光学系统设计

物理系
王宇兴
联系方式
王宇兴
„ 闵行物理楼206
闵行物理楼 206
„ Email wyx75@sjtu.edu.cn
„ 电话 54743251
电话：54743251
电话：
„ 手机： 13681976692
手机：13681976692
„ FTP：
FTP ：
ftp://public sjtu edu cn
ftp://public.sjtu.edu.cn
端 口： 口：21 21
用户名：wyx75
用户名： wyx75
密 码： 码 oe
码：oe
2
简介

3
光学设计的主要内容
„ 根据光波在介质中传播的规律 确定介质的参数
根据光波在介质中传播的规律，确定介质的参数，
使光波按所需要的方式传播。
„ 成像系统：对物体的放大或缩小
成像透镜：清晰的像—
成像透镜：清晰的像 —像能够最大限度地包括物的信息；
光学系统：包括成像透镜及光反镜、棱镜等光学元件。
„ 照明系统：(包括光源）充分利用光能，按要求对物
照明系统
照明系统：(包括光源）充分利用光能 按要求对物
体进行照明

4
„ 光学系统的尺度 >> 波长
„ 在系统设计时，以几何光学近似，即不考虑光的波
动性，认为光是直线传播的。
„ 在系统评价时
几何光学评价：几何像差；
物理光学评价 点扩散函数 空间频率响应函数
物理光学评价：点扩散函数，空间频率响应函数。

6
经典基础技术
„ 现代光学及光电子技术 包括光通信 光显示
现代光学及光电子技术，包括光通信、光显示、
光存储，其技术先进性与光学系统密切相关；
„ 光学系统作为信息通道，具有对信息传输、加工、
变换及探测的广泛功能，是重要的基础技术之一。
变换及探测的广泛功能 是重要的基础技术之

8
应用领域
„ 日常中的应用
摄像机、照相机（防抖）
光存储（超大孔径读写物镜,NA=0.95，光斑
NA=0 95，光斑200nm
光存储（超大孔径读写物镜,NA=0.95 200nm）
光斑200nm
光斑 ）
光通信（梯度折射率光学材料，微透镜阵列）
光显示（大视场 大孔径投影物镜）
光显示（大视场、大孔径投影物镜）
„ 科研、生产中的应用
芯片技术（制造、检测）
„ 100nm关键技术，分辨率高于100nm
100nm关键技术，分辨率高于 100nm的光刻物镜。
的光刻物镜。
„ 荷兰 ASML, Nikon, Canon, Carl Zeiss
荷兰ASML,
医疗设备（治疗、诊断）
„ 军事国防中的应用
紫外、红外观测
遥感、遥测
9
 应用领域

„ IC印刷透镜（
IC 刷 镜 1995）
印刷透镜（1995 ）
波长
波 365nm；
波长365nm ；
几组由弯向物方的
透镜转换成弯向像
方的透镜用来校正
轴外彗差、像散、
畸变；

10
对人眼功能的扩展
„ 微观世界
细胞、分子、原子观察
„ 宏观世界
天体观察

11
学习光学设计的基本过程
„ 从最基本的光线追迹做起
从最基本的光线追迹做起；
„ 熟悉光学设计的常用软件；
„ 从物理的角度，理解成像质量评价的标准；
„ 掌握各领域光学元件的特点和作用
掌握各领域光学元件的特点和作用。
成像
„ 显微镜、望远镜、投影等
照明
„ 均匀、高效

12
主要内容
„ 光学系统设计概述
„ 像差理论
„ 像质评价方法
„ 光学设计软件应用基础
OSLO
Trace Pro
„ 上机设计练习

13
主要内容

光的直线传播 成像 单个球面 共轴球面 理想光学系统

完善成像 光线计算 系统

折、反射定律 基点、基面
光程 转面公式 垂轴放大率
横向放大率
符号约定 角放大率 物像关系
近轴近似
牛顿公式
孔径角 拉氏不变量 高斯公式
阿贝不变量
视场（角）

物距、像距

14
主要内容

15
主要内容

薄透镜系统 典型光学系统 像质评价 光学材料 公差分析 软件

薄透镜 OSLO
眼睛 瑞利判据 玻璃 光度、色度
初级像差 中心点亮度 TracePro
望远镜 塑料
P, W, C 辐射度 Zemax
显微镜 点列图
传递函数 照度
摄影 投影
摄影、投影
混色定律
色度学系统

16
考核与评价
„ 平时 － 40%
上机习题完成情况
„ 大作业 － 60%
上机考试
（文献查阅、翻译）
（专利翻译）
（前沿综述）

17
参考资料
„ 工程光学 郁道银 谈恒英 机械工业出版社 2006
工程光学，郁道银，谈恒英，机械工业出版社，
工程光学，郁道银，谈恒英，机械工业出版社，2006
ISBN 978711121292
„ 工程光学设计 萧泽新 安连生 电子工业出版社
工程光学设计，萧泽新，安连生，电子工业出版社
ISBN 7505386921
„ 应用光学 胡玉禧 安连生 中国科技大学出版社
应用光学，胡玉禧，安连生，中国科技大学出版社
„ 应用光学，张以谟主编，北京 机械工业出版社，1982 机械工业出版社，1982
ISBN 7111008537
111008 3
„ 光学设计，袁旭沧主编，北京理工大学出版社，1988
光学设计，袁旭沧主编，北京理工大学出版社， 1988
„ 透镜设计基础，R.
透镜设计基础， R. 金斯莱克，机械工业出版社，
金斯莱克，机械工业出版社，1978 1978
„ Optical system design, Kingslake, Rudolf, 1983
„ OSLO Optics Reference （OSLO 软件用户手册）

18
第一部分 概述
„ 对光学系统的要求
基本特征
„ 数值孔径（或相对孔径） N
NA ( D / f ')
„ 线视场或视场角 ( 2ω )
„ 垂轴放大率 β
„ 焦距 f'
„ 工作波长 λ
外形尺寸
成像质量
„ 典型系统
显微物镜－短焦距、大孔径、小视场
望远物镜－小孔径、小视场
投影物镜 与照相物镜相似
投影物镜－与照相物镜相似
照相物镜－大相对孔径、大视场 Cm = (D / f ') ⋅ tanω f ' /100
„ 经济性 Cm = 0.22 ~ 0.26
19
 (Aperture)与视场
孔径(Aperture)
孔径 (Field)
与视场(Field)

视场角

孔径角

20
 (Aperture)与视场
孔径(Aperture)
孔径 (Field)
与视场(Field)
„ 孔径
孔径： NA (= n sin
i u)
D / f ' （相对孔径）
f ' / D （F数，
数，F# F#） ）
n sin u ≈ D / 2 f ' = 1 /( 2 × F 数 )
D1

D2 U1
U2

„ 物镜的常用孔径如表所示，并且常刻在镜头的前端上

F 0.7 1 1.4 2 2.8 4 5.6 8 11 16 22 32

21
 (Aperture)与视场
孔径(Aperture)
孔径 (Field)
与视场(Field)
„ 光纤的数值孔径

22
 (Aperture)与视场
孔径(Aperture)
孔径 (Field)
与视场(Field)

„ 5组6片
„ 视场角 2w=46度
视场角2w=46 度
„ 最小光圈22
最小光圈 22
„ ￥700
Nikon 50mm/1
50mm/1.8
8

„ 6组7片
„ 视场角 2w=46度
视场角2w=46 度
„ 最小光圈16
最小光圈 16
„ ￥2000
Nikon 50mm/1.4
23
Nikon 50mm/1
50mm/1.4
4 定焦镜头
„ 6 组7 片
„ 视场角 2w=46度
视场角2w=46 度
„ 最小光圈16
最小光圈 16
„ ￥2000
Nikon 50mm/1.4

24
 (Aperture)与视场
孔径(Aperture)
孔径 (Field)
与视场(Field)
„ 视场
视场：

25
 (Aperture)与视场
孔径(Aperture)
孔径 (Field)
与视场(Field)
„ 孔径
孔径：

26
 Objective Lens
θ
D

F： 焦距 F
D： 通光孔径 ( D = 2R )
2 2 ½
数值孔径 NA = sinθ = R / ( R +F )
≈R/F
27
 (Aperture)与视场
孔径(Aperture)
孔径 (Field)
与视场(Field)

„ 大孔径、小视场

28
 (Aperture)与视场
孔径(Aperture)
孔径 (Field)
与视场(Field)

„ 小孔径、大视场

29
 (Aperture)与视场
孔径(Aperture)
孔径 (Field)
与视场(Field)

„ 小孔径、大视场

30
第一部分 概述
„ 镜头选型的依据
孔径：NA (= n sin u )
D / f ' （相对孔径）
f ' / D （F数，
数，F# F#） ）
n sin u ≈ D / 2 f ' = 1 /( 2 × F 数 )
视场
焦距
放大率

31
第一部分 概述
„ 常见镜头类型
显微物镜
„ 低倍（5倍以下）
低倍（5

„ 中倍（5～60
中倍（5 60倍）
倍）

„ 80～
高倍（80
高倍（ ～100
100倍）
倍）

目镜

照相物镜
„ f数3

„ f数2

32
第一部分 概述
„ 光学系统设计的一般过程
制定技术参数
系统总体设计和布局
光组、镜头设计
„ 选型
„ 初始结构参数确定（多组参数比较）
„ 像差校正
光路拼接联合计算
系统评价
光学零件制图

33
„ 光学设计的理论就是像差理论 有三个层次
光学设计的理论就是像差理论，有三个层次：
近轴光学
„ 不考虑像差，也称为
不考虑像差，也称为理想光学
考虑像差 也称 理想光学或
想 或高斯光学
高斯
高斯光学；；
„ 作为其它光学设计理论的基础和参照标准；
初级像差；
初级像差
„ 又称为几何光学或像差光学；
„ 基本像差理论，三级像差，有较简单的公式；
„ 层次清楚、逻辑性强是光学设计的重要基础；
高级像差。
高
„ 五级、七级及更高级像差
„ 公式非常复杂，规律性不明显
„ 从事光学设计专业工作及研究的人员

34
第二部分 理想光学系统
„ 费马原理：最短光时原理
B
最早由皮埃尔•德•费马在
最早由皮埃尔• 1660年提出
费马在1660 年提出 δ s = δ ∫ n d l = 0
A

光沿着所需时间为极值((最短、最长或定值
光沿着所需时间为极值 最短、最长或定值))的路
径传播。
被认为是最小作用量原理在几何光学中的特例，
是最小作用量原理最早的成功例子
费马原理是几何光学的基本定理。用变分法可
以从费马原理导出以下三个几何光学定律：
以从费马原理导出以下三个几何光学定律
„ 光线在真空中的直线传播；
„ 光传播的可逆性；
光传播的可逆性
„ 光的反射定律

„ 光的折射定律（斯涅尔定律）；
光的折射定律 斯涅尔定律
35
第二部分 理想光学系统
„ 费马原理
费马原理：
x2 + a2 (d − x) 2 + b 2
t ( x) = + 求导
v1 v2
1 x (d − x) 1
t ' ( x) = − =0
2 v 2 v
x +a 1
2
(d − x) + b 2
2

„ 由于
由于：
x
= sin θ1
x +a2 2

(d − x)
= sin θ 2
(d − x) + b 2 2

sin θ1 v1 n2
则 = = ⇒ 折射定律
sin θ 2 v2 n1
36
第二部分 理想光学系统
„ 费马原理：最短光时原理
费马原理为什么是对的《费恩曼物理学讲义 第二卷》
费马原理为什么是对的《 第二卷》第
19章给出了一个精彩阐述。
19章给出了一个精彩阐述。
“要是它遵循一条需要不同时间的路径，则当它到达时
就有不同相位。而在某一点上的总振幅等于光能到达的
所有不同路径振幅贡献的总和 所有那些提供相位差异
所有不同路径振幅贡献的总和。所有那些提供相位差异
很大的路径将不会合成任何东西。但如果你能找出一整
序列路径，他们都具有几乎相同的相位，则小小的贡献
便将加在一起而在到达之处得到一个可观测的总振幅。
因此，重要路径就成为许多能给出相同相位彼此靠近的
路径 ”而只有时间取极值的那条路径
路径。 而只有时间取极值的那条路径，才能保证路径
才能保证路径
有微小变化时时间保持不变（与导数类比，函数取极值
的那个点，当x
的那个点，当 x有微小变化Δx时，
有微小变化Δx Δy=Δx*y’=0，其余的
时，Δy=Δx*y’=0，其余的
点Δy
Δ 都是
Δy都是一个不为
个不为0的数）。因此，时间取极值的路径
都是一个不为0
个不为0的数） 因此 时间取极值的路径
被叠加了，成为了实际路径，而其余的任何可能路径都
被不同的相位给抵消没了。

37
 第二部分 理想光学系统
E
„ 坐标系及符号约定 n
I n’’

y 坐标系：光轴为Z轴，
坐标系：光轴为Z -U h ϕ I’ U’
A O C A’
A
z YZ位于纸面内的右手系
YZ位于纸面内的右手系 r
-L L’
基本概念
„ 光线传播由左向右沿Z轴离开物点；
光线传播由左向右沿Z
„ 折射面顶点到物（像）点的矢量OA
折射面顶点到物（像）点的矢量 OA（ （OA’
OA’）为物（像）方
）为物（像）方截距 截距
„ U
U,U’
U,U’称为物方、像方
U’称为物方、像方孔径角
U’称为物方
称为物方 像方孔径角
像方孔径角，顺时针为正，逆时针为负；
孔径角，顺时针为正，逆时针为负；
顺时针为正 逆时针为负
„ 截距与孔径角在YZ
截距与孔径角在 YZ平面内唯一确定一条光线；
平面内唯一确定一条光线；
„ I,I
I I’称为入射
I’称为入射、折射角光线转向法线，顺时针为正、逆时针为负；
称为入射 折射角光线转向法线 顺时针为正 逆时针为负
„ ϕ 光轴与法线夹角，光轴转向法线，顺时针为正、逆时针为负；
„ 折射（反射面）半径，顶点指向球心的矢量与Z
折射（反射面）半径，顶点指向球心的矢量与 Z轴方向相同为正；
„ 光线计算的目的是已知U,
光线计算的目的是已知 U, L, n, n’, r, 计算 L’, U’
计算L’,

38
第二部分 理想光学系统
E
I n’
n
n
-U h ϕ I’
U’
A O C A’
A
r
-L L’

L−r
sin I = sin U
r
n
sin I ' = sin I
n'
U '= U + I − I '
sin I ′
L' = r+r
sin U
„ 可以计算含有光轴在内的平面的光线
39
第二部分 理想光学系统

„ 近轴计算近似
当U角（绝对值）很小时，这时光线在很靠近光轴的区
域内（此区域通常称为近轴区）称为近轴光线。
I, II’,, U
此时，相应的I,
此时，相应的 U’等都比较小
U’等都比较小
用弧度值替换正弦值：
（大写为原值，小写为弧度值）

u ~ sin U u ' ~ sin U '

i ~ sin I i′ ~ sin I ′
l~L l ' ~ L'

40
第二部分 理想光学系统

计算公式在近轴区域可以写成： l − r
i = u
特点：
特点 r
1.在一定条件下是方便的，实
1. 在一定条件下是方便的，实 n
„
i ' = i
际当中有的光线的孔径角U
际当中有的光线的孔径角 U比 n '
较小，至少中心部分是如此。 u ' = u + i + i '
„ 2.将用近似公式算出的
2. 将用近似公式算出的l’ 作为像点
l’作为像点 i '
位置作为标准位置 称为高斯像点
位置作为标准位置，称为高斯像点
位置作为标准位置，称为称为高斯像点
高斯像点，， l ' = r ( 1 + )
u '
设法使不同U
设法使不同 U角的光线与光轴的焦点
向它靠拢（消像差）。
„ 3.通过高斯像点且垂直于光轴的平
3. 通过高斯像点且垂直于光轴的平
面为高斯像面
面为 高斯像面，位置由
，位置由l’ 决定。构
l’决定。构
成成像关系的物像点为共轭点
成成像关系的物像点为 共轭点。
共轭点。
„ 4.局限性：因为已经做了近似，所
4. 局限性：因为已经做了近似，所
以算不出细微的误差（像差）
以算不出细微的误差（像差）。

41
第二部分 理想光学系统

转面公式：

u2 = u1'
l2 = l − d
'
1
往下逐面计算即可得到结果

42
第二部分 像差（Aberration）理论
像差（Aberration ）理论

练习：实际光学系统的基点位置和焦距的计算
三片型照相物镜的结构参数
片型照相物镜的结构参数
r (mm) d (mm) n
L=-∞
26.67
189.67 5.20 1.6140
-49.66 7.95 F′
25.47 1.6 1.6475
72.11 6.7
-35.00 2.8 1.6140

求：物镜的f, ff’,及
求：物镜的f, f’,,及
,及F, F
F’,H,H’
F’,H,H’的位置
,H,H 的位置
的位置,,通常是沿正向光路从左
至右追迹一条平行于光轴的近轴光线，初始座标：
l1 = −∞ ( u 1 = 0 )
h1 = 10 mm
i1 = h1 r1
43
第二部分 理想光学系统

ll’ (F
(F’)) 67 4907
67.4907
u’ 0.121869
f’ 82.055
l’ (H’) -14.5644
f -82.055
l (F) -70.0184
70 0184
l (H) 12.0366(mm)

45
第二部分 理想光学系统

在近轴区域中
l ⋅ u = l ′ ⋅ u′ = h
u′ = h / l ′
⇒
u = h/l
i = (l − r )u / r
i′ = (l ′ − r )u′ / r
1 1 1 1
n( − ) = n′( − ) = Q
r l r l′
每个折射面前后的Q
每个折射面前后的 Q值不变，称为
值不变，称为阿贝不变量
阿贝不变量

46
第二部分 理想光学系统

拉赫不变量
y ' nl ' nu
β= = =
y n ' l n′u ′
⇒ nuy = n′u ' y ' = J
物方折射率 × 物方孔径角 × 物高
= 像方折射率 × 像方孔径角 × 像高
J 简称为
简称为拉赫不变量
拉赫不变量
（拉格朗日－赫姆霍兹不变量）
J = niuiYoi = ni ' ui 'Yoi '
J 在整个光组中是一个不变的量

47
第二部分 理想光学系统
„ 将LD激光耦合到光纤中
例 将LD
例：将LD
例：将 激光耦合到光纤中
半导体激光器阵列1mm×
半导体激光器阵列1mm ×8mm
8mm，
，LD
LD发散角10°×
发散角10°× 30
30°
°
NA=0.3
光纤数值孔径NA=0.3
光纤数值孔径
0.5mm×
光纤口径0.5mm
光纤口径 ×0.5mm

„ Lagrange’s
g g
根据拉赫（拉格朗日，Lagrange’s
根据拉赫（拉格朗日， law）不变量
law）不变量
J = y n u = y1n1u1
'
k k k
J1 = 4 × sin
i 10° = 0.69
J k = 0.5 × 0.3 = 0.15
„ 解决方法：将 LD排列成圆形
解决方法：将LD 排列成圆形

48
第二部分 理想光学系统
„ 将LD激光耦合到光纤中
例 将LD
例：将LD
例：将 激光耦合到光纤中
半导体激光器阵列1mm×
半导体激光器阵列1mm ×8mm
8mm，
，LD
LD发散角10°×
发散角10°× 30
30°
°
NA=0.3
光纤数值孔径NA=0.3
光纤数值孔径
0.5mm×
光纤口径0.5mm
光纤口径 ×0.5mm

10°

17°

49
第二部分 理想光学系统

理想光学系统：
„ 理想光学系统的理论是在1841年由高斯所提出来的，所以理想光学系
理想光学系统的理论是在1841 年由高斯所提出来的，所以理想光学系
统理论又被称为“高斯光学
统理论又被称为“高斯光学””
共轴理想光学系统所成像的性质：
„ 位于光轴上的物点对应的共轭点也必然在轴上；
„ 位于过光轴某截面内的物点对应的共轭像点必位于该面的共轭像面内；
„ 过光轴的任意截面成像性质是相同的；
„ 垂直于光轴的平面物所成的共轭平面像的几何形状与物相似，也就是
物和像的大小比例等于常数。
„ 垂直于光轴的同一平面的各部分具有相同的放大率
垂直于光轴的同一平面的各部分具有相同的放大率。
„ 一个共轴理想光学系统，如果已知两对共轭面的位置和放大率，或者
一对共轭面的位置和放大率，以及轴上的两对共轭点的位置，则其它
一切物点的像点都可以根据这些已知的共轭面和共轭点来表示。
„ 这些已知的共轭面为基面。
„ 这些已知的共轭点为基点
这些已知的共轭点为基点。

50
第二部分 理想光学系统
A B Q′
Q E′
E
理想光学系统基点与基面：

h
„ F’无限远轴上物点的像点,,像方焦点
F’无限远轴上物点的像点 像方焦点.. H′ U′ F′
„ 过F’F’作垂直于光轴的平面
作垂直于光轴的平面,,为像方焦平面
它与无限远处垂直于光轴的物平面共轭； f′
„ H’称为
H’ 像方主点，Q’H’
称为像方主点，
称为像方主点 Q’H’平面称为
平面称为像方主平面
平面称为像方主平面
„ 主点H’
主点 H’到焦点
到焦点F’F’之间的距离称为
之间的距离称为像方焦距
像方焦距，
，
用ff’f’表示
表示
表示。
„ 入射光线AB
入射光线 AB的投射高度为
的投射高度为h h， Q
出射光线E’F’
出射光线E
出射光线 E’F’的孔径角为
E F 的孔径角为
的孔径角为U’
的孔径角为U U’，有：
U ，有：

h
h F -U H
f '=
tgg U ' -ff
„ 同理有物方焦点、物方焦平面、
物方主点、物方主平面、物方焦距；它们与
像方为共轭
像方为共轭关系
共轭关系；
关系
关系；
51
第二部分 理想光学系统

光焦度
„ 曲面（透镜）对光传播方向的作用强度
1
ϕ=
f '
解析法求像的位置：
„ 按照物像位置表示中坐标原点选取不同，解析法求像的
公式有两种：
„ 牛顿公式（焦点）
„ 高斯公式（主点）

52
第二部分 理想光学系统
M M′
A F F′ y′
-y H H′ A′

B N N′
-x -f f′ x′

-l l′

牛顿公式 xx' = ff '

„ 以焦点为原点的物像位置公式。它的垂轴放大率为
y' f x'
β = =− =−
高斯公式 y x f'
„ 物像位置以光学系统的主点为原点来确定时,, 牛顿公式可变化为
物像位置以光学系统的主点为原点来确定时
f' f
+ =1
l' l 53
 第二部分 理想光学系统

f’, f的关系：
两焦距f’,
两焦距 f的关系：
„ 由于共轭光线在主面的投射高度相同，有：
( x + f ) tg U = ( x '+ f ' ) tg U '
y' f
β = =− =−
x' x = − f ( y y ') fy tg U = − f ' y ' tg U '
y x f' x' = − f ' ( y ' y )
„ 对照拉赫不变量公式得到：
f' n'
=−
f n
当光学系统的物像空间介质相同时，有f’=－
当光学系统的物像空间介质相同时，有f’= －f ，
高斯公式变为大家熟悉的形式
高斯公式变为大家熟悉的形式：
1 1 1 l'
− = β＝
l' l f ' l
54
第二部分 理想光学系统
„ 完善成像条件
几何波面解释
„ （不考虑波面受限而引起的衍射问题）物点发出球面波，经透
镜后成为另一个球面波，此球面波的球心即为物点的像。

光程解释
„ 光程＝介质折射率×
光程＝介质折射率 ×光线在介质中传播距离
S = n ×l
„ 当经过多种介质（求和）或介质折射率变化（积分）时
S = ∑ni ×li
i 55
第二部分 理想光学系统
„ 完善成像条件
物点发出的光线到像点处，如果各条光线经过的光程
都相等 则称为完善成像
都相等，则称为完善成像。
即：等光程是完善成像的条件。
„ 等光程面的例子
椭球面

抛物面 球面是不是等光程面？

56
第三部分 光学系统中的光束限制
„ 实际光学系统与理想光学系统不同 其参与成像
实际光学系统与理想光学系统不同，其参与成像
的光束宽度和成像范围都是有限的。
„ 限制来自于光学零件的尺寸大小或其它边框。
„ 从光学设计的角度看 如何合理的选择成像光束
从光学设计的角度看，如何合理的选择成像光束
是必须分析的问题。光学系统不同，对参与成像
的光束位置和宽度要求也不同。
的光束位置和宽度要求也不同

57
光学系统中的光束限制
„ 光阑及其作用
„ 孔径光阑、入瞳、出瞳
„ 视场光阑、入射窗、出射窗

58
光学系统中的光束限制
„ 普通照像系统是由三个主要部分组成：照相镜头 可变光
普通照像系统是由三个主要部分组成：照相镜头、可变光
阑和感光底片
„ 照相镜头L将外面的景物成像在感光底片
照相镜头L将外面的景物成像在感光底片B B上；可变光阑可变光阑A
上 可变光阑A
上；可变光阑A
是一个开口 A1 A2 大小可变的圆孔。随着 A1 A2 缩小或增大，
参与成像的光束宽度就减小（相当于 u ' 角缩小）或加大，
角缩小）或加大
从而达到调节光能量以适应外界不同的照明条件。
„ 可变光阑不能放在镜头上 否则 A1 A2 的大小就不可变了。
可变光阑不能放在镜头上，否则 的大小就不可变了
„ 成像范围是由照像系统的感光底片框 B1B2 的大小确定的。
超出底片框的范围 光线被遮拦 底片就不能感光
超出底片框的范围，光线被遮拦，底片就不能感光。

B1
A1

A2
B2

59
 (Stop)
光阑(Stop)
光阑
„ 在光学系统中 不论是限制成像光束口径的光孔
在光学系统中，不论是限制成像光束口径的光孔、
或者是限制成像范围的框，称为“光阑
或者是限制成像范围的框，称为“ 光阑”。
”。
„ 限制轴上点或者视场中央部分成像光束口径的光
阑称为“孔径光阑
阑称为“
阑称为 孔径光阑”
孔径光阑 ” ，例如照像系统中的可变光
例如照像系统中的可变光
阑 A 就是孔径光阑。
„ 限制成像范围的光阑称为“视场光阑
限制成像范围的光阑称为“
限制成像范围的光阑称为 视场光阑”
视场光阑 ” ，例如照
例如照
像系统中的底片框 B1B2 就是视场光阑。

60
入瞳 出瞳
入瞳、出瞳
„ 孔径光阑经过其前面的透镜或透镜组在光学系统
物空间所成的像称为入射光瞳，简称入瞳
物空间所成的像称为入射光瞳，简称 入瞳，它是
，它是
入射光束的入口。
入射光束的入口
„ 孔径光阑经其后面的透镜或透镜组在光学系统像
空间所成的像称为出射光瞳，简称出瞳
空间所成的像称为出射光瞳，简称 出瞳，它是出
，它是出
射光束的出口。
„ 若孔径光阑位于系统的最前边，则系统的入瞳就
是孔径光阑 若孔径光阑位于系统的最后边 则
是孔径光阑；若孔径光阑位于系统的最后边，则
孔径光阑是系统的出瞳。

61
入瞳 出瞳
入瞳、出瞳

A’
A

„ 入瞳：
P1与Q1
P1与 Q1在
在L1
L1中为物像关系；
中为物像关系；
P2与
P2与Q2
Q2在
在L1
L1中为物像关系；
中为物像关系；
„ 出瞳：
P1’与
P1’
P1 与Q1
Q1在
在L2
L2中为物像关系
L2中为物像关系；
中为物像关系
中为物像关系；
P2’与
P2’ 与Q2
Q2在
在L2
L2中为物像关系；
中为物像关系；
62
入瞳 出瞳
入瞳、出瞳

孔径光阑Q

63
入瞳 出瞳
入瞳、出瞳

„ 孔径光阑与入瞳（出瞳）为物像关系；
„ 通过孔径光阑某点的光线在物 像 空间必然通过该点在
通过孔径光阑某点的光线在物（像）空间必然通过该点在
入瞳（出瞳）的像点；
„ 反之：从物点出发的光线在物空间通过入瞳上某点，则光
线在系统中必然通过孔径光阑的对应点
„ 一条光线可以由物面坐标
一条光线可以由 +入瞳坐标
物面坐标+入瞳坐标唯一确定
唯一确定
64
 (Entrance Pupil)
入瞳(Entrance
入瞳

„ 将光学系统的所有光学零件的通光孔，分别通过
其前面的光学零件成像到系统的
面的光学零件成像到系统的物空间
物空间去
物空间去，入射
去 入射
去，入射
光瞳必然是其中对物面中心张角最小
光瞳必然是其中对物面中心 张角最小的一个。
的一个。
„ 称为物方孔径角
称为物方 孔径角。
。

65
 (Exit Pupil)
出瞳(Exit
出瞳

„ 将光学系统的所有光学零件的通光孔，分别通过
其后面的光学零件成像到系统的
面的光学零件成像到系统的像空间
像空间去
像空间去，出射
去 出射
去，出射
光瞳必然是其中对像面中心张角最小
光瞳必然是其中对像面中心 张角最小的一个。
的一个。

66
 (Vignetting)
渐晕(Vignetting)
渐晕

„ 多数情
多数情况下，轴外点发出并充满入瞳的光束，会
轴外点发出并充满 瞳的光束 会
被某些透镜所遮拦（如图中物点B
被某些透镜所遮拦（如图中物点 B，上部光线被
L2拦掉，下部光线被
L2 L1拦掉）。
拦掉，下部光线被L1 拦掉）。

67
 (Vignetting)
渐晕(Vignetting)
渐晕
„ 因为透镜边框的阻挡 轴外点成像光束宽度较之
因为透镜边框的阻挡，轴外点成像光束宽度较之
轴上点成像光束宽度小，因此像面边缘较中心暗，
透镜L的边框起拦光作用，
这种现象较“渐晕” 透镜L
这种现象较“渐晕”，透镜L
这种现象较“渐晕”，透镜 的边框起拦光作用
叫“渐晕光阑
叫“ 渐晕光阑”。
”。
„ 轴外物点的成像光束小于轴上物点的成像光束，
使像面边缘的光照度下降。
„ 假定轴上光束的口径为D
假定轴上光束的口径为 D，视场为
，视场为ω ω的轴外光束在
子午面内的光束宽度为 ，则渐晕系数
，则渐晕系数K
D ω 则渐晕系数
则渐晕系数KK为
Dω
K =
D
„ 渐晕的应用

68
光瞳衔接
„ 两个光学系统联用共同工作时 大多遵从光瞳衔
两个光学系统联用共同工作时，大多遵从光瞳衔
接原则，即前面系统的出瞳和后面系统的入瞳重
合。
合。
„ 目视光学系统的出瞳一般在系统
目视光学系统的出瞳一般在
目视光学系统的出瞳 般在系统外，
般在系统 外，人眼的入瞳
人眼的入瞳
就是瞳孔，而且系统应离目镜最后一面有段距离，
般不小于6mm
这段距离称为出瞳距，一般不小于6mm
这段距离称为出瞳距，一般不小于
这段距离称为出瞳距， 般不小于6mm

69
入射窗 出射窗
入射窗、出射窗

„ 如图，B点以内的点可以被系统成像，而以外的
如图，B
点如C
点如 C点其主光线被 L2阻挡，因此
点其主光线被L2 L2的外边缘决
阻挡，因此L2 的外边缘决
定了物面上成像的范围，为视场光阑。
70
入射窗 出射窗
入射窗、出射窗
„ 视场光阑限制系统的成像范围，由物点的
视场光阑限制系统的成像范围
视场光阑限制系统的成像范围，由物点的主光线
由物点的主光线
由物点的主光线
确定。
„ 视场光阑经其前面的光组在物空间所成的像，称
为光学系统的入射窗
为光学系统的 入射窗；视场光阑经其后面的光组
；视场光阑经其后面的光组
在像空间所成的像称为光学系统的出射窗
在像空间所成的像称为光学系统的 出射窗。
。
„ 把所有光学元件通过前面的光学元件成像到物空
间，则入射窗对入瞳中心的张角最小，称为物方
间，则入射窗对入瞳中心的张角最小，称为 物方
视场角，用
视场角 用ω表示。
，用ω表示
„ 照相系统，其入射窗在无穷远，出射窗就是视场
光阑本身。

71
渐晕

„ 当入瞳和入窗都具有一定大小时 共同决定成像
当入瞳和入窗都具有一定大小时，共同决定成像
范围。B2
范围。 B2以外点虽然主光线不能通过入窗，但仍
以外点虽然主光线不能通过入窗，但仍
能成像 B3才是系统成像的边缘点。
能成像，B3
能成像， B3才是系统成像的边缘点
B3 才是系统成像的边缘点
才是系统成像的边缘点。
„ AB1区域无渐晕区；
AB1 区域无渐晕区；B1B2B1B2区域 100%～
区域100% ～50
50％渐晕
％渐晕
B2B3区域
区；B2B3
区； 50%～
区域50% ～0渐晕区。
72
渐晕

A B1 B2 B3

73
渐晕

„ 位于A和B位置的几束轴外光线通常会引起较大的像差，
位于A 位置的几束轴外光线通常会引起较大的像差
有选择的减小有效孔径，可以消除引起较大像差的的光线
这样会减小光通量或者照度
„ 30%--50%
30% 50%的渐晕可以被接受
的渐晕可以被接受
„ 这样使透镜组的成像性能变好 体积更小 节约成本
这样使透镜组的成像性能变好，体积更小、节约成本

74
总结
„ 在照像光学系统中 根据轴外光束的像质来选择孔径光阑
在照像光学系统中，根据轴外光束的像质来选择孔径光阑
的位置，
„ 在有渐晕的情况下 轴外点光束宽度不仅仅由孔径光阑的
在有渐晕的情况下，轴外点光束宽度不仅仅由孔径光阑的
口径确定，而且还和渐晕光阑的口径有关。
„ 照像光学系统中 感光底片的框子就是视场光阑
照像光学系统中，感光底片的框子就是视场光阑。
„ 孔径光阑的形状一般为圆形，而视场光阑的形状为圆形或
矩形等。
矩形等

75
光瞳位置

76
光瞳位置

分划板

O O'

O
O'

77
光瞳位置

O
O' O ''

78
第四部分 像差（Aberration）理论
像差（Aberration ）理论

图为2个薄透镜组构成的薄透镜系统，对应的物平面位置、物高和光
图为2
束孔径是给定的，系统外型尺寸计算完成后每个透镜组的光焦度以
及各透镜组之间的间隔也已经确定
有轴上物点A
有轴上物点 A发出，经过孔径边缘的光线
发出，经过孔径边缘的光线AQ AQ称为
称为第一辅助光线（边
第一辅助光线（边
缘光线 Axial ray）
ray），根据理想光学系统的光路计算公式可以计算它
在每个透镜组上的投射高度h1
在每个透镜组上的投射高度 h1和
和h2
由视场边缘的轴外物点B
由视场边缘的轴外物点 B发出的经过孔径光阑中心
发出的经过孔径光阑中心O O的光线
BP称为
BP 称为第二辅助光线（主光线
称为第
称为 第二辅助光线（主光线
第 辅助光线 光线 Chief ray）
ray
y），它在每个透镜组的投
它在每个 镜 的投
射高 hz1,hz2也可以计算
射高hz1,hz2 也可以计算
79
 子午面和弧矢面

„ 子午平面(meridional)
子午平面(meridional)
轴外物点与光轴所确定的
平面
„ ((sagittal)
g
弧矢平面(sagittal)
弧矢平面 ) 入瞳

过主光线
主光线且与子午面垂直
且与子午面垂直 弧矢平面

光轴

子午平面

80
第四部分 像差（Aberration）理论
像差（Aberration ）理论
„ 像差产生
球面折射系统的特性
„ 不同孔径入射光线像的位置不同
径 射 线像的
„ 不同视场的成像倍率不同
„ 子午 弧矢面成像性质不同
子午、弧矢面成像性质不同
„ 相同光学介质对不同波长的色光折射率不同
i θ →θ
近轴光学的计算近似 sin
„ 像差分类
(geometrical aberration)
几何像差(geometrical
几何像差
„ 五种单色像差＋两种色差
(wave aberration)
波像差(wave
波像差
„ 与几何像差之间有直接的变化关系

81
第四部分 像差理论
„ Geometrical Aberration）分类
几何像差（Geometrical
几何像差（ Aberration）分类
单色像差
„ 球差(spherical aberration)
球差(spherical
„ 彗差(coma)
彗差(coma)
„ 像散(((astigmatism)
ti ti )
像散(astigmatism)
像散
„ 场曲(curvature)
场曲(curvature)
„ (distortion)
(di t ti )
畸变(di
畸变(distortion)
畸变
(chromatic aberration)
复色像差(chromatic
复色像差
„ 垂轴色差(lateral)
垂轴色差(lateral)
„ 轴向色差 (longitudinal)
轴向色差(longitudinal)

82
第四部分 像差（Aberration）理论
像差（Aberration ）理论
„ 计算光线的选取
从物点发出的光线进入系统光瞳的光线有很多，通
常只对部分特征光线进行计算就可以把握像差和成
像的情况
子午面内光线（近轴光线 实际光线）计算 求出高斯
子午面内光线（近轴光线、实际光线）计算，求出高斯
像的位置、大小；实际像的位置、大小及像差
轴外点主光线（第二辅助光线）计算 像散和场曲
轴外点主光线（第二辅助光线）计算：像散和场曲；
子午面外空间光线计算（弧矢面）
„ 对于小视场的光学系统（望远镜 显微镜） 般只
对于小视场的光学系统（望远镜、显微镜）一般只
需要校正与孔径有关的像差
„ 对于大视场的光学系统（照相物镜、投影物镜）一
般需要校正所有像差

83
第四部分 像差理论
„ 像差计算的谱线选择
目视光学系统（ 380nm~760nm）
目视光学系统（380nm~760nm ）
„ D光 589.3nm
„ e光 546.1nm
„ 人眼最敏感波长为 555nm 555 ，因此常用接近的D
555nm，因此常用接近的
因此常用接近的D
因此常用接近的 D和e来校正单色
像差
„ F光 486.1nm
486 1nm
„ C光 656.3nm
„ 阿贝数：
阿贝数 ： ν D = (nD − 1) / (nF − nC )
照相系统－对蓝光敏感
„ 对F光校正单色像差
„ G’光
G’ 光 434.1nm
„ 对G G‘和
G‘ 和D校正色差

84
第四部分 像差理论
„ 像差计算的谱线选择
近红外
„ C光校正单色像差
校 单色像差
„ A’光
A’ 光 768.2nm
„ d 光 587.6nm
587 6
对中心敏感波长校正单色像差
对系统光谱两端波长校正色差

85
 spherical aberration）
球差（spherical
球差（ aberration）
„ 轴上点唯一的单色像差
„ 轴向度量－轴向球差 δ L '
m

垂轴度量－垂轴球差 Δ T ' = δ L'

m ⋅ tan U '

86
 spherical aberration）
球差（spherical
球差（ aberration）
„ 球差是高度 h1或者孔径角U1的函数
„ 球差的对称性－函数不含奇次项
„ h1 = 0 或 U1 = 0 时球差为零－函数不含常数项
δL' = A1h12 + A2 h14 + A3h16 + "
δL' = a1U + a2U + a3U + "
2
1
4
1
6
1

„ 初级球差、二级球差、…
初级球差、二级球差、
初级球 级球 …
„ 孔径小－初级球差为主要影响
„ 孔径大 高级球差为主要影响
孔径大－高级球差为主要影响

87
 spherical aberration）
球差（spherical
球差（ aberration）
„ 球差是孔径的偶次函数 因此校正球差一般只能使某
球差是孔径的偶次函数，因此校正球差 般只能使某
环带的球差为零，其它环带的球差减小
„ 校正球差使某环带的初级球差与高级球差相互补偿
校正球差使某环带的初级球差与高级球差相互补偿，
对于上面公式即 ⎛ h1 ⎞
2
⎛ h1 ⎞
4

δ L ' = A1 ⎜ ⎟ + A2 ⎜ ⎟ = 0
⎝ hm ⎠ ⎝ hm ⎠
当边缘带校正球差时，有 A1 = − A2 h1 = hm
得到当对边缘( h1 = hm )校正球差时整
代入上式并微分 得到当对边缘(
代入上式并微分，得到当对边缘(
代入上式并微分，得到当对边缘 )校正球差时整
个系统的剩余球差极大值为：
d ⎛ ⎛ h1 ⎞ ⎛ h1 ⎞ ⎞
2 4

⎜ A1 ⎜ ⎟ + A2 ⎜ ⎟ ⎟ = 0 ⇒
dh1 ⎜ ⎝ hm ⎠
δ L ' |h = 0.707 h = 0.25 A1
⎝ ⎝ hm ⎠ ⎟⎠ 1 m

„ 结论1
结论 1：只考虑球差展开式前 2项
：只考虑球差展开式前2
的系统，当边缘球差为零时，在
0
0.707
0.707位置残余球差最大，为高
707位置残余球差最大，为高
707位置残余球差最大
位置残余球差最大 为高
级球差的--1/4
级球差的 88
 spherical aberration）
球差（spherical
球差（ aberration）

δ L ' |h = 0.707 h = 0.25 A1 = −0.25 A2

1 m

„ 高级球差与剩余球差反号
高级球差与剩余球差反号；
„ 进一步的计算表明：结构形式一定的光学系统，
进 步的计算表明：结构形式 定的光学系统，
结构参数对高级球差影响很小；
„ 一个面产生的高级球差与初级球差的比值和该
个面产生的高级球差与初级球差的比值和该
折射面的相对孔径 (h/r)的平方成比例，因此各
折射面的相对孔径(h/r) 的平方成比例，因此各
折射面的半径不能过小((一般
折射面的半径不能过小 般 h/r < 0.5)
„ 相对孔径很大的系统必须采用复杂的结构。

89
 spherical aberration）
球差（spherical
球差（ aberration）
„ 整个系统球差是各个折射面传递到像空间相加
„ 对于kk个面组成的光学系统，球差分布式为：
对于
k
1
δL ' = − ' '
2 n k u k sin U k'
∑S
1
−

„ ∑ S 称为系统球差系数，
−称为系统球差系数 S −为面上球差分布系数： 为面上球差分布系数
niL sin U (sin I − sin I ' )(sin I ' − sin U )
S− =
1 1 1
cos (I − U ) cos (I ' +U ) cos (I + I ' )
2 2 2

90
 spherical aberration）
球差（spherical
球差（ aberration）
„ 初级球差在光轴附近区域 因此
初级球差在光轴附近区域，因此
角度正弦值－－弧度值
角度余弦值－－1
角度余弦值－－ 1
„ 初级球差可以表示为
k
1
δ L（初）
' =−
2 n ' k u ' 2k
∑S
1
I

S I = luni (i − i ' )(i ' − u )

„ S I 为每面的
为每面的初级球差分布系数
初级球差分布系数

91
 spherical aberration）
球差（spherical
球差（ aberration）
„ 正单透镜产生负球差
„ 负单透镜产生正球差

92
 spherical aberration）
球差（spherical
球差（ aberration）
„ 消球差光组

„ 球差是球面折射系统的基本像差，也是其他
轴外单色像差产生的根本原因。
轴外单色像差产生的根本原因。

93
 spherical aberration）
球差（spherical
球差（ aberration）
niL sin U (sin I − sin I ' )(sin I ' − sin U )
S− =
1 1 1
cos (I − U ) cos (I ' +U ) cos (I + I ' )
2 2 2
„ 三个特殊位置使球差为零
1.物点和像点均位于球面顶点 L = 0, L ' = 0, β = 1
1.物点和像点均位于球面顶点
2 物点和像点均位于折射面球心 sinI − sinI ' = 0 ⇔ I = I ' = 0
2.物点和像点均位于折射面球心
2.
3. sin I '−sinU = 0 ⇔ I ' = U
得到 L = (n + n')r / n
L' = (n + n')r / n'
β = (n / n')2

三对不产生像差的共轭点称为不晕点
三对不产生像差的共轭点称为 不晕点或者
或者齐明点
齐明点
94
 spherical aberration）
球差（spherical
球差（ aberration）
„ 例1－齐明透镜的应用
齐明透镜的应用
物点位于第一折射面的曲率中心，第二表面齐明
n1 = 1
⎧L1 = L1 ' = r1 n3 = 1
⎨
⎩β1 = n1 / n2 = 1/ n
− U3 n
L2 = L1 − d = r1 − d − U1
L '2 = n2 L2 / n3 = nL2 A' 2 A1 − r1 d
r2 = n2 L2 / ( n2 + n3 ) = nL2 / ( n +1) − L1

β2 = ( n2 / n3 ) = n2
2

− L2
β = β1β2 = n
− L' 2
i U1 / β = siinU1 / n
i U3 = sin
sin

„ 如果n=1.5，则可使进入后面系统的光束孔
如果n=1.5 ，则可使进入后面系统的光束孔
使 后 系 光束
径角减小 1.5倍，减小孔径角负担
径角减小1.5 倍，减小孔径角负担
95
 spherical aberration）
球差（spherical
球差（ aberration）
„ 例2－齐明透镜的应用
齐明透镜的应用
物点位于第一折射面顶点，第二表面满足齐明条件
⎧L1 = L1 ' = 0
⎨
⎩β1 = 1
L2 = d
L '2 = n2 L2 / n3 = −nd
r2 = n2 L2 / ( n2 + n3 ) = −nd / ( n +1)
β2 = ( n2 / n3 ) = n2
2

β = β1β2 = n2
sinU3 = sinU1 / β = sinU1 / n2
„ 如果n=1.5，则可使进入后面系统的光束孔
如果n=1.5 ，则可使进入后面系统的光束孔
使 后 系 光束
径角减小 2.25倍，减小孔径角负担
径角减小2.25 倍，减小孔径角负担
96
显微镜系统
„ 显微镜的物镜
高倍物镜，在里斯特物镜前加一半球透镜，其第二面为
高倍物镜，在里斯特物镜前加一半球透镜 ，其第二面为
齐明面 半球透镜使里斯特物镜的孔径角增加n 2倍。这
齐明面，半球透镜使里斯特物镜的孔径角增加
，半球透镜使里斯特物镜的孔径角增加 倍 这
种物镜称作“阿米西
种物镜称作“ 阿米西”物镜，
”物镜，
β =40
=40×
×，NA=0.65

97
显微镜系统
„ 显微镜的物镜
浸液物镜，在阿米西物镜中再加一个同心齐明透镜，称
作阿贝浸液物镜
阿贝浸液物镜。在玻璃盖片和物镜前片之间浸液（折
。在玻璃盖片和物镜前片之间浸液（折
在玻璃盖片和物镜前片之间浸液（折
射率为n
射率为 n），可使数值孔径提高
），可使数值孔径提高n n倍；
β =90
=90×
×~100
~100×
×，NA=1.25
NA=1.25～～1.4

浸液
98
正弦差--表示小视场时宽光束成像的不对称性
正弦差
„ 正弦条件
B
δs = δ∫ ndl = 0
A

设A,B
A,B分别完善成像于
分别完善成像于A’,B’ A’,B’，物像高度分别为
，物像高度分别为y, y, y’
y y
根据费马原理
根据 费马原理， ，O点到 点到O’ O’点的光程相等，即
点的光程相等，即
n ⋅ OA + ( AA' ) − n'⋅O ' A' = n ⋅ OB + ( BB ' ) − n'⋅O ' B '
因而： n ⋅ (OA − OB ) − n'⋅(O ' A'−O ' B ' ) = ( BB ' ) − ( AA' )
O为圆心
为圆心ABAB为半径做圆弧交点
为半径做圆弧交点E E，从
，从△从△ABE ABE可得 可得
OA − OB = BE = AB ⋅ sin( −U ) = − y sin U
同理：O ' A '− O ' B ' = − y 'sin U '
则： − n ' y 'sin U '− ny sin U = ( BB ') − ( AA ')
根据费马原理，δ ( AA' ) = δ ( BB ' ) = 0 即两光程均为常数
99
正弦差--表示小视场时宽光束成像的不对称性
正弦差
„ 正弦条件
二者之差也为常数，该常数可以用一条沿光轴的光线
即U=U’=0，带入上式，则
U U’ 0，带入上式，则
确定 即U
确定，即U=U’=0
确定，即 带入上式 则
( BB ')) − ( AA ')) = n ' y 'sin
s U '− ny ssin U U =U '= 0 =0

正弦条件－
正弦条件 不晕成像((轴
－不晕成像 轴上点及靠近光轴的轴外点都理
点及靠近光轴的轴外点都理
想成像))
想成像
n sin U 1 n sin U
ny sin U = n' y ' sin U ' , 即 =β或 =1
n' sin U ' β n' sin U '
轴上点理想成像则近轴物点也理想成像的必要条件

100
正弦差--表示小视场时宽光束成像的不对称性
正弦差
„ 赫歇尔条件
光学系统对轴上点完善成像时，沿光轴方向与之靠近
的另 点也完善成像需满足的条件 与正弦条件类似
的另一点也完善成像需满足的条件，与正弦条件类似，
可以得到：
U U'
ny sin = n' y ' sin
2 2
„ 赫歇尔条件与正弦条件不能同时满足：光学系统
对某一垂轴物平面完善成像后不能再对其它平面
对某 垂轴物平面完善成像后不能再对其它平面
完善成像

101
正弦差
„ 等晕条件
实际系统轴上物点只能使某一环带球差为零，即轴上
点不能完善成像 这时轴外物点也不能完善成像 只
点不能完善成像，这时轴外物点也不能完善成像，只
能要求轴外物点与轴上物点的成像质量接近，即满足
等晕条件：
等晕条件： 1 n sin U δ L'
−1 =
β n ' sin U ' L '− l 'z
„ 正弦差 （l 'z 为轴外点主光线计算的近轴出瞳距）

当系统不满足等晕条件时，偏差用正弦差SC’表示
当系统不满足等晕条件时，偏差用正弦差SC’ 表示
1 n sin U δ L'
SC ' = − −1
β n ' sin U ' L '− l 'z
其中 l 'z 是出瞳距
正弦差的实质是相对彗差，是小视场的宽光束像差，
因此与视场无关
102
正弦差--表示小视场时宽光束成像的不对称性
正弦差
„ 正弦差
与视场无关，只是孔径的函数，其随孔径变化的规律
与球差相同 因此可表示为
与球差相同，因此可表示为

SC ' = A1h12 + A2 h14 + A3h16

级正弦差…
初级正弦差、二级正弦差…
初级正弦差、二级正弦差
初级正弦差、
1 k
SC ' = − ∑
2J 1
S II

S II = luni z (i − i ' )(i '−u )

iz
S II = S I
i
S II 称为
称为初级彗差分布系数
初级彗差分布系数
103
轴外像差
„ 折射球面对光束会聚（发散）时产生的球差性质
折射球面对光束会聚（发散）时产生的球差 性质
和对平面物体成像时的弯曲性质，造成了轴外点
成像时衍生出 系列像差
成像时衍生出一系列像差。
„ 对于辅助光轴而言，B'0是B点的高斯像
对于辅助光轴而言 B’是
点的高斯像，B’
点的高斯像， 是B点
的近轴像，由于像面弯曲，两点并不重合。

104
彗差（coma）
彗差（coma）
„ 在子午面和弧矢面内用不同孔径的光线对在像空
间的交点到主光线的垂直距离

„ 子午彗差 K 'T
子午面内的光线对交点到主光线的垂直距离
„ 弧矢彗差 K ' S
弧矢面内的光线对交点到主光线的垂直距离
„ 在实际光学设计中，一般物点所成像偏离对称光
斑的情况都是光学系统的彗差（正弦差）造成
105
 meridional coma）
子午彗差（meridional
子午彗差（ coma）
„ 子午宽光线对交点偏离主光线的垂直距离

„ 子午彗差 K 'T = ( y'a + y'b ) / 2 − y' z

上下光线在高斯像面交点高度平均
值与主光线在高斯像面交点高度差

106
 Sagittal coma）
弧矢彗差（Sagittal
弧矢彗差（ coma）

K 'S = y'S − y' z

„ 彗差是孔径和视场的函数
当孔径改变符号时彗差符号不变－只含有孔径偶次项
当视场改变符号时彗差反号 －只含有视场奇次项
视场、孔径为零时彗差为零 －不含常数项
K 'S = A1 yh
h2 + A2 yh
h4 + A3 y 3h2 + "
第一项称为初级彗差；第二项为孔径二级彗差；第三
项为视场二级彗差
对于大孔径、小视场的系统，彗差主要由
第
第一、二项决定；
项决定
对于大视场、小孔径的光学系统，彗差主要由
第一、三项决定
107
 Sagittal coma）
弧矢彗差（Sagittal
弧矢彗差（ coma）
„ 与球差相似 若孔径边缘光线的彗差校正为零时
与球差相似，若孔径边缘光线的彗差校正为零时，
在0.707
0.707带得到最大剩余彗差即
带得到最大剩余彗差即
K 'S (0.707) = − A2 yhm / 4
4

„ 初级子午彗差分布公式为
k
3
K 'T = −
2n 'k u 'k
∑S
1
II

„ 初级弧矢彗差分布公式为
k
1
K 'S = −
2n 'k u 'k
∑S
1
II

„ 初级子午彗差是初级弧矢彗差的3倍
初级子午彗差是初级弧矢彗差的3
108
 Sagittal coma）
弧矢彗差（Sagittal
弧矢彗差（ coma）
„ 对比初级彗差与正弦差的公式可知
SC' = K 'S / y'

109
像散（astigmatism）
像散（astigmatism）
„ 当轴外物点发出一束很细的光束通过入瞳时，彗
当轴外物点发出一束很细的光束通过入瞳时 彗
差（宽光束的失对称现象）将被忽略，球差也不
对细光束有影响 但是 由于轴外物点偏离轴对
对细光束有影响。但是，由于轴外物点偏离轴对
称位置，细光束中也会表现出子午和弧矢的成像
差别，使得子午像点与弧矢像点不重合。即一个
物点的成像将被聚焦为子午和弧矢两个焦线，这
种像差我们称为像散
种像差我们称为 像散

110
像散（astigmatism）
像散（astigmatism）
„ 子午焦线t－子午光束所成的像，垂直子午面的线
子午焦线t 子午光束所成的像 垂直子午面的线
„ 弧矢焦线ss－弧矢光束所成的像，垂直弧矢面的线
弧矢焦线
„ 两焦线沿光轴方向的距离表示像散的大小
x =x −x
'
ts
'
t
'
s
k
1
x = − ' ' 2 ∑ SIII
'
ts
nk uk 1
2
⎛ iz ⎞
SIII = SI ⎜ ⎟
⎝i⎠
111
像散（astigmatism）
像散（astigmatism）
„ 为什么会产生像散？
„ 观察相交的小区域，在子午
面上具有绝对值最大的曲率
半径（犹如地球的经度），
在弧矢面上具有绝对值最小
的曲率半径（犹如地球的纬
度），同一束光将相对于折
射面上不同的曲率半径折射，
射面上不同的曲率半径折射
它们将聚焦在不同的位置

112
像散（astigmatism）
像散（astigmatism）
„ 思考 如果轴外物体是一个“十”字图案
思考：如果轴外物体是一个 十 字图案，在
在
存在像散的光路中像是什么现象？
„ 像散计算
通过计算很细光束的光线可以得到主光线方向的位
置t '和 s '，然后换算成相对于最后一面顶点的轴向距
离l t'和l s' ，得到像散为
得到像散为
x ts = l t − l s
' ' '

„ 子午像点比弧矢像点远离高斯像面 像散为负
子午像点比弧矢像点远离高斯像面－像散为负
„ 子午像点比弧矢像点靠近高斯像面－像散为正
„ 像散是物点远离光轴时的像差，随视场的增大
而迅速增大
113
像散（astigmatism）
像散（astigmatism）
„ 像散应用 光盘存储中的聚焦调节技术
像散应用－光盘存储中的聚焦调节技术

114
像散（astigmatism）
像散（astigmatism）
„ 像散应用 光盘存储中的聚焦调节技术
像散应用－光盘存储中的聚焦调节技术
CD DVD类
聚焦精度要求： ± (0.5 ~ 0.2) µm ± (0.5 ~ 0.2) µm

115
像散（astigmatism）
像散（astigmatism）

FES = ( A + C ) − (B + D )

116
像散（astigmatism）
像散（astigmatism）

FES = ( A + C ) − (B + D )

117
像散（astigmatism）
像散（astigmatism）
电路实现：利用四象限探测器和差动放大器

+
A B I (Focus Error Signal)
D C

FES = (A+C) - (B+D) = 0（焦面）

（焦面）

< 0（负离焦）

> 0（正离焦）
118
像散（astigmatism）
像散（astigmatism）
„ 具有像散的光学系统在
子午面和弧矢面分别形
成子午焦面
子午焦面和 和弧矢焦面
两焦面间的距离即不同
视场下的像散大小。
„ 对于校正校正像散后的
系统，其像面也是弯曲
的 此时即存在场曲
的，此时即存在场曲，
只存在场曲像差的焦面
称为佩茨瓦尔面
称为 佩茨瓦尔面
(petzval surface)

119
 field curvature）
场曲（field
场曲（ curvature）
„ 像场弯曲的简称 是平面物形成曲面像的一种像
像场弯曲的简称，是平面物形成曲面像的一种像
差

细光束场曲

宽光束场曲
120
 field curvature）
场曲（field
场曲（ curvature）
„ 如果系统存在像散 则分为子午场曲和弧矢场曲
如果系统存在像散，则分为子午场曲和弧矢场曲
细光束子午场曲：x t = l t − l '
' '
„
宽光束子午场曲：X t = L t − l '
' '
„
„ 轴外点子午球差 细光束子午场曲与宽光束子午
轴外点子午球差：细光束子午场曲与宽光束子午
场曲之差
„ x
细光束弧矢场曲： s
'
= l s − l'
'

宽光束弧矢场曲：X s = L s − l '
' '
„
„ 轴外点弧矢球差：细光束弧矢场曲与宽光束弧矢
场曲之差

121
 field curvature）
场曲（field
场曲（ curvature）
„ 子午场曲 弧矢场曲分布式
子午场曲、弧矢场曲分布式
k
1
x =−
'
t ' '2
2nk uk
∑ (3 S
1
III + S IV )
k
1
xs = −
'
' '2
2nk uk
∑ (S
1
III + S IV )

„ 其中 2
⎛ iz ⎞
S III = SI ⎜ ⎟
⎝ i ⎠
S IV = J (n '−
2
' n ) / nn ' r
122
场曲（curvature）
场曲（curvature）
„ 像高为 yi 处的场曲为
2 m
y 1
x =
'
t
i
2
∑
j =1 n j f j

如果系统需要将场曲校正 则必须 t = 0
'
„ 如果系统需要将场曲校正，则必须 x
(petzval condition)
称这一条件为佩茨瓦尔条件(petzval
称这一条件为佩茨瓦尔条件

123
„ IC印刷透镜（
IC 1995）
印刷透镜（1995 ）
波长365nm；
波长365nm；
几组由弯向物方的
透镜转换成弯向像
方的透镜用来校正
轴外彗差、像散、
畸变；

124
畸变（distortion）
畸变（distortion ）
„ 垂轴放大率随视场增大而变化
„ 枕形畸变（ pincushion）－正畸变
枕形畸变（pincushion ）－正畸变
„ 桶形畸变（ barrel）－负畸变
桶形畸变（barrel ）－负畸变

„ 线性畸变：δ y z' = y z' − y '

„ 相对畸变： δ y z'
q= × 100 %
y'
125
畸变（distortion）
畸变（distortion ）
„ 畸变仅由主光线光路决定 引起像的变形 不影
畸变仅由主光线光路决定，引起像的变形，不影
响成像清晰度
„ 肉眼能感知的畸变
„ 对于排版 测试等应用畸变将直接影响测量精度
对于排版、测试等应用畸变将直接影响测量精度，
必须予以校正
„ 光阑位置影响畸变
透镜之前产生负畸变
透镜之后产生正畸变

126
场曲与畸变

127
单色像差总结

光束 物点 垂轴//轴向
垂轴 要点
球差 宽光束 轴上 轴向 口径
彗差 宽光束 轴外 垂轴 口径、视场
径 视场
像散 细光束 轴外 轴向 视场
场曲 宽、细光束 轴外 轴向 口径
畸变 主光束 轴外 垂轴 光阑位置

128
色差 轴向色差
色差－轴向色差
„ 沿光轴度量的色差
„ 波长→
波长 →折射率
折射率→ →焦距
1 ⎛1 1 ⎞
„ 根据薄透镜焦距公式 f = (n − 1 )⎜
⎜r − ⎟⎟
1 2⎝ r ⎠
„ 波长不同则 l ' 不同
„ 色差同时存在于近轴和远轴区域
„ 一般情况下，正透镜产生负色差，负透镜产生正
般情况下 正透镜产生负色差 负透镜产生正
色差，所以，光学系统校正色差须用正负透镜组
合。
合。

129
色差 轴向色差
色差－轴向色差
' '
l
„ 两色像点相对光学系统最后一面的距离为 F 和 l C则

Δ l FC
'
= l F' − l C'
„ Δ l FC < 0 称为色差校正不足
'

„ Δll FC
Δ '
> 0 称为色差校正过度
„ Δl '
FC = 0 称为对
称为对FF光和
光和CC光消色差

130
色差 垂轴色差
色差－垂轴色差
„ 波长→折射率
波长→ →焦距
折射率→ →放大倍数
焦距→ →垂轴色差（
放大倍数→ 垂轴色差（倍率色差
倍率色差））
„ 两种色光的主光线在高斯面上的交点高度之差

Δy = y − y
'
FC
'
ZF
'
ZC

131
色差 二级光谱
色差－二级光谱
„ 消色差系统 对两种色光消轴向色差的系统
消色差系统：对两种色光消轴向色差的系统
„ 相对第三种色光之间的剩余色差称为二级光谱
相对第三种色光之间的剩余色差称为 二级光谱
„ 当系统对像质要求很高或者焦距很长
当系统对像质要求很高或者 焦距很长时
时
印刷制版物镜－将原稿分为红
印刷制版物镜 将原稿分为红、绿、蓝紫、黄底版
绿 蓝紫 黄底版
长焦距航空相机、卫星相机
APO (Apochromatic)
复消色差系统APO
复消色差系统 (A h ti ) －对三种或者三种
对三种或者三种
以上色光校正色差的光学系统

132
优 化

65
优化
„ 软件优化的基本过程
资料、书籍、
专利、经验...

改变光路中设为变量 对新结构参数构成的
(variable)的系统参数 系统进行评估
一个初始结构
（r, d, n, tilt, (Evaluation)
decenter…) (像差、光斑、MTF…)

评估函数
大于设计目标
((Operands的加权平方和)
p 的加权平方和)
与目标值0对比

小于设计目标
或达到边界
优化停止
66
优化
„ OSLO LT的优化方式
LT的优化方式
阻尼最小二乘法（Least Square）迭代方式
阻尼最小二乘法（Least Square）迭代方式
OSLO通过设计者设置的变量，从初始结构参数开始迭
OSLO 通过设计者设置的变量，从初始结构参数开始迭
过设计者设置的变量 从初始结构参数开始
代使目标函数值减小到小量以内
优化结果受初始结构参数的影响很大

67
优化
„ Damped
p least squares
q 阻尼最小二乘法
m
ϕ (x ) = ∑w i f i (x )
2

i =1

ϕ : 误差函数－加权平方和
误差函数 加权平方和

f i = (c1 ⊕ c 2 ) :运算元(Operands)
算元(((Operands)
运算元
算元 p )

ci : 每个运算元包括 1~2个分量
每个运算元包括1~2 (Component)
个分量(Component)

x : Variable 优化变量（向量）

w i : weight 权重
68
优化
„ 运算元 Operands的算子形式
p
运算元Operands 的算子形式
⊕ 表达式
+ 加
- 减
* 乘
/ 除
** 乘方
< c1≥c2 operand=c1-
c1≥ operand=c1-c2;
c1 < c2 operand=0
> c1≤c2 operand=c1-
operand=c1-c2
c2；
；
c1 > c2 operand = 0

69
优化
„ 构成运算元分量的约定
负常数不能作为第二分量，但可以通过改写运算元写
法实现，如用--0.07>SA3代替
法实现，如用 0.07>SA3代替SA3<
SA3<--0.07
无法改写的运算元表达式可以通过中间运算元实现。
Name：为
Name Operands标识，前面下划线“
：为Operands 标识，前面下划线“_” _”时将在
时将在
Operands数据指令“
Operands 数据指令“Ope”Ope”中不显示该项。
中不显示该项。

70
 优化
„ Operand
Operand运算元
p Component(分量
p (分量))种类
运算元Component(
系统参数：ETH（边缘厚度）等
系统参数：ETH （边缘厚度）等
像差参数：SA3
像差参数：
像差参数 SA3等等
光线追迹参数：FBY
光线追迹参数： FBY，
，FBX
FBX等
等
MTF参数：
MTF参数：MTXMTX，
，MTY
MTY等等
SCP分量：一些
SCP OSLO没有直接提供的参数，用户可以通
分量：一些OSLO 没有直接提供的参数，用户可以通
过SCP
SCP程序计算得到，将结果通过 OCM1~OCM50，传递
程序计算得到，将结果通过OCM1~OCM50 ，传递
给Operand.

71
 优化
„ 系统参数

72
 优化
„ 近轴参数

73
 优化
„ 像差参数

74
 优化
„ 光线参数
主光线（要设置视场点编号 fpt）
主光线（要设置视场点编号fpt ）

75
 优化
„ 光线参数
其它光线

76
 优化
„ 像点参数
MTF

„ 偏振参数

77
 优化
„ 统计参数，计算一组 Operands的统计值
p
统计参数，计算一组Operands 的统计值
AVE: 计算与下一个
计算与下一个RMSRMS运算元中间所有运算元中第一个
运算元中间所有运算元中第一个
分量（ Component）的加权平均值；
分量（Component ）的加权平均值；
RMS: 计算前一个
计算前一个AVEAVE运算元到当前运算元中间所有
运算元到当前运算元中间所有
Operands的加权均方根（
Operands Weight Root
的加权均方根（Weight Root--mean-
mean-square）
square）

78
 优化
„ 中间运算元
OSLO的每一个运算元只能由最多2
OSLO的每一个运算元只能由最多 2个分量构成
多个参数构成一个运算元时需要使用中间运算元
多个参数构成 个 算元时需要使用中间 算元
weight）为
中间运算元权重（weight
中间运算元权重（ ）为00
<O+运算元序号
引用中间运算元使用<O+
引用中间运算元使用 O 运算元序号
运算元序号> >

权重

中间运算元及引用

切换约束或者目标模式
79
优化
„ 误差函数的构成思路
光学系统性能
„ MTF传递函数要求；
MTF传递函数要求；
„ RMS Spot Size;
„ RMS Wavefront error;
边界条件
„ 正透镜镜片边缘厚度不能为负值；
„ 负透镜中心厚度不能为负值
负透镜中心厚度不能为负值；
其他要求
„ 材料成本（玻璃种类选择）
„ 成本要求（加工精度及要求）

80
优化
„ OSLO的优化方式
OSLO的优化方式
对设计者指定的变量进行增减改变，目标是误差函数
减小为零
误差函数可以是像差、像点直径、OPD
误差函数可以是像差、像点直径、 OPD或者经设计者
或者经设计者
计算得到的数值。
Aberrations方式：通过像差系数来优化
Aberrations 方式：通过像差系数来优化
Rays方式，指用光线的几何像差、横向像差评价
Rays 方式，指用光线的几何像差、横向像差评价

81
优化
„ Error Function Tables 设置构成误差函数时所使
用的光线组
Field Point Set：构成误差函数的视场点设定
Set：构成误差函数的视场点设定
„ FBY,FBX 以物体高度归一化的视场坐标
„ FYRF、
FYRF 、FXRF
FXRF：当前视场的参考光线在光瞳的坐标（如果以
：当前视场的参考光线在光瞳的坐标（如果以
主光线为参考光线则为0
主光线为参考光线则为 0）
„ FY1,FY2,FX1,FX2：当前视场在光瞳面的
FY1,FY2,FX1,FX2：当前视场在光瞳面的XX，Y计算范围，由
于在边缘视场可能使用渐晕，这时该视场在光瞳的边缘区域的
于在边缘视场可能使用渐晕 时该视场在光瞳的边缘区域的
光线将不被计算
Ray set：计算误差函数所使用的光线组
set：计算误差函数所使用的光线组
Spot Diagram Set：当
Set：当Operands
Operands是是MTX
MTX，，MTY
MTY等参数
等参数
时，需要对点列图进行计算，该项设定每视场点位置
的点列图参数 包括光瞳分割数量 波长编号以及显
的点列图参数，包括光瞳分割数量、波长编号以及显
示在点列图中的波长数。
82
优化
„ OSLO的优化方式
OSLO的优化方式
GEN II 自动生成误差函数
„ 适合3～8个元件的中等复杂程度的系统（照相镜头）
适合3
„ Weighted sum of squares）
平方加权和（Weighted
平方加权和（ squares）
„ Root Mean Square, RMS）
均方根（Root
均方根（ RMS）

N ⎡ Aj − D j ⎤
φ (x ) = ∑ ⎢ ⎥
⎣ T j ⎥⎦
j =1 ⎢

A j 变量当前值
D j 变量目标值
T j 公差（倒数作为权重因子）
83
优化
„ 高斯求积（Gaussian q
高斯求积（ quadrature）算法
）算法
计算误差函数
2π 2

∫ [ y (ρ , θ , h ) − y (h )] ρ d ρ d θ
1
φ=∫
0 0
实际系统用数值方式计算，如何选取系列光线既不要
很大的计算量又能较好的与解析方法结果一致？
高斯求积方法可以通过n
高斯求积方法可以通过 n个采样点得到积分的准确解

∫ (a ρ + a ρ + " + a 2 n −1 ρ 2 n −1 )ρ d ρ
1
3
1 3
0
在光路系统中，则只需计算4条通过高斯求积方式产生
在光路系统中，则只需计算4
的光线即可准确计算9
的光线即可准确计算 9阶的轴上点球差。

84
优化
„ 高斯求积（Gaussian q
高斯求积（ quadrature）算法
）算法
轴对称、圆形光瞳系统计算像点大小对比

85
优化
„ GEN II 误差函数
产生43个运算元，其中
产生43 个运算元，其中3131个构成误差函数，其它 12个
个构成误差函数，其它12 个
为计算31
为计算 31个运算元的中间数。
个运算元的中间数。
0, 0.7, 1视场
计算0,
计算 1视场
8条光线
„ 1为主光线
„ 2为边缘光线
„ 3 4
3, 4, 5为
5为0.7
0 视场处的孔径光线（-
0.7视场处的孔径光线（
视场处的孔径光线（-0.8,+0.8孔径
0 8 0 8孔径
0.8,+0.88孔径Y,
孔径YY 0
Y, 0.7孔径X
0.7孔径
孔径X）
„ 6, 7, 8为
8为1视场处的孔径光线（
视场处的孔径光线（--0.7,0.7,
0.7,0.7,孔径 Y,0.65孔径
孔径Y,0.65 孔径XX）
具体参数意义见手册 216页
具体参数意义见手册216 页

86
 优化
„ SCP分量作为优化变量的一般步骤
SCP分量作为优化变量的一般步骤
1.编写SCP
1.编写 SCP程序，用 OCM[1]~OCM[50]代表需要优化的目
程序，用OCM[1]~OCM[50] 代表需要优化的目
标运算元。
2.程序文件第一行以
2.程序文件第一行以**开头，放入 private Æ scp
开头，放入private scp目录，文件
目录，文件
名使用第一行的命名；
名使用第一行的命名 ；
3.在菜单
3. optimize Æ operating conditions Æ cammand for
在菜单optimize
scp operands 中填入程序名；
4.在
4.在optimize Æ operands 中填入
中填 OCM1~OCM50，即在
中填入OCM1~OCM50 ，即在在
SCP程序中计算用到的参数；
SCP 程序中计算用到的参数；
5 设定系统变量；
5.设定系统变量；
5.设定系统变量
6.进行优化。
6.进行优化。

87
优化

88
优化--简单的例子
优化
„ 利用优化功能找到透镜边缘光线在光轴的交点位置
通过光线追迹再换算得到（球差计算部分已经介绍）
trace_fan(y,all,3,--0.01,0.01,0);
trace_fan(y,all,3,
t
trace_fan(y,all,3,-
trace_fan(y,all,3,
f ( ll 3 -1,1.0,0);
1 1 0 0)
观察DY
观察 DY值的变化，理解高斯像面的含义；
值的变化，理解高斯像面的含义；
set preference(outp,off) 设定操作指令结果不在文本窗口显示；
set_preference(outp,off)
与前面换算结果对比；

r d n
62.5 4.0 1.51633
-290.5
290 5 -- --

89
OSLO轴上点球差分析
OSLO —例
轴上点球差分析—
轴上点球差分析
„ 平行光平行于光轴入射，EBR=10mm
平行光平行于光轴入射，EBR=10mm
计算球差大小
改变 EBR，观察球差变化
改变EBR ，观察球差变化
观察球差变化
SA 3
r d n δ L ' (初 ) = '
= − 1 .006
uk
62.5 4.0 1.51633 DY
δ L' = = − 1 .031
-290.5 -- -- DYA
SA 3
r d n δ L ' ( 初 ) = ' = − 0 .09483
uk
62 5
62.5 40
4.0 1.51633
1 51633
DY
-43.65 2.5 1.67270 δ L' = = − 0 .01
DYA
-124.35
124 35 -- -- SA3与实际球差有很大差距
SA3与实际球差有很大差距
由于高级球差的影响没有
被包括在 SA3中
被包括在SA3 中 90
 例2
优化－例2
优化－例
优化 例2
„ 平行光平行于光轴入射，EBR=10mm
平行光平行于光轴入射，EBR=10mm
计算球差大小
改变 EBR，观察球差变化
改变EBR ，观察球差变化
观察球差变化
加入如下参数的柱面透镜
„ r1=30, r2=0,d=3, n=bk7
通过Optimize Æ interactive design 调整
通过Optimize
像面位置，观察点列图变化
找到点列图为圆的像面位置
r d n
62.5 4.0 1.51633
-43.65
43 65 25
2.5 1.67270
1 67270
-124.35 -- --
91
 优化－练习
优化 练习
„ lasrdb1Æ
lasrdb1 Æ凸平((Convex--p
凸平(Convex plano)
plano)＋凸凹
)＋凸凹((半月 meniscus))
半月meniscus)
焦距 f=60
f=60（（Solve
Solve）
）;
速率 f/2 Æ D=30 Æ EBR=15;;
„ （高速＝数值孔径大，即NA比较大）
（高速＝数值孔径大，即NA 比较大）
波长 He
He--Ne 0.6328um
观察不同优化情况下赛得尔像差的分布情况
面数据
序号 Radius Thickness Glass
1 100 ( 50 ) 5.0 LASF35
2 0 1.0 AIR
3 50 ((--50 ) 5.0 Pickup(1)
4 Solve(
Solve(--0.25) Solove(0) AIR
92
 优化－练习
优化 练习
„ Aberration 模式
Optimize Æ SCP Operands setup Æ Aberrations
OCM11 WT=1.0 SA3
OCM21 WT=1.0 SA5
OCM31
OC 3 WT=1.0 0 SA7
S
OCM41 WT=3.0 Total SA
误差函数为： ϕ = (SA3 )2
+ (SA5 )2
+ (SA7 )2
+ 3 * (SA3 + SA5 + SA7 )2

优化
察看优化后光路结构；
观察点列图；
观察点扩散函数SPF
观察点扩散函数 SPF； ；
将初始结构改变为括号中的，再进行优化；
93
 优化－练习
优化 练习
„ Rays
y 模式
Optimize Æ SCP Operands setup Æ Rays
OCM12,, WT=1.0,, 0.7 孔径 OPD
OCM15, WT=1.0, 1.0 孔径 OPD
Ray Set : 0.7孔径和
设定Ray
设定 0.7孔径和1.01.0孔径
孔径
误差函数为：Φ
误差函数为： Φ=opd(1,1)2+opd(1,2)2
优化
察看优化后光路结构；
观察点列图；
观察点扩散函数SPF
观察点扩散函数 SPF；
；

94
 全局优化（Global Optimization)
优化－全局优化（Global
优化－全局优化（
优化 全局优化（Global
„ 区域优化与结构初始值关系很大，用较短的计算时间
域优化与结构 始值关系很大 用较短 计算
找到与初始值无关的全局优化结构是优化设计的最终
目标。

95
 全局优化（Global Optimization)
优化－全局优化（Global
优化－全局优化（
优化 全局优化（Global
„ 最简单的全局优化：是在结构参数的多维空间进行固
简单 局优化 是在结构 数 多维 行固
Grid采样
Grid 采样
例如：系统总变量数为10（包括
例如：系统总变量数为10 （包括r, r,, d,, n等），每个变量取
n等），每个变量取5
每个 5
个离散值
以每个变量的每个离散值作为初始结构进行优化；
1us
设每次优化需要计算1us
设每次优化需要计算
则整个全局优化过程需要5
则整个全局优化过程需要 510us=10s
15个时，则总共需要
当系统变量总数为15
当系统变量总数为 个时，则总共需要5 515us=8.5
us=8.5小时
小时
20个时，则需要
当系统变量总数为20
当系统变量总数为 个时，则需要5 520us=3
us=3年
年

96
 全局优化（Global Optimization)
优化－全局优化（Global
优化－全局优化（
优化 全局优化（Global
„ 双高斯光路的结构参数数量
Radius : 10
Thickness : 8
Index: 6
共24
24个可变参数
个可变参数
524us=
us=？？
„ 全局优化需要高效的算法

97
 全局优化（Global Optimization)
优化－全局优化（Global
优化－全局优化（
优化 全局优化（Global
„ OSLO 采用自适应模拟退火（ASA）算法
采用自适应模拟退火（ASA）算法
ASA属于可控随机（Monte
ASA属于可控随机（ Monte Carlo）搜寻算法的一种
Carlo）搜寻算法的一种
用 个温度冷却参数T控制搜索深度
用一个温度冷却参数T
用一个温度冷却参数 控制搜索深度，允许优化时误差函
允许优化时误差函
数在一定范围内变大以跳出局部优化空间
如果温度参数足够小，则在随机搜索初期可以避免陷入误
差函数不够小的局域极值区域
如果温度参数T
如果温度参数 T下降过快，则系统很快局限在局部极小值
上述情况与退火过程类似：如果材料缓慢冷却，则最终材
料本身势能较低，原子排列更有序；如果冷却过快，材料
不够稳定 内部应力较大
不够稳定，内部应力较大。

98
OSLO
„ 公差分析
Tolerance 涉及设计的系统是否能够实用化
„ 材料误差
„ 加工误差
„ 安装误差
„ 环境因素引起的误差
„ 残余设计误差
国际上有关光学设计的公差标准ISO 10110
国际上有关光学设计的公差标准ISO 10110，我国也有自己的光
，我国也有自己的光
我国也有自己的光
学元件公差规范
„ 基本步骤
定义适当的公差，一般从default tolerance开始
定义适当的公差，一般从default tolerance开始
default tolerances，以适合系统要求
修改default
修改 tolerances，以适合系统要求
选择模式， sensitivity or inverse sensitivity。
sensitivity。
„ Sensitivity 设定公差范围观察像质变化
„ Inverse Sensitivity 设定像质变换范围考察公差容忍度
有RMS spot radius
选择合适的标准，有
选择合适的标准
选择合适的标准，有RMS
有RMS radius, wavefront error
error, MTF等
MTF
MTF等。
等
等。
用自定义还可以定义更复杂的标准。
99
OSLO
„ 公差分析
User Defined Tolerance：使用当前的误差函数进行公
Tolerance：使用当前的误差函数进行公
差分析，计算公差发生变动时当前误差函数的变化情
况。
况。
具有很大的灵活性，可以使用包括CCL
具有很大的灵活性，可以使用包括 CCL和
和SCP
SCP等语言
等语言
在内对任意参数进行公差分析。
在内对任意参数进行公差分析

100
OSLO
„ 光学设计中常用的公差范围
„ Operand Commercial Precision High Precision
„ Wavefront error 0.25
0.25λ λ RMS 0.1
0.1λλ RMS 0.07λ RMS
<0.07λ
„ 2λ P-V 0.5λ
0.5 λ P-V <0.25λ
<0.25
0.25λ
0.25 λ P-V
„ Thickness 0.1mm 0.05mm 0.005mm
„ Radius 0.5% 0.1% 0.02%
„ I d
Index 0 001
0.001 0 0002
0.0002 0 00001
0.00001
„ Surface Decenter 0.1mm 0.01mm 0.001mm
„ Surface Tilt 1 arc min 30 arc sec 3 arc sec
„ Sphericity 2 fringes 0.5 fringes 0.1 fringes
„ Irregularity 1 fringe 0.25 fringe < 0.1 fringe
„ Aspherics 1% 0 5%
0.5% 0 1%
0.1%
„ Element Tilt 5 arc min 3 arc min 1 arc min
„ Element Decenter 0.254mm 0.0254mm 0.005mm

101
OSLO
„ 误差分布方式
端点分布（End--Point, RSS )：公差设定的误差固定分
端点分布（End )：公差设定的误差固定分
布在两个极端位置
均匀分布（ Uniform）：在公差范围内均匀分布
均匀分布（Uniform ）：在公差范围内均匀分布
高斯分布（ Gauss）：集中在公差范围中部
高斯分布（Gauss ）：集中在公差范围中部

102
OSLO
„ 公差分析--例
公差分析
分析lasrdb1.len,分析第
分析lasrdb1.len, 分析第2 2面厚度误差引起的像质变化
lasrdb1
打开“lasrdb
打开“ 1.len”,
.len”,将所有 Variable 改为
将所有Variable Direct specification,将像
改为Direct specification,将像
Variable,为了在分析公差时将像面离焦进行像质补偿
面厚度设为Variable,
面厚度设为 为了在分析公差时将像面离焦进行像质补偿;;
Surface tolerance”，将第
打开“Surface
打开“ tolerance”，将第2 2面的 TOL，从
面的TOL ，从0.20.2改为 0.05
改为0.05
Optimize Æ SCP Operands Æ Tolerance
选择Optimize
选择
(星指令
星指令**opsettol
opsettol被自动执行
opsettol被自动执行，
被自动执行 Operands操作数表打开
Operands操作数表打开))
被自动执行，Operands
spd 点列图计算
strehl ratio 斯太尔率（中心点亮度）
„ 当前系统点扩散函数（ PSF）峰值与理想系统
当前系统点扩散函数（PSF PSF峰值的比
）峰值与理想系统PSF 峰值的比
输入OCM2,名称输入
输入OCM2, pkval opd,分析产生公差后像面上光线光程差
名称输入pkval opd,分析产生公差后像面上光线光程差
的峰谷值;;
的峰谷值
计算 0.05mm产生的峰谷光程差
计算0.05mm 产生的峰谷光程差
Tolerance Æ User defined tolerancing ÆSensitivity
查看0 0 05mm 厚度变化引入的
0.05mm
查看0.05mm
查看 厚度变化引入的OPD OPD变化
变化

103
练习
„ 练习1
练习1
棱镜元件的输入
平行平板元件
„ 练习2
练习2
demotrip
demotrip.len，进行光线追迹
打开示例文件demotrip len，进行光线追迹
打开示例文件demotrip.len
打开示例文件 进行光线追迹
„ 练习3
练习3
观察平行平板斜放入聚焦光路所引入的像差
观察带有像差的像面点列图

104
练习
„ 练习4
练习4
打开dblgauss0.len
打开dblgauss0.len
用指令实现
„ 画像差曲线
„ 同时画点列图
„ 在文本窗口查看透镜结构参数
„ 在文本窗口查看透镜近轴参数
„ 在文本窗口查看赛得尔像差

105
练习
„ 练习4
练习4
光束口径10mm
光束口径10mm
利用 Solve，在光路中加入凸透镜，使透镜的有效焦距
利用Solve ，在光路中加入凸透镜，使透镜的有效焦距
在光路中加 凸透镜 使透镜的有效焦
为20mm

106
练习
„ 练习5
练习5
观察光阑变化对轴上点球差像差的影响
观察光阑轴向位置对轴外点像差的影响
„ 建立一个单透镜，入瞳直径为20mm，二个面的曲率半径分别
建立一个单透镜，入瞳直径为20mm ，二个面的曲率半径分别
为100mm, -100mm
100mm，中心厚度为 4mm
，中心厚度为4mm
„ 视场00 7，10
0,
视场0,
视场 10度
度
„ 波长：可见光
„ 玻璃材料：BK7
玻璃材料： BK7
„ 在透镜前面放一个stop
在透镜前面放一个 stop，前后移动它，看它对各种像差的影响
，前后移动它，看它对各种像差的影响
情况

107
练习
„ 练习6
练习6
对双胶合透镜面参数进行优化消球差

„ 练习7
练习7
dblgauss0.len
dblgauss0
打开“dblgauss0
打开“
打开 .len
len”，在
在OSLO菜单中加入自己的指
OSLO菜单中加入自己的指
，在OSLO
令，显示光路所有面的半径，所有面的赛得尔像差，
和系统的像差曲线。

108