Câu hỏi:

Câu 1: Đầu ra xung PWM là gì?

PWM (Pulse Width Modulation) là một phương pháp điều khiển tần số và mức độ
điện áp của một đầu ra điện tử bằng cách tạo ra một chu kỳ xung PWM với một tần số
cố định và thay đổi chiều dài xung PWM trong chu kỳ đó. Đầu ra PWM có thể được
sử dụng để điều khiển tốc độ của động cơ, điều khiển độ sáng của một đèn, hoặc điều
khiển mức độ nhiệt của một thiết bị.

Câu 2: Kéo dài on- off xung thu được gì?

Khi kéo dài thời gian "on" của xung PWM, mức độ điện áp trên đầu ra sẽ tăng cao
hơn, và khi kéo dài thời gian "off" của xung, mức độ điện áp trên đầu ra sẽ giảm
xuống. Bằng cách thay đổi tỷ lệ thời gian "on" và "off" trong một chu kỳ, có thể điều
khiển mức độ điện áp đầu ra PWM.
Ví dụ, Nếu kéo dài thời gian on so với thời gian off (Tỷ lệ Duty cycle) đến 90% thì
mức độ điện áp trên đầu ra là 90%, và khi giảm tỷ lệ Duty cycle xuống 50% thì mức
độ điện áp trên đầu ra là 50%.

Câu3: tìm hiểu động cơ bước?

Động cơ bước (Stepper motor) là loại động cơ điện, nó có khả năng định vị và điều
khiển góc quay chính xác theo bước. Điều này cho phép động cơ bước định vị và di
chuyển theo bước nhỏ mà không cần một thiết bị định vị đặc biệt.
Động cơ bước có thể chia làm hai loại chính là: Full-Step và Half-Step. Full-step là
giải pháp có số bước lớn nhất nhưng không chính xác nhất. Trong khi đó, Half-Step
có số bước nhỏ hơn nhưng chính xác hơn.
Với PWM có thể tùy chỉnh điều khiển tốc độ quay của động cơ bước, tỷ lệ Duty cycle
càng cao thì tốc độ quay càng nhanh.
+ điều khiển thanh tuyến tính
- Điều khiển thanh tuyến tính (Linear actuator control) là việc sử dụng các thiết
bị điều khiển để điều khiển hoạt động của một thanh tuyến tính. Thanh tuyến
tính là một thiết bị điện tử hoạt động dựa trên nguyên lý cơ học của động lực,
nó cho phép di chuyển một đối tượng theo một trục tuyến tính.

- Sử dụng xung PWM để điều khiển thanh tuyến tính là một phương pháp phổ
biến để thực hiện điều khiển tốc độ và vị trí của thanh tuyến tính. Cách làm như
sau:
Tạo ra một chu kỳ xung PWM với tần số cố định
Thay đổi chiều dài xung PWM trong chu kỳ đó để điều khiển mức độ điện áp trên đầu
ra động cơ
Sử dụng động cơ để điều khiển thanh tuyến tính di chuyển theo mức độ điện áp trên
đầu ra
Chỉnh sửa tỷ lệ Duty cycle để điều khiển tốc độ của thanh tuyến tính

+thay đổi on-off trên thanh tuyến tính thay đổi như thế nào?
- Nếu kéo dài thời gian on so với thời gian off (Tỷ lệ Duty cycle) đến 90% thì
động cơ sẽ chạy mạnh hơn và thanh tuyến tính sẽ chạy nhanh hơn, trong khi
khi giảm tỷ lệ Duty cycle xuống 50% thì động cơ sẽ chạy chậm hơn và thanh
tuyến tính sẽ chạy chậm hơn

Câu 4: đưa mạch arduino vào flashform Autodeck mạnh tuyến tính được hay không?
Tùy thuộc vào yêu cầu và mục đích của bạn, việc đưa mạch Arduino vào Flashform
AutoCAD để điều khiển thanh tuyến tính có thể hoặc không thể thực hiện được.
Flashform AutoCAD là một phần mềm CAD dùng để thiết kế và chế tạo các bản vẽ
2D và 3D, nó không có chức năng điều khiển thiết bị thực tế. Trong khi Arduino là
một vi điều khiển tương tự nhưng chuyên điều khiển thiết bị thực tế như động cơ,
sensor, actuator.
Nếu bạn muốn tương tác giữa hai phần mềm đó, cần phải sử dụng các giải pháp phần
cứng hoặc phần mềm tương tác giữa hai hệ thống để thực hiện điều khiển thanh tuyến
tính. Như sử dụng các giao tiếp như RS232, Ethernet hoặc bằng cách viết code trong
arduino để điều khiển.
+đưa ntn?
- Viết code
- Mạch tuyến tính và thanh tuyến tính là hai loại mạch điện tử khác nhau.
- Mạch tuyến tính là một loại mạch điện tử mà sử dụng các thành phần điện tử
tuyến tính, chẳng hạn như các linh kiện bộ điều khiển, các bộ vi xử lý, và các
bộ nhớ để xử lý dữ liệu. Mạch tuyến tính có thể sử dụng để tạo ra các thiết bị
như máy tính, điện thoại, và máy in.
- Thanh tuyến tính là một loại mạch điện tử mà sử dụng các thành phần điện tử
thanh tuyến tính, chẳng hạn như trạm nguồn, trạm xung, và trạm điều chỉnh
điện áp để cung cấp và điều chỉnh điện áp. Thanh tuyến tính thường được sử
dụng để cung cấp nguồn điện cho các thiết bị điện tử như máy tính, điện
thoại, và máy in.