Báo cáo về Biến tần

Siemens Sinamics G120

Presents

Made by -Nguyễn Lâm Hùng

-Phan Quang Hòa

-Nguyễn Minh Hoàng

 1. GIỚI THIỆU
Khái niệm truyền động điện:

Truyền động điện (cũng có tên là điều khiển động cơ điện), là một nhánh trong nhóm
chuyên môn về điện tử công suất và điều khiển tự động. Hệ truyền động điện là tổ hợp
của nhiều thiết bị và phần tử điện-cơ dùng để biến đổi điện năng thành cơ năng (và ngược
lại) cung cấp cho cơ cấu công tác trên các máy sản xuất, đồng thời có thể điều khiển dòng
năng lượng đó tuỳ theo yêu cầu công nghệ của máy sản xuất.

Cấu trúc chung của hệ truyền động điện bao gồm hai phần chính:

Phần lực

Là bộ biến đổi và động cơ truyền động.

● Bộ biến đổi thường dùng là bộ biến đổi máy điện (máy phát một chiều, xoay
chiều, máy điện khuếch đại), bộ biến đổi điện từ (khuếch đại từ, cuộn kháng bão
hòa), bộ biến đổi điện tử (chỉnh lưu thyristor, bộ điều áp một chiều, biến tần
transistor, thyristor).
● Động cơ điện: động cơ một chiều, xoay chiều đồng bộ, không đồng bộ và các loại
động cơ điện đặc biệt khác, v.v…

Phần điều khiển

Gồm các cơ cấu đo lường, các bộ điều chỉnh tham số và công nghệ, ngoài ra còn có các
thiết bị điều khiển đóng cắt phục vụ công nghệ và cho người vận hành. Đồng thời một số
hệ truyền động có cả mạch ghép nối với các thiết bị tự động khác trong một dây chuyền
sản xuất.

Phân loại:

● Truyền động điện không điều chỉnh: thường chỉ có động cơ nối trực tiếp với lưới
điện, quay máy sản xuất với một tốc độ nhất định.
● Truyền động có điều chỉnh: tuỳ thuộc vào yêu cầu công nghệ mà ta có hệ truyền
động điện điều chỉnh tốc độ, hệ truyền động điện tự động điều chỉnh mô men, lực

1
 kéo, và hệ truyền động điện tự động điều chỉnh vị trí. Trong hệ này có thể là hệ
truyền động điện tự động nhiều động cơ.
Sơ lược về Biến tần Siemens Sinamics G120:

Biến tần Siemens Sinamics G120 là có thiết kế dạng modul gồm 2 phần là modul điều
khiển (Control Unit – CU) và modul công suất (Power module – PM) . Đây là dòng biến
tần có kích thước nhỏ gọn giúp tiết kiệm không gian lắp đặt, dải công suất mở rộng giúp
tối ưu hoá việc lựa chọn, đáp ứng từng yêu cầu riêng biệt về ứng dụng, truyền thông và
công suất.

Thông số:

Dải công suất của Biến tần Siemens Sinamics G120

1AC/3AC 200 – 240V, 0.55 – 4 kW (mô-đun công suất PM240-2)

3AC 200 – 240V, 5.5 … 55 kW (mô-đun công suất PM240-2)

3AC 380 – 480V, 0.55 – 250 kW (mô-đun công suất PM240-2)

3AC 380 – 480V, 7.5 … 90 kW (mô-đun công suất PM250)

3AC 500 – 690V, 11 – 250 kW (mô-đun công suất PM240-2)

2. CẤU TẠO
Tổng quan

Biến tần Sinamics G120 được thiết kế để điều khiển tốc độ và momen xoắn cho động cơ
3 pha 1 cách hiệu quả và chính xác. Với những phiên bản khác nhau (từ kích thước FSA
đến FSG) cho dãy công suất từ 0.37 KW đến 250 KW, biến tần G120 phù hợp đáp ứng
cho 1 loạt đa dạng các ứng dụng.

2
Ví dụ: Biến tần Sinamics G120, fram sizes FSA, FSB và FSC. Mỗi biến tần G120 bao
gồm 1 Power module, 1 control unit và 1 màn hình BOP.l – 2.

Ví dụ: Biến tần Sinamics G120, fram sizes FSD, FSE, FSF và FSG. Mỗi biến tần G120
bao gồm 1 Power module, 1 control unit và 1 màn hình BOP – 2.

Thiết kế và thông số

Sinamics G120 là một hệ thông biến tần dạng module, bao gồm 2 khối đơn vị chức năng:

- Bộ điều khiển ( Control unit )

- Modun công suất ( Power module )

3
Mỗi biến tần G120 bao gồm 1 Power module, 1 control unit và 1 màn hình BOP – 2. Bộ
điều khiển Control unit điều khiển và giám sát Modun công suất và motor 3 pha được kết
nối, những kiểu điều khiển vòng kín có thể được lựa chọn sử dụng. Nó hỗ trợ giao tiếp
với bộ điều khiển local và những thiết bị giám sát.

Modun công suất cung cấp cho motor dải công suất từ 0.37 KW đến 250 KW. Nó có
công nghệ IGBT tiên tiến điều chế được độ rộng xung điện áp động cơ và tần số xung có
thể lựa chọn được. Chức năng bảo vệ hoàn toàn cung cấp mức độ bảo vệ cao nhất cho
modun công suất và động cơ.

Bộ điều khiển có thể được kết nối với những module công suất sau:

Control Units Power Modules degree of protection IP20

PM240-2 PM250

CU230P-2 ✓ ✓

CU240E-2 ✓ ✓

CU250S-2 ✓ ✓

Tích hợp chức năng an toàn (safety integrated)

Biến tần G120 tiêu chuẩn có những phiên bả khác nhau liên quan đến những ứng dụng có
yêu cầu về an toàn (Safety). Module công suất PM240-2 và PM250 đã được thiết kế tích
hợp chức năng safety. Một biến tần có thể kết hợp với 1 bộ điều khiển với chức năng
safety để tạo ra 1 bộ biến tần có chức năng safety. Các chức năng safety có sẵn tùy thuộc

4
vào Control unit.

Control Basic Safety functions Extended Safety functions

Unit

STO SS1 SBC 1) SLS SDI SSM

CU230P-2 – – – – – –

CU240E-2 ✓ – – – – –

CU240E-2 ✓ ✓ – ✓ ✓ ✓ 2)
F

CU250S-2 ✓ ✓ ✓ ✓ 3) ✓ 3) ✓ 3)

Thiết kế định hướng ứng dụng của G120

Biến tần Sinamics G120 là 1 biến tần tiêu chuẩn dạng module. Việc lựa chọn G120 cho
phép làm giảm 2 hoặc 3 bước nhờ vào kiểu thiết kế này

5
Lựa chọn Bộ điều khiển:

- Việc cần làm đầu tiên là lựa chọn bộ điều khiển tối ưu, dựa vào số lượng I/O và bất kỳ
những chức năng thêm như tích hợp safety hay HVAC. Option giao tiếp đã được tích hợp
sẵn do đó không cần phải đặt hàng thêm hay gắn thêm. Có 3 dòng bộ điều khiển để đáp
ứng những ứng dụng phổ biến:

Bộ điều khiển CU230P-2 được thiết kế chuyên cho những ứng dụng bơm, quạt và máy
nén.

Bộ điều khiển CU240E-2 được thiết kế phù hợp cho những ứng dụng máy móc chung
như băng tải, máy trộn và máy đùn.

Bộ điều khiển CU250S-2 được thiết kế phù hợp cho những ứng dụng liên quan đến điều
khiển 1 trục với yêu cầu chính xác vể tốc độ như máy đùn và máy ly tâm, và cho những
tác vụ ví trí như băng tải và thiết bị nâng hạ, etc. CU250S -2 cũng có thể được sử dụng để
thực hiện điều khiển nhiều motor mà không cần DC coupling như máy kéo dây và dây
chuyền vật liệu đơn giản.

3. HOẠT ĐỘNG
Chức năng chính của Biến tần Siemens Sinamics G120

● Chế độ điều khiển: V/f, Vector control (điều khiển vòng kín) & điều khiển mô-
men

6
 ● Điều khiển hồi tiếp PID
● Giao tiếp truyền thông: RS485/USS, PROFIBUS DP, CANopen, Modbus,
BACnet
● Có thể kết nối với máy tính qua cổng USB, BOP-2, IOP, MMC Card, SD Card
● Có khả năng kết nối với TIA Portal
● Chức năng trả năng lượng thừa về lưới (PM250)
● Có khả năng vận hành, chạy thử và chuẩn đoán lỗi trên thiết bị di động thông
qua mạng không dây với mô-đun SINAMICS G120 Smart Access
● Các tính năng an toàn: STO, SS1, SBC, SLS, SDI, SSM
● Cấp bảo vệ: IP20

Ưu điểm của biến tần Siemens Sinamics G120

Không ngừng cải tiến cả về phần cứng, phần mềm và các tùy chọn, biến tần Sinamics
G120 có thể đáp ứng được các yêu cầu:

● Công nghệ an toàn, chức năng positioning, PFC và nhiều hơn,…

● Giảm lượng hàn tồn kho, dịch vụ đơn giản và nhanh chóng
● Hoạt động đáng tin cậy và tuổi thọ lâu dài
● PROFIenergy, phục hồi năng lượng
● Vận hành, bảo trì bảo dưỡng và chuẩn đoán dễ dàng
● Tích hợp đầy đủ giao diện TIA

4. ỨNG DỤNG
Sinamics G120 là dòng biến tần được thiết kế hoạt động với độ chính xác và hiệu suất điều khiển
cao, đáp ứng nhiều ứng dụng trong các như: Công nghệ xây dựng, công nghiệp thực phẩm và đồ
uống, truyền động phụ trợ, chế tạo máy, công nghiệp hóa chất, công nghiệp ô tô, xử lý gia công, dệt
may, điều khiển chuyển động đơn trục, ngành tái chế.

ỨNG DỤNG ĐIỂN HÌNH:

1. Bơm, quạt và máy nén khí (bơm ly tâm, quạt hướng kính/hướng trục, máy nén khí)

2. Biến tần Siemens có tính sẵn sàng cao nhờ tính năng tự khởi động lại khi mất điện
và khởi động bám.

7
 3. Phát hiện đứt dây đai qua việc dám sắt mô-men tải

4. Bảo vệ bơm: chống hiện tượng xâm thực

5. Khởi động búa và chế độ làm sạch đường ống

6. Bộ điều khiển PID công nghệ tích hợp sẵn (nhiệt độ, áp suất, mức, lưu lượng)

7. PID tự động điều chỉnh để tối ưu tham số điều khiển

8. Chế độ ngủ đông, dừng khi động cơ thấp tải

9. Chế độ nối tầng bơm giúp khởi động thêm bơm khi cần tăng thêm lưu lượng.

10. Chống ngưng tụ và động sương ngăn ngừa động cơ bị ẩm trong điều kiện hoạt động
khắc nghiệt.

11. Các ứng dụng di chuyển như băng tải, băng tải con lăn, băng tải xích

12. Tăng tốc êm, chống giật giúp làm giảm áp lực lên hệ thống cơ khí như hộp số, ổ bi,
tang trống và con lăn.

5. CÁC LỖI THƯỜNG GẶP VÀ KHẮC PH

8
9
10