TRANSPORTNI UREĐAJI

Tema 4 – Kuke

Izvođač predavanja: izv. prof. dr. sc. Matija Hoić

Sadržaj
 Uvod
 Sklop kuke
 Vrste kuka
 Proračun kuke
 Materijali normiranih kuka
 Faktori sigurnosti normiranih kuka
 Provjera čvrstoće kuka
 Proračun sklopa kuke

2 TU – Tema 04
Uvod
▪ Elementi mehanizma za dizanje
▪ Pogonska sredstva – motor, reduktor, bubanj
▪ Nosiva sredstva - užad, lanci, koloturnici, kuke
▪ Zahvatna sredstva - naprave za zahvaćanje sipkog ili
komadnog materijala; mogu se jednostavno montirati ili
skidati s nosivog sredstva i zamijeniti drugim zahvatnim
sredstvom, na primjer: grabilice, zahvatna kliješta,
posude, elektromagneti i sl.
▪ Ovjesna sredstva - su sredstva za zavješenje tereta ili
zahvatnog sredstva na nosivo sredstvo (kuku), npr.
ovjesna užad i lanci, ovjesne trake i slično.
NAPOMENA: ovisno o literaturi, ponegdje se kuke
smještaju u zahvatna sredstva (zbog toga što se grabilice
ne moraju nužno objesiti na kuku već mogu biti direktno
na užadi kao i kuka)
3 TU – Tema 04
Uvod
Pogonska sredstva
Fo sila dizanja Fo + Fb
Fb
sila na bubnju

nosivo sredstvo

teret

- zahvatno
sredstvo - magnet grabilica kliješta

- ovjesno uže - - -
sredstvo
- korisni komadna roba metalni dijelovi sipki materijal blok (sanduk)
teret

4 TU – Tema 04
Uvod
▪ Tipični mehanizam za dizanje
sastoji se od
1) Motora
2) Kočnice Pogonska
3) Reduktora sredstva
4) Bubnja
5) Skretne užnice
Nosiva
6) Koloturnika sredstva
7) Sklopa kuke
▪ Za manje nosivosti, primjenom
posebnih reduktora i sl. mogu
se ostvariti kompaktna rješenja
▪ Za veće nosivosti (> 100 t), u
primjeni su klasična rješenja pa
izgledaju kao na shemi
5 TU – Tema 04
Uvod

6 TU – Tema 04
Sklop kuke

7 TU – Tema 04
Sklop kuke
▪ Tijelo kuke oblikovano je za jednostavno, Pomični blok
sigurno i brzo zavješenje tereta; vrat kuke koloturnika
služi za zavješenje i povezivanje kuke s
mehanizmom dizanja.
▪ U pravilu teret se na kuku vjesi
posredstvom ovjesnog sredstva (uže, traka,
lanac i sl.).
Sklop
▪ Kuka može biti zavješena na koloturnik kuke
posredstvom pomičnog bloka koloturnika –
zajedno čine sklop kuke
▪ Osnovni oblici kuka su jednokrake i
dvokrake kuke. Oba oblika ovih kuka kuju
se slobodno ili u kalupu. U kalupu se kuju
kuke manje nosivosti. Kuka
▪ Materijal kuka, zbog mogućih
preopterećenja i potrebne sigurnosti u radu,
treba biti velike žilavosti u normalno
žarenom stanju.

8 TU – Tema 04
Vrste kuka
▪ Jednokrake kuke - prikladne za dizanje tereta svih vrsta;
▪ Dvokrake kuke - prikladnije za dizanje teških tereta, budući
da je zbog simetričnog zavješenja raspodjela opterećenja
povoljnija nego kod jednokrakih kuka, a i stavljanje ovjesnog
sredstva na 2-kraku kuku je jednostavnije.
▪ Stremeni – sa teške terete (do 500 t, ponekad i veće)
Zatvoreni oblik stremena zahtijeva provlačenje ovjesnog
sredstva ali su raspodjela opterećenja i iskoristivost
materijala bolji, pa su i njegove dimenzije manje u usporedbi
s dimenzijama kuke iste nosivosti.
▪ Lamelne kuke - za ljevaoničke granike zbog visoke
temperature. Lamele (5 do 7 lamela) izrađuju se iz lima
otpornog na starenje (kotlovski lim); spojene su zakovicama
sa zračnošću od 2 do 4 mm, radi boljeg hlađenja. Ovakva
forma bolje podnosi toplinsko širenje.

9 TU – Tema 04
Vrste kuka

a) Jednokraka kuka sa
zatvaračem
b) Okasta kuka
c) Kovani stremen, jednodijelni
d) Zglobni stremen
e) Lamelna kuka (za ljevaonice !!)
f) Primjer zavješenja okaste kuke
na jednom užetu (MAN,
Nürnberg)
10 TU – Tema 04
Vrste kuka

▪ Kuke mogu biti i dvostruke ili četverostruke (za vrlo velike

terete)
▪ Po svojoj prilici, mogle bi se izraditi i trokrake, ali se ne rade,
zato što su tereti uglavnom u formi kvadra, pa je po jedno uže
u svakom kutu
11 TU – Tema 04
Vrste kuka

▪ Blok kuke može sadržavati različiti broj užnica što ovisi o

strukturi/prijenosnom odnosu koloturnika

12 TU – Tema 04
Vrste kuka

▪ Moguće izvesti sklop tako da užnice budu izvan limova (ovisno o

strukturi koloturnika, može biti nužno izvesti na ovakav način).
▪ Tipično se postavljaju zaštitni limovi tako da nije moguće gurnuti
prste između užeta i užnice
13 TU – Tema 04
Vrste kuka
▪ Pojedini blokovi
kuka sadrže
središnju,
poprečno
postavljenu
užnicu
▪ Služi za
koloturnik s
prijenosnim
omjerom 6/2
(spada u
udvojene
faktorske
koloturnike)

14 TU – Tema 04
Proračun kuke
▪ Zakrivljeni oblik jednokrakih i dvokrakih kuka zahtijeva proračun opasnih
presjeka prema teoriji savijanja zakrivljenih debelih štapova. Naprezanje
slijedi iz superpozicije normalnog i savojnog naprezanja (vidi skicu na
sljedećem slajdu):

Fn M r − rn dA
= + rn = A 
A Ae r ( A) r

▪ Uvrštavanjem i sređivanjem, slijedi izraz koji daje numeričku vrijednost koja

se naziva broj kuke (Hakennummer - HN)

 Qt g
HN 
( Aeq / HN ) Re
▪ Dimenzije kuka vezane su na broj kuke funkcionalnim vezama – tipično se
biraju standardne kuke (po principu sljedeća veća) čije su dimenzije
normirane i očitavaju se iz odgovarajućih tablica
▪ Pored tereta (Qt), potrebno je još poznavati čvrstoću materijala (Re) i faktor
sigurnosti (ν)
15 TU – Tema 04
Proračun kuke
d3
d3
d5 Q
d5
m
m
d4
d4

d1 a) d1 b)
rs rs d1
C A
C Q
tg 
A B Q
tg 
A B rs ' 2
2 S Q sin ( +  ) rs
rs'
2 cos 
Q Ms = - Fn rs
Q
2 cos   2 cos  Fn = Q Q Q
D 2 cos  2 cos 
Q Q D
B
r
e rn c) d)
h1
1.0  rs / r − 1
= =
dA   1 rs /1 − 1

bx b1 1
S N
O 0.5
+x -x h1/ 1
+ r2/ 1

dx x   1 = a1/2 0.0
 rs =  rn / 1
 rs / 1

1 -0.5
 2 1/2,5 + F 0.0 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 r/ 1 3.0
__n
- A

16 TU – Tema 04
Proračun kuke
▪ Faktor sigurnosti povezan je s čvrstoćom materijala i pogonskom grupom –
posljedično, moguće je objediniti materijal i faktor sigurnosti te definirati
jednu vrijednost nazvanu faktor pogonske grupe (cn):

Qt
HN pot =
cn
▪ Vidi se da je broj kuke jednak njezinoj nosivosti u tonama za kombinacije
razreda čvrstoće materijala i faktora sigurnosti kod kojih je cn = 1
▪ Druga opcija je primijeniti zasebno čvrstoću materijala, a zasebno faktor
sigurnosti na temelju pogonske grupe

Qt g
HN pot  n
Re

▪ Ova dva pristupa daju gotovo iste vrijednosti, za pojedine kombinacije

pojavljuju se razlike od nekoliko postotaka
▪ U svakom slučaju, na temelju potrebne nosivosti, pogonske grupe i
materijala, izračunava se potrebni broj kuke, a tada se bira
standardna kuka sa sljedećim većim brojem kuke
17 TU – Tema 04
Materijali normiranih kuka
▪ Za kuke su predviđeni slijedeći materijali

Sitnozrnati čelici Čelici za poboljšanje

Razred
čvrstoće Re ili Rp 0,2 Re ili Rp 0,2
Materijal Materijal
MPa MPa
M S275N (StE285; ČRO 280) 250 - -
P S355N (StE355; ČRO 350) 315 - -
(S) S420 N (StE420; ČRO 420) 390 34CrMo4 (Č 4731) 390
T StE500 (ČRO 500) 490 34CrNiMo6 (Č 5431) 490
(V) - - 30CrNiMo8 (Č 5432) 620
Opaska: Starije norme za izbor kuka, kao DIN 15401 i 15402 iz 1970., bazirane su na
materijalu sa srednjom granicom tečenja od Re = 24,525 kN/cm2. Za izbor kuka po tim
normama treba računati s tom granicom tečenja i faktorima sigurnosti, Error! Reference
source not found..

▪ Odabrati materijal na temelju praktičnih potreba – ako se očekuje mekani

teret kojeg treba zahvatiti velikim broj traka/gurtni, biti će potrebna kuka s
velikim otvorom. Posljedično, kvalitetniji materijal koji bi rezultirao manjim
dimenzijama kuke nema puno smisla.

18 TU – Tema 04
Faktori sigurnosti normiranih kuka
Kvaliteta Re ili Rp 0,2*) Faktor pogonske grupe cn = Qt/HN
materijala kN/cm2 1Bm 1Am 2m 3m 4m 5m
M 23,5 2 1,6 1,25 1 0,8 0,63
P 31,5 2,5 2 1,6 1,25 1 0.8
(S) 39 3,2 2,5 2 1,6 1,25 1
T 49 4 3,2 2,5 2 1,6 -
(V) 62 5 4 3,2 2,5 2 -

Faktor sigurnosti n**) 1,25 1,5 2 2,5 3,15 4

▪ Za odabrani materijal i određenu/zadanu pogonsku grupu, očitati

potrebni faktor pogonske grupe
▪ Alternativno, za određenu/zadanu pogonsku grupu, očitati i zasebno
uvrstiti faktor sigurnosti, a zasebno čvrstoću materijala.

19 TU – Tema 04
Odabir kuke

20 TU – Tema 04
Odabir kuke

21 TU – Tema 04
Provjera čvrstoće kuka
▪ Za standardnu kuku odabranu po principu „sljedeći veći”,
dodatne provjere nisu potrebne !!!!

▪ Provjeru čvrstoće kuke potrebno je provesti

▪ ukoliko mjere kuke ne odgovaraju u potpunosti važećoj
normi
▪ kada treba izraditi kuku veće nosivosti od normiranih
kuka.
▪ Provjera čvrstoće uključuje
▪ Provjeru vlačnog naprezanja na najtanjem dijelu vrata
kuke
▪ Provjera smičnog naprezanja u navoju kuke
▪ Provjeru kritičnih naprezanja u presjeku A-B
▪ Provjeru naprezanja u presjeku C-D

22 TU – Tema 04
Kontrola naprezanja u vratu kuke
▪ Provjera najmanjeg
promjera vrata kuke
Metrički navoj, Obli navoj,
do broja 6 d3 od broja 6
4Q Re
 vr =  d5 d5
 d 42 2, 2 n d5
mo
h3
▪ Provjera smičnog h3
naprezanja u navoju
kuke d3 d4 d3
Q Re
n =  d4
 d5h3 1, 25 n d1 d4

Ako zadovoljava vanjski navoj na Najmanji promjer

„vijku”, automatski zadovoljava i nalazi se na kraju
unutarnji na matici navoja (izlaz alata)
23 TU – Tema 04
Kontrola naprezanja u vratu kuke
▪ Kontrola naprezanja u presjecima h1
zakrivljenog dijela kuke
Zamjenski trapez
b1
▪ Kontrola pomoću zamjenskog trapeza b2t
S b1t
▪ Normirani presjeci kuka mogu se
zamijeniti trapeznim presjekom s kojim se normirani
presjek
mogu dovoljno točno provjeriti najveća es  1= a1/2
naprezanja u zakrivljenom dijelu kuke. h 1t
Takav zamjenski trapez može poslužiti za d3
jednostavnu kontrolu naprezanja, kada je d5

to potrebno m

d4
Fn rs / 1 − 1 Re Fn rs /  2 − 1 Re
1 =  2 =  d1 a)
At rs / rn − 1  n At rs / rn − 1 2,5 n rs

C
▪ Kontrola uz točno računanje geometrijskih karakteristika A B Q
2
tg 
A
rs'

▪ Potrebno izračunati točne geometrijske karakteristike Q

2 cos  
Q
2 cos  Fn =
(integrali....) Q
D

24 TUr – Tema 04
e rn c)
h1
Proračun sklopa kuke
▪ Nakon odabira kuke,
potrebno je oblikovati i
proračunati preostale Osovina
dijelove sklopa kuke sklopa
▪ Užnice spadaju u sklop kuke
kuke – proračun i
oblikovanje u zasebnom
predavanju
▪ Preostaje odabrati (i
proračunati) sljedeće
komponente Matica
▪ Nosač kuke kuke
Nosivi
▪ Matica kuke lim
▪ Ležaj kuke Ležaj
▪ Nosivi limovi kuke
Nosač
▪ Osovina užnice
kuke

Kuka
25 TU – Tema 04
Provjera čvrstoće nosača kuke
▪ Nosač kuke proračunava se kao nosač
na dva oslonca opterećen na savijanje

Ql h32
M max = ;W = (b1 − d 2 ) d = 80 do 120 N/mm2,
4 6
Q
l
▪ Standardne dimenzije s b1
d4
nosača kuke o
c
r1
d2 Ra 6.3
t1/45
zadovoljavaju te ih ne Ra 6.3
h2 X
b1
treba provjeravati. d5 d
6 o
45
h3
h1 d2
t2
▪ Međutim, ako se koriste
b4 b1 b3
standardne dimenzije, s2 b2
primjerice ako se nosač X
r2 Ra 6.3
proširi kako bi se
Ra 50
s1

smjestile dodatne užnice

između nosivih limova,
potrebno je provjeriti da li
nosač zadovoljava.

26 TU – Tema 04
Provjera čvrstoće nosača kuke
▪ Matica kuke – odabrati prema odabranoj kuki. Proračun nije potreban jer
ako vanjski navoj na kuki zadovoljava, unutarnji navoj na matici sigurno
zadovoljava (vidi Elemente strojeva).
▪ Ležaj kuke – odabrati kuglični aksijalni ležaj prema dimenzijama nosača
kuke i matice. Tipično, nosivost ležaja će biti osjetno veća od potrebne za
navedenu kuku obzirom da su dimenzije standardizirane kada je nosivost
ležajeva bila manja u odnosu na današnje
▪ Nosivi limovi – proračunati na površinski pritisak prema:

Q
p=  80 do 120 N / mm2
2d 5 s

▪ Osovina sklopa kuke – promjer osovine ovisi o savojnom naprezanju same

osovine te promjeru ležajeva užnica. Za kratke osovine, savijanje je malo
zbog kratkog kraka pa će osovina biti predimenzionirana kako bi se mogli
montirati ležajevi. Za duge osovine, možda će trebati uzeti predimenzionirane
ležajeve i povećati glavinu užnica.
▪ NAPOMENA: struktura osovine ovisi o prijenosnom omjeru koloturnika, pa se
može proračunati kad se definira koloturnik.
27 TU – Tema 04
 Zahvaljujem na pažnji.

Pitanja ?

28 TU – Tema 04