ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

VIỆN ĐIỆN

Bộ môn
Điều khiển logic & PLC

Báo cáo bài tập lớn

Cán bộ hướng dẫn: T.S Phan Thị Huyền Châu

Nhóm sinh viên thực hiện: Nhóm 12

Tên SV Mã SV
Nguyễn Đức Mạnh 20174050
Nguyễn Nhật Minh 20181222
Khổng Đức Mạnh 20181642
Đặng Đức Mạnh 20181640
Đào Công Mạnh 20174047
Hà Nội, ngày 08 tháng 06 năm 2021
 PHÂN CÔNG CÔNG VIỆC
Lập Graph:
Nguyễn Đức Mạnh
Nguyễn Nhật Minh
Lập trình:
Khổng Đức Mạnh
Đặng Đức Mạnh
WinCC:
Đào Công Mạnh
Nội dung công việc:
Mỗi người nhận tìm hiểu công việc mình được phân công sau đó phổ biến nội
dung với tất cả các thành viên trong nhóm.
Đảm bảo mỗi thành viên trong nhóm có thể tự hoàn thành bài tập lớn.
 NỘI DUNG BÀI TẬP
Lập trình bằng ngôn ngữ SFC cho bồn chứa nước và van xả

1. Mô tả công nghệ:
 Nhấn START: Relay C1 hoạt động, Relay C1 làm mở van S1, van S1 xả nước
vào bồn.
 Van S1 xả nước cho tới khi nước tác động vào cảm biến FS: Relay C1 ngừng
tác động, Van S1 bị khóa, nước ngừng chảy. Đồng thời Timer T1 được tác động và đếm
120s.
 Sau 120s của Timer T1: Relay C2 tác động làm van S2 xả nước ra ngoài, đồng
thời Timer T2 được tác động và đếm 90s.
 Sau 90s của Timer T2: Relay C2 ngừng tác động, van S2 ngừng xả, hệ thống trở
về trạng thái ban đầu.
 Nhấn START để quay lại chu trình.
2. Lập Grafcet và viết hàm:
Đầu vào – ra,
ST Thiết bị vào –
Mô tả bộ nhớ trên Ghi chú
T ra, lưu trữ
PLC
Nút nhấn thường hở nhả,
1 Nút nhấn START M0.1
khởi động thệ thống
Nút nhấn thường hở nhả, Phòng vỡ bồn
2 Nút nhấn STOP dừng khẩn cấp khi van S1 M0.2 nước; cảm biến
đang xả. bị hỏng.
Bị tác động khi nước đầy
3 Cảm biến FS M0.6
đển mức được quy định
4 Relay C1 Q0.0
5 Relay C2 Q0.1
6 Timer T1 Delay ON 120s M0.4
7 Timer T2 Delay ON 90s M0.5

2.1 Grafcet I

g
Nhấn STOP

0 Trạng thái ban đầu

Nhấn START

1 Van S1 đang xả

Cảm biến FS tác động

2 Timer T1 đang chạy

Timer T1 chạy xong

3 Van S2 đang xả 4 Timer T2 đang chạy

2.2 Lập trình bằng ngôn ngữ SFC (GRAPH)

2.2.1 Định nghĩa tags
2.2.2 Chương trình graph:
2.2.3 Kiểm tra hoạt động:
 Nhấn START: Van S1 xả
 Cảm biến FS tác động: Ván S1 ngừng xả, Timer T1 chạy
 Sau 120s: Timer T1 ngừng, Van S2 xả, Timer T2 chạy
 Sau 90s: Van S2 ngừng xả, Timer T2 ngừng, hệ thống trở về trạng thái ban đầu.
2.2.4 Trường hợp có sự cố:
 Vỡ bồn, cảm biến FS hỏng khi van S1 đang xả: Nhấn STOP, hệ thống trở về
trạng thái ban đầu.
 Vỡ bồn, cảm biến FS hỏng trong các trạng thái khác: Nhấn STOP không có tác
dụng.