УНИВЕРЗИТЕТ У БЕОГРАДУ

МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ
КАТЕДРА ЗА МЕХАНИКУ
ул. Краљице Марије 16, 11120 Београд 35
http://www.mas.bg.ac.yu/obrazovanje/katedre/mehanika/vesti.html

МЕХАНИКА 2
МЕХ 210-1108
28. јун 2018.
Прва група

1. Тачка M креће се по кружници полупречника R  1m тако да пројекција њене секторске брзине на осу
Oz износи S z  t 2  2t  m 2 / s  (слика 1). У почетном тренутку тачка је била у положају M 0 . Одредити:
 
а) коначне једначине кретања тачке у поларним и декартовим координатана и закон пута тачке (за пол
узети тачку О, а угао  за поларни угао); б) интензитет брзине тачке; в) радијално и попречно убрзање;
г) тангенцијално и нормално убрзање; д) пређени пут тачке у првих 5s кретања.

2. Клизач A креће се брзином интензитета VA  R0 и убрзањем интензитета a A  R02 по

праволинијским вођицама (слика 2). За клизач зглобно је везан штап AB дужине 2 2R чији је крај B
зглобно везан за диск, полупречника R који може да се котрља без клизања по равној подлози, и зглобно
везан за штап BD дужине 3R . Тачка E штапа BD зглобно је везана за клизач који може да се креће по
праволинијским вођицама ( BE  2 R ). Одредити брзину и убрзање тачке D .

3. Прстен M , масе m , креће се у вертикалној равни по глаткој жици савијеној у облик параболе
y  2x 2 (слика 3). На прстен делује сила F која има правац тангенте на жицу и сила отпора средине
пропорционална квадрату брзине тачке, са коефицијентом пропорционалности b . Одредити интензитет
силе F у функцији од координате x да би се прстен кретао брзином константног интензитета V0 .
Такође, одредити реакцију везе у функцији од координате x . У почетном тренутку прстен се налазио у
координатном почетку.

Слика 1 Слика 2 Слика 3

 УНИВЕРЗИТЕТ У БЕОГРАДУ
МАШИНСКИ ФАКУЛТЕТ
КАТЕДРА ЗА МЕХАНИКУ
ул. Краљице Марије 16, 11120 Београд 35
http://www.mas.bg.ac.yu/obrazovanje/katedre/mehanika/vesti.html

МЕХАНИКА 2
МЕХ 210-1108
28. јун 2018.
Друга група

1. Тачка M креће се по кружници полупречника R  2m тако да пројекција њене секторске брзине на осу
Oz износи S z  2t 2  6t  m 2 / s  (слика 1). У почетном тренутку тачка је била у положају M 0 . Одредити:
 
а) коначне једначине кретања тачке у поларним и декартовим координатана и закон пута тачке (за пол
узети тачку О, а угао  за поларни угао); б) интензитет брзине тачке; в) радијално и попречно убрзање;
г) тангенцијално и нормално убрзање; д) пређени пут тачке у првих 5s кретања.

2. Клизач A креће се брзином интензитета VA  R0 и убрзањем интензитета a A  R02 по

праволинијским вођицама (слика 2). За клизач зглобно је везан штап AB дужине 2 2R чији је крај B
зглобно везан за диск, полупречника R који може да се котрља без клизања по равној подлози, и зглобно
везан за штап BD дужине 3R . Тачка E штапа BD зглобно је везана за клизач који може да се креће по
праволинијским вођицама ( BE  2 R ). Одредити брзину и убрзање тачке D .

3. Прстен M , масе m , креће се у вертикалној равни по глаткој жици савијеној у облик параболе
y  4 x 2 (слика 3). На прстен делује сила F која има правац тангенте на жицу и сила отпора средине
пропорционална квадрату брзине тачке, са коефицијентом пропорционалности k . Одредити интензитет
силе F у функцији од координате x да би се прстен кретао брзином константног интензитета V0 .
Такође, одредити реакцију везе у функцији од координате x . У почетном тренутку прстен се налазио у
координатном почетку.

Слика 1 Слика 2 Слика 3

1. (I група)
а) S z  t 2  2t m 2 / s 
1 2
2
   t 2  2t  
б) V    R  0, V p    R 2t 2  4t  2t 2  4t

  R  1m 
1 2
R   t 2  2t    2t 2  4t V  V2  V p2  2t 2  4t
2
t t
2

ПК:   R  1m ;   2t 2 dt  4tdt  t 3  2t 2 
 
2
3 в)   0;   4t  4 a     2   2t 2  4t
0 0

2  a p  2 
     4t  4
x   cos   cos  t 3  2t 2   m  ;
3 
ДК:
2 
y   sin   sin  t 3  2t 2   m  V2
 
2
3  s  R  4t  4 ,
г) aT   aN   2t 2  4t
R
2
ЗП: s  R  t 3  2t 2  m 
3

  
д) V t *  0  2t *2  4t *  0  t * t *  2  0  t1*  0, t2*  2 
2 5

  2t    2t 
2 2 8 116
S05   4t dt   4t dt    36  m
3 3
0 2
1. (II група)

а) S z  2t 2  6t m 2 / s 
1 2
2
   2t 2  6t  
б) V    R  0, V p    R t 2  3t  2t 2  6t

  R  2m 
1 2
R   2t 2  6t    t 2  3t V  V2  V p2  2t 2  6t
2
t t
1 3

ПК:   R  2m ;   t 2 dt  3tdt  t 3  t 2 
 
2
3 2 в)   0;   2t  3 a     2  2 t 2  3t
0 0

1 3  a p  2 
     4t  6
x   cos   2cos  t 3  t 2   m ;
3 2 
ДК:
1 3 
y   sin   2sin  t 3  t 2   m
 2t 2  6t 
2
2
3 2 
s  R  4t  6 ,
г) aT   aN 
V

R 2
2
ЗП: s  R  t 3  3t 2  m 
3

  
д) V t *  0  2t *2  6t *  0  t * t *  3  0  t1*  0, t2*  3 
3 5

  2t    2t 
2 2 52 79
S05   6t dt   6t dt  9   m
3 3
0 3
2. (I група)
Брзине Убрзања

Брзине:
VA R0 1 AB V 1
 AB    0 , VB  BP  AB  R0 , D  B  0 , BD  0  VD  VB  R0
AP
AB 2R 2 BP
D 2

Убрзања:
2 2
A
a B  a A  a BN A
 a BT ; aBN  AB AB 
A
R02 ; aBT
A
 AB AB  2 2 R AB
2
   
2 1
C
a B  aC  a BN C
 a BT ; aC  R D ; a BN
C
 R D  R02 ; a BT
C
 R D ;
4
 
A
   
A C C
a A  aBN  aBT  aC  aBN  aBT

2 A 2 A C 2 A 2 A C
x: aBN  aBT  aC  aBT ; y :aA  aBN  aBT  aBN
2 2 2 2
1 1
x )  y )   a A  2 aBN A C
 aC  aBT C
 aBN   D  02 , aC  aBT C
 R02
8 8
      
  
aE  aB  aEN B B
 aET C
 aC  aBN C
 aBT B
 aEN B
 aET B
; aEN B
 0, aET  2 R BD
1 1 1
C
x : aE  aC  aBT  aE  R02 ; y :0  aBN
C B
 aET B
 aET C
 aBN  R02   BD  02
4 4 8

   

1
E E
a D  a E  a DN  a DT E
; aDN E
 0, a DT  R BD  R02
8
1 1 5
x : aDx  aE  R02 ; y : aDy   aDT
E
  R02  aD  aDx
2 2
 aDy  R02
4 8 8

(II група) - слика у огледалу

3. (I група)
    
s  0, Fo  bV02
ma  F  Fo  mg  N , V  const.  V0  

ms  F  Fo  mg sin   0, y   4 x, y   4
tan  4x
tan   y   sin   
2
1  tan  1  16 x 2
4x
F  Fo  mg sin   bV02  mg
1  16 x 2
mV 2 mV 2 1 1
 N  mg cos   N   mg cos  , cos    ,
RK RK 1  tan 2  1  16x 2

1  y 2  1  16 x 2   
3/2 3/2
4mV02 mg 4V02  g 1  16 x 2
RK   N  m
y 
1  16 x2  1  16 x2 
4 3/2 3/2
1  16 x 2

    
s  0, Fo  kV02
(II група) ma  F  Fo  mg  N , V  const.  V0  

ms  F  Fo  mg sin   0, y   8 x, y   8
tan  1 1
, cos  
8x 
tan   y   sin   
1  tan 2  1  64 x 2 1  tan 2  1  16x 2

8x
F  Fo  mg sin   kV02  mg
1  64 x 2

  1  64 x 2 
3/2 3/2
mV 2 mV 2 1  y 2
 N  mg cos   N   mg cos  , RK  
RK RK y  8

N
8mV02

mg
m

8V02  g 1  64 x 2 
1  64 x2  1  64 x2 
3/2 3/2
1  64 x 2