض(‪ )2-80‬بعالمة تكامل ديوىامل في حالة شروط ابتدائية معدومة لمحركة (‪,)2-1‬‬

‫)(‬ ‫∫‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫∫‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫وبالتالي تكون المعادلة التي نحصل من خالليا عمى االستجابة في المجال األول في حال عدم وجود شروط‬
‫ابتدائية لمحركة ىي‪:‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪ -a-2‬المجال الثاني ‪:‬‬
‫‪.‬‬ ‫و الزمن‬ ‫) (‬ ‫يعطى تابع القوة بالشكل‬

‫‪60‬‬
 ‫عند الزمن‬ ‫والسرعة‬ ‫حالة اىتزاز حر حيث الشروط االبتدائية لمحركة ىي االنتقال‬
‫(ومشتقها بالنسبة للزمن بعد التبدٌل كل بـ ‪.‬‬ ‫من الصيغة)‬ ‫و‬ ‫نحسب كالً من‬
‫(‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫نعوض (‪ )2-82‬و (‪ )2-83‬في معادلة االىتزاز الحر التالية‪:‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫))‬
‫بعد اإلصالح نجد ‪:‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫)‪)-‬‬
‫فنجد‪:‬‬ ‫نعوض‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)) (‬‫)‬
‫وىي معادلة االستجابة في المجال الثاني في حال عدم وجود شروط ابتدائية لمحركة‪.‬‬
‫‪ -b‬تعيين معادلة ‪.DLFmax‬‬
‫‪.‬‬ ‫بعد الدراسة وجدنا أن عامل الحمولة الديناميكي األعظمي يحدد في المجال الثاني لما‬
‫)(‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫) (‬

‫‪:‬‬ ‫نبدل بل‬

‫(‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫)‬
‫فيكون‪:‬‬ ‫و‬ ‫نفرض‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫()‬ ‫)‬
‫نشتق بالنسبة لل ‪ z‬ونساويو مع الصفر‪:‬‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫باالستفادة من المتطابقات السابقة نكتب‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫( )‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫( )‬ ‫)‬
‫بالتجميع‪:‬‬
‫( ‪,‬‬ ‫( ‪)-‬‬ ‫‪) ,‬‬ ‫(‬ ‫( ‪)-‬‬ ‫)‬
‫نفرض أن ‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫}‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪61‬‬
 ‫√‪,‬‬ ‫نقسم طرفي المساواة عمى‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫√‬ ‫√‬
‫) ( تصبح العالمة بالشكل‪:‬‬ ‫‪,‬‬ ‫) (‬ ‫نفرض أن ‪:‬‬
‫√‬ ‫√‬
‫(‬ ‫)‬ ‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫) (‬
‫أي أن‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬
‫حيث أن‬
‫√‬ ‫}‬
‫ومن‬ ‫ويتم رسم المخطط كما في الحاالت السابقة من حيث فرض ميمة لل‪ ,x‬ثم حساب كالً من ‪,b , a‬‬
‫( وبالتالي تعيين‬ ‫( لتعين ميمة ‪ ,z‬ثم تعويض ‪ x‬و ‪ z‬بالعالمة )‬ ‫ثم التعويض في العالمة)‬
‫‪ ,‬وبتعيين مجموعة من النقاط ومن ثم الوصل‬ ‫ميمة عامل الحمولة الديناميكي األعظمي عند النسبة‬
‫بينيا يتشكل المنحني المطموب‪.‬‬
‫)‬ ‫‪ -3-6-2‬حالة شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة (‬
‫‪ -a‬تعيين معادلة االستجابة‬
‫‪ -a-1‬المجال األول ‪:‬‬
‫نعوض العالمة(‪ )2-80‬بعالمة تكامل ديوىامل في حالة شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة‪ ,‬العالمة‬
‫(‪.)2-1‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫∫‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫بإجراء التكامل نحصل عمى‪:‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫وبالتالي تكون المعادلة التي نحصل من خالليا عمى االستجابة في المجال األول في حال وجود شروط‬
‫ابتدائية لمحركة‪:‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪ -a-2‬المجال الثاني ‪:‬‬
‫و‬ ‫) (‬
‫لدينا حالة اىتزاز حر معادلتو بالشكل‪:‬‬

‫‪62‬‬
 ‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫( ومشتقيا بالنسبة لمزمن وتبديل كل بل ‪.‬‬ ‫من الصيغة )‬ ‫و‬ ‫نحسب كل من‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫نعوض العالمتين(‪ )2-89‬و(‪ )2-90‬في معادلة االىتزاز الحر (‪: )2-88‬‬

‫)(‬ ‫((‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫))‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫بعد اإلصالح واالستفادة من المتطابقات السابقة نجد ‪:‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪:‬‬ ‫ولكن‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬
‫وىي معادلة االستجابة في المجال الثاني في حال وجود شروط ابتدائية لمحركة‪.‬‬
‫‪ -b‬تعيين معادلة ‪.DLFmax‬‬
‫بعد مقارنة القيم بين المجال األول و الثاني نجد أن ميم ‪ DLFmax‬في المجال الثاني أكبر من المجال‬
‫األول وبالتالي نعتمد ىذا المجال في رسم مخطط ‪.DLFmax‬‬
‫)(‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫‪:‬‬ ‫و‬ ‫‪ ,‬ثم‬ ‫نعوض‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫( ‪)-‬‬ ‫)‬

‫نقوم باشتقاق المعادلة (‪ )2-92‬بالنسبة لل ‪ z‬ونساويو بالصفر‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫‪63‬‬
 ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫بعد الفك واإلصالح والتجميع‪:‬‬

‫(‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫[‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫])‬ ‫(‬ ‫)‬

‫نفرض أن ‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫}‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫√‪,‬‬ ‫نقسم طرفي المساواة عمى‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫√‬ ‫√‬
‫) ( فيكون‪:‬‬ ‫‪,‬‬ ‫) (‬ ‫نفرض أن ‪:‬‬
‫√‬ ‫√‬
‫(‬ ‫)‬ ‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫) (‬
‫أي أن‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬
‫حيث أن‬
‫√‬ ‫}‬
‫ومن‬ ‫ويتم رسم المخطط كما في الحاالت السابقة من حيث فرض ميمة لل‪ ,x‬ثم حساب كل من ‪,b , a‬‬
‫( وبالتالي تعيين‬ ‫( لتعين ميمة ‪ ,z‬ثم تعويض ‪ x‬و ‪ z‬بالعالمة )‬ ‫ثم التعويض في العالمة)‬
‫‪ ,‬و تحديد النقطة )‪ , (DLFmax , x‬وىكذا من‬ ‫ميمة عامل الحمولة الديناميكي األعظمي عند النسبة‬
‫أجل بامي نقاط المنحني‪.‬‬

‫‪64‬‬
 ‫‪ -3-7‬النبض المربع‬

‫الشكل (‪ :)b‬النموذج الرياضي‪.‬‬ ‫الشكل (‪ :)a‬النبض المربع‪.‬‬ ‫الشكل)‪(3-7‬‬

‫تعد حالة النبض بشكل مربع حالة خاصة من حالة النبض المستطيل‪ ,‬حيث إن معادالت االستجابة ىي‬
‫‪.‬‬ ‫ذاتيا من حيث الشكل إال أن‬
‫)‬ ‫‪ -3-7-1‬حالة شروط ابتدائية معدومة لمحركة(‬
‫‪ -a‬تعيين معادلة االستجابة‪.‬‬
‫‪ -a-1‬المجال األول ‪:‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪ -a-2‬المجال الثاني ‪:‬‬
‫و‬ ‫) (‬
‫(‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬‫(‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫)‬
‫وىي معادلة االستجابة في المجال الثاني في حال عدم وجود شروط ابتدائية لمحركة‪.‬‬
‫‪ -b‬تعيين معادلة ‪.DLFmax‬‬
‫عامل الحمولة الديناميكي األعظمي يحدد من المجال الثاني‪.‬‬
‫‪,‬‬ ‫عالمة الل‪ DLF‬وبعد التبديل بل‬
‫(‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫)‬
‫تصبح بالشكل‪:‬‬ ‫بل و‬ ‫وبعد التبديل‬
‫( (‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫كما في حالة النبض المستطيل نحصل عمى الصيغة‪:‬‬ ‫بإجراء التحويالت المناسبة‬
‫( (‬ ‫( ))‬ ‫( )‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫)‬
‫وبفرض‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫}‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪65‬‬
 ‫حيث إن‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬
‫حيث أن‬
‫√‬ ‫}‬
‫)‬ ‫‪ -3-7-2‬حالة شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة(‬
‫‪ -a‬تعيين معادلة االستجابة‪.‬‬
‫‪ -a-1‬المجال األول ‪:‬‬
‫المعادلة التي نحصل من خالليا عمى االستجابة في المجال األول في حال وجود شروط ابتدائية لمحركة‬
‫(‪:‬‬ ‫ىي ذات الصيغة)‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪ -a-2‬المجال الثاني ‪:‬‬
‫و‬ ‫) (‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬
‫وىي معادلة االستجابة في المجال الثاني في حال وجود شروط ابتدائية لمحركة‪ ,‬وىي مطابقة لمصيغة‬
‫(‪.‬‬ ‫)‬
‫‪ -b‬تعيين معادلة ‪.DLFmax‬‬
‫‪.‬‬ ‫نعتمد المجال الثاني في رسم مخطط ‪ DLFmax‬أي لما‬
‫‪,‬‬ ‫عالمة الل‪ DLF‬وبعد التبديل بل‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫تصبح بالشكل‪:‬‬ ‫و‬ ‫وبعد التبديل بل‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫)‬

‫بإجراء التحويالت المناسبة من اشتقاق وفك واصالح واستخدام المتطابقات المناسبة كما في حالة النبض‬
‫المستطيل ‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫}‬ ‫حيث إن‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫‪.‬‬ ‫‪/‬‬

‫‪66‬‬
 ‫√‬ ‫نقسم طرفي المساواة على‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫√‬ ‫√‬
‫حيث إن‪:‬‬

‫حيث أن‬
‫√‬ ‫}‬
‫ويتم رسم المخطط كما في حالة النبض المستطيل‪.‬‬
‫‪ -3-8‬النبض المستمر المتناقص‬

‫الشكل (‪ :)b‬النموذج الرياضي‪.‬‬ ‫الشكل (‪ :)a‬نبض مستمر متناقص‪.‬‬ ‫الشكل)‪(3-8‬‬

‫يضاف إليو‬ ‫‪ ,‬والمجال الثاني لما‬ ‫تتم دراسة ثالثة مجاالت األول لما‬
‫ويمثل حالة االىتزاز‬ ‫‪ ,‬و المجال الثالث لما‬ ‫تأثير االىتزاز الحر من المجال األول لما‬
‫‪.‬‬ ‫الحر بعد زوال تأثير القوة المحرضة نيائياً‬
‫)‬ ‫‪ 3-8-1‬حالة شروط ابتدائية معدومة لمحركة (‬
‫‪ -a‬تعيين معادلة االستجابة‪.‬‬
‫‪ -a-1‬المجال األول ‪:‬‬
‫(‪:‬‬ ‫تعطى القوة المحرضة ) ( لممجال بالعالمة )‬
‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬
‫نعوض(‪ )2-105‬في معادلة في تكامل ديوىامل في حال انعدام الشروط االبتدائية العالمة(‪:)2-2‬‬

‫)(‬ ‫∫‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫وبالتالي تكون المعادلة التي نحصل من خالليا عمى االستجابة في المجال األول في حال عدم وجود شروط‬
‫ابتدائية لمحركة‪:‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪67‬‬
 ‫‪ -a-2‬المجال الثاني ‪:‬‬
‫( (حالة المثمث المتنامص)‪.‬‬ ‫عالمة تابع القوة مطابقة لمصيغة )‬
‫) (‬
‫) (‬
‫و‬
‫كما في حالة النبض‬ ‫و‬ ‫نضيف تأثير االىتزاز الحر من المجال األول حيث نحسب كالا من‬
‫( "‪.‬‬ ‫(و )‬ ‫المستطيل " العالمتين )‬
‫(‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫نعوض (‪ )2-107‬و (‪ )2-108‬بالمعادلة‪:‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(∫‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫نفرض أن‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(∫‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫نحسب‪: I‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬
‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫))‬
‫بعد الفك واإلصالح نجد ‪:‬‬
‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫)‪)-‬‬
‫فنجد‪:‬‬ ‫نعوض بل‬
‫(‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫)) (‬
‫نحسب اآلن ‪: II‬‬

‫(∫‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫نجزئ التكامل‪:‬‬

‫∫‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫∫‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫‪68‬‬
 ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫))‬

‫‪.‬‬ ‫‪,‬و‬ ‫نعوض‬

‫(‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫)‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬
‫(‪.‬‬ ‫نبدل ‪ I‬و ‪ II‬في الصيغة )‬
‫)(‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫)) (‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫وىي معادلة االستجابة في المجال الثاني في حال عدم وجود شروط ابتدائية لمحركة‪.‬‬
‫‪ -a-3‬المجال الثالث ‪:‬‬
‫‪ ,‬والتي تمثل الشروط األولية‬ ‫و‬ ‫حالة اىتزاز حر بعد زوال تأثير القوة النبضية‪ .‬نحسب‬
‫‪.‬‬ ‫لمحركة في ىذا المجال وذلك من الصيغة )‪ (2-110‬ومشتقيا بالنسبة لمزمن بعد التبديل كل بل‬

‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫)‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫)‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫)‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫نعوض (‪ )2-111‬و (‪ )2-112‬بمعادلة االىتزاز الحر‪:‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪69‬‬
 ‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫)‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫بعد الفك واإلصالح و استخدام المتطابقات السابقة نكتب‪:‬‬

‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪,‬‬ ‫نعوض‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫()‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫وىي معادلة االستجابة في المجال الثالث بعد زوال تأثير القوة المحرضة‪.‬‬
‫‪ -b‬تعيين معادلة ‪.DLFmax‬‬
‫بعد مقارنة القيم بين المجال األول و الثاني والثالث نجد أن ميم ‪ DLFmax‬تقع في المجال الثاني‬
‫وبالتالي نعتمد ىذا المجال في رسم مخطط ‪.DLFmax‬‬
‫)(‬

‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫)‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬
‫‪.‬‬ ‫نعوض‬

‫(‬ ‫)‬ ‫[‬ ‫(‬ ‫])‬

‫‪.‬‬ ‫‪/‬‬
‫‪.‬‬ ‫و‬ ‫و‬ ‫لدينا‬

‫(‬ ‫)‬ ‫( (‬ ‫( ))‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬
‫نشتق بالنسبة لل‪ z‬ونساوي المشتق بالصفر‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫أو يمكن أن نكتب بالشكل‪:‬‬

‫‪70‬‬
 ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫بعد الفك واإلصالح‪:‬‬

‫(‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫من طرفي المساواة‪:‬‬ ‫باالختصار عمى‬
‫(‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫( ))‬ ‫)‬
‫نفرض أن ‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫}‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫تصبح المعادلة‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫√‪,‬‬ ‫نقسم طرفي المساواة عمى‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫√‬ ‫√‬ ‫√‬
‫‪,‬‬ ‫) (‬ ‫‪,‬‬ ‫) (‬ ‫نفرض أن ‪:‬‬
‫√‬ ‫√‬

‫(‬ ‫)‬ ‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫) (‬

‫√‬
‫(‬ ‫)‬ ‫) (‬

‫(‬ ‫)‬
‫حيث أن‬
‫√‬ ‫√‬ ‫}‬
‫‪ ,‬نعتمد ميمة‬ ‫لرسم المنحني الممثل لعامل الحمولة الديناميكي األعظمي بالنسبة لعالمتو مع النسبة‬
‫و ‪ ,‬بالتعويض‬ ‫‪ A= 0.25‬ثم نفرض ميمة لل‪ ,x‬و نحسب كل من ‪ b , a‬وبالتالي نستطيع حساب الزاوية‬
‫( فتكون‬ ‫( نحصل عمى ميمة ‪ ,z‬ثم نعوض كالً من ‪ x‬و ‪ z‬و ‪ A‬بالعالمة )‬ ‫في العالمة)‬
‫‪ ,‬وبأخذ ميم جديدة لل‪x‬‬ ‫القيمة الناتجة ىي ميمة عامل الحمولة الديناميكي األعظمي عند النسبة‬
‫وحساب الل‪ DLFmax‬الموافقة وتعيين النقاط عمى المخطط و الوصل بينيا يتشكل المنحني المطموب‪.‬‬
‫)‬ ‫‪ 3-8-2‬حالة شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة (‬
‫‪ -a‬تعيين معادلة االستجابة‪.‬‬
‫‪ -a-1‬المجال األول ‪:‬‬
‫(‪:‬‬ ‫تعطى القوة المحرضة ) ( لممجال بالعالمة)‬
‫) (‬
‫بالتبديل بتكامل ديوىامل في حال شروط ابتدائية غير معدومة عالمة(‪,)2-1‬‬

‫‪71‬‬
 ‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫) ( ∫‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫∫‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫وبالتالي تكون المعادلة التي نحصل من خالليا عمى االستجابة في المجال األول في حال شروط ابتدائية‬
‫لمحركة غير معدومة‪:‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪ -a-2‬المجال الثاني ‪:‬‬
‫(‪.‬‬ ‫تابع القوة كما في العالمة )‬
‫) (‬

‫‪ .‬نضيف تأثير االىتزاز الحر من المجال األول حيث نحسب‬ ‫و‬ ‫والزمن‬
‫‪.‬‬ ‫( و مشتقيا بالنسبة لمزمن مع تبديل كل بل‬ ‫من الصيغة )‬ ‫و‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫نعوض الصيغتين(‪ )2-117‬و (‪ )2-118‬بالمعادلة‪:‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(∫‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫نفرض أن‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(∫‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫حساب ‪:I‬‬

‫((‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫))‬
‫بعد الفك واإلصالح واالستعانة بالمتطابقات اليندسية الشييرة المستخدمة سابقاً نجد ‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪72‬‬
 ‫فنجد‪:‬‬ ‫نعوض‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫حساب ‪:II‬‬

‫(∫‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫∫‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫∫‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪ ,‬وبإصالح العالمة‪:‬‬ ‫‪,‬و‬ ‫نعوض‬

‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫نعوض كالً من ‪ I‬و ‪ II‬في‪:‬‬
‫)(‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫وىي معادلة االستجابة في المجال الثاني في حال شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة‪.‬‬
‫‪ -a-3‬المجال الثالث ‪:‬‬
‫(‬ ‫من الصيغة )‬ ‫‪,‬‬ ‫‪ ,‬نحسب‬ ‫حالة اىتزاز حر من المجال الثاني لما‬
‫‪.‬‬ ‫ومشتقيا بالنسبة لمزمن بعد تبديل كل بل‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫نعوض (‪ )2-120‬و (‪ )2-121‬بمعادلة االىتزاز الحر‪:‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫)(‬ ‫((‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫)‬

‫‪73‬‬
 ‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫باستخدام المتطابقات السابقة‪:‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪,‬وتكون معادلة االستجابة في المجال الثالث‪:‬‬ ‫نعوض‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪ -b‬تعيين معادلة ‪.DLFmax‬‬
‫بعد مقارنة القيم بين المجال األول و الثاني والثالث نجد أن ميم ‪ DLFmax‬في المجال الثاني ىي‬
‫األكبر وبالتالي نعتمد المجال الثاني في رسم مخطط ‪.DLFmax‬‬
‫)(‬

‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪.‬‬ ‫نعوض‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬
‫‪.‬‬ ‫‪/‬‬

‫تصبح الصٌغة السابقة‪:‬‬ ‫و‬ ‫و‬ ‫بالتبديل بل‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫نشتق بالنسبة لل‪ z‬ونعدم المشتق‪:‬‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬
‫‪:‬‬ ‫نختصر طرفي المساواة عمى‬

‫‪74‬‬
 ‫(‬ ‫()‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫بعد الفك واإلصالح واالستعانة بالمتطابقات اليندسية السابقة نكتب‪:‬‬

‫(‬ ‫()‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫بالتجميع نكتب‪:‬‬

‫((‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫()‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫)‬

‫نفرض أن ‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫()‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫}‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫√‪,‬‬ ‫نقسم طرفي المساواة عمى‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫√‬ ‫√‬ ‫√‬
‫‪,‬‬ ‫) (‬ ‫‪,‬‬ ‫) (‬ ‫نفرض أن ‪:‬‬
‫√‬ ‫√‬

‫(‬ ‫)‬ ‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫) (‬

‫√‬
‫نكتب‪:‬‬ ‫) (‬ ‫نفرض أن ‪:‬‬
‫√‬
‫(‬ ‫)‬ ‫) (‬

‫(‬ ‫)‬
‫حيث أن‬
‫√‬ ‫√‬ ‫}‬

‫(‬ ‫‪ ,‬نعوض في العالمة)‬ ‫نفرض ميمة لل‪ x‬و نحسب كالً من ‪ b , a‬وبالتالي حساب الزاوية‬
‫( فنحصل عمى ميمة عامل الحمولة الديناميكي‬ ‫لتحديد ميمة ‪ ,z‬ثم نعوض كالً من ‪ x‬و ‪ z‬بالعالمة )‬
‫(‪ ,‬وبأخذ ميمة جديدة لل‪ x‬و حساب‬ ‫‪ ,‬نعين النقطة )‬ ‫األعظمي عند النسبة‬
‫الل‪ DLFmax‬الموافقة وتعيين مجموعة ىذه النقاط عمى المخطط والوصل بينيا نحصل عمى المنحني‬
‫المطموب‪.‬‬

‫‪75‬‬
 ‫‪ -3-9‬النبض متزايد – ثابت – متناقص "شبو منحرف "‬

‫الشكل (‪ :)b‬النموذج الرياضي‪.‬‬ ‫الشكل (‪ :)a‬نبض شبو منحرف‪.‬‬ ‫الشكل)‪(3-9‬‬

‫يضاف إليو‬ ‫‪,‬والمجال الثاني لما‬ ‫تتم دراسة أربعة مجاالت األول لما‬
‫يضاف إليو‬ ‫‪ ,‬و المجال الثالث لما‬ ‫تأثير االىتزاز الحر من المجال األول لما‬
‫و يمثل حالة االىتزاز‬ ‫‪ ,‬و المجال الرابع لما‬ ‫تأثير االىتزاز الحر من المجال الثاني لما‬
‫‪.‬‬ ‫الحر بعد زوال تأثير القوة المحرضة نيائياً‬
‫)‬ ‫‪ -3-9-1‬حالة شروط ابتدائية معدومة لمحركة(‬
‫‪ -a‬تعيين معادلة االستجابة‪.‬‬
‫‪ -a-1‬المجال األول ‪:‬‬
‫(‪:‬‬ ‫تعطى القوة المحرضة ) ( لممجال بالعالمة )‬
‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬

‫نعوض(‪ )2-125‬معادلة في تكامل ديوىامل في حال انعدام الشروط االبتدائية(‪,)2-1‬‬

‫)(‬ ‫∫‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬

‫وبالتالي تكون المعادلة التي نحصل من خالليا عمى االستجابة في المجال األول في حال عدم وجود شروط‬
‫ابتدائية لمحركة‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪ -a-2‬المجال الثاني ‪:‬‬

‫) (‬

‫‪76‬‬
‫( ومشتقيا‬ ‫من الصيغة)‬ ‫و‬ ‫نضيف تأثير االىتزاز الحر من المجال األول حيث نحسب‬
‫‪.‬‬ ‫بل‬ ‫بالنسبة لمزمن وتبديل كل‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫نعوض كالً من(‪ )2-127‬و (‪ )2-128‬بمعادلة االستجابة الديناميكية في ىذا المجال‪:‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫∫‬ ‫(‬ ‫)‬

‫نفرض أن‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫∫‬ ‫(‬ ‫)‬

‫حساب ‪: I‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫) (‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫)‬

‫بعد الفك واإلصالح و استخدام المتطابقات السابقة نجد ‪:‬‬

‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫))‬

‫‪:‬‬ ‫بالتعويض‬

‫(‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫)‪)-‬‬

‫حساب‪: II‬‬

‫∫‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫‪:‬‬ ‫نعوض‬
‫(‬ ‫( ‪,‬‬ ‫)‪)-‬‬
‫نعوض ‪ I‬و ‪ II‬بعالمة ) ( ‪:‬‬

‫‪77‬‬
 ‫)(‬
‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫)‪)-‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫)‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫وىي معادلة االستجابة في المجال الثاني في حال عدم وجود شروط ابتدائية لمحركة‪.‬‬
‫‪ -a-3‬المجال الثالث ‪:‬‬
‫عالمة تابع القوة بالشكل‪:‬‬

‫) (‬

‫و‬ ‫والزمن‬
‫(‬ ‫من الصيغة‬ ‫و‬ ‫نضيف تأثير االىتزاز الحر من المجال الثاني حيث نحسب كالا من‬
‫‪.‬‬ ‫ومشتقيا بالنسبة لمزمن بعد تبديل كل بل‬ ‫)‬

‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫( )‪)-‬‬ ‫)‬

‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫)‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫نعوض (‪ )2-130‬و (‪ )2-131‬بمعادلة االستجابة في ىذا المجال ) ( ‪:‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(∫‬ ‫)‬ ‫( (‬ ‫))‬

‫نفرض أن‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(∫‬ ‫)‬ ‫( (‬ ‫))‬

‫حساب ‪:I‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬

‫‪78‬‬
 ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬
‫)‬

‫بعد الفك واإلصالح واستخدام المتطابقات السابقة نجد‪:‬‬

‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫)‪)-‬‬

‫ينتج‪:‬‬ ‫بالتعويض بل‬

‫(‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫)‪)-‬‬

‫حساب ‪:II‬‬

‫(∫‬ ‫)‬ ‫( (‬ ‫))‬

‫∫‬ ‫( (‬ ‫))‬ ‫∫‬ ‫( (‬ ‫))‬

‫(‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪:‬‬ ‫و‬ ‫نعوض‬

‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫التالية‪:‬‬ ‫نعوض كالً من ‪ I‬و ‪ II‬بمعادلة االستجابة ) (‬
‫)(‬
‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫)‬
‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫()‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫وىي معادلة االستجابة في المجال الثالث في حال شروط ابتدائية معدومة لمحركة‪.‬‬

‫‪79‬‬
 ‫‪ -a-4‬المجال الرابع ‪:‬‬
‫( ومشتقيا‬ ‫من الصيغة)‬ ‫‪,‬‬ ‫نحسب‬ ‫حالة اىتزاز حر من المجال الثالث لما‬
‫‪.‬‬ ‫بالنسبة لمزمن بعد تبديل كل بل‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫نعوض (‪ )2-133‬و (‪ )2-134‬بمعادلة االىتزاز الحر في ىذا المجال‪:‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫)‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫(‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫بعد الفك واإلصالح واالستعانة بالمتطابقات الهندسٌة نكتب‪:‬‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫)(‬ ‫(‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪,‬وتكون بالتالي معادلة االستجابة في المجال الرابع‪:‬‬ ‫نعوض‬
‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫وىي معادلة االستجابة في المجال الرابع‪.‬‬

‫‪80‬‬
 ‫‪ -b‬تعيين معادلة ‪.DLFmax‬‬
‫بعد مقارنة القيم بين المجال األول و الثاني والثالث و الرابع نجد أن ميم ‪ DLFmax‬في المجال الثاني‬
‫(‪.‬‬ ‫ىي األكبر وبالتالي نعتمد في رسم مخطط ‪DLFmax‬عمى العالمة)‬
‫)(‬

‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫)‪)-‬‬

‫‪:‬‬ ‫نعوض‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫‪:‬‬ ‫و‬ ‫ونعوض‬

‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫نشتق بالنسبة لل‪ z‬ونساوي المشتق مع الصفر‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫بعد الفك واإلصالح نجد‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫( )‬ ‫)‬
‫(‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫( ))‬ ‫)‬
‫نفرض أن ‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫}‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫√‪,‬‬ ‫نقسم طرفي المساواة عمى‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫√‬ ‫√‬
‫فيكون‪:‬‬ ‫) (‬ ‫‪,‬‬ ‫) (‬ ‫نفرض أن ‪:‬‬
‫√‬ ‫√‬

‫(‬ ‫)‬ ‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫) (‬

‫(‬ ‫)‬
‫أي أن‪:‬‬

‫‪81‬‬
 ‫(‬ ‫)‬
‫حيث أن‬
‫√‬ ‫}‬
‫بفرض‬ ‫ويتم رسم المنحني الممثل لعامل الحمولة الديناميكي األعظمي بالنسبة لعالمتو مع النسبة‬
‫( لتحديد ميمة ‪ ,z‬ثم‬ ‫‪ ,‬ثم التعويض في العالمة)‬ ‫ميمة لل‪ ,x‬ثم حساب كالً من ‪ b , a‬الزاوية‬
‫( لتحديد ميمة عامل الحمولة الديناميكي األعظمي عند النسبة‬ ‫تعويض ‪ x‬و ‪ z‬بالعالمة )‬
‫(‪ ,‬وىكذا وبأخذ ميمة جديدة لل‪ x‬وحساب الل‪ DLFmax‬الموافقة‬ ‫‪ ,‬فتتعين النقطة )‬
‫وتعيين النقطة الجديدة عمى المخطط و الوصل بينيا يتشكل المنحني المطموب‪.‬‬
‫)‬ ‫‪ -3-9-2‬حالة شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة(‬
‫‪ -a‬تعيين معادلة االستجابة‪.‬‬
‫‪ -a-1‬المجال األول ‪:‬‬
‫تعطى القوة المحرضة ) ( ‪:‬‬
‫) (‬

‫نعوض بتكامل ديوىامل في حال شروط ابتدائية غير معدومة(‪,)2-2‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫) ( ∫‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫∫‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫وبالتالي تكون المعادلة التي نحصل من خالليا عمى االستجابة في المجال األول في حال شروط ابتدائية‬
‫لمحركة غير معدومة‪:‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪ -a-2‬المجال الثاني ‪:‬‬

‫) (‬
‫(‪.‬‬ ‫من العالمة)‬ ‫و‬ ‫نضيف تأثير االىتزاز الحر من المجال األول حيث نحسب‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪82‬‬
 ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫نعوض (‪ )2-139‬و (‪ )2-140‬في معادلة االستجابة الخاصة بيذا المجال‪:‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫∫‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫نفرض أن‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫∫‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫نحسب‪:I‬‬
‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬

‫بعد الفك واإلصالح ومراعاة المتطابقات اليندسية السابقة نكتب ‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪,‬‬ ‫نعوض‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫نحسب ‪:II‬‬

‫∫‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫‪:‬‬ ‫نعوض‬
‫(‬ ‫( ‪,‬‬ ‫)‪)-‬‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫‪83‬‬
 ‫نعوض ‪ I‬و ‪ II‬بمعادلة االستجابة ) ( ‪:‬‬
‫)(‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫وىي معادلة االستجابة في المجال الثاني في حال شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة‪.‬‬
‫‪-a-3‬المجال الثالث ‪:‬‬
‫يعطى تابع القوة بالشكل‪:‬‬

‫) (‬

‫و‬ ‫حيث‬
‫من العالمة‬ ‫و‬ ‫نضيف تأثير االىتزاز الحر من المجال الثاني حيث نحسب كالا من‬
‫‪.‬‬ ‫( ومشتقيا بالنسبة لمزمن وتبديل كل بل‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫(‪)-‬‬ ‫)‬

‫نعوض(‪ )2-142‬و(‪ )2-143‬بمعادلة االستجابة الموافقة ليذا المجال) ( ‪:‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(∫‬ ‫)‬ ‫( (‬ ‫))‬

‫نفرض أن‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(∫‬ ‫)‬ ‫( (‬ ‫))‬

‫حساب ‪:I‬‬

‫‪84‬‬
‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬
‫( ‪,‬‬ ‫)‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬
‫بعد الفك واإلصالح وبمراعاة المتطابقات السابقة نكتب‪:‬‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪,‬‬ ‫نعوض‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫حساب ‪: II‬‬

‫(∫‬ ‫)‬ ‫( (‬ ‫))‬

‫∫‬ ‫( (‬ ‫))‬ ‫∫‬ ‫( (‬ ‫))‬

‫(‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪,‬و‬ ‫نعوض‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫نعوض بعالمة ) ( ‪:‬‬
‫)(‬

‫‪85‬‬
 ‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫( (‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬
‫وىي معادلة االستجابة في المجال الثالث في حال شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة‪.‬‬
‫‪ -a-4‬المجال الرابع‪:‬‬
‫) (‬
‫(‬ ‫وذلك بالتعويض بالصيغة‬ ‫و‬ ‫‪ ,‬نحسب‬ ‫حالة االىتزاز الحر من المجال الثالث لما‬
‫‪.‬‬ ‫ومشتقيا بالنسبة لمزمن وتبديل كل بل‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫نعوض(‪ )2-145‬و(‪ )2-146‬بمعادلة االىتزاز الحر الخاصة بيذا المجال‪:‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫( ‪,‬‬ ‫)‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬

‫‪86‬‬
 ‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫) (‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫بعد اإلصالح ومراعاة المتطابقات السابقة ٌنتج‪:‬‬
‫)(‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪ ,‬وتكون بالتالي معادلة االستجابة في المجال الرابع‪:‬‬ ‫نعوض‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫وىي معادلة االستجابة في المجال الرابع‪.‬‬
‫‪ -b‬تعيين معادلة ‪.DLFmax‬‬
‫بعد مقارنة القيم بين المجال األول و الثاني والثالث و الرابع نجد أن ميم ‪ DLFmax‬في المجال الثاني‬
‫ىي األكبر وبالتالي نعتمد ىذا المجال في رسم مخطط ‪ DLFmax‬أي نستخدم الصيغة‬
‫(‪.‬‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫و‬ ‫و‬ ‫نعوض‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫[‬ ‫(‬ ‫])‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫نشتق بالنسبة لل‪ z‬ونساوي الناتج مع الصفر‪:‬‬

‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪87‬‬
 ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫بعد الفك واإلصالح ينتج‪:‬‬

‫(‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫نفرض أن ‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬
‫}‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫√‪,‬‬ ‫نقسم طرفي المساواة عمى‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫√‬ ‫√‬
‫) ( نكتب‪,‬‬ ‫‪,‬‬ ‫) (‬ ‫بفرض أن ‪:‬‬
‫√‬ ‫√‬
‫(‬ ‫) ( )‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫) (‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫حيث أن‬
‫√‬ ‫}‬
‫( لتحديد ‪ z‬بعد فرض ميمة‪ x‬والعالمة‬ ‫ويتم تحديد النقاط كما سبق و ذلك باستخدام العالمة )‬
‫( لحساب ميمة‪. DLFmax‬‬ ‫)‬

‫‪ -3-10‬النبض بشكل نصف موجة " قطع "‬

‫الشكل (‪ :)b‬النموذج الرياضي‪.‬‬ ‫الشكل (‪ :)a‬نبض قطعي‪.‬‬ ‫الشكل)‪(3-10‬‬

‫بعد‬ ‫‪ ,‬والمجال الثاني لما‬ ‫تتم دراسة استجابة المنشأة في المجالين األول لما‬
‫زوال القوة المحرضة‪.‬‬

‫‪88‬‬
 ‫بالشكل ‪:‬‬ ‫تحسب القوة المحرضة) ( في مجال تأثير القوة أي لما‬
‫) (‬ ‫) ̅(‬ ‫(‬ ‫)‬
‫̅‪.‬‬ ‫حيث يمثل ̅ التردد القسري لمجممة ويعطى بالعالمة‬
‫سنعتمد في الحل من أجل الحمولة النبضية بشكل نصف موجة عمى الطريقة التقميدية "معادلة الحركة"‪.‬‬
‫تعطى المعادلة التفاضمية لمحركة بالشكل العام بالشكل‪:‬‬
‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬
‫ونميز‬
‫الحالة العامة‪:‬‬

‫̅‬ ‫أو‬

‫حالة وجود الطنين‪:‬‬

‫̅‬ ‫أو‬
‫̅‬ ‫‪ -3-10-1‬دراسة الحالة العامة‬
‫‪ -a‬تعيين معادلة االستجابة‪.‬‬
‫‪ -a-1‬المجال األول " طور االىتزاز القسري"‬
‫تعطى استجابة الجممة ‪ SDF‬غير المتخامدة بالعالمة‪:‬‬
‫)(‬ ‫)(‬ ‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬
‫حيث إن ) ( ‪ :‬الحل الخاص‪.‬‬
‫) ( ‪ :‬الحل العام " المتمم "‪.‬‬
‫* حساب الحل الخاص‪.‬‬
‫يعطى الحل الخاص بالشكل‪:‬‬
‫)(‬ ‫) ̅(‬ ‫(‬ ‫)‬
‫نشتق بالنسبة لمزمن‪:‬‬
‫)(‬ ‫̅‬ ‫) ̅(‬
‫المشتق الثاني بالنسبة لمزمن‪:‬‬
‫)(‬ ‫̅‬ ‫) ̅(‬
‫(‬ ‫نعوض المشتق األول و الثاني في المعادلة التفاضمية لمحركة )‬
‫) (‬ ‫) ̅(‬
‫̅̅̅‬ ‫) ̅(‬ ‫) ̅(‬ ‫) ̅(‬
‫ونخرج الثابت ‪ C‬كعامل مشترك‪,‬‬ ‫نختصر طرفً المساواة على ) ̅ (‬
‫(‬ ‫̅̅̅‬ ‫)‬
‫(‬ ‫̅̅̅‬ ‫)‬

‫‪89‬‬
 ‫̅̅̅‬
‫نبدل بـ ‪:‬‬

‫√‬

‫̅̅̅‬ ‫(‬
‫̅‬
‫) ‪. /‬‬ ‫(‬
‫̅‬
‫) ‪. /‬‬
‫(‪,‬‬ ‫نعوض قٌمة الثابت ‪ C‬فً الحل الخاص عالقة )‬
‫)(‬ ‫) ̅(‬ ‫(‬ ‫)‬
‫̅‬
‫(‬ ‫) ‪. /‬‬
‫* حساب الحل العام‪.‬‬
‫يعطى الحل العام بالشكل‪:‬‬
‫)(‬ ‫) (‬ ‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬
‫تصبح المعادلة النيائية المحددة لالستجابة في ىذا المجال‪:‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫) ̅(‬

‫̅‬
‫(‬ ‫) ‪. /‬‬
‫ٌتم تعٌٌن الثوابت ‪ A‬و ‪ B‬من الشروط األولٌة للحركة‪ ,‬وباعتبار أن الشروط األولٌة للحركة معدومة أي‬
‫(‪:‬‬ ‫فً المعادلة )‬ ‫‪ ,‬نعوض‬

‫) (‬ ‫) (‬ ‫) (‬ ‫) (‬
‫̅‬
‫(‬ ‫) ‪. /‬‬
‫) (‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫̅‬ ‫) ̅(‬
‫̅‬
‫(‬ ‫) ‪. /‬‬
‫( بالنسبة للزمن فنجد‪,‬‬ ‫فً مشتق العالقة )‬ ‫نعوض‬
‫) (‬ ‫) (‬ ‫) (‬ ‫̅‬ ‫) (‬
‫̅‬
‫(‬ ‫) ‪. /‬‬
‫̅‬

‫̅‬
‫̅‬ ‫̅‬
‫(‬ ‫) ‪. /‬‬ ‫(‬ ‫) ‪. /‬‬
‫( فنجد‪:‬‬ ‫نعوض ‪ A‬و ‪ B‬فً العالقة )‬

‫‪90‬‬
 ‫̅‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫̅‬
‫(‬ ‫) ‪. /‬‬
‫̅‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫̅‬
‫(‬ ‫) ‪. /‬‬
‫(‪:‬‬ ‫( فً المعادلة )‬ ‫(و)‬ ‫نعوض الصٌغتٌن )‬
‫̅‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫) ̅(‬

‫̅‬ ‫̅‬
‫(‬ ‫) ‪. /‬‬ ‫(‬ ‫) ‪. /‬‬
‫تصبح المعادلة االستجابة فً المجال األول‪:‬‬ ‫و‬ ‫̅̅̅ و‬ ‫باستخدام الصٌغ‬

‫)(‬ ‫[‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫])‬ ‫(‬ ‫)‬

‫[‬ ‫‪.‬‬ ‫] ‪/‬‬
‫"‬ ‫‪ -a-2‬المجال الثاني " طور االىتزاز الحر "‬
‫تعطى استجابة الجممة ‪ SDF‬غير المتخامدة في طور االىتزاز الحر لمجممة بالعالمة‪:‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫عند نياية تأثير النبض من‬ ‫والسرعة‬ ‫‪ ,‬و يحدد كالً من االنتقال‬ ‫حيث إن‬
‫( بعد استبدال كل ‪ t‬بل ‪.‬‬ ‫الصيغة)‬

‫[‬ ‫) (‬ ‫(‬ ‫])‬

‫[‬ ‫‪.‬‬ ‫] ‪/‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪[.‬‬ ‫‪/‬‬ ‫]‬

‫[‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫])‬

‫[‬ ‫‪.‬‬ ‫] ‪/‬‬

‫[‬ ‫(‬ ‫])‬

‫[‬ ‫‪.‬‬ ‫] ‪/‬‬

‫[‬ ‫(‬ ‫])‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪[.‬‬ ‫‪/‬‬ ‫]‬
‫( فنجد‪:‬‬ ‫( فً المعادلة )‬ ‫(و)‬ ‫نعوض الصٌغتٌن )‬

‫‪91‬‬
 ‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫[‬ ‫(‬ ‫])‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪[.‬‬ ‫‪/‬‬ ‫]‬ ‫‪[.‬‬ ‫‪/‬‬ ‫]‬
‫بعد الفك واإلصالح واألخذ بعٌن االعتبار أن ‪:‬‬

‫بالشكل‪:‬‬ ‫تصبح معادلة ) (‬

‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫[‬ ‫(‬ ‫])‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪[.‬‬ ‫‪/‬‬ ‫]‬
‫̅‬ ‫‪ -3-10-2‬دراسة حالة وجود الطنين‬
‫‪ -a‬تعيين معادلة االستجابة‪.‬‬
‫‪ -a-1‬المجال األول " طور االىتزاز القسري"‬
‫* حساب الحل الخاص‪.‬‬
‫̅ ( فإن الحل الخاص‬ ‫في حال تساوى تردد االىتزاز القسري مع تردد االىتزاز الحر لمجممة )‬
‫( يتعذر تبنيو ألنو ىو أيضاً جزء من الحل العام المتمم‪ ,‬وفي ىذه الحالة‬ ‫المعطى بالصيغة )‬
‫نعتمد الحل الخاص بالشكل‪:‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫لحساب الثابت ‪ C‬نشتق بالنسبة لمزمن مرتين ونعوض في المعادلة التفاضمية العامة لمحركة)‬
‫)(‬ ‫) (‬ ‫) (‬
‫)(‬ ‫) (‬ ‫) (‬ ‫) (‬
‫) (‬ ‫) (‬
‫( نجد‪,‬‬ ‫و ) ( فً )‬ ‫بالتعوٌض لـ) (‬
‫) (‬ ‫) (‬ ‫) (‬ ‫) ̅(‬

‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫) ̅(‬

‫) ̅(‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪:‬‬ ‫بمراعاة أن‬
‫) ̅(‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫أو بالشكل‪:‬‬
‫) ̅(‬ ‫) ̅(‬
‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪92‬‬
 ‫يصبح بالتالي الحل الخاص بالشكل‪:‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫* حساب الحل العام‬
‫يعطى الحل العام كما سبق بالشكل‪:‬‬
‫)(‬ ‫) (‬ ‫) (‬
‫تصبح المعادلة النيائية المحددة لالستجابة في ىذا المجال‪:‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪.‬‬ ‫نقوم بتعٌٌن الثوابت ‪ A‬و ‪ B‬باالستفادة من الشروط األولٌة المعدومة للحركة‬
‫(‪:‬‬ ‫فً المعادلة )‬ ‫نعوض‬

‫) (‬ ‫) (‬ ‫) (‬ ‫) (‬ ‫) (‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫فً المشتق بالنسبة للزمن فنجد‪,‬‬ ‫نعوض‬
‫)(‬ ‫) (‬ ‫) (‬ ‫) (‬

‫فنجد‪:‬‬ ‫نعوض‪ A‬و ‪ B‬فً عالقة ) (‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‪,‬‬ ‫( فً المعادلة )‬ ‫(و)‬ ‫نعوض الصٌغتٌن )‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫))‬

‫تصبح المعادلة االستجابة فً المجال األول‪:‬‬ ‫و‬ ‫باستخدام الصٌغ‬

‫)(‬ ‫[‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫])‬ ‫(‬ ‫)‬

‫"‬ ‫‪ -a-2‬المجال الثاني " طور االىتزاز الحر "‬
‫والسرعة‬ ‫‪ ,‬و نحدد كالً من االنتقال‬ ‫( حيث أن‬ ‫تعطى االستجابة بالعالمة )‬
‫( بعد استبدال كل ‪ t‬بل ‪.‬‬ ‫عند نياية تأثير النبض من الصيغة)‬
‫[‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫])‬

‫‪93‬‬
 ‫ولكن‬

‫[‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫])‬

‫‪,‬‬ ‫‪( )-‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫[‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫])‬

‫نستبدل ‪ t‬بل ‪:‬‬

‫[‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫])‬

‫‪:‬‬ ‫ولكن‬

‫[‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫])‬

‫*‬ ‫) (‬ ‫) (‬ ‫‪( )+‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫( فً معادلة االستجابة لهذا المجال )‬ ‫(و)‬ ‫كالً من )‬
‫نعوض ا‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬
‫ولكن‬

‫)(‬ ‫( (‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪ -b‬رسم مخطط ‪.DLFmax‬‬

‫سنقوم بتعيين االستجابة العظمى في طوري االىتزاز القسري والحر‪ .‬يعتمد عدد الذ ار الموضعية التي‬
‫‪ ,‬فكمما ازدادت فترة تأثير النبض تسبب ذلك بظيور عدد‬ ‫تنشأ خالل طور االىتزاز القسري عمى النسبة‬
‫التي تحدث عندىا القيم األعظمية بجعل السرعة‬ ‫أكبر من القيم االعظمية (الذرا)‪ .‬تحدد الفترة الزمنية‬
‫( " مساوية لمصفر‪.‬‬ ‫الموافقة " مشتق العالمة )‬
‫)(‬
‫[‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫])‬
‫[‬ ‫‪.‬‬ ‫] ‪/‬‬
‫ومنو نجد‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫أو بالشكل‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪94‬‬
 ‫المعادلة السابقة محققة من خالل‪:‬‬

‫) (‬

‫حيث اإلشارات السالبة في البسط و المقام مترافقة مع القيم األصغرية الموضعية و اإلشارات الموجبة متوافقة‬
‫مع القيم األعظمية‪ ,‬وبالتالي فالقيم األعظمية تحدث عند المحظات الزمنية‪:‬‬

‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬

‫عمى الرغم من أن ىذه العالمة تعطي عدداً غير نيائي من القيم ) (‪ ,‬فقط تمك التي ال تزيد عن‬
‫‪,‬‬ ‫( ثالث ميم مناسبة لمفواصل الزمنية‬ ‫تعطي الصيغة )‬ ‫تكون مناسبة‪ .‬ألجل‬ ‫ميمة‬
‫‪.‬‬ ‫وىي غير صحيحة ألنيا تتجاوز القيمة‬ ‫تعطي‬ ‫‪ ,‬ولما‬ ‫‪,‬‬
‫( نحصل عمى القيمة األعظمية‬ ‫( في المعادلة )‬ ‫بتبديل القيم ) ( من الصيغة )‬
‫‪ .‬والتي يمكن التعبير عنيا بداللة عامل الحمولة الديناميكي بالشكل‪:‬‬ ‫الموضعية‬

‫[‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫])‬

‫[‬ ‫‪.‬‬ ‫] ‪/‬‬
‫نعوض‬

‫‪0‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪/‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪/1‬‬

‫[‬ ‫‪.‬‬ ‫] ‪/‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪/‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪/‬‬

‫كعامل مشترك من البسط والمقام و اختصارىا نجد‪:‬‬ ‫بإخراج النسبة‬

‫‪0‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪.‬‬ ‫‪/1‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫[‬ ‫‪.‬‬ ‫] ‪/‬‬
‫نحصل عمى ذروة واحدة )‪ )L=1‬في أثناء تأثير موة النبض‪ ,‬وتنشأ‬ ‫في حال كانت‬
‫‪ ,‬وتظير‬ ‫ولكنيا أصغر من الذروة األولى في حال‬ ‫الذروة الثانية عندما‬
‫وتكون ميمة الذروة الثانية أكبر من ميمة الذروتين األولى والثالثة عندما‬ ‫الذروة الثالثة عندما‬
‫‪.‬‬
‫ليست لدينا ذروة استجابة في أثناء طور االىتزاز القسري و ىذا يبدو واضحاً من دراسة‬ ‫عندما‬
‫( حيث ‪:L=1‬‬ ‫زمن الذروة االولى من المعادلة )‬

‫ال تنشأ أية ذروة‪.‬‬ ‫وألجل‬ ‫ىذه ميمة‬ ‫إذا تجاوزت ميمة‬

‫‪95‬‬
‫خالل فترة تأثير النبض فإن االستجابة المعتمدة من القيمة صفر وحتى القيمة ) ( تحسب من العالمة‬
‫‪.‬‬ ‫( عندما‬ ‫)‬
‫) (‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪.‬‬ ‫‪/‬‬
‫‪.‬‬ ‫وىي القيمة األعظمية لالستجابة خالل طور االىتزاز القسري ضمن المجال‬
‫( و تكون سعتيا‪:‬‬ ‫خالل طور االىتزاز الحر تعطى استجابة الجممة بتابع جيبي من العالمة )‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪[. /‬‬ ‫]‬
‫يمكن تعيين االستجابة العظمى لكل من طوري االىتزاز‬ ‫ألجل الحالة الخاصة "ظاىرة الطنين" لما‬
‫( عمى الترتيب‪ ,‬حيث إن القيمتين‬ ‫( و )‬ ‫القسري و الحر من خالل الصيغتين )‬
‫متساويتين ‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬

‫االستجابة العظمى الكمية ىي األكبر بين القيمة األعظمية المحددة من طور االىتزاز القسري و المحددة من‬
‫فإن االستجابة األعظمية الكمية ستكون‬ ‫طور االىتزاز الحر‪ .‬ومن خالل الحل نجد أنو و من أجل‬
‫فإن االستجابة األعظمية‬ ‫موافقة لذروة االستجابة في أثناء تأثير النبض‪ .‬ومن جية أخرى عندما‬
‫فإن‬ ‫الكمية تحدد بذروة االستجابة خالل طور االىتزاز الحر‪ .‬أما في الحالة الخاصة عندما‬
‫االستجابة في الحالتين واحدة‪ .‬وفي النياية من تجميع ىذه المجاالت المختمفة ينتج لدينا ما يسمى بطيف‬
‫الصدم لقوة نبضية ممثمة بنصف موجة‪.‬‬
‫الخالصة‪:‬‬
‫من أجل رسم المنحني بواسطة البرنامج فإن العالمات المستخدمة بالشكل التالي‪:‬‬
‫و‬ ‫باعتبار أن‬
‫‪-‬‬ ‫من أجل ‪,‬‬
‫( بالشكل‪:‬‬ ‫يحدد ‪ DLFmax‬من المعادلة )‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪[. /‬‬ ‫]‬
‫من أجل‬
‫(‪.‬‬ ‫يحدد ‪ DLFmax‬من الصيغة )‬
‫(‬ ‫)‬

‫‪96‬‬
 ‫‪-‬‬ ‫من أجل ‪-‬‬
‫( لما ‪.L=1‬‬ ‫يحدد ‪ DLFmax‬من الصيغة )‬
‫( بالشكل التالي‪:‬‬ ‫والتعويض ‪ , L=1‬تكتب المعادلة )‬ ‫باالعتماد عمى‬

‫‪0‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪.‬‬ ‫‪/1‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫[‬ ‫] ‪. /‬‬
‫‪-‬‬ ‫من أجل ‪-‬‬
‫( لما ‪.L=2‬‬ ‫يحدد ‪ DLFmax‬من الصيغة )‬
‫( بالشكل التالي‪:‬‬ ‫والتعويض ‪ , L=2‬تكتب المعادلة )‬ ‫باالعتماد عمى‬

‫‪0‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪.‬‬ ‫‪/1‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫[‬ ‫] ‪. /‬‬
‫‪-‬‬ ‫من أجل ‪-‬‬
‫( لما ‪.L=3‬‬ ‫يحدد ‪ DLFmax‬من الصيغة )‬
‫( بالشكل‪:‬‬ ‫و ‪ , L=3‬تصبح الصيغة )‬ ‫نعوض‬

‫‪0‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪.‬‬ ‫‪/1‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫[‬ ‫] ‪. /‬‬
‫بتجميع ىذه المخططات مع بعضيا البعض نحصل عمى طيف الصدمة المطموب‪.‬‬
‫‪-3-11‬العالقات النظرية المستخدمة في تحويل اإلطار بطابقين المتعدد الفتحات إلى الجممة المكافئة‪.‬‬
‫مبل تطبيق تكامل ديوىامل عمى اإلطارات بطابقين و المعرضة لحمولة نبضية نقوم بسمسمة من‬
‫العمميات لتحويل اإلطار إلى جممة مكافئة مؤلفة من جممتين كل واحدة ذات درجة حرية واحدة بالشكل‪:‬‬

‫الشكل)‪ :(3-11‬الجممة المكافئة إلطار بطابقين متعدد الفتحات‪.‬‬

‫ومن ثم نطبق تكامل ديوىامل عمى كل جممة ونوجد االستجابة وتكون االستجابة الكمية الممثمة الستجابة‬
‫اإلطار عبارة عن الجذر التربيعي لمجموع مربعي االستجابتين‪.‬‬

‫‪97‬‬
 ‫لمتحويل إلى الجمل المكافئة نقوم بما يمي ‪:‬‬
‫‪-1‬حساب الصالبة الطابقية الكمية ‪:K‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪ :‬صالبة األعمدة الداخلٌة‪ : n ,‬عدد فتحات اإلطار‪.‬‬ ‫‪ :‬صالبة األعمدة الخارجٌة‪,‬‬ ‫حٌث إن ‪,‬‬
‫‪-2‬حساب الترددات الطبيعية ‪:‬‬
‫نحصل عمييا من حل جممة المعادالت الناتجة عن العالمة التالية‪:‬‬
‫‪[, -‬‬ ‫]‪, -‬‬
‫حيث إن‪ :, - ,‬مصفوفة الصالبة‪ :, -,‬مصفوفة الكتمة‪.‬‬
‫‪, -‬‬ ‫[‬ ‫]‬ ‫‪, -‬‬ ‫[‬ ‫]‬

‫[*‬ ‫]‬ ‫[‬ ‫‪]+‬‬

‫[[‬ ‫]]‬

‫بعد الفك واإلصالح نكتب‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫نفرض أن‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫})‬

‫ومنو‪:‬‬

‫√‬ ‫√‬ ‫√‬ ‫√‬

‫‪ -3‬حساب أنماط االىتزاز‪:‬‬

‫يحسب نمطي االىتزاز من العالمة‪:‬‬
‫‪[,‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪, -] , -‬‬
‫حيث إن ‪ , -‬تمثل مصفوفة األنماط‪.‬‬

‫النمط األول‪:‬‬

‫[‬ ‫[ ]‬ ‫]‬

‫‪98‬‬
 ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫ونعوض في إحدى المعادلتين السابقتين فنجد‪:‬‬ ‫نفرض أن‬

‫النمط الثاني‪:‬‬

‫[‬ ‫[ ]‬ ‫]‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫ونعوض في إحدى المعادلتين السابقتين فنجد‪:‬‬ ‫نفرض أن‬

‫‪ -4‬حساب الكتمة النمطية الفعالة ‪ me‬و االرتفاع النمطي الفعال ‪ he‬لكل جممة‪:‬‬
‫من أجل النمط ‪ n‬تعطى العالمات العامة لحساب الخصائص النمطية بالشكل‪:‬‬
‫∑‬
‫(‬ ‫)‬
‫∑‬

‫∑‬ ‫{‬
‫}‬

‫فيكون من أجل النمط األول‪:‬‬

‫) (‬

‫}‬

‫{‬

‫ومن أجل النمط الثاني‪:‬‬

‫) (‬

‫}‬

‫{‬

‫‪99‬‬
 ‫‪ -3-12‬العالقات النظرية المستخدمة في تحويل اإلطار بثالثة طوابق المتعدد الفتحات إلى الجممة‬
‫المكافئة‪.‬‬
‫مبل تطبيق تكامل ديوىامل عمى اإلطارات بثالثة طوابق و المعرضة لحمولة نبضية نقوم بسمسمة من‬
‫العمميات لتحويل اإلطار إلى جممة مكافئة مؤلفة من ثالث جمل كل واحدة ذات درجة حرية واحدة بالشكل‪:‬‬

‫الشكل)‪ :(3-12‬الجممة المكافئة إلطار بثالثة طوابق متعدد الفتحات‪.‬‬

‫ومن ثم نطبق تكامل ديوىامل عمى كل جممة ونوجد االستجابة وتكون االستجابة الكمية الممثمة الستجابة‬
‫اإلطار عبارة عن الجذر التربيعي لمجموع مربعات االستجابات الثالث‪ .‬ولمتحويل إلى الجمل المكافئة نقوم‬
‫بما يمي ‪:‬‬
‫‪-1‬حساب الصالبة الطابقية الكمية ‪:K‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪ :‬صالبة األعمدة الداخلٌة‪ : n ,‬عدد فتحات اإلطار‪.‬‬ ‫‪ :‬صالبة األعمدة الخارجٌة‪,‬‬ ‫حٌث إن ‪,‬‬
‫‪-2‬حساب الترددات الطبيعية ‪:‬‬
‫نحصل عمييا من حل جممة المعادالت الناتجة عن العالمة التالية‪:‬‬
‫‪[, -‬‬ ‫]‪, -‬‬
‫حيث إن‪ :, - ,‬مصفوفة الصالبة‪ :, -,‬مصفوفة الكتمة‪.‬‬

‫‪, -‬‬ ‫[‬ ‫]‬ ‫‪, -‬‬ ‫[‬ ‫]‬

‫[‪0‬‬ ‫]‬ ‫[‬ ‫‪]1‬‬

‫‪[0‬‬ ‫]‪1‬‬

‫بعد الفك واإلصالح نكتب‪:‬‬

‫(‬ ‫()‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫) ()‬
‫(‬ ‫)‬

‫‪100‬‬
 ‫نفرض أن‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫()‬ ‫)‬

‫وبحل المعادلة نحصل عمى ‪:‬‬

‫‪ -3‬حساب أنماط االىتزاز‬

‫تحسب أنماط االىتزاز من العالمة‪:‬‬
‫‪[,‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪, -] , -‬‬
‫حيث أن ‪ , -‬تمثل مصفوفة األنماط‪.‬‬
‫النمط األول‪:‬‬

‫‪0‬‬ ‫[ ‪1‬‬ ‫]‬

‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫ونعوض في المعادلتين الباميتين فنجد‪:‬‬ ‫نفرض أن‬

‫النمط الثاني‪:‬‬

‫‪0‬‬ ‫[ ‪1‬‬ ‫]‬

‫‪:‬‬ ‫نفرض أن‬

‫النمط الثالث‪:‬‬

‫‪0‬‬ ‫‪1 0‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪:‬‬ ‫نفرض أن‬

‫‪101‬‬
 ‫‪ -4‬حساب الكتمة النمطية الفعالة ‪ me‬و االرتفاع النمطي الفعال ‪ he‬لكل جممة‪:‬‬
‫من أجل النمط ‪ n‬تعطى العالمات العامة لحساب الخصائص النمطية بالشكل‪:‬‬
‫∑‬
‫(‬ ‫)‬
‫∑‬

‫∑‬ ‫{‬
‫}‬
‫فيكون من أجل النمط األول‪:‬‬
‫) (‬

‫}‬

‫{‬
‫ومن أجل النمط الثاني‪:‬‬
‫) (‬

‫}‬

‫{‬
‫ومن أجل النمط الثالث‪:‬‬
‫) (‬

‫}‬

‫{‬

‫*********************************************************‬

‫‪102‬‬
 ‫الفصل الرابع‬
‫برمجة عالقات االستجابة الديناميكية لمحموالت النبضية وفق تكامل ديوىامل بواسطة برنامج‬
‫الـ‪.MATLAB‬‬
‫في ىذا الفصل يتم وضع البرامج المتعمقة بحساب االستجابة الديناميكية ألشكال الحموالت النبضية كافة‬
‫مع وضع العالمات التي ستتم برمجتيا‪.‬‬
‫بعد إجراء العمميات الالزمة لتحديد العالمات النيائية المطموبة لحساب االستجابة الديناميكية وعامل‬
‫الحمولة الديناميكي األعظمي ‪ DLFmax‬نقوم ببرمجة ىذه العالمات باستخدام برنامج الل‪ MATLAB‬مع‬
‫مراعاة تغير بعض الرموز لزوم البرمجة ‪.‬‬
‫‪ -4-1‬برمجة حالة حمولة نبضية بشكل ثابت مستمر‪.‬‬
‫‪ -4-1-1‬حالة حمولة نبضية بشكل ثابت مستمر تؤثر في جممة ذات درجة حرية واحدة ‪.‬‬
‫‪ -‬الواجية ‪:‬‬

‫الشكل)‪ :(4-1‬واجهة حالة حمولة نبضية ذات شكل ثابت مستمر مؤثرة في جملة ذات درجة حرية واحدة ‪.‬‬

‫‪ -‬عالمات االستجابة التي ستتم برمجتيا‪:‬‬

‫ميما تكن ‪.t‬‬
‫* في حال شروط ابتدائية معدومة لمحركة‪:‬‬
‫)(‬ ‫‪,‬‬ ‫‪( )-‬‬
‫* في حال شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة‪:‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪ -‬عالمات البرمجة التفصيمية‪:‬‬
‫عالمات البرمجة التفصيمية الخاصة بيذه الحالة مبينة في الممف ‪ cc1.m‬في القرص المدمج‪.‬‬

‫‪103‬‬
 ‫‪ -4-1-2‬حالة حمولة نبضية بشكل ثابت مستمر تؤثر في إطار بطابقين‪.‬‬

‫إطار بطابقين بـ‪ n‬فتحة‪.‬‬

‫‪ -‬الواجية ‪:‬‬

‫الشكل)‪ :(4-2‬واجية حالة حمولة نبضية ذات شكل ثابت مستمر مؤثرة في إطار بطابقين‪.‬‬

‫‪ -‬عالمات االستجابة التي ستتم برمجتيا‪:‬‬

‫ميما تكن ‪.t‬‬
‫* في حال شروط ابتدائية معدومة لمحركة‪:‬‬
‫)(‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫)(‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫)(‬ ‫)( √‬ ‫)(‬
‫* في حال شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة‪:‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫‪104‬‬
 ‫‪ -‬عالمات البرمجة التفصيمية‪:‬‬
‫عالمات البرمجة التفصيمية الخاصة بيذه الحالة مبينة في الممف ‪ dc1.m‬في القرص المدمج‪.‬‬
‫‪ -4-1-3‬حالة حمولة نبضية بشكل ثابت مستمر تؤثر في إطار ثالثي طوابق‪.‬‬

‫إطار ثالثي الطوابق ذو‪ n‬فتحة‪.‬‬

‫‪ -‬الواجية‪:‬‬

‫الشكل)‪ :(4-3‬واجية حالة حمولة نبضية ذات شكل ثابت مستمر مؤثرة في إطار ثالثي الطوابق‪.‬‬

‫‪ -‬عالمات االستجابة التي ستتم برمجتيا ‪:‬‬

‫* في حال شروط ابتدائية معدومة لمحركة‪ ,‬ميما تكن ‪.t‬‬
‫)(‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫)(‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫)(‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫)( √ )(‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫* في حال شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة‪ ,‬ميما تكن ‪.t‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪105‬‬
 ‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫‪ -‬عالمات البرمجة التفصيمية‪:‬‬
‫عالمات البرمجة التفصيمية الخاصة بيذه الحالة مبينة في الممف ‪ Tc1.m‬في القرص المدمج‪.‬‬
‫‪ -4-2‬برمجة حالة حمولة نبضية بشكل متزايد مستمر‪.‬‬
‫‪ -4-2-1‬حالة حمولة نبضية بشكل متزايد مستمر تؤثر في جممة ذات درجة حرية واحدة ‪.‬‬
‫‪ -‬الواجية‪:‬‬

‫الشكل)‪ :(4-4‬واجية حالة حمولة نبضية ذات شكل متزايد مستمر مؤثرة في جممة ذات درجة حرية واحدة‪.‬‬

‫‪ -‬عالمات االستجابة التي ستتم برمجتيا‪:‬‬

‫* في حال شروط ابتدائية معدومة لمحركة‪:‬‬
‫‪.‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫))‬

‫* في حال شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة‪:‬‬

‫‪.‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪106‬‬
 ‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫‪ -‬عالمات حساب عامل الحمولة الديناميكي األعظمي التي ستتم برمجتيا لرسم منحني‪:DLFmax‬‬
‫* في حال شروط ابتدائية معدومة لمحركة‪:‬‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫* في حال شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫‪ -‬عالمات البرمجة التفصيمية‪:‬‬

‫عالمات البرمجة التفصيمية الخاصة بيذه الحالة مبينة في الممف ‪ cc2.m‬في القرص المدمج‪.‬‬
‫‪ -4-2-2‬حالة حمولة نبضية بشكل متزايد مستمر تؤثر في إطار بطابقين ‪.‬‬

‫إطار بطابقين بـ‪ n‬فتحة‪.‬‬

‫‪ -‬الواجية ‪:‬‬

‫الشكل)‪ :(4-5‬واجية حالة حمولة نبضية ذات شكل متزايد مستمر مؤثرة في إطار بطابقين‪.‬‬

‫‪ -‬عالمات االستجابة التي ستتم برمجتيا‪:‬‬

‫* في حال شروط ابتدائية معدومة لمحركة‪:‬‬
‫‪.‬‬

‫‪107‬‬
 ‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫))‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫))‬

‫)(‬ ‫)( √‬ ‫)(‬

‫* في حال شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة‪:‬‬
‫‪.‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫)( √ )(‬ ‫)(‬

‫‪ -‬عالمات حساب عامل الحمولة الديناميكي األعظمي الل‪ DLFmax‬التي ستتم برمجتيا لرسم‬
‫منحني‪DLFmax‬‬
‫* في حال شروط ابتدائية معدومة لمحركة‪:‬‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬ ‫( √‬ ‫)‬

‫* في حال شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(√‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪108‬‬
 ‫‪ -‬عالمات البرمجة التفصيمية ‪:‬‬
‫عالمات البرمجة التفصيمية الخاصة بيذه الحالة مبينة في الممف ‪ dc2.m‬في القرص المدمج‪.‬‬
‫‪ -4-2-3‬حالة حمولة نبضية بشكل متزايد مستمر تؤثر في إطار ثالثي الطوابق ‪.‬‬

‫إطار ثالثي الطوابق ذو‪ n‬فتحة‪.‬‬

‫‪ -‬الواجية‪:‬‬

‫الشكل)‪ :(4-6‬واجية حالة حمولة نبضية ذات شكل متزايد مستمر مؤثرة في إطار ثالثي‪.‬‬

‫‪ -‬عالمات االستجابة التي ستتم برمجتيا‪:‬‬

‫* في حال شروط ابتدائية معدومة لمحركة‪:‬‬
‫‪.‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫‪109‬‬
 ‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬ ‫)(‬
‫‪.‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫))‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫))‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫))‬

‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫* في حال شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة‪:‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫)( √ )(‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫‪ -‬عالمات حساب عامل الحمولة الديناميكي األعظمي الل‪ DLFmax‬التي ستتم برمجتيا لرسم‬
‫منحني‪.DLFmax‬‬
‫* في حال شروط ابتدائية معدومة لمحركة‪:‬‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬ ‫( √‬ ‫)‬

‫* في حال شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫‪110‬‬
 ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(√‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪ -‬عالمات البرمجة التفصيمية ‪.‬‬
‫عالمات البرمجة التفصيمية الخاصة بيذه الحالة مبينة في الممف ‪ Tc2.m‬في القرص المدمج‪.‬‬
‫‪ -4-3‬برمجة حالة حمولة نبضية بشكل مثمثي متناقص‪.‬‬
‫‪ -4-3-1‬حالة حمولة نبضية بشكل مثمثي متناقص تؤثر في جممة ذات درجة حرية واحدة ‪.‬‬
‫‪ -‬الواجية ‪:‬‬

‫الشكل‪(4-‬‬
‫)‪:7‬واجية حالة حمولة نبضية ذات شكل مثمثي متناقص مؤثرة في جممة ذات درجة حرية واحدة‪.‬‬

‫‪ -‬عالمات االستجابة التي ستتم برمجتيا‪:‬‬

‫* في حال شروط ابتدائية معدومة لمحركة‪:‬‬
‫‪.‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫))‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫)‪)-‬‬

‫* في حال شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة‪:‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪111‬‬
 ‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫‪ -‬عالمات حساب عامل الحمولة الديناميكي األعظمي الل‪ DLFmax‬التي ستتم برمجتيا لرسم‬
‫منحني‪:DLFmax‬‬
‫* في حال شروط ابتدائية معدومة لمحركة‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫* في حال شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫‪ -‬عالمات البرمجة التفصيمية ‪:‬‬

‫عالمات البرمجة التفصيمية الخاصة بيذه الحالة مبينة في الممف ‪ cc3.m‬في القرص المدمج‪.‬‬
‫‪ -4-3-2‬حالة حمولة نبضية بشكل مثمثي متناقص تؤثر في إطار بطابقين‪.‬‬

‫إطار بطابقين بـ‪ n‬فتحة‪.‬‬

‫‪ -‬الواجية ‪:‬‬

‫الشكل)‪ :(4-8‬واجية حالة حمولة نبضية ذات شكل مثمثي متناقص مؤثرة في إطار بطابقين‪.‬‬

‫‪112‬‬
 ‫‪ -‬عالمات االستجابة التي ستتم برمجتيا‪:‬‬
‫* في حال شروط ابتدائية معدومة لمحركة‪:‬‬
‫‪.‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫))‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫))‬

‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫‪.‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫)‪)-‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫)‪)-‬‬

‫)(‬ ‫)( √‬ ‫)(‬

‫* في حال شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة‪:‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫‪ -‬عالمات حساب عامل الحمولة الديناميكي األعظمي الل‪ DLFmax‬التي ستتم برمجتيا لرسم‬
‫منحني‪:DLFmax‬‬
‫* في حال شروط ابتدائية معدومة لمحركة‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬ ‫( √‬ ‫)‬

‫‪113‬‬
 ‫* في حال شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(√‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪ -‬عالمات البرمجة التفصيمية‪:‬‬
‫عالمات البرمجة التفصيمية الخاصة بيذه الحالة مبينة في الممف ‪ dc3.m‬في القرص المدمج‪.‬‬
‫‪-4-3-3‬حالة حمولة نبضية بشكل مثمثي متناقص تؤثر في إطار ثالثي الطوابق‪.‬‬

‫إطار ثالثي الطوابق ذو ‪ n‬فتحة‪.‬‬

‫‪ -‬الواجية‪:‬‬

‫الشكل)‪ :(4-9‬واجية حالة حمولة نبضية ذات شكل مثمثي متناقص مؤثرة في إطار ثالثي‪.‬‬

‫‪ -‬عالمات االستجابة التي ستتم برمجتيا‪:‬‬

‫* في حال شروط ابتدائية معدومة لمحركة‪:‬‬

‫‪114‬‬
 ‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫))‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫))‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫))‬

‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫)‪)-‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫)‪)-‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫)‪)-‬‬

‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫* في حال شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة‪:‬‬
‫‪.‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫)( √ )(‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫‪ -‬عالمات حساب عامل الحمولة الديناميكي األعظمي الل‪ DLFmax‬التي ستتم برمجتيا لرسم‬
‫منحني‪:DLFmax‬‬
‫* في حال شروط ابتدائية معدومة لمحركة‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪115‬‬
 ‫(‬ ‫)‬ ‫( √‬ ‫)‬
‫* في حال شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(√‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪ -‬عالمات البرمجة التفصيمية ‪:‬‬
‫عالمات البرمجة التفصيمية الخاصة بيذه الحالة مبينة في الممف ‪ Tc3.m‬في القرص المدمج‪.‬‬
‫‪ -4-4‬برمجة حالة حمولة نبضية بشكل مثمثي متزايد‪.‬‬
‫‪ -4-4-1‬حالة حمولة نبضية بشكل مثمثي متزايد تؤثر في جممة ذات درجة حرية واحدة ‪.‬‬
‫‪ -‬الواجية‪:‬‬

‫الشكل)‪:(4-10‬واجية حالة حمولة نبضية ذات شكل مثمثي متزايد مؤثرة في جممة ذات درجة حرية واحدة‪.‬‬

‫‪ -‬عالمات االستجابة التي ستتم برمجتيا‪:‬‬

‫* في حال شروط ابتدائية معدومة لمحركة‪:‬‬
‫‪.‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫)‬

‫‪116‬‬
 ‫* في حال شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة‪:‬‬
‫‪.‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫‪ -‬عالمات حساب عامل الحمولة الديناميكي األعظمي الل‪ DLFmax‬التي ستتم برمجتيا لرسم‬
‫منحني‪:DLFmax‬‬
‫* في حال شروط ابتدائية معدومة لمحركة‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬
‫* في حال شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫‪ -‬عالمات البرمجة التفصيمية‪:‬‬

‫عالمات البرمجة التفصيمية الخاصة بيذه الحالة مبينة في الممف ‪ cc4.m‬في القرص المدمج‪.‬‬
‫‪ -4-4-2‬حالة حمولة نبضية بشكل مثمثي متزايد تؤثر في إطار بطابقين ‪.‬‬

‫إطار بطابقين بـ‪ n‬فتحة‪.‬‬

‫‪ -‬الواجية‪:‬‬

‫‪117‬‬
‫الشكل)‪ :(4-11‬واجية حالة حمولة نبضية ذات شكل مثمثي متزايد مؤثرة في إطار بطابقين‪.‬‬

‫‪ -‬عالمات االستجابة التي ستتم برمجتيا‪:‬‬

‫* في حال شروط ابتدائية معدومة لمحركة‪:‬‬
‫‪.‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫)‬
‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫)( √‬ ‫)(‬

‫* في حال شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة‪:‬‬
‫‪.‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫‪.‬‬

‫‪118‬‬
 ‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫‪ -‬عالمات حساب عامل الحمولة الديناميكي األعظمي الل‪ DLFmax‬التي ستتم برمجتيا لرسم‬
‫منحني‪:DLFmax‬‬
‫* في حال شروط ابتدائية معدومة لمحركة‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬ ‫( √‬ ‫)‬

‫* في حال شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(√‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪ -‬عالمات البرمجة التفصيمية ‪:‬‬

‫عالمات البرمجة التفصيمية الخاصة بيذه الحالة مبينة في الممف ‪ dc4.m‬في القرص المدمج‪.‬‬
‫‪ -4-4-3‬حالة حمولة نبضية بشكل مثمثي متزايد تؤثر في إطار ثالثي الطوابق‪.‬‬

‫إطار ثالثي الطوابق ذو‪ n‬فتحة‪.‬‬

‫‪119‬‬
 ‫‪ -‬الواجية‪:‬‬

‫الشكل)‪ :(4-12‬واجية حالة حمولة نبضية ذات شكل مثمثي متزايد مؤثرة في إطار ثالثي الطوابق‪.‬‬

‫‪ -‬عالمات االستجابة التي ستتم برمجتيا‪:‬‬

‫* في حال شروط ابتدائية معدومة لمحركة‪:‬‬
‫‪.‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫‪.‬‬
‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫)‬
‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫)‬
‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫* في حال شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة‪:‬‬
‫‪.‬‬

‫‪120‬‬
 ‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫‪ -‬عالمات حساب عامل الحمولة الديناميكي األعظمي الل‪ DLFmax‬التي ستتم برمجتيا لرسم‬
‫منحني‪:DLFmax‬‬
‫* في حال شروط ابتدائية معدومة لمحركة‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬ ‫( √‬ ‫)‬

‫* في حال شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫‪121‬‬
 ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(√‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪ -‬عالمات البرمجة التفصيمية‪:‬‬
‫عالمات البرمجة التفصيمية الخاصة بيذه الحالة مبينة في الممف ‪ Tc4.m‬في القرص المدمج‪.‬‬

‫‪ -4-5‬برمجة حالة حمولة نبضية بشكل مثمثي متزايد متناقص‪.‬‬

‫‪ -4-5-1‬حالة حمولة نبضية بشكل مثمثي متزايد متناقص تؤثر في جممة ذات درجة حرية واحدة‪.‬‬
‫‪ -‬الواجية‪:‬‬

‫الشكل)‪:(4-13‬واجية حالة حمولة نبضية ذات شكل مثمثي متزايد متناقص مؤثرة في جممة ذات درجة حرية واحدة‪.‬‬

‫‪ -‬عالمات االستجابة التي ستتم برمجتيا‪:‬‬

‫* في حال شروط ابتدائية معدومة لمحركة‪:‬‬
‫‪.‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫‪.‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬

‫‪122‬‬
 ‫*‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-+‬‬
‫)(‬ ‫(‬
‫*‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-+‬‬
‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫* في حال شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة‪:‬‬
‫‪.‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪ -‬عالمات حساب عامل الحمولة الديناميكي األعظمي الل‪ DLFmax‬التي ستتم برمجتيا لرسم‬
‫منحني‪:DLFmax‬‬
‫و‬ ‫حيث‬ ‫* في حال شروط ابتدائية معدومة لمحركة و‬

‫(‬ ‫‪0‬‬ ‫(‬ ‫‪)1‬‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫))‬

‫‪0‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪/1‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪ -‬عالمات البرمجة التفصيمية ‪:‬‬

‫عالمات البرمجة التفصيمية الخاصة بيذه الحالة مبينة في الممف ‪ cc5.m‬في القرص المدمج‪.‬‬

‫‪123‬‬
 ‫‪ -4-5-2‬حالة حمولة نبضية بشكل مثمثي متزايد متناقص تؤثر في إطار بطابقين ‪.‬‬

‫إطار بطابقين بـ‪ n‬فتحة‪.‬‬

‫‪ -‬الواجية‪:‬‬

‫الشكل)‪ :(4-14‬واجية حالة حمولة نبضية ذات شكل مثمثي متزايد متناقص مؤثرة في إطار بطابقين‪.‬‬

‫‪ -‬عالمات االستجابة التي ستتم برمجتيا‪:‬‬

‫* في حال شروط ابتدائية معدومة لمحركة‪:‬‬
‫‪.‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬

‫‪124‬‬
 ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫*‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-+‬‬ ‫*‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-+‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫*‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-+‬‬
‫)(‬ ‫(‬
‫*‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-+‬‬
‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫)( √‬ ‫)(‬
‫* في حال شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة‪:‬‬
‫‪.‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫‪125‬‬
‫‪ -‬عالمات حساب عامل الحمولة الديناميكي األعظمي الل‪ DLFmax‬التي ستتم برمجتيا لرسم‬
‫منحني‪:DLFmax‬‬
‫* في حال شروط ابتدائية معدومة لمحركة و‬

‫(‬ ‫‪0‬‬ ‫(‬ ‫‪)1‬‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫))‬

‫‪0‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪/1‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫( √‬ ‫)‬

‫‪ -‬عالمات البرمجة التفصيمية‪:‬‬
‫عالمات البرمجة التفصيمية الخاصة بيذه الحالة مبينة في الممف ‪ dc5.m‬في القرص المدمج‪.‬‬
‫‪ -4-5-3‬حالة حمولة نبضية بشكل مثمثي متزايد متناقص تؤثر في إطار ثالثي طوابق‪.‬‬

‫إطار ثالثي الطوابق ذو ‪ n‬فتحة‪.‬‬

‫‪ -‬الواجية ‪:‬‬

‫الشكل)‪ :(4-15‬واجية حالة حمولة نبضية ذات شكل مثمثي متزايد متناقص مؤثرة في إطار ثالثي‪.‬‬

‫‪126‬‬
 ‫‪ -‬عالمات االستجابة التي ستتم برمجتيا‪:‬‬
‫* في حال شروط ابتدائية معدومة لمحركة‪:‬‬
‫‪.‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫*‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-+‬‬

‫)(‬ ‫(‬
‫*‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-+‬‬
‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫*‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-+‬‬
‫)(‬ ‫(‬
‫*‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-+‬‬
‫)‬
‫(‬ ‫)‬

‫*‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-+‬‬

‫)(‬ ‫(‬
‫*‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-+‬‬
‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫‪127‬‬
 ‫* في حال شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة‪:‬‬
‫‪.‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫)( √ )(‬ ‫)(‬ ‫)(‬
‫‪ -‬عالمات حساب عامل الحمولة الديناميكي األعظمي الل‪ DLFmax‬التي ستتم برمجتيا لرسم‬
‫منحني‪:DLFmax‬‬
‫* في حال شروط ابتدائية معدومة لمحركة و‪:‬‬

‫‪128‬‬
 ‫و‬ ‫حيث‬

‫(‬ ‫‪0‬‬ ‫(‬ ‫‪)1‬‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫))‬

‫‪0‬‬ ‫‪.‬‬ ‫‪/1‬‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫( √‬ ‫)‬

‫‪ -‬عالمات البرمجة التفصيمية‪:‬‬
‫عالمات البرمجة التفصيمية الخاصة بيذه الحالة مبينة في الممف ‪ Tc5.m‬في القرص المدمج‪.‬‬
‫‪ -4-6‬برمجة حالة حمولة نبضية بشكل مستطيل‪.‬‬
‫‪ -4-6-1‬حالة حمولة نبضية بشكل مستطيل تؤثر في جممة ذات درجة حرية واحدة ‪.‬‬
‫‪ -‬الواجية‪:‬‬

‫الشكل)‪ :(4-16‬واجية حالة حمولة نبضية ذات شكل مستطيل مؤثرة في جممة ذات درجة حرية واحدة‪.‬‬

‫‪ -‬عالمات االستجابة التي ستتم برمجتيا‪:‬‬

‫* في حال شروط ابتدائية معدومة لمحركة‪:‬‬
‫‪.‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)) (‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫)) (‬

‫* في حال شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة‪:‬‬
‫‪.‬‬

‫‪129‬‬
 ‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫‪ -‬عالمات حساب عامل الحمولة الديناميكي األعظمي الل‪ DLFmax‬التي ستتم برمجتيا لرسم‬
‫منحني‪:DLFmax‬‬
‫* في حال شروط ابتدائية معدومة لمحركة‪:‬‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬
‫* في حال شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫‪ -‬عالمات البرمجة التفصيمية‪:‬‬

‫عالمات البرمجة التفصيمية الخاصة بيذه الحالة مبينة في الممف ‪ cc6.m‬في القرص المدمج‪.‬‬
‫‪ -4-6-2‬حالة حمولة نبضية بشكل مستطيل تؤثر في إطار بطابقين‪.‬‬

‫إطار بطابقين بـ‪ n‬فتحة‪.‬‬

‫‪ -‬الواجية‪:‬‬

‫الشكل)‪ :(4-17‬واجية حالة حمولة نبضية ذات شكل مستطيل مؤثرة في إطار بطابقين‪.‬‬

‫‪130‬‬
 ‫‪ -‬عالمات االستجابة التي ستتم برمجتيا‪:‬‬
‫* في حال شروط ابتدائية معدومة لمحركة‪:‬‬
‫‪.‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬
‫)( √ )(‬ ‫)(‬
‫‪.‬‬
‫)(‬ ‫( ‪( ,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫))‬
‫)(‬ ‫( ‪( ,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫))‬
‫)( √ )(‬ ‫)(‬
‫* في حال شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة‪:‬‬
‫‪.‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫)( √ )(‬ ‫)(‬

‫‪ -‬عالمات حساب عامل الحمولة الديناميكي األعظمي الل‪ DLFmax‬التي ستتم برمجتيا لرسم‬
‫منحني‪:DLFmax‬‬
‫* في حال شروط ابتدائية معدومة لمحركة‪:‬‬
‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫( √‬ ‫)‬
‫* في حال شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(√‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪ -‬عالمات البرمجة التفصيمية ‪:‬‬
‫عالمات البرمجة التفصيمية الخاصة بيذه الحالة مبينة في الممف ‪ dc6.m‬في القرص المدمج‪.‬‬

‫‪131‬‬
 ‫‪ -4-6-3‬حالة حمولة نبضية بشكل مستطيل تؤثر في إطار ثالثي الطوابق‪.‬‬

‫إطار ثالثي الطوابق ذو ‪ n‬فتحة‪.‬‬

‫‪ -‬الواجية‪:‬‬

‫الشكل)‪ :(4-18‬واجية حالة حمولة نبضية ذات شكل مستطيل مؤثرة في إطار ثالثي الطوابق‪.‬‬
‫‪ -‬عالمات االستجابة التي ستتم برمجتيا ‪:‬‬
‫* في حال شروط ابتدائية معدومة لمحركة‪:‬‬
‫‪.‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬
‫√ )(‬ ‫)(‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫)(‬ ‫( ‪( ,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫))‬

‫)(‬ ‫( ‪( ,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫))‬
‫)(‬ ‫( ‪( ,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫))‬
‫)(‬ ‫)( √‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫‪132‬‬
 ‫* في حال شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة‪:‬‬
‫‪.‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫)( √ )(‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫‪ -‬عالمات حساب عامل الحمولة الديناميكي األعظمي الل‪ DLFmax‬التي ستتم برمجتيا لرسم‬
‫منحني‪:DLFmax‬‬
‫* في حال شروط ابتدائية معدومة لمحركة‪:‬‬
‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫( √‬ ‫)‬
‫* في حال شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(√‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪ -‬عالمات البرمجة التفصيمية ‪:‬‬
‫عالمات البرمجة التفصيمية الخاصة بيذه الحالة مبينة في الممف ‪ Tc6.m‬في القرص المدمج‪.‬‬

‫‪133‬‬
 ‫‪ -4-7‬برمجة حالة حمولة نبضية بشكل مربع‪.‬‬
‫‪ -4-7-1‬حالة حمولة نبضية بشكل مربع تؤثر في جممة ذات درجة حرية واحدة ‪.‬‬
‫‪ -‬الواجية ‪:‬‬

‫الشكل)‪ :(4-19‬واجية حالة حمولة نبضية ذات شكل مربع مؤثرة في جممة ذات درجة حرية واحدة ‪.‬‬

‫عالمات حساب االستجابة و العالمات الخاصة بحساب عامل الحمولة الديناميكي األعظمي‬
‫الل‪ DLFmax‬ورسمو مماثمة لعالمات الحمولة النبضية ذات الشكل المستطيل‪ ,‬و عالمات البرمجة التفصيمية‬
‫الخاصة بيذه الحالة مبينة في الممف ‪ cc7.m‬في القرص المدمج‪.‬‬
‫‪ -4-7-2‬حالة حمولة نبضية بشكل مربع تؤثر في إطار بطابقين‪.‬‬
‫‪ -‬الواجية ‪:‬‬

‫الشكل)‪ :(4-20‬واجية حالة حمولة نبضية ذات شكل مربع مؤثرة في إطار بطابقين‪.‬‬

‫‪134‬‬
‫عالمات البرمجة التفصيمية الخاصة بيذه الحالة مبينة في الممف ‪ dc7.m‬في القرص المدمج‪ ,‬وىي‬
‫مماثمة لمعالمات في حالة الحمولة النبضية بشكل مستطيل‪.‬‬
‫‪ -4-7-3‬حالة حمولة نبضية بشكل مربع تؤثر في إطار ثالثي الطوابق‪.‬‬
‫‪ -‬الواجية ‪:‬‬

‫الشكل)‪ :(4-21‬واجية حالة حمولة نبضية ذات شكل مربع مؤثرة في إطار ثالثي‪.‬‬

‫عالمات البرمجة التفصيمية الخاصة بيذه الحالة مبينة في الممف ‪ Tc7.m‬في القرص المدمج‪ ,‬وىي‬
‫مماثمة لمعالمات في حالة الحمولة النبضية بشكل مستطيل‪.‬‬
‫‪ -4-8‬برمجة حالة حمولة نبضية بشكل مستمر متناقص‪.‬‬
‫‪ -4-8-1‬حالة حمولة نبضية بشكل مستمر متناقص تؤثر في جممة ذات درجة حرية واحدة‪.‬‬
‫‪ -‬الواجية‪:‬‬

‫الشكل)‪ :(4-22‬واجية حالة حمولة نبضية ذات شكل مستمر متناقص مؤثرة في جممة ذات درجة حرية واحدة‬

‫‪135‬‬
 ‫‪ -‬عالمات االستجابة التي ستتم برمجتيا‪:‬‬
‫* في حال شروط ابتدائية معدومة لمحركة‪:‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫‪.‬‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬

‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫* في حال شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة‪:‬‬
‫‪.‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪ -‬عالمات حساب عامل الحمولة الديناميكي األعظمي الل‪ DLFmax‬التي ستتم برمجتيا لرسم‬
‫منحني‪:DLFmax‬‬
‫* في حال شروط ابتدائية معدومة لمحركة‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫( (‬ ‫))‬

‫(‬ ‫)‬
‫* في حال شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة‪:‬‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪ -‬عالمات البرمجة التفصيمية ‪:‬‬
‫عالمات البرمجة التفصيمية الخاصة بيذه الحالة مبينة في الممف ‪ cc8.m‬في القرص المدمج‪.‬‬

‫‪136‬‬
 ‫‪ -4-8-2‬حالة حمولة نبضية بشكل مستمر متناقص تؤثر في إطار بطابقين‪.‬‬

‫إطار بطابقين بـ‪ n‬فتحة‪.‬‬

‫‪ -‬الواجية ‪:‬‬

‫الشكل)‪ :(4-23‬واجية حالة حمولة نبضية ذات شكل مستمر متناقص مؤثرة في إطار بطابقين‪.‬‬

‫‪ -‬عالمات االستجابة التي ستتم برمجتيا‪:‬‬

‫* في حال شروط ابتدائية معدومة لمحركة‪:‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬
‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫‪137‬‬
 ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫)( √‬ ‫)(‬
‫* في حال شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة‪:‬‬
‫‪.‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫)( √ )(‬ ‫)(‬
‫‪ -‬عالمات حساب عامل الحمولة الديناميكي األعظمي الل‪ DLFmax‬التي ستتم برمجتيا لرسم‬
‫منحني‪:DLFmax‬‬
‫* في حال شروط ابتدائية معدومة لمحركة‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫( √‬ ‫)‬
‫* في حال شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة‪:‬‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬

‫‪138‬‬
 ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(√‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪ -‬عالمات البرمجة التفصيمية‪:‬‬
‫عالمات البرمجة التفصيمية الخاصة بيذه الحالة مبينة في الممف ‪ dc8.m‬في القرص المدمج‪.‬‬
‫‪ -4-8-3‬حالة حمولة نبضية بشكل مستمر متناقص تؤثر في إطار ثالثي الطوابق‪.‬‬

‫إطار ثالثي الطوابق ذو ‪ n‬فتحة‪.‬‬

‫‪ -‬الواجية ‪:‬‬

‫الشكل)‪ :(4-24‬واجية حالة حمولة نبضية ذات شكل مستمر متناقص مؤثرة في إطار ثالثي الطوابق‪.‬‬

‫‪ -‬عالمات االستجابة التي ستتم برمجتيا‪:‬‬

‫* في حال شروط ابتدائية معدومة لمحركة‪:‬‬
‫‪.‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬
‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫‪139‬‬
 ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬ ‫)(‬
‫* في حال شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة‪:‬‬
‫‪.‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬

‫‪140‬‬
 ‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫‪ -‬عالمات حساب عامل الحمولة الديناميكي األعظمي الل‪ DLFmax‬التي ستتم برمجتيا لرسم‬
‫منحني‪:DLFmax‬‬
‫* في حال شروط ابتدائية معدومة لمحركة‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫( √‬ ‫)‬
‫شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة‪:‬‬ ‫* في حال‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(√‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪ -‬عالمات البرمجة التفصيمية‪:‬‬
‫عالمات البرمجة التفصيمية الخاصة بيذه الحالة مبينة في الممف ‪ Tc8.m‬في القرص المدمج‪.‬‬

‫‪141‬‬
 ‫‪ -4-9‬برمجة حالة حمولة نبضية بشكل متزايد – ثابت – متناقص "شبو منحرف"‪.‬‬
‫‪ -4-9-1‬حالة حمولة نبضية بشكل شبو منحرف تؤثر في جممة ذات درجة حرية واحدة‪.‬‬
‫‪ -‬الواجية ‪:‬‬

‫الشكل)‪ :(4-25‬واجية حالة حمولة نبضية ذات شكل شبو منحرف مؤثرة في جممة ذات درجة حرية واحدة ‪.‬‬

‫‪ -‬عالمات االستجابة التي ستتم برمجتيا‪:‬‬

‫* في حال شروط ابتدائية معدومة لمحركة‪:‬‬
‫‪.‬‬
‫) (‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫)‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫* في حال شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة‪:‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫‪142‬‬
 ‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫( (‬ ‫))‬
‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪ -‬عالمات حساب عامل الحمولة الديناميكي األعظمي الل‪ DLFmax‬التي ستتم برمجتيا لرسم‬
‫منحني‪:DLFmax‬‬
‫* في حال شروط ابتدائية معدومة لمحركة‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫* في حال شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫‪ -‬عالمات البرمجة التفصيمية ‪:‬‬

‫عالمات البرمجة التفصيمية الخاصة بيذه الحالة مبينة في الممف ‪ cc9.m‬في القرص المدمج‪.‬‬
‫‪ -4-9-2‬حالة حمولة نبضية بشكل شبو منحرف تؤثر في إطار بطابقين ‪.‬‬

‫إطار بطابقين بـ‪ n‬فتحة‪.‬‬

‫‪ -‬الواجية‪:‬‬

‫‪143‬‬
 ‫الشكل)‪ :(4-26‬واجية حالة حمولة نبضية ذات شكل شبو منحرف مؤثرة في إطار بطابقين‪.‬‬

‫‪ -‬عالمات االستجابة التي ستتم برمجتيا‪:‬‬

‫* في حال شروط ابتدائية معدومة لمحركة‪:‬‬
‫‪.‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫)‪)-‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫)‪)-‬‬

‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫‪144‬‬
 ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫)(‬ ‫(‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫)(‬ ‫(‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫)( √‬ ‫)(‬
‫* في حال شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة‪:‬‬
‫‪.‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪145‬‬
 ‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫)( √ )(‬ ‫)(‬
‫‪ -‬عالمات حساب عامل الحمولة الديناميكي األعظمي الل‪ DLFmax‬التي ستتم برمجتيا لرسم‬
‫منحني‪:DLFmax‬‬
‫* في حال شروط ابتدائية معدومة لمحركة‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫( √‬ ‫)‬

‫* في حال شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(√‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪ -‬عالمات البرمجة التفصيمية ‪:‬‬
‫عالمات البرمجة التفصيمية الخاصة بيذه الحالة مبينة في الممف ‪ dc9.m‬في القرص المدمج‪.‬‬
‫‪ -4-9-3‬حالة حمولة نبضية بشكل شبو منحرف تؤثر في إطار ثالثي الطوابق‪.‬‬

‫إطار ثالثي الطوابق ذو‪ n‬فتحة‪.‬‬

‫‪ -‬الواجية‪:‬‬

‫‪146‬‬
 ‫الشكل)‪ :(4-27‬واجية حالة حمولة نبضية ذات شكل شبو منحرف مؤثرة في إطار ثالثي الطوابق‪.‬‬

‫‪ -‬عالمات االستجابة التي ستتم برمجتيا‪:‬‬

‫* في حال شروط ابتدائية معدومة لمحركة‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫)‪)-‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫)‪)-‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫)‪)-‬‬

‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬

‫‪147‬‬
 ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫)(‬ ‫(‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫)(‬ ‫(‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫)(‬ ‫(‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬ ‫)(‬
‫* في حال شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة‪:‬‬
‫‪.‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫(‬ ‫)‬

‫‪148‬‬
 ‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫)( √ )(‬ ‫)(‬ ‫)(‬
‫‪ -‬عالمات حساب عامل الحمولة الديناميكي األعظمي الل‪ DLFmax‬التي ستتم برمجتيا لرسم‬
‫منحني‪:DLFmax‬‬
‫* في حال شروط ابتدائية معدومة لمحركة‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫( √‬ ‫)‬

‫* في حال شروط ابتدائية غير معدومة لمحركة‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(√‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪ -‬عالمات البرمجة التفصيمية ‪:‬‬
‫عالمات البرمجة التفصيمية الخاصة بيذه الحالة مبينة في الممف ‪ Tc9.m‬في القرص المدمج‪.‬‬

‫‪149‬‬
 ‫‪ -4-10‬برمجة حالة حمولة نبضية بشكل نصف موجة " قطع "‪.‬‬
‫‪ -4-10-1‬حالة حمولة نبضية بشكل قطع تؤثر في جممة ذات درجة حرية واحدة ‪.‬‬
‫‪ -‬الواجية‪:‬‬

‫الشكل)‪ :(4-28‬واجية حالة حمولة نبضية ذات شكل قطعي مؤثرة في جممة ذات درجة حرية واحدة ‪.‬‬

‫‪ -‬عالمات االستجابة التي ستتم برمجتيا‪:‬‬

‫̅ ‪:‬‬ ‫*‬
‫‪.‬‬
‫)(‬ ‫[‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫])‬
‫[‬ ‫‪.‬‬ ‫] ‪/‬‬

‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫[‬ ‫(‬ ‫])‬
‫‪[.‬‬ ‫‪/‬‬ ‫]‬
‫̅ ‪:‬‬ ‫*‬
‫‪.‬‬
‫)(‬ ‫[‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫])‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫‪ -‬عالمات حساب عامل الحمولة الديناميكي األعظمي الل‪ DLFmax‬التي ستتم برمجتيا لرسم‬
‫منحني‪:DLFmax‬‬
‫‪-‬‬ ‫من أجل ‪,‬‬

‫‪150‬‬
 ‫(‬ ‫)‬
‫‪[. /‬‬ ‫]‬
‫من أجل‬

‫‪-‬‬ ‫من أجل ‪-‬‬

‫‪0‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪.‬‬ ‫‪/1‬‬

‫[‬ ‫] ‪. /‬‬
‫‪-‬‬ ‫من أجل ‪-‬‬

‫‪0‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪.‬‬ ‫‪/1‬‬

‫[‬ ‫] ‪. /‬‬
‫‪-‬‬ ‫من أجل ‪-‬‬

‫‪0‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪.‬‬ ‫‪/1‬‬

‫[‬ ‫] ‪. /‬‬
‫‪ -‬عالمات البرمجة التفصيمية ‪:‬‬
‫عالمات البرمجة التفصيمية الخاصة بيذه الحالة مبينة في الممف ‪ cc10.m‬في القرص المدمج‪.‬‬
‫‪ -4-10-2‬حالة حمولة نبضية بشكل قطعي تؤثر في إطار بطابقين ‪.‬‬

‫إطار بطابقين بـ‪ n‬فتحة‪.‬‬

‫‪ -‬الواجية ‪:‬‬

‫‪151‬‬
‫الشكل)‪ :(4-29‬واجية حالة حمولة نبضية ذات شكل قطعي مؤثرة في إطار ثنائي‪.‬‬

‫‪ -‬عالمات االستجابة التي ستتم برمجتيا‪:‬‬

‫̅ ‪:‬‬ ‫*‬
‫‪.‬‬
‫)(‬ ‫[‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫])‬
‫[‬ ‫‪.‬‬ ‫] ‪/‬‬

‫)(‬ ‫[‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫])‬

‫[‬ ‫‪.‬‬ ‫] ‪/‬‬
‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬
‫‪.‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫[‬ ‫(‬ ‫])‬
‫‪[.‬‬ ‫‪/‬‬ ‫]‬
‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫[‬ ‫(‬ ‫])‬
‫‪[.‬‬ ‫‪/‬‬ ‫]‬
‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬
‫̅ ‪:‬‬ ‫*‬

‫)(‬ ‫[‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫])‬

‫)(‬ ‫[‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫])‬

‫‪152‬‬
 ‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫)( √ )(‬ ‫)(‬

‫‪ -‬عالمات حساب عامل الحمولة الديناميكي األعظمي الل‪ DLFmax‬التي ستتم برمجتيا لرسم‬
‫منحني‪:DLFmax‬‬
‫‪-‬‬ ‫من أجل ‪,‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪[. /‬‬ ‫]‬
‫من أجل‬

‫‪-‬‬ ‫من أجل ‪-‬‬

‫‪0‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪.‬‬ ‫‪/1‬‬

‫[‬ ‫] ‪. /‬‬
‫‪-‬‬ ‫من أجل ‪-‬‬

‫‪0‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪.‬‬ ‫‪/1‬‬

‫[‬ ‫] ‪. /‬‬
‫‪-‬‬ ‫من أجل ‪-‬‬

‫‪0‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪.‬‬ ‫‪/1‬‬

‫[‬ ‫] ‪. /‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫( √‬ ‫)‬

‫‪ -‬عالمات البرمجة التفصيمية ‪:‬‬
‫عالمات البرمجة التفصيمية الخاصة بيذه الحالة مبينة في الممف ‪ dc10.m‬في القرص المدمج‪.‬‬

‫‪153‬‬
 ‫‪ -4-10-3‬حالة حمولة نبضية بشكل قطعي تؤثر في إطار ثالثي الطوابق‪.‬‬

‫إطار ثالثي الطوابق ذو ‪ n‬فتحة‪.‬‬

‫‪ -‬الواجية ‪:‬‬

‫الشكل)‪ :(4-30‬واجية حالة حمولة نبضية ذات شكل قطعي مؤثرة عمى إطار ثالثي الطوابق‪.‬‬

‫‪ -‬عالمات االستجابة التي ستتم برمجتيا‪:‬‬

‫̅‪:‬‬ ‫*‬
‫‪.‬‬
‫)(‬ ‫[‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫])‬
‫[‬ ‫‪.‬‬ ‫] ‪/‬‬

‫)(‬ ‫[‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫])‬

‫[‬ ‫‪.‬‬ ‫] ‪/‬‬

‫)(‬ ‫[‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫])‬

‫[‬ ‫‪.‬‬ ‫] ‪/‬‬
‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫‪154‬‬
 ‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫[‬ ‫(‬ ‫])‬
‫‪[.‬‬ ‫‪/‬‬ ‫]‬
‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫[‬ ‫(‬ ‫])‬
‫‪[.‬‬ ‫‪/‬‬ ‫]‬
‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫[‬ ‫(‬ ‫])‬
‫‪[.‬‬ ‫‪/‬‬ ‫]‬
‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬ ‫)(‬
‫̅ ‪:‬‬ ‫*‬
‫‪.‬‬
‫)(‬ ‫[‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫])‬

‫)(‬ ‫[‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫])‬

‫)(‬ ‫[‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫])‬

‫)(‬ ‫√‬ ‫)(‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫)( √ )(‬ ‫)(‬ ‫)(‬

‫‪ -‬عالمات حساب عامل الحمولة الديناميكي األعظمي الل‪ DLFmax‬التي ستتم برمجتيا لرسم‬
‫منحني‪:DLFmax‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪-‬‬ ‫من أجل ‪,‬‬
‫‪[. /‬‬ ‫]‬

‫من أجل‬
‫‪-‬‬ ‫من أجل ‪-‬‬

‫‪155‬‬
 ‫‪0‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪.‬‬ ‫‪/1‬‬
‫[‬ ‫] ‪. /‬‬
‫‪-‬‬ ‫من أجل ‪-‬‬

‫‪0‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪.‬‬ ‫‪/1‬‬

‫[‬ ‫] ‪. /‬‬
‫‪-‬‬ ‫من أجل ‪-‬‬

‫‪0‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪.‬‬ ‫‪/1‬‬

‫[‬ ‫] ‪. /‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫( √‬ ‫)‬

‫‪ -‬عالمات البرمجة التفصيمية ‪:‬‬
‫عالمات البرمجة التفصيمية الخاصة بيذه الحالة مبينة في الممف ‪ Tc10.m‬في القرص المدمج‪.‬‬
‫بعد برمجة الحاالت كافة نقوم بربطيا بواجية واحدة‪.‬‬
‫‪ -4-11‬برمجة الواجية النيائية لمبرنامج‪.‬‬

‫الشكل)‪ :(4-31‬الواجية الرئيسية لمبرنامج‪.‬‬

‫بالتالي يكفي النقر عمى الزر الذي يحمل اسم شكل الحمولة النبضية المطموبة سواء أكانت مؤثرة عمى‬
‫جممة ذات درجة حرية واحدة (‪ ,)S.D.F‬عمى إطار بطابقين (‪ ,)Double Frame‬بثالثة طوابق‬
‫(‪ ,)Triple Frame‬لتظير الواجية الخاصة بالحالة المطموبة بقوم بعدىا بإدخال المعطيات الالزمة‪.‬‬
‫آلية البرمجة لمواجية النيائية كما ىو موضح في الممف ‪ front.m‬في القرص المدمج‪.‬‬
‫**************************************************************‬

‫‪156‬‬
 ‫الفصل الخامس‬
‫تعيين االنتقاالت الديناميكية وعامل الحمولة الديناميكي‪ DLF‬تبعاً لمزمن‪.‬‬
‫(التطبيق العممي لمبرنامج)‬
‫من أجل التحقق من البرنامج المعد سنقوم بحل بعض األمثمة العممية بواسطتو و التأكد من مطابقة‬
‫النتائج مع الحل اليدوي الناتج عن العالمات الرياضية لتكامل ديوىامل‪.‬‬
‫‪ -5 -1‬تطبيق <‪>1‬‬
‫يتعرض خزان ماء عال لحمولة ديناميكية نبضية‪ ,‬كتمة الخزان ‪,4.5KN.sec²/m‬‬
‫صالبتو الجانبية‪ ,7500KN/m‬بإىمال التخامد واعتبار أن شروط البدء لمحركة معدومة‪,‬‬
‫يطمب حساب ‪:‬‬
‫‪ -1‬االنتقال الموافق لمزمن ‪.t‬‬
‫‪ -2‬رسم منحني االىتزاز من المحظة‪ t1‬إلى اللحظة ‪.t2‬‬
‫‪ -3‬االنتقال األعظمي و الزمن الموافق لو‪.‬‬
‫وذلك من أجل كل شكل من أشكال الحمولة النبضية المبينة في الجدول التالي‪:‬‬
‫مواصفات النبض‬ ‫شكل الحمولة النبضية‬

‫‪F0 = 900KN‬‬ ‫حمولة الذروة‬

‫زمن تأثير النبض ‪td = 0.25 sec‬‬ ‫مستطيمة‬
‫‪t = 0.2sec , t = 0.3sec‬‬
‫‪t1 = 0.1sec , t2 = 0.3sec‬‬

‫‪F0 = 900KN‬‬ ‫حمولة الذروة‬

‫‪td = 0.4 sec‬‬ ‫زمن تأثير النبض‬ ‫مثمث متنامص‬
‫‪t = 0.3sec , t = 0.45sec‬‬
‫‪t1 = 0.3sec , t2 = 0.5sec‬‬
‫‪F0 = 900KN‬‬ ‫حمولة الذروة‬
‫زمن تأثير النبض ‪td1 = 0.25sec‬‬
‫‪td2 = 0.4 sec‬‬ ‫مستمر متنامص‬
‫‪t = 0.2sec , t = 0.3sec‬‬
‫‪t1 = 0.1sec , t2 = 0.3sec‬‬
‫‪F0 = 900KN‬‬ ‫حمولة الذروة‬
‫زمن تأثير النبض ‪td = 0.6 sec‬‬ ‫مطع‬
‫‪t = 0.30sec , t = 0.63sec‬‬
‫‪t1 = 0.5sec , t2 = 0.7sec‬‬

‫‪157‬‬
‫ومن ثم إعادة ما سبق من أجل األشكال الثالثة األولى مع األخذ بعين االعتبار وجود سرعة ابتدائية مبل‬
‫تأثير النبض مقدارىا ‪ ,v0 = 0.35m/ sec‬وانتقال أولي مقداره ‪.y0 = 0.03m‬‬
‫الحل‬
‫‪ -1‬حمولة نبضية ذات شكل مستطيل‪.‬‬
‫حالة شروط أولية معدومة‬
‫* االنتقال عند الزمن ‪:t = 0.2 sec‬‬
‫نختار الشكل مستطيل من الواجية األساسية من‪ S.D.F‬كما ىو مبين في الشكل (‪,)5-1‬‬

‫الشكل)‪.(5-1‬‬

‫تظير الواجية التالية‪ ,‬الشكل(‪.)5-2‬‬

‫الشكل)‪.(5-2‬‬

‫‪158‬‬
 ‫نقوم بإدخال مواصفات النبض كما ىو مبين في الشكل (‪:)5-3‬‬

‫الشكل)‪.(5-3‬‬

‫ثم ننقر ‪ , Do‬باعتبار أن الزمن المطموب حساب االنتقال فيو يقع في المجال األول أي مجال تأثير االىتزاز‬
‫القسري‪ ,‬تظير معادلة االستجابة في ىذا المجال و ميمة االنتقال و عامل الحمولة الديناميكي في ىذه‬
‫المحظة كما ىو مبين في الشكل (‪.)5-4‬‬

‫معادلة االستجابة فً‬

‫المجال الثانً مجال‬
‫االهتزاز الحر‬

‫قٌمة االنتقال عند‬

‫الزمن ‪t = 0.2 sec‬‬

‫قٌمة عامل الحمولة‬

‫الدٌنامٌكً الموافق‬

‫الشكل)‪.(5-4‬‬

‫التأكد من الحل يدوياً‬

‫تعطى بالعالمة‪:‬‬ ‫من الدراسة التحميمية وجدنا أن معادلة االستجابة في المجال األول لما‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)) (‬

‫‪159‬‬
 ‫√‬ ‫√‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫وىو مطابق لمحل البرمجي‪.‬‬
‫* االنتقال عند الزمن ‪: t = 0.3 sec‬‬
‫نقوم بتغيير الزمن المطموب حساب االنتقال عنده إلى‪ ,sec 0.3‬ثم ننقر ‪ ,Do‬باعتبار أن الزمن‬
‫المطموب حساب االنتقال فيو يقع في المجال الثاني أي مجال تأثير االىتزاز الحر‪ ,‬تظير معادلة االستجابة‬
‫في ىذا المجال و ميمة االنتقال و عامل الحمولة الديناميكي في ىذه المحظة‪ ,‬كما ىو مبين في الشكل‬
‫(‪:)5-5‬‬

‫الشكل)‪.(5-5‬‬

‫التأكد من الحل يدوياً‬

‫تعطى بالعالمة‪:‬‬ ‫من الدراسة التحميمية وجدنا أن معادلة االستجابة في المجال الثاني لما‬
‫)(‬ ‫( ‪( ,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫)) (‬
‫)(‬ ‫‪( ,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫))‬
‫)(‬

‫‪160‬‬
 ‫* رسم منحني االىتزاز من المحظة ‪ t1 = 0.1sec‬إلى المحظة ‪:t2 = 0.3sec‬‬
‫من أجل رسم منحني االىتزاز من المحظة ‪ t1‬وحتى المحظة ‪ t2‬نقوم بإدخال زمن البدء وزمن النياية ثم‬
‫الخطوة الزمنية ومن ثم ‪ , Plot‬كما ىو مبين في الشكل(‪:)5-6‬‬

‫زمن البدء‬

‫زمن النهاٌة‬
‫الخطوة الزمنٌة‬

‫منحنً االهتزاز‬

‫الشكل)‪.(5-6‬‬

‫* االنتقال األعظمي و الزمن الموافق لو‪:‬‬

‫نحصل عمى مخطط عامل الحمولة الديناميكي‬ ‫بالنقر عمى الزر‬

‫األعظمي‪ ,‬الشكل (‪ ,)5-7‬ومنو نجد القيمة األعظمية‪:‬‬

‫الشكل)‪.(5-7‬‬

‫‪161‬‬
 ‫من المخطط‪:‬‬

‫لحساب الزمن الموافق لالنتقال األعظمي‪ ,‬من المخطط نجد أن‪:‬‬

‫في حالة النبض ذو الشكل‬ ‫في العالمة الخاصة بحساب‬ ‫و‬ ‫نعوض كالً من‬
‫ومنيا نحصل عمى الزمن ‪ t‬الموافق لالنتقال‬ ‫المستطيل بدون شروط ابتدائية‪ ,‬ثم نحسب ميمة‬
‫األعظمي‪.‬‬
‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬

‫√‬ ‫√‬

‫بالتبديل في عالمة حساب االستجابة في المجال األول باعتبار أن الزمن الناتج ينتمي إلى المجال األول‬
‫نجد‪:‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫وىو مطابق لمحل البرمجي‪.‬‬
‫حالة شروط أولية غير معدومة‬
‫* االنتقال عند الزمن ‪: t = 0.2 sec‬‬
‫نقوم بتعديل مواصفات النبض بإدخال الشروط األولية لمحركة والزمن المطموب حساب االنتقال عنده‪ ,‬ثم‬
‫ننقر ‪ Do‬و باعتبار أن الزمن المطموب حساب االنتقال فيو يقع في المجال األول " اىتزاز مسري" تظير‬

‫‪162‬‬
‫معادلة االستجابة في ىذا المجال و ميمة االنتقال و عامل الحمولة الديناميكي في ىذه المحظة‪ ,‬كما يظير‬
‫الشكل (‪. )5-8‬‬

‫السرعة االبتدائٌة‬

‫االنتقال االبتدائً‬

‫الشكل)‪.(5-8‬‬

‫التأكد من الحل يدوياً‬

‫معادلة االستجابة في المجال األول في حال شروط أولية لمحركة غير معدومة‪:‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬
‫وىو مطابق لمحل البرمجي‪.‬‬
‫* االنتقال عند الزمن ‪: t = 0.3 sec‬‬
‫نقوم بتعديل الزمن إلى الزمن المطموب حساب االنتقال عنده‪ ,‬ثم ننقر ‪ Do‬و باعتبار أن الزمن المطموب‬
‫حساب االنتقال فيو يقع في المجال الثاني " اىتزاز حر" تظير معادلة االستجابة في ىذا المجال و ميمة‬
‫االنتقال و عامل الحمولة الديناميكي في ىذه المحظة‪ ,‬كما ىو مبين في الشكل (‪:)5-9‬‬

‫‪163‬‬
 ‫الشكل)‪.(5-9‬‬

‫التأكد من الحل يدوياً‬

‫معادلة االستجابة في المجال الثاني في حال شروط أولية لمحركة غير معدومة‪:‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫)(‬
‫وىو متوافق مع الحل البرمجي‪.‬‬
‫* رسم منحني االىتزاز من المحظة ‪ t1 = 0.1sec‬إلى المحظة ‪:t2 = 0.3sec‬‬
‫بنفس اآللية السابقة نحصل عمى منحني االىتزاز بين المحظتين الزمنيتين كما ىو مبين بالشكل (‪.)5-10‬‬

‫الشكل)‪.(5-10‬‬

‫‪164‬‬
 ‫* االنتقال األعظمي و الزمن الموافق لو‪:‬‬
‫بنفس اآللية السابقة نجد مخطط عامل الحمولة الديناميكي األعظمي‪ ,‬الشكل (‪.)5-11‬‬

‫الشكل)‪.(5-11‬‬

‫من المخطط‪:‬‬

‫لحساب الزمن الموافق لالنتقال األعظمي‪ ,‬من المخطط نجد أن‪:‬‬

‫في حالة النبض ذي الشكل‬ ‫في العالمة الخاصة بحساب‬ ‫و‬ ‫نعوض كالً من‬
‫ومنيا نحصل عمى الزمن ‪ t‬الموافق لالنتقال‬ ‫المستطيل مع شروط ابتدائية‪ ,‬ثم نحسب ميمة‬
‫األعظمي‪.‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪165‬‬
 ‫نفرض أن ‪:‬‬
‫}‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫√‬
‫√‪,‬‬ ‫نقسم طرفي المساواة عمى‬
‫) ( تصبح العالمة بالشكل‪:‬‬ ‫‪,‬‬ ‫) (‬ ‫نفرض أن ‪:‬‬
‫√‬ ‫√‬
‫(‬ ‫)‬ ‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫) (‬
‫أي أن‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫) (‬

‫(‬ ‫)‬
‫ومنو يكون الزمن الموافق لالنتقال األعظمي‪:‬‬

‫بالتبديل في عالمة حساب االستجابة في المجال األول باعتبار أن الزمن الناتج ينتمي إلى المجال األول‬
‫نجد‪:‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬
‫وىو مطابق لمحل البرمجي‪.‬‬

‫‪166‬‬
 ‫‪ -2‬حمولة نبضية ذات شكل مثمثي متناقص‪.‬‬
‫حالة شروط أولية معدومة‬
‫* االنتقال عند الزمن ‪:t = 0.3 sec‬‬
‫نختار الشكل مثمثي متنامص من الواجية األساسية من‪ ,S.D.F‬الشكل(‪.)5-12‬‬

‫الشكل)‪.(5-12‬‬

‫تظير الواجية التالية‪,‬‬

‫الشكل)‪.(5-13‬‬

‫‪167‬‬
‫نقوم بإدخال مواصفات النبض‪ ,‬ثم ننقر‪ ,Do‬باعتبار أن الزمن المطموب حساب االنتقال فيو يقع في‬
‫المجال األول أي مجال االىتزاز القسري‪ ,‬تظير معادلة االستجابة في ىذا المجال و ميمة االنتقال و عامل‬
‫الحمولة الديناميكي في ىذه المحظة‪ ,‬الشكل(‪.)5-14‬‬

‫الشكل)‪.(5-14‬‬

‫التأكد من الحل يدوياً‬

‫تعطى بالعالمة‪:‬‬ ‫من الدراسة التحميمية وجدنا أن معادلة االستجابة في المجال األول لما‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫))‬

‫√‬ ‫√‬

‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫)‬
‫)(‬
‫وىو مطابق لمحل البرمجي‪.‬‬

‫‪168‬‬
 ‫* االنتقال عند الزمن ‪:t = 0.45 sec‬‬
‫نقوم بتغيير الزمن المطموب حساب االنتقال عنده إلى ‪ ,0.45 sec‬ثم ننقر‪ ,Do‬و باعتبار أن الزمن‬
‫المطموب حساب االنتقال فيو يقع في المجال الثاني أي مجال االىتزاز الحر تظير معادلة االستجابة في ىذا‬
‫المجال و ميمة االنتقال و عامل الحمولة الديناميكي في ىذه المحظة كما في الشكل(‪:)5-15‬‬

‫الشكل)‪.(5-15‬‬

‫التأكد من الحل يدوياً‬

‫تعطى بالعالمة‪:‬‬ ‫من الدراسة التحميمية وجدنا أن معادلة االستجابة في المجال الثاني لما‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫)‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫)‬

‫)(‬
‫وىو مطابق لمحل البرمجي‪.‬‬
‫* رسم منحني االىتزاز من المحظة ‪ t1 = 0.3sec‬إلى المحظة ‪:t2 = 0.5sec‬‬
‫نقوم بإدخال زمن البدء وزمن النياية ثم الخطوة الزمنية ثم ‪ , Plot‬يكون بالتالي مخطط االىتزاز كما‬
‫في الشكل(‪.)5-16‬‬

‫‪169‬‬
 ‫الشكل)‪.(5-16‬‬

‫* االنتقال األعظمي و الزمن الموافق لو‪:‬‬

‫نحصل عمى مخطط عامل الحمولة الديناميكي‬ ‫بالنقر عمى الزر‬

‫األعظمي‪ ,‬الشكل(‪ ,)5-17‬ومنو نجد القيمة األعظمية‪,‬‬

‫الشكل)‪.(5-17‬‬

‫من المخطط‪:‬‬

‫لحساب الزمن الموافق لالنتقال األعظمي‪ ,‬من المخطط نجد أن‪:‬‬

‫‪170‬‬
‫في حالة النبض ذي الشكل‬ ‫في العالمة الخاصة بحساب‬ ‫و‬ ‫نعوض كالً من‬
‫ومنيا نحصل عمى الزمن ‪ t‬الموافق لالنتقال‬ ‫المثمثي المتنامص بدون شروط ابتدائية‪ ,‬ثم نحسب ميمة‬
‫األعظمي‪.‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫نفرض أن ‪:‬‬
‫}‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫√‬
‫√‪,‬‬ ‫نقسم طرفي المساواة عمى‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫تصبح العالمة بالشكل‪:‬‬ ‫) (‬ ‫‪,‬‬ ‫) (‬ ‫نفرض أن ‪:‬‬
‫√‬ ‫√‬
‫(‬ ‫)‬ ‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫) (‬
‫أي أن‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫وباعتبار أن ىذه القيم والرموز تمثل ميم زمنية صغيرة يمكن اعتبار أن‪:‬‬
‫) (‬
‫يمكن أن نكتب ‪:‬‬

‫ومنو يكون الزمن الموافق لالنتقال األعظمي‪:‬‬

‫بالتبديل في عالمة حساب االستجابة في المجال األول باعتبار أن الزمن الناتج ينتمي إلى المجال األول‬
‫نجد‪:‬‬

‫‪171‬‬
 ‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫))‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫))‬

‫)(‬

‫حالة شروط أولية غير معدومة‬

‫* االنتقال عند الزمن ‪: t = 0.3 sec‬‬
‫نقوم بتعديل مواصفات النبض بإدخال الشروط األولية لمحركة والزمن المطموب حساب االنتقال عنده‪ ,‬ثم‬
‫ننقر ‪ Do‬و باعتبار أن الزمن المطموب حساب االنتقال فيو يقع في المجال األول " اىتزاز مسري" تظير‬
‫معادلة االستجابة في ىذا المجال و ميمة االنتقال و عامل الحمولة الديناميكي في ىذه المحظة‪ ,‬كما ىو مبين‬
‫في الشكل(‪:)5-18‬‬

‫الشكل)‪.(5-18‬‬

‫التأكد من الحل يدوياً‬

‫معادلة االستجابة في المجال األول في حال شروط أولية لمحركة غير معدومة‪:‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪172‬‬
 ‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬
‫وىو متوافق مع الحل البرمجي‪.‬‬
‫* االنتقال عند الزمن ‪: t = 0.5 sec‬‬
‫نقوم بتعديل الزمن إلى ‪ ,0.5 sec‬ثم ننقر ‪ Do‬و باعتبار أن الزمن المطموب حساب االنتقال فيو يقع في‬
‫مجال االىتزاز الحر‪ ,‬تظير معادلة االستجابة في ىذا المجال و ميمة االنتقال و عامل الحمولة الديناميكي‬
‫في ىذه المحظة‪ ,‬كما ىو مبين في الشكل(‪:)5-19‬‬

‫الشكل)‪.(5-19‬‬

‫التأكد من الحل يدوياً‬

‫معادلة االستجابة في المجال الثاني في حال شروط أولية لمحركة غير معدومة‪:‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫)(‬
‫وىو متوافق مع الحل البرمجي‪.‬‬

‫‪173‬‬
 ‫* رسم منحني االىتزاز من المحظة ‪ t1 = 0.3sec‬إلى المحظة ‪:t2 = 0.5sec‬‬
‫نقوم بإدخال زمن البدء وزمن النياية ثم الخطوة الزمنية ثم ‪ , Plot‬يكون بالتالي مخطط االىتزاز كما‬
‫في الشكل(‪.)5-20‬‬

‫الشكل)‪.(5-20‬‬

‫* االنتقال األعظمي و الزمن الموافق لو‪:‬‬

‫يبين الشكل(‪ )5-21‬مخطط عامل الحمولة الديناميكي األعظمي ومنو نجد القيمة األعظمية‪,‬‬

‫الشكل)‪.(5-21‬‬

‫لحساب الزمن الموافق لالنتقال األعظمي‪ ,‬من المخطط نجد أن‪:‬‬

‫‪174‬‬
‫في حالة النبض ذو الشكل‬ ‫في العالمة الخاصة بحساب‬ ‫و‬ ‫نعوض كالً من‬
‫ومنيا نحصل عمى الزمن ‪ t‬الموافق لالنتقال‬ ‫المثمثي المتنامص مع شروط ابتدائية‪ ,‬ثم نحسب ميمة‬
‫األعظمي‪.‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫بعد االصالح‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫نفرض أن ‪:‬‬
‫}‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫√‬
‫√‪,‬‬ ‫نقسم طرفي المساواة عمى‬
‫) ( تصبح العالمة بالشكل‪:‬‬ ‫‪,‬‬ ‫) (‬ ‫نفرض أن ‪:‬‬
‫√‬ ‫√‬
‫(‬ ‫)‬ ‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫) (‬
‫أي أن‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬
‫ومنو يكون الزمن الموافق لالنتقال األعظمي‪:‬‬

‫بالتبديل في عالمة حساب االستجابة في المجال األول في حال شروط أولية غير معدومة باعتبار أن الزمن‬
‫الناتج ينتمي إلى المجال األول نجد‪:‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫بالتعويض‪:‬‬

‫‪175‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬

‫‪ -3‬حمولة نبضية ذات شكل مستمر متناقص‬

‫حالة شروط أولية معدومة‬
‫نختار الشكل مستمر متنامص من‪ S.D.F‬كما في الشكل(‪,)5-22‬‬

‫الشكل)‪.(5-22‬‬

‫تظير الواجية المبينة في الشكل(‪,)5-23‬‬

‫الشكل)‪.(5-23‬‬

‫‪176‬‬
 ‫* االنتقال عند الزمن ‪: t = 0.2 sec‬‬
‫نقوم بإدخال مواصفات النبض‪ ,‬ثم ننقر ‪ ,Do‬و باعتبار أن الزمن المطموب حساب االنتقال فيو يقع في‬
‫المجال األول أي مجال االىتزاز القسري‪ ,‬تظير معادلة االستجابة في ىذا المجال و ميمة االنتقال و عامل‬
‫الحمولة الديناميكي في ىذه المحظة‪ ,‬كما ىو مبين في الشكل(‪:)5-24‬‬

‫الشكل)‪.(5-24‬‬

‫التأكد من الحل يدوياً‬

‫تعطى بالعالمة‪:‬‬ ‫معادلة االستجابة من الدراسة التحميمية في المجال األول لما‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)) (‬

‫√‬ ‫√‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫وىو مطابق لمحل البرمجي‪.‬‬
‫* االنتقال عند الزمن ‪: t = 0.3 sec‬‬
‫نقوم بتغيير الزمن المطموب حساب االنتقال عنده إلى ‪ ,0.3 sec‬ثم ننقر‪ ,Do‬و باعتبار أن الزمن‬
‫المطموب حساب االنتقال فيو يقع في المجال الثاني أي مجال االىتزاز القسري تظير معادلة االستجابة في‬
‫ىذا المجال و ميمة االنتقال و عامل الحمولة الديناميكي في ىذه المحظة كما في الشكل(‪:)5-25‬‬

‫‪177‬‬
 ‫الشكل)‪.(5-25‬‬

‫التأكد من الحل يدوياً‬

‫تعطى بالعالمة‪:‬‬ ‫معادلة االستجابة من الدراسة التحميمية في المجال األول لما‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫) (‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫)(‬
‫وىو مطابق لمحل البرمجي‪.‬‬
‫* االنتقال عند الزمن ‪: t = 0.45 sec‬‬
‫نقوم بتغيير الزمن المطموب حساب االنتقال عنده إلى ‪ ,0.45 sec‬ثم ننقر‪ ,Do‬و باعتبار أن الزمن‬
‫المطموب حساب االنتقال فيو يقع في المجال الثالث أي مجال االىتزاز الحر تظير معادلة االستجابة في ىذا‬
‫المجال و ميمة االنتقال و عامل الحمولة الديناميكي في ىذه المحظة كما في الشكل(‪:)5-26‬‬

‫‪178‬‬
 ‫الشكل)‪.(5-26‬‬

‫التأكد من الحل يدوياً‬

‫تعطى بالعالمة‪:‬‬ ‫معادلة االستجابة من الدراسة التحميمية في المجال الثالث لما‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫) (‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫بالتعويض‪:‬‬
‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫)(‬
‫وىو مطابق لمحل البرمجي‪.‬‬
‫* رسم منحني االىتزاز من المحظة ‪ t1 = 0.1sec‬إلى المحظة ‪:t2 = 0.3sec‬‬
‫نقوم بإدخال زمن البدء وزمن النياية ثم الخطوة الزمنية ومن ثم ‪ . Plot‬الشكل(‪.)5-27‬‬

‫‪179‬‬
 ‫الشكل)‪.(5-27‬‬

‫* االنتقال األعظمي و الزمن الموافق لو‪:‬‬

‫نحصل عمى مخطط عامل الحمولة الديناميكي‬ ‫بالنقر عمى الزر‬

‫األعظمي‪ ,‬الشكل(‪ ,)5-28‬ومنو نجد القيمة األعظمية‪.‬‬

‫الشكل)‪.(5-28‬‬

‫من المخطط‪:‬‬

‫√‬ ‫√‬

‫‪180‬‬
‫في حالة النبض ذي‬ ‫في العالمة الخاصة بحساب‬ ‫و‬ ‫نعوض كالً من‬
‫ومنيا نحصل عمى الزمن ‪ t‬الموافق‬ ‫الشكل المستمر المتنامص دون شروط ابتدائية‪ ,‬ثم نحسب ميمة‬
‫لالنتقال األعظمي‪.‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫(‬ ‫)‬
‫‪.‬‬ ‫حيث إن‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫بعد الفك واإلصالح‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫نفرض أن ‪:‬‬
‫}‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫√‬
‫√‪,‬‬ ‫نقسم طرفي المساواة عمى‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫تصبح العالمة بالشكل‪:‬‬ ‫) (‬ ‫‪,‬‬ ‫) (‬ ‫نفرض أن ‪:‬‬
‫√‬ ‫√‬
‫(‬ ‫)‬ ‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫) (‬
‫أي أن‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫وباعتبار أن ىذه القيم والرموز تمثل ميماً زمنية صغيرة يمكن اعتبار أن‪:‬‬
‫) (‬
‫و بالتالي يمكن أن نكتب ‪:‬‬

‫بعد اإلصالح نجد‪:‬‬

‫‪181‬‬
 ‫ومنو يكون الزمن الموافق لالنتقال األعظمي‪:‬‬

‫حالة شروط أولية غير معدومة‬

‫* االنتقال عند الزمن ‪: t = 0.2 sec‬‬
‫نقوم بتعديل مواصفات النبض بإدخال الشروط األولية لمحركة والزمن المطموب حساب االنتقال عنده‪ ,‬ثم‬
‫ننقر ‪ Do‬و باعتبار أن الزمن المطموب حساب االنتقال فيو يقع في المجال األول " اىتزاز مسري" تظير‬
‫معادلة االستجابة في ىذا المجال و ميمة االنتقال و عامل الحمولة الديناميكي في ىذه المحظة‪ ,‬الشكل(‪5-‬‬
‫‪.)29‬‬

‫الشكل)‪.(5-29‬‬

‫التأكد من الحل يدوياً‬

‫تعطى بالعالمة‪:‬‬ ‫معادلة االستجابة من الدراسة التحميمية في المجال األول لما‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫بالتعويض‪:‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫)(‬
‫وىو مطابق لمحل البرمجي‪.‬‬

‫‪182‬‬
 ‫* االنتقال عند الزمن ‪: t = 0.3 sec‬‬
‫نقوم بتعديل الزمن إلى ‪ ,0.3sec‬ثم ننقر ‪ Do‬و باعتبار أن الزمن المطموب حساب االنتقال فيو يقع في‬
‫المجال الثاني " اىتزاز مسري" تظير معادلة االستجابة في ىذا المجال و ميمة االنتقال و عامل الحمولة‬
‫الديناميكي في ىذه المحظة‪ ,‬الشكل(‪.)5-30‬‬

‫الشكل)‪.(5-30‬‬

‫التأكد من الحل يدوياً‬

‫تعطى بالعالمة‪:‬‬ ‫معادلة االستجابة من الدراسة التحميمية في المجال الثاني لما‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫بالتعويض‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫)(‬
‫وىو مطابق لمحل البرمجي‪.‬‬
‫* االنتقال عند الزمن ‪: t = 0.45 sec‬‬
‫نقوم بتعديل الزمن إلى ‪ ,0.45sec‬ثم ننقر ‪ Do‬و باعتبار أن الزمن المطموب حساب االنتقال فيو يقع‬
‫في المجال الثالث " اىتزاز حر" تظير معادلة االستجابة في ىذا المجال و ميمة االنتقال و عامل الحمولة‬
‫الديناميكي في ىذه المحظة‪ ,‬الشكل(‪.)5-31‬‬

‫‪183‬‬
 ‫الشكل)‪.(5-31‬‬

‫التأكد من الحل يدوياً‬

‫تعطى بالعالمة‪:‬‬ ‫معادلة االستجابة من الدراسة التحميمية في المجال الثالث لما‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫بالتعويض‪:‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬
‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫)(‬
‫وىو متوافق مع الحل البرمجي‪.‬‬
‫* رسم منحني االىتزاز من المحظة ‪ t1 = 0.1sec‬إلى المحظة ‪:t2 = 0.3sec‬‬
‫نقوم بإدخال زمن البدء وزمن النياية ثم الخطوة الزمنية ومن ثم ‪ , Plot‬الشكل(‪.)5-32‬‬

‫‪184‬‬
 ‫الشكل)‪.(5-32‬‬

‫* االنتقال األعظمي و الزمن الموافق لو‪:‬‬

‫يبين الشكل(‪ )5-33‬مخطط عامل الحمولة الديناميكي األعظمي والذي نحصل عميو باآللية السابقة‪.‬‬

‫الشكل)‪.(5-33‬‬

‫من المخطط‪:‬‬

‫أما الزمن الموافق لالنتقال األعظمي‪ ,‬فمن المخطط نجد أن‪:‬‬

‫في حالة النبض ذي‬ ‫في العالمة الخاصة بحساب‬ ‫و‬ ‫نعوض كالً من‬
‫ومنيا نحصل عمى الزمن ‪t‬‬ ‫الشكل المستمر المتنامص مع شروط ابتدائية‪ ,‬ثم نحسب ميمة‬

‫‪185‬‬
 ‫الموافق لالنتقال األعظمي‪.‬‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪.‬‬ ‫حيث إن‬
‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫نفرض أن ‪:‬‬
‫}‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫√‬
‫√‪,‬‬ ‫نقسم طرفي المساواة عمى‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫تصبح العالمة بالشكل‪:‬‬ ‫) (‬ ‫‪,‬‬ ‫) (‬ ‫نفرض أن ‪:‬‬
‫√‬ ‫√‬

‫(‬ ‫)‬ ‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫) (‬

‫أي أن‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫وباعتبار أن ىذه القيم والرموز تمثل ميماً زمنية صغيرة يمكن اعتبار أن‪:‬‬
‫) (‬
‫و بالتالي يمكن أن نكتب ‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬

‫‪186‬‬
 ‫ومنو يكون الزمن الموافق لالنتقال األعظمي‪:‬‬

‫‪ ,‬نجد‪:‬‬ ‫بالتبديل في عالمة حساب االستجابة في المجال األول باعتبار أن الزمن الناتج أصغر من‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬
‫‪ -4‬حمولة نبضية ذات شكل قطعي‪.‬‬
‫نختار شكل القطع المكافئ من الواجية األساسية من‪ ,S.D.F‬الشكل(‪.)5-34‬‬

‫الشكل)‪.(5-34‬‬

‫تظير الواجية المبينة في الشكل(‪:)5-35‬‬

‫الشكل)‪.(5-35‬‬

‫‪187‬‬
 ‫* االنتقال عند الزمن ‪: t = 0.3 sec‬‬
‫نقوم بإدخال مواصفات النبض و الزمن المطموب حساب االنتقال عنده ‪ ,0.3 sec‬ثم ننقر‪ ,Do‬و‬
‫باعتبار أن الزمن المطموب حساب االنتقال فيو يقع في المجال األول أي مجال االىتزاز القسري تظير‬
‫معادلة االستجابة في ىذا المجال و ميمة االنتقال و عامل الحمولة الديناميكي في ىذه المحظة‪ ,‬الشكل(‪5-‬‬
‫‪.)36‬‬

‫الشكل)‪.(5-36‬‬

‫التأكد من الحل يدوياً‬

‫تعطى بالعالمة‪:‬‬ ‫معادلة االستجابة من الدراسة التحميمية في المجال األول لما‬

‫)(‬ ‫[‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫])‬

‫[‬ ‫‪.‬‬ ‫] ‪/‬‬

‫√‬ ‫√‬

‫)(‬ ‫[‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫])‬

‫[‬ ‫‪.‬‬ ‫] ‪/‬‬
‫)(‬ ‫‪,‬‬ ‫‪-‬‬

‫‪188‬‬
 ‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬
‫وىو مطابق لمحل البرمجي‪.‬‬
‫* االنتقال عند الزمن ‪: t = 0.63 sec‬‬
‫نقوم بتبديل الزمن إلى الزمن المطموب حساب االنتقال عنده ‪ ,0.63 sec‬ثم ننقر‪ ,Do‬و باعتبار أن‬
‫الزمن المطموب حساب االنتقال فيو يقع في المجال الثاني أي مجال االىتزاز الحر تظير معادلة االستجابة‬
‫في ىذا المجال و ميمة االنتقال و عامل الحمولة الديناميكي في ىذه المحظة‪ ,‬الشكل(‪.)5-37‬‬

‫الشكل)‪.(5-37‬‬

‫التأكد من الحل يدوياً‬

‫تعطى بالعالمة‪:‬‬ ‫معادلة االستجابة من الدراسة التحميمية في المجال الثاني لما‬
‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫[‬ ‫(‬ ‫])‬
‫‪[.‬‬ ‫‪/‬‬ ‫]‬
‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫[‬ ‫(‬ ‫])‬
‫‪[.‬‬ ‫‪/‬‬ ‫]‬

‫)(‬
‫‪[.‬‬ ‫‪/‬‬ ‫]‬
‫)(‬
‫وىو موافق لمحل البرمجي‪.‬‬

‫‪189‬‬
 ‫* رسم منحني االىتزاز من المحظة ‪ t1 = 0.5sec‬إلى المحظة ‪:t2 = 0.7sec‬‬
‫ندخل زمن البدء وزمن النياية ثم الخطوة الزمنية ثم ‪ Plot‬يكون منحني االىتزاز كما في الشكل‬
‫(‪.)5-38‬‬

‫الشكل)‪.(5-38‬‬

‫* االنتقال األعظمي و الزمن الموافق لو‪:‬‬

‫يبين الشكل(‪ )5-39‬مخطط عامل الحمولة الديناميكي األعظمي‪,‬‬

‫الشكل)‪.(5-39‬‬

‫من المخطط‪:‬‬

‫‪190‬‬
 ‫أما الزمن الموافق لالنتقال األعظمي‪ ,‬فمن المخطط نجد أن‪:‬‬

‫√‬ ‫√‬

‫نعوض في العالمة التالية لحساب الزمن الموافق لالنتقال األعظمي‪:‬‬

‫‪:‬‬ ‫نبدل في عالمة حساب االستجابة في المجال الثاني باعتبار أن الزمن أكبر من‬
‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫[‬ ‫(‬ ‫])‬
‫‪[.‬‬ ‫‪/‬‬ ‫]‬
‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫[‬ ‫(‬ ‫])‬
‫‪[.‬‬ ‫‪/‬‬ ‫]‬
‫)(‬
‫______________________________________________________________‬

‫‪191‬‬
 ‫‪-5-2‬تطبيق >‪<2‬‬
‫يخضع اإلطار المبين في الشكل لقوة أفقية نبضية بشكل شبو منحرف وبإىمال التخامد يطمب‪:‬‬
‫‪ -1‬االنتقال األفقي الموافق لمزمن‪ t = 0.45 sec‬و ‪. t = 0.64 sec‬‬
‫‪ -2‬رسم منحني االىتزاز من المحظة ‪ t1 = 0.2sec‬إلى اللحظة ‪.t2 = 0.4sec‬‬
‫وذلك في حال انعدام الشروط االبتدائية لمحركة‪ ,‬ومن ثم من أجل شروط أولية لمحركة مبل تأثير القوة‬
‫مقدارىا‪ ,v0 = 0.2 m/ sec²‬وانتقال أولي مقداره ‪.y0 = 0.04 m‬‬

‫مخطط الحمولة النبضية المؤثرة مع الزمن‪:‬‬

‫حالة شروط أولية معدومة‬

‫* االنتقال عند الزمن ‪: t = 0.45 sec‬‬
‫نختار الشكل شبو منحرف من الواجية األساسية من‪ ,Double Frame‬الشكل(‪,)5-40‬‬

‫‪192‬‬
 ‫الشكل)‪.(5-40‬‬

‫تظير الواجية التالية‪:‬‬

‫الشكل)‪.(5-41‬‬

‫االنتقال عند الزمن ‪:t = 0.45sec‬‬

‫نقوم بإدخال مواصفات النبض واإلطار كما في الشكل(‪ ,)5-42‬ثم ننقر ‪ ,Do‬يقوم البرنامج بحساب‬
‫أنماط االىتزاز و تحويل الجممة الكمية إلى جممتين كل واحدة بدرجة حرية واحدة ذات كتمة مكافئة‪ ,‬ومن ثم‬
‫تطبيق تكامل ديوىامل عمى كل جممة و حساب االستجابة الخاصة بيا‪ ,‬وتكون االستجابة الكمية عبارة عن‬
‫الجذر التربيعي لمجموع مربعي االستجابتين‪.SRSS‬‬

‫‪193‬‬
 ‫مواصفات النبض‬

‫مواصفات اإلطار‬

‫صالبة األعمدة الخارجٌة‬

‫صالبة األعمدة الداخلٌة‬

‫عدد فتحات اإلطار‬

‫الشكل)‪.(5-42‬‬

‫باعتبار أن الزمن المطموب حساب االنتقال فيو يقع في المجال الثالث " تأثير اىتزاز مسري"‪ ,‬تظير معادلة‬
‫االستجابة في ىذا المجال و ميمة االنتقال و عامل الحمولة الديناميكي في ىذه المحظة‪ ,‬وذلك من أجل كل‬
‫جممة‪ ,‬وتكون النتائج كما في الشكل(‪.)5-43‬‬

‫معادلة االستجابة‬

‫انتقال الجملة االولى‬

‫انتقال الجملة الثانٌة‬

‫المحصلة‬

‫الشكل)‪.(5-43‬‬

‫‪194‬‬
 ‫التأكد من الحل يدوياً‬
‫التحويل إلى الجممة المكافئة‪:‬‬
‫‪-1‬حساب الصالبة الطابقية الكمية ‪:K‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪-2‬حساب الترددات الطبيعية ‪:‬‬
‫بعد حل المعادلة التالية‪:‬‬
‫‪[,‬‬ ‫‪-‬‬ ‫]‪, -‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫}‬

‫√‬
‫ومنو‪:‬‬

‫√‬ ‫√‬
‫√‬

‫√‬ ‫√‬
‫√‬

‫‪ -3‬حساب أنماط االىتزاز‬

‫النمط األول‪:‬‬

‫[‬ ‫]‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬

‫النمط الثاني‪:‬‬

‫[‬ ‫]‬ ‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬

‫‪ -4‬حساب الكتمة الفعالة ‪ me‬لكل جممة‪:‬‬
‫فيكون من أجل النمط األول‪:‬‬

‫‪195‬‬
 ‫) (‬

‫}‬
‫{‬
‫ومن أجل النمط الثاني‪:‬‬
‫) (‬

‫(‬ ‫)‬

‫}‬
‫{‬
‫تعطى بالعالمة‪:‬‬ ‫معادلة االستجابة من الدراسة التحميمية في المجال الثالث لما‬
‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫من أجل النمط األول ‪:‬‬
‫نعوض بمعادلة االستجابة من أجل‪:‬‬

‫√‬ ‫√‬

‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫)(‬ ‫(‬
‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪-‬‬
‫)(‬ ‫(‬

‫)‬

‫)(‬
‫وىو متوافق مع الحل البرمجي‪.‬‬
‫من أجل النمط الثاني‪:‬‬
‫نعوض بمعادلة االستجابة من أجل‪:‬‬

‫√‬ ‫√‬

‫‪196‬‬
 ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫)(‬ ‫(‬
‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫‪-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫‪-‬‬
‫)(‬ ‫(‬

‫)‬

‫)(‬
‫وىو متوافق مع الحل البرمجي‪.‬‬
‫* االنتقال عند الزمن ‪: t = 0.64 sec‬‬
‫نغير الزمن إلى ‪ ,t = 0.64 sec‬ثم ننقر‪ ,Do‬وباعتبار أن الزمن المطموب حساب االنتقال فيو يقع في‬
‫المجال الرابع " تأثير اىتزاز حر"‪ ,‬تظير معادلة االستجابة في ىذا المجال و ميمة االنتقال و عامل الحمولة‬
‫الديناميكي في ىذه المحظة‪ ,‬وذلك من أجل كل جممة كما في الشكل(‪.)5-44‬‬

‫الشكل)‪.(5-44‬‬

‫التأكد من الحل يدوياً‬

‫تعطى بالعالمة‪:‬‬ ‫معادلة االستجابة من الدراسة التحميمية في المجال الرابع لما‬
‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫من أجل النمط األول‪:‬‬
‫نعوض بمعادلة االستجابة من أجل‪:‬‬

‫‪197‬‬
 ‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫)(‬ ‫(‬
‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫)(‬ ‫(‬
‫) (‬
‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫)‬
‫) (‬
‫)(‬
‫وىو متوافق مع الحل البرمجي‪.‬‬
‫من أجل النمط الثاني ‪:‬‬
‫نعوض بمعادلة االستجابة من أجل‪:‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫)(‬ ‫(‬
‫) (‬
‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫)‬
‫) (‬
‫)(‬
‫وىو متوافق مع الحل البرمجي‪.‬‬
‫* رسم منحني االىتزاز من المحظة ‪ t1 = 0.2 sec‬إلى المحظة ‪:t2 = 0.4 sec‬‬
‫نقوم بإدخال زمن البدء وزمن النياية ثم الخطوة الزمنية ومن ثم ‪ . Plot‬وتكون منحنيات االىتزاز لكل‬
‫جممة و المنحني المحصل كما في الشكل(‪,)5-45‬‬
‫منحنً االهتزاز للجملة األولى‬ ‫منحنً االهتزاز للجملة الثانٌة‬ ‫منحنً االهتزاز المحصل‬

‫الشكل)‪.(5-45‬‬

‫‪198‬‬
 ‫حالة شروط أولية غير معدومة‬
‫* االنتقال عند الزمن ‪: t = 0.45 sec‬‬
‫نقوم بتعديل مواصفات النبض بإدخال الشروط األولية لمحركة والزمن المطموب حساب االنتقال عنده‪ ,‬ثم‬
‫ننقر ‪ Do‬و باعتبار أن الزمن المطموب حساب االنتقال فيو يقع في المجال الثالث " اىتزاز مسري" تظير‬
‫معادلة االستجابة في ىذا المجال و ميمة االنتقال و عامل الحمولة الديناميكي في ىذه المحظة لكل جممة‪,‬‬
‫كما في الشكل(‪.)5-46‬‬

‫الشكل)‪.(5-46‬‬

‫التأكد من الحل يدوياً‬

‫معادلة االستجابة من الدراسة التحميمية في المجال الثالث من أجل شروط أولية غير معدومة لمحركة لما‬
‫تعطى بالعالمة‪:‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫( (‬ ‫))‬
‫(‬ ‫)‬
‫من أجل النمط األول‪:‬‬
‫نعوض بمعادلة االستجابة من أجل‪:‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫(‬ ‫)‬

‫‪199‬‬
 ‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫(‬ ‫)‬

‫)(‬
‫وىو مطابق لمحل البرمجي‪.‬‬
‫من أجل النمط الثاني‬
‫نعوض بمعادلة االستجابة من أجل‪:‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫))‬

‫(‬ ‫)‬

‫)(‬
‫وىو متوافق مع الحل البرمجي‪.‬‬
‫* االنتقال عند الزمن ‪: t = 0.64 sec‬‬
‫نغير الزمن إلى ‪ ,t = 0.64 sec‬ثم ننقر‪ ,Do‬وباعتبار أن الزمن المطموب حساب االنتقال فيو يقع في‬
‫المجال الرابع " تأثير اىتزاز حر"‪ ,‬تظير معادلة االستجابة في ىذا المجال و ميمة االنتقال و عامل الحمولة‬
‫الديناميكي في ىذه المحظة‪ ,‬وذلك من أجل كل جممة كما في الشكل(‪:)5-47‬‬

‫الشكل)‪.(5-47‬‬

‫‪200‬‬
 ‫التأكد من الحل يدوياً‬
‫تعطى بالعالمة‪:‬‬ ‫معادلة االستجابة من الدراسة التحميمية في المجال الرابع لما‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫من أجل النمط األول‪:‬‬
‫نعوض بمعادلة االستجابة من أجل‪:‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬
‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬
‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫)(‬
‫وىو متوافق مع الحل البرمجي‪.‬‬
‫من أجل النمط الثاني ‪:‬‬
‫نعوض بمعادلة االستجابة من أجل‪:‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬
‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫)(‬
‫وىو متوافق مع الحل البرمجي‪.‬‬
‫* رسم منحني االىتزاز من المحظة ‪ t1 = 0.2 sec‬إلى المحظة ‪:t2 = 0.4 sec‬‬
‫نقوم بإدخال زمن البدء وزمن النياية ثم الخطوة الزمنية ومن ثم ‪ . Plot‬وتكون منحنيات االىتزاز لكل‬
‫جممة و المنحني المحصل كما في الشكل(‪:)5-48‬‬

‫‪201‬‬
 ‫منحنً االهتزاز للجملة األولى‬ ‫منحنً االهتزاز للجملة الثانٌة‬ ‫منحنً االهتزاز المحصل‬

‫الشكل)‪.(5-48‬‬

‫‪ -5-3‬تطبيق >‪<3‬‬
‫يخضع اإلطار المبين في الشكل لقوة أفقية نبضية بشكل شبو منحرف وبإىمال التخامد يطمب‪:‬‬
‫‪ -1‬االنتقال األفقي الموافق لمزمن‪ , t = 0.15 sec‬و الزمن ‪t = 0.25 sec‬‬
‫‪ -2‬رسم منحني االىتزاز من المحظة ‪ t1 = 0.05sec‬إلى اللحظة ‪.t2 = 0.25sec‬‬
‫وذلك في حال انعدام الشروط االبتدائية لمحركة‪ ,‬ومن ثم من أجل شروط أولية لمحركة مبل تأثير القوة‬
‫مقدارىا‪ ,v0 = 0.15 m/ sec²‬وانتقال أولي مقداره ‪.y0 = 0.03 m‬‬

‫مخطط الحمولة النبضية المؤثرة مع الزمن‪:‬‬

‫‪202‬‬
 ‫حالة شروط أولية معدومة‬
‫* االنتقال عند الزمن ‪: t = 0.15 sec‬‬
‫نختار الشكل مثمثي متزايد متنامص من الواجية األساسية من‪ ,Triple Frame‬كما في الشكل‬
‫(‪.)5-49‬‬

‫الشكل)‪.(5-49‬‬

‫تظير الواجية التالية‪:‬‬

‫الشكل)‪.(5-50‬‬

‫نقوم بإدخال مواصفات النبض واإلطار‪ ,‬الشكل(‪.)5-51‬‬

‫‪203‬‬
 ‫مواصفات‬

‫اإلطار‬

‫مواصفات‬

‫النبض‬

‫الشكل)‪.(5-51‬‬

‫ثم ننقر ‪ ,Do‬يقوم البرنامج بحساب أنماط االىتزاز و تحويل الجممة الكمية إلى ثالث جمل كل واحدة منيا‬
‫ذات درجة حرية واحدة و كتمة مكافئة‪ ,‬ومن ثم تطبيق تكامل ديوىامل عمى كل جممة و حساب االستجابة‬
‫باعتبار أن الزمن المطموب حساب االنتقال فيو يقع في المجال الثاني " تأثير اىت ازز مسري"‪ ,‬تظير معادلة‬
‫االستجابة في ىذا المجال و ميمة االنتقال و عامل الحمولة الديناميكي في ىذه المحظة‪ ,‬وذلك من أجل كل‬
‫جممة‪ .‬الشكل(‪.)5-52‬‬

‫معادلة االستجابة‬

‫انتقال الجملة االولى‬

‫انتقال الجملة الثانٌة‬

‫انتقال الجملة الثالثة‬

‫المحصلة‬

‫الشكل)‪.(5-52‬‬

‫‪204‬‬
 ‫التأكد من الحل يدوياً‬
‫التحويل إلى الجممة المكافئة‪:‬‬
‫‪-1‬حساب الصالبة الطابقية الكمية ‪:K‬‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫‪-2‬حساب الترددات الطبيعية ‪:‬‬
‫بعد حل المعادلة التالية‪:‬‬
‫‪[,‬‬ ‫‪-‬‬ ‫]‪, -‬‬

‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫عند حل ىذه المعادلة وحساب الجذور‪:‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫‪ -3‬حساب أنماط االىتزاز‪:‬‬
‫النمط األول‪:‬‬

‫[‬ ‫]‬ ‫[‬ ‫]‬

‫النمط الثاني‪:‬‬

‫[‬ ‫]‬ ‫[‬ ‫]‬

‫‪205‬‬
 ‫النمط الثالث‪:‬‬

‫‪0‬‬ ‫‪1‬‬ ‫[‬ ‫]‬

‫‪ -4‬حساب الكتمة النمطية الفعالة ‪ me‬لكل جممة‪:‬‬

‫النمط األول‪:‬‬
‫) (‬

‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫}‬
‫{‬

‫النمط الثاني‪:‬‬
‫) (‬

‫(‬ ‫)‬
‫(‬ ‫)‬
‫}‬
‫{‬

‫النمط الثالث‪:‬‬
‫) (‬

‫(‬ ‫)‬
‫}‬
‫{‬
‫‪ ,‬وباعتبار شكل‬ ‫تعطى معادلة االستجابة من الدراسة التحميمية في المجال الثاني لما‬
‫بالشكل‪:‬‬ ‫النبض مثمثي متناظر ألن‬
‫(‬ ‫( ‪0‬‬ ‫‪)1‬‬ ‫(‬ ‫))‬
‫)(‬ ‫[ {‬ ‫}]‬

‫‪.‬‬ ‫حيث أن‪:‬‬

‫‪206‬‬
 ‫من أجل النمط األول‪:‬‬
‫نعوض بمعادلة االستجابة من أجل‪:‬‬

‫√‬ ‫√‬

‫(‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫))‬

‫)(‬ ‫* ‪,‬‬ ‫‪+-‬‬

‫)(‬
‫وىو يعادل النمط الثالث في البرنامج ألن البرنامج يقوم بترتيب الترددات الطبيعية تصاعدياً‪ ,‬وىو متوافق مع‬
‫الحل البرمجي‪.‬‬
‫من أجل النمط الثاني ‪:‬‬
‫نعوض بمعادلة االستجابة من أجل‪:‬‬

‫√‬ ‫√‬

‫(‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫))‬

‫)(‬ ‫* ‪,‬‬ ‫‪+-‬‬

‫)(‬
‫وىو متوافق مع الحل البرمجي‪.‬‬
‫من أجل النمط الثالث ‪:‬‬
‫نعوض بمعادلة االستجابة من أجل‪:‬‬

‫√‬ ‫√‬

‫(‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫))‬

‫)(‬ ‫* ‪,‬‬ ‫‪+-‬‬

‫)(‬
‫وىو يعادل النمط األول في البرنامج باعتبار أن البرنامج يقوم بترتيب الترددات الطبيعية تصاعديا‪ ,‬وىو‬
‫متوافق مع الحل البرمجي‪.‬‬
‫* االنتقال عند الزمن ‪:t = 0.25 sec‬‬
‫نقوم بتعديل الزمن إلى ‪ ,0.25sec‬ثم ننقر ‪ Do‬و باعتبار أن الزمن المطموب حساب االنتقال فيو يقع‬
‫في المجال الثالث " اىتزاز حر" تظير معادلة االستجابة في ىذا المجال و ميمة االنتقال و عامل الحمولة‬
‫الديناميكي في ىذه المحظة‪ ,‬كما في الشكل(‪.)5-53‬‬

‫‪207‬‬
 ‫الشكل)‪.(5-53‬‬

‫التأكد من الحل يدوياً‬

‫‪ ,‬وباعتبار شكل النبض‬ ‫تعطى معادلة االستجابة من الدراسة التحميمية في المجال الثالث لما‬
‫بالشكل‪:‬‬ ‫مثمثي متناظر ألن‬
‫)(‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫( [‬ ‫])‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫‪))-‬‬

‫من أجل النمط األول‪:‬‬

‫نعوض بمعادلة االستجابة من أجل‪:‬‬

‫)(‬ ‫{‬ ‫(‬ ‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬ ‫(‬ ‫}))‬

‫)(‬ ‫{‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫}))‬
‫)(‬
‫وىو يعادل النمط الثالث في البرنامج ألن البرنامج يقوم بترتيب الترددات الطبيعية تصاعديا‪ ,‬وىو متوافق مع‬
‫الحل البرمجي‪.‬‬
‫من أجل النمط الثاني ‪:‬‬
‫نعوض بمعادلة االستجابة من أجل‪:‬‬

‫‪208‬‬
 ‫)(‬ ‫{‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫}))‬
‫)(‬
‫من أجل النمط الثالث ‪:‬‬
‫نعوض بمعادلة االستجابة من أجل‪:‬‬

‫)(‬ ‫{‬ ‫(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫}))‬
‫)(‬
‫وىو يعادل النمط األول في البرنامج باعتبار أن البرنامج يقوم بترتيب الترددات الطبيعية تصاعديا‪ ,‬وىو‬
‫متوافق مع الحل البرمجي‪.‬‬
‫* رسم منحني االىتزاز من المحظة ‪ t1 = 0.05 sec‬إلى المحظة ‪:t2 = 0.25 sec‬‬
‫كما سبق من جية آلية اإلدخال تكون منحنيات االىتزاز كما في الشكل(‪.)5-54‬‬
‫منحنً االهتزاز للجملة األولى‬ ‫منحنً االهتزاز للجملة الثانٌة‬ ‫منحنً االهتزاز للجملة الثالثة‬

‫منحنً‬
‫االهتزاز‬
‫المحصل‬
‫الشكل)‪.(5-54‬‬

‫حالة شروط أولية غير معدومة‬

‫* االنتقال عند الزمن ‪: t = 0.15 sec‬‬
‫نقوم بتعديل مواصفات النبض بإدخال الشروط األولية لمحركة والزمن المطموب حساب االنتقال عنده‪ ,‬ثم‬
‫ننقر ‪ Do‬و باعتبار أن الزمن المطموب حساب االنتقال فيو يقع في المجال الثاني " اىتزاز مسري" تظير‬

‫‪209‬‬
‫معادلة االستجابة في ىذا المجال و ميمة االنتقال و عامل الحمولة الديناميكي في ىذه المحظة لكل جممة‪,‬‬
‫كما في الشكل(‪.)5-55‬‬

‫الشكل)‪.(5-55‬‬

‫التأكد من الحل يدوياً‬

‫مع وجود شروط‬ ‫تعطى معادلة االستجابة من الدراسة التحميمية في المجال الثاني لما‬
‫أولية لمحركة بالشكل‪:‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫من أجل النمط األول‪:‬‬
‫نعوض بمعادلة االستجابة من أجل‪:‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬

‫‪210‬‬
‫وىو يعادل النمط الثالث في البرنامج باعتباره يقوم بترتيب الترددات الطبيعية تصاعدياً‪ ,‬وىو متوافق مع الحل‬
‫البرمجي‪.‬‬
‫من أجل النمط الثاني‪:‬‬
‫نعوض بمعادلة االستجابة من أجل‪:‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬
‫وىو متوافق مع الحل البرمجي‪.‬‬
‫من أجل النمط الثالث ‪:‬‬
‫نعوض بمعادلة االستجابة من أجل‪:‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫)(‬
‫وىو يعادل النمط األول في البرنامج باعتبار أن البرنامج يقوم بترتيب الترددات الطبيعية تصاعدياً‪ ,‬وىو‬
‫متوافق مع الحل البرمجي‪.‬‬

‫* االنتقال عند الزمن ‪: t = 0.25 sec‬‬

‫نقوم بتعديل الزمن إلى ‪ ,0.25sec‬ثم ننقر ‪ Do‬و باعتبار أن الزمن المطموب حساب االنتقال فيو يقع‬
‫في المجال الثالث " اىتزاز حر" تظير معادلة االستجابة في ىذا المجال و ميمة االنتقال و عامل الحمولة‬
‫الديناميكي في ىذه المحظة‪ ,‬الشكل(‪.)5-56‬‬

‫‪211‬‬
 ‫الشكل)‪.(5-56‬‬

‫التأكد من الحل يدوياً‬

‫مع وجود شروط أولية‬ ‫تعطى معادلة االستجابة من الدراسة التحميمية في المجال الثالث لما‬
‫لمحركة بالشكل‪:‬‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬ ‫( ‪,‬‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬
‫من أجل النمط األول ‪:‬‬
‫نعوض بمعادلة االستجابة من أجل‪:‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬

‫(‬ ‫)‬
‫‪,‬‬ ‫(‬ ‫‪)-‬‬
‫(‬ ‫)‬
‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬
‫)(‬

‫‪212‬‬
 ‫وىو يعادل النمط الثالث في البرنامج ألن البرنامج يقوم بترتيب الترددات الطبيعية تصاعدياً‪ ,‬وىو متوافق مع‬
‫الحل البرمجي‪.‬‬
‫من أجل النمط الثاني‪:‬‬
‫نعوض بمعادلة االستجابة من أجل‪:‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬
‫)(‬
‫وىو متوافق مع الحل البرمجي‪.‬‬
‫من أجل النمط الثالث ‪:‬‬
‫نعوض بمعادلة االستجابة من أجل‪:‬‬

‫)(‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫(‬ ‫)‬
‫)(‬
‫وىو يعادل النمط األول في البرنامج باعتبار أن البرنامج يقوم بترتيب الترددات الطبيعية تصاعدياً‪ ,‬وىو‬
‫متوافق مع الحل البرمجي‪.‬‬

‫* رسم منحني االىتزاز من المحظة ‪ t1 = 0.05 sec‬إلى المحظة ‪:t2 = 0.25 sec‬‬
‫نقوم بإدخال زمن البدء وزمن النياية ثم الخطوة الزمنية ومن ثم ‪. Plot‬‬
‫وتكون منحنيات االىتزاز لكل جممة و المنحني المحصل كما في الشكل(‪:)5-57‬‬

‫‪213‬‬
‫منحنً االهتزاز للجملة األولى‬ ‫منحنً االهتزاز للجملة الثانٌة‬ ‫منحنً االهتزاز للجملة الثالثة‬

‫منحنً االهتزاز‬
‫المحصل‬

‫الشكل)‪.(5-57‬‬

‫_______________________________________________________________________________________‬

‫‪214‬‬
 ‫‪ -5-4‬تطبيق >‪<4‬‬
‫تغير الشروط االبتدائية في عامل الحمولة الديناميكي ‪.DLF‬‬
‫دراسة تأثير ّ‬
‫من أجل دراسة تأثر عامل الحمولة الديناميكي ‪ DLF‬وفقاً لمشروط االبتدائية لمحركة‪ ,‬ممنا باستخدام‬
‫البرنامج في حساب الل‪ DLF‬ألجل ميم مختمفة لمشروط االبتدائية‪:‬‬
‫معدومة ‪ -‬انتقال أولي معدوم مع سرعة أولية غير معدومة ثم‬ ‫معدوم مع سرعة أولية‬ ‫انتقال أولي‬
‫متزايدة ‪ -‬انتقال أولي غير معدوم ثم متزايد مع سرعة أولية معدومة‪ -‬انتقال أولي غير معدوم مع سرعة أولية‬
‫غير معدومة‪ -‬انتقال أولي غير معدوم ثم متزايد مع سرعة أولية غير معدومة ثم متزايدة‪ -‬انتقال أولي غير‬
‫معدوم ثم متزايد مع سرعة أولية غير معدومة ثابتة ‪ -‬انتقال أولي غير معدوم ثابت مع سرعة أولية غير‬
‫معدومة متزايدة‪ .‬وذلك من أجل المعطيات التالية‪:‬‬
‫‪K = 28000 KN/m ,‬‬ ‫‪, m = 10‬‬
‫وتمخص النتائج في الجداول التالية‪:‬‬

‫الحمولة النبضية بشكل مستطيل‬

‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪sec‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0.453‬‬ ‫‪0.111‬‬

‫‪0‬‬ ‫‪0.3‬‬ ‫‪6.19‬‬ ‫‪6.454‬‬

‫‪0‬‬ ‫‪0.4‬‬ ‫‪8.405‬‬ ‫‪8.564‬‬

‫‪0.03‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪23.439‬‬ ‫‪25.163‬‬

‫‪0.04‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪31.1‬‬ ‫‪33.589‬‬

‫‪0.03‬‬ ‫‪0.35‬‬ ‫‪0.1‬‬ ‫‪15.688‬‬ ‫‪0.22‬‬ ‫‪17.768‬‬

‫‪0.04‬‬ ‫‪0.45‬‬ ‫‪21.135‬‬ ‫‪24.079‬‬

‫‪0.04‬‬ ‫‪0.3‬‬ ‫‪24.457‬‬ ‫‪27.249‬‬

‫‪0.05‬‬ ‫‪0.3‬‬ ‫‪32.119‬‬ ‫‪35.674‬‬

‫‪0.04‬‬ ‫‪0.35‬‬ ‫‪23.35‬‬ ‫‪26.193‬‬

‫‪0.04‬‬ ‫‪0.45‬‬ ‫‪21.136‬‬ ‫‪24.079‬‬

‫‪215‬‬
 ‫الحمولة النبضية بشكل مثمثي متنامص‬

‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪sec‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0.126‬‬ ‫‪0.7596‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.3‬‬ ‫‪6.769‬‬ ‫‪7.099‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.4‬‬ ‫‪8.984‬‬ ‫‪9.212‬‬
‫‪0.03‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪22.859‬‬ ‫‪24.515‬‬
‫‪0.04‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪30.521‬‬ ‫‪32.94‬‬
‫‪0.03‬‬ ‫‪0.35‬‬ ‫‪0.1‬‬ ‫‪15.109‬‬ ‫‪0.22‬‬ ‫‪17.119‬‬
‫‪0.04‬‬ ‫‪0.45‬‬ ‫‪20.557‬‬ ‫‪23.431‬‬
‫‪0.04‬‬ ‫‪0.3‬‬ ‫‪23.878‬‬ ‫‪26.601‬‬
‫‪0.05‬‬ ‫‪0.3‬‬ ‫‪31.54‬‬ ‫‪35.026‬‬
‫‪0.04‬‬ ‫‪0.35‬‬ ‫‪22.771‬‬ ‫‪25.544‬‬
‫‪0.04‬‬ ‫‪0.45‬‬ ‫‪20.557‬‬ ‫‪23.431‬‬

‫الحمولة النبضية بشكل مثمثي متزايد‬

‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪sec‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0.579‬‬ ‫‪0.648‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.3‬‬ ‫‪6.064‬‬ ‫‪5.961‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.4‬‬ ‫‪8.278‬‬ ‫‪7.804‬‬
‫‪0.03‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪23.565‬‬ ‫‪25.923‬‬
‫‪0.04‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪31.227‬‬ ‫‪34.348‬‬
‫‪0.03‬‬ ‫‪0.35‬‬ ‫‪0.1‬‬ ‫‪15.814‬‬ ‫‪0.22‬‬ ‫‪18.527‬‬
‫‪0.04‬‬ ‫‪0.45‬‬ ‫‪21.262‬‬ ‫‪24.839‬‬
‫‪0.04‬‬ ‫‪0.3‬‬ ‫‪24.534‬‬ ‫‪28.009‬‬
‫‪0.05‬‬ ‫‪0.3‬‬ ‫‪32.246‬‬ ‫‪36.434‬‬
‫‪0.04‬‬ ‫‪0.35‬‬ ‫‪23.477‬‬ ‫‪26.952‬‬
‫‪0.04‬‬ ‫‪0.45‬‬ ‫‪21.262‬‬ ‫‪24.839‬‬

‫‪216‬‬
 ‫الحمولة النبضية بشكل متزايد مستمر‬

‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬ ‫(‬ ‫)‬

‫‪sec‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0.579‬‬ ‫‪1.158‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.3‬‬ ‫‪6.064‬‬ ‫‪5.181‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.4‬‬ ‫‪8.278‬‬ ‫‪7.294‬‬
‫‪0.03‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪23.565‬‬ ‫‪26.433‬‬
‫‪0.04‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪31.227‬‬ ‫‪34.858‬‬
‫‪0.03‬‬ ‫‪0.35‬‬ ‫‪0.1‬‬ ‫‪15.814‬‬ ‫‪0.22‬‬ ‫‪19.037‬‬
‫‪0.04‬‬ ‫‪0.45‬‬ ‫‪21.262‬‬ ‫‪25.349‬‬
‫‪0.04‬‬ ‫‪0.3‬‬ ‫‪24.534‬‬ ‫‪28.518‬‬
‫‪0.05‬‬ ‫‪0.3‬‬ ‫‪32.246‬‬ ‫‪36.943‬‬
‫‪0.04‬‬ ‫‪0.35‬‬ ‫‪23.477‬‬ ‫‪27.462‬‬
‫‪0.04‬‬ ‫‪0.45‬‬ ‫‪21.262‬‬ ‫‪25.349‬‬

‫الحمولة النبضية بشكل مستمر متنامص‬

‫الحمولة النبضية بشكل شبو منحرف‬

‫) (‬ ‫(‬ ‫)‬
‫)‪(Sec‬‬ ‫)‪(Sec‬‬ ‫)‪(Sec‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪0.453‬‬ ‫‪0.381‬‬ ‫‪0.815‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.3‬‬ ‫‪6.19‬‬ ‫‪5.959‬‬ ‫‪1.108‬‬
‫‪0‬‬ ‫‪0.4‬‬ ‫‪8.405‬‬ ‫‪8.071‬‬ ‫‪1.163‬‬
‫‪0.03‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪23.439‬‬ ‫‪25.655‬‬ ‫‪40.409‬‬
‫‪0.04‬‬ ‫‪0‬‬ ‫‪31.1‬‬ ‫‪34.08‬‬ ‫‪40.409‬‬
‫‪0.03‬‬ ‫‪0.35‬‬ ‫‪0.1‬‬ ‫‪15.814‬‬ ‫‪0.22‬‬ ‫‪18.527‬‬ ‫‪0.42‬‬ ‫‪53.67‬‬
‫‪0.04‬‬ ‫‪0.45‬‬ ‫‪21.136‬‬ ‫‪24.572‬‬ ‫‪56.42‬‬
‫‪0.04‬‬ ‫‪0.3‬‬ ‫‪24.457‬‬ ‫‪27.741‬‬ ‫‪55.504‬‬
‫‪0.05‬‬ ‫‪0.3‬‬ ‫‪32.119‬‬ ‫‪36.166‬‬ ‫‪69.123‬‬
‫‪0.04‬‬ ‫‪0.35‬‬ ‫‪23.35‬‬ ‫‪26.685‬‬ ‫‪55.809‬‬
‫‪0.04‬‬ ‫‪0.45‬‬ ‫‪21.136‬‬ ‫‪24.572‬‬ ‫‪56.42‬‬

‫‪217‬‬
218
 ‫الفصل السادس‬
‫االستنتاجات والتوصيات‬
‫‪ -6-1‬االستنتاجات‪.‬‬
‫استناداً إلى الدراسات التحميمية و التطبيقية وبرمجة الحل التحميمي وفق تكامل ديوىامل تم التوصل إلى‬
‫النتائج التالية‪:‬‬
‫‪ -1‬إن ميم االستجابات الديناميكية الناتجة وفق البرنامج المستخدم المعد في البحث متوافقة مع ميم‬
‫االستجابة التي تعطييا العالمات الرياضية الناتجة عن تكامل ديوىامل‪.‬‬
‫‪-2‬تطابق المخططات البيانية الخاصة بعامل الحمولة الديناميكي األعظمي (‪ )DLFmax‬بالعالمة مع‬
‫الناتجة عن البرنامج مع تمك التي وردت في المراجع البحثية حيث الشروط األولية لمحركة‬
‫معدومة‪.[4],[3].‬‬
‫‪ -3‬توضع ميم الل ‪ DLFmax‬ضمن مجال تأثير النبض في حال انعدام الشروط االبتدائية لمحركة لكافة‬
‫حاالت النبض المدروسة وخارج ىذا المجال عند أخذ الشروط االبتدائية لمحركة بعين االعتبار وذلك لحالة‬
‫حمولة نبض مثمثي متنامص‪.‬‬
‫‪ -4‬ازدياد ميمة عامل الحمولة الديناميكي األعظمي‪ DLFmax‬بشكل كبير نسبياً عند إدخال تأثير‬
‫الشروط األولية غير المعدومة لمحركة من أجل كافة أشكال الحمولة النبضية المدروسة وتنامص ىذه القيمة‬
‫لحالة تأثير النبض المستمر المتنامص‪.‬‬
‫‪ ,‬حيث يتوافق ىذا المخطط بشكل‬ ‫‪ -5‬تأثر شكل مخطط )‪ DLFmax‬دمتو( بتغير الخطوة لمنسبة‬
‫كبير مع المخططات الناتجة عن الحمول التحميمية بقدر ما تكون الخطوة الزمنية صغيرة‪ ,‬وفي بعض الحاالت‬
‫تظير حاالت عدم تعيين تم إزالتيا وفق تحويالت رياضية مناسبة‪.‬‬
‫‪ -6‬تضمنت االستجابة الديناميكية لمحموالت النبضية عمى المنشآت البيتونية الممثمة بدرجة حرية واحدة‬
‫باستخدام تكامل ديوىامل أخذ الشروط األولية لمحركة أي استخدام تكامل دوىامل في الحالة العامة األمر‬
‫الذي لم نتمكن من لحظو في المراجع التي تم االطالع عمييا ميد البحث حيث امتصرت الدراسات عمى‬
‫اعتبار أن الشروط األولية لمحركة عند بداية الزمن معدومة‪.‬‬
‫‪ -7‬إمكانية استخدام الحل البرمجي المقترح لحالة تأثير الحموالت النبضية بأشكاليا المختمفة في الجمل‬
‫اإلطارية المتعددة درجات الحرية بعد تحويميا إلى جمل مكافئة بدرجة حرية واحدة واستنتاج ميم االستجابة‬
‫الديناميكية وفق الجذر التربيعي لمجموع مربعات القيم(‪.)SRSS‬‬

‫‪219‬‬
‫‪ -8‬يمكن باستخدام الحل البرمجي المقترح إيجاد ميم االنتقاالت الديناميكية الناجمة عن تأثير الحموالت‬
‫النبضية في الجمل االنشائية عند أية لحظة زمنية ورسم مخطط االنتقاالت تبعاً لمزمن و إيجاد ميم االنتقال‬
‫األعظمي دون الحاجة إلى إجراء تكامالت رياضية وحسابات معقدة وبالتالي توفير الجيد والومت الالزمين‬
‫لذلك وىذا األمر ينطبق عمى إيجاد مخطط عامل الحمولة الديناميكي(‪ )DLF‬ورسمو‪.‬‬
‫‪ -9‬نستنتج من الجداول السابقة الواردة في التطبيق ‪ -4-‬مايمي ‪:‬‬
‫من أجل سرعة ابتدائية‬ ‫‪ -‬يتناسب عامل الحمولة الديناميكي ‪ DLF‬طردًا مع االنتقال األولي‬
‫معدومة أو ذات ميمة ثابتة مع تغير االنتقال‪.‬‬
‫والسرعة‬ ‫‪ -‬يتناسب عامل الحمولة الديناميكي ‪ DLF‬طرداً مع ازدياد ميمة كل من االنتقال األولي‬
‫في الومت ذاتو‪.‬‬ ‫االبتدائية‬
‫من أجل‬ ‫‪ -‬يتناسب عامل الحمولة الديناميكي ‪ DLF‬عكساً مع ازدياد ميمة السرعة االبتدائية‬
‫انتقال أولي ثابت‪.‬‬
‫من أجل سرعة‬ ‫‪ -‬يتناسب عامل الحمولة الديناميكي ‪ DLF‬طرداً مع ازدياد ميمة االنتقال األولي‬
‫أولية ثابتة‪.‬‬
‫‪.‬‬ ‫أكبر منو في‬ ‫وفي كافة الحاالت فإن عامل الحمولة الديناميكي في المجال‬
‫أما من أجل الحمولة النبضية بشكل مستمر متنامص و شبو منحرف فإن عامل الحمولة الديناميكي في‬
‫أكبر منو في المجاالت األخرى في حالة الحمولة النبضية بشكل مستمر متنامص‪,‬و من‬ ‫المجال‬
‫أجل شبو المنحرف فإن أكبر ميم لل‪ DLF‬تحدد من عالمات الخاصة بالمجال الزمني عندما‬
‫‪.‬‬
‫‪ -6-2‬التوصيات‪.‬‬
‫‪ -1‬إمكانية تطوير البرنامج المعد بحيث يشمل إيجاد الحمول لمجمل المتعددة درجات الحرية بإشكاليا‬
‫المختمفة وذلك باعتماد مبدأ الكتل المكافئة‪.‬‬
‫‪ -2‬دراسة إمكانية إدخال تأثير التخامد في البرمجيات المتاحة عمماً أن الحموالت النبضية ذات زمن تأثير‬
‫مصير جداً وبالتالي فإن تأثير التخامد لن يكون لو األثر الكبير في ميم االستجابة الديناميكية‪.‬‬
‫‪ -3‬العمل عمى االستفادة من البرنامج المعد في الحياة العممية في حاالت تصميم ودراسة أرضيات‬
‫المصانع وميابط الطائرات ومواد اإلكساء وغيرىا من المواد واألماكن المعرضة لحموالت نبضية‪.‬‬
‫‪ -4‬االستفادة من البرنامج المعد في األطروحة في معالجة تأثير الحموالت النبضية في المنشآت في‬
‫المناىج التدريسية لمقرر ديناميك اإلنشاءات‪.‬‬

‫‪220‬‬
 ‫الممخص‬

‫يتناول البحث دراسة تأثير الحموالت النبضية بأشكاليا المختمفة (الثابت المستمر‪ ,‬المتزايد المستمر‪,‬‬
‫المثمثي المتنامص‪ ,‬المثمثي المتزايد‪ ,‬المستطيل‪ ,‬المربع‪ ,‬المثمث المتزايد المتنامص‪ ,‬المستمر المتنامص‪ ,‬شبو‬
‫المنحرف‪ ,‬القطع) في الجمل اإلنشائية وحيدة درجة الحرية‪ ,‬حيث تم تعيين معادلة االستجابة الديناميكية وفق‬
‫تكامل ديوىامل و المتمثمة باالنتقال مع الزمن مع األخذ بعين االعتبار الشروط األولية لمحركة‪.‬‬
‫تمت برمجة معادلة االستجابة لكافة أشكال النبض المدروس باستخدام برنامج الل‪ MATLAB‬و الذي‬
‫تم بواسطتو إنشاء برنامج نحصل من خاللو عمى انتقال الجممة عند لحظة زمنية محددة من مبل المستخدم‪,‬‬
‫ورسم المخطط البياني لالنتقال مع الزمن‪ ,‬إضافة إلى المخطط البياني الخاص بعامل الحمولة الديناميكي‬
‫إلى الدور األساسي لالىتزاز‪ ,T‬وذلك من‬ ‫األعظمي)‪ (DLFmax‬بالعالمة مع نسبة زمن تأثير النبض‬
‫أجل الجمل ذات درجة الحرية الواحدة و من أجل اإلطارات الثنائية والثالثية المتعددة درجات الحرية بعد‬
‫إرجاعيا إلى جمل مكافئة بدرجة حرية واحدة بحيث نتمكن من استخدام عالمة ديوىامل في تعيين االستجابة‬
‫الديناميكية وفقاً لمزمن‪.‬‬
‫تم اختبار البرنامج من خالل مجموعة من األمثمة العممية والتحقق من النتائج الحاسوبية بالطرق اليدوية‬
‫ومن المخططات عن طريق مقارنة المخططات الناتجة من البحث مع مثيالتيا الواردة في المراجع الخاصة‬
‫بالتحميل الديناميكي‪.‬‬
‫تم التوصل إلى مجموعة من االستنتاجات الخاصة باستجابة اإلنشائية عمى الحموالت النبضية من‬
‫خالل مجموعة من األمثمة العددية باستخدام الحل اليدوي والحل البرمجي‪.‬‬

‫‪221‬‬
 ABSTRACT

This research deals with the study of the effect of impulsive loads in its various
forms ( fixed constant, increasing continuous, triangular declining triangular
increasing, rectangle, square, triangular increasing decreasing, continuous
declining, trapezoid, Parabola) the sentences of construction and a single degree of
freedom, which has been set equation to respond in accordance with the integration
of Duhamel and displacement with the times, taking into account the initial
conditions of the motion.
It has programming equation respond to all forms of pulse studied using the
MATLAB and was waived on the establishment of a program we get through the
transition sentence at the moment of time specified by the user, and draw a
diagram to move with the times, in addition to chart your factor load dynamic
maximum (DLFmax) in relation to the percentage of time the effect of pulse td to
the fundamental role of vibration T, in order to sentences of degrees of freedom per
and for tires bilateral and trilateral multiple degrees of freedom after returned to the
sentences equivalent degree of freedom of one so that we can use the relationship
of Duhamel's integration in the appointment of the dynamic response in
accordance with the time.
The program was tested through a series of practical examples and verify the
results of computational methods manual and diagrams by comparing the charts
from the search are with those contained in the references for dynamic analysis. It
has been reached on a set of conclusions on the structural response to impulsive
loads through a set of numerical examples using the solution manual and software
solution.

222
 .‫المراجع العلميّة‬

1-Bam, Jahresbericht 1972 der Bundesanstalt fur Material, Berlin,

Laboratorium 4.23.
2- Bruce K. Donaldson, "Introduction to Structural Dynamic", 2012.
3- CASPAR, W, " Maximale Windgeschwindigkeiten in der Bundesrepublik
Deutschland, Die Bautechnik", 1970.
4- Chopra Anil . K , " Dynamic Of Structures , Theory and Applications to
Earthquake Engineering ", Prentice Hall. New Jersey, 2006.
5- Duhamel’s principle, en.wikipedia.org, 2010.
6- Duhamel’s integral, reference.com.mht, 2010.
7- Dynamic Analysisby Numerical Integration, scincedirect.com, 2000.
8- Franklin Y. Cheng " Matrix Analysis of Structure Department , Theory and
Applications to Earthquake Engineering" , University of Missouri , 2001.
9- Mainstone , R.J, " The hazard of internal blast in buildings Building
Research Establishment Current, April 1973.
10- Mainstone, R.J, " The effects of explosions on buildings Buildings and
the hazard of explosion, Proceedings of a Symposium at BRE, BRE 1974.
11- Mario Paz , " Structural Dynamics ", New Delhi , 1999, 560 .
12- Mavis, F.T, Richard, F.A. " Impulse testing of concrete beams ", J. Amer.
Concr. Inst., Vol. 27. 1955.
13- N. Duranovic & A . J. Watson, " Transaction on Built Environment ",Vol
8, Impulsive loading on reinforced concrete slabs - blast loading function, 1994.
14-Shuenn-YihChng, "Studies Of Newmark Method For Solving Nonlinear
Systems", " Verification And Guideline", Journal of Chinese Institute of
Engineers, 2004.
15- W. Struck , W . Voggenreiter , " Materials and Structures ", 1975 , Part2.
16- 17th International Shipand Offshore Structures Congress," Impulsive
Pressure Loading and Response Assessment", issc.ac, 2009.

223
Tishreen University.
Department of Structural Engineering.
Faculty of Civil Engineering.

Investigate the Response of Structures to impulsive

loads And Programming of the dynamic analytical
solution according to Duhamel's integration by
Computer.

Thesis has been submitted for the degree of Master in Structural

Engineering Department at the Faculty of Civil Engineering.

Prepared By:
Shahnaz Yssin Marshan.

Supervisors:
Dr. Issam Nasser.
Dr. Abdul Rahman Bajabuj.

Academic Year :
2013-2014.

224