PRESENTACIÓ Introduccio Visio Artificial - CatalàV1

Omron Industrial Automation
Visió artificial a la indústria, aplicacions.

Visió artificial a la indústria, aplicacions
Agenda.
1.- Què és la visió artificial.
2.- Aspectes industrials.
3.- Aplicacions.

Què és la visió artificial?.
Definició formal:
“Un sistema de visió artificial, és un sensor avançat que

transforma l’energia electromagnètica de l’entorn en una
imatge on un processador podrà comparar-la amb uns
estàndards de criteri prèviament definits.”

Què es la visió artificial?.
Definició col.loquial:
Aconseguir que les màquines observin i interpretin el seu

entorn.

Què és una imatge I cóm es pot interpretar ?
Davant la següent imatge, quina seria la resposta correcta?

L’ésser humà interpreta de manera natural totes les imatges que
arriben al cervell.
PERILL ! +

I cóm pot interpretar una imatge una màquina?.

El sistema humà funciona…
Però no és perfecte!
Jove o vella ? Una copa ? Punts negres o blancs?
El nostre cervell “interpreta” tot allò que observa, l’hi costa molt
analitzar una imatge sense ser subjectiu.

En comparació…
Visió humana Visió artificial
Processa de forma Processat seqüencial

paral.lela.
3 dimensions de forma 2 Dimensions

natural
Capta una gran tonalitat Imatges

de colors simplificades B/N
Capacitat d’interactuar
amb elements Valora únicament el
Com la llum o els que coneix.
objectes desconeguts.
És una tasca complicada
Intentar imitar les habilitats cognitives d’un ésser humà en una
màquina, requereix un grau de complexitat elevat.
Mapeig d’un a molts:
Una varietat de superfícies amb diferents tipus

de materials o propietats geomètriques poden
oferir imatges molt semblants.
Alt cost computacional:
Gran quantitat d’informació per a fer un anàlisi a

temps real.
Dificultat elevada en reconeixement d’objectes:
Un mateix objecte pot tenir infinits punts de

vista.
El procés cognitiu
Si agafem com a base el procés cognitiu humà, és possible
dissenyar un sistema tecnològic capaç d’imitar amb limitacions
certes capacitats de l’home.
Procés de mig nivell
Segmentació Descripció
Processat
Recononeixement
i
Base de coneixement
Interpretació
Adquisició
Procés de baix nivell Procés d’alt nivell

Processament de baix nivell
S’apliquen tècniques de millora de la qualitat de la imatge
Processament de nivell intermedi
S’extreuen característiques morfològiques i s’apliquen mètodes
de segmentació.
Processament d‘alt nivell
S’apliquen algoritmes de reconeixement de patró d’alt nivell per
realitzar una interpretació acurada de la imatge.
Elements d‘un sistema de visió
En els equips de visió artificial, podem distingir els següents
blocs funcionals.
Font de llum
Validació
Càmera Captura Processat OK/

NG
Lent

L‘element sensor
Serà l’element encarregat de captar la imatge per a ser
digitalitzada per part de la CPU del sistema de visió.
Existeixen diferents tecnologies vàlides per a captar l’energia electromagnètica y

transformar-la en una imatge que pugui ser tractada. Majoritàriament s’utilitza la
tecnologia CCD encara que la CMOS guanya terreny dia a dia.

L‘element sensor
Tecnologia CCD

L‘element sensor
Tecnologia CMOS

L‘element sensor
Conceptes tècnics
•Un pixel correspon a la mínima porció d’àrea mesurable en una imatge.
•La informació que conté cada pixel correspon a la intensitat de llum a la

que ha estat exposat.
•El número de píxels en X y Y en que pot estar segmentada una imatge, es

coneix com a resolució.
Pixels (X)
Pixel
Pixels (Y) Lent

Digitalització d‘una imatge
La imatge monocromàtica:
•La intensitat de la llum és capturada per cada píxel i quantificada en un
valor entre 0 i 255.

La imatge a color:
•El sensor incorpora diferents píxels sensibles a les 3 longituds d’ona
primàries , RGB.

Consideracions:
•Una imatge monocromàtica conté una dimensió ( Intensitat de llum ).
•Una imatge color posseeix 3 dimensions.
•Treballar amb imatges color requereix d’un major esforç computacional.
•En igualtat de condicions tècniques un sistema monocrom serà més ràpid que
un sistema de visió artificial color.

blocs funcionals.
Font de llum
Validació

NG
Lent

La Lent
La funcionalitat d’una lent dins del sistema de visió artificial és
transferir una imatge neta de l’objecte que volem inspeccionar a
l’element sensor ( CCD o CMOS )

Conceptes òptics
La distància focal o longitud focal

Conceptes òptics
La distància focal o longitud focal
Distància Focal 8 mm Distància Focal 16 mm Distància Focal 25 mm Distància Focal 50 mm

Distància 490 mm Distància 490 mm Distància 490 mm Distància 490 mm

Conceptes òptics
L’enfoc
Anell d‘enfoc
S’utilitza per ajustar una imatge nítida sobre

l’element sensor.
El marge en el que una lent ofereix una imatge
nítida es troba entre l’infinit i una distància
mínima ( MOD ), on aquesta distància mínima
depèn de la distància focal de la lent.

Conceptes òptics
La profunditat de camp
Zona
Zona “Borrosa“ “Nítida“ Zona “Borrosa“

Conceptes òptics
El diafragma o apertura de la lent.
El diafragma o apertura controla la quantitat de llum a la que s’exposa el sensor.
Valors d’apertura petits (como 1.4 o 2.8) equivalen a grans apertures.

Valors d’apertura grans (como 11 o 16) equivalen a petites apertures.
Lent amb apertura

totalmente oberta Lent amb apertura a meitat Lent amb apertura tancada
Ej. 1.4 Ej. 11

Ej. 7

Conceptes òptics
El diafragma o apertura de la lent.
Distància focal 25 mm Distància focal 25 mm Distància focal 25 mm

Distància 490 mm Distància 490 mm Distància 490 mm
Valor apertura 11 Valor apertura 6 Valor apertura 2,8

Conceptes òptics
L’aberració cromàtica:
Es produeix pels diferents índex de refracció de les longituds

d’ona dins d’una lent.

Conceptes òptics
L’aberració geomètrica:
Degut a les característiques físiques de la lent, els angles que

conformen la imatge no son geomètricament iguals a les dels
objectes.
blocs funcionals.
Fon de llum
Validació

NG
Lent

El processador
Tipologia de processador:
•És l’encarregat de capturar les imatges i aplicar els tractaments
informàtics adequats per obtenir la informació rellevant en cada cas.
Sistemes compactes Sistemes PC

El processador
Funcionalitats desitjades a la indústria:
•Alta potència de càlculs.
•Capacitat de sincronització amb l’exterior.

blocs funcionals.
Font de llum
Validació

NG
Lent

Llums
Conceptes:
•L’objectiu d’una bona il.luminació és millorar i estabilitzar la imatge de

l’objecte que es pretén analitzar.
•Així doncs, il.luminar correctament pot ser la clau de l’èxit.
•Per escollir una bona il.luminació s’ha de tenir present tant el material de
l’objecte a inspeccionar així como les propietats de la font de llum.

Llums
Tipologia dels objectes:
La tipologia d’un objecte vindrà determinada tant pel seu acabat
superficial com pel material que el compon.

Fonts de llums
Tipologia de llums:
Les propietats físiques de la llum depenen de la seva longitud d’ona.

Sensibilitat del sensor
Comparativa de la sensibilitat:

Fonts de llum
Efectes de la longitud d’ona sobre els objectes:
Les propietats físiques de la llum depenen de la seva longitud d’ona.
a) Llum blanca càmera color.

b) Llum blanca càmera B/N.
c) Llum vermella.
d) LLum vermella + verda.
e) Llum verda.
f) Llum blava.

Fonts de llum
Tipus de fonts de llum segons el seu espectre:

Iluminació
Efectes de la longitud d’ona sobre els objectes:
Imatges dins l’espectre IR. Permeten mesurar efectes que no es veuen a
simple vista.

Fonts de llum
Aspectes tècnics a considerar:
Al mercat existeixen diferents tipus de fonts de llum, unes de tipus domèstic i d’altres
de caràcter més industrial, entre els aspectes a considerar a l’hora de triar un tipus o
altre de font de llum, és interessant tenir en compte aspectes com;
•Longitud d’ona.
•Temps de vida.
•Intensitat lumínica.
•Estabilitat.
•Temperatura.
•Àrea il.luminada.

Fonts de llum
Aspectes tècnics a considerar:

Fonts de llum LED
La tecnologia més àmpliament utilitzada és el LED:
• Bon temps de resposta.
• Longitud d’ona selectiva.
• Elevat temps de vida.

Geometria de la llum
Forma geomètrica d’il.luminar un objecte
Càmera COAXIAL: Font de llum sobre el mateix eix de la lent:

Elimina l’efecte de les ombres.
Lent
CAMPTANCAT: Font de llum amb angle de 90º
Imatge d’alt contrast superficial.
Coaxial
Puntual PUNTUAL: Font de llum amb un angle determinat.
El punt d’impacte apareix brillant.
Camp tancat
Objecte POSTERIOR: Font de llum al part posterior de l’objecte.
Ideal per objectes transparents i contorns.
Llum posterior

Llum posterior:

Llum coaxial:

Llum difusa ( DOMO ):

Llum de camp tancat:

Llum puntual:

Agenda.
3.- Aplicacions.

Aspectes industrials
L’èxit de la introducció dels sistemes de visió artificial a la indústria el

podem atribuir als següents aspectes;
• Millora de la qualitat del producte.
• Reducció dels costos de fabricació.
• Augment potencial del negoci

Millora de la qualitat de la producció;
Els sistemes d’inspecció automatitzats eliminen l’error humà existent als

processos de fabricació i verificació;
• Inspecció d’una gran multitud d’aspectes tècnics rellevants.
• Criteri constant d’acceptació o refús.
• Alta velocitat d’inspecció.
• Inspecció del total de la producció.

Reducció dels costos de fabricació;
Aplicant sistemes d’inspecció automatitzada d’una manera planificada i

distribuïda a llarg de la cadena de producció obtenim que;
• Control més acurat de les dades de producció.
• Reducció del producte defectuós amb valor afegit.
• Millora del manteniment preventiu.
• Optimització del consum de matèries primeres.

Reducció dels costos de fabricació;
Distribució d’equips de visió

Case : Inspection application (2/2)
1 3

Augment del negoci potencial
Davant dels nostres competidors al mercat, podem oferir;
• Productes de millor qualitat.
• Reducció de devolucions per no conformitat.
• Millora en la planificació i temps d’entrega de productes.
• Millora de la nostre imatge com a proveïdors.

Agenda.
3.- Aplicacions.

Control del muntatge d‘ endolls?


Revisió de la data de caducitat i nº lot


Control de la qualitat d‘estampació


Control la conformitat taps de plàstic


Control estampació monedes


Pick & Place llaunes alimentàries


Pick & Place cocos


Moltes gràcies
Legal Notice: Although we strive for perfection, Omron Europe BV and/or its subsidiary and affiliated companies do not
warrant or make any representations regarding the correctness or completeness of the information described in this
document. We reserve the right to make any changes at any time without prior notice.

PRESENTACIÓ Introduccio Visio Artificial - CatalàV1

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

PRESENTACIÓ Introduccio Visio Artificial - CatalàV1

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Omron Industrial Automation

Visió artificial a la indústria, aplicacions.

2.- Aspectes industrials.

Omron Industrial Automation

“Un sistema de visió artificial, és un sensor avançat que

Omron Industrial Automation

Aconseguir que les màquines observin i interpretin el seu

Omron Industrial Automation

Davant la següent imatge, quina seria la resposta correcta?

Omron Industrial Automation

Omron Industrial Automation

Omron Industrial Automation

Jove o vella ? Una copa ? Punts negres o blancs?

Omron Industrial Automation

Processa de forma Processat seqüencial

3 dimensions de forma 2 Dimensions

Capta una gran tonalitat Imatges

Mapeig d’un a molts:

Una varietat de superfícies amb diferents tipus

Alt cost computacional:

Gran quantitat d’informació per a fer un anàlisi a

Dificultat elevada en reconeixement d’objectes:

Un mateix objecte pot tenir infinits punts de

Procés de baix nivell Procés d’alt nivell

Omron Industrial Automation

Càmera Captura Processat OK/

Omron Industrial Automation

Existeixen diferents tecnologies vàlides per a captar l’energia electromagnètica y

Omron Industrial Automation

Omron Industrial Automation

Omron Industrial Automation

•La informació que conté cada pixel correspon a la intensitat de llum a la

•El número de píxels en X y Y en que pot estar segmentada una imatge, es

Pixels (Y) Lent

Omron Industrial Automation

Omron Industrial Automation

Omron Industrial Automation

•Una imatge monocromàtica conté una dimensió ( Intensitat de llum ).

•Una imatge color posseeix 3 dimensions.

•Treballar amb imatges color requereix d’un major esforç computacional.

Omron Industrial Automation

Càmera Captura Processat OK/

Omron Industrial Automation

Omron Industrial Automation

Omron Industrial Automation

Distància Focal 8 mm Distància Focal 16 mm Distància Focal 25 mm Distància Focal 50 mm

Omron Industrial Automation

S’utilitza per ajustar una imatge nítida sobre

Omron Industrial Automation

Omron Industrial Automation

El diafragma o apertura controla la quantitat de llum a la que s’exposa el sensor.

Valors d’apertura petits (como 1.4 o 2.8) equivalen a grans apertures.

Lent amb apertura

Ej. 1.4 Ej. 11

Omron Industrial Automation

Distància focal 25 mm Distància focal 25 mm Distància focal 25 mm

Omron Industrial Automation

Es produeix pels diferents índex de refracció de les longituds

Omron Industrial Automation

Degut a les característiques físiques de la lent, els angles que

Càmera Captura Processat OK/

Omron Industrial Automation

Sistemes compactes Sistemes PC