TEMAT NUMERU
Jak udoskonalić
procesy intralogistyki?
P
Intralogistyka to nie tylko, jak
mogłoby się wydawać, trans-
port surowców czy produktów
i dedykowane mu urządzenia,
ale pojęcie to obejmuje cały
szereg procesów planowania
i automatyzacji transportu,
przepływów magazynowych
czy zarządzania zapasami.
Nowoczesna, zautomatyzo-
wana logistyka ma na celu
optymalizację wszystkich tych
procesów.
Marcin Bieńkowski
28
ojęcie intralogistyki zostało zdefi-
niowane dość późno, bo dopiero
w 2004 r. w niemieckiej normie
VDMA 2004. Zgodnie z tą specyfikacją,
intralogistyka obejmuje wszystkie pro-
cesy, które łączą w przedsiębiorstwie
współdziałanie wewnętrznych przepły-
wów materiałów, zautomatyzowanych
pojazdów, logistki, transportu, a także
produkcji. Jak widać, jest niezwykle
szeroka definicja, która wpisuje się
w koncepcje związane z różnymi aspek-
tami funkcjonowania Przemysłu 4.0.
Innymi słowy, intralogistyka jest
to gałąź logistyki, która koncentruje
się na procesach logistycznych we-
wnątrz przedsiębiorstwa, związanych
z przepływem materiałów, surowców,
wyrobów gotowych oraz informacji.
W praktyce są to [1]:
• zarządzanie magazynami i stanami
magazynowymi,
• zarządzanie przepływem materiałów
między magazynami a produkcją,
• transport wewnętrzny materiałów
między magazynami a produkcją,
P R O M O C J A
• systemy transportu surowców, pół-
produktów i produktów na liniach
produkcyjnych,
• przepływ informacji i organizacja
pracy pracowników.
Co ważne, intralogistyka to nie tyl-
ko działania związane z transportem
materiałów, półproduktów, części
i elementów oraz gotowych wyrobów.
Oczywiście, przenośniki, transporte-
ry, różnego rodzaju roboty transpor-
towe, automatyczne magazyny i tym
podobne elementy infrastruktury lo-
gistyki wewnątrzzakładowej są pod-
stawą działania w tym obszarze, ale
w skład intralogistyki wchodzi o wiele
więcej innych elementów. Są to przede
wszystkim działania związane z plano-
waniem i automatyzacją transportu,
planowaniem przepływów i zapasów
magazynowych, a także optymalizacją
wszystkich tych procesów.
Jak można się domyślić, ma to bez-
pośrednie przełożenie na wykorzysty-
wane w firmie technologie. Z jednej
strony są to wszelkiego typu urządzenia
AUTOMATYKA

transportowe, a z drugiej odpowiednio
przygotowane systemy informatyczne
oraz zespół czujników i sensorów dzia-
łających w ramach Przemysłowego In-
ternetu Rzeczy (IIoT). W szerszym ujęciu
intralogistyka może obejmować cały roz-
wój zaplecza materiałowego w przedsię-
biorstwie, w tym planowanie rozbudowy
i realizację nowych inwestycji. Poszcze-
gólne obszary intralogistyki to [2]:
• Wewnętrzny transport materiałów
– obejmujący zarówno transport
w obrębie samego magazynu, jak
i między poszczególnymi zakłada-
mi produkcyjnymi oraz magazynami
należącymi do jednego przedsię-
biorstwa.
• Zarządzanie zapasami i przepływem
informacji – firma musi na bieżąco
śledzić fizyczne ruchy towarów
za pomocą systemu informatyczne-
go pozwalającego kontrolować wa-
hania stanów magazynowych, loka-
lizować dostępne zapasy i zarządzać
ich uzupełnianiem. Do komplekso-
wego śledzenia przepływu towarów,
obsługi procesu zakupu i fakturowa-
nia zazwyczaj wykorzystuje się różne
wysoko wyspecjalizowane programy
do zarządzania zapasami.
• Zarządzanie magazynem – czyli
wszystkimi wykonywanymi ope-
racjami logistycznymi, takimi jak:
przygotowywanie zamówień, zarzą-
dzanie lokalizacją produktów, przyj-
mowanie i wydawanie towarów itd.
Transport wewnętrzny
Transport wewnętrzny, nazywany też
transportem wewnątrzzakładowym
lub transportem bliskim obejmuje
procesy logistyczne, w wyniku których
materiały, półprodukty, wyroby go-
towe,, podzespoły, a także narzędzia
przemieszczane są wewnątrz jednego
obiektu (np. hali produkcyjnej czy ma-
gazynu) lub zespołu obiektów (zakładu,
fabryki), od momentu odbioru towa-
ru, a więc przywiezienia go na teren
zakładu, po załadunek i wywiezienie
gotowych produktówdo klientów. Ter-
min transport wewnętrzny obejmuje
więc zarówno transfer ładunków we-
Fot. Versabox, STILL
wnątrz magazynu, jak i przewożenie
ich po zakładzie między stanowiskami
i liniami produkcyjnymi. W literaturze,
wyróżnia się:
11/2023
• transport wewnętrzny składowo-
-magazynowy,
• transport wewnętrzny produkcyjny.
Pierwszy z nich obejmuje przyjęcie
towaru, jego składowanie, w tym prze-
mieszczanie wewnątrz magazynu lub
stref magazynowych, komplementację
i wydawanie. Transport produkcyjny
polega zaś na dostarczaniu surowców,
komponentów, narzędzi i wyrobów
na stanowiska oraz na ich przemiesz-
czaniu między poszczególnymi liniami
czy gniazdami produkcyjnymi. Klu-
czowym zagadnieniem w transporcie
wewnątrzzakładowym, zwłaszcza pro-
dukcyjnym, jest jego koordynacja z pro-
cesami produkcyjnymi tak, aby potrzeb-
ne materiały i komponenty znajdowały
się w określonych punktach węzłowych
w konkretnych ilościach i dokładnie wy-
znaczonym czasie. W ten sposób można
uniknąć przestojów spowodowanych
brakiem materiałów, a przetworzone
na danej maszynie lub przywiezione
do obróbki elementy nie przeszkadzają
w optymalnym prowadzeniu produkcji.
Transport produkcyjny podzielić można
na kilka mniejszych kategorii:
• Transport międzywydziałowy – do-
tyczy transportu ładunków pomię-
dzy różnymi wydziałami przedsię-
biorstwa oraz gotowych produktów
z produkcji do przestrzeni magazy-
nowych,
• Transport wewnątrzwydziałowy –
obejmuje transport towarów bez-
pośrednio w hali produkcyjnej i bez-
pośrednio związany jest z procesem
technologicznym,
• Transport stanowiskowy – dotyczy
przestrzeni stanowiska roboczego,
TEMAT NUMERU
• Transport międzystanowiskowy
– obejmuje wymianę produktów
pomiędzy kolejnymi stanowiskami
roboczymi.
Urządzenia transportu wewnętrznego
służą zaś do przemieszczania ładunków
w ramach działań logistycznych związa-
nych z transportem wewnątrzzakłado-
wym. Innymi słowy, środkami transportu
wewnętrznego są wszystkie urządzenia
i pojazdy, za pomocą których realizowa-
ne jest przemieszczanie ładunków w ob-
rębie zakładu. Przemieszczanie to może
odbywać się zarówno w poziomie, jak
i w pionie. Do urządzeń transportu we-
wnętrznego zalicza się:
• Przenośniki – przenośniki przezna-
czone są do transportu materiałów
sypkich lub elementów jednostko-
wych, zarówno luzem, w paczkach,
kontenerach i pojemnikach, jak
i na paletach. Rozróżniamy tu prze-
nośniki cięgnowe i bezcięgnowe.
Do tych pierwszych zaliczamy prze-
nośniki rolkowe, taśmowe, czło-
nowe, podwieszane, łańcuchowe,
zbierakowe i kubełkowe, do drugich
przenośniki grawitacyjne, wstrząso-
we, wałkowe, śrubowe, miotające
i impulsowe. Przenośniki obu ka-
tegorii wykorzystywane są zarówno
w halach produkcyjnych, jak i maga-
zynowych, służą przede wszystkim
do ciągłego transportu poziomego
i pod kątem (rzadziej pionowo).•
Dźwigi i dźwignice – służą do trans-
portu pionowego, zazwyczaj przery-
wanego (co wynika z potrzeby po-
bierania, przenoszenia i zwalniania
kolejnych ładunków) na niewielkie
odległości i wyposażone są w hy-
29
 TEMAT NUMERU
drauliczny bądź elektryczny napęd.
Jeśli chodzi o dźwigi, wyróżniamy
tu dźwigi osobowe (windy), towaro-
we, budowlane (np. żurawie budow-
lane) i podesty transportowe. Wśród
dźwignic wyróżnić można dźwigniki,
cięgniki, suwnice i dźwignice wspor-
nikowe, nazywane też żurawiami.
• Ładowarki – przeznaczone do zała-
dunku i transportu sypkich, luźnych
materiałów. Zgodnie z podziałem ła-
dowarki dzielmy na łyżkowe i prze-
nośnikowe.
• Wózki – jeden z najpopularniejszych
środków transportu wewnętrznego.
Najczęściej stosowane do transpor-
tu palet lub towaru drobnicowego.
Wyróżniamy: wózki paletowe, trans-
portowe i jezdne.
Zatrzymajmy się na chwilę na wóz-
kach. Wózki paletowe to urządzenia
służące do transportu i podnosze-
nia załadowanych palet. Stosuje się
je przede wszystkim do lekkich i średnio
intensywnych prac związanych ze skła-
dowaniem, transportem na niewielkie
odległości i rozładunkiem towarów.
Cechami charakterystycznymi są ręcz-
na obsługa i niewielka wysokość uno-
szenia, zwykle do 20 cm. Z kolei wózki
transportowe to uniwersalne nie posia-
dające własnego napędu wózki służące
do transportu lekkiego, maksymalnie
30
450 kg. Bardzo często wykorzystuje się
je w magazynach i na halach produk-
cyjnych, wymagają ręcznej obsługi. Naj-
szerszą grupa wózków są wózki jezdne,
do których zalicza się popularne wózki
widłowe. Wśród wózków jezdnych wy-
różnić można następujące typy:
• naładowne – kolebowe (z uchylną
skrzynią samo-rozładowczą), spe-
cjalizowane, platformowe,
• podnośnikowe – bramowe, maszto-
we, ciągnikowe,
• unoszące – widłowe, podsiębierne,
platformowe,
• specjalne.
W szerokim ujęciu wózki jezd-
ne to zarówno uniwersalne pojazdy
sprawdzające się w wielu zróżnicowa-
nych zadaniach, jak i specjalistyczne
urządzenia pozwalające na wydajną
pracę w konkretnych aplikacjach. I tak,
wózki unoszące stosowane są przede
wszystkim do wydajnego transportu
poziomego, gdzie wymagane jest też
układane towarów na pewnej wysoko-
ści. Tutaj prym wiodą wózki widłowe,
zarówno te elektryczne, jak i spalino-
we zasilane gazem, benzyną lub ole-
jem napędowym, gdyż pozwalają one
na swobodny transport poziomy oraz
na podnoszenie ładunków kilka me-
trów wzwyż – także w przypadku palet
o stosunkowo dużej masie.
Przykładem wózków widłowych
zoptymalizowanych pod kątem
intralogistyki, wytrzymałości,
precyzji, ergonomii, bezpieczeń-
stwa elektryczne wózki widłowe
RX firmy STILL. Mają nowocze-
sne akumulatory litowo-jonowe o napię-
ciu od 24 V do 80 V z szeroką gamą opcji
sterowania i inteligentnych systemów
wspomagania. Modele te są standardo-
wo wyposażone w komfortowe miejsce
pracy operatora, intuicyjną koncepcję
obsługi i inteligentny komputer pokłado-
wy STILL Easy Control, współpracujący
z rozwiązaniami Przemysłu 4.0.
Ciągniki elektryczne służą do trans-
portu poziomego i efektywnego za-
opatrywania linii produkcyjnych oraz
odbierania pustych nośników ładun-
ku. Dobierając odpowiednie przycze-
py, wózki i troleje łatwo dostosować
je do przewozu specyficznych towarów.
Z kolei wózki podnośnikowe wyróżnia-
ją się kompaktową konstrukcją i zasię-
giem sięgającym kilka metrów wzwyż.
W miejscach, gdzie ładunek musi być
podniesiony wyżej, można skorzystać
z wózków wysokiego składowania,
które pozwalają na efektywną obsługę
systemów regałowych. Wózki systemo-
we VNA (Very Narrow Aisle), wykorzy-
stywane są do wydajnej pracy w bardzo
wąskich alejkach i na dużych wysoko-
ściach. Konstrukcja VNA umożliwia
obrót wideł o 180° w korytarzu między
dwoma rzędami regałów, a maksymal-
na wysokość podnoszenia przekracza
nawet 17 m. Wózki do kompletacji
optymalizują wydajność wykonywa-
nych zadań z zakresu przygotowywania
zamówionych towarów – czy to z jed-
nej, czy z wielu kondygnacji.
W magazynach często potrzebne
są również różnego rodzaju dźwignice.
Przykładem są systemy dźwignicowe
AUTOMATYKA

oferowane przez firmę Promag. Takie
urządzenia, zaliczane do systemów
transportu bliskiego, umożliwiają
zwiększenie wydajności stanowisk lub
gniazd produkcyjnych, a co za tym idzie
przyczyniają się do obniżania kosztów
produkcji oraz do podniesienia bezpie-
czeństwa i ergonomii pracy.
Do infrastruktury transportu we-
wnętrznego zalicza się także[5]:
• regały magazynowe czyli konstruk-
cje, na których przechowywane
są towary, np. regały paletowe, re-
gały półkowe, regały przesuwne itp.,
projektowane w zależności od ro-
dzaju i wielkości przechowywanych
towarów,
• taśmy transportowe, wykorzystywa-
ne do automatycznego przenosze-
nia towarów na krótkie odległości
wewnątrz magazynu. Taśmy trans-
portowe mogą być zasilane elek-
trycznie i mogą być częścią systemu
sortowania towarów,
• paletyzatory i depaletyzatory, czyli
urządzenia służące do automatycz-
nego układania na paletach lub
zdejmowania towarów z palet, na-
leżą do nich roboty paletyzujące,
• systemy kierowania ruchem, sto-
sowane w większych magazynach
do zapewnienia płynnego przepływ
towarów i uniknięcia kolizji, należą
do nich: znaki drogowe, oznaczenia
podłogowe, sygnalizatory świetlne itp.
• infrastruktura komunikacyjna, obej-
mująca m.in. systemy łączności ra-
diowej, urządzenia do przekazywania
informacji, monitoring wizyjny itp.,
które zapewniają skuteczny przepływ
informacji w obrębie magazynu.
Zarządzanie zapasami,
przepływem informacji
i magazynem
Zarządzanie zapasami to proces kon-
troli i regulacji ilości zapasów w przed-
siębiorstwie w celu zapewnienia cią-
głości produkcji lub sprzedaży, który
ma na celu zapewnienie optymaliza-
cję kosztów związanych z zamawia-
niem i magazynowaniem produktów,
surowców, podzespołów i narzędzi.
W największym uproszczeniu w zakres
zarządzania zapasami wchodzi:
Fot. ETISOFT
• Określenie potrzeb – przewidywa-
nie ile surowców, półfabrykatów
11/2023
TEMAT NUMERU
KORZYŚCI WYNIKAJĄCE
Z WDROŻENIA SYSTEMU WMS:
• Elastyczność, adaptowalność i skalowalność czyli zdolność dostosowywania się
do zachodzących zmian, takich jak: wdrażanie nowych technologii, przezbrojenia linii
produkcyjnych, zmienność asortymentu i wolumenu produkcji, wzrost zapotrzebo-
wania na komponenty i surowce, itp.
• Całkowita kontrola stanów magazynowych pod względem liczby podzespołów,
surowców, pochodzenia, lokalizacji oraz miejsca docelowego. Inwentaryzacja w czasie
rzeczywistym.
• Wysoka jakość dzięki eliminacji błędów i opóźnień w dostawach elementów
na poszczególne punkty węzłowe.
• Zarządzanie przepływem produktów, podzespołów, surowców, narzędzi oraz infor-
macji.
• Integracja wyrażająca się w usprawnianiu komunikacji między procesami, począwszy
od wydania z magazynu, przez procesy transportu i magazynowania w punktach
węzłowych po dostarczenie produktów do pakowania i wysyłki do klienta końcowego.
• Zmniejszenie kosztów logistycznych. Optymalizacja wykorzystania zasobów i kosz-
tów operacyjnych, nawet do 50 % lepsze wykorzystanie pojemności magazynowej
oraz do 30 %, a nawet 40 % mniej operacji pośrednich związanych z dostarczaniem
produktów do punktów węzłowych.
• Wysoka precyzja i szybkość realizacji procesów kompletacji.
• Aktualizacja informacji w czasie rzeczywistym, co prowadzi optymalizacji podejmo-
wanie decyzji.
lub produktów gotowych będzie wszystkie procesy przemieszczania to-
potrzebne i kiedy. warów w obrębie zakładu i związanych
• Zakup i dostawa – decyzje dotyczące z nim operacji pakowania, załadunku,
ilości zamawianych produktów, mo- kompletacji, transportu, rozładunku,
mentu ich zamawiania oraz wyboru konsolidacji, de-konsolidacji, znako-
dostawców. wania, ważenia czy składowania.
• Przechowywanie zapasów, w tym za- Ręczna kontrola wszystkich tych ope-
pewnienie odpowiednich warunków racji nie umożliwia zarządzania zapasa-
składowania, aby zapasy były chro- mi w czasie zbliżonym do rzeczywistego.
nione przed uszkodzeniem czy utratą, Opóźnienia mogą wynosić od kilkudzie-
a jednocześnie były łatwo dostępne. sięciu minut do kilku godzin, a w skraj-
• Kontrola zapasów czyli monitorowa- nych wypadkach nawet do kilku dni. Jak
nie ilości i wartości zapasów, a także można się domyślić, w ten sposób nie
kontrola nad ich rotacją i termino- da się prowadzić konkurencyjnej rynko-
wością wykorzystania. wo firmy. Dlatego skuteczne zarządza-
• Minimalizacja kosztów, optymaliza- nie zapasami w intralogistyce wymaga
cja procesów związanych z zapasa- informatycznego systemu zarządzania
mi, tak aby minimalizować koszty magazynem WMS (Warehouse Manage-
związane z ich przechowywaniem, ment System), który pozwala nie tylko
utylizacją, brakami w zapasach czy na zarządzanie zapasami w czasie rze-
nadmiernymi zapasami. czywistym, ale daje również możliwość
• Zabezpieczenie przed brakami, całkowitej kontroli nad przepływami
zapewnienie, aby produkty były produktów oraz umożliwia ich pełną
dostępne dla klientów lub linii pro- identyfikowalność, właśnie dzięki bie-
dukcyjnej wtedy, kiedy są potrzeb- żącemu monitorowaniu przepływów
ne, minimalizując ryzyko przestoju nie tylko w magazynie, ale również na li-
w produkcji lub utraty sprzedaży. niach produkcyjnych i poszczególnych
• Regularna ocena dostawców pod stanowiskach roboczych.
kątem jakości, terminowości dostaw Do zarządzania w pełni informacją
i kosztów. niezbędna jest jednak integracja syste-
Jak już wspomniano zarządzanie mu WMS z innymi systemami w przedsię-
zapasami w intralogistyce obejmuje biorstwie, w tym z systemem ERP i, jeśli
31
 TEMAT NUMERU
to możliwe,
systemem zarządzania produk-
cją. Połączenie systemów zarządzania
zasobami przedsiębiorstwa ERP i za-
rządzania magazynem WMS zapewnia
spójność danych i procesów. W ten
sposób możliwa jest płynna współpraca
różnych działów firmy, a wykorzystanie
wspólnych interfejsów programistycz-
nych i interfejsów użytkownika pozwala
na łatwą integrację narzędzi. Dzięki temu
dużo łatwiej jest kontrolować intralogi-
stykę, sterowanie produkcją i bizneso-
we zarządzanie produkcją eliminując
niepotrzebne gromadzenie zapasów,
sterując przepływami komponentów
a przez to zwiększona zostaje wydajność
i redukowane jest ryzyko błędów.
Integracja systemów może także
przyczynić się do zwiększenia zadowo-
lenia klienta, przez lepsze zarządzanie
zamówieniami i dostawami. Co więcej,
mobilne aplikacje na smartfony i table-
ty umożliwiają dostęp do danych i na-
rzędzi zarządzania intralogistyką z do-
wolnego miejsca w zakładzie. Z kolei
wykorzystanie chmury obliczeniowej
oferuje skalowalność systemu WMS.
Dzięki temu zarządzanie intralogistyką
można łatwo dostosować się do zmie-
niających się potrzeb.
Programy tego typu cieszą się coraz
większą popularnością, co potwierdza
raport firmy doradczej Grand View
Research. Wartość amerykańskiego
rynku systemów magazynowych WMS
do 2030 r. będzie rosła w tempie 16,1 %
średniorocznie, osiągając 11 mld USD.
Intralogistyka 4.0
Warto pamiętać o tym, że we współcze-
snym przedsiębiorstwie wszystkie sys-
temy związane z intralogistyką, a także
32
przepływ informacji doty-
czących transportu i magazynowania
powinny być w maksymalnym stopniu
zdigitalizowane i zautomatyzowane,
tak aby spełnione były założenia au-
tomatycznej produkcji zgodnej z ideą
Przemysłu 4.0. Pozwoli to nie tylko
utrzymać kontrolę nad przepływami
surowców, podzespołów i części, ale
również zindywidualizować i dosto-
sować produkcję do potrzeb klienta.
Dzięki temu można produkować nie-
wielkie serie i realizować indywidualne
zamówienia.
Optymalizacja procesów produk-
cyjnych i logistycznych jest możliwa
z wykorzystaniem kompleksowych
rozwiązań z zakresu internetu rzeczy,
dzięki którym można usprawnić pro-
cesy, wspomóc optymalizację wyko-
rzystania zasobów, a także zwiększyć
bezpieczeństwo w obiektach produk-
cyjnych.
Jednym z takich rozwiązań jest
Comarch Asset Tracking, umożliwia-
jący lokalizowanie i monitorowanie
kluczowych zasobów przedsiębiorstwa
wewnątrz i na zewnątrz budynków.
WSZYSTKIE SYSTEMY ZWIĄZANE
Z INTRALOGISTYKĄ, A TAKŻE
PRZEPŁYW INFORMACJI DOTYCZĄCYCH
TRANSPORTU I MAGAZYNOWANIA
POWINNY BYĆ W MAKSYMALNYM
STOPNIU ZDIGITALIZOWANE
I ZAUTOMATYZOWANE.
Odbywa się to przy użyciu spe-
cjalnych urządzeń połączonych
z Internetem (Przemysłowy In-
ternet Rzeczy) i dedykowanej
aplikacji [6].
Główny cel, dla którego wdra-
żany jest system klasy Asset Trac-
king, to optymalizacja produkcji.
Rozwiązanie tego typu pomaga wy-
chwycić i wyeliminować ewentualne
opóźnienia w transporcie wewnątrzza-
kładowym, minimalizuje czas przesto-
jów oraz wspiera w odpowiednim loko-
waniu zasobów w miejsca, w których
są one najbardziej potrzebne podczas
konkretnego etapu produkcji. Asset
Tracking pozwala też odpowiednio
szybko wykryć wąskie gardła, dzięki
czemu możliwe jest wyeliminowanie
strat, uniknięcie dodatkowych kosztów
oraz finalnie – zwiększenie wydajności
zakładu produkcyjnego.
Dobrze zaimplementowana au-
tomatyzacja znacznie zwiększa efek-
tywność i niezawodność procesów
transportowych. Jednym z popular-
nych rozwiązań stosowanych w auto-
matyzacji transportu są automatyczne
przenośniki z szeregiem czujników. Na-
pędzana mechanicznie linia eliminuje
wymóg transportu ręcznego lub z po-
mocą wózka. Zaletami zastosowania
automatycznych przenośników jest
ograniczenie liczby stanowisk i moż-
liwość transportu towaru w trudno
dostępnych miejscach. Poza udziałem
w procesie produkcyjnym, przeno-
śniki mogą zostać zastosowane także
w transporcie między halą produkcyjną
a magazynem.
Inną możliwością automatyzacji
procesów transportu jest zastosowa-
nie pojazdów autonomicznych. Wózki
AGV (Automated Guided Vehicle) nie
wymagają pomocy człowieka, mogą
AUTOMATYKA

poruszać się samodzielnie według za-
programowanego schematu lub być
nawigowane z poziomu panelu stero-
wania. Wózki autonomiczne gwaran-
tują wysoką wydajność operacji trans-
portowych.
Firma Etisoft oferuje System Auto-
matycznej Dystrybucji i Transportu,
który składa się z trzech robotów AGV
– IntraBot Lift, IntraBot Fork, IntraBot
Picker. Pierwszy z nich przeznaczony
jest do transportu ładunków na stan-
dardowych paletach EUR1. W pojeździe
umieszczony jest podnośnik palet,
który pobiera i odstawia paletę na po-
czątek lub koniec linii produkcyjnej
oraz magazynowej. Drugi to zautoma-
tyzowany wózek widłowy, zaś trzeci,
IntraBot Picker, wykorzystywany jest
do usprawnienia procesu przecho-
wywania i kompletacji w magazynach
i centrach dystrybucyjnych opartych
na pojemnikach typu KLT. Robot zo-
stał zaprojektowany do poruszania się
w wąskich przejściach i łatwego pod-
noszenia przedmiotów.
Kolejnym krokiem we wdrażaniu
nowoczesnej logistyki jest tworze-
nie zrobotyzowanych magazynów.
W obiektach tych działalność persone-
lu wspierana jest przez maszyny – cięż-
sze i powtarzalne prace wykonują robo-
ty, natomiast pracownicy zajmują się
bardziej skomplikowanymi operacjami.
To właśnie czynnik ludzki jest najistot-
niejszym elementem intralogistyki,
gdyż zapewnia maksymalną efektyw-
ność funkcjonowania magazynu. Dla-
tego też wszelkie usprawnienia w tym
zakresie uwzględniają przede wszyst-
kim bezpieczeństwo i ergonomię pracy.
Dobrym przykładem takiego podejścia
są tzw. koboty, czyli roboty współpra-
cujące, np. zrobotyzowane ramiona
mechaniczne lub maszyny pakujące,
które odciążają personel przy komple-
tacji i pakowaniu zamówień, zmniej-
szając tym samym uczucie zmęczenia.
Aby uniknąć problemów z produktyw-
nością wynikających z nieprawidłowej
organizacji pracy, system WMS wyposa-
żany jest w moduł zarządzania czasem
pracy (Labor Management Systems).
Program jest odpowiedzialny za m.in.
Fot. Getac, Omron
przydzielanie zadań poszczególnym
pracownikom i monitorowanie ich
przebiegu [2].
11/2023
Ciekawe rozwiązanie oferuje firma
WoBIT. Robot AGV może przenosić nie
tylko materiały lub wyroby gotowe, ale
również ramiona robotów wieloosio-
wych. Wózek samojezdny może sam
w sobie stanowić też mobilne stano-
wisko montażowe, które podjeżdża
do poszczególnych gniazd produk-
cyjnych. Po zintegrowaniu z oprogra-
mowaniem typu SCADA, synchroni-
zującym procesy przemysłowe, robot
mobilny AMR staje się częścią inte-
ligentnego organizmu nowoczesnej
fabryki. Bezpieczeństwo pracy zapew-
nione jest m.in. dzięki wyposażeniu
w skaner laserowy z funkcją bezpie-
czeństwa, który odpowiada za detekcję
wszelkich przeszkód pojawiających się
przed robotem AGV/AMR. Dzięki jego
działaniu AMR może odpowiednio re-
agować zwalniając lub całkowicie się
zatrzymując, aby uniknąć kolizji. Jak
już wspomniano, wdrożenie systemu
WMS znacznie przyspiesza przepływ
procesów intralogistyki. Bardzo istot-
ną zaletą takiego oprogramowania jest
identyfikowalność ruchu produktów
biorących udział w poszczególnych
operacjach zachodzących w różnych
strefach magazynu. Dzięki tej funkcji
system WMS umożliwia lepszą organi-
zację zadań związanych z przyjmowa-
niem towaru, kompletacją, transpor-
tem wewnątrz zakładowym i wysyłką
do klienta. Zastosowanie w magazynie
systemu skomunikowanych wzajemnie
urządzeń (internet rzeczy) jest niezbęd-
ne do gromadzenia i przekazywania
informacji ze środowiska rzeczywiste-
go do cyfrowego. Służą do tego m.in.
tablety i smartfony, słuchawki (kom-
pletacja głosowa), terminale, czytniki
kodów kreskowych, system RFID czy
sygnalizatory świetlne [2].
Systemy tego typu usprawniają
przekazywanie poleceń generowa-
nych przez oprogramowanie WMS
magazynierom lub zautomatyzo-
wanym systemom magazynowym
(bezpośrednia komunikacja między
oprogramowaniem sterującym i za-
rządzającym), a także przyjmowanie
informacji zwrotnej. Skuteczna komu-
nikacja jest nieocenionym wsparciem
w najbardziej pracochłonnej czynności
magazynowej, jaką jest kompletacja za-
mówień.
TEMAT NUMERU
Aby prawidłowo nadzorować prze-
pływ surowców, podzespołów i towa-
rów w intralogistyce systemy informa-
tyczne muszą na bieżąco zbierać dane
o sytuacji związanej z transportem
i przemieszczaniem towarów. W tym
celu wykorzystuje się albo systemy
optyczne bazujące na kodach optycz-
nych (kod kreskowy, kod QR) lub coraz
częściej na etykietach radiowych RFID.
Przykładem takiego systemu może
być system V680 RFID firmy Omron,
który służy do śledzenia wewnętrzne-
go przepływu materiałów na liniach
montażowych lub przeładunkowych.
System jest zgodny z normą ISO15693
oraz zaaprobowany przez komisje FCC,
ARIB i CE, działa w paśmie 13,56 MHz
i jest niezwykle stabilny w trudnych
warunkach pracy.
Do kontroli przepływu towarów,
sterowania nim i ręcznej inwentaryza-
cji wykorzystać można przemysłowe
tablety takie jak np. Getac A140 ofero-
wany przez firmę Elmark Automatyka.
Jest to tablet typu Rugged, a więc od-
porny na warunki zewnętrzne i bardzo
wytrzymały pod względem mechanicz-
nym. Wyposażony jest w czytnik kodów
kreskowych, kodów 3D, a także czytnik
RFID.
Na koniec warto też wspomnieć
o oprogramowaniu pozwalającym
stworzyć cyfrowego bliźniaka systemu
intralogistyki, które pozwala przete-
stować wszelkie zmiany konfiguracji
w wirtualnym środowisku, Pozwala
to uniknąć wielu błędów i niepotrzeb-
nych przestojów. Tego typu systemem
jest Versabox Virtual Factory. Jest to na-
rzędzie do projektowania i symulacji
procesów intralogistyki. Oferuje mo-
delowanie, wizualizację i ocenę pro-
cesów intralogistycznych bazujących
na autonomicznych robotach AMR.
Marcin Bieńkowski
AUTOMATYKA
Literatura:
[1] Informacje zawarte na stronie interne-
towej firmy ASTOR, www.astor.com.pl
[2] Informacje zawarte na stronie interne-
towej firmy Mecalux, www.mecalux.pl
[3] Materiały firmy STILL
[4] Materiały firmy Movincar Polska
[5] Materiały firmy Jungheinrich
[6] Materiały firmy Comarch
33