Professional Documents
Culture Documents
معادلة الحرارة
Uploaded by
lazhorCopyright
Available Formats
Share this document
Did you find this document useful?
Is this content inappropriate?
Report this DocumentCopyright:
Available Formats
معادلة الحرارة
Uploaded by
lazhorCopyright:
Available Formats
.mps .
mps
vشكـر و َتَقديــر
الحمد لل ّٰه نحمده وهو المستحق للحمد والث ّناء ونستعين به في الس ّراء والض ّراء،
ونتوكل عليه في جميع حالاتنا ،ونصلي ونسلم على خير خلق الل ّٰه سيدنا محمد
صلى الل ّٰه عليه وسلم وصحبه أجمعين ومن تبع هديه إلى يوم الد ّين
وعملا بقوله صلى الل ّٰه عليه وسلم " :من لم يشكر الن ّاس لم يشكره الل ّٰه "
رواه الترميذي وأحمد
نتقدم بأسمى عبارات الشّكر والت ّقدير إلى كل من أوقد لنا مشعل الحياة
وحملنا على سفينة الن ّجاة
إلى كل من صرنا بفضله نكتب ونقرأ و....
إلى كل من علمنا علما به ينتفع وأدب به يرتفع
بدأ من معلمي الإبتدائي وصولا إلى أساتذتنا الـكرام في المدرسة العليا
للأساتذة.
تحية عطرة وشكر خاص للأستاذ "بوسنة جلال" الذي تفضل بالاشراف
على مذكرتنا.
وتحية طيبة إلى ال ّلجنة التي تكرمت بمناقشة هذه المذكرة.
كما نتقدم بعظيم الت ّقدير والعرفان إلى رئيس قسم الر ياضيات الأستاذ
" فراق عزوز " الذي لم يبخل علينا بإرشاداته ونصائحه.
جز يل الشّكر و العرفان إلى كل من الأستاذ "مزياني سيف الدين"،
"خشمان حسام"" ،سلامي سمير" الذ ّين ازعجناهم بأسئلتنا المتكررة .
وفي الأخير نشكر كل من ساهم في مساعدتنا لإنجاز هذا العمل المتواضع
من قريب أو من بعيد ولو بكلمة طيبة .
ا
vإهداء
نحمد الل ّٰه و نشكره و نثني عليه أن وفقنا لإنجاز هذا العمل المتواضع و الذ ّي
أهديه إلى والدي الـكريمين.
إن وصولي هنا ما هو إلا من دعائها في كل صلاة وتشجيعها لي ووقوفها
إلى جنبي ،إلى أمي الغالية "رتيبة"حفظها الل ّٰه تعالى.
إلى الذي علمنا الإعتماد على النفس و الإصرار على النجاح والذي دعمني
و أوصلني إلى هنا أبي العزيز "السعيد"حفظه الل ّٰه تعالى.
إلى إخوتي:زهوة ،زكر ياء ،صارة ومحمد.
إلى كل زملاء الدفعة.
و إلى كل طالب علم يسعى إلى كسب المعرفة و تزويد رصيده العلمي
المعرفي.
وفي الاخير ارجو من الل ّٰه تعالى ان يجعل عملنا هذا نفعا يستفيد منه جميع
الطلبة المقبيلين على التخرج.
**موردي آية**
ب
vإهداء
ربي مولاي وخالقي ..رسولي وقدوتي.
أمي أبي إخوتي..
عائلتي الصغيرة والـكبيرة..
براعم بيتنا الأحبة..
إكرام ..صديقاتي وكل من أحب..
الغائب جسدا الحاضر روحا ..سبب اختياري للر ياضيات ووجودي
بالمدرسة ..أستاذي رحمه الل ّٰه.
كل من يستحق ولو من بعيد..
جز يل الشكر لدعمكم لي وإيمانكم بي.
**برازقية زينة**
ج
اﻟﻔﻬﺮس
1 ﻣﻘﺪﻣﺔ
3 اﻟﻔـَﺼـﻞ اﻷول :مفاهيم اساسي ّة
1.1المعادلة التفاضلي ّة 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1تصنيف المعادلات التفاضلي ّة 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1.1معادلات المشتقات الجزئي ّة 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1.1تصنيفها 5 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1.1تصنيف معادلة المشتقات الجزئي ّة في البعد 6 . . . . . . . . . . . . . . 2
5.1.1تصنيف معادلة المشتقات الجزئي ّة في البعد 6 . . . . . . . . . . . . . . n
السلاسل وتحو يل فورييه 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2.1
اﻟﻔﻬﺮس
1.2.1سلاسل التوابع 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
دور ية الدالتين cosو 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . sin 3.1
1.3.1التابع الدوري 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
تعامد دالتين 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.1
1.4.1دالة الثقل 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1تعار يف 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
التابع المستمر بالتجزئة 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.1
سلاسل فورييه 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.1
1.6.1ايجاد معاملات فورييه bnو 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . an
2.6.1تعر يف تحو يل فورييه 11 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.6.1خواص تحو يل فورييه 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
تحو يل لابلاس 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1
1.7.1الشرط اللازم والكافي لوجود تحو يل لابلاس 14 . . . . . . . . . . . . .
2.7.1خواص تحو يل لابلاس 15 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.7.1تحو يل لابلاس العكسي 16 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17 اﻟﻔـَﺼـﻞ اﻟﺜﺎﻧﻲ:القراءة الفيز يائية لمعادلة الحرارة و طرق حلها تحليليا
1.2تعار يف 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2معادلة التوصيل الحراري في البعد الواحد 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2معادلة التوصيل الحراري في البعد الواحد 19 . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.2الشروط الحدية 23 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2الشروط الإبتدائية 24 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2حل مسألة التوصيل الحراري بشروط حدية متجانسة 24 . . . . . . . . . . . . .
I
24 . . . . . . . . . . . . 1.3.2فصل المتغيرات . . . . . . . . . . . . . . .
28 . . . . . . . . . . . . 2.3.2تحو يل فورييه . . . . . . . . . . . . . . . .
30 . . . . . . . . . . . . 3.3.2قاعدة دوهاميل . . . . . . . . . . . . . . .
35 . . . . . . . . . . . 4.2حل مسألة التوصيل الحراري بشروط حدية غير متجانسة
5.2حل مسألة التوصيل الحراري في وجود مصدر حراري 36 . . . . . . . . . . . .
1.5.2طر يقة الدوال الذاتي ّة 37 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.2وحدانية الحل 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
اﻟﻔﻬﺮس
44 اﻟﻔـَﺼـﻞ اﻟﺜﺎﻟﺚ :الطرق العددية لحل معادلة الحرارة
1.3تقريبات المشتقات الجزئية 45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.3تقريب المشتقات الجزئية في البعد 45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
2.3تعار يف 47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3حل مسألة الانتشار الحراري باستعمال طر يقة الفروق المنتهية 48 . . . . . . . . .
1.3.3الشبكة ،الشروط الحدية والشروط الابتدائية 48 . . . . . . . . . . . . . .
2.3.3المخطط الصريح لأولر المكون من ثلاث نقط 49 . . . . . . . . . . . . . .
3.3.3المخطط الضمني لأولر المكون من ثلاث نقط 53 . . . . . . . . . . . . . .
4.3.3المخطط الضمني ومخطط كرونك نيكلسون )المخطط شبه ضمني ( 54 . . . . .
58 اﻟﻔـَﺼـﻞ اﻟﺮاﺑﻊ :البرمجة في الماتلاب
1.4نبذة تار يخي ّة عن الماتلاب 59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.4برنامج الماتلاب 59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4النمذجة والمحاكاة 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4تعر يف النمذجة 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2.4من النمذجة إلى المحاكاة العددي ّة 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.4البرمجة في الماتلاب لمعادلة الحرارة 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
65 ﺧﺎﺗﻤــﺔ
66 ﻗـﺎﺋﻤﺔ اﻟﻤﺮاﺟــﻊ
II
ﻣﻘﺪﻣ ـ ـ ـ ــﺔ
تعتبر المعادلات التفاضلي ّة فرعا من أهم فروع الر ياضيات ،تظهر هذه
الأهمي ّة جليا من خلال معالجتها لعدد كبير من المسائل منها ما يتعلق بالـكهرباء
] ، [9ديناميكية السوائل ] ،[14ميكانيك الموانع ،الوراثة ،حتى الاقتصاد
وغيرها ،...ومعادلة الحرارة هي أحد أشهر الأمثلة عن المعادلات التفاضلي ّة
ذات المشتقات الجزئي ّة.
كانت أول دراسة تفصيلي ّة على يد جوز يف فورييه عام 1768-1803الذي
عبر عن ظاهرة التوصيل في الجسم الصلب بعلاقة ر ياضياتي ّة ،ألا وهي معادلة
الحرارة وأعطى الحل على شكل سلاسل مثلثي ّة تسمّى سلاسل فورييه ،وبين
كيفية حساب المعاملات.
وبعد عدة أعوام من الجهد المتواصل استطاع أن يعرض نتائج بحثه في كتاب
بعنوان النظر ية التحليلي ّة للحرارة وذلك عام ،1822والذي ساهم بعدها في فتح
المجال للبحث عن طرق أخرى لحل معادلة الحرارة ،من بينها الحل الأساسي
وهو أكثر شمولي ّة ووضوح من طر يقة فورييه الذي أعطى الحل على ساحة
محدودة في الجسم الصلب .
في مذكرتنا هذه سلطنا الضوء على أهم ما يخص معادلة انتشار الحرارة ،سواء
فيز يائي ّا ،تحليلي ّا أوعددي ّا.
-فصلنا الأول كان عبارة عن مجموعة من التعار يف الضرور ي ّة لفهم وحل
معادلة انتشار الحرارة في الفصول اللاحقة[6 ,4 ,1] .
في الفصل الثاني حاولنا دراسة مسألة انتشار الحرارة في ذراع أحادي -
البعد ،ثم الت ّطرق لبعض طرق حلها تحليلي ّا )فصل المتغيرات ،تحو يل فورييه،
1
تحو يل لابلاس[15 ,12 ,7 ,3 ,2 ,1] .(...،
وفيما يخص الدراسة العددي ّة ،فقد قمنا في الفصل الثالث بإ يجاد الحل -
العددي للمعادلة باستعمال أبسط المخططات بطر يقة الفروق المنتهية[10 ,16].
-في الأخير تطرقنا الى برمجة الحل العددي باستعمال برنامج MATLAB
الذي عرفنا به بداية[13] .
2
Z cb Y
اﻟﻔﺼﻞ اﻷول \ ﻣﻔـﺎﻫﻴﻢ اﺳﺎﺳﻴّﺔ [
X
ﻗـﺎﺋﻤﺔ اﻟﻤﺤﺘﻮﻳ ـ ـ ـ ــﺎت
1.1المعادلة التفاضلي ّة 4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.1السلاسل وتحو يل فورييه 7 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1دور ية الدالتين cosو 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . sin
4.1تعامد دالتين 8 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1التابع المستمر بالتجزئة 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.1سلاسل فورييه 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
7.1تحو يل لابلاس 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3
مفاهيم اساسي ّة الفصل الأول
تمهيد
يتضمن هذا الفصل بعض المفاهيم الأساسي ّة التي سنستعملها في هذه المذكرة .سنذكر بداية بعض -
المفاهيم المتعلقة بالمعادلات التفاضلي ّة عموما وكيفية تصنيفها ،ونخص بالدراسة المعادلات التفاضلي ّة الجزئي ّة
من حيث تصنيفها ،لنتطرق إلى بعض المفاهيم الاساسية ّ المهمة لحلها .
اﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻔـﺎﺿﻠﻴّﺔ 1.1
تعر يف :1.1.1
نسمي معادلة تفاضلي ّة كل معادلة تحتوي على تفاضلات أو مشتقات لتابع yبالن ّسبة لمتغير مستقل x
أو أكثر ،وهي من الشكل:
′ )(n
F (x ; y; y , , , , , , y ) = 0.
مثال 1.1.1
x y ′′ + y ′ = x .1
y ′′3 + y ′2 = x .2
∂ 2z ∂ 2z ∂z
x + + =0 .3
∂ x2 ∂ x∂ y ∂x
ﺗﺼﻨﻴﻒ اﻟﻤﻌﺎدﻻت اﻟﺘﻔـﺎﺿﻠﻴّﺔ 1.1.1
تصنف المعادلات التفاضلي ّة كالأتي:
d
( لتابع بالن ّسبة لمتغير مستقل .1كل معادلة تفاضلي ّة تحتوي على تفاضلات أو مشتقات عادية )مثل
dx
واحد تدعى معادلة تفاضلية ّ عادية ) المعادلتين 1و.(2
∂u
( بالن ّسبة لمتغير مستقل أو أكثر .2كل معادلة تفاضلي ّة تحتوي على مشتقات جزئي ّة لتابع )مثل
∂x
تدعى معادلة تفاضلي ّة جزئي ّة ) المعادلة .(3
ﻣﻌﺎدﻻت اﻟﻤﺸﺘﻘـﺎت اﻟﺠﺰﺋﻴّﺔ 2.1.1
تعر يف :2.1.1
نسمي معادلة المشتقات الجزئي ّة كل معادلة تربط بين تابع متعدد المتغيرات ،uمشتقاته الجزئي ّة والمتغيرات
f (x 1 , x 2 , ....x n , U x 1 , ....U x n , .....U x 1 x 2 ....) = 0. المستقلة ، x 1 , x 2 , ....x nوتكون من الشّكل:
4
مفاهيم اساسي ّة الفصل الأول
ﺗﺼﻨﻴﻔﻬﺎ 3.1.1
تصنف المعادلات التفاضلي ّة الجزئي ّة بناء على اعتبارات عدة ،وهو مفهوم مهم لأن الن ّظر ية العامة وطر يقة
الحل عادة تطبق على صنف معين من المعادلات ،و يكون كمايلي:
.1رتبة معادلات المشتقات الجزئي ّة:
وهي أعلى مشتق جزئي يظهر في معادلة المشتقات الجزئي ّة.
.2درجة معادلات المشتقات الجزئي ّة:
وهي درجة )قوة(أعلى مشتق جزئي في معادلة المشتقات الجزئي ّة )شرط أن تكون جميع المشتقات
خالية من الأسس الـكسر ية أو السّالبة(.
مثال 2.1.1
• : Ux 2 y + 3Ux x + x U y y + Ux + U + c = 0وهي معادلة مشتقات جزئي ّة من الرتبة
الثالثة و الدرجة الأولى.
• : Ut = Ux xوهي معادلة مشتقات جزئي ّة من الرتبة الثانية الدرجة الأولى.
.3عدد متغيرات المعادلة:
و هو عدد المتغيرات المستقلة .فمثلا:
• : Ut = Ux xمعادلة تفاضلي ّة ذات مشتقات جزئي ّة بمتغيرين.
• : Ut = Ur r + r Ur + r 2 Uθ θمعادلة تفاضلي ّة ذات مشتقات جزئي ّة بثلاث متغيرات . r, θ , t
1 1
.4الخطية:
نقول عن معادلة تفاضلي ّة ذات مشتقات جزئي ّة أنها خطي ّة ،إذا كان الت ّابع و جميع مشتقاته ذات
صيغة خطية )أي أنه لايوجد جداء بين المتغير الت ّابع ومشتقاته أو أحداهما ذو قوة أكبر من أو
تساوي .(2
مثال 3.1.1
• ) : Ut t = e −t Ux x + sin(tمعادلة تفاضلي ّة ذات مشتقات جزئي ّة خطية.
• : UUx x + Ut = 0معادلة تفاضلي ّة ذات مشتقات جزئي ّة غير خطية.
.5الت ّجانس:
نقول عن معادلة تفاضلي ّة ذات مشتقات جزئي ّة أنّها متجانسة إذا كان طرفها الثاني معدوم وتكون
غير متجانسة في حالة العكس.
5
مفاهيم اساسي ّة الفصل الأول
.6طبيعة المعاملات:
نوع المعادلات التفاضلي ّة ذات المشتقات الجزئي ّة متعلق بطبيعة معاملات ثابتة أو متغيرة مثلا:
• : Ux x + U y = 0معادلة تفاضلي ّة ذات مشتقات جزئي ّة متجانسة بمعاملات ثابتة.
• : Ux x + x U = 4x 2معادلة تفاضلي ّة ذات مشتقات جزئي ّة غير متجانسة بمعاملات متغيرة .
ﺗﺼﻨﻴﻒ ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻤﺸﺘﻘـﺎت اﻟﺠﺰﺋﻴّﺔ ﻓﻲ اﻟﺒﻌﺪ 2 4.1.1
العديد من الظواهر الفز يائي ّة يمكن نمذجتها بواسطة معادلات المشتقات الجزئية الخطية من الرتبة الثانية
والتي تكتب على شكل التالي:
au x x + bu x y + cu y y + d u x + eu y + f u = g . )(1.1
وتصنف إلى ثلاثة أنواع وذلك حسب قيمة ∆ = b2 − 4acفإذا كان :
:∆ < 0 .1المعادلة ) (1.1ناقصية
∂ u 2
∂ 2u
. + =0 مثلا :معادلة لابلاس
∂ t2 ∂ x2
∆ = 0 .2المعادلة ) (1.1مكافئة
∂u ∂ 2u
. − =0 مثلا :معادلة الحرارة
∂t ∂ x2
∆ > 0 .3المعادلة ) (1.1زائدية
∂ u 2
∂ u
2
. − =0 مثلا :معادلة الأمواج
∂ t2 ∂ x2
ﺗﺼﻨﻴﻒ ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﻤﺸﺘﻘـﺎت اﻟﺠﺰﺋﻴّﺔ ﻓﻲ اﻟﺒﻌﺪ n 5.1.1
ن معادلة المشتقات الجزئي ّة الخطية من الرتبة الثانية تكون على شكل
ليكن uتابع لـ nمتغير مستقل ،فإ ّ
∑
n ∂ u2 ∑
n ∂u
) a i (x 1 ; x 2 ; ...; x n + ) bi (x 1 ; x 2 ; ...; x n + ci (x 1 ; x 2 ; ...; x n )u +d(x 1 ; x 2 ; ...; x n ) = 0.
i=1 ∂ xi
2
i=1 ∂ xi
وتصنف إلى:
• a i ̸= 0ولها نفس الإشارة ،معادلة تفاضلي ّة ناقصي ّة.
• a i ̸= 0وليس لها نفس الإشارة ،معادلة تفاضلي ّة زائدي ّة.
• ∃a i0 = 0و i ̸= i0 ; a i ̸= 0ولها نفس الإشارة و ، bi0 ̸= 0معادلة تفاضلي ّة مكافئة.
حيث a iو biتوابع ٺتعلق بالمتغيرات ) .(x 1 ; x 2 ...x n
6
مفاهيم اساسي ّة الفصل الأول
اﻟﺴﻼﺳﻞ وﺗﺤﻮﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻴﻪ 2.1
ﺳﻼﺳﻞ اﻟﺘﻮاﺑﻊ 1.2.1
لتكن Iمجموعة غير خالية من .R
تعر يف :1.2.1
لتكن متتالية التوابع ) ( fnالمعرفة على مجال I ⊂ Rبالشكل:
fn : I −→ R
) x 7−→ fn (x
نعرف سلسلة توابع ذات الحد العام : fn
∑
fn (x ) = f0 (x ) + f1 (x )+. . .
n≥0
نسمي ) (Snمتتالية المجاميع الجزئية لـ ) ( fnالمعرفة بـ :
∑
n
∀n ∈ N = Sn fk
k=0
• تكون السلسلة ) ( fnمتقاربة عند x 0من Iإذا وفقط إذا كان:
∑
n
= ) Sn (x 0 ) fk (x 0
k=0
متقاربة.
∑
n
متقاربة عند كل نقطة x 0من ، Iعندئذ نقول fk • تكون السلسلة ) ( fnمتقاربة على Iإذا كان
k=0
أن ) ( fnمتقاربة ببساطة على . I
∑
متقاربة ببساطة على Iتكافئ ) (Snمتقاربة ببساطة على . I Sn •
تعر يف :2.2.1
∑
∞
ذات حد عام fnحقيقي معرف على :R fn نسمي سلسلة مثلثية كل سلسلة توابع
n=0
) fn (t ) = an cos (w nt ) + bn sin (w n t
حيث anو bnأعداد حقيقية مستقلة عن w ، tعدد حقيقي موجب معطى و nعدد طبيعي
سندرس السلاسل من الشكل :
∑
a0 nπx nπx
+ an cos + bn sin )(2.1
2 n≥1
l l
7
مفاهيم اساسي ّة الفصل الأول
an , bn ∈ Rو ∗l ∈ R
إذا كانت السلاسل ) (2.1متقاربة فإنها تعرف تابع fقيمته عند كل نقطة هي مجموع السلسلة ،في هذه
الحالة تدعى السلاسل ) (2.1بـ سلاسل فورييه لـ fونكتب:
∑
a0 nπx nπx
= ) f (x + an cos + bn sin )(3.1
2 n≥1
l l
فيما يأتي سنحاول تحديد التوابع التي نستطيع تمثيلها بسلاسل فورييه وإيجاد بعض الوسائل لحساب
المعاملات anو . bn
sin دورﻳﺔ اﻟﺪاﻟﺘﻴﻦ cosو 3.1
اﻟﺘﺎﺑﻊ اﻟﺪوري 1.3.1
تعر يف :1.3.1
نقول عن تابع fمعرف على Rأنه تابع دوري دوره Tإذا كانت قيمته ٺتكرر بعد كل فترة قدرها T
أي قيمته عند xتساوي قيمته عند x + Tونكتب:
∀x ∈ R ) f (x ) = f (x + T
nπx nπx
cos sinو • ومن الأمثلة على الدوال الدور ية الدوال المثلثية وعلى وجه الخصوص الدالتين
l l
دوريتان وبدور أساسي قدره:
2l
=T n = 1, 2, 3, ...
n
والدور العام لكل منها هو .2l
ملاحظة 1.3.1
الدور Tللتابع fليس وحيد حيث أن 2Tو 3Tو ...هي أيضا أدوار للتابع . f
ﺗﻌﺎﻣﺪ داﻟﺘﻴﻦ 4.1
داﻟﺔ اﻟﺜﻘـﻞ 1.4.1
تعر يف :1.4.1
نقول عن دالة مستمرة gعلى المجال ] [a; bأنها دالة ثقل إذا كان g (x ) ≥ 0من أجل كل ]x ∈ [a; b
8
مفاهيم اساسي ّة الفصل الأول
2.4.1ﺗﻌﺎرﻳﻒ
][a; b لتكن الدوال المستمرة ϕ0 , ϕ1 , .......ϕnالمعرفة على المجال ] [a; bولتكن gدالة ثقل على المجال
• نقول عن المتتالية (ϕn (x ))n∈Nأنها متعامدة فيما بينها بالنسبة لـ ) g (xعلى المجال ] [a; bإذا وفقط
إذا كان:
∫ b
ϕm (x )ϕn (x )g (x )d x = 0 ∗n, m ∈ N m ̸= n.
a
∫ b 12
هو نظيم ) ϕm (xونرمز له بالرمز ∥ .∥ϕm a
(ϕm (x )) g (x )d x
2
• إذا كان m = nنقول أن
∫b
• نلاحظ أن . a (ϕm (x ))2 g (x )d x ≥ 0
• نقول أن (ϕn (x ))nجملة متعامدة ومتجانسة على ] [a; bبالنسبةلـ ) g (xإذا وفقط إذا كان
∫ b
¨
0 m ̸= n
= ϕm (x )ϕn (x )g (x )d x
a 1 m = n.
nπx nπx
s inحيث n = 1, 2, 3, .....تشكل مجموع توابع متعامدة مثنى مثنى cosو إن التوابع
l l
وبالاعتماد على المكاملة بالتجزئة نحصل على العلاقات التالية: ،−l ≤ x ≤ l في المجال
.1
∫ l ¨
mπx nπx 0 m ̸= n
s in s in = dx )(4.1
−l l l 1 m = n.
.2
∫l
0 m ̸= n
mπx nπx
co s cos = dx l m = n ̸= 0 )(5.1
−l l l
2l m = n = 0.
.3
∫ l
mπx nπx
(s in )cos dx = 0 m, n ∈ N∗ . )(6.1
−l l l
اﻟﺘﺎﺑﻊ اﻟﻤﺴﺘﻤﺮ ﺑﺎﻟﺘﺠﺰﺋﺔ 5.1
تذكير:
fتابع حقيقي معرف على المجال ] ،[α; βنضع:
f (x 0− ) = lim − f (x ), f (x 0+ ) = lim + f (x ).
x −→x 0 x −→x 0
9
مفاهيم اساسي ّة الفصل الأول
) . f (x 0− ) = f (x 0+ نقول أن لـ fنهاية عند x 0إذا كان /1
.xlim
−→x
) f (x ) = f (x 0 نقول أن fمستمرة عند x 0إذا كان /2
0
تعر يف :1.5.1
نقول أن fمستمرة بالتجزئة على المجال ] [α; βإذا وجد عدد منته من النقاط
α = x 0 < x 1 < ... < x n = βبحيث:
.1تكون fمستمرة على كل مجال جزئي [ .]x k−1 ; x k
f (x k− ) ، f (x k−1موجودتان.
+
.2في كل مجال ] [x k−1 ; x kكلتا النهايتان )
.3نشير إلى أنه من الضروري أن يكون التابع fمعرف عند . x k
ﺳﻼﺳﻞ ﻓﻮرﻳﻴﻪ 6.1
تعر يف :1.6.1
fدالة معرفة من أجل كل xبحيث . x ∈]k; k + 2l[, k ∈ R
اذا كانت الدالة fتحقق الشروط التالية:
fمحدودة /1
fو f ′دالتان مستمرتان بالتجزئة على المجال [.]k; k + 2l /2
) f (x ) = f (x + 2lأي fدالة دور ية ودورها . T = 2l /3
فإن السلسلة ) (2.1ٺتقارب نحو:
) f (xإذا كانت دالة مستمرة عند ، xونكتب: /1
a0 ∑
nπx
nπx
= ) f (x + an cos + bn sin
2 n≥0
l l
1
إذا كانت fغير مستمرة عند ، xونكتب: ]) [ f (x − ) + f (x + /2
2
1 a0 ∑
nπx
nπx
− +
= ) f (x ) + f (x + an cos + bn sin
2 2 n≥0
l l
10
مفاهيم اساسي ّة الفصل الأول
bnو a n اﻳﺠﺎد ﻣﻌﺎﻣﻼت ﻓﻮرﻳﻴﻪ 1.6.1
• بالإعتماد على خواص تعامد الدالتين cosو sinوالخواص ) (4.1و ) (5.1و ) (6.1نستطيع
إ يجاد معاملات فورييه ) .(an , bn
• لنفرض أن سلسلة فورييه )أو العلاقة ) ( (2.1متقاربة.
mπx
cosونكامل العلاقة الناتجة على المجال ] [−l; lنتحصل • نضرب طرفي العلاقة ) (3.1في
l
على:
∫ l ∫ l ∫∑ l
mπx a0 mπx nπx mπx
f (x ) cos = dx cos dx + an cos cos dx
−l l 2 −l l n≥0 −l l l
∫∑ l
nπx
mπx
+ bn sin cos d x = lan .
n≥0 −l l l
نجد:
∫ l
1 nπx
= an f (x ) cos dx n = 1, 2, 3, ... )(7.1
l −l l
حيث mمثبت و nعدد صحيح موجب.
mπx
sinثم المكاملة على المجال بنفس الطر يقة نتحصل على bnوذلك بضرب العلاقة ) (3.1في
l
] [−l; lفنجد:
∫ l
1 nπx
= bn f (x ) sin dx n = 1, 2, 3, ... )(8.1
l −l l
ومما سبق نجد أن تمثيل الدالة الدور ية fبمتسلسلات فورييه يعطى بالعلاقة:
a0 ∑
nπx
nπx
= ) f (x + an cos + bn sin .
2 n≥1
l l
حيث:
1 ∫l
= a0 f (x )d x .
2l −l
1∫l nπx
= an −l
f (x ) cos dx.
l l
= bn 1∫l nπx
−l
f (x ) sin dx.
l l
ﺗﻌﺮﻳﻒ ﺗﺤﻮﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻴﻪ 2.6.1
∫
Rn
∞f (x )d x < + لتكن الدالة fبحيث ) ) f ∈ L1 (Rnأي أن fتابع قابل للمكاملة على ،(Rإذا كان
من أجل كل ) f ∈ L1 (Rnنعرف تحو يل فورييه عند نقطة ϵ ∈ Rnبـ:
∫
1
= )F ( f ) = F (ϵ n e −i x ϵ f (x )d x .
)(2π 2 Rn
11
مفاهيم اساسي ّة الفصل الأول
كما نعرف تحو يل فورييه العكسي من أجل ϵ ∈ Rnبـ:
∫
1
= ) F −1 (F ) = f (x n e i x ϵ F (ϵ)dϵ.
)(2π 2 Rn
ملاحظات .6.1.1
• في بعض الأحيان يكون الثابت مختلفا ،لذا نجد في بعض الـكتب ثابت تحو يل فورييه معرف بـ:
1 1 1
. أما ثابت التحو يل العكسي لفورييه فيعرف بـ 1بدلا من الثابت بدلا من
(2π)n
n n
)(2π 2 )(2π 2
• يعرف تحو يل فورييه وتحو يل فورييه العكسي لما )، f ∈ L1 (Rمن أجل كل نقطة:ϵ ∈ R :
)تحو يل فورييه(
∫ ∞+
1
F ( f ) = F (ϵ) = p e −i x ϵ f (x )d x .
2π ∞−
)تحو يل فورييه العكسي(
∫ ∞+
−1 1
F (F ) = f (x ) = p e i x ϵ F (ϵ)dϵ.
2π ∞−
ﺧﻮاص ﺗﺤﻮﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻴﻪ 3.6.1
• الخاصية الاولى )التحو يل الخطي (:
إن تحو يل فورييه هو تحو يل خطي أي أن:
F [a f + bg ] = aF ( f ) + bF (g ).
• الخاصية الثانية)الانسحاب(:
من أجل x 0عدد حقيقي يحقق f (x ) = g (x − x 0 ) :مع ϵ ∈ Rفإن:
F (ϵ) = G (ϵ)e −i x ϵ0 .
• الخاصية الثالثة)التضمين(:
f (x ) = g (x )e i x ϵ0فإن: من أجل كل xمن Rحيث:
F (ϵ) = G (ϵ − ϵ0 ).
• الخاصية الرابعة)الإلتفاف(:
لكل تحو يل تكاملي هناك ما يسمى بخاصية الإلتفاف حيث أنه لا يكون بالضرورة تحو يل حاصل
ضرب دالتين fو gمساو يا لحاصل ضرب تحو يلهما أي أن:
F [ f (x )g (x )] ̸= F [ f ]F [g ].
12
مفاهيم اساسي ّة الفصل الأول
ومع ذلك في نظر ية التحو يلات هناك ما يسمى بالإلتفاف f ∗ gللدالتين fو gالتي تلعب بطر يقة
أو بأخرى دور حاصل الضرب ،والصحيح عن الإلتفاف هو أن:
F [ f ∗ g ] = F [ f ]F [g ]. )(9.1
حيث يعرف الإلتفاف بالصيغة التالية:
∫ ∞+
1
( f ∗ g )(x ) = p f (x − ϵ)g (ϵ)dϵ.
2π ∞−
أي أننا من العلاقة ) (9.1نستطيع القول بأن تحو يل فورييه لإلتفاف تابعين يساوي حاصل جداء
تحو يلي فورييه لهما وهذا ما يعرف بنظر ية الإلتفاف.
• الخاصية الخامسة)تحو يل المشتقات الجزئية(:
إذا كانت الدالة المراد تحو يلها هي المشتقة الجزئية للدالة ) u(x , tبالنسبة لـ xفعندئذ صيغة التحو يل
تكون
∞∫ +
1
F [u x ] = p e −i x ϵ u x (x , t )d x = iϵF [u].
∞2π −
∞∫ +
1
F [u x x ] = p e −i x ϵ u x x (x , t )d x = −ϵ 2 F [u].
∞2π −
ومن ناحية أخرى إذا حولنا المشتقة الجزئية )وإذا كان متغير التكامل في التحو يل ( xفعندئذ
يكون التحو يل:
∫ ∞+
1 ∂
F [u t ] = p = e −i x ϵ u t (x , t )d x F [u].
2π ∞− ∂t
∫ ∞+
1 ∂2
F [u t t ] = p = e −i x ϵ u t t (x , t )d x F [u].
2π ∞− ∂ t2
7.1ﺗﺤﻮﻳﻞ ﻻﺑﻼس
.1لتحو يل لابلاس فائدة يمتاز بها على تحو يلات فورييه هي إحتوائه على عامل e −s tالذي يسمح
بتحو يل صنف أوسع من الدوال.
.2نظر يا يعمل تحو يل لابلاس على الدوال المعرفة على المجال [∞.[0; +
.3تحو يل لابلاس أداة مهمة في تحو يل مسائل القيم الحدية الإبتدائية في المعادلات التفاضلية العادية
إلى معادلات جبر ية .
.4تطبيق لابلاس يكون على أي من المتغيرات x , y, z, t ...التي ٺتغير من [∞ ) [0; +غالب نطبق
على الزمن ( t
13
مفاهيم اساسي ّة الفصل الأول
.5الاختلاف في تطبيق تحو يل لابلاس في المعادلات التفاضلية الجزئية عما هو عليه في المعادلة
التفاضلية العادية هو أن المعادلة التفاضلية الجزئية تتحول إلى معادلة تكون:
• إما معادلة تفاضلية جزئية بعدد متغيرات يقل واحد على الأولى.
• أو معادلة تفاضلية عادية بمتغير واحد.
تعر يف [1] :1.7.1
لتكن fدالة معرفة من أجل كل tمن [∞ ، [0; +إذا كان sعدد حقيقي فإننا نعرف تحو يل
لابلاس لدالة fبالشكل:
∫ ∞+ ∫ b
−s t
= ) L { f (t )} = F (s f (t )e d t = lim f (t )e −s t d t .
∞b→+
0 0
شرط أن تكون النهاية موجودة .
}) L { f (tيمثل رمز تحو يل لابلاس لدالة . f
اﻟﺸﺮط اﻟﻼزم واﻟﻜﺎﻓﻲ ﻟﻮﺟﻮد ﺗﺤﻮﻳﻞ ﻻﺑﻼس 1.7.1
تعر يف [1] :2.7.1
نقول أن الدالة fذات رتبة آسية )متزايدة آسيا( عند اللانهاية إذا تحققت المتراجحة التالية من أجل قيم
tالـكبرى:
t > T > 0, | f (t ) |≤ Me ct .
حيث Mو cثابتان حقيقيان مع . M > 0
وهذا يدل على أنه إذا كانت fدالة تزايدية فإن شكل الدالة fعلى المجال [∞ [T ; +يكون ذا تزايد أقل
من تزايد الدالة Me ctحيث Mثابت موجب.
مثال 1.7.1
• الدوال التالية هي دوال متزايدة آسيا:
f3 (x ) = x f2 (x ) = e −x f1 (x ) = 2 cos x
• الدالة f (x ) = e x 2ليست متزايدة آسيا لأنها ذات تزايد أكبر من e xعند اللانهاية.
نتيجة:
الشروط الكافية لضمان وجود تحو يل لابلاس أي }) L { f (tهي:
.1أن تكون fمستمرة جزئيا )بالقطع (على المجال [∞.[0; +
14
مفاهيم اساسي ّة الفصل الأول
.2أن تكون fذات رتبة أسية من أجل . t > T
ﺧﻮاص ﺗﺤﻮﻳﻞ ﻻﺑﻼس 2.7.1
• الخطية:
L {a f (t ) + bg (t )} = aL { f (t )} + bL {g (t )}.
• الإزاحة في مجال الزمن:
L { f (t − T )} = e −s t F (s).
• الإزاحة في مجال :s
L {e at
f (t )} = F (s − a).
• تحو يل تفاضل دالة:
§ ª ∑
n
) d n f (t
L = s n F (s ) − s n−k f k−1 (0).
dtn k=1
) d k−1 f (t
= ) . f k−1 (t حيث أن ) f (0هي القيمة الأولية لدالة
d t k−1
• تحو يل المشتقات الجزئية:
نفرض أن ) u(x , tدالة ذات متغيرين ،سنعمل على إ يجاد تحو يلات لابلاس للمشتقات الجزئية
،u t , u t t , u x , u x xوبما أن تحو يل لابلاس يحول المتغير ) tمتغير التكامل (فعندئد يكون تحو يل
المشتقات الجزئية الآتي:
∞∫ +
= ] L [u t 0
u t (x , t )e −s t d t = sU(x , s ) − U t (x , 0).
∞∫ + ∂u
= ] L [u x = u x (x , t )e −s t d t (x , s ).
0
∂x
∞∫ +
= ] L [u t t 0
u t t (x , t )e −s t d t = s 2 U(x , s ) − sU(x , 0) − U t (x , 0).
∞∫ + ∂ 2u
= ] L [u x x = u x x (x , t )e −s t d t (x , s ).
0
∂ x2
حيث أن ]) U(x , s ) = L [u(x , tويتبع تحو يلا u x xو u xمن العلاقة الأساسية لتفاضل والتكامل
∫ ∫
الآتية:
b b
d ∂f
= f (x , t )d t (x , t )d t .
dx a a ∂x
كما يتمتع u t tو u tباستخدام التكامل الجزئي
15
مفاهيم اساسي ّة الفصل الأول
• الإلتفاف:
لنعتبر ) L { f (t )} = F (sو ) L {g (t )} = G(sفإن:
∫ t
L f (u)g (t − u)d u = F (s )G(s ).
0
يسمى التكامل السابق بإلتفاف fو gونكتب:
∫ t
= ) ( f ∗ g )(x f (u)g (t − u)du.
0
ﺗﺤﻮﻳﻞ ﻻﺑﻼس اﻟﻌﻜﺴﻲ 3.7.1
إذا كانت ) L { f (t )} = F (sفإن ) f (tتسمى تحو يل لابلاس العكسي ونكتب
L −1 {F (s )} = f (t ).
وتعطى بالعلاقة:
∫ ∞γ+i
1
= ) f (t e s t F (s )d s , t > 0.
2πi ∞γ−i
حيث γعدد حقيقي[7].
16
Z cb Y
\
اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺜﺎﻧﻲ
اﻟﻘﺮاءة اﻟﻔﻴﺰﻳﺎﺋﻴﺔ ﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺤﺮارة و ﻃﺮق ﺣﻠﻬﺎ ﺗﺤﻠﻴﻠﻴﺎ [
X
ﻗـﺎﺋﻤﺔ اﻟﻤﺤﺘﻮﻳ ـ ـ ـ ــﺎت
1.2تعار يف 18 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2معادلة التوصيل الحراري في البعد الواحد 19 . . . . . . . . . . . . .
3.2حل مسألة التوصيل الحراري بشروط حدية متجانسة 24 . . . . . . . .
4.2حل مسألة التوصيل الحراري بشروط حدية غير متجانسة 35 . . . . . .
5.2حل مسألة التوصيل الحراري في وجود مصدر حراري 36 . . . . . . .
6.2وحدانية الحل 40 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
17
القراءة الفيز يائية لمعادلة الحرارة الفصل الثاني
تمهيد
-يتضمن هذا الفصل كيفية استخدام المعادلات التفاضلية الجزئية من نوع قطع مكافئ في نمذجة
مسائل انتشار الحرارة ،مع توضيح المعاني الفيز يائية لمختلف حدود المعادلة ،سنبين بداية كيفية استنتاج
شكل هذه المعادلة فيز يائيا و ر ياضياتيا ،ثم نتطرق إلى طرق حلها تحليليا.
1.2ﺗﻌﺎرﻳﻒ
تعر يف :1.1.2
درجة الحرارة :هي مقدار عددي يدلنا على مدى سخونة أو برودة جسم ما ،يرمز لها بـ u(x , t ) :والتي
تمثل درجة الحرارة عند نقطة xفي زمن . t
تعر يف :2.1.2
الطاقة الحرار ية :شكل من أشكال الطاقة ،يتم انتقالها عن طر يق التوصيل أو الإشعاع أو الحمل ،حيث
يتم انتقال الحرارة دائما من الجسم الساخن إلى البارد ،ويتسبب انتقال الحرارة من جسم إلى جسم في
ارتفاع درجة حرارته.
تعر يف :3.1.2
الحرارة النوعية :هي الطاقة الحرار ية التي يجب أن نزود بها كتلة وحدة من مادة لرفع درجة حرارتها
وحدة واحدة ،يرمز لها بـ.c(x , t ) :
تعر يف :4.1.2
كثافة الطاقة الحرار ية :هي كمية الطاقة الحرار ية لكل وحدة حجم ،نرمز لها بالرمز.e(x , t ) :
تعر يف :5.1.2
تدفق الحرارة :كمیة الطاقة الحرار یة في وحدة الزمن التي ٺتدفق على الیمین في مساحة الوحدة ،نرمز لها
بـ ،Φ(x , t ) :والذي يعرف بالعلاقة التالية:
∂u
Φ(x , t ) = −k0
∂x
حيث k0 :يسمى الموصلية الحراراية وهو معامل یقیس قدرة المواد في التوصیل الحراري.
∂u
ھو مشتقة درجة الحرارة ،وھو میل منحنى درجة الحرارة.
∂x
) (x ; t إذا كان Φ(x , t ) > 0فهذا يعني أن الحرارة ٺتدفق على يمين النقطة
الطاقة الحرار ية في وحدة الزمن عبر الحدود في شر يحة تساوي:
) AΦ(x , t ) − AΦ(x + ∆x , t )(1.2
18
القراءة الفيز يائية لمعادلة الحرارة الفصل الثاني
ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻮﺻﻴﻞ اﻟﺤﺮاري ﻓﻲ اﻟﺒﻌﺪ اﻟﻮاﺣﺪ 2.2
إن وصف الظاهرة الفيز يائية يتطلب ثلاثة أنواع من المعادلات:
.1معادلة تفاضلية جزئية تصف ظاهرة انتشار الحرارة.
.2شروط حدية تصف طبيعة المسألة على الحدود.
.3شروط ابتدائية تصف الظاهرة عند ابتداء التجربة.
ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺘﻮﺻﻴﻞ اﻟﺤﺮاري ﻓﻲ اﻟﺒﻌﺪ اﻟﻮاﺣﺪ 1.2.2
• نفرض أن لدينا ذراعا ذات بعد واحد طوله lبحيث تكون:
– الذراع مصنوعة من مادة متجانسة واحدة موصلة للحرارة مما يجعلها ذات كثافة pثابتة )كمية
المادة المرصوصة في وحدة الحجم(.
– الذراع معزولة جانبيا أي أن سر يان الحرارة في الذراع يكون عبر قاعدتيها فقط )يكون بإتجاه
xفقط(.
– أثناء سر يان الحرارة في الذراع تكون درجة حرارة كل نقطة من نقاط المقطع العرضي الواحد
متساو ية.
• نحاول الآن استنتاج معادلة الانتشار بطر يقتين:
نأخذ شر يحة رقيقة من الذراع طولها ∆xبين النقطتين xو ، x + ∆xكما هو موضح في الشكل
الموالي:
ﺷﻜﻞ :2.1ذراع اﺣﺎدي اﻟﺒﻌﺪ
الطر يقة الأولى) :فيز يائيا(
إذا كانت كثافة الطاقة الحرار ية ثابتة في جميع أنحاء الحجم)باعتبار xصغير جدا( ،فإن مجموع الطاقة
الحرار ية في الشر يحة هو ناتج كثافة الطاقة الحرار ية والحجم ،أي:
كثافة الطاقة الحرار ية تساوي:
e(x , t )A∆x
19
القراءة الفيز يائية لمعادلة الحرارة الفصل الثاني
حيث A∆x :يمثل حجم الشر يحة.
.: Aمساحة المقطع العرضي للذراع
اﻧﺤﻔـﺎظ اﻟﻄﺎﻗﺔ اﻟﺤﺮارﻳﺔ
الطاقة الحرار ية داخل الشر يحة ٺتغير مع الزمن لـكونها ٺتدفق عبر حوافها ) xو ( x + ∆xوالطاقة
الحرار ية المتولدة في الداخل )وجود مصدر حراري( بالتالي تكون المعادلة الأساسية التي تصف
تدفق الحرارة:
)الطاقة الحرار ية المتدفقة عبر الحدود في وحدة الزمن +الطاقة الحرار ية المتولدة في وحدة الزمن(
= معدل التغير في الطاقة الحرار ية بالنسبة للزمن
وهو ما يسمى مبدأ انحفاظ الطاقة الحرار ية للشر يحة.
وباعتبار أن الطاقة لا ٺتدفق عبر السطح الجانبي )الذراع معزولة جانبيا( فإن مبدأ انحفاظ الطاقة
يصبح:
)الطاقة الحرار ية المتدفقة عبر الحدود في وحدة الزمن = معدل التغير في الطاقة الحرار ية بالنسبة
للزمن(.
∂
. ) (e(x , t )A∆x لدينا معدل التغير في الطاقة الحرار ية يساوي:
∂t
ومن العلاقة ) (1.2نجد:
∂
) (e(x , t )A∆x ) = AΦ(x , t ) − AΦ(x + ∆x , t
∂t
∂ ) Φ(x + ∆x , t ) − Φ(x , t
(e(x , t )) = − .
∂t ∆x
∆x −→ 0 وبالمرور الى النهاية ،لما:
∂ ) ∂ Φ(x , t
(e(x , t )) = − . )(2.2
∂t ∂x
هذا من جهة ،لدينا من جهة أخرى يمكن تعر يف الطاقة الحرار ية أيضا بأنها الطاقة اللازمة لرفع
درجة الحرارة من درجة الحرارة المرجعیة 0مئو یة الى درجة الحرارة الفعلیة ) ، u(x , tوباعتبار أن
الحرارة النوعیة مستقلة عن درجة الحرارة فإن الطاقة الحرار یة لكل وحده كتلة هي ) ،u(x , t )c(x
وبالتالي يجب إدخال مفهوم كثافة الكتلة ) ) p(xالكتلة لكل وحدة حجم(،ومنه يصبح مجموع الطاقة
الحرار ية في شر يحة رقيقة يعطى بالعلاقة التالية:
e(x , t )A∆x = pAcu(x , t )∆x .
وهذا ما يوضح العلاقة بين درجة الحرارة ) u(x , tوالطاقة الحرار ية
e(x , t ) = cpu(x , t ). )(3.2
20
القراءة الفيز يائية لمعادلة الحرارة الفصل الثاني
وبتعو يض ) (3.2في ) (2.2نجد:
∂ ) ∂ Φ(x , t
(cpu(x , t )) = −
∂t ∂x
) ∂ u(x , t ) ∂ Φ(x , t
cp =− .
∂t ∂x
وبتعو يض عبارة التدفق نحصل على:
) ∂ u(x , t ∂) ∂ u(x , t
cp =− −k0
∂t ∂x ∂x
) ∂ u(x , t ) ∂ 2 u(x , t
cp = k0
∂t ∂ x2
) ∂ u(x , t ) k0 ∂ u(x , t
2
= .
∂t cp ∂ x2
k0
= .α2 نضع:
cp
ومنه المعادلة الأساسي ّة لانتشار الحرارة في البعد الواحد:
∂u ∂ 2u
= α2 .
∂t ∂ x2
الطر يقة الثانية) :ر ياضياتي ّا(
الحرارة الكلي ّة داخل الشر يحة ] [x ; x + ∆xتساوي:
∫ x +∆x
cpAu(s , t )d s .
x
• نطبق مبدأ حفظ الطاقة الذي بموجبه يكون تغير كمية الحرارة داخل القطعة يساوي كمية الحرارة
الخارجة عبر القاعدة اليمنى عند x + ∆xناقصا كمية الحرارة الداخلة من القاعدة اليسرى عند x
)فرضنا للسهولة أن الحرارة تدخل إلى الذراع من قاعدتها اليسرى وتخرج من القاعدة اليمنى( .هذا
بفرض عدم وجود مصدر حراري داخل الذراع.
بالإشتقاق نجد:
)(4.2
∫ x +∆x ∫ x +∆x
∂
cpAu(s , t )d s = cpA u t (s, t )d s = kA [u x (x + ∆x , t ) − u x (x , t )] .
∂t x x
حيث kهو معامل التوصيل الحراري للذراع )قياس القدرة على توصيل الحرارة(.
• نطبق نظر ية القيمة المتوسطة على الجهة اليسرى من ) (4.2والتي تنص على الآتي:
21
القراءة الفيز يائية لمعادلة الحرارة الفصل الثاني
نظر يـة [1] :1.2.2
إذا كانت fدالة مستمرة على المجال المغلق ] [a; bوقابلة للإشتقاق على المجال المفتوح [ ،]a; bعندئذ
يوجد hمن [ ]a; bبحيث:
∫ b
f (x )d x = f (h)(b − a).
a
عندئذ توجد نقطة hمن [ : ]x ; x + ∆x
cpAu t (h, t )∆x = kA [u x (x + ∆x , t ) − u x (x , t )] .
ومنه
) k u x (x + ∆x , t ) − u x (x , t
= ) u t (h, t .
cp ∆x
وبالمرور إلى النهاية )بأخذ ∆x −→ 0 :و (h −→ xنجد:
k ) u x (x + ∆x , t ) − u x (x , t
= ) u t (x , t lim
cp ∆x →0 ∆x
k
= ) u t (x , t u x x (x , t ).
cp
k
= ،α2تكون المعادلة الأساسي ّة لانتشار الحرارة في البعد الواحد ممثلة كما يلي: وبوضع:
cp
u t = α2 u x x .
وهي معادلة تربط بين الكميتين :
• u tوالذي يمثل معدل تغير الحرارة بالنسبة للزمن.
• u x xيمثل تقعر منحنى درجة الحرارة ) ) u(x , tوالذي هو أساس يقارن بين درجة الحرارة عند
نقطة ما xوالنقاط المجاورة لها(.
ملاحظة 1.2.2
k
k = α2ٺتناسب طردا مع معامل التوصيل الحراري ) (cm 2 .sec −1 نلاحظ أن الانتشار ي ّة
cp
وعكسا مع كل من الحرارة النوعية cوالكثافة . p
• ولفهم مسألة الانتشار السابقة أكثر نأخذ المعادلة التفاضلي ّة الجزئي ّة المنمذجة للظاهرة والتي تعطى
كمايلي:
u t = α2 u x x , 0 < x < L, 0 < t < x.
تنص هذه المعادلة على أن:
)(u t < 0 درجة الحرارة ) u(x , tتكون متزايدة ) (u t > 0عندما تكون u x xموجبة ،أو متناقصة
إذا كانت u x xسالبة.
22
القراءة الفيز يائية لمعادلة الحرارة الفصل الثاني
• ولتفسير u x xكقياس لسر يان الحرارة نفرض أننا قربنا u x xبالشّكل التالي:
1
∼ ) u x x (x , t
= ]) [u(x + ∆x , t ) − 2u(x , t ) + u(x − ∆x , t
∆x 2
∼ 2 ) u(x + ∆x , t ) + u(x − ∆x , t
= ) u x x (x , t − u(x , t ) .
∆x 2 2
• وعليه يمكن تفسير u x xكالتالي:
.1إذا كانت درجة الحرارة ) u(x , tأقل من معدل درجة الحرارة عند النقطتين المجاورتين فإن
) u x x > 0وفي هذه الحالة تكون محصلة سر يان الحرارة عند النقطة xموجبة(.
.2إذا كانت درجة الحرارة ) u(x , tتساوي معدل درجة الحرارة عند النقطتين المجاورتين فإن
) u x x = 0وفي هذه الحالة تكون محصلة سر يان الحرارة عند النقطة xمساو ية للصفر(.
.3إذا كانت درجة الحرارة ) u(x , tأكبر من معدل درجة الحرارة عند النقطتين المجاورتين فإن
) u x x < 0وفي هذه الحالة تكون محصلة سر يان الحرارة عند النقطة xسالبة(.
x +∆x • بعبارة أخرى إذا كانت درجة الحرارة في النقطة xأكبر من معدل درجة الحرارة للنقطتين
و x − ∆xفعندئذ تكون درجة الحرارة متناقصة ،وبصورة أدق فإن تناقص u tيتناسب مع هذا
الفرق ،وثابت التناسب α2يعتمد على مادة الذراع.
2.2.2اﻟﺸﺮوط اﻟﺤﺪﻳﺔ
إن كل المسائل الفيز يائي ّة تشتمل على حدود من نوع ما ،وعليه يجب وضع شروط حدية تعطينا معلومات
عن درجة الحرارة على أطراف الذراع.
اﻧﻮاع اﻟﺸﺮوط اﻟﺤﺪﻳﺔ
• الش ّروط الحدي ّة لديركلي:
الش ّروط الحدي ّة لدير يكلي تكون بإعطاء قيمة الحل uللمسالة على الحافة Fللنطاق .D
u(t , x , y) = u0 (t , x , y), (x , y) ∈ F.
• الشروط الحدية لنيومان :الش ّروط الحدي ّة لنيومان تكون بإعطاء قيمة لمشتق الحل uللمسألة على
الحافة Fللنطاق . D
∂u
(t , x , y) = f (t , x , y), (x , y) ∈ F.
∂n
• الش ّروط الحدي ّة المختلطة :إذا فرضنا أن العلاقة بين قيمة الحل uومشتقته في الحافة تعطى بالعبارة
التالية:
∂u
a (t , x , y) + bu(t , x , y) = g (t , x , y), (x , y) ∈ F.
∂n
فإننا نتحدث عن الش ّروط الحدودي ّة من النوع المختلط.
23
القراءة الفيز يائية لمعادلة الحرارة الفصل الثاني
ملاحظة 2.2.2
إذا كانت الش ّروط الحدودي ّة لكل من "دير يكلي" و"نيومان" معدومة على الحافة نقول أنها متجانسة،
وإذا كانت عكس ذلك نقول أنها غير متجانسة.
3.2.2اﻟﺸﺮوط اﻹﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ
إن كل المسائل الفيز يائي ّة تبدأ بزمن معين ،و بما أن معادلة الحرارة تشتمل على مشتقة واحدة في الزمن،
فإنه يجب أن نعطي درجة الحرارة الابتدائي ّة ) عادة عند ،( t = 0ومن الممكن أن تكون درجة الحرارة
الابتدائي ّة غير ثابتة بل متغيرة بالنسبة لـ ، xوبالتالي تعطى درجة الحرارة الابتدائي ّة كمايلي:
u(x , 0) = f (x ).
ﺣﻞ ﻣﺴﺄﻟﺔ اﻟﺘﻮﺻﻴﻞ اﻟﺤﺮاري ﺑﺸﺮوط ﺣﺪﻳﺔ ﻣﺘﺠﺎﻧﺴﺔ 3.2
ﻓﺼﻞ اﻟﻤﺘﻐﻴﺮات 1.3.2
إحدى أقدم الطرق لحل مسألة القيم الحدي ّة الابتدائي ّة ،يعود تار يخها إلى زمن جوز يف فورييه ،حيث
كانت أول دراسة ر ياضياتي ّة لحل مسألة انتشار الحرارة بهذه الطر يقة سنة ،1800والتي تعتمد على تحو يل
معادلة تفاضلي ّة ذات مشتقات جزئي ّة إلى معادلات تفاضلي ّة عادية من الرتبة الأولى أو الثانية وبمعاملات
ثابتة.
تطبق هذه الطر يقة في المسائل التي تكون فيها:
.1المعادلات التفاضلي ّة الجزئي ّة الخطية المتجانسة )ليست بالضرورة بمعاملات ثابتة(.
.2الش ّروط الحدي ّة من الصيغة:
αu t (0, t ) + β u(0, t ) = 0
γu x (1, t ) + δu(1, t ) = 0.
حيث δ ، γ، β ،αثوابت.
ﺣﻞ ﻣﺴﺄﻟﺔ اﻟﺘﻮﺻﻴﻞ اﻟﺤﺮاري ﺑﺸﺮوط ﺣﺪﻳﺔ ﻣﺘﺠﺎﻧﺴﺔ ﺑﻄﺮﻳﻘﺔ ﻓﺼﻞ اﻟﻤﺘﻐﻴﺮات
نفرض أنه لدينا ذراع طولها منته ،lدرجة حرارتها في الحافة مثبة عند الصفر ،ونفرض أن درجة الحرارة
الابتدائي ّة للذراع ) .u(x , 0) = f (x
24
القراءة الفيز يائية لمعادلة الحرارة الفصل الثاني
ﺷﻜﻞ :2.2اﻧﺘﺸﺎر اﻟﺤﺮارة ﻓﻲ ذراع ﺑﺸﺮوط ﺣﺪﻳﺔ ﻣﺘﺠﺎﻧﺴﺔ
حل المسألة معناه إ يجاد درجة حرارة باقي نقاط الذراع بزمن معين ،ولحلها نتبع الخطوات التالية:
الخطوة الأولى:
u t = α2 u x x , 0 < x < l, ∞0 < t < +
u(0, t ) = 0, ∞0 < t < +
)(5.2
u(l, t ) = 0, ∞0 < t < +
u(x , 0) = f (x ), 0 ≤ x ≤ l.
بداية نفرض أن الحل من الصيغة:
u(x , t ) = T (t )X (x ).
بالتعو يض في المعادلة التفاضلي ّة الجزئي ّة نجد:
X(x )T ′ (t ) = α2 X ′′ (x )T (t ).
نقسم طرفي المعادلة على المقدار ) α2 T (t )X (xنتحصل على:
) T ′ (t ) X ′′ (x
= .
) α2 T (t ) X (x
نلاحظ أن الطرف الأيمن من المعادلة أعلاه يعتمد على xفقط ،والأيسر على tفقط وهما متغيران
مستقلان ،وهذا يكون صحيحا إذا وفقط إذا كان كل من الطرفين مساو لعدد ثابت وليكن ،kأي أن:
T′ X ′′
= k, = k.
α2 T X
وعليه
′ ′
T = kα T 2
⇔ T − kα T = 0 2
X ′′ = kX ⇔ X ′′ − kX = 0.
معادلتان تفاضليتان إعتياديتان حلهما على التوالي:
2t
T (t ) = Ae kα
p p
X (x ) = Be kx
+ C e− kx
.
25
القراءة الفيز يائية لمعادلة الحرارة الفصل الثاني
حيث C ،B ،Aثوابت اختيار ية ،وعليه تكون الدوال التالية:
) u(x , t ) = X (x )T (t
p p
+ C e−
2
= Ae kα t (Be kx kx
)
p p
+ Ee −
2
= e kα t (De kx kx
).
تحقق المعادلة التفاضلي ّة الجزئي ّة الأصلي ّة )حيث D ،Eثوابت اختيار ية(.
نميز ثلاث حالات:
: k > 0 /1يتزايد المقدار e kα2 tبصورة غير مقيدة مع تزايد الزمن tبصورة غير مقيدة أيضا ،ومنه تزايد
درجة الحرارة ) u(x , tبصورة غير مقيدة ،وهذا يناقض الحالة العملية ،حيث أن درجة الحرارة
تصبح ثابتة ،لذا نستثني هذه الحالة ).(k > 0
: k = 0 /2أي أن المعادلة السابقة تصبح:
u(x , t ) = D + E
نلاحظ أن درجة الحرارة لا ٺتعلق بالزمن ) tثابتة( وهذا مرفوض ،مما يفرض أن يكون kسالب.
: k < 0 /3من أجل ذلك نضع k = −λ2 :ومنه:
u(x , t ) = e −λ
2 α2 t
(L cos(λx ) + H sin(λx )).
L ،Hثابتان اختيار يان .
الخطوة الثانية :إ يجاد حل المعادلة التفاضلية الجزئية الذي يحقق الشروط الحدية للمسألة.
نلاحظ من عبارة ) u(x , tأن للمعادلة التفاضلية الجزئية الأصلية عدد لا منته من الحلول ،إلا أنها ليست
كلها تحقق الشروط الحدية الابتدائية ،لذلك يجب أن نأخذ من الحلول السابقة ذات الصيغة:
e −λ )(6.2
2 α2 t
(L cos(λx ) + H sin(λx )).
تلك التي تحقق الشروط الحدية:
¨
u(0, t ) = 0
u(l, t ) = 0.
لأجل ذلك نعوض بالشروط الحدية في العلاقة ) (6.2نحصل على:
u(0, t ) = He −λ
2 α2 t
=0⇔H =0
u(l, t ) = Le −λ
2 α2 t
sin(λl) = 0.
إما sin(λl) = 0أو L=0
إذا كان L = 0فإن الحل ) u(x , tيصبح صفر يا وهذا غير ممكن لأنه يناقض الحالة العملية ،لذا:
sin(λl) = 0
26
القراءة الفيز يائية لمعادلة الحرارة الفصل الثاني
λl = nπ, n = ±1, ±2, ±3, ...
nπ
=λ , n = ±1, ±2, ±3, ...
l
أي أنه يوجد عدد لا منته من قيم ،λلذا نضع:
nπ
= λn , n = ±1, ±2, ±3, ...
l
نعوض في الحل نجد:
−(nπα)2 t nπx
un (x , t ) = Ln e l2 sin , n = ±1, ±2, ±3, ...
l
أي أنه هناك عدد غير منته من الحلول ،وبما أن المعادلة الأصلية متجانسة فإن الحل العام لها يساوي مجموع
الحلول أعلاه ،أي أن:
∑
∞+ −(nπα)2 t nπx
= ) u(x , t Ln e l2 sin
∞n=− l
∑
∞+ −(nπα)2 t nπx ∑
−1 −(nπα)2 t nπx
= ) u(x , t Ln e l2 sin + Ln e l2 sin
n=1 l ∞n=− l
∑
∞+ −(nπα)2 t nπx ∑
∞+ −(nπα)2 t nπx
= ) u(x , t Ln e l2 sin − L−n e l2 sin
n=1 l n=1 l
∑
∞+ −(nπα)2 t nπx
= ) u(x , t (Ln − L−n )e l2 sin
n=1 l
∑
∞+ −(nπα)2 t nπx
= ) u(x , t An e l2 sin .
n=1 l
حيث : An = Ln − L−n
الخطوة الثالثة :إ يجاد الحلول التي تحقق المعادلة الأصلية بشروطها الحدية والابتدائية.
إن الخطوة الأخيرة والأهم من الناحية الر ياضياتية هي جمع الحلول الأولية.
∑
∞+
−(nπα)2 t nπx
= ) u(x , t An e l2 sin .
n=1
l
) u(x , 0) = f (x ولدينا الشرط الابتدائي:
∑
∞+
nπx
= ) f (x An sin . )(7.2
n=1
l
أي أن Anهي معاملات فورييه الجيبية للدالة ) f (xفي المجال ] .[0; lولإ يجاد هذه المعاملات نضرب
nπx
sinنجد: العلاقة ) (7.2في
l
∑
∞+
nπx nπx nπx
sin = ) f (x An sin sin .
l n=1
l l
27
القراءة الفيز يائية لمعادلة الحرارة الفصل الثاني
نكامل من 0إلى lنحصل على:
∫ l ∑∫ l
∞+
nπx nπx nπx
sin = f (x )d x An sin sin dx.
0 l 0 n=1 l l
بالاعتماد على العلاقة ) (4.1في الفصل الأول نجد:
∫ l
nπx l
sin = f (x )d x An
0 l 2
وعليه
∫ l
2 nπx
= An sin f (x )d x , n = ±1, ±2, ±3, ...
l 0 l
ومنه حل المسألة ): (5.2
∑
∞+
−(nπα)2 t nπx
= ) u(x , t An e l2 sin .
n=1
l
حيث المعاملات Anتعطى بالعلاقة:
∫ l
2 nπx
= An sin f (x )d x , n = ±1, ±2, ±3, ...
l 0 l
2.3.2ﺗﺤﻮﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻴﻪ
ٺتأتى فائدة تحو يل فورييه من حقيقة تحو يل عملية التفاضل إلى عملية ضرب ،أي أن المعادلة التفاضلية
تتحول إلى معادلة جبر ية .ذكرنا في الفصل الأول أهم خواص هذا التحو يل التي تجعله أداة فعالة في حل
المعادلات التفاضلية الجزئية عامة ومعادلة انتشار الحرارة بالخصوص.
ﺣﻞ ﻣﺴﺄﻟﺔ إﻧﺘﺸﺎر اﻟﺤﺮارة ﺑﺎﺳﺘﻌﻤﺎل ﺗﺤﻮﻳﻞ ﻓﻮرﻳﻴﻪ
لدينا مسألة سر يان الحرارة في ذراع غير منته درجة حرارتها الابتدائية ) ) u(x , 0) = ϕ(xهذه المسألة
تسمى أيضا بمسألة كوشي( والتي تعطى كما يلي:
¨
u t = α2 u x x , −∞ < x < +∞, ∞0 < t < +
)(8.2
u(x , 0) = ϕ(x ), −∞ < x < +∞.
هناك ثلاث خطوات لحل هذه المسألة:
الخطوة الأولى :تحو يل المسألة.
بما أن xيتغير من ∞ −إلى ∞ ،+ندخل تحو يل فورييه على المعادلة التفاضلية الجزئية والشرط الابتدائي
للمسألة بالنسبة ل ) xمتغير التكامل في التحو يل هو ( xنحصل على:
F [u t ] = α2 F [u x x ],
F [u(x , 0)] = F [ϕ(x )].
28
القراءة الفيز يائية لمعادلة الحرارة الفصل الثاني
باستعمال خاصية تحو يل المشتقات الجزئية لتحو يل فورييه:
) ∂ U(t
) = −α2 ϵ 2 U(t
∂t
U(0) = Φ(ϵ).
حيث U(t ) = F [u(x , t )] :و ]) .Φ(ϵ)] = F [ϕ(x
نلاحظ أن Uدالة ٺتعلق بكل من المتغيرين tو ،ϵولـكون ϵثابت وللسهولة نضع) U(t ) = U :التقليل
من الرموز( ،أي:
∂U
= −α2 ϵ 2 U
∂t
U(0) = Φ(ϵ).
الخطوة الثانية :حل المسألة المحولة.
باعتبار أن المتغير الجديد ثابت في المعادلة التفاضلية فإن حل هذه المسألة يكون:
dU
= −α2 ϵ 2 U
dt
dU
= −α2 ϵ 2 d t
U
U(t ) = ke −α
2 ϵ2 t
.
) ،U(0) = Φ(ϵومنه: ولدينا:
−α2 ϵ 2 t
U(t ) = Φ(ϵ)e .
الخطوة الثالثة :إ يجاد التحو يل العكسي.
لإ يجاد حل المسألة ) u(x , tماعلينا إلا حساب:
]) u(x , t ) = F −1 [U(ϵ, t
u(x , t ) = F −1 [Φ(ϵ)e −α
2 ϵ2 t
]
∫ ∞+
1
Φ(ϵ)e −α
2 ϵ2 t
u(x , t ) = p e iϵx dϵ.
2π ∞−
∫
ولدينا:
∞+
1
Φ(ϵ) = p ϕ(ζ)e −iϵζ dζ.
2π ∞−
ومنه:
∫ ∞+∞ ∫ +
1 −iϵζ
dζ e −α
2 ϵ2 t
= ) u(x , t ϕ(ζ)e e iϵx dϵ
2π ∞− ∞−
∫∞+ ∫ ∞+
1
e −α
2 ϵ2 t
= ) u(x , t )ϕ(ζ e iϵ(x −ζ) dϵdζ.
2π ∞− ∞−
29
القراءة الفيز يائية لمعادلة الحرارة الفصل الثاني
نضع:
∫ ∞+
e −α
2 ϵ2 t
= )H(x , t , ζ e iϵ(x −ζ) dϵ
∞−
∫ ∞+
e iϵ(x −ζ)−α
2 ϵ2 t
= )H(x , t , ζ dϵ
∞−
∫ ∞+
x −ζ 2 (x −ζ)2
−t αϵ−i +
= )H(x , t , ζ e 2t 4t 2
dϵ.
∞−
حيث:
x −ζ
iϵ(x − ζ) − α2 ϵ 2 t = −t α2 ϵ 2 − iϵ
t
2
x −ζ (x − ζ)2
= −t αϵ − i + .
2t 4t 2
ds x −ζ s
. p = αdϵ مع αϵ − i =p نضع:
t 2t t
بالتعو يض في عبارة Hنجد:
∫ ∞+
(x −ζ)2 ds
e −s e −
2
= )H(x , t , ζ 4t
p
∞− α t
p
π (x −ζ)2
= p e − 4t .
α t
∞∫ + p
( إذن: ∞−
= e −s d s
2
π )لأن
∫ ∞+
1 (x −ζ)2
= ) u(x , t p ϕ(ζ)e − 4t dζ
2α t π ∞−
∞∫ +
= ) u(x , t ϕ(ζ)K (x − ζ, t )dζ.
∞−
1
= ) . K (x حيث:
(x )2
−
p e 4t
2α t π
ﻗـﺎﻋﺪة دوﻫﺎﻣﻴﻞ 3.3.2
غالبا ما يكون مهما إ يجاد درجة الحرارة في وسط ٺتغير درجة حرارة حدوده تبعا للزمن ،فمثلا إذا فرضنا
أن ّه لدينا ذراعا معزولة الجانب بحيث تكون درجة حرارتها عند نهايتها اليمنى ) ، f (tوعند النّهاية اليسرى
تكون مساو ية للصفر ،عندئذ نتحصل على المسألة التالية:
ut = ux x , 0 < x < 1, ∞0 < t < +
u(0, t ) = 0, ∞0 < t < +
)(9.2
u(1, t ) = f (t ), ∞0 < t < +
u(x , 0) = 0, 0 ≤ x ≤ 1.
30
القراءة الفيز يائية لمعادلة الحرارة الفصل الثاني
لاحظ ال َ ّ
شكل.
ﺷﻜﻞ :2.3ﺷﺮوط ﺣﺪﻳﺔ ﺗﺘﻐﻴﺮ ﺗﺒﻌﺎ ﻟﻠﺰﻣﻦ.
من أجل حل المسألة ) (9.2يجب معرفة حل المسألة المبسطة التالية:
wt = wx x , 0 < x < 1, ∞0 < t < +
w (0, t ) = 0, ∞0 < t < +
)(10.2
w (1, t ) = 1, ∞0 < t < +
w (x , 0) = 0, 0 ≤ x ≤ 1.
إذا تمكنا من إ يجاد حل للمسألتين ) (9.2و ) (10.2باستعمال طر يقة لابلاس نصل الى نتيجة مهمة
)قاعدة دوهاميل( ،التي تعطينا حل للمسألة ) (9.2بدلالة حل المسألة ).(10.2
وعليه بحل المسألتين ) (9.2و ) (10.2معا نتحصل على:
.1حل المسألة )) :(9.2مسألة غير مبسطة بشروط حدية متغيرة تبعا للزمن(.
أولا نحول المسألة باستخدام تحو يل لابلاس:
] L [u t ] = L [u x x
L [u(0, t )] = 0
L [u(1, t )] = L [ f (t )].
نجد:
d 2U
sU(x ) − U t )(0 =
dx2
U(0) = 0
U(1) = F (s ).
2 ومنه:
d U
d x 2 − sU(x ) = 0
U(0) = 0
U(1) = F (s ).
لحل هذه الاخيرة )معادلة تفاضلية اعتيادية( نضع ،U(x ) = e λx :نجد:
dU
= λe λx
dx
31
القراءة الفيز يائية لمعادلة الحرارة الفصل الثاني
d 2U
= λ2 e λx .
dx2
بالتعو يض في المعادلة نجد:
(λ2 − s )e λx = 0
p
λ2 − s = 0 ⇐⇒ λ = ± s .
(λ2 − s )e λx = 0
p
λ2 − s = 0 ⇐⇒ λ = ± s
ومنه حل المعادلة يكون من الشكل:
p p
U(x , s ) = c1 e x s
+ c2 e −x s
.
ومن الشرطين الحديين نجد:
¨
c1 + c2 = 0
p p
c1 e s
+ c2 e − s
= F (s ).
¨
c1 = −c2
p p
c1 (e s
− e − s ) = F (s ).
ومنه:
) F (s
= c1 p p .
e s − e− s
بالتعو يض في المعادلة نجد:
p p
ex s
− e −x s
) U(x , s ) = F (s p p
e s − e− s
p
) sinh(x s
) = F (s p .
) sinh( s
.2حل المسألة )) :(10.2مسألة مبسطة بشروط حدية ثابتة(.
نحول المسألة باستخدام تحو يل لابلاس )بنفس الطر يقة( نحصل على:
2
d W
− s W (x ) = 0
dx2
W (0) = 0
1
W (1) = .
s
معادلة تفاضلي ّة اعتيادية حلها:
p
1 ) sinh(x s
= ) W (x , s p .
s ) sinh( s
32
القراءة الفيز يائية لمعادلة الحرارة الفصل الثاني
بضرب وقسمة حل المعادلة ) (9.2على sنجد:
p
sinh(x )s
U(x , s ) = F (s ) s p .
) s sinh( s
نلاحظ أن:
U(x , s ) = F (s )s W (x , s ).
و باستخدام العلاقة:
L [w t ] = s W − w (x , 0).
نحصل على:
U(x , s ) = F (s )L [w t ].
بادخال تحو يل لابلاس العكسي:
]] u(x , t ) = L −1 [F (s )L [w t
u(x , t ) = f (t ) ∗ w t (t ).
بعبارة أخرى نكون قد حصلنا على حل المسألة ) (9.2بدلالة حل المسألة المبسطة ،أي أن:
∫ t
= ) u(x , t f (τ)w t (x , t − τ)dτ.
0
نكامل بالتجزئة:
∫ t
= ) u(x , t w (x , t − τ) f ′ (τ)dτ + f (0)w (x , t ).
0
تسمى هذه المعادلة بقاعدة دوهاميل.
بقي إ يجاد تحو يل لابلاس العكسي للمسألة ).(10.2
من أجل ذلك نعين النقاط الشاذة للدالة ) kوهي النقاط التي تعدم المقام( حيث:
p
sinh(x )s
= ) k(s p .
) s sinh( s
باستخدام النشر المحدود نجد:
p p
p p (x
s )3 (x s )5
sinh(x )s !x s 3! + 5 + ...
= )k(s p = p p p
) s sinh( s s
( s)3
!s + 3! + 5
( s )5
+ ...
x3s x5s2
x + 3! + !5
+ ...
= )k(s s s2
.
s 1 + 3! + !5
+ ...
33
القراءة الفيز يائية لمعادلة الحرارة الفصل الثاني
يتضح أن s = 0نقطة شاذة للدالة kوهي عبارة عن قطب بسيط ] ،[8كما أنها تملك عدد لانهائي
من الأقطاب و التي تمثل حلول المعادلة:
p p
p e s
− e− s
= ) sinh( s =0
2
p p p p
e s
− e− = 0 ⇐⇒ e − s (e 2 s − 1) = 0
s
p p
e2 s
=1 ⇐⇒ s = nπi ⇐⇒ s = −(nπ)2 .
وهي أقطاب بسيطة ،وبالتالي تكون أقطاب الدالة kهي:
s =0 sn = −(nπ)2 , n = 1, 2, 3, ...
p
sinh(x )s
Lحيث[7].0 < x < 1 : −1
p إ يجاد:
) s sinh( s
يمكن إ يجاد المطلوب باختيار المسار كما يلي:
ﺷﻜﻞ 2.4
أي نختار المسار بالشّكل الذي يضمن عدم مروره بأي من الأقطاب السابقة.
p
sinh(x )s
.e st
p إ يجاد البواقي للدالة:
) s sinh( s
لدينا عند . s = 0
p x3s x5s2
s t sinh(x )s x + 3! + 5! + ...
lim(s − 0) e p = lim se s t
(s 2
s →0 ) s sinh( s s →0 s
s 1 + 3! + 5! + ...
= lim e s t x = x .
s →0
sn = −(nπ)2 n = 1, 2, 3, ... عند
p st p
s t sinh(x )s ) (s − sn ) e sinh(x s
lim (s − sn ) e p = lim p lim
s →sn ) s sinh( s s →sn sinh( s ) s→sn s
34
القراءة الفيز يائية لمعادلة الحرارة الفصل الثاني
باستخدام قاعدة لوبيتال:
p p
sinh(x )s 1 e s t sinh(x )s
lim (s − sn ) e st
p = lim lim
s →sn ) s sinh( s p1 cosh(p s ) s→sn
s →sn s
2 s
p p
) 2 sn e sn t sinh(x sn
= p
) cosh( sn sn
4e nπi
2 e
nπx i
− e −nπx i
= e −(πn) t
2πn 2i
2(−1)n −(πn)2 t
= e sin(nπx ).
πn
حسب نظر ية كوشي للبواقي:
I p
2 ∑ (−1)n
m
1 sinh(x )s
e −(πn) t sin(nπx ).
2
e st
p ds = x +
2πi Cm ) s sinh( s π n=1 n
حيث Cmهو المسار.
بأخذ النهاية لما ∞ m −→ +نجد:
p
2 ∑ (−1)n
∞+
−1 sinh(x )s
e −(πn) t sin(nπx ).
2
L p =x+
) s sinh( s π n=1 n
ﺣﻞ ﻣﺴﺄﻟﺔ اﻟﺘﻮﺻﻴﻞ اﻟﺤﺮاري ﺑﺸﺮوط ﺣﺪﻳﺔ ﻏﻴﺮ ﻣﺘﺠﺎﻧﺴﺔ 4.2
على الرغم من كون طر يقة فصل المتغيرات طر يقة فعالة تمكننا من الوصول إلى حلول مناسبة بدلالة
السلاسل ،إلا أنّها لا يمكن أن تطبق في جميع المسائل ،وحتى نتمكن من تطبيق هذه الطر يقة يجب أن
تكون الشروط الحدي ّة للمسألة خطي ّة متجانسة ،أي تكتب بالصيغة:
αu t (0, t ) + β u(0, t ) = 0.
γu x (1, t ) + δu(1, t ) = 0.
لذا يجب معرفة كيفية تحو يل الشروط الحدي ّة غير المتجانسة إلى أخرى متجانسة.
ﺗﺤﻮﻳﻞ اﻟﺸﺮوط اﻟﺤﺪﻳّﺔ ﻏﻴﺮاﻟﻤﺘﺠﺎﻧﺴﺔ إﻟﻰ أﺧﺮى ﻣﺘﺠﺎﻧﺴﺔ
لنتأمل مسألة سر يان الحرارة في ذراع معزولة بحيث تكون درجتا الحرارة عند نهايتيها مثبتتان عند k1و
k2أي:
u t = α2 u x x , 0 < x < l, ∞0 < t < +
u(0, t ) = k ,
1 ∞0 < t < +
u(l, t ) = k2 , ∞0 < t < +
u(x , 0) = ϕ(x ), 0 ≤ x ≤ l.
35
القراءة الفيز يائية لمعادلة الحرارة الفصل الثاني
من أجل تحو يل الشروط الحدي ّة غير المتجانسة إلى أخرى متجانسة نفرض:
x
u(x , t ) = k1 + (k2 − k1 ) + U(x , t ).
l
عندئذ يكون:
u t = Ut u x x = Ux x
) u(0, t ) = k1 = k1 + U(0, t ⇔ U(0, t ) = 0
l
) u(l, t ) = k2 = k1 + (k2 − k1 ) + U(l, t ⇔ U(l, t ) = 0
l
x
u(x , 0) = ϕ(x ) = k1 + )(k2 − k1 ) + U(x , 0
l
x
U(x , 0) = ϕ(x ) − k1 − (k2 − k1 ).
l
بالتعو يض في المسألة الأصلية نحصل على مسألة جديدة بالدالة ) ،U(x , tعندئذ يمكننا حل هذه المسألة
الجديدة لإ يجاد ) .U(x , t
U t = α2 U x x , 0 < x < l, ∞0 < t < +
U(0, t ) = 0, ∞0 < t < +
U(l, t ) = 0, ∞0 < t < +
x
U(x , 0) = ϕ(x ) − k1 − (k2 − k1 ), 0 ≤ x ≤ l.
l
حل هذه المسألة بموجب المسألة ) (5.2هو:
∑
∞+
−(nπα)2 t nπx
= ) U(x , t An e l2 sin .
n=1
l
حيث Anهي معاملات فورييه الجيبية للدالة:
x
Φ(x ) = ϕ(x ) − k1 − (k2 − k1 ).
l
أي:
∫ l
2 nπx
= An sin Φ(x )d x , n = 1, 2, 3, ...
l 0 l
ﺣﻞ ﻣﺴﺄﻟﺔ اﻟﺘﻮﺻﻴﻞ اﻟﺤﺮاري ﻓﻲ وﺟﻮد ﻣﺼﺪر ﺣﺮاري 5.2
درسنا فيما سبق من هذا الفصل معادلة التوصيل الحراري في البعد الواحد في حالة عدم وجود مصدر
حراري ،والتي عبرنا عنها كما يلي :
u t = α2 u x x .
36
القراءة الفيز يائية لمعادلة الحرارة الفصل الثاني
أما في حالة وجود مصدر حراري )نعبر عنه بالدالة ) ( f (x , tفإن معادلة التوصيل الحراري تصبح من
الشكل:
u t = α2 u x x + f (x , t ). )(11.2
والمقصود بالمصدر الحراري ) f (x , tهو كل ما يؤثر على درجة الحرارة ) u(x , tسواءا بالز يادة أو بالنقصان.
سنعمل فيما يأتي على حل المعادلة ) (11.2بشروط حدي ّة متجانسة وشروط ابتدائي ّة معلومة ،وبما أنها
معادلة غير متجانسة فلا يمكن حلها بطر يقة فصل المتغيرات لذا سنتبع طر يقة أخرى هي طر يقة الدوال
الذاتي ّة.
1.5.2ﻃﺮﻳﻘﺔ اﻟﺪوال اﻟﺬاﺗﻴّﺔ
هي إحدى الطرق الفعالة لحل المعادلات التفاضلية ّ الجزئي ّة غير المتجانسة .سنتبع هذه الطر يقة لحل المعادلة
كما في المسألة الت ّالية:
u t = α2 u x x + f (x , t ), 0 < x < l, ∞0 < t < +
u(0, t ) = 0, ∞0 < t < +
u(l, t ) = 0, ∞0 < t < +
u(x , 0) = ϕ(x ), 0 ≤ x ≤ l.
لحل هذه المسألة نتبع الخطوات الت ّالية:
الخطوة الأولى :إن الفكرة الأساسي ّة لهذه الطر يقة هي تجزئة المصدر الحراري ) f (x , tإلى مركبات بسيطة
كمايلي:
f (x , t ) = f1 (t )X1 (x ) + f2 (t )X2 (x ) + f3 (t )X3 (x ) + ... fn (t )Xn (x ) + ...
ولكل مركبة ) fn (t )Xn (xنجد ) un (x , tالموافق لها ،وبالتالي يكون حل المسألة هو مجموع هذه الحلول
الأولي ّة:
∑
∞+
= ) u(x , t un (x , t ).
n=1
حيث Xn (x ) :هي الدوال الذاتي ّة التي نحصل عليها من حل المعادلة التفاضلي ّة المتجانسة ،ٺتغير هذه الدوال
من مسألة إلى أخرى وتعتمد على شكل المعادلة التفاضلي ّة الجزئي ّة وكذا الشروط الحدودي ّة.
عندئذ تكون المعاملات في هذه المسألة هي نفسها القيم الذاتي ّة لمعادلة ستورم ليوفيل ] ،[3والت ّي نحصل
عليها من المسألة المتجانسة الموافقة للمسألة ) (11.2بفصل المتغيرات ،أي:
u t = α2 u x x , 0 < x < l, ∞0 < t < +
u(0, t ) = 0 ∞0 < t < +
= ) u(l, t ∞0 < t < +
u(x , 0) = ϕ(x ), 0 ≤ x ≤ l.
37
القراءة الفيز يائية لمعادلة الحرارة الفصل الثاني
عند استعمال طر يقة فصل المتغيرات لحل المسألة السّابقة لاحظنا أننا تحصلنا على معادلتين تفاضليتين
اعتياديتين ،إحداهما بدلالة tفقط ،والأخرى بدلالة xفقط.
نقوم بحل المعادلة التي ٺتعلق بالمتغير : x
′′
X +λ X =0
2
X(0) = 0
X(l) = 0
نحصل على:
nπx
n ∈ N∗ , Xn (x ) = sin .
l
وعليه تكون تجزئة المصدر الحراري من الشكل:
πx 2πx
f (x , t ) = f1 (t ) sin + f2 (t ) sin
l
3πx
l
nπx
)(12.2
+ f3 (t ) sin + ... + fn (t ) sin + ...
l l
nπx
l sinونكامل من 0إلى ولإ يجاد الدالة يكفي أن نضرب طرفي العلاقة ) (12.2بالمقدار:
l
)بالنسبة إلى ،( xنحصل على:
∫ l ∑
∞+ ∫ l
nπx nπx nπx
f (x , t ) sin = dx ) fn (t sin sin dx.
0 l n=1 0 l l
بالاعتماد على العلاقة ) (4.1في الفصل الأول نجد:
∫ l
nπx l
f (x , t ) sin = dx fn (t ).
0 l 2
ومنه:
∫ l
2 nπx
= ) fn (t f (x , t ) sin dx.
l 0 l
نجد المعاملات ) fn (tبدلالة المصدر الحراري ) . f (x , t
) . fn (t )Xn (x الخطوة الثانية :إ يجاد ) un (x , t ) = Tn (t )Xn (xللمركبة
حيث:
∑
∞+
∗ nπx
n∈N , = ) f (x , t fn (t ) sin .
n=1
l
نحاول إ يجاد ) Tn (tفنحصل على الحل:
∑
∞+ nπx
= ) u(x , t Tn (t ) sin , n ∈ N∗ . )(13.2
n=1 l
38
القراءة الفيز يائية لمعادلة الحرارة الفصل الثاني
:( في المسألة13.2) بتعو يض
∑
+∞ nπx
ut = α ux x +
2
fn (t ) sin , 0 < x < l, 0 < t < +∞
l
n=1
u(0, t ) = 0, 0 < t < +∞
u(l, t ) = 0, 0 < t < +∞
u(x , 0) = ϕ(x ), 0 ≤ x ≤ l.
:نجد
∑
+∞ nπx ∑
+∞ (nπ) 2
nπx ∑
+∞ nπx
Tn′ (t ) sin = −α2 Tn (t ) sin + fn (t ) sin
n=1 l n=1 l2 l n=1 l
∑
+∞
Tn (t ) sin(0) = 0
n=1
∑
+∞
Tn (t ) sin(nπ) = 0
n=1
∑
+∞ nπx
Tn (0) sin = ϕ(x ).
n=1 l
:و بإعادة كتابة المعادلة التفاضلية الجزئية والشرط الابتدائي نجد
∑
+∞ (nπ)2 nπx
Tn′ (t ) + α2 Tn (t ) − fn (t ) sin =0
n=1 l2 l
∑
+∞ nπx
Tn (0) sin = ϕ(x ).
n=1 l
: تحقق مسألة القيم الابتدائيةTn (t ) نلاحظ أن
(nπ)2
Tn′ (t ) + α2 Tn (t ) = fn (t ).
l2
:[ أي0; l] على المجالϕ(x ) هي معاملات فورييه الجيبية للدالةTn (0) :كما يظهر أن
∫ l
2 nπϵ
an = Tn (0) = ϕ(ϵ) sin dϵ.
l 0 l
:حل هذه المعادلة يكون من الشكل
∫ t
−( )t+ e −( )
nπα 2 nπα 2
(t −τ)
Tn (t ) = an e l l fn (τ)dτ.
0
:( هو11.2) نجد أن حل المسألة
+∞
∑ ∑+∞ ∫ t
−( ) t sin nπx nπx −( l ) (t −τ)
nπα 2 nπα 2
u(x , t ) = an e l + sin e fn (τ)dτ .
n=1
l n=1
l 0
f (x , τ) هي معاملات فورييه الجيبية للدالةfn (τ) حيث
∫ l
2 nπζ
fn (τ) = f (ζ, τ) sin dζ.
l 0 l
39
القراءة الفيز يائية لمعادلة الحرارة الفصل الثاني
6.2وﺣﺪاﻧﻴﺔ اﻟﺤﻞ
نلاحظ أن طرق الحل السابقة تعطينا حلا لمعادلة انتشار الحرارة لـكنها لا تضمن وحدانيته ،لأجل ذلك
نقدم القضايا التالية:
قضية [11] .1.6.2
يوجد حل على الأكثر لمسألة انتشار الحرارة التالية:
u t = α2 u x x , 0 < x < l, ∞0 < t < +
u(0, t ) = 0, ∞0 < t < +
u(l, t ) = 0, ∞0 < t < +
u(x , 0) = ϕ(x ), 0 ≤ x ≤ l.
البرهان:
نبرهن بالخلف:
. نفرض أن المسألة تقبل حلان u1و .u2ونضع ω = u1 − u2
نلاحظ أن ωحل للمسألة التالية:
ω t = α2 ω x x , 0 < x < l, ∞0 < t < +
ω(0, t ) = 0, ∞0 < t < +
ω(l, t ) = 0 ∞0 < t < +
ω(x , 0) =, 0 ≤ x ≤ l.
نضع
∫ l
1
= ) J(t ω2 (x , t )d x .
2α2 0
نشتق التابع Jبالنسبة للزمن tنحصل على:
∫ l
) ∂ J(t 1 ∂
= ω2 (x , t )d x
∂t 2α2 0 ∂t
∫ l
1 ∂ω
= ) 2ω(x , t (x , t )d x
2α2 0 ∂t
∫ l
∂2
= ) ω(x , t ω(x , t )d x .
0 ∂ x2
نكامل بالتجزئة:
l ∫ l 2
) ∂ J(t ∂ω ∂ω
) = ω(x , t ) (x , t − ) (x , t dx
∂t ∂x 0 0 ∂x
∫ l 2
∂ω ∂ω ∂ω
) = ω(l, t ) (l, t ) − ω(0, t (0, t ) − ) (x , t dx.
∂x ∂x 0 ∂x
40
القراءة الفيز يائية لمعادلة الحرارة الفصل الثاني
باستعمال الشروط الحدية للمسألة نجد:
∫ l 2
) ∂ J(t ∂ω
=− ) (x , t d x ≤ 0.
∂t 0 ∂x
ومنه التابع Jمتناقص ،ومن الشرط الابتدائي لدينا:
∫ l
1
= )J(0 ω2 (x , 0)d x = 0.
2α2 0
ن التابع Jسالب ،أي . J(t ) ≤ 0
نجد أ ّ
ومن جهة أخرى لدينا J(t ) ≥ 0 :إذن:
J(t ) = 0, ∀t ≥ 0, x ∈ [0; l].
∫ l
1
J(t ) = 0 ⇔ ω2 (x , t )d x = 0. أي:
2α2
ومنه:
0
ω(x , t ) = 0,
u1 (x , t ) − u2 (x , t ) = 0,
u1 (x , t ) = u2 (x , t ), ∀t ≥ 0, x ∈ [0; l].
ومنه وحدانية حل مسألة انتشار الحرارة بشروط حدية متجانسة.
قضية [11] .2.6.2
يوجد حل على الأكثر لمسألة انتشار الحرارة التالية:
u t = α2 u x x , 0 < x < l, ∀t > 0
)دير يكلي( u(0, t ) = g0 (t ) u(l, t ) = gl (t ) ∀t > 0
∂u ∂u
) (0, t ) = g0 (t (l, t ) = gl (t ) ∀t > 0 )نيومان(
∂x ∂x
∞∫ +
) u(x , 0) = ϕ(x
2
|ϕ(x )| d x < ∞ .
∞−
البرهان:
نبرهن بالخلف:
نفرض أن المسألة تقبل حلان u1و .u2ونضع ω = u1 − u2
41
القراءة الفيز يائية لمعادلة الحرارة الفصل الثاني
نلاحظ أن ωحل للمسألة التالية:
ω t = α2 ω x x , 0 < x < l, ∀t > 0
ω(0, t ) = ω(l, t ) = 0
∀t > 0
∂ω ∂ω
= ) (0, t (l, t ) = 0 ∀t > 0
∂x ∂x
ω(x , 0) = 0.
نضع
∫ l
1
= ) I(t ω2 (x , t )d x .
2α2 0
نشتق التابع Iبالنسبة للزمن tنحصل على:
∫ l
) ∂ I(t 1 ∂
= ω2 (x , t )d x
∂t 2α2 0 ∂t
∫ l
1 ∂ω
= ) 2ω(x , t (x , t )d x
2α2 0 ∂t
∫ l
∂2
= ) ω(x , t ω(x , t )d x .
0 ∂ x2
نكامل بالتجزئة:
l ∫ l 2
) ∂ I(t ∂ω ∂ω
) = ω(x , t ) (x , t − ) (x , t dx
∂t ∂x 0 0 ∂x
∫ l 2
∂ω ∂ω ∂ω
) = ω(l, t ) (l, t ) − ω(0, t (0, t ) − ) (x , t dx.
∂x ∂x 0 ∂x
باستعمال الشروط الحدية للمسألة )في حالة شروط دير يكلي أو نيومان( نجد:
∫ l 2
) ∂ I(t ∂ω
=− ) (x , t d x ≤ 0.
∂t 0 ∂x
ومنه التابع Iمتناقص ،ومن الشرط الابتدائي لدينا:
∫ l
1
= )I(0 ω2 (x , 0)d x = 0.
2α2 0
نجد أن التابع Iسالب ،أي . I(t ) ≤ 0
ومن جهة أخرى لدينا ، I(t ) ≥ 0 :إذن:
I(t ) = 0, ∀t ≥ 0, x ∈ [0; l].
42
القراءة الفيز يائية لمعادلة الحرارة الفصل الثاني
أي:
∫ l
1
I(t ) = 0 ⇔ ω2 (x , t )d x = 0.
2α2 0
ومنه:
ω(x , t ) = 0,
u1 (x , t ) − u2 (x , t ) = 0,
u1 (x , t ) = u2 (x , t ), ∀t ≥ 0, x ∈ [0; l].
ومنه وحدانية حل مسألة انتشار الحرارة بشروط حدية غير متجانسة.
43
Z cb Y
اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺜﺎﻟﺚ
\ اﻟﻄﺮق اﻟﻌﺪدﻳﺔ ﻟﺤﻞ ﻣﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺤﺮارة [
X
ﻗـﺎﺋﻤﺔ اﻟﻤﺤﺘﻮﻳ ـ ـ ـ ــﺎت
1.3تقريبات المشتقات الجزئية 45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3تعار يف 47 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.3حل مسألة الانتشار الحراري باستعمال طر يقة الفروق المنتهية 48 . . . .
44
الطرق العددية لحل معادلة الحرارة الفصل الثالث
تمهيد
-طر يقة الفروق المنتهية من الطرق العددية لحل معادلات المشتقات الجزئية ،تعتمد هذه الطر يقة على
استبدال المشتقات الجزئية بقيم نقطية للتابع في عدد محدود من النقاط أو العقد المنفصلة للشبكة ،ثم إ يجاد
حل للجملة الخطية وهو الحل التقريبي.
من أهم المفاهيم التي يجب تقديمها عند الدراسة العددية لمعادلة تفاضلية جزئية :التماسك ،الاستقرار
والتقارب ،وهي خصائص تجعل من الممكن ربط الحل الدقيق للمسألة بالحل التقريبي.
1.3ﺗﻘﺮﻳﺒﺎت اﻟﻤﺸﺘﻘـﺎت اﻟﺠﺰﺋﻴﺔ
1.1.3ﺗﻘﺮﻳﺐ اﻟﻤﺸﺘﻘـﺎت اﻟﺠﺰﺋﻴﺔ ﻓﻲ اﻟﺒﻌﺪ 1
تتمثل طر يقة الفروق المنتهية في تقريب المشتقات الجزئية من خلال نشر تايلور ،و يتم استنتاجها مباشرة من
تعر يف المشتق.
ليكن uتابع معرف على المجال ] ،[a, bحسب تعر يف المشتق لدينا:
) u(x + ∆x ) − u(x
u ′ (x ) = lim .
∆x →0 ∆x
نشر تايلور للتابع ) u(x + ∆xبجوار xيعطى بالعبارة التالية:
)(1.3
(∆x )2 (∆x )3 (∆x )n−1
u(x +∆x ) = u(x )+∆x u ′ (x )+ u ′′ (x )+ u ′′′ (x )+...+ u (n−1) (x )+O(∆x )n .
!2 !3 !)(n − 1
بقسمة نشر تايلور من الرتبة الأولى على ∆xنتحصل على:
) u(x + ∆x ) − u(x
= u ′ (x i ) + O(∆x ).
∆x
العلاقة السابقة تمثل تقريب المشتقة ∂ xمن الرتبة الأولى.
∂u
ليكن uتابع معرف على المجال ] [a, bنقسم المجال ] [a, bإلى n + 1نقطة x iحيث i = 0, ..., nومتباعدة
بإنتظام بخطوة قدرها ∆x = hو منه . x i = a + ihبالتعو يض بـ hفي ) (1.3يصبح نشر تايلور من
الشكل:
h2 h3 hn−1
u(x + h) = u(x ) + hu ′ (x ) + u ′′ (x ) + u ′′′ (x ) + ... + u (n−1) (x ) + Rn .
!2 !3 !)(n − 1
= .Rn حيث:
)hn (n
!n
u
ترميز:
نشير إلى أن u iهي القيمة النقطية للتابع ) u(xعند النقطة x iأي ) u i = u(x iوبالمثل بالنسبة للمشتقة
) u ′ (xعند النقطة x iفإننا نضع ،u ′ (x i ) = (u ′ )i :هذا الترميز يستعمل بالنسبة لمشتقات uمن الرتب
45
الطرق العددية لحل معادلة الحرارة الفصل الثالث
العليا.
بالإعتماد على نشر تايلور نتحصل على:
h2 h3 h4
u i−1 = u i − hu ′ (x i ) + u ′′ (x i ) − u (3) (x i ) + u (4) (x i ) + R5 , )(2.3
!2 !3 !4
2 3 4
h h h
u i+1 = u i + hu ′ (x i ) + u ′′ (x i ) + u (3) (x i ) + u (4) (x i ) + R5 ′ , )(3.3
!2 !3 !4
4 2
)(4.3
′′
u i−2 = u i − 2hu ′ (x i ) + 2h2 u ′′ (x i ) − h3 u (3) (x i ) + h4 u (4) (x i ) + R5 ,
3 3
4 2
)(5.3
′′′
u i+2 = u i + 2hu ′ (x i ) + 2h2 u ′′ (x i ) + h3 u (3) (x i ) + h4 u (4) (x i ) + R5 .
3 3
اﻟﺘﻘﺮﻳﺐ ﻣﻦ اﻟﺮﺗﺒﺔ اﻷوﻟﻰ ﻟﻠﻤﺸﺘﻘﺔ اﻷوﻟﻰ ﺑﻄﺮﻳﻘﺔ اﻟﻔﺮوق اﻟﻤﻨﺘﻬﻴﺔ اﻷﻣﺎﻣﻴﺔ واﻟﺨﻠﻔﻴﺔ:
لإ يجاد التقريب من الرتبة الأولى للمشتقة الأولى نعتمد على المعادلة ) (2.3و ) (3.3وبإهمال الحدود
من الرتبة الثانية وأكثر نتحصل على:
u i+1 − u i
= ) u ′ (x i )+ O(h "مخطط الفروق المنتهية الأمامية"
h
u i − u i−1
= ) u ′ (x i )+ O(h "مخطط الفروق المنتهية الخلفية"
h
عندها نكون قد قربنا ( ∂ x )iبطر يقة الفروق المنتهية من الرتبة الأولى ،على التوالي "أمام" و"خلف".
∂u
اﻟﺘﻘﺮﻳﺐ ﻣﻦ اﻟﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ﻟﻠﻤﺸﺘﻘﺔ اﻷوﻟﻰ ﺑﻄﺮﻳﻘﺔ اﻟﻔﺮوق اﻟﻤﻨﺘﻬﻴﺔ اﻟﻤﺮﻛﺰﻳﺔ:
بطرح العبارتين ) (2.3من ) (3.3وإهمال الحدود من الرتبة الثالثة فأكثر نتحصل على:
u i+1 − u i−1
= ) u ′ (x i + O(h2 ).
2h
اﻟﺘﻘﺮﻳﺐ ﻣﻦ اﻟﺮﺗﺒﺔ اﻷوﻟﻰ ﻟﻠﻤﺸﺘﻘﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ﺑﻄﺮﻳﻘﺔ اﻟﻔﺮوق اﻟﻤﻨﺘﻬﻴﺔ اﻷﻣﺎﻣﻴﺔ واﻟﺨﻠﻔﻴﺔ:
لتقريب من الرتبة الأولى المشتقة الثانية نقوم بضرب المعادلة ) (3.3في ) (−2وإضافة النتيجة إلى المعادلة
) (5.3وإهمال الحدود من الرتبة الثالثة وأكثر نتحصل على:
u i − 2u i+1 + u i+2
= ) u ′′ (x i + O(h). "الفروق المنتهية الأمامية"
h2
هذا التقريب للمشتقة الثانية من الرتبة الأولى بطر يقة الفروق المنتهية الأمامية في حين عند استعمالنا
للمعادلتين ) (2.3و ) ،(4.3و بنفس الطر يقة فإننا نتحصل على التقريب من الرتبة الأولى لـ
∂ 2u
( ∂ x 2 )i
بطر يقة الفروق المنتهية الخلفية:
u i − 2u i−1 + u i−2
= ) u ′′ (x i + O(h). "الفروق المنتهية الخلفية"
h2
46
الطرق العددية لحل معادلة الحرارة الفصل الثالث
اﻟﺘﻘﺮﻳﺐ ﻣﻦ اﻟﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ﻟﻠﻤﺸﺘﻘﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ﺑﻄﺮﻳﻘﺔ اﻟﻔﺮوق اﻟﻤﺮﻛﺰﻳﺔ:
لتقريب من الرتبة الثانية للمشتقة الثانية بطر يقة الفروق المركز ية نقوم بإضافة المعادلة ) (2.3إلى )(3.3
وإهمال الحدود من الرتبة 4وأكثر نتحصل على:
u i+1 − 2u i + u i−1
= ) u ′′ (x i + O(h2 ). )(6.3
h2
اﻟﺘﻘﺮﻳﺐ ﻣﻦ اﻟﺮﺗﺒﺔ اﻟﺜﺎﻧﻴﺔ ﻟﻠﻤﺸﺘﻘﺔ اﻷوﻟﻰ ﺑﻄﺮﻳﻘﺔ اﻟﻔﺮوق اﻟﻤﻨﺘﻬﻴﺔ اﻷﻣﺎﻣﻴﺔ واﻟﺨﻠﻔﻴﺔ:
من المعادلة ) (3.3نتحصل على:
u i+1 − u i h h2
= ) u ′ (x i − u ′′ (x i ) − u (3) (x i ) + O(h3 ).
h 2 6
نستبدل ) u ′′ (x iبتقريبها من الرتبة الأولى بطر يقة الفروق المنتهية الأمامية فنتحصل على:
−3u i + 4u i+1 − u i+2
= ) u ′ (x i + O(h2 ). "الفروق المنتهية الأمامية"
2h
بطر يقة الفروق المنتهية الأمامية ،كما يمكننا وهو يمثل التقريب من الرتبة الثانية للمشتقة الأولى
′
) u (x i
الحصول على تقريب لـ ) u ′ (x iمن الرتبة الثانية بطر يقة الفروق المنتهية الخلفية وذلك باستخدام المعادلة
) (2.3وتقريب ) u ′′ (x i
من الرتبة الأولى بطر يق الفروق المنتهية الخلفية فنتحصل على :
3u i − 4u i−1 + 2u i−2
= ) u ′ (x i + O(h2 ). "الفروق المنتهية الخلفية"
2h
2.3ﺗﻌﺎرﻳﻒ
تعر يف :1.2.3
التماسك :هو الخاصية التي تضمن أن الحل الدقيق للمسألة المنفصلة يؤول إلى الحل الدقيق للمسألة
المستمرة ،حيث أن خطوتي التقسيم ∆hو ∆tيؤولان إلى الصفر.
ونقول أن الحل التقريبي متماسك من الرتبة ) Pحيث P > 0ثابت ( إذا وجد ثابت Cمستقل عن
hحيث يكون الخطأ أقل من أو يساوي .ch p
تعر يف :2.2.3
الاستقرار :هو الخاصية التي تضمن أن الحل العددي المتحصل عليه محدود .ونقول عن المخطط العددي
أنه مستقر بالنسبة للنظيم ∞∥ ∥.إذا وجد ثابت C > 0مستقل عن hحيث :
∥u h ∥∞ ≤ c∥bh ∥∞ .
47
الطرق العددية لحل معادلة الحرارة الفصل الثالث
تعر يف :3.2.3
التقارب :هو الخاصية التي تضمن أن الحل العددي للمسألة يؤول إلى الحل الدقيق للمسألة المستمرة،
ونقول أن الطر يقة متقاربة من الرتبة lإذا وفقط إذا كان:
lim max |ei | = O h l .
∞n→+
نظر يـة :1.2.3
نظر ية لاكس :يكون المخطط العددي لمسألة خطية متقارب إذا وفقط إذا كان متماسك ومستقر.
ﺣﻞ ﻣﺴﺄﻟﺔ اﻻﻧﺘﺸﺎر اﻟﺤﺮاري ﺑﺎﺳﺘﻌﻤﺎل ﻃﺮﻳﻘﺔ اﻟﻔﺮوق اﻟﻤﻨﺘﻬﻴﺔ 3.3
نعتبر مسألة الانتشار الحراري التالية:
ut − ux x = 0 [∀t ∈]0; T [, ∀x ∈]0; 1
u(0, t ) = u(1, t ) = 0 [ ∀t ∈]0; T )(7.3
) u(x , 0) = u (x
0 ∀x ∈]0; 1[.
نظر يـة :1.3.3إذا كان ) u0 ∈ C (]0, 1[ , Rفإنه يوجد تابع وحيد
) u ∈ C 2 (]0, 1[ × ]0, T [ , R) ∩ C ([0, 1] × [0, T ] , Rحلا للمسألة ). (7.3
نظر يـة [12] :2.3.3
تحت فرضيات النظر ية 1.3.3و ليكن uحلا للمسألة ) (7.3نجد:
إذا كان u0 (x ) ≥ 0من أجل كل ] x ∈ [0, 1فإن u (x , t ) ≥ 0 :من أجل كل t ≥ 0و [. x ∈]0, 1
اﻟﺸﺒﻜﺔ ،اﻟﺸﺮوط اﻟﺤﺪﻳﺔ واﻟﺸﺮوط اﻻﺑﺘﺪاﺋﻴﺔ 1.3.3
من أجل التبسيط نعتبر أن الشروط الابتدائية منسجمة مع الشروط الحدية حيث:
u0 (0) = u0 (1) = 0.
نحسب الحل التقريبي للمسألة ) (7.3وذلك بتقديم تقسيم للمجال ] .[0, 1] × [0, T
ليكن Mو Nعددين صحيحين ،نقسم المجال ] [0, 1إلى N + 1من العقد x iالمتباعدة بشكل منتظم حيث
= hخطوة ثابتة حيث: iيتغير من 0إلى N + 1ونعتبر
1
N+1
= ∆x
x i = ih ∀i ∈ {0, · · · , N + 1} .
48
الطرق العددية لحل معادلة الحرارة الفصل الثالث
كذلك نقسم الزمن إلى M + 1من العقد t jالمتباعدة بشكل منتظم حيث jيتغير من 0إلى Mونعتبر
k = M+1 = ∆tخطوة ثابتة حيث:
1
t j = j k, ∀ j ∈ {0, · · · , M + 1} .
كما نشير إلى أن u ijتمثل درجة الحرارة عند العقدة ) (x i , t jحيث ) (x i , t jتمثل نقاط تقاطع الشبكة
المنتظمة.
التقريب بواسطة طر يقة الفروق المنتهية يتوقف على البحث عن التقريب u iلـ ) u x i , t jأي أن u i
j j
تمثل القيمة التقريبية لـ ،(u x i , t jولتقسيم معادلة الحرارة ودراسة تقاربها بواسطة طر يقة الفروق المنتهية
هناك العديد من الطرق نختار من بينها طر يقتين :الأولى تسمى المخطط الصريح والثانية المخطط الضمني.
اﻟﻤﺨﻄﻂ اﻟﺼﺮﻳﺢ ﻷوﻟﺮ اﻟﻤﻜﻮن ﻣﻦ ﺛﻼث ﻧﻘﻂ 2.3.3
نستعمل المخطط الأمامي من الرتبة الأولى من أجل مشتق الزمن والمخطط من الرتبة الثانية من أجل
المشتق الثاني للمسافة
) ( j ui
)( j +1
− ui
)(j
∂u
=
∂t i k
)( j )( j
u i+1
)(j )( j
− 2u i + u i−1
∂ 2u
= .
∂ x2 i h2
بتعو يض قيم المشتقات الجزئية في المعادلة الأولى للمسألة ) (7.3نجد
)( j +1 )(j )( j )( j )(j
ui − ui u i+1 − 2u i + u i−1
− =0 ∀i ∈ {0, · · · N} , ∀ j ∈ {0, · · · , M} .
k h2
ومنه
ui
)( j+1 )( j
= λu i+1 + (1 − 2λ) u i + λu i−1
)( j )(j
∀i ∈ {1, · · · N} , ∀ j ∈ {0, · · · , M} . )(8.3
حيث .λ = h2
k
هذه العلاقة تعطينا درجة الحرارة في النقطة ) (i, j + 1بدلالة درجات الحرارة في ثلاث نقاط في السطر
السابق بشكل صريح ولذلك سميت بالطر يقة الصر يحة.
ﺷﻜﻞ 3.1
49
الطرق العددية لحل معادلة الحرارة الفصل الثالث
تماسك المخطط الصريح:
ليكن u (i j ) = u x i , t jالقيمة الدقيقة للحل عند النقطة x iواللحظة . t j
نعرف خطأ التّماسك Riعند النقطة ) (x i , t jاعتمادا على أخطاء التّماسك للزمن والمسافة ،و يكتب:
)(j )( j )(j
e −R
Ri = R b .
i i
حيث
)( j +1 )(j
ui − ui
)e ( j
R = − u t (x i , t j ),
i
K
1 )( j )( j )(j
= )b( j
R u i+1 − 2u i + u i−1 − u x x (x i , t j ).
i
h2
تعر يف :1.3.3
نقول أن المخطط متماسك من الرتبة pبالنسبة للزمن ومن الرتبة qبالنسبة للمسافة من أجل الن ّظيم
∞∥ ∥.إذا وجدت ثوابت q > 0 , p > 0 , c > 0مستقلة عن hو kحيث:
) ( j
Ri ≤ C (k p + hq ) .
مبرهنة [12] .1.3.3
المخطط العددي الصريح متماسك من الرتبة الأولى بالنسبة للزمن ومن الرتبة الثانية بالنسبة للمسافة،
أي يوجد ثابت C > 0حيث
) ( j
Ri ≤ C (k + h2 ). )(9.3
البرهان:
لدينا:
)( j ) ( j
)( j +1 )( j ∂u k2 ∂ 2u
u(x i , t j +1 ) = u i = ui + k +
∂t i 2 ∂ t2 i
)( j +1
− ui
)(j ) ( j )( j
ui ∂u k ∂ 2u
= +
k ∂t i 2 ∂ t2 i
)( j +1
− ui
)(j )( j
ui ∂u
)e ( j
R = −
i
K ∂t i
) ( j
k ∂ 2u
= )e ( j
R .
i
2 ∂ t2 i
ولدينا:
50
الطرق العددية لحل معادلة الحرارة الفصل الثالث
) ( j )( j ) ( j ) ( j
)( j )( j ∂u h2 ∂ 2u h3 ∂ 3u h4 ∂ 4u
= ) u(x i+1 , t j u i+1 = ui +h + + +
∂x i 2 ∂ x2 i !3 ∂ x3 i !4 ∂ x4 i
) ( j )( j ) ( j ) ( j
)( j )( j ∂u h2 ∂ 2u h3 ∂ 3u h4 ∂ 4u
= ) u(x i−1 , t j u i−1 = ui −h + − +
∂x i 2 ∂ x2 i 3! ∂ x 3 i !4 ∂ x4 i
)( j )(j
− 2u i +
)( j )( j ) ( j
u i+1 u i−1 ∂ 2u h2 ∂ 4 u
= +
h2 ∂ x2 i 12 ∂ x4 i
)(j )(j )(j
u i+1 − 2u i + u i−1 )( j
∂ 2u
)b( j
R = −
i
h2 ∂ x2 i
)( j
h2 ∂ 4u
)b( j
R = .
i
12 ∂ x4 i
ومنه:
) ( j) e ( j) b ( j
Ri ≤ Ri + Ri
) ( j ) ( j
( j) k ∂ 2 u h2 ∂ 4 u
≤ Ri +
2 ∂ t2 i 12 ∂ x 4 i
) 2 ( j ) 4 ( j
( j) k ∂ u h2 ∂ u
Ri ≤ max + max
2 ∂ t2 i 12 ∂ x4 i
) ( j
Ri ≤ C (k + h2 ).
استقرار المخطط الصريح:
تعر يف :2.3.3
∞−Lمستقر ) أي مستقر بالنسبة للن ّظيم ∞∥ (∥.إذا كان الحل التقريبي نقول أن المخطط العددي
محدود ومستقل عن خطوات الشّبكة.
قضية [13] .1.3.3
إذا كان شرط الاستقرار التالي:
k 1
=λ ≤ )(10.3
h2 2
محقق فإن المخطط العددي ) −L∞ (8.3مستقر ز يادة على ذلك
) ( j
max u i ≤ ∥u0 ∥∞ .
1≤i≤N
1≤ j ≤M
51
الطرق العددية لحل معادلة الحرارة الفصل الثالث
البرهان:
)( j +1 )(j )( j )(j
ui = (1 − 2λ) u i + λu i−1 + λu i+1 .
.u i+1
)(j
u i−1و
)( j
ن 1 − 2λ ≥ 0ومنه u ij+1هي مزج محدب من )، u i( j
ن 0 ≤ λ ≤ 2فإ ّ
بما أ ّ
1
نضع
)(j ) ( j )( j ) ( j
M = max u i , m = min u i .
i=1,...,N i=1,...,N
ومنه
)( j+1
ui )≤ (1 − 2λ) M ( j ) + λM ( j) + λM ( j ∀i = 1, ..., N.
) M ( j +1) ≤ M ( j ن
وبالتالي ) u i( j +1) ≤ M ( jأي أ ّ
بنفس الطر يقة نجد )m ( j ) ≤ m ( j +1
ن
مما سبق نستنتج أ ّ
) ( j +1
max u i ≤ max u i0
i=1,··· ,N i=1,··· ,N
و
) ( j +1
min u i ≥ min u i0 .
i=1,··· ,N i=1,··· ,N
تقارب المخطط الصريح:
تعر يف :3.3.3
j = 1, 2, ..., M ،حلا للمسألة )(7.3 i = 1, 2, ..., N ، ليكن uحلا للمسألة ) (7.3و
)(j
ui
نسمي خطأ الت ّقارب عند العقدة ) (x i , t jالقيمة:
j ) ( j
ei = u(x i , t j ) − u i .
نظر يـة :3.3.3
تحت فرضيات الن ّظر ية 1.3.3وتحت شرط الاستقرار ) (10.3يوجد ثابت C > 0حيث:
) j+1
( e ≤ e (0) + T C k + h2 i = 1, · · · , N, j = 1, · · · , M
∞ ∞
وبالتالي إذا كان
e (0)
∞ = 0 :فإن max
e ( j)
:يؤول إلى الصفر عندما hو kيؤولان إلى
i=1,··· ,N
الصفر.
البرهان:
لدينا من تعر يف خطأ التّماسك أن
)( j +1 )(j
ui − ui 1
)(j
Ri = −
)(j )(j )(j
u i+1 − 2u i + u i−1 . )(11.3
k h2
52
الطرق العددية لحل معادلة الحرارة الفصل الثالث
من جهة أخرى لدينا
)( j+1 )( j
ui − ui 1
−
)( j )( j )(j
u i+1 − 2u i + u i−1 = 0. )(12.3
k h2
بطرح ) (12.3من ) (11.3نتحصل على:
)( j +1 )( j
)(j
ei − ei 1 )( j )(j )(j
Ri = − ei+1 − 2ei + ei−1 .
k h2
ومنه
)( j +1 )(j )(j )(j )(j
ei = (1 − 2λ) ei + λei−1 + λei+1 + kRi .
ن λ ≤ 2وحسب المتراجحة ): (9.3نجد أن
بما أ ّ
1
) j+1) j
( e ≤ e ( + kC k + h2 .
∞
و بتكرار العملية M + 1مرة نتحصل على:
) j +1
( e ≤ e (0) + (M + 1)kC k + h2 .
∞ ∞
اﻟﻤﺨﻄﻂ اﻟﻀﻤﻨﻲ ﻷوﻟﺮ اﻟﻤﻜﻮن ﻣﻦ ﺛﻼث ﻧﻘﻂ 3.3.3
نستعمل المخطط الخلفي من الرتبة الأولى لتقريب مشتق الزمن والمخطط من الرتبة الثانية من أجل المشتق
الثاني للمسافة:
)( j +1 )( j+1
ui − ui
)( j
∂u
=
∂t i k
)( j+1 )( j +1
u i+1 − 2u i
)( j +1 )( j +1
+ u i−1
∂ 2u
= .
∂ x2 i h2
بتعو يض قيم المشتقات الجزئي ّة في المعادلة الأولى للمسألة ) (7.3نجد:
)( j +1 )(j )( j+1 )( j +1 )( j +1
ui − ui u i+1 − 2u i + u i−1
− = 0, ∀i ∈ {1, · · · , N} , ∀ j ∈ {0, · · · , M} .
k h2
ومنه
)( j
ui = (1 + 2λ) u i
)( j +1 )( j +1 )( j +1
− λ u i+1 + u i−1 , ∀i ∈ {1, · · · N} , ∀ j ∈ {0, · · · , M} . )(13.3
حيث λ = h2 :نجد أن المجاهيل مرتبطة ببعضها البعض من خلال علاقة ضمنية ولذلك سميت هذه الطر يقة
k
بالطر يقة الضمنية.
53
الطرق العددية لحل معادلة الحرارة الفصل الثالث
اﻟﻤﺨﻄﻂ اﻟﻀﻤﻨﻲ وﻣﺨﻄﻂ ﻛﺮوﻧﻚ ﻧﻴﻜﻠﺴﻮن )اﻟﻤﺨﻄﻂ ﺷﺒﻪ ﺿﻤﻨﻲ ( 4.3.3
−θمخطط لمعادلة الحرارة :
يعطى المخطط −θمخطط لمعادلة الحرارة كمايلـــي:
)( j+1 )( j
ui − ui θ )( j+1 )( j +1 )( j +1
1−θ )(j )(j )(j
= u i+1 − 2u i + u i−1 + u i+1 − 2u i + u i−1 .
k h2 h2
*إذا كان θ = 0نتحصل المخطط الصريح .
*إذا كان θ = 1نتحصل على المخطط الضمني.
*من أجل القيمة θ = 1/2نتحصل على مخطط يدعى مخطط كرونك نيكلسون وهو مخطط شبه ضمني،
يتكون من ستة قيم ثلاث قيم مجهولة في الطرف الأيسر منها )السطر الجديد( وثلاث قيم معلومة في الطرف
الأيمن )السطر السابق ( ،وبما أنه لايمكن حل هذه المعادلة بشكل صريح بمعنى أنه نحتاج تطبيق هذه
المعادلة في عدد من النقاط والحصول على عدد من المعادلات الخطية بعدد القيم المجهولة ،بحلها نحصل
على القيم المجهولة ولذلك سميت هذه الطر يقة بالضمنية.
مبرهنة .2.3.3
−θمخطط معرف جيدا ) −θمخطط يقبل حلا وحيدا (
البرهان:
¦ ©
) u ( j) = u i( jو 1≤i≤N
نضع
2 −1 . . .
−1 2 −1 ··· .
. ... ... ... ...
A∆ = ..
..
. ... −1 2 −1
. . . −1 2
ومنه فإن الـ −θمخطط يكتب بالشّكل التالي:
k )( j+1 k
IN + θ A∆ u ) = I N − (1 − θ A∆ u ( j ) .
h2 h2
∆ IN + θ h2 Aقابل للقلب. وبالتالي يكون المخطط معرف جي ّدا إذا كان
k
i pπ
Vp = sinهو شعاع ذاتي للمصفوفة ∆ Aللقيمة الذاتي ّة N+1 i
نلاحظ أن الشّعاع
pπ
λ p = 2 1 − cos ∀p ∈ [1, N].
N +1
¦ ©
) s p (A∆ ) = 4sin2حيث s pهو مجموعة القيم الذاتية للمصفوفة ∆.( A إذن:
pπ
)2(N+1
54
الطرق العددية لحل معادلة الحرارة الفصل الثالث
π
ومنه:
k 4k
min s p I N + θ h2 A∆ = 1 + θ h2 sin2 2(N+1) > 0.
∆ IN + θ h2 Aقابل للقلب ،ومنه −θمخطط معرف جي ّدا. إذن:
k
تماسك الـ −θمخطط:
قضية .2.3.3
−θمخطط متماسك من الرتبة الثانية بالنسبة للمسافة والزمن إذا كان θ = 1/2ومن الرتبة الأولى
بالنسبة للزمن خلاف ذلك.
البرهان:
لدينا
)( j +1 )(j
ui − ui θ 1−θ
)(j
Ri = −
)( j +1
u i−1 − 2u i
)( j +1
+ u i+1
)( j +1
−
)(j )(j )( j
u i−1 − 2u i + u i+1 . )(14.3
k h2 h2
سنبرهن من خلال إجراء نشر محدود مايلي:
• ) Ri( j ) ≤ C (k + h2إذا كان.θ ̸= 1/2 :
• ) Ri( j ) ≤ C (k 2 + h2إذا كان.θ = 1/2 :
العلاقة ) (14.3يمكن كتابتها كما يلي:
)( j )( j ,1 )( j,2 )( j ,3
Ri = Ti − θ Ti − (1 − θ ) Ti .
حيث:
)( j+1 )( j
)( j ,1
ui − ui
Ti =
k
)( j ,2 1 )( j +1 )( j +1 )( j +1
Ti = u i−1 − 2u i + u i+1
h2
)( j ,3 1 )(j )(j )(j
Ti = u i−1 − 2u i + u i+1 .
h2
نجري نشر محدود لـ ): Ti( j ,1
)( j,1
k
Ti = u t x i , t j + u t t x i , t j + o(k 2 ), o(k 2 ) ≤ C k 2 .
2
نفس الش ّيء بالنسبة لـ ): Ti( j,2
)( j ,2
Ti ) = u x x x i , t j+1 + o(h2
)( j ,2
Ti = u x x x i , t j + ku x x t x i , t j + o(k 2 ) + o(h2 ), o(h2 ) ≤ C h2 .
ولدينا بالن ّسبة لـ : Tij ,3
)( j,3
Ti = u x x x i , t j + o(h2 ), o(h2 ) ≤ C h2 .
55
الطرق العددية لحل معادلة الحرارة الفصل الثالث
ومنه تصبح عبارة ) :Ri( j
)(j k
Ri = u t xi , tj + ) u t t x i , t j + o(k ) − θ u x x x i , t j + ku x x t x i , t j + o(k 2 ) + o(h2
2
2
) − (1 − θ ) u x x x i , t j + o(h2
)(j
k
Ri = u t x i , t j − u x x x i , t j + ) u t t x i , t j − 2θ u x x t x i , t j + o(k 2 ) + o(h2
2
)(j k
= Ri u t t x i , t j − 2θ u x x t x i , t j + o(k 2 ) + o(h2 ).
2
• إذا كان θ = 1/2فإن −θمخطط متماسك من الرتبة الث ّانية بالن ّسبة للمسافة والزمن ،لأن:
)(j k
= Ri u t t x i , t j − u x x t x i , t j + o(k 2 ) + o(h2 ).
2
ولدينا:
u t − u x x = 0.
ومنه:
) ( j
Ri ≤ o(h2 ) + o(k 2 ) ≤ C k 2 + h2 .
• إذا كان θ ̸= 1/2فإن −θمخطط متماسك من الرتبة الث ّانية بالن ّسبة للمسافة ومن الرتبة الأولى
بالن ّسبة للزمن.
الاستقرار بمعنى : von-neumann
قضية [12] .3.3.3
• إذا كان θ ≥ 1/2الـ −θمخطط مستقر دون قيد أو شرط ،خاصة المخططات الضمنية وكرونك
نيكلسون فهي مستقرة دون قيد أو شرط.
• إذا كان θ < 1/2فالمخطط مستقر تحت الشرط ) . λ ≤ 2(1−2θ
1
البرهان:
نستبدل الش ّروط الحدي ّة لدير يكلي على المجال ] [0, 1بالش ّروط الدور ي ّة على المجال ] ،[0, 2Πو منه فإن
∑
الحل الدقيق يعطى بـ:
C p (0) e −p t e i p x .
2
=u
p∈Z
نأخذ كشرط ابتدائي ، u0 (x ) = e i p xولدينا:
)( j +1 )(j k
)( j+1 )( j+1 )( j+1
)(j )( j )(j
ui − ui = −θ 2u i − u i−1 − u i+1 − (1 − θ ) 2u i − u i−1 − u i+1 .
h2
56
الطرق العددية لحل معادلة الحرارة الفصل الثالث
وبأخذ λ = h2فإن العلاقة تصبح:
k
)( j +1 )( j +1 )( j+1 )( j )(j )(j
(1 + 2λθ ) u i −λθ u i−1 −λθ u i+1 = (1 − 2λ (1 − θ )) u i +λ (1 − θ ) u i−1 +λ (1 − θ ) u i+1 .
بتطبيق تحو يل فوريي على الشرط الابتدائي نتحصل على ، u i(0) = e i pnh :ونبحث عن معامل التضخيم
ξpحيث:
u i1 = ξ p u i0 = ξ p e i pnh .
بتطبيق تحو يل فوريي على المخطط أعلاه وأخذ j = 0نتحصل على:
(1 + 2λθ ) ξ p − λθ ξ p e −i p h + e i p h = [1 − 2λ (1 − θ )] + λ (1 − θ ) e −i ph + e i ph .
إذن:
1 − 2λ (1 − θ ) + 2λ (1 − θ ) cos ph 1 − 4λ (1 − θ ) sin ph/2 2
= ξp = .
(1 + 2λθ ) − 2λ cos ph 1 + 4λθ sin2
ph
2
حتى يكون المخطط مستقر بمعنى von-neumannفمن الضروري أن يكون ، ξp < 1 :لدينا
ph ph
1 − 4λ (1 − θ ) sin2 < 1 + 4λθ sin2 . )(15.3
2 2
ph ph
4λ (1 − θ ) sin2 − 1 < 1 + 4λθ sin2 . )(16.3
2 2
المتراجحة ) (15.3محققة دائما أمّا المتراجحة ) (16.3فهناك حالتان:
• إذا كان θ ≥ 1/2إذن ، 0 ≤ 1 − θ ≤ θوفي هذه الحالة المتراجحة ) (16.3محققة دوما.
• إذا كان θ < 1/2لدينا:
ph
4λ (1 − 2θ ) sin2 < 2.
2
¦ ©−1
.λ < 2 (1 − 2θ ) sin2 أي أنّ:
1 ph
2
) .λ ≤ 2(1−2θ و منه فالش ّرط الكافي للاستقرار هو:
1
نظر يـة :4.3.3
الـ −θمخطط متقارب من أجل الن ّاظم :L2
.θ ≥ 1/2 • إذا كان:
(1 − 2θ ) h2 ≤ 2إذا كان • أو تحت الش ّرط )CFL(Courant-Friedrichs-Lewy
k 1
< θ
.1/2
57
Z cb Y
اﻟﻔﺼﻞ اﻟﺮاﺑﻊ
\ اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ ﻓﻲ اﻟﻤﺎﺗﻼب [
X
ﻗـﺎﺋﻤﺔ اﻟﻤﺤﺘﻮﻳ ـ ـ ـ ــﺎت
1.4نبذة تار يخي ّة عن الماتلاب 59 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4النمذجة والمحاكاة 60 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
60 . . . . . . . . . . . . . . . . 3.4البرمجة في الماتلاب لمعادلة الحرارة
58
الماتلاب الفصل الرابع
تمهيد
-إ ّ
ن معظم المسائل الحدودي ّة التي نسعى لحلها لا تملك حلا ًتحليلي ّا صر يحا لذلك نسعى إلى الطرق العددي ّة
لحلها ،والتي من بينها طر يقة الفروق المنتهية ،هذه الأخيرة عند تطبيقها يصعب علينا إ يجاد الحل يدو يا ً
إذا كان النظام الخطي لمصفوفة فيه Nمجهولا وكذلك فيما يتعلق بتقسيم الفضاء ،Ωوعليه لحلها نستخدم
برمجيات خاصة في الإعلام الآلي وبهذا الصدد سنقدم في هذا الفصل بعض التوجيهات العملي ّة حول
برمجة طر يقة الفروق المنتهية بالاعتماد على برنامج الماتلاب الذي يسمح لنا بتقسيم المنطقة ،Ωكما يمكننا من
إ يجاد الحل الت ّقريبي للمسألة المراد حلها وذلك إعتماد ًا على خوارزميات نقوم ببنائها وفق لغة هذا البرنامج.
ﻧﺒﺬة ﺗﺎرﻳﺨﻴّﺔ ﻋﻦ اﻟﻤﺎﺗﻼب 1.4
أدى ظهور لغات البرمجة إلى تطور كبير في حل المسائل الر ياضياتية ،وتخطي العقبات التي صادفت
المهندسين والر ياضيين الفز يائيېن وغيرهم ،فمثلا إنجاز العمليات الحسابية المعقدة وحل جمل وحساب
التكاملات .ومن بين هذه اللغات نخص بالذكر لغة البرمجة ماتلاب المستخدمة بكثرة في العالم فيما يخص
العمليات الحسابي ّة ،الهندسة والمحاكاة كما يستخدم البرنامج في بعض الصناعات والأغراض الأكاديمي ّة
خاصة أغراض البحث العلمي .وقد جاءت كلمة MATLABمن الأحرف الأولى للعبارة الإنجليز ية
LABoratory MATtrixوالت ّي تعني مختبر المصفوفات وهو لغة برمجة عالية المستوى والأداء تستخدم
لإنجاز الحسابات التقني ّة .كتبت الطبعة الأولى لبرنامج الماتلاب بلغة ) (FORTRANسنة ،1979الذي
وضع أساس للتعامل الفورترون مع مجموعة برامج جزئية LINPACKللحلول العددية للجمل الخطية في الجـبر
الخطي ،ومجموعة برامج جزئي ّة eispackeلحساب القيم والأشعة الذاتي ّة أما النسخة الحالية فقد كتبت بلغة
من طرف شركة SKROW BALMالأمريكي ّة التي تأسست سنة 1984على يد جاك ليتل ،ومن أبرز
منتجاتها الماتلاب وإضافات خاصة به تدعى صناديق الأدوات TOOLBOX.
1.1.4ﺑﺮﻧﺎﻣﺞ اﻟﻤﺎﺗﻼب
تعر يف :1.1.4
هو أداة تطوير برمجية متخصة للمهام الحسابي ّة ،حيث ٺتوفر فيه الـكثير من الوظائف والدوال الر ياضياتي ّة
المبنية داخلي ّا والتي تسهل حل مختلف أنواع المعادلات الر ياضياتي ّة ،كما يساعد الماتلاب على تطوير
الخوارزميات ،رسم البيانات بالإضافة للعديد من المميزات الأخرى ،فهو يعتبر من البرامج ذات الإستجابة
الس ّر يعة ،حيث البنية الأساسي ّة في جميع أوامر الماتلاب هي المصفوفة.
59
الماتلاب الفصل الرابع
تعر يف :2.1.4
برنامج الماتلاب هو برنامج هندسي)وله مجالات أخرى( يقوم بعمليات تحليل وتمثيل البيانات من خلال
معالجة تلك البيانات تبعا لقاعدة البيانات الخاصة به ،فمثلا يستطيع البرنامج عمل التفاضل والتكامل
وكذلك يقوم بحل المعادلات الجـبر ي ّة والمعادلات التفاضلي ّة وغيرها من العمليات الر ياضياتي ّة.
2.4اﻟﻨﻤﺬﺟﺔ واﻟﻤﺤﺎﻛﺎة
1.2.4ﺗﻌﺮﻳﻒ اﻟﻨﻤﺬﺟﺔ
هي عملية تحو يل النظام من شكله الفيز يائي )نظام معقد( إلى معادلات ر ياضياتي ّة ،هذه المعادلات
الر ياضياتي ّة توضح علاقة أجزاء النظام ببعضها البعض.
ﻣﻦ اﻟﻨﻤﺬﺟﺔ إﻟﻰ اﻟﻤﺤﺎﻛﺎة اﻟﻌﺪدﻳّﺔ 2.2.4
الخطوات المختلفة لنمذجة نظام معقد:
/1البحث عن نموذج ر ياضي يمثل الظاهرة الفيز يائي ّة )نضعه في معادلة (.
/2إعداد الشبكة.
/3حل المعادلات المنفصلة.
/4النسخ في الـكومبيوتر وبرمجة العلاقات المنفصلة.
/5المحاكاة العددي ّة واستغلال النتائج.
3.4اﻟﺒﺮﻣﺠﺔ ﻓﻲ اﻟﻤﺎﺗﻼب ﻟﻤﻌﺎدﻟﺔ اﻟﺤﺮارة
/1نعتبر مسألة انتشار الحرارة الت ّالية:
[ ∂ u − 1 ∂ u = 0, x ∈ ]0, 1[ , t ∈ ]0, 1
2
∂t 4 ∂ x2 )(1.4
u(0, t ) = u(1, t ) = 0, u(x , 0) = sin(πx ).
برنامج المسألة)(1.4
60
الماتلاب الفصل الرابع
Matlab Code
1 % Matlab Program : Heat D i f f u s i o n i n one d i m e n s i o n a l w i r e
within the
2 % E x p l i c i t Method
3 clear ;
4 % P a r a m e t e r s t o d e f i n e t h e h e a t e q u a t i o n and t h e r a n g e i n
s p a c e and time
5 L = 1 . ; % Length o f t h e w i r e
6 T = 1 . ; % F i n a l time
7 % P a r a m e t e r s needed t o s o l v e t h e e q u a t i o n w i t h i n t h e e x p l i c i t
method
8 maxk = 2 5 0 0 ; % Number o f time s t e p s
9 dt = T/maxk ;
10 n = 5 0 ; % Number o f s p a c e s t e p s
11 dx = L/n ;
12 cond = 1 / 4 ; % C o n d u c t i v i t y
13 b = 2 . * cond * dt / ( dx * dx ) % S t a b i l i t y p a r a m e t e r ( b=<1)
14 % I n i t i a l temperature of the wire : a s i n u s .
15 f o r i = 1 : n+1
16 x ( i ) =( i − 1) * dx ;
17 u ( i , 1 ) =s i n ( p i *x ( i ) ) ;
18 end
19 % Temperature a t t h e boundary (T=0)
20 f o r k =1:maxk+1
21 u(1 , k) = 0 . ;
22 u ( n+1 ,k ) = 0 . ;
23 time ( k ) = ( k − 1) * dt ;
24 end
25 % I m p l e m e n t a t i o n o f t h e e x p l i c i t method
26 f o r k =1:maxk % Time Loop
27 f o r i =2:n ; % Space Loop
28 u ( i , k+1) =u ( i , k ) + 0 . 5 * b * ( u ( i − 1 , k )+u ( i +1 ,k ) − 2.* u ( i , k ) ) ;
29 end
30 end
31 % Graphical r e p r e s e n t a t i o n of the temperature at d i f f e r e n t
s e l e c t e d times
32 figure (1)
61
الماتلاب الفصل الرابع
33 p l o t ( x , u ( : , 1 ) , ’ −* ’ , x , u ( : , 5 0 ) , ’ −* ’ , x , u ( : , 1 0 0 ) , ’ −* ’ , x , u ( : , 1 5 0 ) ,
’ −* ’ , x , u ( : , 2 0 0 ) , ’ −* ’ , x , u ( : , 2 5 0 ) , ’ −* ’ , x , u ( : , 3 0 0 ) , ’ −* ’ , x , u
( : , 3 5 0 ) , ’ −* ’ , x , u ( : , 4 0 0 ) , ’ −* ’ , x , u ( : , 4 5 0 ) , ’ −* ’ , x , u ( : , 5 0 0 ) , ’
−* ’ , x , u ( : , 5 5 0 ) , ’ −* ’ , x , u ( : , 6 0 0 ) , ’ −* ’ )%
34 l e g e n d ( ’ t=1 ’ , ’ t =50 ’ , ’ t =100 ’ , ’ t =150 ’ , ’ t =200 ’ , ’ t =250 ’ , ’ t =300 ’ , ’
t =350 ’ , ’ t =400 ’ , ’ t =450 ’ , ’ t =500 ’ , ’ t =550 ’ , ’ t =600 ’ ) ;
35 t i t l e ( ’ Numerical s o l u t i o n u ’ )
36 x l a b e l ( ’X ’ )
37 y l a b e l ( ’T ’ )
Numerical solution u
1
t=1
t=50
0.9 t=100
t=150
t=200
t=250
0.8 t=300
t=350
t=400
0.7 t=450
t=500
t=550
0.6 t=600
0.5
T
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
X
اﻟﻤﺨﻄﻂ اﻟﺼﺮﻳﺢ- اﻟﺘﻤﺜﻴﻞ اﻟﺒﻴﺎﻧﻲ ﻟﻠﺤﻞ اﻟﺘﻘﺮﻳﺒﻲ:4.1 ﺷﻜﻞ
: نعتبر مسألة الانتشار الت ّالية/2
¨
ut = ux x x ∈ ]0, 2[ , t ∈ ]0, 1[
(2.4)
u(0, t ) = u(l, t ) = 0 u(x , 0) = x 4 (2 − x )4
Matlab Code
1 f u n c t i o n [ u]= e x p l i c i t 1 0 0 (N)
2 disp ( ’ Solving the heat equation ’ )
3 d i s p ( ’ by t h e f i n i t e d i f f e r e n c e method e x p l i c i t scheme ’ )
4 d i s p ( ’ du/ dt − d^2u/ dx^2= f ( x ) x on ] 0 , L [ , t i n ] 0 , T [ ’ )
62
الماتلاب الفصل الرابع
5 d i s p ( ’ with u ( 0 , t ) =0 , u ( 2 , t ) =0 ,u ( x , 0 )=u0 ( x ) ’ )
6 L=2; T=1; M=round ( 0 . 5 * (N+1)^2 − 1) ;
7 h=L / (N+1) , dt=T/ (M+1) , CFL=dt /h ^ 2 ;
8 Ah=z e r o s (N,N) ; u0=z e r o s (N, 1 ) ; x=z e r o s (N, 1 ) ; f f =z e r o s (N, 1 ) ;
9 Ah=2* d i a g ( o n e s (N, 1 ) ) −1* d i a g ( o n e s (N− 1 ,1) ,+1) −1* d i a g ( o n e s (N− 1 ,1)
, − 1) ;
10 Ah=1/(h ^2) *Ah ;
11 Dh=e y e (N,N) − dt *Ah ;
12 g0=i n l i n e ( ’ ( x . ^ 4 ) . * ( ( 2 − x ) . ^ 4 ) ’ ) ;
13 f=i n l i n e ( ’ exp ( x+1) ’ ) ;
14 f o r i =1:N
15 x ( i )=i *h ;
16 u0 ( i )=f e v a l ( g0 , x ( i ) ) ;
17 f f ( i )=f e v a l ( f , x ( i ) ) ;
18 end
19 B= f f ( : ) ;
20 u0=u0 ( : ) ;
21 f o r j =1:M+1
22 u=Dh* u0 + dt *B ;
23 u0=u ;
24 X= [ 0 ; x ; 2 ] ; U= [ 0 ; u ; 0 ] ;
25 p l o t (X, U, ’ −*b ’ ) , g r i d on , h o l d on
26 l e g e n d ( ’ show ’ )
27 x l a b e l ( ’ x axes ’ ) ; y l a b e l ( ’u axes ’ ) ;
28 t i t l e ( ’ numerical so l u t i o n u ’ )
29 end
30 end
63
الماتلاب الفصل الرابع
numerical solution u
0.9
data1
0.8
0.7
0.6
0.5
u axes
0.4
0.3
0.2
0.1
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
x axes
ﺷﻜﻞ :4.2اﻟﺘﻤﺜﻴﻞ اﻟﺒﻴﺎﻧﻲ ﻟﻠﺤﻞ اﻟﺘﻘﺮﻳﺒﻲ-اﻟﻤﺨﻄﻂ اﻟﺼﺮﻳﺢ ﻣﻦ أﺟﻞ N=10
64
ﺧﺎﺗﻤــﺔ
نرجو أن نكون قد قطفنا الثمرة المبتغات من هذا البحث ،الذي حاولنا فيه
التطرق الى حل مشكلة فيز يائي ّة بطر يقة ر ياضياتي ّة ،وذلك لإعطاء لمحة صغيرة
عن الروابط الفيز يائي ّة والنتائج الر ياضياتي ّة ،من خلال إشتقاق نموذج ر ياضياتي
باستخدام مسببات فز يائي ّة ،والذي كان بعنوان معادلة انتشار الحرارة في البعد
الواحد ،واعتمدنا في بداية دراسته على وضع النمدجة الفز يائي ّة والر ياضياتي ّة
لهذه المعادلة.
كما استطعنا تسليط الضوء على مختلف الطرق التحليلية في حلها ،والتي
تمثلت في طر يقة فصل المتغيرات وتحو يل فورييه بالإضافة إلى طر يقة دوهامل
وطر يقة الدوال الذاتية .أمّا بالنسبة إلى الدراسة العددي ّة فقد اعتمدنا على
طر يقة الفروق المنتهية فقط ،وفي الأخير استطعنا استخدام برنامج MATLAB
في نمذجة الحل التقربي بيانيا.
وبذلك نكون قد وضعنا الركائز الأساسية في دراسة معادلة الحرارة بطر يقة
بسيطة وشاملة ،والت ّي تمهد الطر يق لكل طالب ر ياضيات لمواصلة بحثه في هذا
الموضوع ،والتطرق إلى مختلف الطرق التي لم نستطع عرضها سواء تحليليا ،من
خلال محاولة حلها باستخدام التحو يلات الحافظة للزوايا في التحليل المركب،
أو دراسة الإنتشار في مادة غير متجانسة)يكون فيها معامل الانتشار ية متغير
مع المسافة( ،وغيرها ،...أو عدديا باستخدام طر يقة العناصر المنتهية والنظر
في إمكانية حلها بالحجوم المنتهية ،فمجال دراسة المعادلات التفاضلية ومعادلة
الحرارة بالخصوص واسع وممتع الغوص فيه.
وفي الأخير لا يسعنا إلا أن نرجو أن نكون قد وفقنا ولو بالقدر الضئيل
في ترك بصمة مضيئة ندونها ضمن صفحات العلم تدل علينا.
أحببنا الر ياضيات فاخـترناها علما درسناه ،ومهنة سوف نتبن ّاها بإذن الل ّٰه.
65
اﻟﻤﺮاﺟﻊ اﻟﻌﻠﻤﻴﺔ
. الموصل، جامعة عمر المختار، ترجمة مهى الـكبيسي، المعادلات التفاضلية الجزئية، [ اس فارلو1]
. الر ياض، مكتبة الرشد، الجزء الثاني- المعادلات التفاضلية،[ حسن مصطفى العو يضي2]
.1987 ، جامعة الموصل، مسألة القيم الحدودية، ترجمة نزار حمدون شكر،ياورز.[ ديفيدل3]
. كلية العلوم، جامعة حلب، المعادلات التفاضلية،[ زيد الامير4]
.1990 ، جامعة بغداد، مقدمة الى المعادلات التفاضلية الجزئية،[ عطا الل ّٰه ثامر العاني5]
، ترجمة سعد الل ّٰه بوبكر،الجزء الثاني- التوابع لمتغير حقيقي واحد، عناصر من التحليل الر ياضي،[ قادة علاب6]
.2010 ،ديوان المطبوعات الجامعية
. مصر، الر ياضيات المتقدمة للمهندسين والعلميين، سلسلة ملخصات شوم، شبيجل.[ موراي ر7]
.1990 ، السعودية، دار الشروق للنشر، مبادئ التحليل المركب، [ محمود كتكت8]
[9] Arnold Sommerfeld, Partial differential equations in physics, Academic Press (1949).
[10] Eric Goncalvès, Resolution Numérique, Discretisation des EDP et EDO, Institut National
Polytechnique de Grenoble, septembre 2005.
[11] Evy Kersale, Analytic Solutions of Partial Differential Equations ,School of Mathematics,
University of Leeds, 2003.
[12] François Dubois, Introduction aux Différences Finies et aux Eléments Finies ,2009.
[13] Gerald Recktenwald , Finite-Difference Approximations to the Heat Equation,Article · Jan-
uary 2004.
[14] Isom H. Herron, Michael R. Foster , Partial Differential Equations in Fluid Dynamics, Cam-
bridge University Press, (2008).
[15] Nakhle H. Asmar , Partial Differential Equation with Fourier Series and Boundary Value
Problems-Prentice Hall (2004).
[16] Paul Dawkins , Differential Equations-Partial Differential Equations (2018).
66
ﻣﻠﺨﺺ
تعالج هذه المذكرة مسألة انتشار الحرارة في البعد ،1وذلك من خلال
التطرق إلى مختلف الطرق لحلها تحليليا وعدديا ،وفق أربعة فصول.
يوضح الفصل الأول جملة من المفاهيم الأساسية الضرور ية لحل معادلة تفاضلي ّة
جزئية ،وبعض المبادئ التي يعتمد عليها الجانب التحليلي من سلاسل فورييه
و تحو يل لابلاس.
أما الفصل الثاني فيحتوي على نظرة شاملة لمختلف الطرق التحليلية لحل هذه
المسألة من فصل المتغيرات ،تحو يلات فورييه بالإضافة إلى قاعدة دوهاميل
وطر يقة الدوال الذاتية ،مع برهان وحدانية الحل.
و يوضح الفصل الثالث الطر يقة العددية لحل مسألة الانتشار وهي طر يقة
الفروق المنتهية لإ يجاد الحل التقريبي بالاعتماد على المخطط الصريح و المخطط
الضمني و المخطط شبه الضمني .
وفي الفصل الأخير من هذه المذكرة تم التطرق الى برمجة الحل التقربي العددي
للمسألة باستخدام برنامج . MATLAB
67
You might also like
- Mer 31Document70 pagesMer 31Red WarNo ratings yet
- - Course-SF-2016-2 (تم الحفظ تلقائيًا)Document89 pages- Course-SF-2016-2 (تم الحفظ تلقائيًا)Hazem QwertNo ratings yet
- حلول أنظمة المعادلات الخطيةDocument15 pagesحلول أنظمة المعادلات الخطيةmohammed ibrahim mohammed omer100% (1)
- أعداد برنولي وصيغة فاولهابر لـ وسيم تويتDocument17 pagesأعداد برنولي وصيغة فاولهابر لـ وسيم تويتWasim TwitNo ratings yet
- معادلات تفاضلية تمارين محلولةDocument4 pagesمعادلات تفاضلية تمارين محلولةBasel A MorayNo ratings yet
- - المعادلات الديوفنتيةDocument22 pages- المعادلات الديوفنتيةMohammadNo ratings yet
- الدوال القابلة للتكامل الريمانيDocument53 pagesالدوال القابلة للتكامل الريمانيS P A C ENo ratings yet
- معالجة الإشارة - الجلسة الرابعةDocument5 pagesمعالجة الإشارة - الجلسة الرابعةjmarkoNo ratings yet
- مقدمة بسيطة عن لابلاسDocument29 pagesمقدمة بسيطة عن لابلاسAli HassanNo ratings yet
- 5-الاستنتاج الرياضيDocument20 pages5-الاستنتاج الرياضيdfgfdbNo ratings yet
- درس علاقة الترتيبDocument5 pagesدرس علاقة الترتيبrabah DjalabNo ratings yet
- المعادلات التفاضلية رياضيات3 2019 PDFDocument90 pagesالمعادلات التفاضلية رياضيات3 2019 PDFYosha AlassadNo ratings yet
- المصفوفات المتعامدةDocument38 pagesالمصفوفات المتعامدةMohamed alqadasiNo ratings yet
- Fourier SeriesDocument8 pagesFourier SeriesKarim MANSOURINo ratings yet
- ملخص رقم2Document10 pagesملخص رقم2عبد الله البطحاني احمد100% (3)
- 6-الكسور الجزئيةDocument26 pages6-الكسور الجزئيةdfgfdbNo ratings yet
- تحويلات لابلاس البحثDocument71 pagesتحويلات لابلاس البحثAbdulsalam SNo ratings yet
- تحويلات لابلاسDocument15 pagesتحويلات لابلاسALALAM OFFECNo ratings yet
- كاماDocument2 pagesكامامحمودالمحنةالمحنةNo ratings yet
- محاضرات جبر زمر 1Document66 pagesمحاضرات جبر زمر 1Ahmed Elsayed100% (1)
- الهندسة التحليلية تاليف الاستاذ احمد ابو نبوت 3Document325 pagesالهندسة التحليلية تاليف الاستاذ احمد ابو نبوت 3AmanyalhasanNo ratings yet
- جبر دروس كاملة بالعربية PDFDocument114 pagesجبر دروس كاملة بالعربية PDFJohn LukeNo ratings yet
- تمرين حول درس الأعداد العقديةDocument4 pagesتمرين حول درس الأعداد العقديةYoussef NEJJARI100% (11)
- 2 5454136225675872497 PDFDocument45 pages2 5454136225675872497 PDFbassam lateefNo ratings yet
- MathDocument13 pagesMathYosha AlassadNo ratings yet
- معادلات التفاضليه الجزئيهDocument39 pagesمعادلات التفاضليه الجزئيهنزار الدهامي100% (1)
- تحويلات فورييه PDFDocument30 pagesتحويلات فورييه PDFhammoud73% (15)
- التكامل الثنائي والثلاثيDocument13 pagesالتكامل الثنائي والثلاثيm3amer bouhelal100% (1)
- حل المعادلات التفاضلية بااستخدام المتسلسلات 2 PDFDocument71 pagesحل المعادلات التفاضلية بااستخدام المتسلسلات 2 PDFRosa AlbaNo ratings yet
- تمرين محلول حفلة زفاف اللوغاريتم والأسية مع استدعاء فرقة القيمة المطلقةDocument2 pagesتمرين محلول حفلة زفاف اللوغاريتم والأسية مع استدعاء فرقة القيمة المطلقةMourad Mouradbensalem67% (3)
- 38 تمرين الاعداد الم ركبة و التحويلات النقطيةDocument13 pages38 تمرين الاعداد الم ركبة و التحويلات النقطيةخلف الله مخلوفNo ratings yet
- الباب الرابعDocument27 pagesالباب الرابعzinNo ratings yet
- الوحدة 01 سلسلة 02 السنة ثالثةDocument1 pageالوحدة 01 سلسلة 02 السنة ثالثةÊš Pőîř100% (1)
- بحث عن التكامل باستخدام الطرق العددية ـ موقع الفريد في الفيزياء PDFDocument60 pagesبحث عن التكامل باستخدام الطرق العددية ـ موقع الفريد في الفيزياء PDFzakariaNo ratings yet
- طرق حل المعادلات التفاضليةDocument33 pagesطرق حل المعادلات التفاضليةعلي العماري100% (6)
- مذكرة 5-الاستدلال بالتراجعDocument2 pagesمذكرة 5-الاستدلال بالتراجعMoulod MouloudNo ratings yet
- التكامل الثلاثيDocument13 pagesالتكامل الثلاثيm3amer bouhelal100% (1)
- تحليل المتجهات في الرياضياتDocument12 pagesتحليل المتجهات في الرياضياتalkalkiaNo ratings yet
- ملخص درس إتصال دالة عدديةDocument1 pageملخص درس إتصال دالة عدديةOussama Essaidi100% (3)
- WafaDocument52 pagesWafasnanilina74No ratings yet
- صيغ التحويل الحساب المثلثيDocument4 pagesصيغ التحويل الحساب المثلثيYoussef NEJJARI80% (10)
- ملخص معادلات تفاضلية 1Document43 pagesملخص معادلات تفاضلية 1Salem100% (8)
- 3 As 60Document6 pages3 As 60aouimeur naceurNo ratings yet
- المؤثرات في ميكانيكا الكمDocument14 pagesالمؤثرات في ميكانيكا الكمwaseemwaseem33100% (4)
- كل ما يخص السنة ثانية إعداديDocument253 pagesكل ما يخص السنة ثانية إعداديSimo WakariNo ratings yet
- 05.1-4 lnوexp ملخص شامل حول PDFDocument4 pages05.1-4 lnوexp ملخص شامل حول PDFUmut Gul Gul100% (2)
- تمارين الاعداد العقديةDocument2 pagesتمارين الاعداد العقديةapi-3724508100% (5)
- ملخص درس الإشتقاقDocument1 pageملخص درس الإشتقاقAbdou Islem100% (2)
- المصفوفات- المحددات - المعادلات الخطية PDFDocument20 pagesالمصفوفات- المحددات - المعادلات الخطية PDFsivamadhaviyam50% (6)
- فرض محروس التتبع الزمني الموجاتDocument2 pagesفرض محروس التتبع الزمني الموجاتYassineNo ratings yet
- Mass TransferDocument6 pagesMass TransferErfan Ali100% (3)
- نهاية دالة عدديةDocument2 pagesنهاية دالة عدديةAbdou RamziNo ratings yet
- تمارين في المعادلات التفاضلية 1 PDFDocument64 pagesتمارين في المعادلات التفاضلية 1 PDFAbderrazak AferyadNo ratings yet
- طريقة أويلرDocument2 pagesطريقة أويلرSinö Rïtâ100% (1)
- حل المعادلات التفاضلية الخطية المتجانسة و الغير متجانسة من الرتبة ن ذات المعادلات الثابتة PDFDocument54 pagesحل المعادلات التفاضلية الخطية المتجانسة و الغير متجانسة من الرتبة ن ذات المعادلات الثابتة PDFTam Alasadi75% (4)
- سلاسل فورييه وبعض تطبيقاتهاDocument81 pagesسلاسل فورييه وبعض تطبيقاتهاhaidaraaaaaNo ratings yet
- Books Library - Online 01181438Pp4N9Document237 pagesBooks Library - Online 01181438Pp4N9Mondher DhahriNo ratings yet
- الوقود الحيوي تعديل 3Document41 pagesالوقود الحيوي تعديل 3Ahmed MustafaNo ratings yet
- قوانين الفيزياء -موقع الفيزياء.كومDocument157 pagesقوانين الفيزياء -موقع الفيزياء.كومAyoub FdNo ratings yet
- Ministry of Higher Education and Scientific ResearchDocument65 pagesMinistry of Higher Education and Scientific ResearchDiyar NezarNo ratings yet
- المناقشة البيانية بمختلف أنواعها .. الأستاذ ناعم محمد PDFDocument10 pagesالمناقشة البيانية بمختلف أنواعها .. الأستاذ ناعم محمد PDFyoutube Games100% (2)
- القانون الأول في الديناميكا الحرارية سيروي ـ موقع الفريد في الفيزياء PDFDocument93 pagesالقانون الأول في الديناميكا الحرارية سيروي ـ موقع الفريد في الفيزياء PDFlazhorNo ratings yet
- العلمي - كتاب الطالب2Document209 pagesالعلمي - كتاب الطالب2lazhorNo ratings yet
- التفكير الجديد في الفيزياء الحديثةDocument164 pagesالتفكير الجديد في الفيزياء الحديثةlazhorNo ratings yet
- أساسيات في علم الموائعDocument185 pagesأساسيات في علم الموائعlazhorNo ratings yet
- دراسة جدوى مبدئية لمشروع تجفيف الطماطم و أهم مستلزماتهDocument23 pagesدراسة جدوى مبدئية لمشروع تجفيف الطماطم و أهم مستلزماتهlazhorNo ratings yet
- القسط الهنديDocument94 pagesالقسط الهنديlazhorNo ratings yet
