Univerzitet u Tuzli

Mašinski fakultet Tuzla

Odsjek: Proizvodno mašinstvo

Seminarski rad
Predmet: Terotehnologije
Tema: Održavanje prema stanju

Radila: Pregledao:
Emina Bošnjaković_II-17/18 Dr.sci. Slađan Lovrić,vanr.prof
Univerzitet u Tuzli
Mašinski fakultet Tuzla
Odsjek: Proizvodno mašinstvo
Sadržaj
Uvod ................................................................................................................................................. 1
Stanje tehničkog sistema.................................................................................................................... 2
Održavanje prema stanju- općenito .................................................................................................... 3
Podjela održavanja prema stanju ........................................................................................................ 4
Karakteristike održavanja prema stanju .......................................................................................... 5
Izrada programa održavanja prema stanju .......................................................................................... 6
Prednosti i nedostaci održavanja po stanju ......................................................................................... 7
Zaključak: ......................................................................................................................................... 8
Literatura: ......................................................................................................................................... 9

Radila: Pregledao:
Emina Bošnjaković_II-17/18 Dr.sci. Slađan Lovrić,vanr.prof
Univerzitet u Tuzli
Mašinski fakultet Tuzla
Odsjek: Proizvodno mašinstvo
Popis slika:
Slika 3.1 Podjela održavanja prema stanju ......................................................................................... 4
Slika 5.1 Objekt dijagnoze ................................................................................................................. 6

Radila: Pregledao:
Emina Bošnjaković_II-17/18 Dr.sci. Slađan Lovrić,vanr.prof
Univerzitet u Tuzli
Mašinski fakultet Tuzla
Odsjek: Proizvodno mašinstvo
Uvod:
Održavanje tehničkih sistema (mašina i uređaja), odnosno sredstava za rad, kao funkcija i deo
procesa proizvodnje zauzima danas važno mesto u proizvodnom sistemu svake kompanije. Na
razvoj održavanja uticao je brz industrijski napredak, kao i stalni porast automatizacije i
povezanosti sredstava za rad, zatim nagli porast fiksnih troškova u odnosu na promenljive.
Održavanje po stanju (skraćeno CBM, izvedeno iz eng. Condition Based Maintenance)
možemo pojednostavljeno definirati kao održavanje po potrebi, odnosno u trenutku kada se za
to ukaže potreba. Ovo održavanje se izvodi kada pojedini pokazatelji daju naznaku da će doći
do kvara sustava, stroja ili uređaja ili kada pokazatelji pokažu pad performansi uređaja. Drugi
naziv za održavanje po stanju je prediktivno održavanje. Održavanje po stanju je savremena
strategija održavanja koja se danas primjenjuje kad god je to tehnički i ekonomski razumno,
odnosno kada to zahtijevaju pravila o sigurnosti uređaja. U periodu 1950-1960 god. dominiralo
je održavanje na temelju stanja, koje se potpuno oslanjalo na ljudska osjetila.

1
Univerzitet u Tuzli
Mašinski fakultet Tuzla
Odsjek: Proizvodno mašinstvo
Stanje tehničkog sistema
Kada se tehnički sistem proizvede i uključi u eksploataciju, može biti u jednom od dva
moguća stanja: stanju u radu i stanju u otkazu. Ako je tehnički sistem ispravan i izvršava
propisani zadatak, na propisan način i u propisanom vremenu, on je u stanju u radu. Ako nije
ispravan, zadatak se na izvršava na propisan način, i nalazi se u stanju u otkazu. Postojanje
samo dva stanja, stanja u radu i stanja u otkazu, odgovara binarnoj logici, na kojoj se zasniva
današnja tehnika.
Pojmovi koji bliže opisuju stanja sistema su:
1.Radno stanje – operating state,
2.Neradno stanje – non-operating state,
3.Neplanirani zastoj – standby state, neradno stanje u vremenu rada,
4. Funkcionalni zastoj – idle state, neradno stanje u vremenu nerada,
5. Stanje radne nesposobnosti – disabled state, stanje sistema u kojem on ne može da izvršava
zadatke iz bilo kojih razloga,
6. Izazvani nerad/zastoj – external disabled state, neradno stanje izazvano isključivo spoljnim
razlozima, nevezanim za održavanje,
7. Stanje u otkazu – down state, neradno stanje usled otkaza ili sprovođenja obimnijeg
preventivnog održavanja,
8. Stanje u radu – up state, sistem izvršava svoje zadatke ukoliko je logistički obezbeđen i
podržan,
9. Aktivno stanje – busy state, sistem izvršava svoje zadatke na propisan način,
10. Kritično stanje – critical state, sistem izaziva neželjene posledice.

2
Univerzitet u Tuzli
Mašinski fakultet Tuzla
Odsjek: Proizvodno mašinstvo
Održavanje prema stanju- općenito

Održavanje po stanju se upotrebljava da bi se uređaj ili sistem ispravno održavao u pravom

trenutku. Sistem održavanja po stanju se temelji na očitavanju parametara u stvarnom vremenu,
uspoređivanjem dobivenih rezultata i izvođenjem zaključaka kada treba započeti održavanje.
Očitavanje parametara rada naziva se nadzor ili monitoring sustava ili uređaja. Nadzorom i
praćenjem tijekom početnog perioda utvrđuju se podaci o uređaju u normalnom radu a zatim
se prate pokazatelji u realnom vremenu i kada se očitani podaci počmu mijenjati dobiva se
jasan signal da nešto nije u redu sa sustavom ili uređajem. Shodno uočenim poremećajima
uređaj će pretpostaviti što se dešava i sam će upozoriti korisnika za potrebom za održavanjem.
Zasnovano je na periodičnom ili neprekidnom praćenju(monitoringu) tehničkih sistema i
registrovanju problema koji dovode do pojave otkaza.Preporučuje se za tehničke sisteme kod
kojih se zahtijeva velika bezbijednost i pouzdanost u radu. Nadzor i praćenje je bolje ukoliko
je sistemski podržan (informacioni sistem), što poskupljuje sistem koji se prati. Održavanje
tehničkog sistema vrši se po potrebi tj. kada pojedini pokazatelji ukažu na mogućnost otkaza
ili pokažu degradaciju performansi sistema.Održavanje tehničkog sistema se vrši u pravom
trenutku.Najnoviji način održavanja tehničkih sistema.
Jedan primjer održavanja po stanju jeste održavanja guma automobila. Gume automobila se
mijenjaju na temelju istrošenosti tj. na temelju dubine šara i tvrdoće gume. Generalni popravak
motora automobila se obavlja u momentu kada tlak kompresije motora padne ispod propisane
razine tj. na temelju očitanja parametra (tlaka kompresije) koji će uslijediti nakon zamijećenog
pada performansi automobila. Kod iole složenijih i skuplih sustava za nadzor stanja je potrebno
imati sofisticiranie i skupe sustavi za nadzor. Za nadzor nad sistemom ili uređajem potrebno je
izvesti zaseban sistem osjetnika koji su povezani sa središnjom bazom podataka koja stalno
prima i nadopunjava podatke tijekom rada. Broj osjetnika raste sa složenošću sustava i penje
se i do nekoliko tisuća na složenim kompleksnim strojevima. Kako npr. ugradnja samo
jednog akcelerometra danas košta oko 2000 €, sustav za nadzor stanja može biti skuplji od
samog uređaja kojeg nadzire. Međutim, ako je spomenuti uređaj jako značajan tada se ipak vrši
instaliranje sustava za nadzor.

3
Univerzitet u Tuzli
Mašinski fakultet Tuzla
Odsjek: Proizvodno mašinstvo
Podjela održavanja prema stanju
Tehnički sistemi u gospodarstvu pružaju mogućnost primjene većeg broja modela održavanja
prema stanju. Razlikuju se dva modela (slika 1.1):
-održavanje prema stanju s kontrolom parametara,
-održavanje prema stanju s kontrolom razine pouzdanosti.

Slika 3.1 Podjela održavanja prema stanju

Održavanje prema stanju s kontrolom parametara predviđa stalnu ili periodičnu kontrolu
te mjerenje tehničkih parametara kojima se određuje stanje sastavnih komponenata ili
sustava. Odluka o održavanju donosi se kad vrijednosti kontroliranih parametara dostignu
granicu upotrebljivosti, odnosno pred kritičnu razinu.

Održavanje prema stanju s kontrolom razine pouzdanosti sastoji se u prikupljanju, obradi

i analizi podataka o pouzdanosti sastavnih komponenata ili sustava te o razradi održavanja.

4
Univerzitet u Tuzli
Mašinski fakultet Tuzla
Odsjek: Proizvodno mašinstvo
Karakteristike održavanja prema stanju

Održavanje prema stanju zasnovano je na sljedećim karakterstikama:

• plan i program održavanja se definiše na osnovu velikog broja dijagnostičkih parametara i
podataka koji nam omogućavaju uvid u stanje tehničkog sistema i njegovih sastavnih
funkcionalnih cjelina;
• do realizacije dijagnostičkih parametara dolazi se zapažanjem koja se, između ostalog,
mogu klasifikovati na sljedeći način:
– vizuelno – koristeći jednostavne instrumente (lampa, stroboskop, itd.),
– kontrolom bez razaranja kod stabilne opreme kao što su rezervoari, cjevovodi, noseća
čelična konstrukcija (ultrazvuk, x-zraci, itd.),
– analiza vibracija (vibrometri, analizatori, itd.),
– spektrofotometričke analize maziva radi određivanja sadržaja metala u mazivu (na taj način
se dolazi do uvida u trošenje).
Ovim održavanjem se ne može u potpunosti eliminisati korektivno i preventivno plansko
održavanje, ali se značajno smanjuje broj nepredviđenih otkaza.Koncepcija održavanja je
efikasna i izaziva manje troškove održavanja i ukupne troškove vijeka trajanja tehničkog
sistema. Za tehnički sistem koji se prati definiše se tzv. Program održavanja prema stanju.
Prema iskustvima razvijenijih zemalja, za izradu Programa održavanja prema stanju potrebno
je najmanje 3 godine, uz angažovanje multidisciplinarnog tima stručnjaka iz različitih oblasti.

5
Univerzitet u Tuzli
Mašinski fakultet Tuzla
Odsjek: Proizvodno mašinstvo
Izrada programa održavanja prema stanju
Prilikom izrade programa održavanja prema stanju vrši se:
• Analiza karakterističnih parametara koji definišu proces promjene stanja,
• Određivanje zakonitosti promjene stanja,
• Definisanje odgovarajućeg matematičkog modela,
• Određivanje graničnih vrijednosti parametara stanja,
• Definisanje sistema monitoringa i dijagnostike,
– Izbor karakterističnih parametara,
– Izbor metoda za praćenje,
– Izbor davača i prateće instrumentacije (praktična realizacija).
Sustavno uvođenje održavanja na temelju stanja zahtjeva analizu sustava objekta i procedure.
Navedeno realizira se kroz:
-odabir komponenti na kojima vrijedi provoditi dijagnozu,
-određivanje trajno relevantnih komponenti,
-određivanje točaka mjerenja i njihova identifikacija.

Slika 5.1 Objekt dijagnoze

6
Univerzitet u Tuzli
Mašinski fakultet Tuzla
Odsjek: Proizvodno mašinstvo
Prednosti i nedostaci održavanja po stanju
U usporedbi sa planiranim održavanjem , održavanje po stanju ima naredne prednosti:
-povećana pouzdanost sustava,
-smanjeni troškovi održavanja,
-snanjenje broja održavanja smanjuje i faktor upliva greške zbog ljudske pogreške prilikom
izvođenja održavanja.

U istoj usporedbi nedostaci su:

-veliki troškovi ugradnje sustava, za manje uređaje veći od cijene uređaja,
-zbog procesa održavanja koji se radi samo kad se za to ukaže potreba ne mogu se planirati
troškovi održavanja te su oni neravnomjerno raspoređeni,
-povećan broj komponenti (sustav za nadzor) koji zahtjeva provjeru i održavanje.

Kadar za odžavanje prema stanju

Potreban nam je kvalifikovanji kadar, što je zahtjevnije nego za korektivno održavanje ili
preventivne zamjene (složeniji zadaci, često se primjenjuju sofisticirana dijagnostička
sredstva). Radnici na održavanju imaju bitnu ulogu u procesu odlučivanja (koje korake u
održavanju treba preduzeti, kojim redosljedom, koliko su hitni, itd.) pa je, pored kvalifikacije,
potrebno i odgovarajuće iskustvo. Svi radnici koji na bilo koji način dolaze u kontakt sa
tehničkim sistemom treba da budu obučeni za rad na principima održavanja
prema stanju.
Permanentno obrazovanje održavalaca treba usmjeravati prema:
- ovladavanju novim tehnologijama naročito u tehničkoj
dijagnostici.
-boljem upoznavanju sa konstrukcionim i ostalim rješenjima
primjenjenim u tehničkom sistemu, koji je predmet
održavanja.
-uključivanju što kvalitetnijeg tumačenja istorijata događaja
u vezi ponašanja sitema u prošlosti, radi bolje i efikasnije
prognoze mogućih stanja i problema u budućnosti.

7
Univerzitet u Tuzli
Mašinski fakultet Tuzla
Odsjek: Proizvodno mašinstvo
Zaključak:
Održavanje po stanju kao jedna od preventivnih tipova održavanja tehničih sistema nalazi
svoju primjenu sve više.Veliki broj važnih postrojenja održava se ovim načinom, koji će u
budućnosti biti sve više prisutan, jer su cijene uređaja za nadzor iz godine u godinu sve niže.
U današnje vrijeme održavanje po stanju nalazi široku primjenu tamo gdje se može provoditi
bez skupocjenih i sofisticiranih uređaja. Spomenuti su primjeri održavanja guma i motora
automobila gdje se održavanje po stanju primjenjuje bez uporabe skupocjenih uređaja.

8
Univerzitet u Tuzli
Mašinski fakultet Tuzla
Odsjek: Proizvodno mašinstvo
Literatura:
https://www.fer.unizg.hr/_download/repository/Odrzavanje_3.pdf
http://www.ss-strukovna-vvlatkovica-
zd.skole.hr/images/pages/Nastavni_materijali/Spahic/DIOU/diou-1-uvod.pdf
https://strojarskaradionica.wordpress.com/2018/07/30/osnovni-tipovi-odrzavanja-1/