Professional Documents
Culture Documents
VEKTÖRLER
Büyüklüğü ve yönü olan, aşağıdaki vektör toplam kurallarını sağlayan nesnelere vektör denir.
Toplam kuralları
2. 𝐴 + 𝐵 + 𝐶 = 𝐴 + 𝐵 + 𝐶 (Birleşme özelliği)
𝛼 𝐴 + 𝐵 = 𝛼𝐴 + 𝛼𝐵
𝐴 𝛼 + 𝛽 = 𝛼𝐴 + 𝛽𝐴
şeklinde yazılabilir.
a) Vektörlerin Toplamı
𝐴 = 𝐴 ifadesine 𝐴 ' nın boyu veya büyüklüğü denir. A vektörü; 𝐴 = 𝐴𝑎 şeklinde gösterilebilir. 𝑎
𝐴
ifadesine birim vektör denir. A vektörü yönünde boyu 1 olan vektöre birim vektör denir ve 𝑎 = 𝐴
şeklinde ifade edilir.
𝐴 + 𝐵
𝐴
b) Skaler ile Çarpım
Bir 𝐴 vektörü düşünelim ve bunu α gibi bir skaler ile çarpalım. α = 2 ise vektörün skaler ile çarpımı;
geometrik olarak şekildeki gibi gösterilebilir.
𝐴 |2𝐴|
olduğundan dolayı;
olarak elde edilir. En genel ifadesi ile skaler çarpım;
şeklinde verilir.
Burada c; hem 𝐴 hem de 𝐵' ye dik olan birim vektördür. x ile x arasındaki açının sinüsü sıfır
olacağından;
Soru:
vektörleri veriliyor.
a) 𝑎 ve 𝑏 vektörlerini bulunuz.
Bu konuda hız ve ivmenin genel tanımlarından faydalanarak mekanikte çok sık karşılaşılan bazı
hareket türlerini analiz edebiliriz. Burada analiz etmek, mekanik biliminin temel amacı olan r(t)
yörünge vektörünü bulmak olarak anlaşılabilir.
Zaman : Hareketi ortak bir hareketlinin yer değiştirme ölçüsüne zaman denir.
Ortalama Hız : Toplam yer değiştirmenin toplam süreye (zamana) oranına ortalama hız denir.
Ortalama İvme : Toplam hız değişiminin toplam süreye (zamana) oranına ortalama ivme denir.
Burada amacımız bir hareket teorisi olan klasik mekaniği incelemektir. Klasik mekaniği;
Kinematik,
Dinamik,
olarak ikiye ayırabiliriz. Bir hareketin sebebini önemsemeden hareketi incelemeye kinematik, sebebini
de dikkate alarak incelemeye dinamik adı verilir.
dx d2x
Yer değiştirme vektörü x(t), anlık hız vektörü V t = dt
= x(t), anlık ivme vektörü ise a t = dt 2
=
dv dx
dt
= v(t), olarak gösterilebilir. Burada dt
gösterimine Leibniz gösterimi, x(t) gösterimine de Newton
gösterimi adı verilir.
d2x
İvme vektörü a t = şeklinde ifade edilir ve burada amacımız x t konum, yer değiştirme veya
dt 2
yörünge fonksiyonu adını verdiğimiz fonksiyonu elde etmektir. Bunun için sırasıyla aşağıdaki
işlemleri yapabiliriz:
dv (t)
İlk olarak a t = dt
ifadesinden v t hız vektörünü elde edelim.
İlk hızsız ve üzerine başka bir kuvvet etki etmeyen bir cismi inceleyelim;
şeklindedir. İvme; hızın zamana göre değişimi olarak verilmiştir ve bu tanımı kullanarak;
olarak alınır. Burada sistem ilk hızsız olduğundan v0 = 0 olacaktır. İvme ifadesi de yerine
yazıldığında bir boyutta hız ifadesi;
yörünge denklemi elde edilir. Denklem incelendiğinde yörünge denkleminin, cismin kütlesinden
bağımsız olduğu görülür.
4. İKİ BOYUTTA HAREKET
x ve y; kartezyen koordinatlarda konum ve zamana göre değişmez. Dolayısıyla; zamana göre türevleri
sıfır gelir. Bu durumda denklem;
şeklinde olacaktır.
a) Sabit İvmeli 2- Boyutlu Hareket
a t = sabit ise bu harekete sabit ivmeli hareket adı verilmektedir. İki boyutta ivme ifadesi;
Hız denklemi;
şeklinde yazılacaktır. Yukarıda yazdığımız iki boyutta ivme ifadesini eşitlikte yerine yazarsak;
şeklindedir. Bu eşitlikte;
şeklinde olacaktır.
Yukarıdaki şekillerde;
1) Eylemsizlik Yasası: Bir cismin üzerine etki eden toplam kuvvet sıfır ise cisim durur veya sabit
hızla hareketine devam eder.
2) Hareket Yasası: Bir cismin kütlesi m ve üzerine etki eden kuvvet F olmak üzere cismin yörüngesi
şu şekilde belirlenir:
3) Etki - Tepki Yasası: İki cisim arasında cisimlerden birinin diğerine uyguladığı kuvvet F12 ise ve
diğerinin uyguladığı kuvvet F21 ise kuvvetler şu şekilde ilişkilidir:
Her bir hareketli üzerine etki eden tüm kuvvetler açıkça yazılır.
Uygun bir koordinat çerçevesi belirlenir.
Hareket denklemleri açıkça yazılarak yörünge fonksiyonları bulunur.
Kuvvetin Birimi (SI=MKS)
Bir cismin ağırlığı; cisme etki eden yerçekimi kuvvetidir. Yerçekimi kuvveti (cismin ağırlığı)
W = 𝑚𝑔 ye eşittir. Sadece yerçekimi kuvvetinin etkisi altındaki bir cismin hareketini inceleyelim:
Soru 2 : Kütlesi m olan bir araştırma balonu aşağı doğru a ivmesi ile iniyor. Balona yukarı doğru bir a
ivmesi vermek için balondan ne kadar yük atılmalıdır?
6. ÇEMBERSEL HAREKET VE NEWTON YASALARININ ÇEŞİTLİ UYGULAMALARI
Merkezcil ivme;
şeklinde elde edilmiştir. Cismin çember üzerinde kalmasını sağlayan merkezcil kuvvet;
şeklinde yazılabilir. Burada ( -r) merkezden dışa doğru yarıçap yönündeki birim vektördür.
Soru 1: İki blok şekilde gösterildiği gibi kütlesiz bir makarada ip ile bağlanmıştır. ma = 10 kg ve
μs = 0.2 dir. A kütlesi sabit hız ile aşağı kayıyorsa B' nin kütlesi nedir?
Soru 2 : Çember yayı biçiminde yapılan bir karayolu dönemeci 60 km/saat lik bir hıza uygun olarak
inşa edilmiştir.
b) Eğer yol eğimli değilse otomobilin kayarak savrulmaması için tekerleklerle yol arasındaki
minimum sürtünme katsayısı ne olmalıdır?
7. İŞ VE ENERJİ
Kuvvet sabit ise, herhangi bir hareketliyi x0 noktasından x1 noktasına F kuvveti ile taşımak için
yapılan iş;
olarak bulunur. Burada W; iş, F; kuvvet, x ise yolu göstermektedir. Birimi ise;
yerine yazıldığında;
ifadesi elde edilir ve bu ifadeye iş-enerji teoremi adı verilir.
1
T = 2 mv 2 ; v hızına sahip m kütleli cismin kinetik enerjisi
3 boyut için;
sonucuna ulaşılır.
Boş uzayda kütleyi bir noktadan başka bir noktaya taşıdığımızda hiç iş yapmayız.
m2 kütlesini m1 kütlesinin yanına r' ye getirmek istersek;
Korunumlu Kuvvet
F kuvvetinin yaptığı iş yoldan bağımsız ise F ye bir korunumlu kuvvet denir. Diğer bir tanım ise;
kapalı bir yol boyunca bir F kuvvetinin yaptığı iş sıfır ise F ye korunumludur denir. Bir kuvvetin
korunumlu olması için gerek ve yeter koşul;
şeklinde verilir. F korunumlu ise;
şeklinde yazılabilir.
1 boyutta,
olacaktır.
x
Soru 1 : Bir cisim üzerine etki eden kuvvet F = F0 − 1 biçiminde veriliyor. (1 boyutta) x=0 dan
x0
x=2x0 noktasına gelene kadar bu kuvvetin yaptığı iş nedir? (Problemi hem integral yoluyla hem de F-x
grafiğini çizerek çözünüz.)
Soru 2 : Yatay bir düzlem üzerinde duran 10 kg kütleli bir blok, yatay düzlemde 370 açı yapan
büyüklüğü 122 N olan bir kuvvet uygulanıp 5 m/s sabit hızla hareket ettiriliyor.
Soru 3 : Yüklenmiş bir asansör kabininin kütlesi 3x103 kg dır. Asansör 20 s.' de 200 m yüksekliğe
çıktığına göre asansör kablosunun birim zamanda yaptığı iş nedir?
a) Suyun yerden 9 m yüksekliğe çıkarıldığını kabul ederek bunun için gerekli enerjiyi hesaplayınız.
P = mv ; çizgisel momentum
Hareket yasası;
olacaktır.
Burada I ifadesine itme denir. Elde edilen eşitliği de itme-momentum teoremi adı verilir. Bir cisme
etki eden kuvvetin itmesi; momentum değişimine eşittir.
momentum korunumu teoremi bulunur. Bu eşitlik toplam momentumun zamandan bağımsız olduğunu
gösterir. Yani; sistemin herhangi bir andaki toplam momentumu daima aynıdır.
b) Çarpışmalar
Hangi tür çarpışma olursa olsun; çarpışmadan önceki toplam momentum, çarpışmadan sonraki toplam
momentuma eşittir. Yani; momentum daima korunumludur.
i) Esnek Çarpışma
Çarpışmadan sonra hareketlilerin aynı hızla ortak hareket etmeleri durumudur. Momentum korunur,
kinetik enerji korunmaz.
Soru 1 : Bir fil 2 m/s lik hızla bir sineğe çarpıyor. Çarpışmadan sonra sineğin hızı nedir?
Soru 2 :
Kütlesi m olan bir top şekildeki gibi sürtünmesiz yüzey üzerinde M kütleli yaylı tüfeğin namlusuna v1
hızı ile atılıyor. Top namlu içindeki yayı son noktasına kadar sıkıştırıyor. Sürtünme yoluyla enerji
kaybı olmadığına göre topun ilk kinetik enerjisinin ne kadarı yayda depo edilmiştir m ve M cinsinden
bulunuz.
Soru 3 : Bir hortum yardımıyla duvara su püskürtülüyor. Suyu hortumdan püskürme hızı 5 m/s dir ve
hortum saniyede 300 cm3 su püskürtmektedir. Buna göre suyun duvara uyguladığı ortalama kuvvet
nedir? (Suyun önemli ölçüde geri sıçramadığını (yani yapıştığını) kabul ediniz.)
9. DÖNME KĠNEMATĠĞĠ VE DĠNAMĠĞĠ
Çizgisel ve dönme hareketleri için ifadeler arasındaki ilişkiyi aşağıdaki tabloda inceleyebilirsiniz.
∆𝑣 𝑑𝑣 𝑑2𝑥
İvme: aort = , aani = = ∆𝜔 𝑑𝜔 𝑑2θ
∆𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 2 Açısal İvme: αort = ∆𝑡
, αani = 𝑑𝑡
= 𝑑𝑡 2
İş-Enerji Teoremi:
İş-Enerji Teoremi:
ΣW = ΔK = K S - K i
ΣW = ΔK = K S - K i
Güç: P = F.v Güç: P = τ.ω
olarak bulunur.
Soru 1 : Kütlesi 70 kg olan bir bisiklet sürücüsü bir yokuşu çıkmak için her bir pedala ağırlığının
tümünü vermektedir. Pedalların döndürdüğü çemberin çapı 0.4 m dir. Buna göre uygulanan
maksimum tork nedir?
Soru 3 : m = 1000 kg olan bir arabanın her biri 10 kg olan 4 tane tekerleği vardır. Arabanın toplam
kinetik enerjisinin ne kadarlık bir kısmı tekerleklerin dönmesinden kaynaklanır. Tekerleklerin
eylemsizlik momentini aynı boyutlu ve aynı kütleli disklerin eylemsizlik momentlerine eşit olduğunu
kabul ediniz. Neden tekerleklerin yarıçapını bilmeye gerek yoktur?
1. Gömülü bir hazineyi bulmak için şöyle bir bilgi veriliyor: 2400 de 75 adım yürüyün, 1350 dönüp
125 adım daha yürüyün, sonra 1600 de 100 adım yürüyün. + x ekseni doğuyu gösteriyor ve açılar + x
ekseninin saat yönünün tersinde ölçülüyor. Başlama noktasından itibaren toplam yerdeğiştirmeyi
hesaplayınız.
2. Bir futbolcu, 40 m yükseklikteki bir uçurumdan bir su havuzu içerisine düşürmek için bir kayaya
yatay olarak tekme vurur. Eğer futbolcu suya çarpış sesini 3 s sonra işittiyse kayaya verilen ilk hız
neydi? Sesin havadaki hızının 343 m/s olduğunu varsayınız.
3. Bir bombardıman uçağı, yerden 3000 m yükseklikte yere göre 275 m/s ‘ lik hızla yatay olarak
uçmaktadır. Hava direncini ihmal ediniz.
(a) Bomba, bırakıldığı noktanın düşey olarak altında bulunduğu noktadan ne kadar uzakda yere
çarpacaktır?
(b) Uçak başlangıçtaki hızını ve rotasını korursa, bomba yere çarptığı zaman uçak nerede olacaktır?
(c) Yukarıdaki şartlar için, bombanın bırakıldığı anda görülen hedefe isabet edecek şekilde,
teleskobik bomba vizörü, bombanın bırakılma noktasında düşey doğrultudan itibaren hangi açı altında
ayarlanmalıdır?
4. Bir elektron 9,1x10-31 kg kütleye ve 3x105 m/s lik ilk hıza sahiptir. Elektron doğru bir yol boyunca
hareket etmektedir ve 5 cm lik mesafe içinde hızı 7x105 m/s değerine kadar artmıştır. Elektronun
ivmesinin sabit olduğunu kabul ederek
(b) Bu kuvveti, çoğu zaman ihmal ettiğimiz elektronun ağırlığı ile karşılaştırınız.
5. F1= ( - 2i + 2j ) N , F2= ( 5i – 3j ) N ve F3= ( - 45 i ) N luk üç kuvvet bir cisme etki ederek ona 3.75
m/s2 lik bir ivme kazandırıyor.
6. Bir adam, yatay zemin üzerinde duran kütlesi 35 kg olan bir bloğu harekete geçirebilmek için yatay
doğrultuda 100 N luk bir kuvvet uygular.
(a) Blok ile zemin arasındaki statik sürtünme katsayısının 0,37 olduğunda bloğun harekete
başlamayacağını gösterin.
(b) İkinci bir adam, bloğa düşey doğrultuda yukarı doğru kuvvet uygulayarak bşoğun harekete
başlamasına yardımcı olur. Yukarı doğru uygulanan kuvvetin minimum büyüklüğü ne olmalı ki blok
harekete başlasın?
(c) İkinci adam, düşey doğrultu yerine yatay doğrultuda kuvvet uygularsa, bloğun harekete
başlaması için bu kuvvetin minimum büyüklüğü ne olmalıdır?
7.
325 N luk bir çimento torbası şekilde görüldüğü gibi üç tel yardımıyla asılmıştır. Tellerden ikisi
yatayla θ1 ve θ2 açılarını yapmaktadır. Sistem dengededir. θ1 = 10o ve θ2 = 250 olarak verilmiş ise,
tellerdeki T1 , T2 ve T3 gerilmelerini bulunuz.
8.
Şekilde görüldüğü gibi, hafif bir iple bağlanan iki kütle, sürtünmesiz bir makaradan geçirilmiştir. Eğik
düzlem sürtünmesiz ve m1= 2 kg, m2= 6 kg ve θ= 550 ise
Şekilde görüldüğü gibi, sürtünmesiz yatay masa üzerindeki bir m1 kütlesi oldukça hafif P1
makarasından geçen hafif bir ipe bağlanmış, sonra da P1 makarası, P2 makarasından geçirilen hafif bir
iple m2 kütlesine bağlanmıştır.
(a) m1 kütlesinin ivmesi a1, m2 kütlesinin ivmesi a2 ise, bu ivmeler arasında nasıl bir ilişki vardır?
(b) İplerdeki gerilmeler nedir ?
(c) m1 , m2 ve g cinsinden a1 ve a2 ivmelerini ifade ediniz.
10.
(a) Dönme dolap içindeki birisinin merkezcil ivmesi nedir? 40 kg lık birine koltuğun uygulayacağı
kuvvet nedir?
(b) En alt noktada iken ve
(c) En üst noktada iken ne kadardır?
(d) Üst ve alt noktaların yarısında iken, koltuğun uygulayacağı kuvvetin büyüklük ve doğrultusunu
bulunuz.
1. 0,6 kg lık bir parçacık A noktasında 2 m/s lik bir hıza, B noktasında 7,5 J lük bir kinetik enerjiye
sahiptir. Parçacığın
2. 10 kg kütleli bir sandık 1,5 m/s lik bir hızla, pürüzlü bir eğik düzlem boyunca çekilmektedir. Çeken
kuvvet, yatayla 200 lik bir açı yapan eğik düzleme paralel olup 100 N dur. Kinetik sürtünme katsayısı
0,4 ise ve sandık 5 m lik bir uzaklığa çekilirse;
3. Donmuş bir göl üzerindeki bir kızak itilerek v0= 2 m/s lik ilk hız veriliyor. Kızak ile buz arasındaki
kinetik sürtünme katsayısı μk= 0,1 dir. Kızağın duruncaya kadar gideceği uzaklığı bulmak için iş-enerji
teoremini kullanınız.
4. 70 kg kütleli bir kayakçı, motorla bir kablo tarafından yokuş yukarı çekilmektedir.
(a) 2 m/s lik sabit bir hızla sürtünmesiz kabul edilen 300 lik bir eğimde kayakçıyı 60 m lik bir
uzaklığa çekmek için ne kadar iş gerekir?
5.
m = 5 kg kütleli bir parçacık şekilde gösterilen sürtünmesiz bir ray üzerinde A noktasından bırakılıyor.
7. 75 kg lık buz patencisi 10 m/s hızla kayarken aynı kütleli durgun bir patenciye çarpıyor. İki patenci,
çarpışmadan sonra 5 m/s hızla birlikte, tek parça olarak hareket ediyorlar. Bir patencinin bir kemiğini
kırmadan uygulayabileceği ortalama kuvvet 4500 N’dur. Çarpışma süresi 0,1 s ise patencinin bir yeri
kırılır mı ?
8. Başlangıçta 4 m/s hızla hareket eden 2,5x104 kg kütleli bir ray arabası, aynı yönde giden birbirine
bağlı üç ray arabası ile çarpışıp birlikte hareket ederler. Üç arabanın ilk hızı 2 m/s ve herbirinin kütlesi
ilk arabanın kütlesine eşittir.
9.
Şekildeki mavi topun kütlesi yeşil topunkinden % 20 fazladır. Çarpışmadan önce momentumları zıt
yönde ve büyüklükleri eşittir. Yeşil topun hızı 10 m/s dir. Çarpışmada kinetik enerji yarı yarıya
kaybolduğuna göre çarpışmadan sonraki hızlarını bulunuz.
10.
Üç parçacık, y ekseni doğrultusunda kütlesi ihmal edilebilir katı çubuklarla birbirine tutturulmuştur.
Sistem x ekseni etrafında 2 rad/s açısal hızla dönerse,
1 2
(a) x eksenine göre eylemsizlik momentini ve I den de toplam dönme kinetik enerjisini
2
hesaplayınız.
1
(b) Her parçacığın çizgisel hızını ve 2m i i
2
den de toplam kinetik enerjisini bulunuz.
11. Bir beyzbol topunun (yarıçap= 3,8 cm) kütle merkezi 38 m/s hızla hareket ediyor. Top, kütle
merkezinden geçen eksen etrafında 125 rad/s açısal hız ile dönüyor. Dönme kinetik enerjisinin,
öteleme kinetik enerjisine oranını hesaplayınız. Topu düzgün bir küre şeklinde alınız.
12. Başlangıçta hareketsiz olan düzgün bir disk, bir eksen etrafında sabit bir ivme ile dönmeye
başlıyor. Bir süre sonra diskin açısal hızı 10 devir/s oluyor. Disk bundan sonra 60 devir daha yaparak,
açısal hız 15 devir/s ye yükseliyor.
(d) Hareketsiz durumdan açısal hız 10 devir/s olana kadar olan devir sayısını bulunuz.