Machine Translated by Google Có sẵn trực tuyến tại www.sciencedirect.

com

Có sẵn trực tuyến tại www.sciencedirect.com

khoa học trực tiếp

khoa học trực tiếp
Có sẵn trực tuyến tại www.sciencedirect.com
Procedia Engineering00 (2017)000–000

Procedia Engineering00 (2017)000–000 www.elsevier.com/locate/procedia

khoa học trực tiếp
www.elsevier.com/locate/procedia

Kỹ thuật Procedia 206 (2017) 1787–1793

Hội nghị quốc tế về kỹ thuật công nghiệp, ICIE 2017 Hội nghị quốc tế về kỹ thuật công

nghiệp, ICIE 2017 Điều khiển mô-men xoắn trực tiếp cấp biến tần ba cấp của động cơ đồng

bộ Điều khiển mô-men xoắn trực tiếp cấp biến tần ba cấp của động cơ đồng bộ TR Khramshin*, GP Kornilov, RR Khramshin TR Khramshin*,

GP Kornilov, RR Khramshin Nosov Đại học Kỹ thuật Nhà nước Magnitogorsk, Lenina Av. 38, Magnitogorsk, 455000, Liên bang Nga

Đại học Kỹ thuật Nhà nước Nosov Magnitogorsk, Lenina Av. 38, Magnitogorsk, 455000, Liên Bang Nga

trừu tượng

Tóm tắt
Động cơ đồng bộ và bộ chuyển đổi back-to-back với bộ chỉnh lưu đầu cuối tích cực (AFE) NPC ba cấp IGCT được sử dụng rộng rãi
trong các ổ đĩa tốc độ lớn có thể điều chỉnh được cập nhật. Nhờ sự phát triển của công nghệ vi xử lý và điện tử công suất,
Động
trong cơ
để chuyểnđồng
Điều đổi bộ
khiển và
các ổbộ chuyển
Mô-men
đĩa xoắn đổi
tốc độ
Trực
lớnback-to-back
tiếp
có thể
(DTC)
điều với
đã bộ nên
chỉnh
trở chỉnh
được lưu
khảcập đầu
và cuối
thinhật.khả chủ
Nhờdụng.động
sự phát (AFE)
Cấu triển
trúc vàba sự
của cấp
côngIGCT
hình
nghệNPC
vi được
thành của
xử lý sửvàdụng
bảng điệnrộng
chuyển
tửđổirãi
công
suất, các thiết bị biến tần có tầm quan trọng rất lớn đối với hệ thống DTC. Chất lượng của phản ứng tức thời, đặc biệt là
nhanh
mô
để tả và Kiểm
chuyển
các đổi soát
thiết
độbị mô-men
chính
chính
xác xoắn
của
của trực
biến
điều tiếp
tần có (DTC)
khiểntầm
biến đã
quan trở
động
trọngnênrất
cơ, khảlớn
phụ thiđối
thuộc và
phầnkhảlớn
với dụng.
hệ vào Cấu
thốngcấu trúc
DTC.
trúc và
và sự
Chất sự hình
lượng
hình thành
của phảncủa
thành ứngbảng
của tức chuyển
bảng.thời,
Bài báođổi
đặc
biệt
biến là
bảng thểnhanh
điều này vàthể
khiển.
có các nguyên
Bàilà
báo
độmô tắc
chính điều
tả cái khiển
xácchính
của các biến
đượcbiến tần.
biểuđiều Hai
diễn mươi
khiển
dưới bốncơ,
động
dạng vectơ
haiphụ điện
nhóm kềáp
thuộc đượcmỗi
nhau;
phần chia
lớn vàothành
nhóm cấu bảy
chứa
trúc biến
haivà
biếnthể
sự khác
hình
thể củanhau.
thành
vectơ
củaCác
ngắn, một biến thể của vectơ dài và nguyên tắc điều khiển biến tần. Hai mươi bốn vectơ điện áp được chia thành bảy biến thể
khácbảng
được
một nhau.
biến
thực Các
chuyển
thể
hiện
củabiến
bằng
đổi thểđược
vectơ
đã
cách này
dài cóviệc
chuyển
và
hìnhthể
đổi là
thành vectơ
chuyển
mộttrong
thiết
đổitrung
đó
bị bình
từđại
chuyển
mộtdiệnchung
biếnmạch.
ởthể cho
dạngCác
của cả
hai hai ở
vectơ
nhóm nhóm.
điện
liền
giữa Theo
áp
kề;
là
nàykết
mỗi
chung
sangquả
nhóm
cho của
biến
chứa nghiên
cảthể
hai
haikháccứu
nhóm.
biến
củađược
thể tiến
vectơ
của hành,
vectơ
điện áp
ngắn,
chỉ
Theo kết quả của nghiên cứu được tiến hành, một bảng chuyển đổi đã được hình thành trong đó các kết quả mô phỏng thu được trong môi trường
Matlab Simulink đã xác nhận hiệu quả và các đặc tính có thể chấp nhận được của việc chuyển đổi từ một biến thể của vectơ điện áp sang một
biến thể khác được cung cấp bằng cách chuyển đổi một chuyển mạch thiết bị mà thôi. Chất lượng quá độ của bảng chuyển đổi được hình thành.
Trong quá trình vận hành ở trạng thái ổn định, các biến điều khiển chính, chẳng hạn như mô-men xoắn và kết quả mô phỏng thu được trong môi
trường Matlab Simulink đã xác nhận hiệu quả và các đặc tính chấp nhận được của từ thông stato, được duy trì với sai số không vượt quá 5 %.
chất
mô-menlượng
xoắn quá
và ©độ2017
của The
bảngAuthors.
chuyển đổi
Đượchình
xuấtthành. Trong
bản bởi quá trình
Elsevier hoạt lượng
BV thông động ởstator,
trạng thái
được ổn
duyđịnh, các sai
trì với biếnsốđiều khiển
không vượtchính,
quá 5 chẳng hạn như
%. © 2017 Các
Bình duyệt
Tác Giả. Xuấtdưới
bảntrách nhiệm của
bởi Elsevier ủy ban khoa học
Ltd.
của Hội nghị Quốc tế về Kỹ thuật Công nghiệp. © 2017 Các Tác Giả. Xuất bản bởi Elsevier BV
Phản biện dưới trách nhiệm của hội đồng khoa học
Hội thảo quốc tế về kỹ thuật công nghiệp Từ khóa: Điều khiển mô men xoắn trực tiếp; trình tự chuyển mạch; bàn chuyển mạch;
Bình duyệt
biến tần NPCdưới tráchđiều
ba cấp; nhiệm của từ
khiển ủy thông
ban khoa học của Hội nghị Quốc tế về Kỹ thuật Công nghiệp.
stato.

Từ khóa: Điều khiển momen trực tiếp; trình tự chuyển mạch; bàn chuyển mạch; biến tần NPC ba cấp; điều khiển từ thông stato.

1. Giới thiệu
1. Giới thiệu Động

cơ đồng bộ được cấp điện từ bộ chuyển đổi back-to-back mạnh mẽ với bộ chỉnh lưu đầu cuối hoạt động và bộ biến tần điện áp được sử dụng rộng

rãi trong các ổ điện của máy cán [1,2], máy và thiết bị khai thác [3,4], mỏ Động cơ đồng bộ được cung cấp năng lượng từ bộ biến đổi back-to-back

mạnh tần
biến mẽ với bộsử
được chỉnh
dụnglưu đầu
rộng cuối
rãi hoạt
trong động động
truyền và máy đàocủa
điện điện ápcán
máy [5,6], trạm
[1,2], bơm
máy vàcủa đường
thiết ống dẫn
bị khai dầu
thác mỏ[7-9] vàmáy
[3,4], trong
đàocác ngành công
mỏ [5,6], trạmnghiệp khác.
bơm của

đường ống dẫn dầu [7-9] và trong các ngành công nghiệp khác .

* Đồng tác giả. Điện thoại: +7-351-929-8479.

Địa chỉ e-mail: timur.hramshin@mail.ru
* +7-351-929-8479.
Tác giả tương ứng. Điện thoại:
Địa chỉ email: timur.hramshin@mail.ru
1877-7058 © 2017 The Authors. Xuất bản bởi Elsevier BV
Bình duyệt dưới trách nhiệm của ủy ban khoa học của Hội nghị Quốc tế về Kỹ thuật Công nghiệp. 1877-7058 ©
2017 Các tác giả. Xuất bản bởi Elsevier BV
Bình duyệt dưới trách nhiệm của ủy ban khoa học của Hội nghị Quốc tế về Kỹ thuật Công nghiệp.

1877-7058 © 2017 Các tác giả. Xuất bản bởi Elsevier Ltd.
Bình duyệt dưới trách nhiệm của ủy ban khoa học của Hội nghị Quốc tế về Kỹ thuật Công nghiệp. 10.1016/
j.proeng.2017.10.714
Machine Translated by Google

1788 TR Khramshin và cộng sự. / Procedia Engineering 206 (2017) 1787–1793

2 TR Khramshin và cộng sự. / Procedia Engineering00 (2017) 000–000

Nhờ sự phát triển của công nghệ vi xử lý và điện tử công suất, Điều khiển mô-men xoắn trực tiếp (DTC) hiện được áp
dụng rộng rãi trong các truyền động như vậy [10-12]. Ưu điểm chính của chúng là hiệu suất động cao và ổn định khi có sự
cố nguồn điện.
Điều khiển mô-men xoắn trực tiếp của động cơ dòng điện xoay chiều được đề xuất lần đầu tiên vào năm 1985 [13]. Mười
năm sau, ABB công bố phát triển các nguyên mẫu công nghiệp của các hệ thống điều khiển như vậy [14]. Trên thực tế, nguyên
lý của Điều khiển mô-men xoắn trực tiếp là sự tiếp nối và phát triển của phương pháp Điều khiển hướng trường để phát
triển các hệ thống điều khiển cho động cơ dòng điện xoay chiều [15]. Mục tiêu chính của các hệ thống điều khiển như vậy
là cung cấp phản ứng nhanh của mô-men xoắn điện từ của động cơ đối với hoạt động điều khiển. Tuy nhiên, các biến được
điều khiển trong hệ thống DTC là từ thông stato và mô men điện từ của động cơ. Chúng được điều khiển bởi sự lựa chọn hợp
lý của vectơ điện áp biến tần do sự chuyển mạch tương ứng của các thiết bị chuyển mạch của nó [16].
Sơ đồ DTC chung (Hình 1) bao gồm cảm biến dòng điện stato, cảm biến tốc độ và cảm biến vị trí góc của động cơ điện,
cảm biến điện áp biến tần, bộ quan sát từ thông và mô-men xoắn, bộ điều khiển từ thông trễ và bộ điều khiển mô-men xoắn
trễ, một khối máy tính khu vực từ thông stator, một bảng chuyển mạch, tham chiếu mô-men xoắn và từ thông và một khối thời
gian chết [17].

2. Đặc điểm và vấn đề của DTC

Hiệu suất của hệ thống DTC được xác định ở mức độ lớn bởi bảng chuyển mạch; nó chứa một tập hợp các vectơ điện áp biến
tần, được sử dụng để tạo thành giá trị cần thiết của mô-men xoắn điện từ của động cơ. Vấn đề cấp bách đối với các bộ biến
tần đa cấp là hình thành một bảng chuyển đổi như vậy, trong đó quá trình chuyển đổi từ trạng thái này sang trạng thái
khác có thể được cung cấp với số lần chuyển đổi tối thiểu và chất lượng chấp nhận được của các quy trình nhất thời.

Hình 1. Sơ đồ khối điều khiển mô-men xoắn trực tiếp.

Bài báo này mô tả và chứng minh cấu trúc của bảng chuyển đổi các vectơ điện áp cho biến tần ba cấp kẹp điểm trung
tính (NPC) cho các chế độ vận hành trong đó chỉ số điều biến thay đổi trong khoảng 0,5 và 1,0 [1]. Chất lượng điều khiển
của các biến chính của truyền động điện với DTC và bảng chuyển mạch đã hình thành được đánh giá ở chế độ trạng thái ổn
định bằng kết quả mô phỏng hệ thống trong môi trường Matlab Simulink.

Các bảng chuyển mạch cho bộ biến tần hai cấp đã được biết đến và mô tả chi tiết trong tài liệu [6, 18, 19]. Các bảng
chuyển đổi được hình thành cho bộ biến tần ba cấp [20, 21] có một số nhược điểm, chúng có cấu trúc kém và thiếu mạng
logic của trình tự chuyển đổi. Ví dụ, các bảng này không thể đưa ra câu trả lời rõ ràng cho câu hỏi nên chọn vectơ nào
trong hai vectơ làm đối chứng trong hệ thống DTC, nếu các vectơ này được đặt tương tự nhau trên mặt phẳng.
Machine Translated by Google

TR Khramshin và cộng sự. / Procedia Engineering 206 (2017) 1787–1793 1789

TR Khramshin và cộng sự. / Procedia Engineering 00 (2017) 000–000 3

Trước khi hình thành bảng chuyển mạch cho biến tần ba cấp, chúng ta hãy giải thích các ký hiệu chung cho hai mươi bốn

các vectơ điện áp khác không (Hình 2, a), được sử dụng để tạo thành từ thông và mômen xoắn của động cơ trong hệ thống DTC.

Mặt phẳng chứa các vectơ điện áp xác định được chia thành mười hai cung ba mươi độ, chúng được đánh số từ 1 đến 12 trong các phân

đoạn. Tất cả các vectơ được chia thành bảy biến thể được chỉ ra trong Hình 2a bằng các chữ cái: L, ℓ cho các vectơ dài, M cho các

vectơ ở giữa và SpL, SnL, Spℓ và Snℓ cho các vectơ ngắn. Gần mỗi véc-tơ trong số 24 véc-tơ đều có các chữ in hoa, biểu thị cách thức

véc-tơ này kết nối tải với liên kết DC của biến tần điện áp. Ví dụ: tổ hợp P0N chỉ ra rằng pha A được kết nối với bus dương (Р), pha B

được kết nối với điểm trung tính (0) và pha C được kết nối với bus âm (N).

Hình 2. (a) Vectơ điện áp và định nghĩa cung; (b) các nhóm vectơ điện áp.

Trên mặt phẳng của các vectơ điện áp, ba vectơ dài PNN, NPN và NNP được đánh dấu bằng chữ L. Sự dịch chuyển vectơ điện áp là 120

độ và các vectơ này cung cấp chuyển đổi một pha tải sang thanh cái dương (Р) của liên kết DC và chuyển hai pha còn lại sang thanh cái

âm (N). Độ dịch chuyển vectơ của ba vectơ dài PPN, NPP và PNP cũng là 120 độ và chúng được đánh dấu bằng chữ ℓ. Nhóm vectơ này cung

cấp khả năng chuyển đổi hai pha tải sang bus dương của liên kết DC và chuyển đổi một pha sang bus âm. Độ dịch chuyển giữa hai nhóm

vectơ L và ℓ này là 60 độ.

Sáu vectơ giữa P0N, 0PN, NP0, N0P, 0NP và PN0 được đánh dấu bằng chữ M. Khi chúng được chọn, hai pha tải lần lượt được chuyển sang

bus dương và âm, trong khi pha thứ ba được chuyển sang điểm trung tính ( 0) của liên kết DC. Độ dịch chuyển giữa các vectơ giữa M và

các vectơ dài L và ℓ là 30 độ.

Ngoài ra, trên mặt phẳng của các vectơ điện áp còn có ba vectơ ngắn P00, 0P0 và 00P được ký hiệu bằng chữ SpL và chúng thẳng hàng

với vectơ tương ứng thuộc nhóm L PNN, NPN, NNP. Điều đó có nghĩa là một trong các pha tải được chuyển sang bus dương của liên kết DC,

trong khi hai pha khác được chuyển sang điểm trung tính. Ba vectơ ngắn 0NN, N0N và NN0 được đánh dấu bằng các chữ cái SnL và chúng

thẳng hàng với vectơ tương ứng từ nhóm L. Trong trường hợp này, một trong các pha tải được chuyển sang điểm trung tính của liên kết

DC, trong khi hai pha tải khác được chuyển sang bus âm.

Trên mặt phẳng của các vectơ điện áp, có ba vectơ ngắn РР0, 0РР và Р0Р được đánh dấu bằng các chữ cái Spℓ, thẳng hàng với vectơ

từ nhóm ℓ. Các vectơ này cung cấp khả năng chuyển đổi hai pha tải sang thanh cái dương của liên kết DC, trong khi một pha được chuyển

sang điểm trung tính. Ba vectơ ngắn 00N, N00 và 0N0

Machine Translated by Google

1790 TR Khramshin và cộng sự. / Procedia Engineering 206 (2017) 1787–1793

4 TR Khramshin và cộng sự. / Procedia Engineering00 (2017) 000–000

được đánh dấu bằng các chữ cái Snℓ. Các vectơ này thẳng hàng với vectơ từ nhóm ℓ và cung cấp khả năng chuyển đổi hai pha
tải sang điểm trung tính của liên kết DC, trong khi một pha tải được chuyển sang bus âm.

3. Cơ sở lý luận

Trong các hệ thống DTC, các biến được điều khiển là từ thông stato và mômen điện từ của động cơ; để thực hiện một
trong bốn phương án thay đổi biến có thể có ở trên, chỉ cần chọn một trong bốn vectơ điện áp là đủ. Các vectơ này được
chọn sao cho quá trình chuyển đổi có thể xảy ra với số lần chuyển đổi tối thiểu, lý tưởng nhất là cho một lần chuyển đổi.
Để cung cấp điều này, các vectơ điện áp phải được đặt trong cùng một khu vực hoặc trong các khu vực lân cận.

Việc phân tích định nghĩa vectơ điện áp (Hình 2,a) có tính đến các yêu cầu cụ thể và
phân tích các đặc tính của DTC giúp có thể đưa ra các nguyên tắc chính sau đây của điều khiển biến tần: • Khu vực có
vectơ điện áp (Hình 2, a) phải đi trước 90 độ (ngược chiều kim đồng hồ) khu vực trong đó stato kiểm soát thông lượng được
thực hiện. Điều này mang lại kết quả tốt nhất trong điều khiển từ thông stato và điều khiển mô men động cơ [3]. Ví dụ,
để điều khiển từ thông stato trong khu vực thứ nhất, chúng tôi chọn các vectơ điện áp nằm trong khu vực thứ tư. Để kiểm
soát nó trong khu vực thứ 2, chúng tôi chọn khu vực thứ 5, để kiểm soát nó trong khu vực thứ 3, chúng tôi chọn khu vực
thứ 6, v.v.
• Một trong các vectơ dài L, ℓ hoặc ở giữa M được chọn trong cung của điện áp gốc để tăng mômen điện từ T của động
cơ. Do đó, tốc độ quay của từ thông stato trở nên cao hơn tốc độ quay của từ thông rôto, dẫn đến tăng góc giữa từ
thông quay của rôto và stato, và do đó, tăng mô-men xoắn [ 19].

• Một trong các vectơ ngắn SpL, SnL, Spℓ, Snℓ trong cung điện áp cơ bản được sử dụng để giảm động cơ
mô-men xoắn điện từ T • .

Việc lựa chọn một trong các vectơ trễ (dài, ngắn hoặc giữa) trong khu vực của điện áp cơ sở sẽ làm tăng từ thông stato
Ψ� . Vectơ được chỉ định có thể nằm trong cùng một cung của điện áp gốc hoặc ở trước đó.

• Việc lựa chọn một trong các vectơ dẫn (dài, ngắn hoặc giữa) trong khu vực của điện áp cơ bản giúp giảm từ thông stato
Ψ� . Vectơ xác định có thể nằm trong cùng khu vực của điện áp cơ sở hoặc trong khu vực sau.

Các nguyên tắc chọn vectơ điện áp đã đề cập ở trên cho phép tạo thành một bảng chuyển mạch cho 12 cung phân biệt số
lẻ và số chẵn. Cột đầu tiên trong Bảng 1 cho biết số khu vực trong đó điều khiển cần thiết của vectơ từ thông stato Ψ�
và mô-men xoắn T của động cơ được thực hiện. Biểu thức (N+3)M có nghĩa là để tăng từ thông stato Ψ� và mô men xoắn T
,trước
của động cơ, cần phải chọn vectơ điện áp trung bình M trong khu vực (N+3). Ở đây (N+3) có nghĩa 90
là độ
khusovực
vớinày
khuđivực N
vì mỗi khu vực chiếm 30 độ. Đối với (N+2)S, đạo trình sẽ là 60 độ, nghĩa là vectơ điện áp ngắn S được chọn sẽ là vectơ
trễ, trong khi đối với (N+4)S, đạo trình sẽ là 120 độ và vectơ điện áp ngắn được chọn S sẽ là người dẫn đầu.

Phân tích các vectơ điện áp từ các hàng trong bảng giúp có thể chia chúng thành hai nhóm chứa bốn vectơ mỗi nhóm (Hình
2, b). Vectơ tổng trong nhóm đầu tiên là vectơ dài L, trong khi ở nhóm thứ hai, nó là vectơ dài ℓ. Véc tơ trung tuyến M
chung cho cả hai nhóm. Hai vectơ còn lại trong mỗi nhóm là những vectơ ngắn và sự lựa chọn của chúng được thực hiện theo
cách sao cho việc chuyển đổi từ các vectơ dài có thể được thực hiện cho một lần chuyển đổi. Ví dụ: sự thay đổi trạng thái
của thiết bị chuyển mạch trong pha A từ Р sang 0 có nghĩa là sự chuyển đổi từ vectơ dài L РNN sang vectơ ngắn SnL ONN.

Bảng 1. Bảng chuyển mạch DTC.

T T
số ngành
Ψ� Ψ�

Nsec (lẻ) (N+3) M (N+3)L hoặc ℓ (N+2) S (N+3) S

Nsec (thậm chí) (N+3)L hoặc ℓ (N+3) M (N+3) S (N+4) S

Machine Translated by Google

TR Khramshin và cộng sự. / Procedia Engineering 206 (2017) 1787–1793 1791

TR Khramshin và cộng sự. / Procedia Engineering 00 (2017) 000–000 5

Khi các vectơ điện áp được chia thành hai nhóm theo cách này, các vectơ ngắn Snℓ và SnL được tìm thấy trong một nhóm và
các vectơ Spℓ và SpL được tìm thấy trong nhóm còn lại. Trong trường hợp đầu tiên, tải được chuyển sang điểm trung tính của
liên kết DC và sang bus âm N, trong khi ở trường hợp thứ hai, tải được chuyển sang điểm trung tính và sang bus dương P.

Khi vectơ từ thông quay, các vectơ ngắn của hai nhóm xác định cũng quay. Do đó, tải luân phiên chuyển sang các bus dương
và âm và điểm trung tính, góp phần cân bằng điện áp tự nhiên trên hai tụ điện của liên kết DC.

4. Kết quả điều tra

Các kết quả mô phỏng được đưa ra trong Hình 3 và 4 xác nhận tính hiệu quả của các giả định được đưa ra ở trên.
Trong Hình 3, người ta có thể thấy đoạn thay đổi tọa độ chính của hệ thống DTC trong khoảng thời gian bằng một vòng quay
của động cơ ở tần số 20 Hz. Ở đây người ta có thể thấy vị trí của vectơ từ thông trong các cung của vectơ điện áp (Hình 3,
a), đầu ra của bộ điều khiển mô-men xoắn và từ thông vận hành bằng rơle Ψ (b, c), vectơ điện áp (d) được chọn từ bảngđổi,
chuyển
các
giá trị tính toán của mô-men xoắn động cơ và từ thông (e, f).

Hình 3. Sơ đồ thay đổi tọa độ chính cho một vòng quay của động cơ: (a) vị trí của vectơ từ thông trong các cung của vectơ điện áp; (b), (c) vị trí của bộ
điều khiển mô-men xoắn và từ thông hoạt động bằng rơle Ψ ; (d) các vectơ điện
động áp
cơ.đã chọn; (e), (f) các giá trị tính toán của mô-men xoắn và từ thông của

Từ sơ đồ chuyển mạch của các vectơ điện áp (Hình 3, d), người ta có thể thấy sự quay của các vectơ dài L và ℓ quanh điểm
M ở giữa trong một phần sáu chu kỳ, tương ứng với thời gian hai cung đi qua. Trong khoảng thời gian, khi vectơ L được sử
dụng, các vectơ từ nhóm thấp hơn (Hình 3) cũng tham gia tìm kiếm tuần tự. Tương tự, khi chọn vectơ ℓ, các vectơ từ nhóm trên
(Hình 2, b) sẽ tham gia tìm kiếm tuần tự.

Hình 4 hiển thị các tọa độ giống như Hình 3, nhưng trên thang thời gian mở rộng cho khoảng thời gian tương ứng với các
cung 4 và 5 đi qua. Trong giới hạn của cung 4, các chuyển đổi thường xuyên trong cặp vectơ dài ℓ và ngắn những cái Spℓ, SpL
diễn ra.
Cần chú ý đặc biệt đến việc xử lý tín hiệu đầu ra của bộ điều khiển mô-men xoắn và từ thông. Ví dụ, ở mức cao của (thời
điểm tức thời OTHER), mô-men xoắn tăng lên do tác động của vectơ dài ℓ. Mô-men xoắn giảm do tác động của vectơ ngắn Spℓ (thời
điểm tức thời OTHER). Tất cả điều này đúng với khu vực 4. Trong khu vực 5,
Machine Translated by Google

1792 TR Khramshin và cộng sự. / Procedia Engineering 206 (2017) 1787–1793

6 TR Khramshin và cộng sự. / Procedia Engineering00 (2017) 000–000

vectơ kết quả là vectơ dài L, và sự gia tăng của mô-men xoắn được cung cấp bởi tác động của vectơ M ở giữa và vectơ dài L
(thời điểm tức thời của thời gian OTHER).
Cần lưu ý rằng các biểu đồ của mô-men xoắn và từ thông được đưa ra trên thang đo mở rộng, sai số của chúng trong biểu đồ ổn định

chế độ trạng thái lần lượt là ΔT= ±5%, Δ = ±1,5%.

5. Kết luận

Bài báo trình bày và thẩm định cấu trúc bảng chuyển đổi vectơ điện áp của biến tần ba cấp NPC. Hai mươi bốn vectơ điện
áp được chia thành bảy biến thể: hai biến thể dài, bốn biến thể ngắn và một biến thể ở giữa. Các biến thể này tạo thành
hai nhóm liền kề với một vectơ ở giữa chung. Ngoài hai vectơ dài trong mỗi nhóm là vectơ tổng, mỗi nhóm còn có hai vectơ
ngắn. Khi vectơ từ thông quay, các vectơ dài quay quanh vectơ ở giữa trong một phần sáu của chu kỳ. Việc quay vòng các
vectơ ngắn trong mỗi nhóm dẫn đến việc chuyển tải theo chu kỳ sang các thanh cái dương và âm, góp phần cân bằng điện áp
trên các tụ điện của liên kết DC. Mô phỏng hệ thống DTC với bảng chuyển mạch đã tạo trong môi trường Matlab Simulink đã
khẳng định tính hiệu quả và chất lượng chấp nhận được của các quá trình nhất thời.

Hình 4. Sơ đồ thay đổi tọa độ chính trong thang thời gian mở rộng: (a) vị trí của vectơ từ thông trong cung của vectơ điện áp; (b), (c) vị trí của các
bộ điều khiển mô-men xoắn và từ thông hoạt động bằng rơle Ψ ; (d) các vectơcủa
điện
động
áp cơ.
đã chọn; (e), (f) các giá trị tính toán của mô-men xoắn và từ thông

Sự nhìn nhận

Các tác giả cảm ơn sự hỗ trợ tài chính từ Bộ Giáo dục và Khoa học Liên bang Nga (cấp
Không 13.9656.2017/8.9).

Người giới thiệu

[1] IR Abdulveleev, TR Khramshin, GP Kornilov, GV Nikiforov, Nguyên tắc cơ bản để phát triển điều chế độ rộng xung của vectơ không gian
cho Biến tần ba cấp, Hệ thống kỹ thuật điện và Tổ hợp. 33 (2016) 72–77.
[2] AA Radionov, AS Maklakov, Three Level Back to Back Converters as Part of Medium Voltage AC Drives: Contemporary Condition and Control Methods, Izvestiya
Vysshikh Uchebnykh Zavedenii, Elektromekhanika, Russian Electromechanics. 6 (2015) 80–87.
[3] AE Kozyaruk, VV Rudakov, Điều khiển mô-men xoắn trực tiếp truyền động bằng điện xoay chiều của máy móc và thiết bị khai thác, SPGGI(TU), St. Petersburg,
2008.

[4] MV Pronin, Bộ chuyển đổi chất bán dẫn được điều khiển hoàn toàn bằng điện: Mô phỏng và tính toán; dưới sự chủ biên của EA Krutyakov, Elektrosila, St.
Petersburg, 2003.
Machine Translated by Google

TR Khramshin và cộng sự. / Procedia Engineering 206 (2017) 1787–1793 1793

7
TR Khramshin và cộng sự. / Procedia Engineering 00 (2017) 000–000

[5] Bộ thiết bị điện DC, AC cho máy đào mỏ ESh “Uralmash”, EKG “Izhora - KARTKS”, Power Machines, St. Petersburg,
2009.

[6] AE Kozyaruk, B.Yu.Vasilyev, Phương pháp điều khiển mô-men xoắn của động cơ cảm ứng, Bằng sáng chế RU 2476982, 2013.

[7] AE Kozyaruk, B.Yu.Vasilyev, Cấu trúc, thành phần và thuật toán điều khiển của truyền động điện hiệu suất cao của các đơn vị máy nén khí,

Kỹ thuật điện Nga. 84 (2013) 94–102.

[8] VI Vishnevskiy, TS Mustafin, SV Pavlenko, Truyền động điện biến tần cao áp cho các tổ máy bơm chính của Công ty cổ phần “AK

“Transneft”, Khoa học & Công nghệ: Vận chuyển Đường ống Dầu và Sản phẩm Dầu. 3 (2014) 72–80.

[9] NK Andreev, RT Akhmetgaryaev, Điều khiển mô-men xoắn trực tiếp trong truyền động điện của giếng của các đơn vị bơm Sucker-Rod, Kỷ yếu của

Các tổ chức giáo dục đại học, các vấn đề của ngành năng lượng. 9 (2011) 100–104.

[10] I.Ya. Braslavsky, Z.Sh. Ishmatov, EI Barats, Hệ thống thích ứng điều khiển mô-men xoắn trực tiếp của động cơ cảm ứng, Kỹ thuật điện Nga. 11 (2001) 35–39.

[11] VI Vishnevskiy, SA Lazarev, Truyền động không đồng bộ với điều khiển mô-men xoắn trực tiếp trên cơ sở ước lượng bậc đầy đủ dựa trên mờ

Logic, Điện tử và Thiết bị điện của Giao thông vận tải. 6 (2007) 9–15.

[12] GA Fedyaeva, AN Tarasov, TV Smorudova, DV Konokhod, Phương pháp điều khiển tốc độ hai dải hiệu quả năng lượng của động cơ cảm ứng trong hệ thống điều khiển

mô-men xoắn trực tiếp, Bằng sáng chế RU 2587162, 2016.

[13] I. Takahashi, T. Noguchi, Chiến lược điều khiển phản ứng nhanh và hiệu quả cao mới của động cơ cảm ứng, Giao dịch IEEE trên ứng dụng công nghiệp. 22 (1986)

820–827.

[14] JN Nash, Điều khiển mô-men xoắn trực tiếp, Điều khiển vectơ động cơ cảm ứng không có bộ mã hóa, Giao dịch IEEE trên ứng dụng công nghiệp. 33

(1997) 333–341.

[15] RT Shreiner, Mô phỏng toán học của truyền động điện xoay chiều với bộ chuyển đổi tần số bán dẫn, URO RAN, Yekaterinburg, 2000.

[16] AB Vinogradov, Điều khiển véc tơ của truyền động điện xoay chiều, ISPU, Ivanovo, 2008.

[17] VM Perelmuter, Mô-men xoắn trực tiếp và Điều khiển dòng điện trong Động cơ AC, Osnova, Kharkiv, 2004.

[18] AE Kozyaruk, VV Rudakov, Các thuật toán hiện đại và tiên tiến của truyền động điện điều khiển bằng tần số, SPBEK, St. Petersburg, 2004.

[19] AA Usoltsev, Điều khiển biến tần của động cơ cảm ứng, ITMO, St. Petersburg, 2006.

[20] A. Damiano, A. Del Pizzo, G. Gatto, I. Marongiu, A. Perfetto, Ổ đĩa DTC đa cấp công suất cao, Kỷ yếu quốc tế

Hội nghị về Máy điện (ICEM 2000), Espoo, Phần Lan. (2000) 908–912.

[21] I. Messaïf, EM Berkouk, N. Saadia, Performances of DTC System Fed by a Three Level NPC VSI, Kỷ yếu của IEEE 2013

Hội nghị quốc tế về kỹ thuật điện, năng lượng và truyền động điện, Istanbul. (2013) 1471–1476.