Professional Documents
Culture Documents
Bài 3:
a) Phân tích các mục đích Nhiễu
w1 T1
Q h
Biến điều HỆ THỐNG Biến cần
w2 T2
khiển GIA NHIỆT điều khiển
-
Nếu bài toán điều khiển chất lượng ,T2 là biến cần điều khiển quan trọng
Bài toán đảm bảo năng suất ⟹ biến ra là w2
-
-
Bài toán đảm bảo vận hành an toàn, ổn định cần chú ý các biến h,T (nhiệt độ
trong bình trộn)
b) Phương trình mô hình động học cho hệ thống
Phương trình cân bằng vật chất:
d ( ρV )
=w1−w2
dt
dh
⇔ ρA =w1 −w2
dt
Phương trình cân bằng năng lượng:
dU
=w 1 ^
H 1−w2 ^ H 2+ Q
dt
d ( ρV c p T )
⇔ =w 1 c p 1 T 1−w2 c p 2 T 2+Q (2)
dt
- Coi nhiệt dung riêng không đổi
c p=c p 1 =c p 2
- Nhiệt độ trong bình là T2
d ( ρV c p T 2 )
( 2) ⇔ =w1 c p 1 T 1−w 2 c p 2 T 2 +Q
dt
⇔ρ V ( d (T 2 )
dt
+T 2
d (V )
dt )
=w1 T 1−w2 T 2 +
Q
cp
d T2 Q
⇔ ρ Ah =w1 (T ¿ ¿ 1−T 2)+ ¿
dt cp
¿
c) Số bậc tự do = số biến quá trình – số pương trình độc lập =6-2= 4 = số biến vào
Hệ này là hệ nhất quán
Bài 4:
Nhiễu
w1 T1 w2 T2
Biến ra cần
HỆ THỐNG GIA T3
điều khiển
NHIỆT
w3 Biến ra không
cần điều khiển
dU
=w 1 ^ ^2 −w3 ^
H 1 + w2 H H 3 (2)
dt
- Coi nhiệt dung riêng không đổi
c p=c p 1 =c p 2=c p 3
d ( ρ Vc p T 3 )
( 2) ⇔ =w1 c p 1 T 1+ w2 c p 2 T 2−w 3 c p 3 T 3
dt
d T3
⇔ ρV =w 1 (T 1 −T 3 )+ w2 (T ¿ ¿ 2−T 3 )¿
dt
b) Số bậc tự do = số biến quá trình – số pương trình độc lập =6-2= 4 = số biến
vào
Hệ này là hệ nhất quán