Дисципліна еорія машин і механізмів

рактичне заняття 8-10

КІНЕМА ИЧНЕ
ДО ЛІДЖЕННЯ
З БЧА ИХ МЕХАНІЗМІВ

ВИ АДАЧІ Д Ц. ХВ ДИ И Г ИГ ВИЧ
А И Е А ЄЄВА А Е И А И АЇВ А
Мета роботи
 Ознайомлення з порядком проведення кінематичного аналізу
зубчастих механізмів

План заняття

 1 Стислі теоретичні відомості.

 2 Приклади розрахунку.
8.1 Стислі теоретичні відомості
Завданням кінематичного дослідження зубчастих механізмів є
визначення передавального відношення через відносини
розмірних параметрів їх ланок.
Передатним відношенням від ланки а до ланки k називається
відношення кутової швидкості ωa (або числа обертів за хвилину na)
ланки а до кутової швидкості ωk (або числа обертів за хвилину nk)
ланки k, тобто

Розрізняють одноступінчасті передачі, такі, у яких є тільки дві ланки

з нерухомими осями обертання, і багатоступінчасті, яких ланок із
нерухомими осями більше двох.
8.1 Стислі теоретичні відомості
Передавальні відносини
одноступінчастих передач
Для передачі із зовнішнім зачепленням
зубчастих коліс:

де rw1 та rw2 – радіуси початкових кіл

зубчастих коліс 1 і 2;
z1 та z2 – числа зубів коліс 1 та 2.
Багатоступінчастий
Знак «мінус» вказує на те, що зубчасті
зубчастий механізм
колеса 1 і 2 обертаються в різні боки.
8.1 Стислі теоретичні відомості
Для передачі із внутрішнім зачепленням
зубчастих коліс

В даному випадку передатне відношення

має знак «плюс», так як колеса 1 та 2
обертаються в один бік. Зубчаста передача
з внутрішнім зачепленням коліс
Для передачі з конічними колесами:

Знак даного передавального відношення Зубчата

не визначається, оскільки кутова швидкість передача
у конічній передачі не представляється з конічними
колесами
паралельними векторами.
8.1 Стислі теоретичні відомості
Для черв'ячної передачі:

де z1 - число заходів різьблення на черв'яку;

z2 – числа зубів колеса 2.

Черв'ячна передача
8.1 Стислі теоретичні відомості
Багатоступінчасті передачі
Передатне відношення багатоступінчастої
передачі дорівнює добутку передавальних
відносин окремих послідовно включених ступенів
передачі, тобто

Для визначення числа ступенів можна керуватися

наступним правилом: число ступенів дорівнює
числу нерухомих осей у передачі без одиниці.
Знак багатоступінчастої передачі, утвореної
циліндричними зубчатими колесами, буде
залежати від знаків одноступінчастих передач,
що входять до її складу.
Схеми планетарних
механізмів
8.1 Стислі теоретичні відомості
Зубчасті механізми з рухомими осями
Розрізняють три види таких механізмів:
планетарні, диференціальні та замкнуті
диференціальні.
Основними ознаками планетарних передач є:
число степенів свободи W = 1, одне
з центральних коліс нерухоме.
У диференціальних механізмах: W > 1,
центральне колесо – рухоме.
У замкнутих диференціальних механізмах дві
ланки з нерухомими осями обертання
(центральне колесо або водило) з'єднуються
додатковою передачею.

Схеми найпростіших планетарних механізмів

8.1 Стислі теоретичні відомості
У планетарних механізмах нерухомими ланками можуть бути не лише треті
колеса, а й перші.
При кінематичному дослідженні планетарних механізмів використовують
метод оберненого руху, який полягає в тому, що всьому механізму (тобто всім
його ланкам) повідомляють кутову швидкість, рівну кутової швидкості водила,
але протилежно їй спрямованої, тобто - ωН. У зверненому русі механізму
водило нерухомо, і ми отримуємо «обернений» механізм з нерухомими
осями коліс.
Для планетарних механізмів передатне відношення від колеса 1 до колеса 3 у
зверненому русі, тобто при зупиненому водилі Н, визначається за формулою
Вілліса:

Звідки передатне відношення від колеса 1 до водила Н:

8.1 Стислі теоретичні відомості
Для передачі (рис. а)

Для передачі (рис. б)

Для передачі (рис. в)

Для передачі (рис. г)

Схеми планетарних механізмів

8.1 Стислі теоретичні відомості
Якщо у планетарних механізмах (рисунок 2.12) колесо 3 звільнити, тобто
воно стане рухливим, тобто вийдуть диференціальні механізми із
числом ступенів свободи W = 2.
У диференціальних механізмах кутові швидкості ланок, також як і в
планетарних механізмах, пов'язані формулою Вілліса:

Визначеність у русі ланок диференціального механізму буде в тому

випадку, якщо будуть відомі закони руху двох його вхідних ланок.
Механізми замкнутого диференціала мають всі ознаки диференційних
механізмів: всі основні ланки рухливі, але на рухи цих ланок
накладається додаткова умова зв'язку. Число ступенів свободи
замкнутих диференціальних механізмів дорівнює W = 1. Більш детальні
відомості про розв'язання таких механізмів наведено в прикладах 5 і 6.
8.2 Приклад 1
Визначити передатне відношення передачі U15 і
число оборотів за хвилину колеса 5, якщо
z1 = 16, z2 = 48, z3 = 44, z3' = 20, z4 = 40, n1 = 330 хв-1.
Усі колеса мають однаковий модуль. Колеса 1, 3
та 5 – співвісні.
Рішення. Загальне передатне відношення
механізму дорівнює виробленню передавальних
відносин окремих послідовно включених ступенів:

В даному механізмі колесо 4 є проміжним

(паразитним) та не впливає величину Багатоступінчастий
передавального відносини. зубчастий механізм
8.2 Приклад 1
Визначимо невідомі числа зубів коліс 2' та 5 з умови співвісності передачі

або

Оскільки модулі всіх коліс однакові, то

і, отже,

Умова співвісності для третього ступеня

звідки
8.2 Приклад 1
Передатне відношення механізму
Знак «мінус» показує, що вхідне 1 і вихідне 5 колеса
обертаються в різні боки.

Виходячи з визначення передатного відношення

знаходимо
хв-1.
8.2 Приклад 2
Для зубчастого механізму визначити
передаточне відношення U15, якщо z1 = z4 = 30,
z2 = z5 = 20, а також знайти число обертів колеса
5 та сателіту 4 при n1 = 50 хв-1. Усі колеса мають
однаковий модуль.
Рішення. Встановлюємо, що редуктор
двоступінчастий: перша ступінь (не
планетарна) – від колеса 1 до колеса 2; друга
(планетарна) - від води Н до колеса 5.
Загальне передатне відношення механізму

де Двоступінчастий
зубчастий механізм
8.2 Приклад 2
Невідоме число зубів колеса 3 визначимо з умови співвісності коліс 3 та 5

або

звідки

Підставимо числа зубів коліс у початкове рівняння та отримаємо

Число оборотів колеса 5 отримаємо з рівняння

звідки
хв-1
8.2 Приклад 2
Так як колесо 2 і водило Н обертаються з однією кутовою швидкістю, число
оборотів водила Н визначимо з рівняння

хв-1
Для визначення числа оборотів сателіту 4 запишемо формулу передавального
відношення планетарної передачі, що складається з колеса 3, сателі та 4 і
водила Н

Так як n3 = 0, а nН = -75 хв-1, то

звідки n4 = 125 хв-1, тобто сателіт 4 обертається в той самий бік, що і колесо 1.
8.2 Приклад 3
Для зубчастого механізму визначити
передатне відношення U17, якщо
z1 = z2' = z4 = z5' = z6' = 20,
z2 = z3 = z5 = z6 = 21, z7 = 65,
а також знайти число оборотів колеса 7 Зубчастий механізм
при n1 = 1200 хв-1.
Рішення. Встановлюємо, що даний механізм складається з трьох
не планетарних ступенів (перша – від колеса 1 до колеса 2, друга
– від колеса 2' до колеса 3 і третя – від колеса 6' до колеса 7) та
однієї планетарної (від водила до колеса 6).
Передатне відношення механізму
8.2 Приклад 3
Визначимо передавальні відносини не планетарних ступенів:

Загальне передатне відношення механізму

Так як передатне відношення має знак «плюс», то вхідна ланка 1

та вихідне 7 обертаються в один бік.
Число обертів за хвилину колеса 7
Індивідуальне завдання
 Визначити число ступенів свободи механізму, розчленувати його на
структурні групи Ассура (вказати їх клас та вид), написати формулу будови
механізму та визначити його клас (згідно варіанту). Початкова ланка
відзначено стрілкою.
 Варіант обирається за останньою цифрою в списку групи.

Зміст звіту
 1. Назва роботи.
 2. Мета роботи.
 3. Стислі теоретичні відомості.
 4. Розв’язок індивідуального завдання зі схемою (згідно варіанту).
7.3 Варіанти завдань.
Визначити передатне відношення
передачі U15 і число оборотів за хвилину
колеса 5, якщо
z1 = 16+2a, z2 = 48+2a, z3 = 44+2a,
z3' = 20+2a, z4 = 40+2a, n1 = 330 хв-1.
Усі колеса мають однаковий модуль.
Колеса 1, 3 та 5 – співвісні.
a – остання цифра номеру за списком
в журналі

Багатоступінчастий
зубчастий механізм