Full Slide

Chương 1: Giới thiệu về Kỹ thuật điện và điện tử
Electrical Engineering: Principles and Applications, Fifth Edition

Allan R. Hambley
1.1 Tổng quan

1.2 Mạch điện, dòng điện và điện áp
1.3 Công suất và năng lượng
1.4 Giới thiệu về các phần tử mạch điện
1.5 Các định luật trong mạch điện: ĐL Ohm, các ĐL Kirchhoff
1.6 Ví dụ áp dụng
Trường Đại học Công nghệ
Bộ môn Vi cơ điện tử và vi hệ thống
Đại học Quốc gia Hà Nội
1.1 Tổng quan
Cung cấp các kiến thức cơ bản về:

Hệ thống điện, mạch điện,
Các phương pháp phân tích mạch điện dc và ac,
Phương pháp khảo sát các chế độ và đáp ứng của mạch điện
Kỹ năng:
Sử dụng công cụ phần mềm Matlab
Thực hành về hệ thống điện, điện tử cơ bản.
Có thể phân tương đối thành một số các lĩnh vực con:
- Hệ thống điện tử; - Xử lý tín hiệu;
- Hệ thống điện, điện tử công suất; - Hệ thống điện tử và thiết bi y tế;
- Hệ thống máy tính; - Quang tử;
- Hệ thống truyền thông; - Trường điện từ ,...
- Hệ thống điều khiển và tự động hóa;

Source: internet

Một số ứng dụng điện, điện tử sử dụng trong phương tiện
giao thông (xe ô tô, xe tải)
Phanh chống trượt: Antiskid brakes (ABS)
Túi khí
Cảnh báo va chạm, tránh va chạm
Hỗ trợ lái xe an toàn: Xác định vật thể trong vùng mù (blind-zone)
Quan sát đêm
Hiển thị thông tin Head-up display (HUD)
Tự động thông báo tai nạn
…
Các tiện ích, liên lạc, Định vị
Điều khiển ghế ngồi, gương, radio
giải trí: Khóa của tự động, nâng/hạ kính
…
Kiểm soát hoạt động, Cảm biến, kiểm soát nhiên liệu
Hệ thống đánh lửa tự động
sử dụng nhiên liệu hiệu
Kiểm soát áp suất lốp
quả Tùy biến hoạt động, kế hoạch bảo dưỡng
…
Safety Features
Source: internet

Communication and entertainments
Source: internet

Convenience
Source: internet

Fuel injection
Source: internet

Electrical cars

1.1 Tổng quan
1.6 Ví dụ

Mạch điện đơn giản điều khiển các đèn pha ô tô
Công tắc
Nguồn ắc quy
Dây dẫn
Đèn pha
Sơ đồ tương đương

Mạch điện
Mô hình toán học để đơn giản hóa các thiết bị điện
Ví dụ một mạch điện bao gồm các phần tử: nguồn điện áp, điện trở, tụ điện, cuộn cảm,
nối thành mạch kín bằng dây dẫn

Dòng điện
•Dòng điện: dòng dịch chuyển có hướng của các hạt điện tích
•Chiều dòng điện: chiều dịch chuyển của các điện tích dương
(ngược chiều dịch chuyển của các điện tích âm)
•Đơn vị đo: Ampere (A); Coulomb/giây (C/s)
e = -1.602 E-19 C
Dòng điện qua dây dẫn Cường độ dòng điện theo Điện tích chạy qua phần
chiều ab tại thời điểm t tử điện từ t0 đến t

14

4 400
2 200
1 ms = 10E-3 s

16
Dòng một chiều và dòng xoay chiều
•Dòng một chiều: dc - direct curent

•Dòng xoay chiều: ac - alternating current
i(A) i(A)
t(s) t(s)

17
Điện áp
•Đơn vị: Vol (V); Joules/Coulomb (J/C)

•Điện áp một chiều, điện áp xoay chiều
vab > 0, iab > 0

vab < 0, iab < 0
iab = - iba
vab = -vba

1.1 Tổng quan
1.6 Ví dụ

Công suất
Đơn vị: Watt (W); V.A; J/s…
i : độ lớn của của dòng điện tích

v: năng lượng truyền một đơn vị
điện tích qua hai điểm đang xét
Năng lượng truyền qua
một phần tử mạch điện

21
Năng lượng
Đơn vị: Ws (kWh)

22

Tính công suất:

Tính công suất & năng lượng tiêu thụ

26
1.1 Tổng quan

1.6 Ví dụ

27
Dây dẫn
•Biển diễn trên sơ đồ mạch

•Dây dẫn lý tưởng
•Ngắn mạch (short circuit)
•Hở mạch (open circuit)
Thực tế: Vật liệu Đơn vị (Ω.m)

Figure 1.39 A circuit consisting of a voltage source
and a resistance.

Nguồn thế
+
-
~
Nguồn điện áp dc Nguồn điện áp ac
Nguồn thế độc lập

Chập mạch
Nguồn thế phụ thuộc (nguồn thế điều khiển)
Nguồn thế điều khiển bằng điện áp
Nguồn thế điều khiển bằng dòng điện

Nguồn dòng
Nguồn dòng độc lập

Nguồn dòng phụ thuộc (nguồn dòng điều khiển)
Nguồn dòng điều khiển bằng điện áp
Nguồn dòng điều khiển bằng dòng điện

34
Các phần tử trở kháng

1.1 Tổng quan
1.5 Các định luật trong mạch điện
1.6 Ví dụ

36
Định luật Ohm
Đặc trưng dòng điện - điện áp

của điện trở (đặc trưng i-v)
Figure 1.37 We construct resistors by attaching terminals to a piece of conductive
material.

Figure 1.38 Resistors often take the form of a long cylinder (or bar) in which
current enters one end and flows along the length.

Điện trở suất của một số vật liệu tại 300K

40
Tiền tố sử dụng biểu diễn các đại lượng lớn/nhỏ

𝑑𝑅/𝑅
𝐺=
𝑑𝑙/𝑙
Kim loại G ~ 2
Bán dẫn: ~200

42

43
Định luật Kirchhoff theo dòng điện
Kirchhoff`s current law (KCL)
Nút điện áp (node): một điểm trong mạch mà có nhiều phần
tử mạch điện kết nối tại đó.

44
“Tổng của các dòng điện đi vào một nút điện áp bằng tổng các
dòng điện đi ra khỏi nút mạch đó ".
Hoặc,
"Tổng các dòng điện đi vào một nút điện áp bằng không", khi đó:
các dòng điện đi vào nút mạch có giá trị dương
các dòng điện đi ra khỏi nút mạch có giá trị âm.

45
Hoặc

46
Ví dụ:

47
Mạch nối tiếp
Nút 1: ia = ib
Nut 2: ib = ic
Các phần tử A, B và C mắc nối tiếp
Trong mạch các phần tử điện mắc nối tiếp thì dòng điện chạy
qua mỗi phần tử như nhau.

48
???

49
Định luật Kirchhoff theo điện áp
Kirchhoff`s voltage law (KVL)
Vòng mạch (loop) trong mạch điện là một quỹ đạo đóng bắt
đầu từ một nút, đi qua các phần tử mạch điện liên tiếp nhau,
rồi trở về nút ban đầu.

50
“Tổng của các điện thế trên các phần tử của mạch điện
trong một vòng mạch bằng không”.

vb = va + vc.
52

53
Sử dụng KVL xác định các điện áp vd và ve

. 54
Mạch song song
Hai phần tử mạch điện gọi là song song với nhau, nếu hai đầu
tương ứng của chúng nối với nhau theo từng cặp.
trong mạch các phần tử điện mắc song song thì điện áp trên
hai đầu mỗi phần tử giống nhau
55

56

57
Định lý Tellegen
Tổng công suất tiêu thụ bởi tất cả các nhánh trong mạch bằng
không, hay là:
Tổng công suất phát ra bởi các nguồn trong mạch bằng tổng
công suất tiêu thụ trong mạch.

Arbitrary References: The boxes represent unspecified circuit elements.

Arbitrary References

60
1.1 Tổng quan

1.6 Ví dụ

Tìm vc, ve

Figure 1.41 Circuit for Example 1.7.

Phân tích mạch điện, tìm các giá trị i1, i2, v2.
Tính công suất của mỗi phần tử

Figure P1.10
v = -10V and iba = 3 A
vba?

Figure P1.25

Figure P1.27

Figure P1.28

Figure P1.32

Figure P1.36

Figure P1.37

Figure P1.38

Figure P1.41

Figure P1.42

Figure P1.44

Figure P1.45

Figure P1.61

Figure P1.61 (continued)

Figure P1.63

Figure P1.64

Figure P1.65

Figure P1.66

Figure P1.67

Figure P1.68

Figure P1.69

Figure P1.70

Figure P1.71

Figure P1.72

Figure P1.73

Figure P1.74

Figure P1.77

Figure P1.78

Figure P1.79

Figure P1.80

Table 1.1 (continued)

Figure T1.2

Figure T1.3

Figure T1.4

Figure T1.5

1
Chương 1: Giới thiệu về Kỹ thuật điện và điện tử Chương 2: Mạch điện trở
 Tổng quan
 Các khái niệm cơ bản: mạch điện, dòng điện, điện áp, công
 Mạch điện trở mắc nối tiếp và song song
suất, năng lượng, các phần tử mạch điện
 Phân tích mạch điện sử dụng nguyên lý mạch tương đương
 Các định luật trong mạch điện: Ohm, KCL, KVL, Tellegen
nối tiếp và song song
 Áp dụng
 Mạch chia thế, mạch chia dòng
 Phân tích mạch điện theo nút điện áp
Electrical Engineering: Principles and Applications, Fifth Edition
 Phân tích mạch điện theo lưới dòng điện

Allan R. Hambley
 Nguyên lý xếp chồng

 Mạch tương đương Thévenin và Norton
 Cầu điện trở
Trường Đại học Công nghệ Trường Đại học Công nghệ
Bộ môn Vi cơ điện tử và vi hệ thống Bộ môn Vi cơ điện tử và vi hệ thống
Đại học Quốc gia Hà Nội Đại học Quốc gia Hà Nội
3 4
Mạch điện trở mắc nối tiếp
Nối tiếp: hai phần tử mạch điện nối với nhau tại một nút. Dòng
điện chạy qua như nhau.
Mạch điện trở mắc nối tiếp và song song
5 6
Mạch điện trở mắc song song
Song song: hai phần tử mạch điện nối với nhau tại hai nút
Giá trị điện trở tương đương của mạch điện gồm nhiều điện trở
đơn. Điện áp trên hai đầu nút là như nhau.
mắc nối tiếp nhau là tổng của các giá trị điện trở thành phần
trong mạch điện:
1
7 8
Nghịch đảo giá trị điện trở tương đương của mạch điện gồm
các điện trở mắc song song bằng tổng các nghịch đảo giá trị
điện trở thành phần trong mạch điện:
9 10
Phân tích mạch điện sử dụng nguyên lý mạch
Độ dẫn điện
tương đương nối tiếp và song song
Nối tiếp:
Song song:
11 12
Mạch chia thế Mạch chia dòng
2
13 14
Cảm biến vị trí dựa trên nguyên lý mạch chia thế
Phân tích mạch điện theo nút điện áp
15 16
Phân tích mạch điện theo nút điện áp Ví dụ
 Nút tham chiếu

 Gắn nhãn cho các nút
 Viết các phương trình Kirchhoff cho các nút
 Giải phương trình xác định các giá trị điện áp, dòng điện
17 18
Hệ các phương trình biểu diễn dưới dạng chuẩn
3 nút 1, 2, 3:
𝑉 = 𝑖𝑛𝑣 𝐺 𝐼
3
19 20
Mạch điện chỉ có điện trở và nguồn dòng độc lập
21 22
Phân tích mạch điện chỉ có điện trở và nguồn dòng độc lập Phân tích mạch điện có nguồn thế
Điện áp trên các nút:
1. Xác định các hệ số đường chéo bằng tổng nghịch đảo

các giá trị điện trở nối từ các nút khác đến nút khảo sát.
2. Xác định các hệ số không phải là hệ số đường chéo
bằng trừ nghịch đảo giá trị điện trở nối giữa nút tương
ứng với nút đang xét.
3. Vector dòng điện I là các dòng điện từ các nguồn dòng
đi vào nút xét tương ứng
23 24
Mạch điện có nhiều nguồn thế độc lập sử dụng phương
Ví dụ, giải phương trình mạch điện trên Matlab
pháp nút điện áp
4
25 26
Mạch điện có nguồn phụ thuộc
27 28
29 30
Mạch điện phẳng (planar circuit): khi vẽ trên một mặt phẳng
thì các linh kiện hoặc dây nối không bị chồng lấn lên nhau.
Phân tích mạch điện theo lưới dòng điện
Phương pháp dòng nhánh Phương pháp dòng vòng
5
31 32
Hệ các phương trình biểu diễn dưới dạng chuẩn
𝑅11 𝑅12 𝑅13

3 vòng:
= 𝑅21 𝑅22 𝑅23
𝑅11 𝑖1 + 𝑅12 𝑖2 + 𝑅13𝑖3 = 𝑣1 𝑅31 𝑅32 𝑅33
𝑅21𝑖1 + 𝑅22 𝑖2 + 𝑅23 𝑖3 = 𝑣2
𝑅31𝑖1 + 𝑅32 𝑖2 + 𝑅33 𝑖3 = 𝑣3
𝐼 = 𝑖𝑛𝑣 𝑅 𝑉
33 34
Mạch điện chỉ có các điện trở và nguồn thế độc lập
Các dòng điện vòng đều được quy định theo chiều quay kim
đồng hồ
1. Các hệ số đường chéo của ma trận điện trở R là tổng các
điện trở trong vòng mạch tương ứng: rii = tổng giá trị của các
điện trở trong vòng mạch thứ i.
2. Giá trị của các hệ số không phải là các hệ số đường chéo
bằng trừ của giá trị điện trở chung giữa hai vòng mạch tương
ứng: i ≠ j, rij = rji = trừ của giá trị điện trở chung giữa hai vòng
mạch thứ i và thứ j.
3. Giá trị của các hệ số trong vector điện áp là trừ của tổng các
nguồn điện thế trên vòng mạch tương ứng tính theo chiều quay
của kim đồng hồ.
35 36
Phân tích mạch điện có chứa nguồn dòng theo phương
pháp lưới dòng điện
6
37 38
Mạch điện với nguồn phụ thuộc
Siêu vòng
39 40
Mỗi đáp ứng toàn phần trong một mạch tuyến tính bằng
tổng các đáp ứng thành phần khi mỗi nguồn độc lập hoạt
động riêng lẻ, trong khi các nguồn độc lập khác được quy
Nguyên lý xếp chồng về không (nguồn dòng = hở mạch; nguồn thế = ngắn mạch)
Hoặc:
Tác động của mạch điện gồm nhiều nguồn điện độc lập lên
một linh kiện trong mạch bằng tổng các tác động của từng
nguồn điện độc lập hoạt động riêng lẻ lên linh kiện đó.
Chú ý: không được quy về không các nguồn phụ thuộc
41 42
Ví dụ 2.20 Ví dụ 2.21
7
43 44
Thay thế nguồn dòng bằng hở mạch

Thay thế nguồn áp bằng ngắn mạch
45 46
Mạch tương đương Thévenin
Mạch tương đương Thévenin và Norton
47 48
Vd 2.24
8
49 50
Xác định trực tiếp giá trị điện trở tương đương Thévenin Mạch tương đương Norton
Mạch điện chỉ có các điện trở và các nguồn độc lập:
Bước 1: ngắt (turn off, quy về không (zeroing)) các nguồn
điện trong mạch (nguồn dòng = hở mạch, nguồn thế = ngắn
mạch).
Bước 2: xác định giá trị điện trở giữa hai lối ra hở mạch và
nhìn lại về phía các nguồn điện. Giá trị điện trở nhận được
chính là giá trị điện trở tương đương Thévenin.
51 52
Xác định mạch tương đương Thévenin/Norton
Tìm mạch tương đương Norton:

• Xác định 2 trong 3:
• Điện áp hở mạch Vt = voc
• Dòng điện ngắn mạch In = isc
• Ngắt các nguồn độc lập, xác định điện trở tương
đương Thévenin Rt. (không ngắt các nguồn phụ
thuộc)
• Sử dụng Vt = RtIn để tìm các thông số còn lại
 Mạch tương đương Thévenin là mạch gồm nguồn thế Vt

mắc nối tiếp với điện trở tương đương Thévenin Rt.
 Mạch tương đương Norton là mạch gồm nguồn dòng In
mắc song song với điện trở tương đương Thévenin Rt.
53 54
Vd 2.27 Chuyển nguồn
9
55 56
Phối hợp trở kháng, truyền công suất tối đa
57 58
Vd 2.29
Tìm giá trị điện trở tải sao cho nó nhận được công suất tối
đa, tính công suất tối đa đó
Cầu điện trở
59 60
Wheatstone bridge
10
1 2
Tụ điện
Chương 3: Điện kháng và dung kháng
A parallel-plate capacitor, including dimensions.

𝒒 = 𝑪𝒗
𝒒
𝑪=
𝒗 𝑊𝐿
𝐶 = 0
𝑑
ε0 = 8.854 187 817... × 10−12 F·m−1
Tụ điện và mô hình dòng chảy chất lỏng tương đương
5 6
Dòng điện dẫn, dòng điện dịch
Dòng điện dịch (displacement current)
𝑑𝑞 𝑑𝐶𝑣 𝑑𝑣
𝑖= = =C
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡
1
7 8
Quan hệ điện áp và dòng điện
9 10
Tích lũy năng lượng
C = 10 F
Công suất:
𝑑𝑣
𝑝 𝑡 = 𝑣 𝑡 𝑖 𝑡 = 𝐶𝑣
𝑑𝑡
Năng lượng:
𝑡 𝑡
𝑑𝑣
𝑤 𝑡 = න 𝑝 𝑡 𝑑(𝑡) = න 𝐶𝑣 𝑑𝑡
𝑡𝑜 𝑡𝑜 𝑑𝑡
𝑣(𝑡)
1 2
=න 𝐶𝑣𝑑𝑣 =
𝐶𝑣 (𝑡)
0 2
1 𝑞2 𝑡
= 𝑣 𝑡 𝑞 𝑡 =
2 2𝐶
11 12
Tụ điện mắc nối tiếp, song song
Cấu trúc của một loại tụ điện Mạch điện tương đương
2
13 14
Cuộn cảm Tích lũy năng lượng
𝑑 𝑖
𝑣 𝑡 =𝐿
𝑑 𝑡
1
𝑑𝑖 = 𝑣 𝑡 𝑑𝑡
𝐿
𝑖 𝑡
1 𝑡
න 𝑑𝑖 = න 𝑣 𝑡 𝑑 𝑡
𝑖 𝑡𝑜 𝐿 𝑡𝑜
𝑑 𝑖 1 𝑡
𝑣 𝑡 =𝐿 i t = න 𝑣(𝑡)𝑑 𝑡 + 𝑖(𝑡𝑜)
𝑑 𝑡 L 𝑡0
15 16
Cuộn cảm mắc nối tiếp và song song
Công suất:
𝑑𝑖
𝑝 𝑡 = 𝑣 𝑡 𝑖 𝑡 = 𝐿𝑖(𝑡)
𝑑𝑡
Năng lượng:
𝑡 𝑡
𝑑𝑖
𝑤 𝑡 = න 𝑝 𝑡 𝑑(𝑡) = න 𝐿𝑖 𝑑𝑡
𝑡𝑜 𝑡𝑜 𝑑𝑡
𝑖(𝑡)
1 2
=න 𝐿𝑖𝑑𝑖 = 𝐿𝑖 (𝑡)
0 2
17 18
Hỗ cảm
Mạch tương đương của cuộn cảm thực
3
19 20
Tích phân và vi phân sử dụng công cụ Symbolic
của phần mềm MATLAB
diff(): differential: vi phân

int(): integraｌ: tích phân
Y = diff(X,n) calculates the nth difference by applying the diff(X) operator recursively n times. In practice, this means diff(X,2) is the same asdiff(diff(X)).
example
Y = diff(X,n,dim) is the nth difference calculated along the dimension specified by dim. The dim input is a positive integer scalar.
Y = int(expr,var) computes the indefinite integral of expr with respect to the symbolic scalar variable var . Specifying the variable var is optional.
If you do not specify it, int uses the default variable determined by symvar. If expr is a constant, then the default variable is x.
example
Y = int(expr,var,a,b) computes the definite integral of expr with respect to var from a to b. If you do not specify it, int uses the default
variable determined by symvar. If expr is a constant, then the default variable is x.
int(expr,var,[a,b]), int(expr,var,[a b]), and int(expr,var,[a;b]) are equivalent to int(expr,var,a,b).
example
21
Hàm từng phần – Piecewise Function
Matlab:
heaviside(t)
heaviside(t-ta)
4
1
Chương 4: Quá trình quá độ


1
3

Mạch RC bậc nhất
Mạch điện bậc nhất RC lối ra trên tụ điện

2
5

Nghiệm có dạng

3
7
Sau thời gian t = RC thì dòng điện

chạy qua mạch giảm đi e-1 = 0.368


4
9
Lối ra trên R
Mạch điện bậc nhất RC lối ra trên điện trở

10

5
11

12

6
13

14
Mạch RL bậc nhất
Mạch điện bậc nhất RL lối ra trên L

7
15
i(t=0+) =0

16

8
17
Mạch RC, LC nhiều điện trở

18

9
19
Khóa K mở (trước t=0)
Khóa K đóng (sau t=0)

20
Mạch bậc 2, mạch LC mắc nối tiếp

10
21
Mạch LC mắc nối tiếp

22
Nghiệm của phương trình thuần nhất (f(t) = 0)

11
23

24

12
25
Mạch LC mắc song song

26


f(t)

13
27
Mạch với hệ phương trình vi phân
Vs = 10 V, R1 = R2 = R3 = 1 MΩ, C1 = C2 = 1 F
Hai tụ điện không tích lũy năng lượng trước thời điểm t
=0. Khóa K đóng mạch tại thời điểm t = 0

28
v1 (t = 0+) = 0
v2 (t = 0+) = 0

14
29

15
1 2
Tín hiệu hình sine:
Chương 5: Quá trình dừng
3 4
Giá trị bình phương trung bình (root-mean-square - rms)
Công suất của điện áp v(t) trên điện trở R:
Năng lượng phát ra trong một chu kỳ tín hiệu:
Công suất trung bình phát ra:
1
5 6
Giá trị hiệu dụng của tín hiệu dạng sine Ví dụ
7 8
Một dòng điện dạng sine có biên độ đỉnh là 20 A. Một chu kỳ Một điện trở 50 Ω được
dòng điện chạy qua là 1 ms. Độ lớn dòng điện tại thời điểm nối với một nguồn điện
không là 10 A. Tìm biểu thức biểu diễn dòng điện và độ lớn dạng sine:
dòng điện hiệu dụng. v(t) = 100cos(100πt) V.
Vẽ tín hiệu điện áp theo

thời gian và công suất tức
thời trên điện trở. Tìm giá
trị hiệu dụng của điện áp
và công suất trung bình
trên điện trở
2
9 10
Tính công suất trên điện trở với nguồn nuôi dạng tam giác
11 12
Số phức và công thức Euler
Số phức: Khai triển Tailor
Công thức Euler
𝑒 = cos 𝑧 + 𝑗𝑠𝑖𝑛(𝑧)
3
13 14
Pha
𝑒  = cos  + 𝑗𝑠𝑖𝑛( )
Tín hiệu:
Biểu diễn dưới dạng pha:
15 16
Cộng các tín hiệu sine sử dụng biểu diễn pha
4
17 18
19 20
Trở kháng phức
Điện trở
5
21 22
Cuộn cảm
Tụ điện
23 24
Phân tích mạch điện sử dụng phương pháp pha
và trở kháng phức
Ví dụ 5.9
KVL:
Xác định giá trị điện áp hiệu
dụng của tín hiệu và các dòng
KVL dưới dạng pha: điện chạy qua các linh
kiện trong mạch
"tổng các điện thế theo pha trên một vòng mạch kín bằng 0"
6
25 26
27 28
Xác định giá trị điện áp hiệu

dụng của tín hiệu và các dòng
điện chạy qua các linh
kiện trong mạch
7
29 30
Phân tích mạch điện theo nút điện áp và lưới dòng điện
Tìm v1(t)
31 32
Tìm Ix
8
33 34
Xác định dòng điện i1(t) ở trạng thái dừng
35 36
xác định dòng điện Ix ở trạng thái dừng
9
37 38
Sử dụng phương pháp nút các điện áp và công cụ MATLAB, xác Sử dụng phương pháp lưới dòng điện và công cụ MATLAB, xác
định các điện áp v (t) và v2(t) ở trạng thái dừng trong mạch điện định dòng điện i1(t) và i2(t) ở trạng thái dừng trong mạch điện
39 40
Công suất trong mạch AC
Mạch tải thuần trở Mạch tải Cảm kháng
Mạch tải Điện dung
10
41 42
Hệ số công suất – Power factor (PF)
Công suất cho một tải chung
Hệ số công suất: biểu hiện dòng điện nhanh pha hay

chậm pha so với điện áp.
43 44
Công suất phản kháng (reactive power) Công suất biểu kiến - Apparent power
𝑐ô𝑛𝑔 𝑠𝑢ấ𝑡 𝑏𝑖ể𝑢 𝑘𝑖ế𝑛 = 𝑉 𝐼

Đơn vị VA (vol-ampares)
Đơn vị: VARs (Volt Amperes Reactive)
11
Chương 6: Đáp ứng tần số, lọc và cộng hưởng

Đại học Quốc Gia Hà Nội
Figure 6.1 The short segment of a music waveform shown in (a) is the sum of the sinusoidal components shown in
(b).

Figure 6.2 A square wave and some
of its components.

Figure 6.3 When an input signal vin(t) is applied to the input port of a filter, some components are passed to the output
port, while others are not, depending on their frequencies. Thus, vout(t) contains some of the components of vin(t), but
not others. Usually, the amplitudes and phases of the components are altered in passing through the filter.

Figure 6.6 To measure the transfer function, we apply a sinusoidal input signal, measure the amplitudes and phases
of input and output in steady state, and then divide the phasor output by the phasor input. The procedure is repeated
for each frequency of interest.

Figure PA6.1

Figure 6.4 The transfer function of a filter. See Examples 6.1 and 6.2.
vin(t) = 2cos(2000πt + 40)

Figure 6.5 Filters behave as if they separate the input into components, modify the amplitudes and phases of the
components, and add the altered components to produce the output.

Figure 6.7 A first-order lowpass filter.

Figure 6.8 Magnitude and phase of the first-order lowpass transfer function versus frequency.

Figure 6.9 Circuit of Example 6.3. The resistance has been picked so the break frequency turns out to be a
convenient value.

Figure 6.10 Another first-order lowpass filter; see Exercise 6.4.

Figure 6.11 Circuit for Exercise 6.5.

Figure 6.12 Transfer-function magnitude of a notch filter used to reduce hum in audio signals.

Figure 6.13 Cascade connection of two two-port circuits.

Figure 6.14 Logarithmic frequency scale.

Figure 6.15 Magnitude Bode plot for the first-order lowpass filter.

Mạch cộng hưởng nối tiếp
Tần số cộng hưởng f0 : tần số mà tại đó trở kháng chỉ có thành

phần điện trở (hay tổng điện kháng là bằng không)

Phổ chuẩn hóa biên độ và pha của trở kháng mạch điện
cộng hưởng nối tiếp

Mạch lọc tần thấp bậc 2 Qs = 0, 707, thì hàm truyền của
mạch có độ phẳng nhất, hàm
Butterworth

Figure 6.16 Phase Bode plot for the first-order lowpass filter.


Figure 6.18 Answers for Exercise 6.11.

Figure 6.19 First-order highpass filter.

Figure 6.20 Magnitude and phase for the first-order highpass transfer function.

Figure 6.21 Bode plots for the first-order highpass filter.


Figure 6.23 The series resonant circuit.

Figure 6.24 Plots of normalized magnitude and phase for the impedance of the series resonant circuit versus
frequency.

Figure 6.25 Plots of the transfer-function magnitude |VR/Vs| for the series resonant bandpass-filter circuit.

Figure 6.26 The bandwidth B is equal to the difference between the half-power frequencies.

Figure 6.27 Series resonant circuit of Example 6.5. (The component values have been selected so the resonant
frequency and Qs turn out to be round numbers.)

Figure 6.28 Phasor diagram for Example 6.5.

Figure 6.29 The parallel resonant circuit.

Figure 6.30 Voltage across the parallel resonant circuit for a constant-amplitude variable-frequency current source.

Figure 6.31 Phasor diagram for Example 6.6.

Figure 6.32 Transfer functions of ideal filters.

Figure 6.33 The input signal vin consists of a 1-kHz sine wave plus high-frequency noise. By passing vin through an
ideal lowpass filter with the proper cutoff frequency, the sine wave is passed and the noise is rejected, resulting in a
clean output signal.

Figure 6.34 Lowpass filter circuits and their transfer-function magnitudes versus
frequency.

Figure 6.35 Second-order highpass filter and its transfer-function magnitude versus frequency for several values of
Qs .

Figure 6.36 Second-order bandpass filter and its transfer-function magnitude versus frequency for several values of
Qs .

Figure 6.37 Second-order band-reject filter and its transfer-function magnitude versus frequency for several values of
Qs .

Figure 6.38 Filter designed in Example 6.7.

Figure 6.39 Answer for Exercise 6.20.

Figure 6.40 Answer for Exercise 6.21.

Figure 6.41 Filter of Example 6.8.

Figure 6.42 Bode plot for Example 6.8 produced using MATLAB.

Figure 6.43 Fifth-order Butterworth lowpass filter.

Figure 6.44 Bode plot for Example 6.9.

Figure 6.45 Generic block diagram of a digital signal-processing (DSP) system.

Figure 6.46 An analog signal is converted to an approximate digital equivalent by sampling. Each sample value is
represented by a three-bit code word. (Practical converters use longer code words, and the width ∆ of each amplitude
zone is much smaller.)

Figure 6.47 Quantization error occurs when an analog signal is reconstructed from its digital form.

Figure 6.48 First-order RC lowpass filter.

Figure 6.49 Step input and corresponding output of a first-order digital lowpass filter.

Figure 6.50 RC highpass filter. See Exercise 6.24.

Figure 6.51 Simulated pressure-sensor output and its components.

Figure 6.52 Digital filter.

Figure 6.53 Output signal.

Figure P6.2

Figure P6.3

Figure P6.4

Figure P6.5

Figure P6.8

Figure P6.13

Figure P6.14

Figure P6.15

Figure P6.16

Figure P6.20

Figure P6.25

Figure P6.30

Figure P6.32

Figure P6.33

Figure P6.46

Figure P6.54

Figure P6.57

Figure P6.59

Figure P6.64

Figure P6.65

Figure P6.68

Figure P6.69

Figure P6.72

Figure P6.77

Figure P6.91

Figure P6.92

Figure P6.93

Figure P6.94

Figure P6.95

Figure P6.97

Figure P6.98

Figure P6.99

Figure P6.100

Figure P6.101

Figure P6.102

Figure P6.103

Figure P6.104

Figure T6.2

Figure T6.6


Full Slide

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Full Slide

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Chương 1: Giới thiệu về Kỹ thuật điện và điện tử

Electrical Engineering: Principles and Applications, Fifth Edition

1.1 Tổng quan

Cung cấp các kiến thức cơ bản về:

Trường Đại học Công nghệ

Trường Đại học Công nghệ

Trường Đại học Công nghệ

Trường Đại học Công nghệ

Trường Đại học Công nghệ

Trường Đại học Công nghệ

Trường Đại học Công nghệ

Trường Đại học Công nghệ

Trường Đại học Công nghệ

Mô hình toán học để đơn giản hóa các thiết bị điện

Trường Đại học Công nghệ

Trường Đại học Công nghệ

Trường Đại học Công nghệ

Trường Đại học Công nghệ

Dòng một chiều và dòng xoay chiều

•Dòng một chiều: dc - direct curent

Trường Đại học Công nghệ

•Đơn vị: Vol (V); Joules/Coulomb (J/C)

vab > 0, iab > 0

Trường Đại học Công nghệ

Trường Đại học Công nghệ

Đơn vị: Watt (W); V.A; J/s…

i : độ lớn của của dòng điện tích

Trường Đại học Công nghệ

Đơn vị: Ws (kWh)

Trường Đại học Công nghệ

Trường Đại học Công nghệ

Trường Đại học Công nghệ

Trường Đại học Công nghệ

1.1 Tổng quan

Trường Đại học Công nghệ

•Biển diễn trên sơ đồ mạch

Thực tế: Vật liệu Đơn vị (Ω.m)

Trường Đại học Công nghệ

Trường Đại học Công nghệ

Nguồn điện áp dc Nguồn điện áp ac

Nguồn thế độc lập

Trường Đại học Công nghệ

Trường Đại học Công nghệ

Nguồn dòng độc lập

Trường Đại học Công nghệ

Trường Đại học Công nghệ

Các phần tử trở kháng

Trường Đại học Công nghệ

Trường Đại học Công nghệ

Định luật Ohm

Đặc trưng dòng điện - điện áp

Trường Đại học Công nghệ

Trường Đại học Công nghệ

Trường Đại học Công nghệ

Tiền tố sử dụng biểu diễn các đại lượng lớn/nhỏ

Trường Đại học Công nghệ

Trường Đại học Công nghệ

Trường Đại học Công nghệ

Trường Đại học Công nghệ

Trường Đại học Công nghệ

Trường Đại học Công nghệ

Trường Đại học Công nghệ

Mạch nối tiếp

Các phần tử A, B và C mắc nối tiếp