Vaig iniciar el projecte imprimint 3 peces 3d:

Fotos

El 1r pas vaig requerir aquestes peces:

Foto

Consistia a agafar la roda sincrònica GT2 al mig de la peça BaseEnd-Idle

mitjançant un cargol M5 i una femella. Les peces unides queden de la següent

manera:

Foto

El següent pas consistia a ajuntar les 2 peces impreses en 3d (BaseEnd-

Powered, BaseEnd-Idle) i ajuntar-les amb la guia lineal MGN12H de la següent

manera:

Foto

A causa de la naturalesa simple d'aquesta part no vaig trobar cap problema.

En el videotutorial que vaig seguir, recomanava ancorar aquesta part a la fusta,

però com jo sabia que vindrien problemes vaig decidir esperar-me a estar segur

de què tot estava correcte. Després d'haver ajuntat les 2 peces amb la guia

lineal, s'havia d'enganxar el RaftMount a la guia lineal. A causa de la complexitat

en la forma del RaftMount i a la baixa qualitat de la meva impressora l'acabat de

la peça no va ser molt bona per això em vaig veure obligat a llimar la peça per

obtenir un funcionament adequat. Un cop llimada la peca la vaig enganxar la

guia lineal mitjançant 3 cargols.

Foto

Un cop ajuntat tot el mecanisme s'havia d'enganxar el stepermotor a l'extrem

d'una de les peces mitjançant 4 cargols. Com jo no disponia dels cargols

necessaris i els que tenia eren massa llargs vaig haver d'enginyar-me-les a

través d'un sistema de volanderes perquè els cargols encaixessin correctament.

Foto

Foto

El següent pas era col·locar una de les corretges a través d'aquest motor i de la

roda sincrònica GT2 que hem enganxat a l'altre cantó de l'estructura. Aquí va

arribar el 1r problema i és que en anar a col·locar la corretja vaig adonar-me

que per culpa d'una errada a l'hora de comprar les peces havia demanat una

corretja de diàmetre equivocat i, per tant, no cabia. Degut això vaig haver de

parar el muntatge durant una. Finalment, quan ja tenia els materials necessaris

vaig poder passar la corretja pels dos idler pulleys de la següent manera:

Fotos

Amb això finalitzava la construcció de l'eix X.

Ara, havia de col·locar la roda sincrònica llisa al mig del RaftMount i fixar-la amb

un cargol. Això servirà més endavant per moure l'eix Y. Un cop finalitzat aquest

pas toca acoblar el segon steppermotor al RaftMount. Aquest motor ens

permetrà moure el mecanisme en l'eix Y.

Foto

Un cop acoblat el steppermotor i la seva respectiva roda sincrònica, és moment

d'inserir els rodaments lineals de 8 x 15 x 45 mm pels orificis circulars del

RaftMount. Aquí és on aniran les barres de metall per les que es mourà el

mecanisme. Un cop inserits s'han d'assegurar amb unes brides. Tot el conjunt

hauria de quedar de la següent manera:

Fotos

Per poder instal·lar correctament els interruptors de contacte 1r s'havien de fer

soldadures, ja que venien sense el cable elèctric instal·lat. Per soldar-los vaig

agafar un antic soldador de dubtable qualitat del meu germà i una mica d'estany
Foto

Un cop soldat el cable s'havien d'inserir els 2 interruptors de contacte. Un a

sobre del RaftMount i l'altre a sota i a un cantó.

Fotos

Eix Y, Z del taulell

Per aquest eix vaig necessitar 3 peces més.

Fotos

A la 1r peça serà on aniran les 2 barres de metall, aquestes s'aguantaran a la

peça mitjançant 2 cargols i 2 femelles.

Foto

I finalment aquesta nova estructura que hem format s'ha d'introduir dins dels 2

rodaments lineals que hem inserit anteriorment al RaftMount, com és mostra a

la imatge:

Foto

El següent pas consisteix en instal·lar el rodament lineal de 8 x 15 x 25 mm a la

PenEnd per tal d'inserir l'última barra metàl·lica i que així la màquina es pugui

moure també en l'eix Z. Després instal·larem 2 cargols i 2 femelles per subjectar

correctament les 2 barres de l'eix Y.

Fotos

A continuació d'haver col·locat el rodament lineal, els cargols i les femelles. És

moment d'ensamblar el PenHolder amb el PenEnd, per finalment col·locar la

barra de metall. Com es mostra a les imatges.

Fotos

Aquest és el pas que més problemes em va donar, tot i que la dificultat per

muntar-ho és relativament baixa en comparació a les altres parts, El PenHolder

se'm va trencar dues vegades enrellentint molt el muntatge. A més, la barra de

metall que s'utilitza havia de mesurar 5,5 cm, però com aquest és una mida

inusual i específic i, per tant, menys econòmic vaig comprar un de 10

centímetres que és una mida molt més estàndard i en conseqüència més

assequible. Per solucionar això vaig haver de retallar-lo amb la radial.

Foto

Un cop solucionats tots aquests problemes era moment d'ajuntar el mecanisme

que PenHolder-PenEnd amb l'altra part de la màquina.

Foto

En acabar d'ensamblar aquestes 2 parts s'ha de començar a instal·lar el

mecanisme que permetrà a l'iman pujar i baixar per agafar les peces i moure-les

al lloc corresponent. El 1r pas per aconseguir això és enganxar una corretja al

PenHolder.

Foto

Posteriorment s'ha d'inserir l'última roda sincrònica entre els 2 orificis del

PenEnd connectant-los amb un cargol.

Foto

Paral·lelament a això hem d'agafar el mini servomotor i tallarli els extrems dels

cables, per tal de poder soldar uns de més llargs. Un cop hagem fet això és

necessari inserir una peça en la part giratòria del miniservo motor, amb

l'objectiu de què sigui capaç de tirar de la corretja per moure el mecanisme. Un

cop col·loca't haurem de ficar el mini servo motor al ServoEnd.

Fotos

Finalment s'ha de col·locar la corretja doblegada a l'obertura que presenta la

peça col·locada a la part giratòria del mini servomotor.

Foto
Com últim pas de la part mecànica haurem d'enganxar una corretja a l'extrem

del PenEnd, donar 2 voltes a través de les rodes sincròniques que hi ha al

RaftMount i finalment enganxar-ho al ServoEnd, com s'observa a les imatges.

Fotos

Part electrònica

1r necessitarem imprimir 2 parts més.

Fotos

Un cop aquestes parts estiguin impreses connectarem el ventilador per

proporcionar refrigeració a la part electrònica i que no és sobreescalfi.

Fotos

En acabar d'instal·lar el ventilador és moment d'instal·lar els controladors dels

steppermotors a la placa CNC. Aprofitarem per connectar els cables del

ventilador, els 2 interruptors de contacte, el mini servomotor i els 2 stepper

motors.

Fotos