BÁO CÁO TÓM TẮT KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU DỰ ÁN

…………………………………….
A. Lí do chọn đề tài
Phòng thí nghiệm là nơi học tập, nghiên cứu tuy nhiên ở đó cũng là nơi
đặc biệt nguy hiểm nếu không tuân thủ quy tắc an toàn. Thực tế cho thấy tình
trạng mất an toàn khi thực hiện thí nghiệm hoá học trong các trường học là rất
cao, điều đó ảnh hưởng trực tiếp đến sức khoẻ của giáo viên và học sinh(gần đây
nhất vào tháng 2/2017 là vụ việc nữ sinh ở trường Phan Đình Phùng – Hà Nội đã
bị bỏng nặng ở phòng thí nghiệm hóa của nhà trường) đồng thời làm nảy sinh
tình trạng ngại thực hiện các thí nghiệm thực hành.
Từ những lý do trên nhóm chúng em đã chọn đề tài “Robot thí nghiệm
hoá học”.
B. Vấn đề nghiên cứu.
- Tìm hiểu về cách thức dạy học và kiến thức về các phản ứng của bộ môn hoá
học trong trường phổ thông.
- Tìm hiểu các linh kiện điện tử và phương thức cử động cánh tay robot.
Arduino IDE để viết code cho mạch Arduino dùng để tương tác với các thiết bị
phần cứng.

- Tìm hiểu về bo mạch máy tính nhúng Raspberry Pi, cách thức làm việc trên

- Tính toán thiết kế, cách sử dụng các loại mạch cảm biến và mạch điện có sử
dụng thu và phát sóng Bluetooths

C. Thiết kế và phương pháp nghiên cứu

Nhóm nghiên cứu theo phương pháp tư duy quy nạp: từ việc lập bản
thiết kê, thiết kế mô hình mô phỏng, nghiên cứu các bộ phận riêng lẻ, sau đó lắp
ráp thành một thể thống nhất.
Sử dụng phương pháp điều tra: tìm hiểu về thiết kế xe lăn chung trên thị
trường, thăm dò ý kiến của đối tượng sản phẩm hướng tới

D. Tiến hành nghiên cứu

1. Tìm hiểu về quá trình
Thực tế cho thấy hiện nay, các giờ dạy học, thí nghiệm hoá học thường
được diễn ra ngay tại lớp học, không hề có sự chuẩn bị kĩ càng trước khi thí
nghiệm, ẩn chứa nguy cơ cháy nổ, gây mất an toàn cao.
Vì
1
 ứ tư: Phát hiện các nguy cơ nguy hiểm, cảnh báo cũng như xử lý nhanh
khi có sự cố, xử lý chất hoá học sau khi thí nghiệm
Thứ năm: Phát triển theo cuộc cách mạng công nghiệp 4.0 kết nối vạn vật,
không chỉ một lớp học mà nhiều lớp học, cá nhân có thể kết nối với nhau.
2. Tìm hiểu các nguy cơ
a) Khí cacbon điôxit ( CO2)
Cacbon điôxít là một khí không màu mà khi hít thở phải ở nồng độ cao
(nguy hiểm do nó gắn liền với rủi ro ngạt thở) tạo ra vị chua trong miệng và cảm
giác nhói ở mũi và cổ họng
E
F
F
…..
3. Các thí nghiệm có sinh ra chất khí độc và cách xử lý
………..ng.
4.Tìm hiểu vật liệu và thiết bị điện tử
4.1. Vật liệu ……………………………………………………………………
các cơ sở sản xuất, do đó giá thành có đẩy lên cao đôi chút.
4.2. Thiết kế sản phẩm
Dùng phần mềm SketchUp cho công nghệ in 3D
a. Đồ họa 3D:

p
.......................................................................................................................
....................................................................................... tiếp cận cùng với các
plugin........................................................................
Sau khi hình thành bản vẽ trên máy tính, thân robot được in 3D với kích
thước và hình dáng giống hệt với thiết kế với độ c

4.3. Động cơ điều khiển

2
 Sử dụng động cơ động cơ servo để điều khiển các khớp chuyển động của
cánh tay rotbot quay đến các vị trí khác

180o. Mỗi loại servo có kích thước, khối

lượng ……………………….

phải được điều khiển bằng vô tuyến, nó

chỉ nối với máy thu vô tuyến trên máy bay hay
xe hơi. Động cơ servo nhận tín hiệu từ máy
thu này.

4.4. Hệ thống vi xử lý dùng Arduino và cảm

biến
Các hệ thống trên chạy được nhờ vào việc xử lí của Arduino qua chương
trình nạp cho nó.

* Nguyên lý hoạt động:

- Người sử d
ười dùng có thể tương tác với Robot bằng giọng nói thông qua điện thoại
Android để tra cứu các hóa chất.
Kết luận:
* Qua thời gian làm việc nhóm và tiến hành nghiên cứu. Nhóm đã tích hợp lại
để hoàn thiện sản phẩm với các tính năng ưu việt:
+ Thí nghiệm hóa học tự động, chính xác và an toàn.

3
+ Đưa ra những kết quả đúng với thực tế, học sinh quan sát thí nghiệm trực quan
nhất.
E. Tài liệu tham khảo
1. Bộ giáo dục và đào tạo, 2015. Tài liệu tập huấn - Tổ chức hoạt động trải
nghiệm sáng tạo khoa học kĩ thuật và cuộc thi khoa học kĩ thuật dành cho học
sinh trung học. (Lưu hành nội bộ).
2. Bộ g