20.

tétel- Pneumatikus és a hidraulikus rendszerek

Irányítástechnikai alapfogalmak
Irányítástechnika: önműködő irányítás törvényeivel és gyakorlati megvalósításával foglakozó
műszaki tudomány.
Irányítás: olyan szabályozási művelet, amely valamely műszaki folyamatba annak elindítása,
fenntartása, tervszerű lefolyásának biztosítása, korrekciója, leállítása érdekében beavatkozik.
Vezérlés: a vezérlés nyílt hatásláncú folyamat, a folyamat kimenete nincs hatással a folyamat
további állapotára. A vezérlet berendezés nem hat vissza a hatáslánc kimenetére (pl.: szállítószalag)
Szabályozás: zárt hatásláncú irányítási folyamat. A rendszer kimenete hatással van a rendszer
későbbi állapotaira. A kimenő jel visszahat a rendszer bemenetére és befolyásolja a hatásláncban
terjedő jelek értékét.
Visszacsatolás: rendszer információk felhasználása a vezérlő bemenet folyamatos korrigálásának

céljából. Szabályozás fajtái:

- jelkövető (pl.: sávelhagyást figyelő rendszer)
- értéktartó (pl.: vízszint v hőmérséklettartó szabályozás)
- zavarkompenzáció

A pneumatikus rendszerek
A kompresszorok típusai, jellemzésük:
Térfogat kiszorítás elvén működő gépek
- Lineáris mozgású forgattyús kompresszorok: 1
Dugattyús, membrán kompresszor
- Forgómozgású rotációs kompresszorok
Csavar, csúszó lapátos, spirál, Root.
Dinamikus elven működő gépek
- Axiál kompresszor (pl. gázturbina)
 20. tétel- Pneumatikus és a hidraulikus rendszerek

Szelepek:
- elővezérlő szelep felerősíti a vezérlő jelet és így mozdítja el a főszelep tolattyúját.
- útszelep a sűrített levegő áramlási irányát-, nyitását, zárását határozza meg.
- zárószelep az átáramlást egyik irányban átengedik, másik irányban közel zérus résveszteséggel
zárja.
- elzárószelep a sűrített levegő átáramlását fokozatmentesen nyitja, illetve zárja.
- visszacsapó szelep az egyik irányban zárja, a másik irányban nyitja az áramlás útját.
- logikai szelep valamely logikai alapműveletet (ÉS, VAGY, NEM) megvalósító pneumatika
szelep.
- gyorsleürítő a munkahengerek gyorslégtelenítésére használatos, a dugattyúsebességet növeli.
- nyomást meghatározó szelep a beállított nyomást állandó értéken tartja.
Vezérelhető hengerek:
Dugattyúrudas hengerek: átmenő dugattyúrudas munkahenger, teleszkóphenger, membrán
hengerek Dugattyúrúd nélküli hengerek: mechanikus csatlakozással, mágneses
csatlakozással Tömlőhengerek
Forgató vagy átrakó
hengerek A pneumatika előnyei:
- Előfordulás: a levegő gyakorlatilag mindenhol korlátlan mennyiségben áll rendelkezésre.
- Szállítás: a sűrített levegő csővezetéken nagy távolságra könnyen szállítható.
- Hőmérséklettűrés: a sűrített levegő a hőmérséklet-változásokra érzéketlen.
- Biztonság: robbanás- és tűzbiztos, nincs szükség biztonsági berendezésekre.
- Tisztaság: a sűrített levegő tiszta, erre nagy szükség van az élelmiszeriparban, textil- és
bőriparban.
- Felépítés: a munkavégző elemek felépítése egyszerű és ennek megfelelően olcsó.
- Energiasűrűség: nagy fajlagos beépített tömegre viszonyított energiasűrűség valósítható meg.
- Sebesség: áramlási sebessége magas, így jelentős munkasebességek elérését teszi lehetővé.
- Állíthatóság: a sebesség fokozatmentesen vezérelhető, ill. az erőkifejtés fokozatmentesen
állítható.
- Túlterhelhetőség: a meghibásodás veszélye nélkül túlterhelhetők.
- Lineáris mozgás: a lineáris mozgások könnyen megvalósíthatók, az irányváltás egyszerű.
A pneumatika hátrányai:
- Előkészítés: gondos előkészítést igényel, szennyeződést és nedvességet nem tartalmazhat.
- Összenyomhatóság: a hengerekkel nem lehet terhelés független dugattyúsebességet biztosítani.

A hidraulikus rendszer alapelemei:

A hidraulika azon az elven alapul, hogy a folyadékok nem összenyomhatók, s így az erőátvitel
aránylag kis veszteségekkel (pl. súrlódás) valósul meg. A szivattyú, nyomást állít elő. A
hidraulikus munkahengereken keresztül - különböző szabályozó és vezérlő egységek
segítségével - az erő tökéletesen adagolt mozdulatokban és teljesítményben ölt testet. . A két

2
 20. tétel- Pneumatikus és a hidraulikus rendszerek

legfontosabb, a hidraulikus folyadékok tisztaságát meghatározó szabvány az ISO DIS 4406 és

az NAS 1638.

Hidraulikus és pneumatikus egység összehasonlítása

Pneumatikus munkahenger Hidraulikus munkahenger

Ár olcsóbb drágább

Kifejthető erő kisebb erők nagyobb erők

Egyenletes mozgási
sebesség terheléstől és típustól függ igen

Méretek kisebb, egészen kis méretek többnyire robusztus méret

kenés a hidraulika olaj által
Kenés levegőbe porlasztott olaj biztosított

3
 20. tétel- Pneumatikus és a hidraulikus rendszerek
Működtető közeg • sűrített levegő
és jellemzői • kis nyomás (4-16 bar)
• szükség szerint olajporlasztással
• nem jelent veszélyt sem az azt
használóra sem a környezetre
Alkalmazási terület • gyártósorokon: például
csomagolás, válogatás, stb.
• kisebb terheléseknél
légrugóként
• építőiparban: légkalapács
Dugattyúrúd anyaga • változó, többnyire acél
• akár alu, vagy műanyag is.
üzemi • rosszabb, mint a hidraulikus
hőmérséklettartomán
munkahengereké
y
• megoldani a hűtést, fűtést
• munkaközeg nem használható
hőközlésre vagy hőelvonásra
Karbantartás gyors mozgások miatt gyakrabban.
Kulcsszavak, fogalmak:
– Alapfogalmak (irányítás, vezérlés, szabályozás)
– A pneumatikus rendszerek táplevegő ellátása (kompresszorok, légtartály, sűrített levegő
előkészítése, nyomásszabályozók, olajzók, tápegységek)
4
• hidraulika olaj
• nagy nyomás (20-400+
bar)
• veszélyes az azt
használóra és a
környezetre egyaránt
• csatlakozók rugós
visszacsapó szelepűek
• erős burkolatú házak
• működés közben nem
szabad szerelni!
• gépiparban: prések, élhajlítók,
lemezollók, stb.
• építőipari gépeknél: daruk,
anyagmozgató gépek,
markolók,
• zsilip kapuknál
minden esetben ötvözött acél.
• jó, széles hőmérséklet-
tartomány
• a munkaközeg jó hővezető,
hőközlésre és hőelvonásra
alkalmas
ritkábban van szükség rá, de
drága.
 20. tétel- Pneumatikus és a hidraulikus rendszerek

– A pneumatikus szelepek (útszelepek, zárószelepek, nyomás- és áramlásirányítók, elzáró

szelepek), működtetésük, szabványos jelölésük
– Az elővezérlés jelentése és szerepe
– A pneumatikus végrehajtóelemek (lineáris végrehajtók, munkahengerek, membránhenger,
löketvég-csillapítás, dugattyúrúd nélküli hengerek, forgatóhengerek, forgó mozgású végrehajtók)
– A hidraulikus rendszerek felépítése, legfontosabb egységei és azok feladatai (tartály, szűrő,
szivattyú, hidroakkumulátor, hűtő; hidraulikus irányító-, záró- és útszelepek, hidromotorok,
hidraulikus hengerek)
– A hidraulika alkalmazásának előnyei és hátrányai a pneumatika alkalmazásával szemben (erő,
teljesítmény, pozicionálás, szabályozhatóság, alkalmazott nyomás, környezeti hatás, hatásfok)