JU TEHNIČKA ŠKOLA Školska godina: 2022/2023.

ZENICA

SEMINARSKI RAD
Tema: Autonomna vozila

Mentor: Atija Lihić, dipl. ing. el. Učenici: Bakir Hodžić

Adnan Jašarević

Zenica, mjesec 2023. godine

SADRŽAJ:

I. UVOD..................................................................................................................................3
I.2 PRINCIP RADA AUTONOMNIH VOZILA......................................................................4
II. IZAZOVI U RAZVOJU AUTONOMNIH VOZILA......................................................5
II.1. TESTIRANJE AUTONOMNIH VOZILA.........................................................................6
II.2. PREDNOSTI AUTONOMNIH VOZILA..........................................................................7
II.3. NEDOSTATCI AUTONOMNIH VOZILA......................................................................8
III. AUTONOMNA VOZILA U SVAKODNEVNICI.........................................................9
III.1 PRIMJER MODERNIH SAMOUPRAVLJAJUĆIH VOZILA........................................9
III.2 REALNOST AUTONOMNIH VOZILA.........................................................................10
IV. ZAKLJUČAK................................................................................................................11

2
 I. UVOD

Autonomna vozila su vozila koja su sposobna da se kreću i funkcionišu bez ljudske kontrole.
Ova vozila koriste razne tehnologije poput senzora, radara, GPS-a i računarske inteligencije
kako bi mogla da donose odluke na putu, a da pritom ne zahtevaju prisustvo ljudskog vozača.

Autonomna vozila su trenutno u razvoju i testiranju od strane mnogih proizvođača automobila

i tehnoloških kompanija širom svijeta.

Očekuje se da će u budućnosti biti široko rasprostranjena i da će imati brojne prednosti,

uključujući povećanu sigurnost na putevima, manje gužve, manju potrošnju goriva i
smanjenje emisija gasova sa efektom staklene bašte.

Postoji nekoliko nivoa autonomije za vozila, koji se kreću od nivoa 0 (u potpunosti vozačka
kontrola) do nivoa 5 (potpuno autonomna vozila bez potrebe za vozačem).

Trenutno su većina autonomnih vozila na nivou 2 ili 3 autonomije, što znači da mogu da
obavljaju neke funkcije vožnje bez ljudske kontrole.

3
 I.2 PRINCIP RADA AUTONOMNIH VOZILA

Autonomna vozila funkcionišu kroz kombinaciju hardverskih i softverskih sistema koji rade
zajedno kako bi omogućili vozilu da se kreće i donosi odluke u saobraćaju bez ljudske
vozačke kontrole. Ovi sistemi uključuju:

 Senzori: Senzori su ključni za autonomna vozila jer omogućavaju vozilu da prikuplja

podatke o okruženju. To uključuje kamere, lidare, radare i ultrazvučne senzore. Ovi
senzori omogućavaju vozilu da detektuje i identifikuje druge vozila, pješake,
bicikliste, prepreke, saobraćajne znakove i svjetla na semaforima.

 Računarska inteligencija: Računarska inteligencija je ključni dio softverskih sistema

autonomnih vozila. Ovi sistemi koriste duboko učenje, vještačku inteligenciju i
algoritme kako bi vozilu omogućili da analizira podatke koje su prikupili senzori i
donose odluke o kretanju i ponašanju u saobraćaju.

 GPS: GPS sistem omogućava autonomnom vozilu da se locira u realnom vremenu i

da dobije informacije o putanji kojom se kreće.

 Aktuatori: Aktuatori su dijelovi koji omogućavaju vozilu da se kreće i kontrolišu

brzinu, kočnice, upravljač i druge aspekte vožnje.

Kada se ovi sistemi kombinuju, autonomno vozilo može da se kreće bez ljudske kontrole.

Na primjer, kada vozilo prikupi informacije o drugim vozilima, preprekama i saobraćajnim

znakovima, softverski sistemi će analizirati ove informacije i donijeti odluku o tome kako da
se vozilo kreće. Aktuatori će onda preuzeti kontrolu i promijeniti brzinu, promijeniti pravac ili
zaustaviti vozilo po potrebi.

Međutim, iako su autonomna vozila sve naprednija, i dalje postoje izazovi u razvoju
tehnologije i integraciji autonomnih vozila u saobraćaj. Veoma je važno da se osigura
sigurnost i da se razviju pouzdane regulative i zakoni kako bi se omogućilo bezbedno
uvođenje autonomnih vozila u saobraćaj.

4
 II. IZAZOVI U RAZVOJU AUTONOMNIH VOZILA

Iako se tehnologija autonomnih vozila stalno razvija, još uvijek postoje neki izazovi u ovom
procesu.

Neke od najvećih prepreka u razvoju autonomnih vozila su:

 Tehnološki izazovi: Tehnologija senzora i softvera još uvijek nije dovoljno napredna
da bi autonomna vozila mogla da se nose sa svim situacijama u saobraćaju. Na
primjer, postoje situacije kao što su ekstremni vremenski uslovi i nepredvidljiva
ponašanja drugih vozača, koja mogu otežati rad autonomnih vozila.

 Sigurnost: Sigurnost je jedan od najvažnijih izazova u razvoju autonomnih vozila.

Sigurnost vozila u saobraćaju mora biti bezuslovna, kako bi se izbjegle nesreće koje
mogu da ugroze živote ljudi. Neophodno je da se razvije pouzdana tehnologija za
detekciju prepreka i izbjegavanje sudara, kao i sigurnosne mjere koje će spriječiti
hakere da preuzmu kontrolu nad vozilima.

 Regulativa: Nedostatak jedinstvenih standarda i propisa koji bi regulisali upotrebu

autonomnih vozila može biti ozbiljan izazov za njihovo uvođenje u saobraćaj.
Potrebni su jasni i dosljedni propisi kako bi se osigurala sigurnost vozila u saobraćaju.

 Prihvatanje javnosti: Većina ljudi još uvijek nije spremna da se prepusti vožnji
autonomnom vozilu. Mnogi ljudi se i dalje plaše da autonomna vozila neće moći da
donose sigurne odluke u saobraćaju. Stoga je neophodno da se vodi kampanja javne
svijesti i edukuje javnost o prednostima autonomnih vozila.

 Cijena: Trenutno, proizvodnja i razvoj autonomnih vozila je veoma skupa, što ih čini
nedostupnim za širu upotrebu. Potrebno je smanjiti troškove proizvodnje i poboljšati
efikasnost procesa kako bi se autonomna vozila mogla proizvoditi po razumnim
cijenama.

5
Iako postoje izazovi u razvoju autonomnih vozila, mnogi stručnjaci vjeruju da će ova
tehnologija biti ključna za unaprijeđenje bezbijednosti u saobraćaju i poboljšanje transporta u
cijelini.

II.1. TESTIRANJE AUTONOMNIH VOZILA

Testiranje autonomnih vozila je izuzetno važan korak u razvoju ove tehnologije. Testiranje
omogućava proizvođačima da identifikuju i riješe probleme sa softverom i hardverom prije
nego što se vozila uvedu u upotrebu u saobraćaju. Postoje tri glavne vrste testiranja
autonomnih vozila:

 Testiranje u laboratoriji: Ovo testiranje obično uključuje simulaciju različitih scenarija

u kontrolisanim uslovima laboratorije. Na primer, vozilo se može testirati u virtuelnom
okruženju kako bi se proverila njegova sposobnost za prepoznavanje različitih
prepreka i situacija.

 Testiranje na zatvorenom: Ovo testiranje se obično vrši na posebno dizajniranim

prostorima, poput zatvorenih testnih staza ili parkirališta. Ovo omogućava inženjerima
da testiraju sposobnost vozila da prepoznaju i reaguju na različite situacije, kao što su
promene brzine i pravca kretanja.

 Testiranje na otvorenom: Ovo testiranje se obično vrši na javnim putevima, gde se

vozila testiraju u realnim uslovima saobraćaja. Ovo je najizazovniji oblik testiranja, jer
vozila moraju da budu u stanju da prepoznaju i reaguju na nepredvidive situacije, kao
što su pešaci, druga vozila, biciklisti i drugi faktori u okruženju.

Testiranje autonomnih vozila je neophodno kako bi se osigurala njihova bezbednost i

funkcionalnost u različitim situacijama u saobraćaju. U procesu testiranja, inženjeri sakupljaju
podatke o performansama vozila i koriste ih za unapređenje softvera i hardvera kako bi se
postigle bolje performanse u budućnosti.

6
7
II.2. PREDNOSTI AUTONOMNIH VOZILA

Autonomna vozila obećavaju mnoge prednosti u poređenju sa tradicionalnim vozilima koja se

voze ručno. Ovo su neke od glavnih prednosti autonomnih vozila:

 Povećana bezbijednost: Autonomna vozila su dizajnirana da prepoznaju i reaguju na

različite prijetnje u saobraćaju, uključujući pešake, bicikliste i druge vozila. Ovo bi
moglo smanjiti broj saobraćajnih nesreća i povreda.

 Povećana efikasnost: Autonomna vozila mogu se programirati da voze brže i sa

manjim razmakom između vozila, što bi moglo smanjiti gužve i poboljšati efikasnost
saobraćaja.

 Smanjena potreba za parkiranjem: Pošto autonomna vozila mogu da voze same,

vlasnici ne moraju da troše vrijeme na traženje parking mjesta.

 Povećana dostupnost: Autonomna vozila bi mogla poboljšati dostupnost transporta

osobama sa invaliditetom, starijim osobama i drugima koji trenutno nemaju pristup
prevozu.

 Smanjenje troškova: Autonomna vozila bi mogla smanjiti troškove transporta za

vlasnike vozila, smanjenjem potrošnje goriva i održavanja.

 Veća produktivnost: Autonomna vozila omogućavaju vozačima da koriste svoje vreme

na produktivniji način, na primjer čitanjem, pisanjem ili obavljanjem drugih poslova
tokom vožnje.

 Smanjenje zagađenja: Autonomna vozila mogu se programirati da voze sa manjom

potrošnjom goriva, što bi moglo smanjiti emisije gasova sa efektom staklene bašte.

Ove prednosti mogu imati značajan uticaj na našu svakodnevnu upotrebu vozila i mogu
pomoći da se poboljša kvalitet života i zaštiti okolina.

8
9
II.3. NEDOSTATCI AUTONOMNIH VOZILA

Iako autonomna vozila nude mnoge prednosti, postoje i neki nedostaci koje je potrebno uzeti
u obzir:

 Visoka cijena: Autonomna vozila su trenutno veoma skupa za proizvodnju, a to se

može odraziti na cijenu vozila za krajnjeg potrošača.

 Tehnički izazovi: Autonomna vozila zahtijevaju visok nivo tehnologije, uključujući

složene senzore, softver i računarske sisteme. Upravljanje ovim tehnologijama može
biti izazovno, a neophodna je stalno nadogradnja i održavanje.

 Pitanja bezbijednosti: Iako su autonomna vozila dizajnirana da budu bezbijedna,

tehnologija nije savršena i postoje rizici od grešaka u softveru ili hardveru. Takođe,
postoji zabrinutost u vezi sa zaštitom podataka i privatnosti korisnika.

 Nedostatak ljudskog faktora: Neki korisnici mogu se osećati nelagodno ili nesigurno
kada se nalaze u vozilima bez ljudskog vozača. Takođe, neki ljudi mogu osećati
nedostatak kontrole nad vozilom.

 Nedostatak potencijalnih radnih mjesta: Autonomna vozila mogu dovesti do smanjenja

potrebe za vozačima, što može dovesti do gubitka radnih mjesta u ovoj industriji.

 Pitanja moralnih načela: Kada vozilo nije u sposobnosti izbjeći nesreću, veoma je
bitno da odabere pravi najbolji način na koji će to uraditi (ubiti što manje osoba).

Ovi nedostaci pokazuju da, iako autonomna vozila nude mnoge prednosti, još uvek postoje
neka pitanja koja treba razmotriti u razvoju ove tehnologije.

10
 III. AUTONOMNA VOZILA U SVAKODNEVNICI

Praktična primjena autonomnih vozila u svakodnevnici bi bila veoma korisna. Najbolje

primjene su:

 Javni prijevoz: Pouzdanost autonomnih vozila u javnom prijevozu mogla bi se

poboljšati u odnosu na privatna vozila zbog već utvrđenih linija kojima bise oni
kretali.

 Poljoprivreda: Danas veliki broj poljoprivrednih mašina ima mogućnost samostalnog

upravljanja, jer imaju mnogo prostora za greške u odnosu na cestama. Takođe mnogo
lakše se može skenirati polje na kojem nema pješaka ni saobraćajnih znakova

 Industrija: Autonomna vozila se mogu koristiti u raznim industrijskim procesima, kao

što su proizvodnja i distribucija robe, upravljanje skladištima, inspekcija objekata i
drugi zadaci.

Turizam: Autonomna vozila se mogu koristiti u turističkim aplikacijama, kao što su

organizirani obilasci gradova ili prirodnih znamenitosti.

III.1 PRIMJER MODERNIH SAMOUPRAVLJAJUĆIH VOZILA

Vozila koje ljudi svakodnevno koriste nemaju potpunu mogućnost totalnog upravljanja već
moraju imati vozača koji će izvršavati funkcije za koje mašina nije sposobna.

Najpopularniji automobil koji ima 3. nivo autonomije danas je Tesla Model 3. Njegova
popularnost je zasnovana na manjoj cijeni od ostalih.

Tesla takođe tvrdi da su njihovi automobili opremljeni hardverom koji je spreman da napravi
vozilo napravi potpuno autonomnim ali da im vlada ne dozvoljava da to urade.

Hrvatska kompanija Rimac takođe razvija sistem za autonomnu vožnju. Zanmljiva stvar koju
razvijaju je da iskoriste tu autonomiju na trkačkoj stazi u cilju obučavanja neiskusnih vozača
u postizanju što boljeg prolaznog vremena.

11
III.2 REALNOST AUTONOMNIH VOZILA

Koliko god ljudi mislili da su budućnost leteći i autonomni automobili sve do danas to je
moguće samo na konceptnim vozilima.

Prije 10 godina većina je mislila da ćemo do 2020. godine imati autonomna vozila, pa čak i
proizvođači vozila su to mislili, ali stvarnost je drugačija.

Teško da ćemo imati automobile koji u potpunoti voze sami barem u narednih 20 godina.

 Elon Musk je rekao da će za dvije godine napraviti automobil koji će od istočne do

zapadne obale Amerike preći sam. To je bilo 2016-te godine.
 Takođe je rekao da će do 2020. godine postojati milion taxija bez vozača u čitaoj
Americi.
 Ford je takođe rekao 2016 da će do 2021. prodavati automobile bez volana uopšte, ali
3 godine poslije su rekli da to neće biti moguće.

Postoji bezbroj drugih proizvođača automobila koji su rekli da će do 2021 imati automobile
koji voze sami, ali to još niko nije uspio i to nije slučajnost.

12
 IV. ZAKLJUČAK

Autonomna vozila predstavljaju veliki tehnološki napredak i imaju potencijal da značajno

promijene način na koji se ljudi i robe prevoze diljem svijeta.

Međutim, kako se radi o relativno novoj tehnologiji, postoji niz izazova i pitanja koja je
potrebno riješiti prije nego što autonomna vozila postanu široko prihvaćena u društvu. Među
njima su pitanja sigurnosti, regulacije, etike i društvenog prihvaćanja. Unatoč tim izazovima,
autonomna vozila predstavljaju obećavajuću tehnologiju koja ima potencijal da značajno
utječe na našu budućnost i način života.

13