APRENENTATGE I DESENVOLUPAMENT DE LA PERSONALITAT

BLOC 1 - PSICOLOGIA BÀSICA

TEMA 2: SENSACIÓ I PERCEPCIÓ
SEMINARI
PERCEPCIÓ VISUAL
El que farem en aquesta pràctica és desenvolupar un robot que tingui una percepció visual “bàsica” de
l’entorn.

o HARDWARE: Visió: Acoblar una càmara.

o 1. SOFTWARE: Vores: Els límits d’un objecte corresponen amb canvis de contrast en la imatge.
o 2. SOFTWARE: Profunditat: Claus pictòriques de profunditat.
o 3. HARWARE: Visió en 3D: Acoblar una altra càmara.Condició sinequanum tenir dos ulls per
veure 3D.
o 4. SOFTWARE: Constància de la mida.
o 5. SOFTWARE: Constància del color.

1. IDENTIFICAR LÍMITS I VORES

El primer problema que ha de resoldre el nostre sistema visual, i el que haurà de resoldre el nostre
robot, és identificar els límits dels objectes. Si ho aconseguim, el robot serà capaç de distingir on acaba
un objecte i on comença l'altre, quina diferència hi ha entre objecte i fons, o si un objecte està compost
per diferents parts.

- Hermann Grid: Contrast simultani

Quina és la utilitat d’aquest procés?

Els camps receptius permeten ressaltar els canvis d'il·luminació i de contrast. D'aquesta manera, es
realcen les vores / límits dels objectes i s'elimina la resta de la informació. Per al sistema visual,
qualsevol canvi de contrast, és a dir, de lluminositat es correspon amb una vora.