Câu 1: Trình bày thành phần cơ bản của 1 bộ current loop

Hệ current loop là một hệ thống truyền tín hiệu điện tử dựa trên dòng điện liên tục trong
một vòng lặp.Hệ current loop có ứng dụng trong điều khiển máy CNC (Computer
Numerical Control) để giao tiếp giữa bộ khiển số (NC) và các động cơ truyền động trục
chính và chạy dao, Hệ current loop cho phép truyền tín hiệu ổn định, chính xác và chống
nhiễu trong khoảng cách xa Một hệ current loop thường bao gồm các thành phần sau:
-Một nguồn điện cung cấp điện áp cho vòng lặp.
-bộ phát tín hiệu, thường là một cảm biến hoặc một thiết bị đo lường, có khả năng thay
đổi dòng điện trong vòng lặp theo giá trị của tín hiệu đầu vào.
- Một hoặc nhiều bộ nhận tín hiệu, thường là một thiết bị hiển thị, ghi lại, điều khiển hoặc
xử lý tín hiệu,có khả năng đọc giá trị của dòng điện trong vòng lặp và chuyển đổi thành
tín hiệu đầu ra tương ứng.
- Một hoặc nhiều trở kháng, thường là một điện trở hoặc một cuộn dây, để tạo ra sự rơi áp
trong vònglặp và giới hạn dòng điện.
Một ví dụ về hệ current loop trong điều khiển máy CNC là giao thức HART
Câu2: Trình bày ngắn gọn:
a. ACC/DEC là gì (PDF)
b. Sự khác nhau của nội suy tương đối và nội suy tuyệt đối:
=>Nội suy tuyệt đối: các điểm tọa độ trung gian được tính toán so với một điểm gốc cố
định, thường là zero chương trình. Các giá trị tọa độ được lập trình theo chế độ G90.
=>Nội suy tương đối: các điểm tọa độ trung gian được tính toán so với vị trí hiện tại của
dao. Các giá trị tọa độ được lập trình theo chế độ G91.
c. nêu ngắn gọn về các câu lệnh CNC (giấy)
câu3. Vẽ nội suy hình thang/ nội suy…. Từ góc phần tư thứ X (I, II, III..) đến góc phần tư
thứ Y (vào giấy)
Câu5: Viết code matlab nội suy thô và nội suy tinh đường tròn

Lưu ý CNC:
+CK viết code matlab của BTL, nội suy trung bình với tiếp tuyến
+Ôn slide cần biết chép ở đâu
Nội dung thi:
Chương1:
-Yêu cầu liên quan đến BTL, chuẩn bị sẵn phần nội suy tinh cả trung bình và tuyến tính.
Đầu vào là nội suy thô, đầu ra là nội suy tinh(Chuẩn bị ra giấy vào chép)
-Có thể thi phần cấu trúc các mạch vòng điều khiển
-Cấu trúc: có thể thi
-Bộ ĐK trung tâm: có thể thi
-> Vẽ và diễn giải lại cấu trúc sơ đồ khối
Chương 2: Chương trình máy CNC (nhiều khả năng KHÔNG thi)
-Nội suy DDA, direct – search: cho hình các ô vuống => vẽ
Chương 3: Tăng tốc, giảm tốc
-Bộ lọc: tính tay (1 trong 3 pp)
Chương 4:
-Hình đầu
-Lưu đồ thuật toán