Design and Fabrication of FDM Based Port

Machine Translated by Google
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO DỰA TRÊN FDM
MÁY IN 3D DI ĐỘNG
BÁO CÁO DỰ ÁN
Gửi bởi
P.RAJA (821116114050)
R.RAGUL KANNA (821116114305)
E.BAZEER (821116114502)
S.ARUNPANDIYAN (821116114503)
hoàn thành một phần việc cấp bằng
của
CỬ NHÂN KỸ THUẬT
TRONG
KỸ SƯ CƠ KHÍ
TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT KINGS
ĐẠI HỌC ANNA: CHENNAI 600 025
THÁNG 4 NĂM 2020
Tôi
GIẤY CHỨNG NHẬN THẬT
Chứng nhận rằng dự án “THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO FDM
MÁY IN 3D DI ĐỘNG DỰA TRÊN” là tác phẩm chân thực của “P.RAJA
(821116114050), R.RAGUL KANNA (821116114305), E.BAZEER
(821116114502), S.ARUNPANDIYAN (821116114503), người thực hiện
dự án dưới sự giám sát của tôi
CHỮ KÝ CHỮ KÝ
Tiến sĩT.PUSHPARAJ,ME,Tiến sĩ, Mr.S.KARTHI,ME,(Tiến sĩ).,
Trưởng khoa, Giáo sư, Trợ lý giáo sư,
Khoa Cơ khí, Khoa Cơ khí,
Cao đẳng Kỹ thuật Kings, Cao đẳng Kỹ thuật Kings,
Pudukkottai – 613 303. Pudukkottai – 613 303.
Đã nộp cho kỳ thi ĐẠI HỌC ANNA được tổ chức vào ngày
KIỂM TRA NỘI BỘ GIÁM ĐỊNH NGOÀI
ii
SỰ NHÌN NHẬN
Chúng tôi xin gửi lời cảm ơn chân thành tới Bí thư đáng kính
Dr.R.Rajendran, MA, M.Phil., Ph.D., vì đã cho chúng tôi cơ hội trưng bày
kỹ năng chuyên môn của chúng tôi thông qua dự án này.
Chúng tôi xin gửi lời cảm ơn đến Hiệu trưởng Tiến sĩ J.Arputha Vijaya Selvi, ME,
Tiến sĩ và Trưởng khoa Cơ khí đáng kính của chúng ta
Dr.T.Pushparaj, ME, Ph.D., vì đã thúc đẩy chúng tôi bộc lộ những kỹ năng đổi mới của mình.
Chúng tôi bày tỏ lòng biết ơn sâu sắc tới người hướng dẫn đồ án
Mr.S.Karthi,ME,(Ph.D)., Phó giáo sư, Khoa Cơ khí
Điều phối viên kỹ thuật và dự án Mr.V.Vijayakumar,ME, Trợ lý
giảng viên, Bộ môn Cơ khí vì sự hướng dẫn quý báu của họ
và động lực đã giúp chúng tôi hoàn thành đồ án này.
Chúng tôi cảm ơn tất cả các nhân viên giảng dạy và không giảng dạy của chúng tôi
Phòng cơ khí đã nhiệt tình hỗ trợ, giúp đỡ chúng tôi
xác định những sai lầm của chúng tôi và cũng như sự đánh giá cao mà họ đã dành cho chúng tôi trong việc đạt được
mục tiêu. Chúng tôi chân thành cảm ơn đội ngũ nhân viên và quản lý thư viện của chúng tôi vì sự đóng góp sâu rộng của họ
hỗ trợ bằng cách cung cấp thông tin và nguồn lực giúp chúng tôi hoàn thành
dự án thành công. Đồng thời, chúng tôi xin gửi lời cảm ơn sâu sắc nhất tới
cha mẹ chúng tôi vì sự khuyến khích và hỗ trợ liên tục của họ đã thúc đẩy chúng tôi
hoàn thành dự án của chúng tôi đúng thời hạn.
iii
TRỪU TƯỢNG
In 3D là một dạng công nghệ sản xuất bồi đắp trong đó ba
đối tượng chiều được tạo ra bằng cách đặt các lớp vật liệu liên tiếp. Nó là
còn được gọi là tạo mẫu nhanh, là một phương pháp cơ giới hóa trong đó các vật thể 3D được
được thực hiện nhanh chóng trên một máy có kích thước hợp lý được kết nối với máy tính có chứa
sơ đồ cho đối tượng. Khái niệm in 3D của sản xuất tùy chỉnh là
thú vị đối với hầu hết mọi người.
Phương pháp mang tính cách mạng này để tạo mô hình 3D bằng cách sử dụng máy in phun
công nghệ tiết kiệm thời gian và chi phí bằng cách loại bỏ nhu cầu thiết kế; in và keo
các phần mô hình riêng biệt lại với nhau. Bây giờ, bạn có thể tạo một mô hình hoàn chỉnh trong một
quá trình sử dụng in 3D. Các nguyên tắc cơ bản bao gồm hộp vật liệu,
tính linh hoạt của đầu ra và dịch mã thành một mẫu có thể nhìn thấy được.
Quy trình sản xuất bồi đắp hay quy trình in 3D hiện đang ngày càng trở nên phổ biến hơn.
phổ biến vì những ưu điểm của nó so với các quy trình thông thường. Máy in 3D là một
máy tạo ra các đồ vật bằng nhựa, nylon giống như nhiều vật liệu khác.3D
Máy in ngày nay không có tính di động cao và chúng cũng rất tốn kém. Qua
phân tích vấn đề này, chúng tôi đang cố gắng tạo ra một máy in 3D di động.
máy in này sẽ ít hơn rất nhiều so với các máy in 3D khác. Làm 3D chi phí thấp
máy in giá rẻ hơn thị trường 15%
iv
MỤC LỤC
CHƯƠNG TIÊU ĐỀ KHÔNG CÓ TRANG
KHÔNG
TRỪU TƯỢNG IV
MỤC LỤC
DANH MỤC BẢNG
DANH MỤC HÌNH Viii
1 GIỚI THIỆU 1
1.1 máy in 3D 2
1.2 Lịch sử 2
1.3 Ứng dụng 7
2 BÌNH LUẬN VĂN HỌC 11
3 XÁC ĐỊNH VẤN ĐỀ & 16
MỤC TIÊU 18
4 PHƯƠNG PHÁP 19
4.1 Biểu đồ dòng chảy 20
4.2 Lựa chọn quy trình 21
4.3 Lựa chọn cơ chế 22
v
4.4 Phần mềm 23
4.5 Nguyên lý làm việc của máy in 3d dựa trên Fdm 25
5 MÔ TẢ CÁC THÀNH PHẦN 27
5.1 Linh kiện cơ khí 28
5.2 Linh Kiện Điện Tử 34
6 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ 42
6.1 Thiết kế ý tưởng 43
6.2 Thiết kế chi tiết 44
6.3 Vòng bi 48
6.4 Dây đai và ròng rọc 50
7 PHẦN MỀM VÀ PHẦN MỀM 57
7.1 Giới thiệu 58
7.2 Danh sách chương trình cơ sở 58
số 8 MẪU CHẾ TẠO 72
9 TẦM NHÌN TƯƠNG LAI 77
10 ƯỚC TÍNH CHI PHÍ 80
11 PHẦN KẾT LUẬN 83
NGƯỜI GIỚI THIỆU 84
vi
DANH MỤC BẢNG
BẢNG KHÔNG TIÊU ĐỀ KHÔNG CÓ TRANG
5.3 DANH SÁCH PHẦN 41
6,6 THÔNG SỐ KỸ THUẬT Ròng Rọc 56
8.1 THÔNG SỐ MÁY 76
10.1 ƯỚC TÍNH CHI PHÍ 81
vii
DANH MỤC HÌNH
HÌNH KHÔNG TIÊU ĐỀ KHÔNG CÓ TRANG
1.1 ĐÁNH GIÁ MÁY IN 3D 6
1.2 ỨNG DỤNG 7
1.3 ỨNG DỤNG CỦA MÁY IN 3D 10
4.1 SƠ ĐỒ 20
4.2 CƠ CHẾ LOẠI CARTES 23
4.3 PHẦN MỀM 24
4.4 PHƯƠNG PHÁP FDM 26
5.1 QUE MỊN 27
5.2 VÍT CHÌ 29
5.3 Bộ ghép nối 29
5,4 THỜI GIAN THỜI GIAN 30
5,5 RÒNG RỌC 31
5,6 KHUNG NHÔM 31
5,7 HẤP DẪN 32
5,8 MÁY ĐÙN MK8 33
5,9 Dây tóc PLA 34
5.10 ĐỘNG CƠ BƯỚC 35
5.11 ARDUINO MEGA 2560 35
5.12 RAMP 1.4 36
5.13 LÁI XE A4988 37
viiii
5. 14 KẾT THÚC DỪNG 38
5,15 SMPS 39
5.16 GIƯỜNG NHIỆT 39
6.1 THIẾT KẾ CAD 44
6.2 CHI TIẾT NEMA 17 45
6.3 THIẾT KẾ CAD X-AXIS 46
6,4 CHUYỂN ĐỘNG TRỤC Y-– 48
6,5 VÒNG BI LM8UU 49
7.1 IDE ARDUINO 59
7.2 PHẦN MỀM MARLIN 61
7.3 CÀI ĐẶT ARDUINO 1 62
7.3.1 THIẾT LẬP ARDUINO HOÀN THÀNH 64
7.4 PHẦN MỀM MARLIN 65
7,5 MÔ HÌNH SOLIDWORKS 3D 66
7.7. HÌNH ẢNH CURA CẮT 69
7,8 TRÊN MẶT 70
8.1 MẪU CHẾ TẠO 73
8.2 LẮP RÁP MÁY IN 3D 74
8.3 MÔ HÌNH LÀM VIỆC 1 75
1 ix
CHƯƠNG 1
GIỚI THIỆU
1
1.1 MÁY IN 3D
Máy in 3D là một kỹ thuật sản xuất bồi đắp trong đó các vật thể 3D và
các bộ phận được thực hiện bằng cách bổ sung nhiều lớp vật liệu. Nó cũng có thể được gọi
như tạo mẫu nhanh. Đây là một phương pháp cơ giới hóa trong đó các vật thể 3D được xử lý nhanh chóng
được thực hiện theo kích thước yêu cầu của máy được kết nối với máy tính có chứa
bản thiết kế của bất kỳ đối tượng.
Phương pháp cộng có thể khác với quy trình trừ, trong đó
vật liệu được loại bỏ khỏi một khối bằng cách điêu khắc hoặc khoan. Lý do chính để sử dụng
Máy in 3d tận dụng 90% vật liệu, tăng tuổi thọ sản phẩm, nhẹ hơn và
mạnh mẽ hơn. In 3D được sử dụng hiệu quả trong nhiều lĩnh vực khác nhau như hàng không vũ trụ,
ô tô, y tế, xây dựng và sản xuất của nhiều hộ gia đình
các sản phẩm.
1.2 LỊCH SỬ
Đổi mới in 3D không phải là một khái niệm mới như nhiều người nghĩ. Khi FDM
Giấy phép (mô hình lắng đọng hợp nhất) đã hết hạn vào năm 2009, việc in 3D đã trở thành
một chủ đề đổi mới mới. Hơn nữa, bởi vì nó hóa ra là nhiều hơn
chính thống, mọi người hình dung rằng FDM chỉ là một phần bổ sung duy nhất
hệ thống sản xuất chất. Tuy nhiên, quy trình in 3D ban đầu
là SLA chứ không phải FDM và bằng sáng chế đầu tiên của nó được ghi nhận vào những năm 1980. Đây là
bối cảnh lịch sử của sự đổi mới in 3D, từ năm 1980 đến nay.
Vào những năm 1980 đã có sự ra đời của 3 hệ thống in 3D cơ bản.
Tiến sĩ Hideo Kodama là người đầu tiên trình bày cách tiếp cận theo từng lớp cho
lắp ráp và hơn nữa ông còn là người đầu tiên tạo ra nhanh chóng
2
chiến lược tạo mẫu. Hơn nữa, anh ấy còn là người tiên phong cho SLA. Ông đã polyme hóa
Tuy nhiên, một loại kẹo cao su cảm quang với sự hỗ trợ của tia UV đã không thành công.
Điều gây sốc cho tiến sĩ Kodama là trước đó ông không hề ghi lại chi tiết đầy đủ về bằng sáng chế
thời hạn một năm sau khi nộp đơn. nguyên nhân của sự đổi mới in 3d có thể
được theo dõi từ năm 1983.
Năm 1983 Charles Hull là người được cấp bằng sáng chế về kỹ thuật in litô lập thể.
Frame đã thiết kế thuật ngữ in li-tô lập thể vào ngày 8 tháng 8 năm 1984 trong đơn xin cấp bằng sáng chế cho
"Thiết bị tạo ra các câu hỏi 3 chiều bằng kỹ thuật in li-tô lập thể".
Hơn nữa, là cá nhân chính chế tạo máy SLA-1 (kỹ thuật in thạch bản lập thể)
năm 1987.
Charles Hull là người sáng lập Tập đoàn hệ thống 3D (một trong những tập đoàn lớn nhất và
ngày càng có nhiều hiệp hội thúc đẩy hoạt động trong bộ phận máy in 3d). Đặc điểm thân tàu
in li-tô lập thể là kỹ thuật độc đáo được sử dụng để chế tạo các vật thể rắn
bằng cách in liên tiếp các lớp vật liệu có thể chữa được bằng tia cực tím lên trên lớp khác. TRONG
ông làm rõ bằng sáng chế của frame, một ánh sáng phát xạ tập trung tập trung xung quanh
bề mặt được nạp chất lỏng photopolymer. Tia sáng được điều khiển bởi
một máy tính sẽ vẽ từng lớp của mô hình lên bề mặt chất lỏng. bất cứ nơi nào
ánh sáng mạnh chiếu vào bề mặt, photopolyme bị trùng hợp và chuyển thành
chất rắn. Sử dụng phần mềm CAD/CAM cắt lát toán học (chuyển thành lớp)
các mô hình. sau đó quá trình xây dựng các mô hình theo từng lớp.
Trong năm 1990, các quy trình và đổi mới in 3D khác đã được
nổi lên trong năm nay. Và sự ra đời của các nhà sản xuất máy in 3D mới
và các công cụ cad. Các hệ thống 3D thực hiện việc bán kính lập thể thương mại đầu tiên của họ
(SLA) hệ thống. Và các quá trình mới nổi khác là hạt đạn đạo
3
sản xuất (BPM) được cấp bằng sáng chế bởi William Masters, xử lý nền đất rắn (SGC)
đã được cấp bằng sáng chế bởi Itzchak Pomerantz et al.
Hơn nữa, các tổ chức đang phát triển khác đã chứng kiến từ những năm 1990 cho đến ngày nay -
Hệ thống Stratasys, EOS và 3D. Những năm 1990 là thời điểm đầu tiên sử dụng 3D
máy in trong các nhà nghiên cứu y tế, những người đã củng cố con đường phát triển dược phẩm và 3D
in ấn và mở ra cơ hội cho nhiều khách hàng. Năm 1992, bằng sáng chế được thực hiện trên
mô hình lắng đọng hợp nhất đã được cấp cho Stratasys, người đã phát triển mô hình 3D tháng 5
máy in cho cả chuyên nghiệp và cá nhân. SLA (Stereolithographic)
thiết bị đã được thực hiện trong năm nay bởi hệ thống 3D. Máy SLA đầu tiên sử dụng tia UV
photopolyme hóa rắn bằng laser và chất lỏng có độ nhớt và màu sắc của mật ong
điều đó làm cho đối tượng theo từng lớp. Đây là hình thức tạo mẫu nhanh đầu tiên
đã thay đổi thế giới kỹ thuật và thiết kế mãi mãi.
Từ 1993-1999, các tác nhân chính của lĩnh vực in 3D, đã có
ra đời với nhiều kỹ thuật khác nhau. Nguyên mẫu Sanders (sau này là Solidscape) và Z
Công ty cổ phần được thành lập năm 1996 với mục đích hoạt động thương mại, Arcam là
được thành lập vào năm 1997.
Trong thời gian đó, lĩnh vực in 3D này đã bắt đầu phát triển.
thể hiện sự đa dạng hóa rõ rệt với sự nhấn mạnh của hai khu vực rất cụ thể này
điều đó đã được xác định rõ ràng ngày nay. Chúng là máy in 3D rất cao cấp và chúng vẫn vậy
rất đắt tiền được hướng tới sản xuất ngang bằng để có giá trị cao
và các bộ phận phức tạp. Điều này đang phát triển nhanh chóng và liên tục nhưng kết quả hiện nay
có thể nhìn thấy trong các ứng dụng sản xuất trên ô tô, hàng không vũ trụ, y tế và trong
lĩnh vực trang sức. Và ở đầu bên kia, một số hệ thống in 3D
các nhà sản xuất đang phát triển và cải tiến “các nhà tạo mô hình khái niệm”, họ đã
được gọi vào thời điểm đó. Những máy in 3D này tiếp tục tập trung vào phát triển tổng thể và
4
cải thiện các nguyên mẫu chức năng đang được phát triển trên
đặc biệt là những văn phòng này thân thiện với người dùng và hệ thống tiết kiệm chi phí.
Tuy nhiên, những hệ thống này rất hữu ích trong các ứng dụng công nghiệp.
Ở phân khúc thấp hơn của thị trường, người ta đã nhìn thấy máy in 3D ngày nay. Trong lúc
thuật ngữ này ở đó, giá cả là cuộc chiến giữa các công ty in 3D với
tăng cường cải tiến, độ chính xác, tốc độ và vật liệu. Năm 2007 thị trường chứng kiến
hệ thống đầu tiên có giá dưới 10.000 USD từ hệ thống 3D nhưng nó chưa bao giờ được tung ra thị trường như
đáng lẽ là. Điều này là do ảnh hưởng thị trường của các công ty khác.
Trong suốt năm 2000, công nghệ in 3D tiếp tục phát triển để tạo ra
mô hình giá thấp hơn với nhiều tính năng. Năm 2003 có phát minh mới
máy in 3D đó đã được sử dụng để tạo ra các tế bào khi Thomas Boland ở Clemson
trường đại học được cấp bằng sáng chế cho việc sử dụng máy in phun để in tế bào. Để sửa đổi
những hệ thống phát hiện này để lắng đọng các tế bào vào không gian 3D có tổ chức rất chặt chẽ
ma trận được đặt trên một chất nền quá trình này đã được sử dụng. In ấn sinh học
cấu trúc được gọi là Bioprinting. Thiên niên kỷ chứng kiến quả thận in 3D đầu tiên
đang làm việc. Ngoài ra, nhiều kỹ thuật in ấn hơn đã được áp dụng, chẳng hạn như
ép đùn sinh học, đã được nghiên cứu và giới thiệu như một phương tiện
sản xuất. Do đó các cơ quan có thể được in bằng cách sử dụng in sinh học và có thể được
được cấy ghép.
Năm 2004, việc khởi động dự án RepRap bao gồm một mô hình 3D tự sao chép
máy in. Nguồn mở này của dự án RepRap đã dẫn đến sự lan rộng của FDM 3D
máy in 3D để bàn và sự phổ biến của máy in 3D bắt đầu từ đây.
Năm 2005, Z-Corp tung ra quang phổ Z510. Màu sắc đầu tiên và cao
định nghĩa máy in 3D Máy SLS đầu tiên được thương mại hóa vào năm 2000,
điều này đã tạo cơ hội cho nhà sản xuất chế tạo các bộ phận công nghiệp. Một 3D
5
Công ty khởi nghiệp in ấn Objet đã chế tạo một chiếc máy có thể in nhiều hơn một
vật liệu, cho phép một bộ phận duy nhất có thể được sản xuất và chế tạo bằng
tính chất vật liệu khác nhau.
Năm 2009, là năm mà các bằng sáng chế FDM thuộc phạm vi công cộng,
tạo ra một làn sóng mở rộng cho sự phát triển của máy in FDM và do sự sụt giảm
so với giá của máy in 3D để bàn, công nghệ này dễ tiếp cận hơn và
tăng khả năng hiển thị. Một công ty của Pháp tên là Sculpteo đã được thành lập vào năm nay
đã cung cấp đám mây in 3D và dịch vụ in trực tuyến sử dụng âm thanh nổi
in thạch bản hoặc thiêu kết laser. đó là một bước nữa hướng tới in 3D
công nghệ. Một loạt các máy in lắng đọng tương tự đã xuất hiện với lợi nhuận biên
điểm bán hàng độc đáo và họ tiếp tục làm như vậy. Đặc tính của RepRap là về
phát triển mã nguồn mở của in 3D và tiếp tục thương mại hóa nó.
Khi các quá trình phụ gia khác nhau phát triển. Người ta nói rằng sẽ sớm loại bỏ kim loại
sẽ không còn là quy trình loại bỏ kim loại duy nhất được thực hiện thông qua đầu di chuyển
thông qua phong bì công việc 3D chuyển đổi khối lượng nguyên liệu thô thành mong muốn
hình dạng từng lớp.
Hình 1.1 Đánh giá máy in 3D
6
1.3 ỨNG DỤNG
Hình 1.2 Ứng dụng
1.3.1 GIÁO DỤC
Tài liệu học tập mới: thường thì bạn phải muốn có tài liệu giảng dạy mới nhưng có thể
không đủ khả năng chi trả ngân sách cho họ. Bây giờ tài nguyên của họ có thể được tạo ra bằng cách sử dụng
Máy in 3D, tiết kiệm tiền cho ngân sách bộ phận của bạn. Khi nào chúng tôi sẽ in
việc học của chúng ta, tài liệu không chỉ rẻ hơn mà còn hầu như luôn nhanh hơn
cũng vậy. Mặc dù học sinh được dạy theo truyền thống thông qua sách vở và lý thuyết,
người học vận động thích học thông qua việc sử dụng các phương tiện và tài liệu hỗ trợ. in 3d
điều này cũng cho phép bạn đưa bất kỳ chủ đề nào vào cuộc sống như một sự trợ giúp về thể chất
để thu hút tất cả học sinh của bạn trong một khoảng thời gian rất dài nhằm tăng cường khả năng của họ
học tập và nâng cao khả năng giải quyết vấn đề và tư duy phản biện của họ.
7
1.3.2 HÀNG KHÔNG VŨ TRỤ
Các kỹ sư của NASA đã sử dụng sự khéo léo và công nghệ tiên tiến. Khoảng 70 trong số
các bộ phận tạo nên chiếc rover được chế tạo bằng kỹ thuật số, trực tiếp từ thiết kế máy tính, trong
buồng làm nóng của Máy in 3D Stratasys cấp sản xuất. Quá trình đó được gọi là
Công nghệ mô hình hóa lắng đọng hợp nhất (FDM) hoặc sản xuất bồi đắp, tạo ra
hình dạng phức tạp đủ bền cho địa hình sao Hỏa. Đối với các bộ phận được in 3D,
NASA sử dụng vật liệu ABS, PCABS và polycarbonate. FDM, được cấp bằng sáng chế bởi
Stratasys, là phương pháp in 3D duy nhất hỗ trợ cấp độ sản xuất
nhựa nhiệt dẻo, nhẹ nhưng đủ bền cho các bộ phận sử dụng cuối chắc chắn.
1.3.3 NGÀNH KIẾN TRÚC
Công nghệ in 3D Poly-Jet tạo ra hình ảnh mượt mà, chi tiết đến kinh ngạc
các mô hình kiến trúc bằng nhiều loại vật liệu, bao gồm cả photopolyme cứng đã sẵn sàng
để vẽ tranh. Đối với các mẫu máy phải chịu tải hoặc bị lạm dụng, Công nghệ FDM
xây dựng các bộ phận mạnh mẽ trong nhựa nhiệt dẻo cấp sản xuất.
1.3.4 NGÀNH Ô TÔ
Một trong những thách thức chính của Ducati là giảm thời gian tiếp thị sản phẩm mới
bằng cách giảm chu kỳ thiết kế. Để giúp đáp ứng thách thức này, toàn bộ quá trình thiết kế
được xác thực bằng hệ thống tạo mẫu FDM của Fortus. FDM (lắng đọng hợp nhất
mô hình hóa) cho phép Ducati xây dựng cả mô hình ý tưởng và nguyên mẫu chức năng
từ ABS, polycarbonate và poly-phenylsulfone.
1.3.5 SẢN PHẨM TIÊU DÙNG
Điện tử tiêu dùng: Công nghệ Poly-Jet có thể tạo ra các mô hình với
thành cực kỳ mỏng — 0,6mm trở xuống — lý tưởng cho các thiết bị nhỏ có mật độ dày đặc
số 8
được đóng gói với các thành phần nhỏ. Lớp hoàn thiện mượt mà và màu sắc trung thực tạo nên những điều này
các mô hình hầu như không thể phân biệt được với sản phẩm cuối cùng.
Đồ thể thao: Nguyên mẫu thường yêu cầu sự kết hợp giữa độ cứng và độ linh hoạt
nguyên vật liệu. Hãy nghĩ đến lớp vỏ cứng và lớp đệm bên trong của một chiếc mũ bảo hiểm hoặc một đôi giày trượt tuyết.
kính bảo hộ có thấu kính màu và cao su đúc. Chỉ có công nghệ Poly-Jet mới có thể
sản xuất các nguyên mẫu với nhiều vật liệu và màu sắc trong một bản dựng tự động, duy nhất,
vì vậy nó lý tưởng cho các nhà thiết kế đồ thể thao có con mắt thẩm mỹ. FDM
Công nghệ làm việc với nhựa nhiệt dẻo cấp sản xuất để sản xuất các bộ phận có
sức mạnh tác động cao và độ bền lớn. Nó hoàn hảo cho các thành phần cần
chịu được thử nghiệm chức năng khó khăn và lặp đi lặp lại.
Đồ chơi: Để ghi lại hình dáng và cảm nhận về các sản phẩm trong tương lai của bạn, chỉ Poly-Jet mới có thể
mang lại những chi tiết đẹp, bề mặt mịn, kết cấu vui tươi, vật liệu đa dạng và sống động
màu sắc trong một quy trình xây dựng tự động, duy nhất.
1.3.6 NGÀNH NHA KHOA
Trung tâm phay nha khoa APEX là một trong những nơi áp dụng CAD/CAM sớm nhất
công nghệ sản xuất các bộ phận nha khoa trực tiếp từ hình ảnh thiết kế CAD. Thay vì
của việc gia công sản xuất bằng kỹ thuật phay truyền thống CNC, sau đó công ty
chuyển sang in 3D nội bộ. Đã đưa nha khoa kỹ thuật số vào trung tâm của
hoạt động kinh doanh của mình, Trung tâm Phay Nha khoa APEX đã phát hiện ra rằng ngoài
giảm giá, nó có thể cung cấp thời gian giao hàng nhanh hơn trong khi vẫn duy trì mức giá cao
tiêu chuẩn chất lượng. Đối với Trung tâm Phay Nha khoa APEX, mọi hoạt động in 3D đáng giá
giải pháp phải cung cấp một hoặc nhiều lợi thế kinh doanh, chẳng hạn như sản phẩm tốt hơn,
thời gian xử lý ngắn hơn hoặc độ chính xác cao hơn. Công ty đã tìm thấy tất cả những thứ này
lợi thế và hơn thế nữa với Máy in 3D Objet. Trung tâm phay nha khoa APEX là
ấn tượng với sự dễ dàng và tốc độ của Hệ thống in 3D Objet Eden260V.
9
Các mẫu in được sản xuất trên Objet Eden260V cho kết quả cực kỳ tốt
chi tiết và bề mặt hoàn thiện nổi bật – tất cả đều cần thiết để đảm bảo độ chính xác cao theo
yêu cầu của nhóm phòng thí nghiệm và khách hàng nha sĩ.
1.3.7 Đồ gá và đồ gá
Công nghệ dựa trên máy in phun và Công nghệ FDM, cả hai đều có sẵn từ
Stratasys, cung cấp các phương pháp sản xuất và chế tạo công cụ nhanh chóng và chính xác. 3D
in đồ gá và đồ gá bằng máy in phun hoặc FDM có thể giúp giảm lượng tồn đọng cho một
xưởng gia công cơ khí và được sử dụng như một giải pháp kết nối giữa các công cụ.
1.3.8 NGÀNH Y TẾ
Máy in 3D tạo ra mặt nạ phòng độc đa vật liệu. Thiết kế thực tế, có trụ sở tại Vương quốc Anh
tư vấn thiết kế, sử dụng máy in 3D đa vật liệu Objet260 Connex1; ĐẾN
nguyên mẫu mặt nạ phòng độc cho Bộ Quốc phòng Anh và Bộ Cứu hỏa Hoa Kỳ
Dịch vụ – giảm quy trình tạo mẫu từ 5-6 ngày xuống chỉ còn vài giờ
Hình 1.3 Ứng dụng của máy in 3D
10
CHƯƠNG 2
BÌNH LUẬN VĂN HỌC
11
2.1 Tính chất cơ học của bản in 3D chi phí thấp FDM và SLA
[1] Ksawery Szykiedansa và cộng sự 2015, Một sự phát triển gần đây của 3-D
máy in, đã làm cho chúng có sẵn cho công chúng với chi phí thấp. Để
làm cho các bộ phận in 3-D trở nên hữu ích hơn cho các ứng dụng kỹ thuật
tính chất cơ học của các bộ phận in phải được biết đến. Bài viết này định lượng các
độ bền kéo cơ bản và mô đun đàn hồi của các bộ phận in được sản xuất bằng
ứng dụng của máy in FDM và SLA. Các thử nghiệm đã được tiến hành bằng cách sử dụng ABS,
polyethylene terephthalate glycol (Z-Glass) được gia cố bằng sợi thủy tinh và giải Nobel
nhựa quang điện của máy in. Dữ liệu được thu thập cho thấy một số khác biệt giữa
mô đun kéo của bản in 3-D và vật liệu cơ bản của nó, tức là bản in Z-ABS Young
mô đun có giá trị trung bình là 1,12 GPa và giá trị bách khoa nằm trong khoảng 1,7
lên tới 2,1 GPa. Đối với các vật liệu được thử nghiệm khác, mô đun kéo được chỉ định là 1,43
GPa cho Z-Glass và 246 MPa cho nhựa photopolymer máy in Nobel.
ĐẶC ĐIỂM NỔI BẬT: Bản in 3-D; mô đun kéo; sợi Zortrax; In XYZ
nhựa photopolyme; Tính chất cơ học của FDM Sự phát triển gần đây của 3-D
máy in, đã làm cho chúng có sẵn cho công chúng với chi phí thấp. Hầu hết các
máy in giá rẻ chế tạo vật thể chủ yếu từ acrylonitrile butadiene styrene
(ABS) hoặc axit polylactic (PLA). Ngoài ra còn có các máy in giá rẻ sử dụng
Công nghệ in thạch bản lập thể (SLA), sử dụng tia laser để trùng hợp
nhựa cảm quang, tạo ra các vật thể in có độ phân giải cao hơn và phức tạp hơn
hình học. Để làm cho các bộ phận in 3-D trở nên hữu ích hơn cho kỹ thuật
ứng dụng các tính chất cơ học của các bộ phận in phải được biết đến.
2.2 Tầm quan trọng và việc sử dụng in 3D trong các ứng dụng khác nhau
12
[2] CH. Venu Madhav và cộng sự, in 3D là một trong những công nghệ quan trọng nhất
tiến bộ công nghệ trong sản xuất phụ gia đã được
Được thực hiện và công nhận là một phần của ngành công nghiệp hiện đại. Sự phát triển của
các thành phần khác nhau, từ các cấu trúc đơn giản được sử dụng trong cuộc sống hàng ngày đến
Các thành phần phức tạp trong các ứng dụng hàng không vũ trụ, in 3D Cung cấp nhiều
một số lợi thế là Đơn giản, Độ tin cậy và Chính xác, v.v. điều này làm cho nó trở thành một trong những
được sử dụng rộng rãi nhất để chế tạo các thành phần có thể được sử dụng làm ý tưởng.
In 3D là quy trình sản xuất bồi đắp được sử dụng rộng rãi nhất
trong ngành hiện tại không chỉ giới hạn ở Kỹ thuật. Bài báo này trình bày một
tổng quan về Sản xuất bồi đắp và các ứng dụng khác nhau của kỹ thuật
ĐIỂM NỔI BẬT: Tạo mẫu nhanh, Tạo mô hình lắng đọng hợp nhất, In 3D,
Các ứng dụng. Khái niệm sản xuất phụ gia đã được sử dụng trong
sự phát triển của in 3D là sự lắng đọng của lớp vật liệu lỏng bằng
lớp để có được thành phần cuối cùng theo thiết kế nhất định. Trong ngày hôm nay
ngành công nghiệp sản xuất in 3D là một phần rất quan trọng vì nó
sự đơn giản và độ tin cậy để tạo ra thành phần rất phức tạp và chính xác.
2.3 Thiết kế và phát triển máy in 3D di động dựa trên FDM
[3] Ashish Patil và cộng sự, Quy trình sản xuất bồi đắp hoặc quy trình in 3d
hiện đang trở nên phổ biến hơn vì những ưu điểm của nó so với thông thường
quá trình. Máy in 3d là một cỗ máy tạo ra các vật thể bằng nhựa, nylon như
nhiều vật liệu khác. Máy in 3D hiện nay không dễ mang theo và cũng
chúng rất tốn kém. Bằng cách phân tích vấn đề này, chúng tôi đang cố gắng tạo ra một thiết bị di động
Máy in 3D mà chúng ta có thể mang đi bất cứ đâu một cách dễ dàng vì nó có thiết kế giống như chiếc cặp.
Giá thành của máy in này sẽ thấp hơn rất nhiều so với các máy in 3D khác. Trong này
13
máy in, chúng tôi cũng đang cung cấp nhiều tùy chọn giao tiếp hơn để chúng tôi có thể kiểm soát nó
thông qua máy tính hoặc chúng tôi có thể gửi mã G trực tiếp từ thẻ SD.
ĐẶC ĐIỂM NỔI BẬT: Tệp FDM,G-Code,STL. Máy in 3D sử dụng nhiều loại vật liệu khác nhau
các loại công nghệ sản xuất bồi đắp khác nhau, nhưng chúng đều có chung một cốt lõi
điểm chung: họ tạo ra một vật thể ba chiều bằng cách xây dựng nó theo từng lớp
lớp kế tiếp cho đến khi toàn bộ đối tượng được hoàn thành. Nó giống như in thành hai
kích thước trên một tờ giấy, nhưng có thêm chiều thứ ba. Trong 3D
Trên thế giới, máy in 3D cũng cần có hướng dẫn về nội dung cần in. Nó cần một tập tin
cũng. Tệp, tệp Thiết kế hỗ trợ máy tính (CAD) được tạo bằng cách sử dụng phần mềm
Chương trình lập mô hình 3D, từ đầu hoặc bắt đầu bằng mô hình 3D được tạo
bằng máy quét 3D. Dù bằng cách nào, chương trình sẽ tạo một tệp được gửi tới 3D
máy in. Trong quá trình thực hiện, phần mềm sẽ chia thiết kế thành hàng trăm hoặc nhiều khả năng hơn
hàng ngàn lớp ngang. Các lớp này sẽ được in chồng lên nhau cho đến khi
đối tượng 3D đã xong.
2.4 Tiện ích và thách thức của In 3D
[4] Aman Sharma và cộng sự , Bài viết này nói về công nghệ tiên tiến của
In 3D, việc triển khai chúng trong các lĩnh vực tương ứng và tầm quan trọng của nó
đóng góp trong thế giới khoa học và y tế toàn cầu. Trong bài viết này chúng tôi sẽ giải quyết
với thuật ngữ Sản xuất bồi đắp hoặc In 3D và một chút lịch sử của nó.
Các ứng dụng khác nhau của nó cùng với loại vật liệu được sử dụng trong 3-D cũng
mô tả. Chúng ta cũng sẽ làm sáng tỏ nhiều cơ hội được cung cấp
bởi công nghệ mới nổi này cũng như những rủi ro và thách thức liên quan đến nó. Của nó
khía cạnh môi trường cũng được đề cập trong bài viết. Cuối cùng là phạm vi và kịch bản trong
tiềm năng tương lai của in 3D cũng được đánh giá
14
ĐẶC ĐIỂM NỔI BẬT: In 3D; In phụ gia; mô hình hoá sự lắng đọng hợp nhất
(FDM); In thạch bản lập thể; Nhựa ABS. Các loại vật liệu khác nhau được sử dụng là
Nhựa nhiệt dẻo FDM, Polyjet Photopolymer, vật liệu WDW, v.v. Gần đây
sô cô la cũng đã được sử dụng làm vật liệu trong máy in 3D. Các vật liệu khác như
các hợp chất carbon và sự kết hợp của các nguyên tố khác nhau cũng đang được thử nghiệm.
Ngày nay máy in 3D cũng được sử dụng trong lĩnh vực khoa học y tế để sửa chữa mô
tế bào và tái tạo các cơ quan trong cơ thể. Tai, thận và mạch tim đã có
đã được chế tạo và trong tương lai gần có thể in được trái tim in 3D thực sự
làm việc riêng của mình. Máy in 3D trước đây được các kỹ sư sử dụng chỉ để sản xuất
các nguyên mẫu nhưng với sự cải tiến của công nghệ, chúng hiện được sử dụng để
in thành phẩm. Khoảng 28% sản lượng của máy in 3D hiện là sản phẩm cuối cùng
dự kiến sẽ tăng lên 50% vào năm 2016 và lên 80% vào năm 2020.
2.5 Máy in 3D kim loại - Kỷ nguyên mới trong in ấn
[5] Orugonda Ravali et al, Bài viết này nhằm mục đích Thiết kế và Phát triển
máy in 3D kim loại. Trọng tâm chính là thiết kế máy in 3D kim loại và
các ứng dụng. Nghiên cứu về thiết kế máy in 3D bao gồm việc phân tích cơ bản về
trình bày về máy in 3D, các bộ phận và cơ chế của chúng. Những yêu cầu phù hợp
để làm việc với máy in 3D. Máy in 3D được thiết kế và phát triển với
các bộ phận khác nhau như máy đùn, vòi phun, động cơ bước, ống Teflon, v.v.
lắp ráp, thử nghiệm và in một số đối tượng. Sự phát triển bao gồm sự
chuẩn bị dây tóc có thể in các vật kim loại. Các thử nghiệm đã được thực hiện
trên các sợi khác nhau và rút ra kết luận. Cải thiện được thực hiện để cải thiện
hiệu suất của dây tóc trong tất cả các khía cạnh cần thiết
15
CHƯƠNG 3
XÁC ĐỊNH VẤN ĐỀ
&
MỤC TIÊU
16
3.1 XÁC ĐỊNH VẤN ĐỀ
Để thành thạo việc in 3D FDM đòi hỏi rất nhiều sự mày mò và kiên nhẫn. Ở đó
có nhiều vấn đề về chất lượng in thường gặp đối với FDM như cong vênh, đường kẻ,
xâu chuỗi, đùn dưới/trên, dịch chuyển lớp, và nhiều hơn thế nữa. Trong khi ở đó
là giải pháp cho tất cả những vấn đề này, có thể phải mất nhiều lần thử mới có được
cái nhìn hoàn thiện mong muốn. Máy FDM có rất nhiều bộ phận chuyển động và cài đặt
cần được điều chỉnh theo hình dạng của bộ phận, môi trường
máy in đang hoạt động và chất lượng in mong đợi.
• Không đùn khi bắt đầu in. Máy in không đùn nhựa ở
đầu của bản in.
• Không bám vào giường.
• Dưới đùn.
• Đùn quá mức.
• Khoảng trống ở các lớp trên cùng.
• Rò rỉ hoặc chảy nước.
• Quá nóng.
• Dịch chuyển lớp
• Chi phí mua và setup máy in 3D rất cao.
17
3.2 MỤC TIÊU
Mục tiêu của công việc hiện tại của chúng tôi như sau:
• Quy trình sản xuất bồi đắp hoặc quy trình in 3D hiện đang trở thành
phổ biến hơn vì những ưu điểm của nó so với các quy trình thông thường. Một 3D
máy in là một loại máy tạo ra các vật thể bằng nhựa, nylon giống như nhiều loại khác
Máy in vật liệu.3D ngày nay không dễ mang theo và chúng cũng
rất tốn kém. Bằng cách phân tích vấn đề này, chúng tôi đang cố gắng tạo ra một thiết bị di động
Máy in 3D Giá thành của máy in này sẽ rất thấp so với các máy in 3D khác
máy in.
• Chế tạo máy in 3D giá rẻ thấp hơn thị trường 15%
• Để in các chi tiết phức tạp và phức tạp
• Để xây dựng khối lượng in lớn một cách chính xác
• Giải quyết vấn đề san phẳng giường
18
CHƯƠNG 4
PHƯƠNG PHÁP
19
4.1 BIỂU ĐỒ DÒNG
Biểu đồ sau đây cho thấy phương pháp chúng tôi sử dụng trong
xây dựng máy in 3D. Bước đầu tiên là chọn một trong các chất phụ gia
quy trình sản xuất trong số nhiều quy trình được giải thích ở chương 2. Sau đó, một
cơ chế thích hợp được lựa chọn cho các chuyển động trục X, Y và Z, xem xét
nhiều yếu tố khác nhau như chi phí chế tạo, tính đơn giản của thiết kế, tính đồng bộ,
độ chính xác, v.v. Khi cơ chế được chọn, bước tiếp theo là tích hợp
điện tử và phần mềm sau đó thiết kế và chế tạo máy. Cuối cùng
bước là đồng bộ hóa các yếu tố cơ, điện và phần mềm của
máy móc.
Hình 4.1 sơ đồ dòng chảy
20
4.2 LỰA CHỌN QUY TRÌNH
Danh sách các cải tiến và quy trình in 3D vẫn tiếp tục
phát triển khi in 3D không ngừng phát triển. Ngành công nghiệp in 3D
tiếp tục nâng cấp phần cứng, vật liệu và chiến lược để phản đối
hoặc các bộ phận. Tùy thuộc vào nhiều yếu tố như kế hoạch chi tiêu, đề cương
hoặc công suất, việc chọn quy trình in 3D phù hợp cũng như vật liệu phù hợp là
bắt buộc.
Công nghệ FDM sạch, dễ sử dụng và thân thiện với môi trường
ổn định. Hình dạng phức tạp và các bộ phận phức tạp có thể được in. FDM đang ở thời điểm rất
gia nhập thị trường vì nó chủ yếu được sử dụng bởi các cá nhân. FDM là một 3D giá cả phải chăng
quá trình in so với các công nghệ in 3D khác.
FDM bắt đầu bằng quy trình sản phẩm tạo thành tệp STL
(định dạng tệp lập thể), cắt và định vị mô hình một cách khoa học cho
thủ tục xây dựng. Trong trường hợp cần thiết, các cấu trúc hỗ trợ có thể được tạo ra.
Máy có thể phân chia nhiều vật liệu để hoàn thành các mục tiêu khác nhau.
Mô hình hoặc bộ phận được tạo ra bằng cách ép đùn một lượng nhỏ vật liệu nhựa nhiệt dẻo thành
các lớp hình dạng mong muốn vì vật liệu cứng lại ngay sau khi bị trục xuất khỏi
vòi phun. Một sợi nhựa hoặc dây kim loại được nới lỏng ra khỏi vòng và được cung cấp
vật liệu đến một vòi đùn có thể bật và tắt dòng chảy. Có
thường là một ổ sâu đẩy dây tóc vào vòi phun ở một tốc độ được kiểm soát
tỷ lệ. Vòi phun được làm ấm để làm mềm vật liệu. Nhựa nhiệt dẻo được làm ấm
vượt qua nhiệt độ thay đổi thủy tinh của chúng và sau đó được lưu lại bằng đầu trục xuất.
Vòi phun có thể được di chuyển theo cả phương vị thẳng đứng và phương vị bằng một
thành phần được điều khiển bằng số. Vòi phun được điều khiển bằng một dụng cụ
21
bởi một PC hỗ trợ sản xuất gói lập trình (CAM) và phần này được phát triển
từ lớp cuối cùng, một lớp tại bất kỳ thời điểm nào. Động cơ bước hoặc động cơ servo là
thường được sử dụng để di chuyển đầu trục xuất. Hệ thống được sử dụng thường xuyên
một đường viền thẳng XYZ, mặc dù các sơ đồ cơ khí khác đã được sử dụng. TRONG
mặc dù thực tế là FDM là một cải tiến in ấn có khả năng thích ứng đặc biệt, và
nó phù hợp để quản lý các sắc thái nhỏ bằng cách hạ thấp các lớp
4.3 Lựa chọn cơ chế
Các cơ chế hiện tại như SCARA, Descartes, Polar, Delta
v.v. được sử dụng như một phần của quá trình phát triển Máy in 3D FDM. Chúng ta có
sự sắp xếp phát triển theo kiểu Descartes đã chọn, nơi chiếc giường di chuyển theo hướng
tiêu đề thẳng đứng tức là, trong ổ trục Z và vòi đùn di chuyển theo chiều ngang
tức là, cả trong khóa học trung tâm X và Y. Việc phát triển trung tâm Z trên máy in 3D như vậy là
cực kỳ chính xác và yêu cầu tốc độ tăng thấp, tuy nhiên giường phải
nhẹ nhàng với mục tiêu cuối cùng cụ thể là đảm bảo độ chính xác, điều này khiến việc này trở nên khó khăn hơn
để bao gồm một khung cân bằng giường được lập trình hoàn chỉnh. Kiểm soát một
khuôn khổ Descartes thẳng như thế này đơn giản về mặt cơ học và
hơn nữa nhìn chung đơn giản từ quan điểm sản phẩm, đó là lý do
hầu hết các máy in 3D hiện nay đều sử dụng loại kế hoạch này. Sự sắp xếp của Descartes
các hệ thống đã được sử dụng từ khá lâu cho các công cụ như máy vẽ,
Máy gia công CNC và máy in 2D
22
Hình 4.2 Cơ chế kiểu Descartes
4.4 PHẦN MỀM
4.4.1 Công cụ CAD
Thiết kế hỗ trợ máy tính được sử dụng để thiết kế các bộ phận 3D để in. Máy tính
thiết kế hỗ trợ (CAD) là nơi chúng tôi sử dụng hệ thống máy tính để hỗ trợ việc tạo
phân tích sửa đổi hoặc tối ưu hóa một thiết kế. Máy tính hỗ trợ thiết kế
phần mềm được sử dụng để nâng cao hiệu quả của người sáng tạo, nâng cao tính chất của
cấu hình, tăng cường trao đổi thông qua tài liệu và tạo ra một
cơ sở dữ liệu cho sản xuất. Các tệp thiết kế được hỗ trợ bởi máy tính ở dạng chân thực nhất
ý nghĩa nhằm cho phép bạn thay đổi và kiểm soát các bộ phận một cách hiệu quả theo quan điểm của
thông số. Đôi khi các tệp CAD được gọi là bản ghi tham số. Các
các phần đang được biểu diễn dưới dạng cây các phép toán Boolean
thực hiện trên các hình dạng nguyên thủy như hình khối, hình cầu, hình trụ, hình chóp.
23
4.4.2 Công cụ CAM
Công cụ hỗ trợ sản xuất bằng máy tính hay CAM xử lý bước trung gian
dịch các tệp CAD thành phông chữ thân thiện với máy được sử dụng cho máy in 3D của chúng tôi
thiết bị điện tử. Ở đây chúng ta sẽ sử dụng một phần mềm tích hợp
cắt đối tượng, Tạo mã G và mã M, Vị trí đối tượng và các thứ khác
cài đặt máy in. Thông thường để biến chi tiết 3D thành định dạng máy, phần mềm CAM
cần một tệp STL. Định dạng thân thiện với máy được sử dụng để in được gọi là
Mã G.
4.4.3 Phần sụn
Thiết bị điện tử của Máy in 3D được điều khiển bởi một CPU rẻ tiền như
Bộ xử lý Atmel AVR. Bộ xử lý Atmel là những gì dựa trên Arduino
sử dụng vi điều khiển. Những bộ xử lý này đặc biệt yếu so với
ngay cả chiếc máy tính xách tay bình thường bạn tìm thấy ở bãi rác ngày nay. Tuy nhiên, họ làm như vậy
chạy phần mềm nguyên thủy. Phần mềm nguyên thủy mà họ chạy này là phần sụn. Các
toàn bộ chuỗi phần mềm giúp Máy in 3D hoạt động, phần chương trình cơ sở của nó là
bạn có thể tiếp cận gần nhất với chương trình thực tế. Trên thực tế, thuật ngữ chỉ bạn là ai
thực hiện với phần sụn được gọi là biên dịch chéo.
Hình 4.3 phần mềm
24
4.5 NGUYÊN TẮC LÀM VIỆC CỦA MÁY IN 3D DỰA TRÊN FDM
In 3D FDM là công nghệ hoạt động theo cả chiều ngang và chiều dọc,
nơi một vòi phun đùn di chuyển trên nền tảng xây dựng. Quá trình này bao gồm
sử dụng vật liệu nhựa nhiệt dẻo đạt đến điểm nóng chảy và sau đó bị đẩy ra ngoài, để
tạo từng lớp đối tượng 3D. Khi thiết kế thành hình, có thể thấy rõ
mỗi lớp là một mặt cắt ngang. Sau khi hoàn thành một lớp,
Đầu phun của máy in được hạ xuống để thêm lớp nhựa tiếp theo vào
thiết kế
Khi máy in FDM bắt đầu in, nguyên liệu thô được ép đùn thành một tấm mỏng
dây tóc qua vòi được làm nóng. Nó được đặt ở dưới cùng của máy in
nền tảng, nơi nó đông cứng lại. Lớp tiếp theo được ép đùn sẽ kết hợp với lớp
bên dưới, xây dựng đối tượng từ dưới lên theo từng lớp.
Hầu hết các máy in FDM đầu tiên in các cạnh bên ngoài, các cạnh bên trong tiếp theo và cuối cùng là
bên trong của lớp dưới dạng lớp rắn hoặc dưới dạng ma trận điền vào.
Trong một số đồ vật/mô hình, có những phần 'nhô ra' mỏng manh sẽ rũ xuống trừ khi
họ được hỗ trợ một số. Máy in FDM kết hợp một cơ chế nhờ đó
các cấu trúc hỗ trợ này (được gọi là thanh chống) được in cùng với đối tượng. họ đang
sau đó được gỡ bỏ sau khi quá trình xây dựng hoàn tất. Các thanh chống này thường giống nhau
vật chất làm đối tượng. Một số máy in có máy đùn thứ hai để ký gửi cụ thể
thanh chống nhiệt dẻo hòa tan khi có nhu cầu ngăn chặn phần nhô ra khỏi
rũ xuống. Những thanh chống này có thể có thành phần khác với nhựa nhiệt dẻo
được sử dụng cho mô hình 3D. Sau đó chúng được hòa tan bằng dung môi thích hợp.
25
1-Vòi phun vật liệu nóng chảy, 2-Vật liệu lắng đọng (bộ phận được mô hình hóa),
Bàn di chuyển 3 điều khiển
Hình 4.4 vòi đùn
Hình 4.5 Phương pháp FDM
26
CHƯƠNG 5
MÔ TẢ CÁC THÀNH PHẦN
27
5.1 THÀNH PHẦN CƠ KHÍ
5.1.1 Thanh trơn M8 500 mm
Hình 5.1 thanh trơn
Đây là những thanh trơn được sử dụng cho bộ máy in 3D. Chúng được làm bằng crom-
mạ thép cacbon cao và mang lại chuyển động mượt mà, nhất quán khi kết hợp với
ổ trục tuyến tính. Những thanh trơn này được sản xuất để sử dụng trong máy in 3D,
Thủy lực cũng như trong các ứng dụng chuyển động tuyến tính/CNC có thể chịu được các tác động thường xuyên
sử dụng mà không có vấn đề gì.
Trong lĩnh vực robot, những thanh kim loại nhẵn này thường được sử dụng trên trục cho 3D
máy in hoặc máy khắc CNC để trượt. Thanh này có nhiều độ dài khác nhau
và đường kính thân
5.1.2 Vít me hình thang T8 8mm
Vít đầu bắt đầu hình thang 500mm 4 ren 8 mm Dây dẫn bước 2 mm
Vít có đai ốc đồng dùng cho máy công cụ thông thường như in 3D
28
Hình 5.2 Vít me
5.1.3 Khớp nối mềm
Hình 5.3 khớp nối
Khớp nối động cơ loại linh hoạt này có thể kết nối trục truyền động của bạn với
trục dẫn động trong khi nó rất hiệu quả trong việc loại bỏ bất kỳ sai lệch nào đối với
mức độ có thể. Phản ứng dữ dội tối thiểu là một ưu điểm lớn khác của Nhôm này
Khớp Nối Linh Hoạt Trục Xoắn Ốc 5mm x 8mm
29
5.1.4 Vòng bi tuyến tính LM8UU 8 mm
Vòng bi chuyển động tuyến tính LM8UU 8MM mang lại cho bạn độ chính xác, an toàn và
hệ thống chuyển động tuyến tính đáng tin cậy. Vòng bi chuyển động tuyến tính như vậy chủ yếu được sử dụng trong 3D
máy in và máy CNC (Điều khiển số máy tính). Một LM8UU 8 MM
Vòng bi chuyển động tuyến tính có thể cung cấp chuyển động ma sát thấp dọc theo một trục, do đó
tìm thấy nhiều ứng dụng trong việc tạo nguyên mẫu tự làm và robot.
5.1.5 Đai thời gian mở GT2 6MM
Đai định thời còn được gọi là đai đồng bộ được biết đến rộng rãi với
đai truyền động cơ khí chống trượt của nó. Nó bao gồm vành đai linh hoạt
chứa một hàng răng gắn vào bề mặt bên trong của đai. Thời gian
Ròng rọc và dây đai hoạt động khi các bộ phận răng trở nên tương thích với nhau.
Hình 5.4 Đai định thời
30
5.1.6 Ròng rọc răng
Hình 5.5 Ròng rọc răng
Dòng đai và ròng rọc GT2 được thiết kế 20 răng lỗ khoan 5mm
đặc biệt cho chuyển động tuyến tính. Họ sử dụng một biên dạng răng tròn để đảm bảo rằng
răng đai vừa khít và chính xác trong rãnh ròng rọc nên khi bạn
đảo ngược chiều ròng rọc, không còn chỗ cho dây đai di chuyển trong rãnh
5.1.7 Khung kênh nhôm
Hình 5.6 khung nhôm
31
Việc sử dụng phổ biến nhất cho các loại kênh này bao gồm tạo khung, theo dõi,
cầu trượt, mép bảo vệ, lan can, ray, vành và trang trí
5.1.8 Máy đùn Bowden Bowden J-Head Hotend V6
Hotend là tập hợp các phần tử dùng để nấu chảy và đùn sợi nhựa,
trước khi đưa vào không gian xây dựng. Hotend luôn hoạt động trong
kết hợp với máy đùn, lắp trực tiếp hoặc gián tiếp
(cúi đầu). Đơn giản hóa hoạt động của nó, nó bao gồm máy đùn đẩy dây tóc
vào một buồng nhỏ nơi nó tan chảy và do áp suất tạo ra chất lỏng nóng chảy
vật liệu thoát ra qua một lỗ nhỏ nơi nó đông cứng lại khi lắng đọng trên
nền tảng của công trình hoặc mảnh. Vì dây tóc bị đẩy nên cần phải
duy trì độ cứng tối đa trước khi đạt đến vùng nóng chảy. Để làm được điều này, trong
hotend phải có hai phần được phân biệt rõ ràng: vùng lạnh và vùng nóng
vùng, với sự chuyển tiếp giữa chúng càng ngắn càng tốt.
Hình 5.7 Hotend
32
5.1.9 Bộ dụng cụ tự làm khối nhôm máy đùn MK8
Bộ hoàn chỉnh một đầu này của Máy đùn MK8 lắp ráp có
chất lượng vượt trội và hiệu suất tốt nhất cho các hệ thống DIY và chuyên nghiệp.
Với động cơ bước 5,5kg (mô-men xoắn) và tất cả các bộ phận bằng kim loại, bạn sẽ dễ dàng
giải quyết các vấn đề đùn không đều, kẹt hotend và dây tóc
tải ngừng tải.
Hình 5.8 Máy đùn MK8
5.1.10 Dây tóc PLA 1,75 mm
Nhựa PLA hay axit polylactic là một loại vật liệu nhựa có nguồn gốc từ thực vật, được
thường sử dụng bột bắp làm nguyên liệu. ... PLA là chất có khả năng phân hủy sinh học hoàn toàn
polyme nhiệt dẻo bao gồm các nguyên liệu thô có thể tái tạo. Trong số tất cả 3D
vật liệu in, PLA là một phần của vật liệu phổ biến nhất được sử dụng làm chất phụ gia
chế tạo.
33
Hình 5.9 sợi PLA
5.2 LINH KIỆN ĐIỆN TỬ
5.2.1 Động cơ bước NEMA 17
Động cơ bước chuyển động theo các bước có thể lặp lại một cách chính xác, do đó chúng là động cơ bước
động cơ được lựa chọn cho các máy yêu cầu điều khiển vị trí chính xác. Các
Động cơ bước Nema17 4,2 kg-cm có thể cung cấp mô-men xoắn 4,2 kg-cm ở 1,2A
dòng điện mỗi pha.
Vị trí của động cơ có thể được ra lệnh di chuyển hoặc giữ ở một vị trí bằng
sự giúp đỡ của Trình điều khiển động cơ bước. Động cơ bước Nema17 4,2 kg-cm
cung cấp phản hồi tuyệt vời để bắt đầu, dừng và đảo ngược xung từ bước
người lái xe máy. Chúng rất hữu ích trong các ứng dụng khác nhau, đặc biệt là
yêu cầu tốc độ thấp với độ chính xác cao. Nhiều loại máy như Máy in 3D, CNC
Bộ định tuyến và máy nghiền, nền tảng máy ảnh, máy vẽ XYZ, v.v.
34
Hình 5.10 động cơ bước
5.2.2 Arduino Mega 2560
Arduino Mega 2560 là một bo mạch vi điều khiển dựa trên
ATmega2560. Nó có 54 chân đầu vào/đầu ra kỹ thuật số (trong đó 15 chân có thể được sử dụng làm chân điều khiển xung
đầu ra), 16 đầu vào analog, 4 UART (cổng nối tiếp phần cứng), thạch anh 16 MHz
bộ tạo dao động, kết nối USB, giắc cắm nguồn, tiêu đề ICSP và nút đặt lại
Hình 5.11 Arduino mega 2560
35
5.2.3 Đường dốc1.4 Lá chắn
Ramps là viết tắt của lá chắn Arduino mega pololu, nó được thiết kế chủ yếu
nhằm mục đích sử dụng board điều khiển bước polo (tương tự board điều khiển 4988).
Đường dốc chỉ có thể hoạt động khi được kết nối với bo mạch chủ Mega 2560 và
4988/DRV8825. Nhờ tính ổn định khi vận hành và khả năng tương thích tốt với
hầu hết các máy in 3D (tất cả các mô hình rerap như pursa i2 và i3). Sự kết hợp của
Ramps1.4+MEGA2560+A4988/DRV8825 đang trở thành xu hướng chủ đạo của DIY 3D
bảng điều khiển máy in.\
Hình 5.12 RAMPS 1.4
5.2.4 A4988 Trình điều khiển động cơ bước
Trình điều khiển Stepper Motor Driver A4988 là một động cơ bước vi mô hoàn chỉnh
trình điều khiển với bộ chuyển đổi tích hợp, dễ vận hành. Nó hoạt động từ 8 V đến 35 V và có thể
cung cấp dòng điện lên tới khoảng 1 A mỗi pha mà không cần tản nhiệt hoặc luồng không khí cưỡng bức (nó
được định mức là 2 A trên mỗi cuộn dây với đủ khả năng làm mát bổ sung).
36
Hình 5.13 Trình điều khiển A4988
Trình điều khiển A4988 Trình điều khiển động cơ bước bao gồm bộ điều chỉnh dòng điện ngoài thời gian cố định,
bộ điều chỉnh có thể ở chế độ phân rã chậm hoặc hỗn hợp. Bộ chuyển đổi là chìa khóa của
thực hiện dễ dàng A4988.
5.2.5 Công tắc dừng cuối
Công tắc Endstop Mech của Máy in 3D sử dụng công tắc đòn bẩy để phát hiện khi nào
được kích hoạt. Công tắc được nối dây để khi kích hoạt sẽ kéo tín hiệu về
THẤP. Ngoài ra còn có đèn LED trên bảng sẽ sáng khi bật công tắc
được kích hoạt. Nó sử dụng đầu cắm 4 chân 100” tiêu chuẩn và chấp nhận đầu cắm tiêu chuẩn, cũ-
cáp kết nối âm thanh kiểu CD-ROM.
Điểm dừng cơ học là một giải pháp đơn giản cho một vấn đề đơn giản. Chúng tôi muốn trở thành
có thể phát hiện khi nào giai đoạn X/Y/Z đã đạt đến mức tối thiểu hoặc tối đa. Thay vì
để làm rối cờ hoặc làm gián đoạn chùm sáng phức tạp, chúng tôi sử dụng cơ chế
công tắc.
37
Hình 5.14 điểm dừng cuối
5.2.6 Bộ nguồn DC 12V 20 amp
Thuật ngữ SMPS được định nghĩa là khi nguồn điện liên quan đến
bộ điều chỉnh chuyển mạch để thay đổi năng lượng điện từ dạng này sang dạng khác
với các đặc điểm yêu cầu được gọi là SMPS. Nguồn điện này được sử dụng để đạt được
điện áp đầu ra DC được điều chỉnh từ điện áp đầu vào DC (hoặc) AC không được điều chỉnh.
SMPS là một mạch phức tạp giống như các bộ nguồn khác, nó cung cấp nguồn điện
từ nguồn đến tải. SMPS rất quan trọng đối với các thiết bị khác nhau
tiêu thụ điện năng và cũng để thực hiện các dự án điện tử.
38
Hình 5.15 smps
5.2.7 Giường nhiệt
Giường nhiệt được sử dụng vì chúng cải thiện đáng kể chất lượng in bằng cách giữ
nhựa ép đùn ấm và do đó ngăn ngừa cong vênh. Cong vênh là chuyện thường tình
tình trạng do nhựa ở các cạnh của bộ phận nguội đi với tốc độ không đồng đều
khi so sánh với nhựa bên trong bộ phận.
Hình 5.16 giường nhiệt
39
5.3 DANH SÁCH PHẦN
S. KHÔNG SỰ MIÊU TẢ SỐ LƯỢNG
1 Động cơ bước NEMA 17 5
2 Arduino Mega 2560 1
3 Đường dốc1.4 Khiên 1
4 Trình điều khiển động cơ bước A4988 5
5 Máy đùn Bowden V6 J-Head Hotend 1
6 Khối nhôm đùn Mk8 DIY 1
Bộ dụng cụ
7 Thanh trơn m8 500 mm 6
số 8
Vít me hình thang T8 8MM 2
9 Khớp nối linh hoạt 2
10 Vòng bi tuyến tính LM8UU 8 mm 12
11 Công tắc dừng cuối 3
40
12 Đai thời gian mở GT2 6MM 2m
13 Ròng rọc 20 răng lỗ khoan 5mm 2
14 Bộ nguồn DC 12V 20 amp 1
15 Dây tóc PLA 1,75 mm 100m
16 Kênh nhôm -
Bảng 5.3
41
CHƯƠNG 6
TÍNH TOÁN THIẾT KẾ
42
6.1 Thiết kế ý tưởng
Việc thiết kế mô hình phải được thực hiện bằng phần mềm trong đó mô hình thực tế
với kích thước yêu cầu được phát triển để có thể sử dụng để in mô hình.
Để phát triển và chế tạo mô hình có rất nhiều quy trình và thông số liên quan
chủ yếu là thiết kế mô hình. Quá trình thiết kế bắt đầu bằng việc giữ bản in
khối lượng như một tham số thiết kế cơ bản. Vì mục tiêu của dự án là
xây dựng Máy in 3D tiết kiệm và lớn, khối lượng in 200 x 180 x
180 mm3 được chọn. Chuyển động 3 chiều đạt được bằng cách đồng bộ hóa
chuyển động theo hướng X, Y và Z. Do đó cơ chế của Máy in 3D của chúng tôi là Z
cộng với lõi XY. Cơ cấu này sử dụng 4 động cơ bước, trong đó có 2 động cơ chuyển động theo trục Y
(chuyển động qua lại), một dành cho chuyển động theo trục Z (Chuyển động thẳng đứng) và một dành cho chuyển động theo chiều dọc
Dây tóc máy đùn. Cơ cấu này sử dụng một động cơ duy nhất để điều khiển vít me để
mà giường in được kết nối với chuyển động theo hướng Z. Các vít chì
được điều khiển bởi động cơ, từ đó di chuyển giường theo hướng thẳng đứng. Hai
động cơ đã được sử dụng ở đây vì khối lượng in lớn nên sẽ có
sự gián đoạn trong chuyển động nếu chỉ sử dụng một động cơ duy nhất. Thiết kế khái niệm
đã được hình dung bước đầu trong phần mềm Sketch-up
43
Hình 6.1 Thiết kế Cad
6.2 THIẾT KẾ CHI TIẾT
6.2.1 Lựa chọn động cơ cho trục X và Y
Giả định:
Tốc độ không đổi của động cơ = 400rpm=6,667rps v = r ω
= [2πN]/60
= 41,908rad/giây
Vì thế;
400 = r*41,908 r = 9,547mm Mô-men xoắn = Lực*Bán kính
Lực = 41,87N (xem động cơ bước Nema 17 có mô-men xoắn = 0,4Nm)
44
Kết luận về thiết kế động cơ
Có thể kéo được 4,2 kg trên khoảng cách 500mm trong 1 giây bằng NEMA 17.
Hình 6.2: Chi tiết NEMA 17
6.2.2 Chuyển động của trục X
Hình 6.3 cho thấy mô hình CAD được hiển thị của cơ chế Lateral
sự chuyển động. Nó bao gồm các ròng rọc, vành đai thời gian, xe ngựa, thanh hình trụ và
vòi phun đùn (được sử dụng trong quy trình FDM) được bố trí như hình.
Chuyển động quay của động cơ theo trục y được chuyển thành chuyển động trượt tuyến tính
chuyển động và chuyển động tuyến tính này được truyền bằng ổ bích bằng ròng rọc đai định thời
kết nối như hình. Đầu phun máy đùn là bộ phận in chính của máy.
Đối với chuyển động của nó theo hướng nằm ngang, cỗ xe được cung cấp. Máy đùn
vòi phun được gắn vào xe ở một bên, điều này có thể dẫn đến mất cân bằng
45
và sự cố của máy. Để tránh điều này, cỗ xe được gắn trên hai thanh và
được thiết kế để cân bằng
Cỗ xe trượt theo phương ngang trên hai thanh trụ này
sử dụng ổ trục tuyến tính. Các thanh trụ này được cố định chắc chắn vào các lỗ có sẵn
trong toa xe chuyển động theo hướng Y. Vành đai thời gian được gắn trên
ròng rọc được dẫn động bởi động cơ ở một bên và ròng rọc hỗ trợ ở bên kia
bên
Hình 6.3 Thiết kế Cad trục X
Bàn trượt được cố định vào đai định thời phía dưới của vòng, sao cho đai
chuyển động dẫn đến chuyển động của toa xe. Khi động cơ quay vào
theo chiều kim đồng hồ, vì cỗ xe được nối với đai dưới trong vòng, nên nó
di chuyển từ phải sang trái. Khi động cơ quay ngược chiều kim đồng hồ,
xe chuyển động từ trái sang phải. Để thiết kế cơ chế này cho chiều ngang
chuyển động, cỗ xe được thiết kế trước tiên để giữ thăng bằng, sao cho trọng lượng của
46
bàn trượt và vòi phun của máy đùn được phân bổ đều trên cả hai thanh Hình 6.
Trọng lượng của vòi phun máy đùn được tìm thấy và theo đó, cỗ xe được
được thiết kế. Toa xe được thiết kế theo sơ đồ thân tự do của toa xe
6.2.3 Y – Chuyển động của trục
Chuyển động quay của động cơ được truyền bằng cách quay các vít me
được kết nối với giường bằng đai ốc mặt bích và khớp nối trục như minh họa. mô-men xoắn
do động cơ tạo ra được truyền tới vít me bằng cách sử dụng khớp nối trục và
hạt mặt bích. Khi động cơ quay, chẳng hạn theo chiều kim đồng hồ, khớp nối trục
quay vít me theo cùng một hướng, chẳng hạn như theo chiều kim đồng hồ. Giường là
được kết nối với vít me bằng khớp nối ren, điều này làm cho giường di chuyển vào trong
hướng thẳng đứng khi vít me quay.
Những thanh hình trụ này được cố định chắc chắn vào khung. Vành đai thời gian là
gắn vào ròng rọc được dẫn động bởi động cơ ở một bên và một giá đỡ
ròng rọc ở phía bên kia. Bàn trượt được cố định vào đai định thời phía dưới của vòng,
sao cho chuyển động của dây đai dẫn đến chuyển động của cỗ xe. Khi mà
động cơ quay theo một hướng, các toa xe được nối với đai dưới ở
vòng lặp di chuyển từ trước ra sau hoặc theo hướng ngược lại tùy thuộc vào động cơ
định hướng. Hai động cơ phải đồng bộ hoàn hảo để có chất lượng cao
in ấn.
Để thiết kế cơ cấu chuyển động theo trục Y này , đầu tiên các bàn trượt được
được thiết kế. Bàn trượt được thiết kế để lắp động cơ, ròng rọc và để giữ X –
thanh trục. Vì các toa xe này đối xứng nên không có vấn đề mất cân bằng
và do đó kích thước vận chuyển được xác định bởi diện tích lắp đặt cần thiết
bởi động cơ, ròng rọc đỡ và các lỗ để giữ chặt thanh trục X.
47
Hình 6.4 chuyển động của trục y--
6.2.4 Chuyển động của trục Z
Chuyển động quay của động cơ được chuyển thành chuyển động trượt tuyến tính nhờ
vành đai thời gian - kết nối ròng rọc như hình. Các thanh trục X được cố định vào
toa xe bằng các lỗ ở mặt bên của toa xe. Các toa tàu sẽ
trượt dọc theo trục Y trên hai thanh trụ sử dụng ổ tuyến tính.
6.3 VÒNG BI
Vòng bi là một thiết bị dùng để hỗ trợ và dẫn hướng cho một dao động quay, hoặc
trục trượt, trục quay hoặc bánh xe. Tại bất cứ điểm nào cột trụ quay, nó cần có tiêu đề
cho hoạt động mượt mà, mạnh mẽ. Một tiêu đề nhằm mục đích:
• Giảm ma sát
48
• Hỗ trợ tải
• Bộ phận dẫn hướng chuyển động – bánh xe, trục, chốt
6.3.1 Ổ bi tuyến tính LM8UU
Vòng bi tuyến tính này là loại đối lập với vòng bi hướng tâm mà bạn
có thể quen thuộc. Nó có mục đích trượt dọc theo trục tuyến tính 16mm, thay vì
để xoay quanh nó. Chúng tôi chọn vòng bi 16mm vì dựa trên đường kính của
thiết kế thanh. Vòng bi tuyến tính có dạng đóng và mở. Những người đóng cửa
có chất bôi trơn riêng và không cần bôi trơn thêm khi mở
những người cần bôi trơn bổ sung.
Hình 6.5 Vòng bi LM8UU
Số mang: LM08UU
Kích thước (mm): 8x15x24
Thương hiệu: CX
Đường kính lỗ khoan (mm): 8
49
Đường kính ngoài (mm): 15
Chiều rộng (mm): 24
Kích thước vòng bi và thông số kỹ thuật trong danh mục thương hiệu:
d - 8 mm
D - 15mm
B-24mm
B1 - 17,5mm
D1 - 14,3 mm
W - 1,1 mm
Trọng lượng - 0,011 Kg
Định mức tải động cơ bản (C) - 0,365 kN
Định mức tải tĩnh cơ bản (C0) - 0,24 kN
6.4 DÂY VÀ Ròng Rọc
Nó ở dạng một vòng lặp. Nó kết nối cơ học hai trục cho
truyền lực một cách trơn tru từ trục này sang trục khác.
6.4.1 Bộ truyền động đai và các loại của nó
Bộ truyền động đai bao gồm hai trục và một đai. Một trong những trục này là một động cơ
trục nơi gắn động cơ điện. Ở trục bên kia, máy được
được gắn vào đó năng lượng được truyền qua bộ truyền động đai. Thông thường tốc độ của
động cơ cao vì động cơ tốc độ cao hiệu quả hơn. Do đó động cơ
50
trục là trục dẫn động và trục máy là trục dẫn động. Có hai
loại truyền động đai, cụ thể là truyền động đai phẳng và truyền động đai chữ V.
Trong bộ truyền động này, cả trục dẫn động và trục dẫn động đều tiếp tục chạy theo cùng một cách. Vì
truyền lực êm ái, dây đai một bên chặt hơn bên đối diện. TRONG
truyền động đều, mặt cố định luôn được giữ ở phía dưới của hai ròng rọc trên
lý do là phần treo của mặt trên mở rộng một chút cạnh tiếp xúc
của dây đai trên hai ròng rọc. Nhiều cạnh tiếp xúc hơn có nghĩa là nhiều sức mạnh hơn
quá trình lây truyền
Dây đai là một vòng tròn bằng vật liệu có khả năng thích ứng được sử dụng để kết nối cơ học ít nhất
hai trục quay. thường xuyên song song. Thắt lưng có thể được sử dụng như một nguồn cung cấp
chuyển động, để truyền tải điều khiển một cách hiệu quả. hoặc sau đó một lần nữa để theo dõi người thân
phát triển. Đai được vòng tròn trên ròng rọc và có thể có một đường cong giữa
ròng rọc. hơn nữa, các cực không được yêu cầu song song. Trong một khuôn khổ hai ròng rọc.
dây đai có thể dẫn động các ròng rọc đều đặn theo một chiều (tương tự nếu mắc song song
trục). hoặc mặt khác, dây đai có thể bị chéo. với mục tiêu là
tiêu đề của trục được xác định là (đường khác tới người lái nếu song song
trục). Là nguồn của sự di chuyển, đường vận chuyển là một ứng dụng trong đó
vành đai được điều chỉnh để không ngừng truyền tải một đống giữa hai tiêu điểm.
Dây đai là tiện ích ít tốn kém nhất để điều khiển truyền động giữa các trục
có thể không được điều chỉnh theo trục. Việc truyền tải điện được thực hiện bằng
đai và ròng rọc có đường viền đặc biệt. Các yêu cầu về truyền động đai
Hệ thống truyền tải rất rộng và điều này đã thúc đẩy nhiều
rời khỏi chủ đề. Chúng chạy trơn tru với ít tiếng ồn,
51
6.5 THỜI GIAN THỜI GIAN
Đai cam, xích cam hoặc đai cam là một bộ phận của động cơ đốt trong
Động cơ đồng bộ hóa chuyển động quay của trục khuỷu và trục cam sao cho
các van của động cơ đóng mở vào những thời điểm thích hợp trong mỗi lần
hành trình nạp và xả của xi lanh
Thiết kế đai định thời cho trục X và Y
D=d= Đường kính ròng rọc = 2cm
C = Khoảng cách tâm giữa 2 ròng rọc = 700mm
L = Chiều dài của đai thời gian
Hình 6.6 Đai định thời
Độ bền cuối cùng của polyurethane = 20,77MPa
Xét FOS = 4
Lực = 40N (Từ Motor)
52
Diện tích = 7,703 mm2
Chiều rộng=5.925mm
Chiều rộng tiêu chuẩn = 6mm
Kết luận về việc lựa chọn đai định thời
Chiều rộng của đai được xác định là 5,925 mm và được tiêu chuẩn hóa thành 6 mm. MXL
Khoảng cách 2,032mm được chọn để chuyển động mượt mà
Thiết kế đai định thời cho trục Z
D=d= Đường kính ròng rọc = 15mm
C = Khoảng cách tâm giữa hai ròng rọc = 0,736
L = Độ dài của thời gian
T=Độ dày của đai = 1,3mm
L = 2 (D + d) + √4c2 + D2 + d2
L = 1,540 m
Độ bền cuối cùng của polyurethane = 20,77MPa
Xét FOS = 2
Lực = 250/2=125 (Từ Momen NEMA 23 – 150Ncm)
σ = F
MỘT
Diện tích = 12,03mm2
Chiều rộng = 9,25mm
53
Chiều rộng tiêu chuẩn = 10mm
Kết luận về đai trục Z
Chiều rộng của đai được xác định là 9,25 mm và được tiêu chuẩn hóa thành 10 mm. XL
khoảng cách 5,08mm được chọn để chuyển động mượt mà.
6.6 Ròng Rọc
Ròng rọc là một bánh xe trên một trục quay nhằm giúp phát triển và
tất nhiên là thay đổi một liên kết hoặc vành đai dọc theo đường viền của nó. Ròng rọc được sử dụng như một phần của
một loạt các phương pháp nâng tải. áp dụng quyền hạn và truyền điều khiển. TRONG
cài đặt hàng hải, việc tập hợp bánh xe, trục quay và vỏ hỗ trợ được ám chỉ
thành một "mảnh". Ròng rọc cũng có thể được gọi là ròng rọc hoặc trống và có thể có
một phần giữa hai xương sườn xung quanh chu vi của nó Bộ phận dẫn động của ròng rọc
khung có thể là một sợi dây, mắt xích, dây đai hoặc dây xích chạy qua ròng rọc
bên trong phần.
Hình 6.7 ròng rọc
Nói chung, để thực hiện tốt nhất, bạn cần không ít hơn 6 chiếc răng trong
tiếp xúc với ròng rọc vào bất kỳ thời điểm nào. Điều đó hạn chế khả năng của đai
54
trượt và giảm lực giật ngược hơn nữa một cách đáng kể. Dần dần điều đó ngụ ý bạn
cần ít nhất một ròng rọc 12 răng. Qua khỏi cơ sở đó, phần lớn sẽ có ít răng hơn
tốt hơn là có nhiều răng hơn, vì một ròng rọc nhỏ sẽ tạo ra nhiều mô-men xoắn hơn và nhiều hơn nữa.
sự quyết tâm. Bạn nhận được nhiều mô-men xoắn hơn vì càng kéo ra nhiều
"cánh tay" của bạn, bạn càng có ít mô-men xoắn (Hãy tưởng tượng đống được gắn trên một cánh tay
chiều dài của phạm vi của ròng rọc, cánh tay đó càng ngắn thì càng ít đòi hỏi
nâng đống lên) và bạn sẽ có được quyết tâm cao hơn vì bạn đã có một con số đã được giải quyết.
số bước cho mỗi lần bất ổn, và một ròng rọc nhỏ di chuyển một khoảng cách thẳng ngắn hơn cho mỗi lần
sự tiến triển. Một bánh xe có một cạnh khía có một sợi dây chạy qua,
có tác dụng thay đổi quá trình kết nối nguồn vào chuỗi và được sử dụng để nâng cao
trọng lượng đáng kể.
Đối với hầu hết các phần nói chuyện, để thực hiện tốt nhất bạn cần không ít hơn 6 răng trong
tiếp xúc với ròng rọc vào bất kỳ thời điểm nào. Điều đó hạn chế việc bắn dây đai bị trượt,
và giảm hiện tượng giật ngược hơn nữa một cách đáng kể. Điều đó có nghĩa là bạn cần tại
nhất là một ròng rọc 12 răng. Vượt qua cơ sở đó, số lượng răng ít hơn phần lớn là tốt hơn so với
nhiều răng hơn, vì một ròng rọc nhỏ sẽ tạo ra nhiều mô-men xoắn hơn và độ quyết tâm cao hơn.
Bạn nhận được nhiều mô-men xoắn hơn vì "cánh tay" của bạn càng duỗi ra thì càng ít
mô-men xoắn bạn có (Hãy tưởng tượng đống được gắn trên một cánh tay có chiều dài của phạm vi
của ròng rọc, cánh tay đó càng ngắn thì càng ít cần nâng đống lên) và
bạn có quyết tâm cao hơn vì bạn đã xác định được số bước cho mỗi
biến đổi, và một ròng rọc nhỏ di chuyển một khoảng cách thẳng ngắn hơn cho mỗi
sự tiến triển.
Thiết kế ròng rọc cho trục X và z
Từ mặt cắt ta có bán kính của ròng rọc,
Bán kính = 9,55mm = 10 mm
55
Đường kính = 20mm
Sân = 2 mm
Chu vi = 2πr
= 62,84mm
Số răng = [chu vi/bước răng]
=31,42
≈32 răng
Tham số Trục X trục Z
Đường kính trong 5mm 5mm
Đường kính ngoài 20mm 20mm
Sân bóng đá 2.032mm 2.032mm
Chiều rộng 6 mm 6 mm
độ dày 1,3mm 1,3mm
Bảng 6.6 Thông số kỹ thuật ròng rọc
56
CHƯƠNG 7
PHẦN MỀM VÀ PHẦN MỀM
57
7.1 GIỚI THIỆU
Phần sụn là phần mềm cố định được sử dụng trong bộ nhớ chỉ đọc (ROM) trong
dạng bộ nhớ không khả biến trong một chương trình máy tính cung cấp khả năng kiểm soát
thiết bị trong phần cứng. Nó có thể cung cấp một môi trường hoạt động tiêu chuẩn cho các thiết bị
đến phần mềm phức tạp hơn cho phép phần cứng chạy trên hệ điều hành
(os), để thực hiện các thiết bị khác nhau nhằm hoàn thành mọi hoạt động giám sát và thao tác khác
chức năng. Phần sụn được sử dụng cho các mục đích khác nhau như thiết bị tiêu dùng,
thiết bị ngoại vi máy tính, v.v. Các thiết bị điện tử của máy in 3D được điều khiển bởi CPU như
như bộ xử lý Intel và Dựa trên bộ vi điều khiển Arduino được sử dụng trong máy in 3D.
Những bộ xử lý này được sử dụng trong máy tính để chạy phần mềm nguyên thủy. Các
chương trình cơ sở của toàn bộ phần mềm giúp máy in 3D hoạt động, phần chương trình cơ sở của nó
là cách gần nhất bạn có được với lập trình thực tế. Do đó, thuật ngữ bạn là gì
thực hiện với phần sụn được gọi là biên dịch chéo.
7.2 DANH SÁCH PHẦN MỀM
• Arduino IDE
• Phần mềm Marlin
7.2.1 Arduino IDE
Arduino là một nền tảng điện tử nguồn mở dựa trên nền tảng dễ sử dụng
phần cứng và phần mềm. Bo mạch Arduino có thể đọc đầu vào - ánh sáng trên cảm biến,
đặt ngón tay lên một nút hoặc một tin nhắn Twitter - và biến nó thành đầu ra - kích hoạt một
động cơ, bật đèn LED, xuất bản nội dung nào đó trực tuyến. Bạn có thể nói với hội đồng quản trị của bạn
phải làm gì bằng cách gửi một bộ hướng dẫn đến bộ vi điều khiển trên bo mạch.
58
Trong những năm qua, Arduino đã trở thành bộ não của hàng nghìn dự án, từ
vật dụng hàng ngày cho đến những dụng cụ khoa học phức tạp. Một cộng đồng toàn cầu của
các nhà sản xuất - sinh viên, người có sở thích, nghệ sĩ, lập trình viên và chuyên gia - đã tập hợp
xung quanh nền tảng nguồn mở này, những đóng góp của họ đã góp phần nâng cao
lượng kiến thức đáng kinh ngạc có thể tiếp cận được có thể giúp ích rất nhiều cho người mới và
các chuyên gia như nhau.
Arduino ra đời tại Viện Thiết kế Tương tác Ivrea như một công cụ dễ dàng cho
tạo mẫu nhanh, hướng tới sinh viên không có nền tảng về điện tử và
lập trình. Ngay khi nó tiếp cận được một cộng đồng rộng lớn hơn, bo mạch Arduino bắt đầu
thay đổi để thích ứng với những nhu cầu và thách thức mới, tạo sự khác biệt cho sản phẩm của mình với
bảng 8 bit đơn giản cho các sản phẩm dành cho ứng dụng IoT, thiết bị đeo, in 3D và
môi trường nhúng. Tất cả các bo mạch Arduino đều là nguồn mở hoàn toàn,
trao quyền cho người dùng xây dựng chúng một cách độc lập và cuối cùng điều chỉnh chúng cho phù hợp với nhu cầu của họ
những nhu cầu cụ thể. Phần mềm này cũng là nguồn mở và nó đang phát triển thông qua
đóng góp của người dùng trên toàn thế giới
Hình 7.1 Arduino IDE
59
7.2.2 MARLIN
Marlin là một chương trình cơ sở mã nguồn mở mà bất kỳ ai trong họ RepRap đều có thể sử dụng.
nhân rộng trong tạo mẫu nhanh và nó được biết đến rộng rãi như một máy in 3D. Đó là
được Grbl và Sprinter thu được và nó trở thành nguồn mở cho tất cả máy in 3D. Marlin
được sử dụng cho các máy in 3D uy tín như Ultimate, Prusa và Printrbot chỉ với một vài
của những nhà cung cấp vận chuyển một biến thể của cá marlin. Marlin chạy trong bộ điều khiển vi mô 8 bit
các con chip là trung tâm của nền tảng tham chiếu nguồn mở cho Marlin Arduino
Mega2560 với RAMPS 1.4.
Marlin là phần sụn có thể được sử dụng trong bất kỳ thiết bị điện tử xử lý đơn nào,
như hỗ trợ cho ultimaker, đường dốc và một số Arduino2570 khác dựa trên 3D
máy in. Nó hỗ trợ in qua USB hoặc từ thẻ SD với các thư mục và mục đích sử dụng
lập kế hoạch quỹ đạo nhìn về phía trước. Marlin được cấp phép theo GNU GPL v3 trở lên.
Nó dựa trên phần mềm chạy nước rút, được cấp phép theo GPL v2 trở lên. Phần mềm Marlin
chạy qua bo mạch chính của máy in 3D để quản lý tất cả các hoạt động thời gian thực trên
máy. Nó phối hợp các máy sưởi, nút bấm, cảm biến, bước, màn hình LCD,
đèn và mọi thứ sẽ tham gia vào hoạt động in 3D. Marlin ngụ ý
về quy trình sản xuất bồi đắp được gọi là MÔ HÌNH LẮNG NGHIỆM HỢP NHẤT.
Trong quá trình này, một động cơ sẽ đẩy sợi nhựa nhiệt dẻo vào một vòi phun nóng.
làm tan chảy và đùn vật liệu trong khi vòi phun được di chuyển dưới sự điều khiển của máy tính.
Sau vài phút, nó bắt đầu xếp từng lớp một để tạo thành một vật thể. Các
ngôn ngữ điều khiển cho Marlin được sử dụng để dẫn xuất mã G. Mã G mang lại
các lệnh về máy để thực hiện những việc đơn giản như “đặt bộ gia nhiệt từ 1 đến 210°” hoặc
“di chuyển tới XY với tốc độ F.” Để in một mô hình thông qua Marlin, nó phải được chuyển đổi thành
Mã G sử dụng chương trình được gọi là “máy cắt”. Vì mỗi máy in đều khác nhau, nhưng chúng tôi
sẽ không tìm thấy các tệp mã G khi tải xuống, chúng tôi cần phải tự mình cắt. BẰNG
Marlin nhận được chuyển động của tất cả các lệnh mà nó cho phép mình thực hiện chuyển động
60
hàng đợi được thực hiện theo thứ tự nhận được. Stepper sẽ làm gián đoạn quá trình
cho hàng đợi và họ bắt đầu chuyển đổi các chuyển động tuyến tính thành các chuyển động được tính thời gian chính xác
xung điện tử tới động cơ bước. Ngay cả ở tốc độ khiêm tốn Marlin cần phải
tạo ra hàng ngàn xung bước mỗi giây. Vì tốc độ CPU giới hạn cách
máy có thể được di chuyển nhanh chóng, chúng tôi luôn tìm kiếm những cách mới để tối ưu hóa
bước ngắt! Bộ gia nhiệt và cảm biến được quản lý trong lần ngắt thứ hai
thực thi ở tốc độ chậm hơn nhiều, trong khi vòng lặp chính xử lý lệnh,
cập nhật các sự kiện hiển thị và điều khiển. Vì mục đích an toàn trong phần mềm Marlin
nó thực sự sẽ khởi động lại CPU quá tải để đọc các cảm biến.
Hình 7.2 phần mềm marlin
61
7.3 CÁC BƯỚC CÀI ĐẶT PHẦN MỀM
Bước 1: Bước đầu tiên trong chương trình cơ sở là tải xuống Arduino IDE từ
Trang web Arduino và cài đặt nó theo quy trình thông thường cho hệ điều hành của bạn. Marlin
có thể được biên dịch trong Linux, Windows và Unix.
Bước 2: Tải xuống mã nguồn chương trình cơ sở marlin từ trang web, chọn mã thích hợp
phiên bản dựa trên cơ sở mã từ trang web nhất định
Bước 3: Xem Định cấu hình Marlin để biết giải thích về định dạng tệp cấu hình
và bản tóm tắt của hầu hết các tùy chọn trong các tệp này để chỉ định phần cứng nào đang được sử dụng
Bước 4: Xác minh/Biên dịch chương trình cơ sở bằng Arduino IDE
Bước 5: kết nối bộ điều khiển với PC qua cáp USB
Bước 6: tải chương trình firmware lên CPU điều khiển
Hình 7.3 Thiết lập Arduino 1
62
Hình 7.3.1 Thiết lập Arduino 2
Hình 7.3.2 Thiết lập Arduino 3
63
Hình 7.3.3 Quá trình thiết lập Arduino đã hoàn tất
Hình 7.3.4 Chương trình Arduino
64
Hình 7.4 Phần mềm Marlin
7.4 PHẦN MỀM
Phần mềm máy tính là một phần của hệ thống máy tính, có thể bao gồm
dữ liệu hoặc phần mềm hướng dẫn máy tính là tất cả thông tin được xử lý bởi máy tính
chương trình và dữ liệu hệ thống. Trong máy in 3D, phần mềm thực hiện một chức năng quan trọng
vai trò gửi thông tin từ nơi này đến nơi khác mà không cần phần mềm, chúng tôi
không thể thực hiện bất kỳ đối tượng ảo nào được cắt và in không thu được.
Nền tảng lập trình là một chương trình C và C++ nhúng trong đó C++
chương trình đóng vai trò quan trọng trong máy in 3D, thông số kỹ thuật cần thiết cho
chuyển động và tham số được hiệu chỉnh và tải trực tiếp trên bộ điều khiển. các
phần mềm là nền tảng nơi nó có thể tạo bất kỳ mô hình 3D nào bằng cách sử dụng bất kỳ mô hình 3D nào
phần mềm.
65
7.5 PHẦN MỀM THIẾT KẾ BỘ PHẬN IN 3D
7.5.1 SOLIDWORKS
Nó được xuất bản bởi hệ thống Dassault. Các công trình rắn được sử dụng cho chất rắn
mô hình hóa thiết kế có sự hỗ trợ của máy tính (CAD). Nó chạy trên các hệ điều hành như
windows7 hoặc 8, v.v. các bộ phận in 3D được thiết kế bằng cách sử dụng các tác phẩm rắn để
phát triển tổ hợp máy in 3D với thiết kế hoàn chỉnh với các công trình vững chắc mà bạn
có thể in trực tiếp tới máy in 3D, tương tự như cách bạn in tài liệu tới máy in của mình
máy in bình thường.it cũng có thể cung cấp các loại đầu ra khác nhau như STL, IGES, VRML
và JPEG, v.v.
Hình 7.5 mô hình 3d Solidworks
Có lẽ chúng tôi đang sử dụng tệp STL vì nó chấp nhận định dạng in 3D
và có nhiều định dạng cung cấp thêm thông tin về mô hình đang được
được in. Nó không yêu cầu bất kỳ quá trình xử lý hậu kỳ nào để xác định dữ liệu như định hướng,
màu sắc, chất liệu, v.v. Solid Works hỗ trợ mọi phần mềm cắt lát để tạo ra bất kỳ mã G nào
66
để in các mô hình 3D, vì vậy chúng tôi ưu tiên các tác phẩm rắn 2015 để thiết kế
mô hình hoàn chỉnh trong phần mềm này
7.5.2 CATIA
Nó cũng được xuất bản bởi HỆ THỐNG DASSAULT. CATIA là viết tắt của Máy tính
Hỗ trợ ứng dụng tương tác ba chiều. nó có thể được sử dụng để tạo CAD 3D
các kiểu máy, nhưng điều này không thể được sử dụng trực tiếp cho đầu vào trong máy in 3D. Máy in 3D là
một quy trình từng lớp, do đó nó không hỗ trợ bất kỳ phần mềm cắt lát nào. Cái này
quá trình không thể thực hiện CATIA, trong khi nó không có bất kỳ tệp STL nào để chuyển đổi
bất kỳ mã G nào. đây là vấn đề gặp phải khi thiết kế mô hình 3D trong catia
7.6 PHẦN MỀM DÙNG ĐỂ IN MÔ HÌNH 3D
7.6.1 CURA
Phần mềm máy in 3D tiên tiến nhất thế giới. Cura thân thiện với môi trường
đối mặt với phần mềm cắt lát khiến nhiều người dùng không biết làm thế nào để nhận ra nó là gì
đang làm. Chỉ cần tải mô hình cad vào phần mềm, chọn chất lượng cần thiết
được in bằng cách nhấn tùy chọn in trong phần mềm. Dễ dàng như 2D truyền thống
in ấn. Về cơ bản đó là tất cả Cura là phần mềm in có thể lấy tệp kỹ thuật số từ bất kỳ
máy tính sang máy in 3D ở bất kỳ định dạng nào. để công nghệ in 3D có thể hiểu được
bản thân nó để in ấn. Cura có thể được cung cấp miễn phí để bạn tải xuống, nhưng nó cũng có sẵn
mã nguồn mở. Đây là phần mềm tiêu chuẩn của máy cắt 3D trên toàn thế giới. Nếu bạn so sánh
Cura sang các phần mềm cắt 3D khác, có vẻ như rất đơn giản trong cura có rất nhiều
các tính năng có sẵn để cắt khi so sánh với các phần mềm khác với các tùy chọn hạn chế
và những điều chỉnh. Nhưng Cura's có sẵn các cài đặt phức tạp hơn nếu bạn cần;
nó chỉ được thiết kế rất gọn gàng và thân thiện với người dùng. Cura được phát triển bởi 3D
nhà sản xuất máy in Ultimaker và như mọi người đều biết từ phần cứng của họ,
họ là những người cầu toàn. Trong phần mềm Cura hầu như có đầy đủ các cài đặt và tùy chọn đó
67
điều đó có thể được nhìn thấy trong phần lớn các phần mềm cắt lát khác. Chúng ta có thể thay đổi cài đặt
theo những gì chúng tôi muốn in bằng cách thay đổi một số tùy chọn về chất lượng và tốc độ,
thì ở Cura, tất cả đều được sắp xếp cẩn thận và sẵn sàng hoạt động. Chúng ta sẽ chỉ giả định
rằng bạn đã chuyển sang máy in và nạp dây tóc. Từ thời điểm đó, có thể
giúp hướng dẫn vận hành theo cách của Cura 3D và bắt đầu với 3D
in ấn. Cura có thể tạo ra sự tích hợp liền mạch giữa phần cứng,
phần mềm và tài liệu để có trải nghiệm in 3D tốt nhất xung quanh nó hỗ trợ các nền tảng khác nhau
các định dạng tệp như STL, 3MF và OBJ. chúng tôi đang sử dụng trong máy in 3D của mình là STL
định dạng tệp vì mô hình được thiết kế hoàn toàn từ các tác phẩm rắn và tệp
định dạng là STL. Mỗi mẫu chúng tôi thiết kế để in đều phải được dịch bởi cura
vào hướng dẫn mà nhà sản xuất ultimaker của bạn sẽ hiểu. Điều đầu tiên bạn cần là một
Mô hình 3D chỉ cần đảm bảo tệp xuất ở định dạng tệp STL để cura hiểu được.
trong giây lát, cura sẽ cắt các mô hình của bạn để sẵn sàng in. Bạn có thể thực hiện bất kỳ thay đổi nào
cần thiết cho máy in 3D sử dụng cài đặt máy in
Hình 7.6 Cura
68
Hình 7.7 hình ảnh cắt lát cura
7.7 MẶT TRƯỚC
Pronterface là máy chủ GUI để in 3D: Nó có thể quản lý máy in của bạn dưới dạng
cũng như chuẩn bị, cắt và in các tệp STL của bạn. Như vậy, bạn có thể sử dụng đồ họa của nó
môi trường để dễ dàng định cấu hình và điều khiển máy in 3D của bạn thông qua cáp USB.
Chạy trên mã nguồn Python, Pronterface đã trở nên rất phổ biến kể từ đó
nó được phát hành nhờ thiết lập nhanh chóng và giao diện dễ sử dụng. Mặc dù nhìn
đơn giản, với mức tối thiểu về đồ họa và giao diện người dùng, nó vẫn rất hữu ích và
69
Mặc dù chúng tôi đã có hướng dẫn chi tiết về cách sử dụng Pronterface trong bài viết của chúng tôi về
bộ Printrun, Trong bài viết này, chúng tôi sẽ chỉ cho bạn các bước để cài đặt
và lần sử dụng đầu tiên
Giao diện hình 7.8
7.7.1 Trình thông dịch mã G
Nó là ngôn ngữ thường được sử dụng để điều khiển máy CNC. Trong máy in 3D
được thiết kế để có thể chạy trên phần cứng khiêm tốn mà Arduino được tải với
phần sụn và là định dạng tệp có thể được chuẩn bị trước từ tệp thiết kế như
Các tập tin CAD. trình thông dịch mã G đọc từng dòng của tệp gửi đến thực tế
tín hiệu đến động cơ để di chuyển các thiết bị một cách đối xứng. Firmware trên máy in
nền tảng điện tử sẽ được tích hợp vào phần cứng phiên dịch
70
7.7.2 Người gửi mã G
Nó tạo ra sự giao tiếp giữa máy tính và máy in 3D và gửi
Tệp mã G tới máy in, chúng tôi cần tạo mã G từ bất kỳ phần mềm cắt nào
và sau khi tạo mã G từ phần mềm cắt lát, hãy tải tệp lên
thẻ nhớ nếu nó có thể hỗ trợ hoặc kết nối kết nối USB qua máy tính với 3D
máy in với sự trợ giúp của vi điều khiển, nó có thể hiểu được ngôn ngữ mã G và có thể
kết nối chương trình trên máy trạm của bạn
Hình 7.9 g trình thông dịch mã
71
CHƯƠNG 8
MẪU CHẾ TẠO
72
8.1 MÔ HÌNH ĐƯỢC CHẾ TẠO
Dưới đây là một số hình ảnh của máy in 3D di động được chế tạo và các thành phần của nó
hiển thị trong hình dưới đây
Hình 8.1 mô hình chế tạo
73
Hình 8.1.1 mô hình chế tạo
8.2 LẮP RÁP MÔ HÌNH VÀ THIẾT BỊ ĐIỆN TỬ
Hình 8.2 lắp ráp máy in 3d
74
8.2.1 Máy in 3d di động
Dưới đây là một số số liệu về máy in 3d dựa trên FDM di động của chúng tôi
Hình 8.3 mô hình làm việc 1
75
Bảng 8.1: Thông số kỹ thuật của máy
Thông số kỹ thuật
Xây dựng khối lượng 200L x 180W x 180H mm3
Phương pháp mô hình hoá sự lắng đọng hợp nhất
Chiều cao độ phân giải lớp 55 micron
Số lượng máy đùn Một
Kích thước máy 380mm(L) x 550mm(W) x 610mm(H)
Trọng lượng máy 8Kg
Nguồn cấp DC 12V, 5amp
Sự tiêu thụ năng lượng 250v, 50-60Hz, 5amp, 600W
Kết nối USB,
Đường kính dây tóc 1,75mm
Đường kính vòi phun 0,4mm
Chất liệu sợi PLA, ABS,
Loại tệp in Mã Gcode, STL, Obj
76
CHƯƠNG 9
TẦM NHÌN TƯƠNG LAI
77
In 3D là một công nghệ mới và đầy hứa hẹn, và cũng như tất cả
lĩnh vực đang phát triển Phạm vi cải tiến và thăng tiến là
chắc chắn là vô hạn.
NASA
Không có gì kết hợp sự đổi mới và tiến bộ như chương trình không gian của chúng tôi. ,
NASA đã thiết kế, in và thử nghiệm các bộ phun động cơ tên lửa bằng cách cho chúng chịu
thách thức áp lực và nhiệt độ trên 6.000 độ F. Vào mùa thu , NASA
đã nghĩ ra cách phóng và giao máy in 3-D cho Trạm vũ trụ quốc tế,
điều này sẽ giúp các phi hành gia in các công cụ thay thế trong không gian
CÔNG NGHỆ SINH HỌC
Năm 2012, một phụ nữ lớn tuổi ở Bỉ đã công bố xương hàm được in 3D.
được cấy ghép và thiết kế đặc biệt cho phù hợp với cấu trúc khuôn mặt của cô ấy . Năm nay, các kỹ sư tại
Princeton đã có thể tạo ra dấu ấn tai bằng cách nuôi cấy tế bào động vật
và hạt nano bạc; phiên bản thử nghiệm có thể đọc được âm thanh vượt xa
giới hạn trình độ của con người, khiến đây trở thành một chiếc tai “sinh học”. Sử dụng phương pháp này, da
có thể được sản xuất và thậm chí cả thịt. Các kỹ sư đang nghiên cứu sản xuất vật liệu không
thực phẩm dễ hỏng từ hộp bột (không chứa chất lỏng); hãy tưởng tượng tác dụng đó
những phát triển như thế này có thể tác động tới quá trình phát triển bền vững toàn cầu trong tương lai .
78
CHƯƠNG 10
79
ƯỚC TÍNH CHI PHÍ
S. KHÔNG SỰ MIÊU TẢ TRỊ GIÁ
1 Động cơ bước NEMA 17 2600
2 Arduino Mega 2560 800
3 Đường dốc1.4 Khiên 700
4 Trình điều khiển động cơ bước A4988 400
5 Máy đùn Bowden V6 J-Head Hotend 875
Bộ dụng cụ tự làm khối nhôm máy đùn Mk8

6 550
7 Thanh trơn m8 500 mm 1050
số 8 Vít me hình thang T8 8MM 850
9 Khớp nối linh hoạt 300
10 Vòng bi tuyến tính LM8UU 8 mm &SK8 1000
11 Công tắc dừng cuối 360
12 Đai thời gian mở GT2 6MM 180
80
13 Ròng rọc 20 răng lỗ khoan 5mm 190
14 Bộ nguồn DC 12V 20 amp 830
15 Dây tóc PLA 1,75 mm 450
16 Kênh nhôm 300 -
17 Đai ốc Bu lông & vít 600
18 Thiết bị chế tạo & Chi phí điện khác 1500
TỔNG CỘNG
13.535
Bảng 10.1
81
CHƯƠNG 11
82
PHẦN KẾT LUẬN
Kết quả của dự án này là xây dựng một Máy in 3D di động
đã được hoàn thành thành công. Thiết kế của khung được thực hiện chắc chắn và
nhỏ gọn bằng cách sử dụng các phần nhôm. Việc lựa chọn vật liệu của các yếu tố khác nhau
là kinh tế. Sử dụng động cơ kép để di chuyển theo chiều dọc cùng với khoảng cách gần
cảm biến giúp việc cân bằng giường trở nên dễ dàng và chuyển động của giường được theo dõi bằng
độ phân giải tính bằng micron. Hạn chế ở một số máy in 3D sử dụng giường
chuyển động theo trục Y làm biến dạng lớp in ở tốc độ in cao. ĐẾN
khắc phục nhược điểm này, một cơ chế mới đã được phát triển sử dụng giường
chuyển động trong Z. Việc đồng bộ hóa điều khiển có thể đạt được bằng cách sử dụng 3D mới này
kỹ thuật in
người ta đã kết luận rằng trong số các kỹ thuật in khác nhau hiện có
cho sản xuất bồi đắp như mô hình lắng đọng hợp nhất, laser chọn lọc
thiêu kết, in thạch bản lập thể, v.v., mô hình lắng đọng hợp nhất là khả thi nhất
và có thể được thực hiện dễ dàng mà không có nhiều phức tạp. phương pháp fdm là
phương pháp kinh tế để xây dựng một máy in 3D chi phí thấp
83
NGƯỜI GIỚI THIỆU
[1] Ksawery Szykiedansa,*, Wojciech Credoa “Tính chất cơ học của FDM
và SLA 3Dprints chi phí thấp” Hội nghị quốc tế lần thứ 20: Máy
Mô hình hóa và mô phỏng, MMS 2015.
[2] CH. Venu Madhav 1, R. Sri Nidhi Hrushi Kesav 2, Y. Shivraj Narayan3VNR
Vignana, Viện Kỹ thuật và Công nghệ Jyothi “Tầm quan trọng và
Sử dụng in 3D trong các ứng dụng khác nhau” Tạp chí quốc tế của
Nghiên cứu Kỹ thuật Hiện đại (IJMER), ISSN: 2249-6645
[3] Ashish Patil1 , Bhushan Patil2 , Rahul Potwade3 , Akshay Shinde4 , Giáo sư
Rakesh Shinde5, Trường Cao đẳng Kỹ thuật Saraswati, Ấn Độ “Thiết kế và
Phát triển máy in 3D di động dựa trên FDM” Tạp chí quốc tế của
Nghiên cứu Khoa học & Kỹ thuật, Tập 8, Số 3, Tháng 3-2017 ISSN 2229-
5518
[4] Aman Sharma1 , Harish Garg2 “Tiện ích và thách thức của In 3D” IOSR
Tạp chí Cơ khí và Xây dựng (IOSR-JMCE) e-ISSN: 2278-1684,
p-ISSN: 2320–334X
[5] Shanling Han,1 Yu Xiao,1 Tao Qi,1 Zhiyong Li,1 và Qingliang Zeng2
“Thiết kế và phân tích Đầu phun máy in 3D mô hình lắng đọng hợp nhất cho màu sắc
Pha trộn” Những tiến bộ của Hindawi trong Khoa học và Kỹ thuật Vật liệu Tập 2017,
ID bài viết 2095137
[6] Orugonda Ravali1 , D.V.Srikanth2 , TNRavi Kanth3“Máy in 3d kim loại-
Kỷ nguyên mới trong in ấn” Tạp chí Cơ khí và Xây dựng IOSR (IOSR-
JMCE) e-ISSN: 2278-1684,p-ISSN: 2320-334X, Tập 15, Số 1 Ver. Tôi (tháng Giêng -
Tháng 2 năm 2018), PP 16-21
84
[7] Rudi Kurniawan Arief, Erry Yulian T. Adesta, Irfan Hilmy “Phần cứng
Cải tiến máy in 3D FDM: Vấn đề về lỗi cân bằng giường” Quốc tế
Tạp chí Công nghệ Đổi mới và Kỹ thuật Khám phá (IJITEE) ISSN:
2278-3075, Tập 8 Số 4, Tháng 2 năm 2019
[8] Chandrashekhar Kalnad “Đánh giá về in 3D” ISSN: 2278 – 909X
Tạp chí quốc tế về nghiên cứu nâng cao về điện tử và truyền thông
Kỹ thuật (IJARECE) Tập 5, Số 7, tháng 7 năm 2016
[9] T. Prabhu “Máy in 3d nhanh hiện đại - Đánh giá thiết kế” Tạp chí quốc tế
của Kỹ thuật Cơ khí và Công nghệ (IJMET) Tập 7, Số 3, Tháng 5–
Tháng 6 năm 2016, trang 29–37, ID bài viết: IJMET_07_03_003
[10] A. Ramya, Sai leela Vanapalli. Cơ khí, Trường Cao đẳng BVRIT Hyderabad
Kỹ thuật dành cho phụ nữ, “Công nghệ in 3D trong các ứng dụng khác nhau”
Tạp chí quốc tế về Cơ khí và Công nghệ (IJMET)
Tập 7, Số 3, Tháng 5–Tháng 6 năm 2016, trang 396–409, ID bài viết: IJMET_07_03_036
[11] Tiến sĩ Rajashekar Patil, Ishtiaq Ahmed, Mohammed Shoaib Shariff, Syed Ismail
Zeeshan, Viện Công nghệ Prashanth S. Atria, “Thiết kế và Chế tạo
Máy in 3d di động” Tạp chí quốc tế về Cơ khí và
Công nghệ (IJMET) Tập 8, Số 11, tháng 11 năm 2017, trang 129–135, Bài báo
Mã số: IJMET_08_11_015
[12] Vinod G. Surange1, Punit V. Gharat2 “Quy trình in 3D sử dụng hợp nhất
Mô hình lắng đọng (FDM)” Tạp chí nghiên cứu quốc tế về kỹ thuật và
Technology (IRJET) e-ISSN: 2395 -0056 Số lượng: 03 Số phát hành: 03 | Tháng 3-2016
85
[13] Helena N Chia1 và Benjamin M Wu1,2,3,4* “Những tiến bộ gần đây trong 3D
in ấn vật liệu sinh học” Chia và Wu Tạp chí Kỹ thuật Sinh học (2015)
9:4 DOI 10.1186/s13036-015-0001
[14] Tridib Kumar Mahata* 1 và Anusuya Roy2, Khoa Cơ khí
Kỹ thuật, Viện Công nghệ Manipal, “Sản xuất thiết bị di động và
Máy in 3D dựa trên nguyên tắc mô hình lắng đọng hợp nhất chi phí thấp nhanh chóng
Thời gian đáp ứng và hiệu suất cao” Tạp chí quốc tế về cơ học và
Tập thiết kế 1: Vấn đề 1
[15] MR Pfeifer, “Công nghệ tạo mẫu nhanh cho sản xuất và
Hoạt động bảo trì,” Technol. Tiếng Anh, tập. 14, không. 2, trang 2–4, 2017.
[16] HW Lim, Cassidy, T. và Cassidy, và T. Diane, “Nghiên cứu ứng dụng của
Công nghệ in 3D trên mẫu trang phục,” Int. J. Anh. Technol., tập. 9, không. 1, trang.
78–83, 2017.
[17] VG Surange và P. V Gharat, “Quy trình in 3D sử dụng phương pháp lắng đọng hợp nhất
Mô hình hóa (FDM),” Int. Res. J. Anh. Technol., tập. 3, không. 3, trang 1403–1406, 2016.
86

Design and Fabrication of FDM Based Port

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Design and Fabrication of FDM Based Port

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Machine Translated by Google

THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO DỰA TRÊN FDM

R.RAGUL KANNA (821116114305)

hoàn thành một phần việc cấp bằng

TRƯỜNG CAO ĐẲNG KỸ THUẬT KINGS

ĐẠI HỌC ANNA: CHENNAI 600 025

THÁNG 4 NĂM 2020

GIẤY CHỨNG NHẬN THẬT

Chứng nhận rằng dự án “THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO FDM

(821116114050), R.RAGUL KANNA (821116114305), E.BAZEER

(821116114502), S.ARUNPANDIYAN (821116114503), người thực hiện

dự án dưới sự giám sát của tôi

Tiến sĩT.PUSHPARAJ,ME,Tiến sĩ, Mr.S.KARTHI,ME,(Tiến sĩ).,

Trưởng khoa, Giáo sư, Trợ lý giáo sư,

Khoa Cơ khí, Khoa Cơ khí,

Cao đẳng Kỹ thuật Kings, Cao đẳng Kỹ thuật Kings,

Pudukkottai – 613 303. Pudukkottai – 613 303.

KIỂM TRA NỘI BỘ GIÁM ĐỊNH NGOÀI

kỹ năng chuyên môn của chúng tôi thông qua dự án này.

Tiến sĩ và Trưởng khoa Cơ khí đáng kính của chúng ta

Mr.S.Karthi,ME,(Ph.D)., Phó giáo sư, Khoa Cơ khí

Điều phối viên kỹ thuật và dự án Mr.V.Vijayakumar,ME, Trợ lý

giảng viên, Bộ môn Cơ khí vì sự hướng dẫn quý báu của họ

và động lực đã giúp chúng tôi hoàn thành đồ án này.

Phòng cơ khí đã nhiệt tình hỗ trợ, giúp đỡ chúng tôi

hoàn thành dự án của chúng tôi đúng thời hạn.

In 3D là một dạng công nghệ sản xuất bồi đắp trong đó ba

thú vị đối với hầu hết mọi người.

máy in giá rẻ hơn thị trường 15%

CHƯƠNG TIÊU ĐỀ KHÔNG CÓ TRANG

DANH MỤC BẢNG

DANH MỤC HÌNH Viii

1.3 Ứng dụng 7

2 BÌNH LUẬN VĂN HỌC 11

3 XÁC ĐỊNH VẤN ĐỀ & 16

4.1 Biểu đồ dòng chảy 20

4.2 Lựa chọn quy trình 21

4.3 Lựa chọn cơ chế 22

4.4 Phần mềm 23

4.5 Nguyên lý làm việc của máy in 3d dựa trên Fdm 25

5 MÔ TẢ CÁC THÀNH PHẦN 27

5.1 Linh kiện cơ khí 28

5.2 Linh Kiện Điện Tử 34

6 TÍNH TOÁN THIẾT KẾ 42

6.1 Thiết kế ý tưởng 43

6.2 Thiết kế chi tiết 44

6.4 Dây đai và ròng rọc 50

7 PHẦN MỀM VÀ PHẦN MỀM 57

7.1 Giới thiệu 58

7.2 Danh sách chương trình cơ sở 58

số 8 MẪU CHẾ TẠO 72

9 TẦM NHÌN TƯƠNG LAI 77

10 ƯỚC TÍNH CHI PHÍ 80

11 PHẦN KẾT LUẬN 83

NGƯỜI GIỚI THIỆU 84

DANH MỤC BẢNG

BẢNG KHÔNG TIÊU ĐỀ KHÔNG CÓ TRANG

5.3 DANH SÁCH PHẦN 41

6,6 THÔNG SỐ KỸ THUẬT Ròng Rọc 56

8.1 THÔNG SỐ MÁY 76

10.1 ƯỚC TÍNH CHI PHÍ 81

DANH MỤC HÌNH

HÌNH KHÔNG TIÊU ĐỀ KHÔNG CÓ TRANG