國立成功大學機械工程學系

期末報告
五軸加工機的偏心與為偏心的振動分析

指導助教:鄭宥箐
學生:顏溢城、魏世謀
 摘要

五軸加工機是一種先進的數控機床，具有在五個坐標軸上進行同

時運動的能力，使其能夠實現更複雜、更精密的加工任務。這種機床

的五個坐標軸包括 X、Y、Z 軸，以及 A、B 軸，使其能夠實現對工件

的多向度切削。

在此實驗中，我們利用小螺絲，固定在刀具上，來造成切削偏心

與為偏心的振動分析，事實上，我們將刀具替換成一個有小鑽孔的 6

公分鋁棒，並且在刀具上方放置一個壓電式加速規，以測量鋁棒轉動

時在 X、Y 和 Z 軸上的振動差異。挑選壓電式加速規的好處是其有較

高的靈敏度，可用來量測較微小的振動。

我們在操控的變因，主要是偏心(拴上螺絲)與未偏心，以及不同

轉速下，究竟是低轉速下還是高轉速下才會有明顯的振動差異，我們

的轉速分別有靜止的，100rpm，1000rpm 和 7000rpm。

我們將實驗所得的數據，經過 Matlab 的傅立葉分析後，可以從結果

得知，在低轉速的情況下，偏心與未偏心的振動分析會較有明顯的差

異。而高轉速的情況下，偏心與為偏心的振動分析會較無明顯的差異。

關鍵字:五軸加工機、壓電式加速規、傅立葉分析

第一章、緒論
 1.1 五軸加工機

五軸加工就是利用五個座標軸（X、Y、Z、A、B，三個直線座標

和兩個旋轉座標）在電腦數控系統的協調控制下，進行同步運動加工

的先進技術。五軸同動加工中心機可以幫助製造商節省許多時間和金

錢。比起傳統的三軸工具機，五軸加工中心機多了兩個旋轉軸，使刀

具可以從各個方向與角度接近工件。這樣可以提高加工效率並減少上

下工件及量測的次數。最後，提高加工的整體精度。

1.2 研究動機與目的

為了瞭解在加工的過程中，刀具偏心的情況下，會造成的振動差

異，並探討切削過程中會如何影響被切削的模組。

1.3 研究方法

本實驗使用 6 公分的鋁棒來取代刀具，而使用 2 公分的螺絲來栓

在鋁棒上，藉此造成鋁棒偏心以做研究。而我們在刀具上方的平台(此

平台是固定的，可以感受到刀具轉動時的振動)放置壓電式加速規。

壓電式加速規是一種基於壓電效應的感測器，用於測量物體的加速度。

壓電效應是指某些材料在受到機械應力時會產生電荷，反之亦然。這

種感測器的核心元件是壓電晶片，通常由壓電陶瓷或壓電聚合物製成。

壓電式加速規的工作原理是當加速度施加在壓電晶片上時，晶片內部

的壓電材料會受到變形，進而產生電荷。這產生的電荷信號隨著加速
度的變化而變化，被感測並轉換為相對應的電壓信號。

最後我們將收集到的信號，經由 Matlab 的傅立葉分析，出圖做出比

較。

圖 1-1、壓電式加速規的擺放位置
圖 1-2、拴上螺絲的偏心鋁棒

圖 1-3、六公分長的鋁棒 圖 1-4、兩公分長的螺絲

1.4 報告架構

本報告分成四章，第一章敘述研究動機、目的和方法;第二章敘

述五軸加工機的參數調整和選擇;第三章為實驗分析與結果;第四章

為結論。
 五軸加工機

放置加速規

調整刀具轉速

偏心 未偏心

傅立葉分析

比較數據並探
討結果

圖 1-5、研究步驟

第二章、五軸加工機的參數調整與選擇

2.1 五軸加工機的轉速

在調整五軸加工機的轉速中，我們選擇靜止不動、100rpm、

1000rpm 和 7000rpm 的四個轉速去進行分析，因為想要比較在低轉速

的情形下和高轉速的情形下，哪一個轉速會有較明顯的振動差異。
圖 2-1、五軸加工機的控制面板

2.2 偏心與未偏心

我們使用小螺絲，栓在鋁棒的洞孔上，以造成鋁棒轉動時的偏心，

並且做出偏心與未偏心的情況下，壓電式加速規所測得的數據，再經

過傅立葉分析後的振動分析有何差異。

第三章、實驗分析與結果

3.1 壓電式加速規數據的傅立葉分析與結果

以下頻譜分析將依照 x 軸,y 軸,z 軸的順序進行呈現。

1、靜置無轉動
2、7000rpm 未偏心

3、7000rpm 有偏心
4、1000rpm 有偏心

5、1000rpm 未偏心
6、100rpm 未偏心

7、100rpm 有偏心
 第四章、結論

以下為各轉速下的偏心與未偏心對比圖，藍色為未偏心，紅色為

偏心，同樣依 x，y，z 的順序。

7000rpm

1000rpm

100rpm
 從實驗數據可以看到偏心在高轉速下會帶來更大的影響。

在排除交流電源的 60 赫茲及其倍數的頻率後，7000rpm 下有偏心的 Z

軸 116 赫茲極大。在啟動情況下，原本的 60 赫茲似乎會衰減成 57.5

赫茲，可以在各個數據中頻繁的發現 57.5 及其倍數。

第五章、討論

這次實驗還有許多可以改進的地方，包括但不限於數據處理的部分，

計劃報告和這份報告的撰寫，實驗過程也有很多可以改進的地方，包

括我們拆卸刀具鎖緊螺絲的部分，一件小小微不足道的事情，其實認

真去探究之後有很多需要註意的細節，鎖緊螺絲的力道和圈數，加工

機開始運作後，測量數據的時機，有很多事情可以改進。由於初次嘗

試，我們犯了很多錯誤。