Chuong 3 SIGNAL CONDITIONING FOR RESISTIVE SENSORS

Machine
Máy đượcTranslated
dịch bởibyGoogle
Google 17/03/2023
CHƯƠNG 3
ĐIỀU HÒA TÍN HIỆU CHO
CẢM BIẾN ĐIỆN TRỞ
GV: NGUYỄN TRƯỜNG DUY
GIỚI THIỆU
• Chương này trình bày một số phương pháp để thu được điện áp đầu ra từ cảm biến điện trở trong dải phù
hợp với bộ chuyển đổi tương tự sang số (ADC) hoặc thiết bị đo điện khác. Nó cũng trình bày một số
phương pháp bù nhiễu và tuyến tính hóa cảm biến trong bộ ổn định tín hiệu sau cảm biến.
• Một số cảm biến và bộ điều hòa tín hiệu này cho phép chúng tôi giới thiệu các phương pháp phân tích lỗi
và các khía cạnh thiết kế mạch phổ biến đối với các cảm biến liên quan khác.
• Đầu tiên, chương này xem xét các phương pháp đo điện trở, sau đó phân tích các điều kiện đối với các
cảm biến có độ biến thiên điện trở lớn, sau đó tiến tới các biến thiên điện trở có độ lớn nhỏ hơn liên
tiếp.
GV: NGUYỄN TRƯỜNG DUY 17/03/2023 Trang 2
1
Machine
Google 17/03/2023
ĐO ĐIỆN TRỞ
• Phương trình tổng quát cho cảm biến có điện trở thay đổi theo một phần x tương ứng
với đại lượng đo là R = R0 f(0) giả sử f(0) = 1. Đối với

cảm biến tuyến tính, chúng ta có
• Phạm vi giá trị của x phụ thuộc rất nhiều vào loại cảm biến và khoảng đo.
• Đối với cảm biến tuyến tính, x thay đổi từ 0 đến -1 đối với chiết áp tuyến tính và có thể lên đến
10 đối với polyme dẫn điện và nhỏ bằng 10-5 đến 10-2 đối với thiết bị đo biến dạng. • RTD
và điện trở nhiệt đo lường có giá trị trung gian cho x. • Tỷ lệ giữa điện trở
cảm biến đối với các giá trị đo cực trị có thể cao hơn 1000 đối với LDR và điện trở ẩm,
và nhỏ hơn 100 đối với điện trở từ, cảm biến khí và cảm biến độ dẫn chất lỏng. • Điện trở nhiệt PTC
chuyển mạch tăng điện trở của chúng lên hơn 10.000 đối với nhiệt
độ cao hơn nhiệt độ chuyển mạch.
ĐO ĐIỆN TRỞ
Có hai yêu cầu đối với tất cả các bộ điều hòa đối với cảm biến điện trở.
• Đầu tiên, họ phải điều khiển cảm biến bằng điện áp hoặc dòng điện để thu được tín hiệu đầu ra, vì bản thân sự
thay đổi điện trở không phải là một tín hiệu.
• Thứ hai, nguồn cung cấp này, có cường độ ảnh hưởng đến tín hiệu đầu ra, bị giới hạn bởi khả năng tự làm nóng của
cảm biến, điều này cần phải tránh trừ khi nguyên lý cảm biến sử dụng khả năng tự làm nóng của cảm biến, như
trong một số lưu lượng kế và đồng hồ đo mức chất lỏng.
• Một số cảm biến yêu cầu các mạch cụ thể. Nhiệt điện trở yêu cầu tuyến tính hóa. Thiết bị đo biến dạng yêu cầu loại
bỏ nhiễu. Các cảm biến có đầu ra nhỏ yêu cầu mức tăng lớn để dải động của tín hiệu đầu ra khớp với dải đầu vào
của ADC.
2
Machine
Google 17/03/2023
ĐO ĐIỆN TRỞ
• Điều hòa cho cảm biến từ xa phải không nhạy cảm với
kết nối điện trở chì hoặc bù cho nó. Điện áp đo được
• Tuy nhiên, sự thay đổi nhiệt độ xung quanh sẽ gây ra sự thay đổi
điện trở của dây dẫn mà sẽ không bị triệt tiêu. Điện áp đo được
trong mạch bốn dây
ĐO ĐIỆN TRỞ
• Phương pháp đo độ lệch đơn giản nhất bao gồm cung cấp cho điện trở
một nguồn điện áp không đổi rồi đo dòng điện chạy qua mạch, hoặc
với một nguồn dòng điện không đổi rồi đo điện áp.
• Hình 3.3a cho thấy một cảm biến điện trở được điều khiển bởi hằng số
hiện hành. Điện áp đầu ra cho một cảm biến tuyến tính là
đó là tuyến tính quá. Nếu x < < 1, vo sẽ bao gồm các dao động nhỏ (do
x) chồng lên một điện áp bù rất lớn tương ứng với x = 0.
3
Machine
Google 17/03/2023
ĐO ĐIỆN TRỞ
• Nếu chúng ta thiết kế Rr = R0, trừ đi sự sụt giảm điện áp trên Rr từ
sản lượng vo
bằng không đối với x = 0. Nếu sai số tương đối được chấp nhận là ,
điện áp bù đầu vào của op amp phải là Vio < Vr .
• Hình 3.3b cho thấy một mạch để thực hiện nguyên tắc tương tự. Hai
các nguồn hiện tại giống hệt nhau điều khiển cảm biến và một loạt
điện trở được kết nối, cung cấp điện áp để loại bỏ sự sụt giảm điện áp
trên cảm biến khi x = 0.
• Nếu Rz = R0 thì điện áp ra là
ĐO ĐIỆN TRỞ
Ví dụ: Cần đo nhiệt độ từ 20oC đến 100oC với độ phân giải 0,1oC bằng cách
=
sử dụng mạch điện trong Hình và một màng mỏng Pt100, có 100 và
0,00385 //K ở 0oC , và

= 40 mW/ K trong nước 0,4 m/s. Tính Rr nếu
điện áp chuẩn có sẵn là Vr = 5 V.
• Độ phân giải nhiệt độ bị hạn chế do tự làm nóng vì bất kỳ thay đổi nào
trong tản nhiệt sẽ gây ra thay đổi về điện trở.
Chúng tôi ước
• Bởi vì cảm biến được điều khiển ở dòng điện không đổi, giá trị tối đa
tiêu tán sẽ ở 100oC (điện trở cảm biến tối đa). Do đó điều kiện để thực
hiện là
4
Machine
Google 17/03/2023
ĐO ĐIỆN TRỞ
• Từ
• Vì thế
• Một tiêu chí bổ sung để chọn Rr có thể là có độ nhạy, ví dụ, 1 mV/oC. Điện áp
đầu ra khi đó sẽ là
• và độ nhạy sẽ là
• Vì thế,
ĐO ĐIỆN TRỞ
• Nếu chọn Rr = 1,93 k, sai số 0,1% thì độ nhạy thực tế có thể lên tới
Nhỏ hơn 0,36% so với 1 mV/oC, nhưng đây là lỗi liên tục có thể được loại bỏ.
Ngoài ra, ở 20oC, R20 = 107,7, dẫn đến điện áp bù khoảng 279 mV. Dòng
điện qua cảm biến sẽ vào khoảng 2,5 mA
5
Machine
Google 17/03/2023
ĐO ĐIỆN TRỞ
• Một phương pháp đo độ lệch khác để đo điện trở là hai
phương pháp đọc thể hiện trong hình 3.4. Nó bao gồm việc đặt một điện trở ổn định đã biết
nối tiếp với một điện trở chưa biết.
• Đầu tiên, một phép đọc được thực hiện trên điện trở đó, cho kết quả là Vr =
I.Rr , và sau đó một phép đọc khác được thực hiện trên điện trở chưa biết,
kết quả là vo = IR. Sau đó, thương số giữa cả hai lần đọc được tính toán để
có được
• Nếu Rr R thì sai số của vôn kế ở cả hai lần đọc sẽ giống nhau và sẽ bị
triệt tiêu khi lấy thương số. Chúng tôi thường chọn Rr = Rmax trong
khoảng đo. • Ngoài ra, một ADC tỷ

Hình 3.4
lệ sử dụng Vr làm tham chiếu trực tiếp cung cấp
thương số ở định dạng kỹ thuật số
BỘ CHIA ĐIỆN ÁP
• Bộ chia điện áp thường được sử dụng để đo lường giá trị cao
sức đề kháng. Trên hình 3.5a, nếu giả sử điện trở vào của vôn kế lớn hơn R rất nhiều,
ta có
• từ đó chúng ta có thể tính toán giá trị cho điện trở chưa biết
• Ngoài ra, nếu Rr và R đổi chỗ cho nhau, ta có
6
Machine
Google 17/03/2023
• Bộ chia điện áp phù hợp với các cảm biến có điện trở thay đổi lớn và cả các cảm biến phi tuyến
tính như nhiệt điện trở NTC vì tính phi tuyến tính của mối quan hệ giữa vo và R cho phép tuyến
tính hóa nhiệt điện trở. Nếu chúng ta giải thích Rr và R là hai phần của chiết áp, bộ chia điện
áp có thể được áp dụng cho chiết áp
• Ví dụ: Cảm biến khí CO MGS1100 (Motorola) có 1000 k trong không khí, từ 30 k đến 300 k (150
k điển hình) cho nồng độ CO là 60x10-6 ( R60) và tỷ lệ R60/R400 = 2,5 (đặc trưng). Nếu điện áp
cho phép trên điện trở cảm biến và công suất tiêu thụ trong nó là 5 V và 1 mW, hãy thiết kế bộ
chia điện áp theo Hình 3.5a cho cảm biến như vậy nếu phạm vi nồng độ CO dự kiến là từ 0 đến
400x10-6.
• Để đảm bảo điện áp giới hạn ta có thể chọn Vr = 5V. Công suất tiêu tán áp đặt điều kiện
• Từ
sự tiêu tán cực đại sẽ xảy ra khi R = Rr , do đó chúng ta phải đáp ứng
• Phạm vi điện trở của cảm biến là từ 1000 k đến
điển hình và tối đa 750 k. Do đó, giới hạn áp đặt bởi sự tiêu hao năng lượng sẽ không bao giờ đạt được. Do đó, chúng
ta có thể chọn Rr bằng, ví dụ, với điện trở nghỉ của cảm biến đối với khí quyển để theo dõi.
7
Machine
Google 17/03/2023
• Mối quan hệ điện áp-điện trở trong các bộ phân áp là không tuyến tính vì dòng
điện trong mạch phụ thuộc vào điện trở chưa biết.
• Nếu dòng điện đó không đổi, sự sụt giảm điện áp trên một cảm biến điện trở tuyến
tính sẽ là một hàm tuyến tính của đại lượng đo như
trong Hình 3.3a. • Đối với các
cảm biến có điện trở giảm theo đầu vào được áp dụng, chẳng hạn như cảm biến lực
polyme dẫn điện, mạch điện trong Hình 3.5b đưa một dòng điện không đổi vào cảm
biến và tạo ra điện áp đầu ra vo tăng
theo giá trị đo.
• Ví dụ: Thiết kế mạch điện trong Hình để có được đầu ra 0,5V đến 5V khi phản ứng
với lực từ 0 kg đến 45 kg khi sử dụng cảm biến

FlexiforceTM SSB-T có 200 k khi không tải và 20 k khi áp dụng 45
Kilôgam.
• Từ
• Do đó ta cần Vr Rr = -100 V xk. Ta có thể chọn Vr = -5V dẫn
đến Rr =20 k là chuẩn.
• Dung sai của nó phải bằng với độ không đảm bảo được chấp nhận đối với
nhận được.
số 8
Machine
Google 17/03/2023
• Phương pháp thông thường để đo những thay đổi nhỏ của điện trở bao gồm đặt một bộ chia điện áp khác
song song với bộ chia điện áp kết hợp với cảm biến. Nếu cả hai bộ chia được thiết kế sao cho khi
không có đầu vào áp dụng, cả hai đều cho cùng một điện áp, thì sự khác biệt giữa các đầu ra của
chúng là tín hiệu chỉ phụ thuộc vào biến đo được. Sự sắp xếp này được gọi là cầu Wheatstone.
• Ngoài ưu điểm cơ bản này, trong một số trường hợp, cầu Wheatstone tăng độ nhạy của phép đo bằng cách
sử dụng một số cảm biến được bố trí thuận tiện trong các nhánh khác nhau.
Ngoài ra, một số can thiệp bên ngoài có thể bị hủy bỏ.
chiết áp
• Hình 3.6a trình bày cách điều hòa tín hiệu đơn giản nhất cho chiết áp có tổng trở RT. Chuyển động
tuyến tính hoặc quay từ thiết bị được đo làm quay hoặc trượt cần gạt.
Mạch tương đương
9
Machine
Google 17/03/2023
chiết áp
trong đó k = Rm/
RT. • Do đó, mối quan hệ giữa điện áp đo được và độ dịch chuyển của cần gạt chỉ là tuyến tính khi k >> 1;
nghĩa là chúng ta cần Rm >>
RT. • Nếu đáp ứng lý thuyết (lý tưởng) là vo = Vr thì không có sai số ở hai đầu thang phụ
đo. Tại các điểm trung gian, sai số tương đối thuộc vào k theo
• Ta có thể biết điểm tại đó e cực đại bằng cách xác định thời điểm d/d = 0.
chiết áp
= 0,5, cụ thể là điểm trung tâm trong nhịp. Chúng tôi đánh giá (0,5) bằng cách giải ở = 0,5,
mang lại
Vì và 1 - có thể hoán đổi cho nhau mà không ảnh hưởng gì nên sai số tương đối là đối xứng đối = 0 nên
với vị trí trung tâm. Ngoài ra, vì sai số cực tiểu là tiểu để biết = 0,5 là cực đại hay cực
thì không cần lấy đạo hàm cấp hai.
10
Machine
Google 17/03/2023
chiết áp
Một cách đơn giản để giảm lỗi tải mà không tăng Rm là đặt
một điện trở bằng Rm ở phía trên của biến trở
Điện áp đo được là
Lực điện trở được thêm vào vm = Vr /2 ở vị trí

trung tâm ( = 0,5) do đó đạt được sai số bằng 0
tại điểm đó.
Bằng cách sử dụng hai điện trở khác nhau, chúng ta có thể thu được
lỗi bằng 0 tại bất kỳ điểm mong muốn nào. Điều này rất hữu ích để
tinh chỉnh điện áp xung quanh một giá trị nhất định
chiết áp
Một phương pháp khác để giảm lỗi phi tuyến do hiệu ứng
tải là sử dụng nguồn điện đối xứng được kết nối.
Điện áp đầu ra là
11
Machine
Google 17/03/2023
chiết áp
Đối với chiết áp từ xa, mạch ba dây mang lại lỗi không và độ nhạy (mức tăng). Nếu để giảm hiệu ứng tải ta
đặt k >> 1, với = 0 ta có
Điều này ngụ ý một lỗi bù. Với = 1 ta có
Chiết áp Tỷ số
điện áp thực có độ dốc nhỏ hơn tỷ số lý tưởng và
không đi qua điểm không.
12
Machine
Google 17/03/2023
chiết áp
Mạch bốn dây tránh lỗi bù
bởi vì bây giờ vm(0) = 0V. Tuy nhiên, cần gạt ở
= 1 mang lại
Ứng dụng cho nhiệt điện
trở Phần 2.4 lưu ý rằng trong phạm vi nhiệt độ giảm, nhiệt
điện trở NTC có thể được mô hình hóa bằng hai tham số và phương trình
nơi nhiệt độ tính bằng kelvins. Hành vi phi tuyến tính này có thể được
tuyến tính hóa ở một mức độ nhất định bởi một bộ chia điện áp vo
không thay đổi tuyến tính với R.
Đầu ra cho bộ chia điện áp là
13
Machine
Google 17/03/2023
Ứng dụng cho Thermistors
Từ
Chúng ta có
nơi chúng tôi đã xác định s = R0/R. do đó vo có thể được thể hiện như
Hình dạng của F(T) phụ thuộc vào từng vật liệu cụ thể và vào s. Nếu mong muốn một hành vi tuyến tính của vo đối
với T, thì F(T) phải là một đường thẳng. Giá trị thích hợp cho s để có hình dạng như vậy phụ thuộc vào
phạm vi nhiệt độ của nhiệt điện trở.
Ứng dụng cho Thermistors
Đối với vật liệu có đường cong
Thể hiện trong hình
Ví dụ, trong khoảng từ 10oC đến 50oC ,
độ tuyến tính tốt nhất thu được là s =
1,5. Nhưng đối với dải từ 90oC đến
100oC thì giá trị của s = 20,0 là
tốt nhất.
14
Machine
Google 17/03/2023
Bộ khuếch đại cho Bộ chia điện
áp Bộ chia điện áp cần đồng hồ đo điện áp trở kháng cao. Bộ khuếch đại không đảo mang lại trở kháng
đầu vào và mức tăng cao (1 + R2/R1).
Bộ khuếch đại cho bộ chia điện áp
Nếu chúng ta xem xét mạch tương đương Thévenin cho bộ chia điện áp và nguồn lỗi op amp—điện
áp và dòng điện bù đầu vào—thì điện áp đầu ra là
15
Machine
Google 17/03/2023
Bộ khuếch đại cho bộ chia điện áp
Do đó, có một lỗi đầu ra bằng không (OZE),
trong đó, chia cho mức tăng tín hiệu, mang lại lỗi không đầu vào (IZE),
CẦU WEATSTONE: ĐO CÂN
• Nó dựa trên hệ thống phản hồi, bằng điện hoặc bằng tay, để điều chỉnh giá trị của điện trở tiêu
chuẩn cho đến khi dòng điện qua điện kế hoặc chỉ số null khác bằng không
16
Machine
Google 17/03/2023
Bố trí để triệt tiêu ảnh hưởng của điện trở tiếp
xúc lên cán cân.
• Đối với các cảm biến từ xa, chúng ta phải xem xét các
dây dẫn dài có điện trở cộng với điện trở của cảm biến.
Dây dẫn có TCR thấp như hằng số
và manganin có điện trở suất cao ( 44
.cm). Ngược lại, dây đồng có điện trở suất
thấp hơn ( 1,7 .cm); nhưng vì TCR của nó
là khoảng 0,004 //K, sự thay đổi nhiệt độ có
thể dẫn đến các lỗi quan trọng.
• Siemens hoặc phương pháp ba dây giải quyết vấn đề này
vấn đề. Dây 1 và 3 phải bằng nhau và chịu sự
thay đổi nhiệt độ như nhau. Các đặc điểm của
dây 2 là không liên quan
vì ở điều kiện cân bằng không có
dòng điện qua nhánh cầu trung tâm. Sai số
tương đối trong phép đo R3 là
17
Machine
Google 17/03/2023
• Một mạch thay thế với cùng một mục tiêu. Các lỗi là tương tự. Trong cả hai trường
hợp lỗi giảm khi R3 >> Rw
Hình minh họa cách áp dụng phương pháp này cho một số cảm biến sử dụng một bộ ba dây dài.
18
Machine
Google 17/03/2023
Việc áp dụng phương pháp null cho phép đo động phụ thuộc vào sự sẵn có của hệ thống cân bằng
tự động đủ nhanh.
CẦU WHEATSTONE: ĐO LỆCH
• Cầu Wheatstone thường được sử dụng ở chế độ lệch

hướng. Thay vì đo hoạt động cần thiết để khôi
phục lại sự cân bằng trên cầu, phương pháp này đo
chênh lệch điện áp giữa cả hai bộ phân áp hoặc dòng
điện qua một máy dò bắc cầu chúng. • Nếu
cây cầu cân bằng khi x = 0, đó là tình huống thông

thường, chúng ta xác định một tham số k,
• Hiệu điện thế giữa hai nhánh là
19
Machine
Google 17/03/2023
Do đó, điện áp đầu ra tỷ lệ thuận với những thay đổi trong R3 chỉ khi x << k + 1; nghĩa là độ nhạy phụ
thuộc vào x (và k và Vr ). Đối với x = 0, độ nhạy là
Nếu cầu được cung cấp bởi dòng điện không đổi Ir ,
điện áp đầu ra là
Đầu ra thực tế khởi hành từ một đường thẳng qua gốc
tọa độ cho k = 1
• Để có đầu ra xấp xỉ tuyến tính, chúng ta cần x << 2(k+1) và x << 4 khi k = 1. Độ tuyến tính là không
cần thiết để đạt được độ chính xác cao. Điều quan trọng là độ lặp lại của kết quả. Nhưng đầu ra dễ
dàng được giải thích khi nó tỷ lệ với đại lượng đo.
• Đối với thiết bị đo biến dạng kim loại, x hiếm khi vượt quá 0,02. Do đó, thường k = 1 để cải thiện
độ nhạy và, trừ khi mong muốn độ tuyến tính rất cao, sự hiện diện của x trong mẫu số được bỏ qua.
Ngoài ra, x thực tế có thể được tính từ điện áp hoặc dòng điện đầu ra bằng cách giải tìm x trong các
phương trình đó. Ví dụ, đối với cầu được cung cấp bởi điện áp không đổi và k = 1, chúng ta thu được
• Yếu tố thứ hai trên bộ phận bên phải hiệu chỉnh đầu ra ''không được hiệu chỉnh'' 4vo/Vr
20
Machine
Google 17/03/2023
Buộc một dòng điện không đổi thông qua một cảm biến tuyến tính và trừ đi một điện áp không đổi sẽ tạo ra một
điện áp tuyến tính
một cây cầu điện trở với năm thiết bị đầu cuối
một cây cầu chung với bốn thiết bị đầu cuối
Hiệu chuẩn và cân bằng cầu cảm biến
Hiệu chuẩn shunt của cầu cảm biến điện trở
21
Machine
Google 17/03/2023
Phép đo Chênh lệch và Trung bình và Cầu bù có lợi thế bổ
sung, so với bộ chia điện áp, cho phép đo sự khác biệt giữa các đại lượng hoặc giá trị trung bình của nó. Hơn nữa, bằng cách sử
dụng một số cảm biến, chúng cho phép tăng độ nhạy và một số bù nhiễu.
Mạch đo lường sự khác biệt bằng cách bao gồm hai cảm biến ở các nhánh cầu liền kề ở các nhánh khác nhau. Điện áp đầu ra là
Sự khác biệt và phép đo trung bình và bồi thường
Khi x1, x2 << k + 1, ta tính gần đúng
Đối với cảm biến nhiệt độ, phương pháp này mang lại sự khác biệt về nhiệt độ—ví dụ, hữu ích để tính toán độ dốc nhiệt hoặc
tổn thất nhiệt trong đường ống hoặc để cảnh báo về rủi ro đóng băng trong nông nghiệp: Độ dốc nhiệt độ nhanh, lớn cho thấy sự
thất thoát nhiệt từ đất lên trời quá lớn trong đất đóng băng. , kết thúc
22
Machine
Google 17/03/2023
Các phép đo chênh lệch và trung bình và bù • Một số thiết bị đo
biến dạng được bố trí trong cùng một cây cầu cũng mang lại nhiều lợi thế. Hai thiết bị đo biến dạng
được liên kết với một phần tử và được kết nối trong cầu tạo ra điện áp đầu ra:
• Sử dụng hai thiết bị đo biến dạng hoạt động, một theo chiều dọc và một theo chiều ngang, trong một phép đo
cầu tăng độ nhạy theo tỷ lệ Poisson
• Sự khác biệt và phép đo trung bình và bồi thường
Hai thiết bị đo trải qua các biến dạng có cùng cường độ nhưng ngược dấu và được nối với nhau tạo ra điện áp
đầu ra:
Sử dụng hai thiết bị đo biến dạng hoạt động trải qua các biến thể ngược nhau sẽ tăng gấp đôi độ nhạy và tạo ra đầu ra tuyến
tính. Do đó, không chỉ độ nhạy tăng lên mà đầu ra còn tuyến tính
23
Machine
Google 17/03/2023
• Các phép đo và bù chênh lệch và trung bình Cầu kết hợp hai hình
hoa hồng kép bằng nhau được liên kết ở mỗi bên của dầm công xôn. Điện áp đầu ra là
Hai ổ cắm kép được kết nối như hình minh họa tạo ra một điện áp tuyến tính.
• Sự khác biệt và phép đo trung bình và bồi thường
Các kết nối đo lường khác nhau này lần lượt được gọi là cầu một phần tư (một cảm biến), nửa cầu (hai cảm
biến) và cầu toàn phần (bốn cảm biến).
Bảng 3.2 liệt kê các điện áp đầu ra tương ứng cho các nguồn cung cấp điện áp không đổi hoặc dòng điện không đổi.
Cầu có kích thích dòng điện không đổi tuyến tính hơn cầu có kích thích điện áp không đổi. Kết nối toàn
cầu phổ biến trong cảm biến tải trọng và cảm biến áp suất áp điện.
24
Machine
Google 17/03/2023
• Cung cấp năng lượng cho cầu Wheatstone

Để có được tín hiệu đầu ra từ cầu Wheatstone bao gồm một hoặc nhiều cảm biến, chúng ta phải
cung cấp cho cầu một điện áp hoặc dòng điện, dc hoặc ac. Nguồn cung cấp này phải ổn định theo thời
gian và nhiệt độ vì nếu không thì độ lệch của nó sẽ truyền đến đầu ra. Trong một cầu điện trở được
cung cấp bởi điện áp một chiều,
• Ví dụ, điện áp đầu ra được đưa ra bởi.
• Nếu x không đổi nhưng điện áp cung cấp thay đổi, chúng ta có
25
Machine
Google 17/03/2023
• Nguồn cung cấp cho các cầu nối

Wheatstone Hình 3.28 cho thấy một mạch đo lường tỷ lệ được áp dụng cho một cầu nối cảm biến.
Hình 3.28 Các phép đo tỷ lệ dựa trên bộ chuyển đổi tương tự sang số loại bỏ nhu cầu về độ
ổn định cao của nguồn cung cầu.
• Cung cấp năng lượng cho cầu Wheatstone
Hình 3.29 trình bày phương pháp cấp dòng điện lớn,
ổn định. Hầu hết dòng điện đến từ
cấp nguồn qua R, nhưng sự sụt giảm điện áp qua cầu
được điều khiển bởi IC tham chiếu điện áp.
26
Machine
Google 17/03/2023
• Phương pháp phát hiện cầu Wheatstone
Loại thiết bị phát hiện tín hiệu đầu ra của cầu cảm biến phụ thuộc vào mục đích sử dụng
ứng dụng. Hầu hết các tình huống yêu cầu chuyển đổi tương tự sang kỹ thuật số.
Do đó, máy dò phải khuếch đại điện áp hoặc dòng điện đầu ra của cầu để phù hợp với dải
động và mức của nó với ADC và phải có trở kháng đầu vào phù hợp: điện áp cao để cảm nhận,
dòng điện thấp để cảm nhận.
Hơn nữa, cấu hình đầu vào của nó phải tương thích với loại tín hiệu (vi sai hoặc
một đầu, nối đất hoặc thả nổi) được cung cấp bởi đầu ra cầu.
• Các phương pháp phát hiện cầu Wheatstone

Các phương pháp khác để phát hiện điện áp đầu ra của cầu cảm biến tùy thuộc vào việc nối
đất nguồn điện.
Bộ khuếch đại vi sai
Bộ khuếch đại một đầu với nguồn điện nổi
27
Machine
Google 17/03/2023
• Phương pháp phát hiện cầu Wheatstone
Kích thích nổi cho phép chúng tôi sử

Một tụ điện nổi cho phép kết nối một cầu có kích
dụng bộ khuếch đại nối đất, một đầu.
thích nối đất với một bộ khuếch đại nối
đất, một đầu.
28

Chuong 3 SIGNAL CONDITIONING FOR RESISTIVE SENSORS

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Chuong 3 SIGNAL CONDITIONING FOR RESISTIVE SENSORS

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Machine

ĐIỀU HÒA TÍN HIỆU CHO

CẢM BIẾN ĐIỆN TRỞ

GV: NGUYỄN TRƯỜNG DUY

GV: NGUYỄN TRƯỜNG DUY 17/03/2023 Trang 2

với đại lượng đo là R = R0 f(0) giả sử f(0) = 1. Đối với

độ cao hơn nhiệt độ chuyển mạch.

GV: NGUYỄN TRƯỜNG DUY 17/03/2023 Trang 3

thay đổi điện trở không phải là một tín hiệu.

trong một số lưu lượng kế và đồng hồ đo mức chất lỏng.

GV: NGUYỄN TRƯỜNG DUY 17/03/2023 Trang 4

trong mạch bốn dây

GV: NGUYỄN TRƯỜNG DUY 17/03/2023 Trang 5

x) chồng lên một điện áp bù rất lớn tương ứng với x = 0.

GV: NGUYỄN TRƯỜNG DUY 17/03/2023 Trang 6

• Nếu chúng ta thiết kế Rr = R0, trừ đi sự sụt giảm điện áp trên Rr từ

điện áp bù đầu vào của op amp phải là Vio < Vr .

trên cảm biến khi x = 0.

• Nếu Rz = R0 thì điện áp ra là

GV: NGUYỄN TRƯỜNG DUY 17/03/2023 Trang 7

0,00385 //K ở 0oC , và

điện áp chuẩn có sẵn là Vr = 5 V.

trong tản nhiệt sẽ gây ra thay đổi về điện trở.

Chúng tôi ước

GV: NGUYỄN TRƯỜNG DUY 17/03/2023 Trang 8

GV: NGUYỄN TRƯỜNG DUY 17/03/2023 Trang 9

điện qua cảm biến sẽ vào khoảng 2,5 mA

GV: NGUYỄN TRƯỜNG DUY 17/03/2023 Trang 10

• Một phương pháp đo độ lệch khác để đo điện trở là hai

nối tiếp với một điện trở chưa biết.

khoảng đo. • Ngoài ra, một ADC tỷ

lệ sử dụng Vr làm tham chiếu trực tiếp cung cấp

thương số ở định dạng kỹ thuật số

GV: NGUYỄN TRƯỜNG DUY 17/03/2023 Trang 11

• Bộ chia điện áp thường được sử dụng để đo lường giá trị cao

• Ngoài ra, nếu Rr và R đổi chỗ cho nhau, ta có

GV: NGUYỄN TRƯỜNG DUY 17/03/2023 Trang 12

áp có thể được áp dụng cho chiết áp

GV: NGUYỄN TRƯỜNG DUY 17/03/2023 Trang 13

• Phạm vi điện trở của cảm biến là từ 1000 k đến

GV: NGUYỄN TRƯỜNG DUY 17/03/2023 Trang 14

tính sẽ là một hàm tuyến tính của đại lượng đo như

trong Hình 3.3a. • Đối với các

biến và tạo ra điện áp đầu ra vo tăng

theo giá trị đo.

GV: NGUYỄN TRƯỜNG DUY 17/03/2023 Trang 15

với lực từ 0 kg đến 45 kg khi sử dụng cảm biến

• Do đó ta cần Vr Rr = -100 V xk. Ta có thể chọn Vr = -5V dẫn

đến Rr =20 k là chuẩn.

GV: NGUYỄN TRƯỜNG DUY 17/03/2023 Trang 16

GV: NGUYỄN TRƯỜNG DUY 17/03/2023 Trang 17

Mạch tương đương

GV: NGUYỄN TRƯỜNG DUY 17/03/2023 Trang 18

nghĩa là chúng ta cần Rm >>

GV: NGUYỄN TRƯỜNG DUY 17/03/2023 Trang 19

thì không cần lấy đạo hàm cấp hai.

GV: NGUYỄN TRƯỜNG DUY 17/03/2023 Trang 20

một điện trở bằng Rm ở phía trên của biến trở

Lực điện trở được thêm vào vm = Vr /2 ở vị trí

GV: NGUYỄN TRƯỜNG DUY 17/03/2023 Trang 21

tải là sử dụng nguồn điện đối xứng được kết nối.

GV: NGUYỄN TRƯỜNG DUY 17/03/2023 Trang 22

đặt k >> 1, với = 0 ta có

Điều này ngụ ý một lỗi bù. Với = 1 ta có