BỘ GIAO THÔNG VẬN TẢI

HỌC VIỆN HÀNG KHÔNG VIỆT NAM

KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

BÁO CÁO ĐỀ TÀI

CHUYÊN ĐỀ I
KHU VƯỜN THÔNG MINH

Giáo viên hướng dẫn : Th.s Nguyễn Quỳnh Anh

Sinh viên thực hiện: HỒNG NGỌC PHI LONG - 2053020059
LÊ ĐẠI ĐỨC – 2053020079
 NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
………………………………………………………………………………
TpHCM, ngày ….. tháng …… năm ……
Giáo viên hướng dẫn
(Ký tên và ghi rõ họ tên)

1
 GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI

________________________________________________________________

Khu vườn thông minh để cải hiện việc làm vườn, an toàn tiếc kiệm năng
lượng trong cuộc sống hàng ngày của người dùng. Các hệ thống như: Hệ thống
tưới cây tự động, phát hiện mưa, tự động dập lữa khi phát hiện cháy và hệ thống
phát hiện trộm vào buổi tối.

1. Tiện nghi và an toàn: Vườn thông minh tạo ra một không gian trong lành và
an toàn. Ví dụ như nếu có cháy thì được thông báo kịp thời để giảm thiệt hại
lớn nhất về người và vật chất.
2. Giám sát cây trồng: Các cảm được đặt dọc xung quanh vườn để theo dỏi độ
ẩm, nhiệt độ. Bất kỳ phát hiện bất thường nào được phát hiện bởi các cảm
biến sẽ được thông báo về chủ vườn.
3. Điều kiện thời tiết: Dữ liệu được thu thập dư liệu từ Cảm biến Mưa xác định
mô hình thời tiết để việc làm vườn cho phù hợp.
4. Chất lượng đất: Phân tích độ ẩm để biết khu vườn khô hạn để điều chỉnh
lượng mước cần thiết cho việc tưới tiêu và lựa chọn việc canh tác thích hợp.
Dữ liệu trạng thái đất có thể giúp thúc đẩy sự phát triển của cây cối trong
khu vườn.
5. Giám xác từ xa: người dùng có thể theo dõi tiến trình phát triển khu vường
của họ thông qua module Sim800l qua việc nhắn tin hoặc gọi điện về vấn đề
đất, thời tiết, hỏa hạn.
6. Giám xác giới hạn: Một thử thách lớn đối với người dùng là đối phó với tình
hình hạn hán. Các giải phám IoT có thể giúp người dùng phát hiện tình trạng
thiếu nước trước khi chúng trở thành vấn đề. Một số hệ thống thậm chí có

2
 thể cung cấp thông tin về thời gian và địa điểm để tối đa hóa lượng nước
tưới cây cho cây trồng.
7. Chất lượng được cải thiện: Với rất nhiều dữ liện trong tầm tay, người dùng
có thể theo dõi cây trồng của họ 24/7. Điều này cho họ phát hiện sớm bất kỳ
vấn đề nào và thực hiện hành động khắc phục trước khi chúng trở nên
nghiêm trọng.

Kết quả là cây trồng khỏe mạnh hơn và cho cảm giác làm vườn đơn giản hơn.

Tính năng hê Yêu cầu cơ bản Yêu cầu nâng cao Điểm mạnh_Điểm
thống yếu
HỆ THỐNG Tự động tưới Điểm yếu: ở
TƯỚI CÂY TỰ cây, hoa tự động những tình huống
ĐỘNG khi không có bị cúp nước, hết
người quản lý khu nước trong thùng
vườn. Khi đất khô, chứa, thì sẽ báo tin
ngay lập tức một nhắn cho người
hệ thống điều nhà, sau khoảng
khiển bớm nước thời gian phát hiện
bằng rơ le sẽ tự đất khô trước đó
động tưới nước. 10 phút.
Không thể
thiếu xót với
những cảm biến rẻ
tiền, sử dùng thời
gian dài, hay
khoảng cách phát
hiện thấp.
Điển mạch:
không cần sức
người.

3
HỆ THỐNG Yêu cầu cơ Điểm yếu:
PHÁT HIỆN bản: tự động che tránh trường hợp
MƯA tấm bạc khi lượng vật nặng rơi vào
mưa lớn. dùng tấm bạc, cản lại
động cơ DC thực sức kéo động cơ.
hiện việc kéo và
Điểm mạch:
đóng tấm bạc.
biết được trời mua
Thông báo lớn hay nhỏ để
lượng mưa ở khu thuận tiện cho
vực khu vườn việc làm vườn.
người dùng.
Thực hiện việc
nhắn phản hồi
kéo, đóng tấm bạc
vào những lúc thời
tiết oi bức, khắc
nghiệt.
HỆ THỐNG TỰ Yêu cầu cơ Yêu cầu nâng Điểm yếu:
ĐỘNG DẬP bản: dùng động cơ cao: gọi điện cảnh khoảng cách phát
trợ phụ là động cơ báo cho người hiện bị giới hạn.
LỬA KHI PHÁT servo cho việc dùng khi có cháy
Điểm mạch:
HIỆN CHÁY. phát hiện lửa được ngay khi phát hiện
phát hiện cháy kịp
bao quát hơn, tự cháy. Gửi tin nhắn
thời ngăn hỏa hạn.
động dập tắt lửa sau đó khoảng 3-4
khi phát hiện phút để xác nhận
cháy. cháy vẫn đang
diễn ra.
HỆ THỐNG Yêu cầu cơ Yêu cầu nâng Điểm mạnh:
CHỐNG TRỘM bản: Sau khi phát cao: thực hiện bảo vệ trộm đột
hiện người 10 cuộc gọi thoại và nhập vào nhà.
giây, còi hú báo gửi tin nhăn cho
Điểm yếu: tinh
động. chủ nhà “phát hiện
chỉnh với khoảng
người”.
cách cho phù hợp.

4
 Các thành phần cần thiết
của hệ thống
________________________________________________________________

A. Vi điều khiển Arduino UNO

− Arduino có thể tương tác với môi trường xung quanh thông qua các loại
cảm biến, nút nhấn, ... Arduino cũng có thể được sử dụng để điều khiển các
thiết bị như động cơ, đèn và gửi thông tin đến các thiết bị khác.

− Arduino kết nối với máy tính để có thể cung cấp thông tin phản hồi lên
máy tính từ các dữ liệu cảm biến bên ngoài kết nối tới Arduino, Arduino
có thể kết nối với các chip điều khiển.

5
B. Module Sim800l

− Module SIM800L Mini GPRS GSM là phiên bản mới vẫn giữ nguyên
tính năng cơ bản của Module SIM800L như: SMS, gọi thoại, GPRS...,
điều khiển bằng lệnh AT
− Kết nối trực tiếp với vi điều khiển không cần MAX232
C. Cảm biến phát hiện mưa.

− Dùng để phát hiện mưa (để biết được mưa lớn hay nhỏ).
− Để điều chỉnh kéo màng che mưa
6
D. Cảm biến lửa.

− Để phát hiện cháy tránh gây ra tổn thất không nên có.
E. Cảm biến độ ẩm đất

− Giúp người dùng kiểm tra độ ẩm đất tránh trường hợp cây bị ngập úng
hay héo khô.
F. Các động cơ cần dùng:
− Động cơ DC: dùng để kéo tấm màng ra vào để che mưa che nắng.
− Động cơ bơm nước chìm mini: để bơm nước lên từ bồn nước để tưới cây
và dập tắt lửa khi có cháy.

7
− Động cơ servo: để khắc phục điểm yếu của con cảm biến lửa (đứng yện
một chổ).

8
 C Cấu Trúc Hệ
Thống
________________________________________________________________

− IoT là một thuật ngữ rất phổ biến hiện nay. Nó là viết tắt của Mạng kết nối
vạn vật (Internet of Things). Nó tập hợp tất cả các thiết bị thông minh được
người dân và doanh nghiệp sử dụng. Trong hầu hết các trường hợp, các thiết
bị đều có cảm biến và vi mạch. Ngoài ra, chúng được kết nối với các thiết bị
khác hoặc Internet.

Phân loại các khối và các lớp xây dựng trong IOT: không có kiến trúc IoT duy
nhất được thống nhất. Nó khác nhau về độ phức tạp và số lượng lớp kiến trúc tùy
thuộc vào nhiệm vụ kinh doanh cụ thể. Nhưng với một hệ thống IOT có số lớp khác
nhau, thì các khối xây dựng chính của một hệ thống IOT cũng đều phải giống nhau.

Smart thing:

9
 − Nằm ở lớp nhận thức thực hiện chuyển đổi các tín hiệu tương tự thành tín
hiệu số bởi các vi điều khiển, máy tính chỉ làm việc với các con số 0 và 1.
Những thứ thông minh này gồm các cảm biến, thu thập các thông số như
nhiệt độ, mực nước, biến chúng thành tín hiệu điện và gửi chúng đến hệ
thông IOT.
− Máy móc và thiết bị được kết nối với cảm biến và cơ cấu chấp hành coi
chúng như những bộ phận không thể tách rời.

Mạng và cổng (Network and Gateway): các thiết bị truy cập Internet

− Nằm trong lớp kết nối, cho phép truyền dữ liệu. Thực hiện liên lạc giữa các
thiết bị hoặc cổng liên quan đến các công nghệ mạng khác nhau như: Wifi,
Ethernet, NFC, Bluetooth, LPWAN, Zigbee,…

Phần mềm trung gian (Middleware): là nơi lưu trữ dữ liệu, công cụ tính toán và
phân tích dữ liệu.

− Nằm ở lớp xử lý gồm hai giai đoạn: tích lũy dữ liệu và trừu tượng hóa dữ
liệu. nâng cao khả năng tương tác giữa các thiết bị thông minh.

Ứng dụng (Application): cho phép người dùng cuối hưởng lợi từ IOT.

− Nằm ở lớp ứng dụng: phần mềm giám sát và điều khiển thiết bị, ứng dụng di
động cho các tương tác đơn giản, giải pháp phân tích và sử dụng máy móc.

10
 • Cảm biến mưa
• Cảm biến độ ẩm
Smarthing • Cảm biến lửa
• Người dùng

• Mạng 3G/4G

Gateway

• Sim800L
• Arduino UNO
Middeware

• Báo tin nhắn và gọi thoại

Application

11
 Các Nguồn Nhiễu
________________________________________________________________

❖ Các nguồn nhiễu có thể gay ra các vấn đề như mất điện, mất dữ liệu Data,
lỗi khi thiết bị hoạt động và hiệu suất làm việc của hệ thống IoT.
❖ Độ trễ thực thi của ứng dụng.
❖ Khí hậu thời tiết môi trường xung quanh có thể ảnh hưởng đến tính ổn định
của các thiết bị cảm biến như: Cảm biến mưa, cảm biến độ ẩm đất, ….

12
 Nguyên lý Hoạt động của
hệ thống

______________________________________________________________

− Nguyên lý hoạt động của hệ thống khu vườn thông minh được mô tả như
sau:
• Vi điều khiển Arduino Uno: Các hệ thống trong khu vườn thông minh
sử dụng vi điều khiển Arduino Uno để thực hiện các chức năng điều
khiển. Trong mô hình vườn thông minh, vi điều khiển Arduino Uno sẽ
vận hành động cơ DC giúp xoay tấm bạc tự động khi cảm biến phát
hiện mưa, hay vi điều khiển sẽ điều khiển servo kết với với cảm biến
để phát hiện lửa theo nhiều góc thay vì ở vị trí cố định của cảm biến
lửa. Ứng dụng chức năng ngắt ngoài, với thư viện ngắt timer0 để thực
hiện các hoạt động song song không bị gián đoạn. Ví dụ: khi đất khi,
động cơ bơm nước đang hoạt động, cùng lúc đó trời mưa thì các động
cơ DC cũng hoạt động ngay lập tức với một hàm con bên ngoài, và khi
có ngắt xảy ra thì ngay lập tức thực thi lệnh.
• Module SIM800L: Với chức năng thông báo qua tin nhắn, gọi thoại hay
gửi ngược lại lên hệ thống để kiểm tra cảm biến chắc chắn, với các tập
lệnh AT có thư viện hỗ trợ SoftwareSerial.
Ví dụ: SoftwareSerial(3, 2); // thư viện hỗ trợ tập lệnh AT
mySerial.print(“TROI MUA”);//thức hiện nhắn tin vào số điện
thoại đã đặt
• Sự cố và nguồn dự phòng: Khi bị ngắt kết nối Internet cũng không bị
ảnh hưởng.

13
 Đề Xuất Mô Hình
Hệ Thống
________________________________________________________________

Cảm biến
Hệ thống phát hiện mưa
Hệ thống chống trộm
Hệ thống phát hiện cháy
Hệ thống tưới cây tự động

Dữ liệu thô Tác động lên các

Bộ truyền đồng động cơ hoạt động.

Ứng dụng
điều khiển Kho dữ liệu
lớn

Hồ dữ liệu Phân tích dữ

liệu

14