CNC TEHNOLOGIJE

CNC
TEHNOLOGIJE

predavanje

1
 CNC TEHNOLOGIJE

NUMERIČKI UPRAVLJANE MAŠINE ZA

NEKONVENCIONALNU OBRADU

Mehanička svojstva materijala alata za konvencionalnu obradu

(čvrstoća, tvrdoća, postojanost na toplotu i otpornost na habanje) ne
mogu da prate tehnologiju obrade novih teško obradivih materijala koji
se sve više primenjuju u avio i nuklearnoj tehnici.
Nove metode obrade, nekonvencionalne metode obrade, omogućuju da
alat i dalje formira željeni oblik – konturu izratka, a da ne mora da
poseduje posebna mehanička svojsta i da nije neposredni nosilac
mehaničke energije.

2
 CNC TEHNOLOGIJE

Kod nekih metoda obrade, efekat skidanja (odnošenja) materijala

zasniva se na korišćenju fizičkih i hemijskih pojava i procesa,
korišćenjem različitih vrsta energije: električne, topolotne, hemijske,
svetlosne i druge.

Ovde se energija dovodi direktno u zonu obrade.

3
 CNC TEHNOLOGIJE

Prema vrsti energije ove metode obrade mogu se podeliti na:

1. Metode obrade mehaničkim dejstvom električne energije:
• obrada ultrazvukom,
• abrazivna metoda.
2. Metode obrade toplotnim dejstvom električne energije:
• obrade elektroerozijom,
• laserska obrada,
• obrada mlazom elektrona ili jona,
• obrada plazmom.
3. Metode obrade hemijskim dejstvom električne energije:
• elektrohemijska obrada.

4
 CNC TEHNOLOGIJE

Treba napomenuti da:

• nekonvencionalne metode obrade zahtevaju veći utrošak električne
energije po cm3 skinutog materijala i
• abrazivni materijali koji se obrađuju ovim metodama u odnosu na
konvencionlne imaju bolju tačnost i kvalitet obrađenih površina

5
 CNC TEHNOLOGIJE

ULTRAZVUČNA METODA OBRADE

Pod ultrazvukom podrazumevaju se mehanički talasi u elastičnoj

sredini čije frekvencije prelaze 20 kHz.
Ultrazvučne vibracije predstavljaju elastične talase koji se određenom
brzinom prostiru u bilo kojoj sredini.
Materijalna sredina može biti gasovita, tečna ili čvrsta.
Ljudski sluh registruje zvuk sa frekvencijama 20 Hz – 20 kHz.

6
 CNC TEHNOLOGIJE

Infrazvuk je frekventna oblast vibracija ispod 20 Hz, a ultrazvuk iznad

20 kHz koje čulo sluha ne može registrovati.

Alat osciluje normalno na površinu obrade visokom frekvencijom (f =

20 do 30 kHz) i amplitudom (Aa = 0,025 do 0,1 mm).

Alat preko suspenzije pri obradi vrši pritisak od 106 Pa na obradak.

Šema procesa skidanja (odnošenja) ultrazvukom prikazana je na slici

17.

7
CNC TEHNOLOGIJE

8
 CNC TEHNOLOGIJE

Skidanje materijala je složen postupak koji se sastoji od raskidanja

površine obratka (rušenje krtim lomom) usled visokih napona, pod
dejstvom abrazivnih zrna – njihovog drobljenja, usled ispirajućeg dejstva
tečnosti u suspenziji i kavitacionoj energiji.
Iako je veličina čestica mala, obrada je efikasna i zasniva se na
udarnom dejstvu čela alata.
Veliki je broj udara i veliki broj zrna abraziva i do 20.000 kom/cm3.
Tok suspenzije koji se dovodi u zonu obrade odnosi izlomljena
abrazivna zrna i skinute čestice materijala obratka.
Ultrazvučna metoda obrade najefikasnije se primenjuje u tečnoj sredini
i zato se koristi mešavinom abrazivnih zrna i tečnosti.

9
 CNC TEHNOLOGIJE

Mašina (slika 18) se sastoji iz tri fukcionalne celine:

1. mašine alatke
2. generatora ultrazvučne frekvencije i
3. sistema suspenzije.
Mašina alatka ima noseću konstrukciju koja je slična glodalici.
Kada za suspenziju i pribor za stezanje obratka su na radnom stolu.
Na stubu noseće konstrukcije je uređaj za pomak i držač oscilatornog
sistema sa alatom (ultrazvučna glava).
Oscilatorni sistem sastoji se od magnetostrikcijskog ili piezoelektričnog
pretvarača.
Ovaj sistem pomera se vertikalno pomoću uređaja za posmak.
10
CNC TEHNOLOGIJE

11
 CNC TEHNOLOGIJE

Telo alata ima oblik konture izratka.

Koncentrator pojačava ultrazvučne talase.
Amplituda ultrazvučnih vibracija takođe se povećava i zato veza alata i
koncentratora mora da bude kompaktna, da se ostvari dodir po celoj
površini, da nema gubitaka u procesu oscilovanja.
Generator ultrazvučne frekvencije ima snagu do 4 kW što zavisi od
mašine. Smešten je pored mašine.
Frekvencija generatora podešava se tako da je bliska sopstvenoj
frekvenciji oscilacije jezgra radi postizanja rezonancije.

12
 CNC TEHNOLOGIJE

Sistem je smešten u postolju mašine.

Cirkulacija suspenzije slična je dovodu sredstva za hlađenje kod
mašina za obradu rezanjem.
Obrada se ostvaruje pomoću dva kretanja, glavnog oscilovanja alata i
pomoćnog kretanja obratka i alata.
Brzina glavnog kretanja zavisi od radne frekvencije i amplitude
oscilovanja.
Pomoćno može biti, uzdužno i kružno kretanje alata i poprečno
kretanje obratka.
Može biti i kombinacija ova dva kretanja, a to zavisi od kinematike
mašine.

13
 CNC TEHNOLOGIJE
Mašine za ultrazvučnu metodu obrade podeljene su na malogabaritne,
prenosne, snage 30 do 50 W i koriste se za graviranje, markiranje i
slično, i na stacionarne mašine snage do 4 kW.
Alati za ultrazvučnu obradu izrađuju se od niskougljeničnog i
nerđajućeg čelika.
Abraziv (dijamant, bor – karbid, karbid kremena ili elektrokorund)
pored skidanja delića materijala obratka skida i deliće materijala alata, i
tako dolazi do intenzivnog trošenja čeone površine alata, što je osnovni
nedostatak ultrazvučne metode obrade.
Ultrazvučna metoda obrade ima široku primenu u elektro industriji,
optičkoj industriji, mašinogradnji i drugoj industriji za obradu vrlo tvrdih
i krtih materijala tačnosti i do 6 µm, a kvalitet obrađene površine do klase
N4.
14
 CNC TEHNOLOGIJE

Numerički upravljane mašine za ultrazvučnu metodu obrade imaju

sledeće funkcionalne celine:
• numeričku upravljačku jedinicu,
• pogonski sistem,
• upravljani sistem (mašina alatka),
• merni sistem,
• generator impulsa – akustička glava i
• instalaciju za abrazivnu suspenziju.

15