蕭飛賓講座教授紀念獎學金申請書

學 校：國防大學理工學院
系 所：機械及航太工程學系航空組
姓 名：郭鎧霆

民 國 1 1 1 年 0 8 月 1 7 日

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 目錄
一、 個人簡歷表

二、 自傳

三、 校外傑出表現

四、 系上教授推薦函

五、 學業成績證明

六、 在學證明

七、 航太工程相關資料

附錄-中科院航空所暑期實習報告

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 一、個人簡歷表
姓 名 郭鎧霆
出生日期 2000/12/20 性 別 男
通訊地址 台中市霧峰區五福路 148 巷 55 號
國防大學理工學院機航系四年級 /
目前就讀學校
國立陽明交通大學系統工程學士學位學程四年級
學 校(科別) 修業期間
學 歷 中正預校(普通科) 105~106
僑泰中學(普通科) 106~108
108 學年度下學期書卷獎
校內傑出表現
109 學年度下學期學期成績全年班第一名 / 書卷獎
日期 名稱 級別 成績
國際太空站(ISS)
2020 國際性 冠軍
太空實驗設計競賽
交通部領航盃無人機
2021 全國性 卓越獎
創意應用競賽
校外傑出表現 2021 台灣太空黑客松
2021 全國性 團隊獎
創意發想大賽
第 30 屆國防科技
2021 全國性 參展
學術研討會
2022 亞洲無人機 AI
2022 全國性 參展
創新應用博覽會
日期 實習單位 實習內容
實習經歷 111/06/06~ 中科院航空所 熟悉結構分析軟體操作流程、
111/07/30 結構與材料系統組 協助完成無人機零部件結構分析

日期 職稱 職務內容
管理系上該年級學生事務、
大二下 系長
與老師建立良好溝通
負責連隊行政事務、管理簿冊、
大三上 實習副排長
幹部經歷 管制連隊秩序
協助班兵生活、
大三下 實習班長
管制連隊秩序
領導系學會各項任務、
大四 系學會會長
為系上學生爭取福利

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 二、自 傳
學習歷程
我的名字叫郭鎧霆，來自台中市霧峰區，高中畢業於台中私立僑泰高級
中學，目前就得於國防大學理工學院機械及航太工程學系三年級、陽明交通
大學系統工程學士學位學程三年級。從小我對生活中各種物品就充滿了強烈
的好奇心，高中之後接觸了手擲機的製作與物理實驗課程的啟發後，我決定
朝著航空工程的方向前進。
在進入大學初期，迎面而來的是滿滿的必修理論課，再加上當時尚未分
系，必須以大一上學期的學業成績為選系標準，在承重的課業負擔及選系壓
力下，我也曾經陷入迷茫。幸好我當時並沒有選擇放棄，我一直告訴自己，
沒有人的成功之路是輕鬆的，唯有熬過困難才能享受成功甜美的果實。因此
課業上，我總是全力以赴，力求拿到滿分。到了學期結束，我也以全年班前
五名的成績，選進了機械及航太工程學系。
到了大二以後，我遇到了機航系的五大力學，我彷彿是找到了我選擇機
航系的意義，我非常享受在五大力學裡公式的推導、數學的計算，不管是材
料力學的 Euler’s Formula，還是流體力學的 Navier-Stokes equation，每條公式
的推導總是能激起我滿滿的鬥志。在這一年扎實的訓練下，我對整個基本機
械力學有了深厚的基礎，這些基礎也將支撐著我往更深的知識邁進。而在大
二這一年裡，我除了完成了學校所規定的必修科目，在老師的推薦之下，我
也選修了台聯大的太空學程課程。在太空學程的課程裡，讓我對太空科技理
論及太空科技應用有更深層的認識。其中在太空科技應用這門課，方振洲博
士-方博更鼓勵我們利用課堂所學去參加太空中心所舉辦的國際太空站(ISS)太
空實驗設計競賽，最後也很榮幸在競賽中評審們都非常欣賞我們的作品，我
們團隊拿下了當屆的冠軍。
課業學習上，我非常推崇「理解」與「獨立思考」，尤其在理工科這些數
學邏輯、理論上，我認為比起花時間去背一堆公式、考古題，理解公式背後
的原理、邏輯才是真正學習知識的方式。當真正理解了原理，內化到自己腦
中，建立一套自己獨立思考的能力，面對各種變化的題目才能迎刃而解。因
此，我的學習方式是，我喜歡上課時專注地聽老師講課，跟著老師的思緒把
整個理論的思考邏輯走過一遍，下課後再跟著筆記以自己的思考方式再推導
一次，當我能夠利用我自己的方式把整個理論推導出來、解釋清楚，我認為
我就是真的學會了。

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社團參與
我也是一個非常喜歡挑戰自我的人，大三上時，由於想嘗試學習以往不
同的體驗，我選擇加入了「熱舞社」，我是一個非常不會跳舞的人，尤其肢體
動作極其不協調，常常老師編好的一段舞蹈動作，到我身上就變成了笑話。
可能是因為我的個性樂觀開朗，面對同學間的嘲笑，我並沒有因此而感到挫
折或想放棄，反而常常自嘲笑笑帶過，反正要醜就醜到底，讓大家都開心何
樂而不為。熱舞社的練習時間兩個禮拜只有一次兩小時，我自知我沒有天
分，只能靠練習來累積實力，因此我非常積極地約其他社員，空閒時間就在
寢室或是廣場練習一下、熟悉動作。或許是老師看到了我的態度與努力，在
期末的成果發表會上，很榮幸被挑選為表演人員，能在台上大秀舞姿、展現
自我也算是我人生中非常特別的一個經歷。

幹部經歷
在軍校的生活十分地緊湊、忙碌，每個人每天都有非常多的任務需要去
完成。在這樣繁忙的生活下，我仍然自願出列擔任連隊實習幹部。在學期
間，我擔任過了系長、實習班長、實習副排長的職務，擔任實習幹部不單單
只是多了一個稱號，我認為實習幹部是一種對於責任感與領導統御能力的考
驗。擔任實習幹部的工作要協助班兵的生活起居、管制連隊秩序，同時又必
須做到自律、顧好自己的課業，因此也非常考驗自我時間管理的能力。

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 三、校 外 傑 出 表 現
2020 國際太空站(ISS)
競賽名稱
太空實驗設計競賽
級別 國際性
成績 冠軍
競賽內容摘要：
The purpose of the experiment is to find the non-Newtonian flow deformation
and viscosity differences on Earth and in space. The idea came from the blood
circulation defect of astronaut in space, one of the biggest problem we are now
facing in space. We assume the viscosity changing of non-Newtonian fluid in
microgravity be one of the reason to cause blood circulation problem. The
experiment is designed with a circular pipe with blood-like non-Newtonian
fluid inside, the speaker on one side of the pipe create acoustic wave to drive
the fluid. Three GoPro camera on the rest sides will record the fluid velocity
and deformation. Same experiment will take place on the Earth. Comparing
two groups of collected data we can analyze the differences of the fluid flow
on Earth and in space.
相關報導：
https://www.nspo.org.tw/news_view.php?c=201119001&ln=zh_TW
https://www.nctu.edu.tw/honor/8260

2021 交通部領航盃
競賽名稱
無人機創意應用競賽
級別 全國性
成績 卓越獎
競賽內容摘要：
參考 FIXAR EUROPE 公司之 FIXAR 007 機型，結合四軸旋翼機與定翼
機之形式，特殊的旋翼配置配合定翼的輔助，有效降低馬達的功率，增
加飛行的效率。可拆卸的機身結構，方便拆裝、外出攜帶、零件更換，
經由飛行評測軟件進行評估，可達到任務飛行所需之條件，其特點在於
可進行垂直起降(VTOL)的功能，搭配機翼可增加其載重能力，達到「7
公斤以下的無人機級別中，擁有最低的飛行小時成本」的特點。
相關報導：
https://mae.ccit.ndu.edu.tw/p/406-1008-5077,r257.php?Lang=zh-tw

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 2021 台灣太空黑客松
競賽名稱
創意發想大賽
級別 全國性
成績 團隊獎
競賽內容摘要：
以看見台灣-Universe Firework Operation 為主題，主要創意構想是通過
6U 立方衛星搭載高能雷射槍，激發大氣中的離子產生類極光的效應，進
而達成太空環保煙火與未來太空廣告應用的商業價值。
相關報導：
https://mae.ccit.ndu.edu.tw/p/406-1008-5005,r257.php?Lang=zh-tw

研討會名稱 第 30 屆國防科技學術研討會

內容摘要：
參展主題「複合式 VTOL 無人機設計與開發」，作品名稱為 Composite
Cargo drone I Taiwan (C.C.I.T.)， CCIT 以發展新式旋翼固定翼複合構型
之無人機，結合定翼機之載重能力與旋翼機之垂直起降功能，可望有效
提升飛行效能；可拆卸化的機構與模組設計有利於批次生產，便於單兵
攜帶及後勤維修，預期將可廣泛應用於地理量測、航空錄像、貨物載送
等軍事任務。
相關報導：
https://mae.ccit.ndu.edu.tw/p/406-1008-5089,r257.php?Lang=zh-tw

2022 亞洲無人機
研討會名稱
AI 創新應用博覽會

內容摘要：
本次陳展以實機實作為展示重點，團隊設計之無人機融合四軸、定翼為
一體，並將旋翼傾斜向前放置，特殊的旋翼配置配合定翼的輔助，前後
組旋翼皆可同時提供升力與前進推力，將有效降低馬達的負荷，增加飛
行的效率，相關設計除可避免傾轉機構複雜的控制與結構問題，同時保
有垂直起降的功能。此外，搭配模組化之設計，方便拆卸收納，減輕重
量、便於製造及耗材更換，更利於後續量化生產、組裝與維修。
相關報導：
https://www.cna.com.tw/postwrite/chi/321713
https://mae.ccit.ndu.edu.tw/p/406-1008-5191,r257.php?Lang=zh-tw

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四、系上教授推薦函

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五、 學業成績證明

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六、 在學證明

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 七、 航太工程相關資料
附錄-中科院航空所暑期實習報告

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 國家中山科學研究院暑期實習報告

無人機起落架網格收斂模擬分析
結構與材料系統組_郭鎧霆

摘要
利用商用軟體進行有限元素分析時，網格劃分是前處理過程中非常重要的
一環。在完成幾何模型創建後，需要對其進行網格劃分，以便生成包含節點和
單元的有限元素模型。網格劃分的目的即是對結構模型實現離散化，把欲求解
的結構區域分解成可得到精確解的適當數量單元。而網格劃分的好壞將直接影
響到求解的精確度及求解速度，太粗的網格容易造成網格與模型幾何適應性不
佳、求解數值不精確；太密的網格會增加求解計算時間、耗費工時及人力。
本次報告即是利用有限元分析軟體 Ansys Workbench 對無人機起落架進行
應力、應變及模態分析，分別以 Tetrahedrons 四面體及 Hex_All Quad 六面體兩
種網格劃分方法，並以 1~0.25 inch 之網格尺寸為可變因子，探討模型在改變網
格尺寸下，應力、應變及自然頻率數值的收斂性。當求解數值不再因網格數值
改變而有大幅度的變動，且數值趨近於一固定數值，則可判定數值已處於收斂
狀態。在收斂區間中，找出最少網格數又能保持數值精確度的網格尺寸，此即
為最適當的網格尺寸。在數值收斂後，可依據收斂數值去做進一步探討收斂數
值與數學模型的解是否吻合，以驗證分析可信度。此外，在模態分析數值收斂
後，可根據有預力及無預力的自然頻率數值比較，探討同樣的幾何模型在有受
載荷的狀態下，自然頻率是否會改變。未來做相關的模擬分析時，也可根據此
次報告的結果，作為參考依據，以提升分析效率。

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 一、 起落架分析環境設定 中已有對此進行切割。在 Solution 中
1.1 幾何模型及材料設定 插入一個 Stress probe，設定 A-A 截
利用 CAD 軟體 Spaceclaim 導入 面為 geometry，並在 Result selection
預先設計好之無人機起落架模型(如 地方設定成 Normal-Y axis，則求解出
圖 1)，起落架模型主要由一個主支架 來的數值即為此截面的平均正向應
及兩個上、下夾具各一對所組成，長 力。起落架經外力作用後，以主支架
寬高分別為 52*11*24 inch。在軟體 兩側的支腳為主要變形部位，因此在
Spaceclaim 中，對模型進行幾何修 此次應變分析中，以兩側支架的螺孔
整，並根據分析需求將模型進行分 位移設定成應變求解的目標數值。在
割，為保持分割完後的模型經分析後 Solution 中插入 Deformation probe，
數值能夠連續，因此將物件屬性中的 設定此螺孔面為 geometry，並且在
共用拓樸設定為共享，以實現節點連 Result selection 設定成 Total，求解出
續。完成設定之幾何模型將圖檔存 來的數值即為此支腳的位移量。
成.scdoc 格式，匯入 AnsysWorkbench 1.4 模態分析設定
進行分析設定。此次的起落架模型材 模態分析設定分成沒預力及有預
料選用的是鋁金屬，在 Engineering 力的振動分析兩種。在模態設定當
data source 中添加鋁金屬之材料性質 中，以靜力結構模組之設定為基礎，
(如圖 2)，並在 Mechanical_ Geometry 包含了幾何、材料、載荷、約束及接
將鋁金屬材料屬性指定給模型。 觸。在無預力模態分析中，將載荷去
1.2 載荷、約束及接觸設定 除，其餘保持不變。在 Mechanical_
起落架模型主要的受力來源為左 Modal_ Analysis Setting 中，可設定所
右兩輪接觸地面時的作用力，因此在 預求解的模態階數。此次模態分析以
載荷方面，在左右兩輪軸孔的位置分 前兩階的振動頻率為目標數值，因此
別指定一個 Remote Point，並在兩個 在 Max Mode to Find 地方設定成 2。
Remote Point 上各指定一個正 Z 方向
2405 磅的作用力。在約束方面，起落 二、 網格劃分設定
架的約束主要由夾具的上座與無人機 2.1 分析組別設定
機體利用螺絲固件將其固定，因此在 為了探討網格劃分方法對模擬分
約束設定中，將上夾具裡的四個螺孔 析結果的影響，因此在此次報告分別
設定成 Fixed Support。主支架的固定 選用了 Tetrahedrons 及 Hex_All Quad
是由上、下兩對夾具將其固定住，因 兩方法進行網格劃分，分析組別設定
此接觸設定中，將上、下夾具的面分 如下：
別對主支架上下兩個面進行接觸設 Case-1：四面體(Tetrahedrons)應力、
定，Connect type 設定 Bonded。 應變、有預力模態分析。
1.3 應力、應變數值設定 Case-2：四面體無預力模態分析。
此次模擬的應力分析是以夾具旁 Case-3：六面體(Hex_All Quad)應力、
的 A-A 截面所受的正向應力為收斂性 應變、有預力模態分析。
的目標數值，因此在先前 Spaceclaim Case-4：六面體無預力模態分析。

2
2.2 Tetrahedrons 網格劃分設定 Equivalent Stress 應力數值，可發現在
設定 Tetrahedrons 網格劃分，首 網格尺寸 0.65 inch 前的應力數值起伏
先在 Mesh 中插入一個 Method，控制 波動較大，尚未收斂。而從網格大小
模型網格劃分方法。在 Method_ 0.65 inch 到 0.585 inch 之間應力數值
Geometry 選擇主支架部位，Method 趨近於一固定數值，此為網格收斂區
選擇 Tetrahedrons，Algorithm 地方選 間，收斂數值的網格單元數為
擇 Patch Conforming。Mesh_ sizing 設 21425，應力大小為 62.168 ksi，網格
定 Capture Curvature，Element size 的 大小與應力關係如圖 3 所示。然而，
地方可根據所欲劃分的網格大小輸入 若以 deformation 、frequency 為網格
指定數值，以完成四面體網格劃分設 收斂參考依據，可發現從網格大小
定。當網格劃分完成後，可在 Mesh_ 0.65 inch，數值已趨近一固定數值，
Statistics_ Elements 觀察模型所劃分 應變、振動頻率的平均大小分別為
的單元數。 3.1195 inch、36.335 Hz、37.099 Hz，
2.3 Hex_All Quad 網格劃分設定 由此可判斷，網格大小已於 0.65 inch
設定 Hex_All Quad 網格劃分方法 時趨於收斂，收斂網格單元數為
與 Tetrahedrons 大致相同。在 Mesh 21425，網格大小與應變、振動頻率
中插入一個 Method，Method_ 關係如圖 4、5、6 所示，支架變形如
Geometry 選擇主支架部位，Method 圖 7。一、二階模態振形如圖 8、9，
選擇 Hex Dominant，Free Face Mesh 圖中可觀察到，振動形狀第一階模態
Type 選擇 All Quad。在 Mesh_sizing 以 y 方向同向一維擺動，第二階模態
設定 Capture Curvature，Element size 以 y 方向異向一維擺動。無預力模態
的地方根據所欲劃分的網格大小輸入 分析結果如表 2 所示，根據數值結
指定數值，以完成 Hex_All Quad 網 果，在網格尺寸 0.715 inch 前的頻率
格劃分設定。 數值起伏波動，尚未收斂。而從網格
大小 0.715 inch 後，頻率數值趨近於
三、 分析結果與討論 一固定數值，由此可判斷，網格大小
3.1 Tetrahedrons 網格分析結果 已於 0.715 inch 時趨於收斂，收斂網
Tetrahedrons 網格分析，網格尺 格單元數 18872，自然頻率大小分別
寸 1.0~0.25 inch，共 30 組試驗。應 為 38.804 Hz、41.072 Hz，網格大小
力、應變及預力模態分析結果如表 1 與振動頻率關係如圖 10、11。振動形
所示，表中 element size 代表網格尺 狀同有預力之振形，第一階模態以 y
寸大小，elements 為網格單元數， 方向同向一維擺動，第二階模態以 y
stress-1 為截面平均正向應力，stress-2 方向異向一維擺動，變形如圖 12、13
為主支架連續平面平均正向應力， 所示。
deformation 為支腳應變量， 3.2 Hex_All Quad 網格分析結果
frequency-1、2 為有預力時兩振動頻 Hex_All Quad 網格分析，應力、
率。若以截面正向應力 stress-1 為網 應變及預力模態分析結果如表 3 所
格收斂參考依據，觀察 A-A 截面 示。觀察 A-A 截面 Equivalent Stress

3
正向應力數值，可發現在網格尺寸
0.635 inch 前的應力數值起伏波動較
大，尚未收斂。而從網格大小 0.635
inch 到 0.480 inch 之間應力數值趨近
於一固定數值，此為網格收斂區間，
收斂網格單元數為 12682，應力大小
為 61.623 ksi，網格大小與應力關係
如圖 14 所示。而以 deformation 為網
格收斂參考依據，可發現從網格大小
0.565 inch，數值已趨近一固定數值，
應變的平均大小為 3.1263 inch，由此
可判斷，網格大小已於 0.565 inch 時
趨於收斂，收斂網格單元數 15304，
網格大小與應變關係如圖 15 所示，
支架應變如圖 16。若以有預力振動頻
率 frequency-1、2 為網格收斂參考，
從網格大小 0.565 inch，數值已趨於
收斂，收斂網格單元數為 15304，振
動頻率的平均大小分別為 36.264 Hz、
37.029 Hz，網格大小與振動頻率關係
如圖 17、18，模態振動形狀如圖
19、20。依據無預力模態分析結果如
表 4 所示，從網格大小 0.535 inch
後，頻率數值趨近於一固定數值，由
此可判斷，網格大小已於 0.535 inch
時趨於收斂，收斂網格單元數為
16103，自然頻率大小分別為 38.77
Hz、41.056 Hz，網格大小與振動頻率
關係如圖 21、22，振動形狀如圖
23、24 所示。
3.3 網格劃分方法收斂性結果比較
觀察四面體與六面體網格分析結
果，比較兩種網格在分析上的影響。
首先觀察表 1、表 3 網格單元數，在
同一網格尺寸下，Tetrahedrons 所劃
分出來的單元數明顯比 Hex_All Quad
多許多。若以 A-A 截面應力值觀察網
格收斂性(如圖 25)，可發現四面體網
4
格收斂的單元數為 21425，六面體網
格收斂的單元數為 12682，兩者所收
斂的應力數值差異在 0.5%以下，比較
之下六面體網格所分析應力結果較易
收斂。在 Deformation 收斂比較(如圖
26)，Hex 網格收斂單元數為 15304，
Tetra 網格收斂單元數為 21245，由此
可知，Tetra(六面體)網格數值較難收
斂。在有預力自然頻率收斂比較(如圖
27、28)，Tetra 網格收斂單元數為
21425，相較於六面體網格較難收
斂。在無預力自然頻率收斂比較(如圖
29、30)，Hex 網格在 0.535 inch 時趨
於收斂，收斂網格單元數為 16103，
相較於 Tetra 網格收斂單元數 18872，
Hex 網格較易收斂。
3.4 應力奇異
觀察表 1 及表 3 的 stress-1 值可
發現，當網格細化到一程度大小時，
A-A 截面的正向應力值突然發散、出
現急速增長的趨勢；而與主支架連續
平面平均正向應力 stress-2 做比較(如
圖 31)，隨著網格尺寸持續細化，應
力值保持收斂的趨勢，並無因為網格
過於細化而導致發散，由此可判斷，
A-A 平面應力分析出現應力奇異的現
象。應力奇異點通常出現在幾何形狀
不連續處。A-A 截面處於主支架與
上、下夾具的接觸面，支架與夾具間
形成一個直角，此即為支架的幾何形
狀不連續處，因此導致 A-A 截面成了
應力奇異點。根據彈性理論，在結構
尖角處或形狀非連續處的應力是無限
大的，因此在有限元素求解過程，應
力奇異點會因單元網格過於細化，引
起計算的應力無限增大，且數值無法
收斂。
3.5 應力值解析解比較 有預力的自然頻率數值為 37.099 Hz，
此次模擬分析所求之截面平均應 無預力的自然頻率數值為 41.086 Hz。
力值，可利用材料力學公式計算求 相比較之下，預力載荷的設定確實會
解，其公式計算過程如下： 對自然頻率有所影響。那在此起落架
載荷作用下，載荷施加會使模型幾何
F = 2405𝑘̂ (𝑙𝑏𝑓) 向外擴張，改變了模型幾何，造成自
M = F × L = 2405 × 19.37 然頻率的數值下降。
= 46584.85 (𝑙𝑏𝑓 ∙ 𝑖𝑛)
1 四、結論
I= × 5 × 13 (𝑖𝑛4 )
12 網格劃分對求解數值的收斂性，
𝑀×𝑦 46584.85 × 0.5 依本文上述模擬分析結果與分析過
σ= = 程，應變、自然頻率數值在網格細化
𝐼 5
12 下會逐漸趨於一定值，數值收斂。而
= 55901 (𝑝𝑠𝑖) 截面應力在網格細化下較難收斂，且
= 55.901 (𝑘𝑠𝑖) 當網格過於細化，反而會出現應力奇
異的現象。而本次用不同網格劃分方
F 為輪軸孔所受正 Z 方向 2405 磅的 法做收斂性分析比較結果，四面體劃
作用力，M 為作用力造成截面的扭 分(Tetrahedrons)的收斂網格單元數較
矩，L 為外力作用點與截面距離，I 多；而六面體劃分(Hex_All Quad)收
為 A-A 截面慣性矩，y 為截面軸距， 斂網格單元數較少，數值較易收斂。
σ為截面所受之正向應力。經公式計 此外，利用 Hex_All Quad 進行網格劃
算推倒後，所得之正向應力解析解為 分過程，因模型的幾何較為細長且有
55.901 ksi。利用上述收斂性分析，取 彎角及寬度漸縮的狀況，因此在部分
已收斂的網格數值，分析出 A-A 截面 的網格尺寸會出現 error 的狀況，代
的 Principle Stress 應力值，與解析解 表六面體的網格劃分與複雜幾何適用
做比較，Tetra 網格的數值為 58.055 性不佳。在解析解比較結果，Tetra 的
ksi，error 值為 3.9%(如圖 32)；Hex error 值為 3.9%；Hex 的 error 值為
網格的數值為 57.469 ksi，error 值為 1.6%，相較之下，在此一物件 A-A 介
1.6%(如圖 33)。兩者相比較之下，六 面應力分析結果，六面體劃分的分析
面體網格(Hex)分析所得數值精確性較 應力數值精確性較高。在有、無預力
高。 對自然頻率影響，經比較結果，施加
3.6 有、無預力對自然頻率影響 預力改變模型幾何確實會造成自然頻
觀察在同為四面體(Tetra)網格劃 率改變，而在此次分析條件下，施加
分，有、無預力分別在第一模態及第 預力會使得與無預力條件比較之下，
二模態的自然頻率比較，如圖 34、 自然頻率數值降低。綜合上述結論，
35。在第一模態中，有預力的自然頻 在未來做相關的模擬分析時，可根據
率數值為 36.335 Hz，無預力的自然頻 此次報告的結果，作為分析的參考依
率數值為 38.809 Hz。在第二模態中， 據，以提升模擬分析效率。

5
 五、參考文獻
付蘇昇(2017)。Ansys Workbench17.0
數值模擬與實例精解。北京：人民郵
電出版社。
丁欣碩(2017)。Ansys Workbench17.0
有限元分析從入門到精通。北京：清
華大學出版。

6
 表 1 Tetrahedrons 應力應變、預力模態分析
element size stress-1 stress-2 deformation
elements frequency-1 frequency-2
(inch) (ksi) (ksi) (inch)
test-1 1.000 12430 60.527 58.015 3.0903 36.531 37.288
test-2 0.950 13586 65.733 56.552 3.093 36.512 37.268
test-3 0.850 15145 62.33 58.063 3.1045 36.427 37.188
test-4 0.800 16664 62.148 58.133 3.1096 36.394 37.157
test-5 0.775 17266 61.456 58.141 3.1097 36.399 37.160
test-6 0.750 17794 62.409 59.738 3.1078 36.405 37.171
test-7 0.715 18585 62.837 58.151 3.109 36.391 37.157
test-8 0.700 19076 62.055 58.501 3.1125 36.369 37.133
test-9 0.675 20017 63.863 61.666 3.117 36.345 37.107
test-10 0.650 21425 62.168 58.465 3.1195 36.335 37.099
test-11 0.635 21694 61.920 59.455 3.1186 36.337 37.101
test-12 0.625 22393 62.52 60.715 3.1171 36.342 37.107
test-13 0.615 22643 62.932 61.571 3.116 36.339 37.107
test-14 0.600 23316 62.192 58.031 3.1169 36.340 37.106
test-15 0.595 23844 62.243 58.835 3.1169 36.342 37.107
test-16 0.585 24505 62.251 60.031 3.1184 36.333 37.097
test-17 0.575 25415 61.57 59.755 3.1179 36.339 37.104
test-18 0.565 26575 63.208 61.221 3.1168 36.353 37.113
test-19 0.550 27754 61.829 59.227 3.1144 36.361 37.123
test-20 0.545 28311 61.734 59.556 3.1157 36.355 37.117
test-21 0.535 29686 62.104 58.469 3.1175 36.347 37.107
test-22 0.525 30998 74.234 60.370 3.1166 36.344 37.107
test-23 0.515 32006 72.461 59.329 3.1181 36.335 37.099
test-24 0.500 34923 75.507 58.041 3.1196 36.324 37.090
test-25 0.480 38326 63.961 60.054 3.1207 36.320 37.088
test-26 0.450 44038 62.401 59.542 3.1204 36.314 37.082
test-27 0.400 56073 76.765 60.819 3.1244 36.295 37.062
test-28 0.350 81547 81.547 61.258 3.1254 36.280 37.050
test-29 0.300 114892 83.061 60.316 3.1269 36.272 37.044
test-30 0.250 181557 78.588 60.666 3.1295 36.263 37.033

7
 表2 Tetrahedrons 無預力模態分析
element size (inch) elements frequency-1 frequency-2
test-1 1.000 12357 39.102 41.327
test-2 0.950 13376 39.017 41.248
test-3 0.850 15203 38.963 41.221
test-4 0.800 16654 38.883 41.138
test-5 0.775 16961 38.859 41.121
test-6 0.750 17631 38.848 41.126
test-7 0.715 18872 38.804 41.072
test-8 0.700 19011 38.823 41.078
test-9 0.675 19978 38.779 41.050
test-10 0.650 20855 38.825 41.089
test-11 0.635 21385 38.824 41.093
test-12 0.625 21944 38.819 41.085
test-13 0.615 22313 38.809 41.086
test-14 0.600 23113 38.814 41.078
test-15 0.595 23210 38.807 41.064
test-16 0.585 24523 38.754 41.033
test-17 0.575 25052 38.769 41.046
test-18 0.565 26001 38.830 41.084
test-19 0.550 27467 38.840 41.097
test-20 0.545 27958 38.829 41.100
test-21 0.535 29597 38.811 41.084
test-22 0.525 30659 38.768 41.046
test-23 0.515 31549 38.799 41.078
test-24 0.500 34201 38.767 41.041
test-25 0.480 38215 38.741 41.033
test-26 0.450 43779 38.732 41.016
test-27 0.400 55866 38.719 41.016
test-28 0.350 80361 38.691 40.965
test-29 0.300 114588 38.681 40.983
test-30 0.250 181978 38.674 40.977

8
 表3 Hex_All Quad 應力應變、預力模態分析
element stress deformation
elements frequency-1 frequency-2
size (inch) (ksi) (inch)
test-1 1.000 10041 65.592 3.1327 36.259 37.002
test-2 0.950 11139 61.431 3.1510 36.193 36.969
test-3 0.850 11272 65.985 3.1345 36.273 37.032
test-4 0.800 12095 69.087 3.1235 36.288 37.052
test-5 0.775 11860 67.752 3.1273 36.280 37.039
test-6 0.750 11538 71.062 3.1287 36.266 37.031
test-7 0.715 13508 66.357 3.1313 36.267 37.050
test-8 0.700 12605 68.329 3.1281 36.303 37.094
test-9 0.675 12481 62.975 3.1249 36.270 37.038
test-10 0.650 12846 63.221 3.1261 36.245 37.018
test-11 0.635 12682 61.623 3.1269 36.217 36.988
test-12 0.625 13487 61.757 3.1275 36.292 37.074
test-13 0.615 13498 62.411 3.1261 36.294 37.068
test-14 0.600 13222 61.626 3.1251 36.298 37.072
test-15 0.595 13916 62.067 3.1257 36.244 37.017
test-16 0.585 14717 62.867 3.1303 36.239 37.009
test-17 0.575 15356 62.825 3.1323 36.218 36.986
test-18 0.565 15304 62.645 3.1263 36.264 37.029
test-19 0.550 15619 61.257 3.1289 36.275 37.038
test-20 0.545 14846 61.985 3.1266 36.283 37.057
test-21 0.535 16103 61.736 3.1278 36.269 37.038
test-22 0.525 16275 62.541 3.1275 36.261 37.033
test-23 0.515 16707 62.269 3.1280 36.250 37.019
test-24 0.500 17193 61.871 3.1301 36.246 37.023
test-25 0.480 17651 61.996 3.1289 36.240 37.015
test-26 0.450 20641 65.752 3.1309 36.232 37.010
test-27 0.400 23710 69.132 3.1322 36.217 36.990
test-28 0.350 32838 72.187 3.1377 36.215 36.995
test-29 0.300 44217 77.584 3.1366 36.186 36.964
test-30 0.250 73897 79.332 3.1375 36.184 36.962

9
 表 4 Hex_All Quad 無預力模態分析
element size (inch) elements frequency-1 frequency-2
test-1 1.000 10366 40.508 41.288
test-2 0.950 11014 40.608 41.392
test-3 0.850 11565 40.570 41.416
test-4 0.800 12172 40.560 41.363
test-5 0.775 11695 40.556 41.355
test-6 0.750 11369 40.546 41.339
test-7 0.715 13615 40.557 41.373
test-8 0.700 13091 40.571 41.383
test-9 0.675 12706 40.599 41.416
test-10 0.650 13035 40.477 41.285
test-11 0.635 12624 40.465 41.266
test-12 0.625 13391 40.454 41.225
test-13 0.615 13387 40.558 41.362
test-14 0.600 13463 40.531 41.333
test-15 0.595 13657 40.535 41.336
test-16 0.585 14543 40.478 41.286
test-17 0.575 15123 40.484 41.291
test-18 0.565 15882 40.486 41.283
test-19 0.550 15853 40.533 41.327
test-20 0.540 16527 40.560 41.370
test-21 0.535 17049 40.516 41.318
test-22 0.525 15809 40.479 41.284
test-23 0.515 16678 40.490 41.288
test-24 0.500 16641 40.508 41.321
test-25 0.480 17980 40.508 41.317
test-26 0.450 20014 40.501 41.311
test-27 0.400 24559 40.444 41.250
test-28 0.350 33354 40.479 41.292
test-29 0.300 41945 40.430 41.239
test-30 0.250 74895 40.433 41.242

10
 圖 1 起落架幾何模型 圖4 Deformation_網格大小關係圖
(Tetra)

Density 2700 Kg/m^3

Young’s
7.1e+4 MPa
Modulus
Poisson
0.33
ratio
圖 2 Aluminum 材料屬性

圖5 Frequency-1_網格大小關係圖
(Tetra)

圖3 Stress-1_網格大小關係圖 圖6 Frequency-2_網格大小關係圖
(Tetra) (Tetra)
11
圖7 Deformation 變形圖 圖 10 Frequency-1_網格大小關係圖
(Tetra_0.6inch) (無預力_Tetra)

圖8 第一模態振形圖 圖 11 Frequency-2_網格大小關係圖
Tetra_0.65inch_36.335Hz (無預力_Tetra)

圖 12 第一模態振形圖
圖9 第二模態振形圖
Tetra_無預力_38.825Hz
Tetra_0.65inch_37.099Hz

12
 圖 13 第二模態振形圖 圖 16 Deformation 變形圖
Tetra_無預力_41.089Hz (Hex_0.6inch)

圖 14 Stress-1_網格大小關係圖 圖 17 Frequency-1_網格大小關係圖
(Hex) (Hex)

圖 15 Deformation_網格大小關係圖 圖 18 Frequency-2_網格大小關係圖
(Hex) (Hex)

13
 圖 19 第一模態振形圖 圖 22 Frequency-2_網格大小關係圖
Hex_有預力_36.307Hz (無預力_Hex)

圖 20 第二模態振形圖 圖 23 第一模態振形圖
Hex_有預力_37.074Hz Hex_無預力_38.745Hz

圖 21 Frequency-1_網格大小關係圖 圖 24 第二模態振形圖
(無預力_Hex) Hex_無預力_41.032Hz

14
 圖 25 Stress-1 收斂性比較圖 圖 28 Frequency-2 收斂性比較圖
(有預力)

圖 26 Deformation 收斂性比較圖 圖 29 Frequency-1 收斂性比較圖

(無預力)

圖 27 Frequency-1 收斂性比較圖 圖 30 Frequency-2 收斂性比較圖

(有預力) (無預力)
15
圖 31 Stress-1_Stress-2 網格大小 圖 34 Mode-1 有無預力
關係比較圖 自然頻率比較圖

圖 32 Tetra 應力值示意圖 圖 35 Mode-2 有無預力

自然頻率比較圖

圖 33 Hex 應力值示意圖

16
附錄_分析環境設定：

圖 1 Fixed Support 設定 圖 4 夾具下座 Connect 設定

(夾具上座四螺孔 Fixed Support) (下座與支架下表面 Connect_Bonded)

圖 2 Remote Force 設定 圖 5 Stress Probe 設定

(正 Z 方向 2405 lbf) (A-A 截面𝜎𝑦𝑦 應力值)

圖 3 夾具上座 Connect 設定 圖 6 Deformation Probe 設定

(上座與支架上表面 Connect_Bonded) (主支架支腳 Total Deformation)
17
 圖7 Model_模態階數設定 圖 9 Mesh_Hex 設定
( Max Mode to Find = 2 ) ( Method = Hex Dominant，
Free Face Mesh Type = All Quad )

圖 8 Mesh_Tetra 設定 圖 10 Element size、element 單元數

( Method = Tetrahedrons，
Algorithm = Patch Conforming )

18