Signals &

Systems

NGUYEN
Hong Thinh

H th ng TTBB (LTI) r i r c

NGUYEN Hong Thinh

Signal and System Laboratory

FET-UET-VNU

Ngày 2 tháng 3 n m 2022

1/1
 M c ích
Signals &
Systems

NGUYEN

Sau khi h c xong bài h c này, chúng ta có th

Hong Thinh

1 Hi u c khái ni m và ˝ ngh a c a áp ng xung

2 Hi u c m i quan h gi a u vào u ra c a 1 h th ng TTBB
3 Tính c tích ch p theo các cách khác nhau
4 Xác nh tính ch t c a h th ng TTBB d a vào áp ng xung: có
nh /không nh , nhân qu , n nh...
5 H th ng TTBB bi u di n d ng pt sai phân và cách xác nh áp ng ra c a
h th ng.
6 S kh i c a h th ng

3/1
 H th ng TTBB?
Signals &
Systems

NGUYEN
Hong Thinh

5/1
 H th ng TTBB?
Signals &
Systems

NGUYEN
Hong Thinh

6/1
 H th ng TTBB?
Signals &
Systems

NGUYEN
Hong Thinh

7/1
 H th ng TTBB?
Signals &
Systems

NGUYEN
Hong Thinh

8/1
 Nh c l i: Xung delta
Signals &
Systems

NGUYEN
Hong Thinh Delta Signal

I
1 v in=0
”(n) =
0 v i n ”= 0.
D ch k b c:
I
1 v in=k
”(n≠k) =
0 v i n ”= k.

9/1
 áp ng xung
Signals &
Systems

NGUYEN
Hong Thinh
nh ngh a
áp ng xung c a 1 h th ng TTBB,kí hi u là h(n), là áp ng c a h th ng khi
tín hi u vào là xung delta

10/1
 M i quan h gi a input/output/ áp ng xung
Signals &
Systems

NGUYEN
Hong Thinh
nh ngh a
áp ng xung c a 1 h th ng TTBB,kí hi u là h(n), là áp ng c a h th ng khi
tín hi u vào là xung delta

11/1
 M i quan h gi a input/output/ áp ng xung
Signals &
Systems

NGUYEN
Hong Thinh

12/1
 M i quan h gi a input/output/ áp ng xung
Signals &
Systems

NGUYEN
Hong Thinh

13/1
 M i quan h gi a input/output/ áp ng xung
Signals &
Systems

NGUYEN
Hong Thinh

Input signal vs delta signal

+Œ
q
x (n) = x (k)”(n ≠ k)
k=≠Œ
14/1
 M i quan h gi a input/output/ áp ng xung
Signals &
Systems
+Œ
q
NGUYEN
Hong Thinh
Cho x (n) = x (k)”(n ≠ k) thì tín hi u ra y (n) =?
k=≠Œ

H th ng
Có: ”(n) =====∆ h(n)
TTBB
H th ng
nên ”(n ≠ k) =====∆ h(n ≠ k) (t/c b t bi n th i gian)
TTBB
Áp d ng tính ch t tuy n tính:
H th ng
x (k)”(n ≠ k) =====∆ x (k)h(n ≠ k) ( coi x(k) là 1 giá tr c a x t i k)
TTBB
+Œ
q H th ng +Œ
q
x (k)”(n ≠ k) =====∆ x (k)h(n ≠ k) (t/c tuy n tính)
k=≠Œ TTBB k=≠Œ

H th ng +Œ
q
Hay: x (n) =====∆ x (k)h(n ≠ k) = y (n) =Output
TTBB k=≠Œ

15/1
 M i quan h gi a input/output/ áp ng xung
Signals &
Systems nh ngh a tích ch p r i r c (convolution sum)
NGUYEN
Hong Thinh Tích ch p gi a 2 tín hi u a(n) và b(n) là 1 tín hi u, kí hi u là c(n) = a(n) ú b(n)
c tính d a theo công th c:
+Œ
ÿ +Œ
ÿ
c(n) = a(k)b(n ≠ k) = b(k)a(n ≠ k)
k=≠Œ k=≠Œ

M i quan. h gi a input/output/ áp ng xung:

Tín hi u l i vào l i ra và áp ng xung c a h th ng TTBB liên h v i nhau
thông qua quan h tích ch p:

y (n) = x (n) ú h(n)

16/1
 Tính ch t c a tích ch p
Signals &
Systems

NGUYEN
Hong Thinh

Tích ch p c a m i tín hi u v i xung delta u b ng chính nó:

x (n) ú ”(n) = x (n)
Giao hoán:
a(n) ú b(n) = b(n) ú a(n)
K th p
a(n) ú [b1 (n) ú b2 (n)] = [a(n) ú b1 (n)] ú b2 (n)
Phân ph i:
a(n) ú [b1 (n) + b2 (n)] = a(n) ú b1 (n) + a(n) ú b2 (n)
D ch th i gian:
a(n ≠ n0 ) ú b(n) = a(n) ú b(n ≠ n0 ) = c(n ≠ n0 )

17/1
 Phân ph i - K t n i song song
Signals &
Systems

NGUYEN
Hong Thinh

18/1
 Giao hoán, K t h p & K t n i n i ti p
Signals &
Systems

NGUYEN
Hong Thinh

19/1
 Các ph ng pháp tính tích ch p:
Signals &
Systems

NGUYEN
Hong Thinh Method1: C ng tín hi u
Œ
q
y (n) = x (n) ú h(n) = x (k)h(n ≠ k)
k=≠Œ
y (n) = ... + x (≠2)h(n + 2) + x (≠1)h(n + 1) + x (0)h(n) + x (1)h(n ≠ 1) + ...
V tín hi u h(n) và các tín hi u b d ch h(n+2), h(n+1), h(n-1)...
Th c hi n phép nhân tín hi u v i h ng s và c ng các tín hi u l i ∆ y(n)
C ng có th th c hi n t ng t v i t ng theo x(n):
Œ
q
y (n) = h(k)x (n ≠ k) =
k=≠Œ
... + h(≠2)x (n + 2) + h(≠1)x (n + 1) + h(0)x (n) + h(1)x (n ≠ 1) + ...

20/1
 Convolution Sum
Signals &
Systems

NGUYEN Example
Hong Thinh

Œ
q
y (n) = x (n) ú h(n) = h(k)x (n ≠ k) = h(0)x (n) + h(1)x (n ≠ 1)
k=≠Œ
y (n) = x (n) + x (n ≠ 1)

21/1
 Convolution Sum
Signals &
Systems Example
NGUYEN
Hong Thinh
y (n) = x (n) + x (n ≠ 1)

22/1
 Các ph ng pháp tính tích ch p:
Signals &
Systems

NGUYEN Method2: L t và d ch
Hong Thinh Œ
q
y (n) = x (n) ú h(n) = x (k)h(n ≠ k)
k=≠Œ
Coi k là bi n s , n là tham s . Tính tín hi u ra t i t ng giá tr c a n:
Œ
q
n=0: y (0) = x (k)h(≠k)
k=≠Œ
V tín hi u x(k) và h(-k) theo k, nhân 2 tín hi u và c ng giá tr c a tín hi u
thu c ∆ y(0)
Œ
q
n=1: y (1) = x (k)h(1 ≠ k)
k=≠Œ
Œ
q
n=-1: y (≠1) = x (k)h(≠1 ≠ k)
k=≠Œ
...

23/1
 Convolution Sum
Signals &
Systems

NGUYEN
Hong Thinh
Example

24/1
 Convolution Sum
Signals &
Systems Example
NGUYEN
Hong Thinh

25/1
 Convolution Sum
Signals &
Systems

NGUYEN
Hong Thinh
Example

26/1
 Convolution Sum
Signals &
Systems Example
NGUYEN
Hong Thinh

y(n)={1,3,2, 4,3,5,2,-2,-4}
27/1
 Convolution Sum
Signals &
Systems

NGUYEN
Method3: K b ng
Hong Thinh
x [n] = {a, b, c} and h[n] = [e, f , g]. Thì:

y (n) = x (n) ú h(n) = {ea, fa + eb, ga + fb + ec, gb + fc, gc}

Phù h p v i tính tích ch p gi a các tín hi u ng n

28/1
 Convolution Sum
Signals &
Systems Example
NGUYEN
Hong Thinh

29/1
 Phân tích tính ch t h th ng TTBB s d ng áp ng xung
Signals &
Systems H th ng TTBB có áp ng xung h(n):
NGUYEN
Hong Thinh

Là h th ng không nh , khi và ch khi h(n) = c.”(n)

Là h th ng nhân qu , khi và ch khi h(n) là tín hi u nhân qu , hay
h(n) = 0’n < 0
Là h th ng n nh, khi và ch khi h(n) là tín hi u n ng l ng, hay
Œ
q Œ
q
Eh = (h(n))2 < Π( ho c: |h(n)| < Π)
n=≠Œ n=≠Œ

30/1
 Phân tích tính ch t h th ng TTBB s d ng áp ng xung
Signals & Œ
q
Systems y (n) = h(k)x (n ≠ k) = ... + h(≠1)x (n + 1) + h(0)x (n) + h(1)x (n ≠ 1) + ...
NGUYEN k=≠Œ
Hong Thinh hay:

y (n) = ... + h(≠2)x (n + 2) + h(≠1)x (n + 1)

+ h(0)x (n)
+ h(1)x (n ≠ 1) + h(2)x (n ≠ 2)...

Là h th ng không nh , khi và ch khi h(n) = 0, ’n ”= 0 hay h(n) = c.”(n)

Là h th ng nhân qu , khi và ch khi h(n) là tín hi u nhân qu , hay
h(n) = 0’n < 0

31/1
 Phân tích tính ch t h th ng TTBB s d ng áp ng xung
Signals &
Systems y (n) = ... + h(≠1)x (n + 1) + h(0)x (n) + h(1)x (n ≠ 1) + ...
NGUYEN
Hong Thinh
hay:

(y (n))2 Æ (.. + h(≠2)2 + h(≠1)2 + ...)(... + x (n + 2)2 + x (n + 1)2 + ...)

Œ
ÿ Œ
ÿ
Æ (h(n))2 . (x (n))2
n=≠Œ n=≠Œ
Æ Eh .Ex

Là h th ng n nh, khi và ch khi h(n) là tín hi u n ng l ng, hay

Œ
q Œ
q
Eh = (h(n))2 < Π( ho c: |h(n)| < Π)
n=≠Œ n=≠Œ

32/1
 Phân tích tính ch t h th ng TTBB s d ng áp ng xung
Signals &
Systems
Xác nh tính ch t c a các h th ng TTBB có áp ng xung nh sau
NGUYEN
Hong Thinh
a) h(n) = sin(fin/2)
b) h(n) = (≠1)n u(≠n)
c) h(n) = u(n) ≠ 2u(n ≠ 5) Có nhớ, Nhân quả, ko ÔD
qŒ
d) h(n) = k=0 ”(n ≠ 2k)
e) h(n) = (1/2)|n| Có nhớ, không nhân quả, ổn định
f) h(n) = 2n [u(n) ≠ u(n ≠ 2)]

33/1
 Phân tích tính ch t h th ng TTBB s d ng áp ng xung
Signals &
Systems h(n) = sin(fin/2)
NGUYEN
Hong Thinh h(≠1) = sin(≠fi/2) = ≠1 ”= 0 nên h th ng có nh , không nhân qu
h(n) = sin(fin/2) là tín hi u tu n hoàn, nên có n ng l ng Eh = Œ
Do v y h th ng không n nh

34/1
 Phân tích tính ch t h th ng TTBB s d ng áp ng xung
Signals &
Systems h(n) = (≠1)n u(≠n)
NGUYEN
Hong Thinh h(≠1) = (≠1).u(1) = ≠1 ”= 0 nên h th ng có nh , không nhân qu
h(n)2 = ...1 1 1 1ú 0 0... nên có n ng l ng Eh = Œ
=> Do v y h th ng không n nh

35/1
 Phân tích tính ch t h th ng TTBB s d ng áp ng xung
Signals &
Systems h(n) = u(n) ≠ 2u(n ≠ 5)
NGUYEN
Hong Thinh

h(n) = 0’n < 0 nên h th ng nhân qu

h(1) ”= 0 nên h th ng có nh
h(n)2 = 0 0 0 1ú 1 1.., nên có n ng l ng Eh = Œ
Do v y h th ng không n nh 36/1
 Phân tích tính ch t h th ng TTBB s d ng áp ng xung
Signals & qŒ
Systems h(n) = k=0 ”(n ≠ 2k)
NGUYEN
Hong Thinh

h(n) = 0’n < 0 nên h th ng nhân qu

h(2) ”= 0 nên h th ng có nh
N ng l ng Eh = .. + 1 + 1 + 1...Œ
Do v y h th ng không n nh
37/1
 Phân tích tính ch t h th ng TTBB s d ng áp ng xung
Signals &
1 |n|
Systems h(n) = 2
NGUYEN
11 1
Hong Thinh h(≠1) = 2 = 2 ”= 0 nên h th ng có nh , không nhân qu
I
( 12 )n , n Ø 0
h(n) =
( 12 )≠n = 2n , n Æ 0
h(n) = ( 12 )|n| là tín hi u ch n, nên h(n) = h(-n)
Œ
q qŒ
Do ó, h(n)2 = 2 h(n)2 ≠ h(0)2
n=≠Œ n=0
Œ
q Œ
q
( 12 )2n ≠ h(0)2 = 2 ( 14 )n ≠ 1 = 2. 1≠(1/4) 5
Œ
=2 (1≠1/4) ≠ 1 = 3 < Œ
n=0 n=0
Do v y h th ng n nh

38/1
 Phân tích tính ch t h th ng TTBB s d ng áp ng xung
Signals &
Systems Công th c t ng lu th a:
NGUYEN
Hong Thinh N
I
1≠aN+1
ÿ
n v i a ”= 1
1≠a ,
a =
n=0 N + 1, v i a = 1

39/1
 Phân tích tính ch t h th ng TTBB s d ng áp ng xung
Signals &
Systems h(n) = 2n [u(n) ≠ u(n ≠ 2)] =..0 0 1ú 1 0 0 ...
NGUYEN
Hong Thinh h(n) = 0’n < 0 nên h th ng nhân qu
h(1) ”= 0 nên h th ng có nh
N ng l ng Eh = 2
Do v y h th ng n nh

40/1
 Exercise
Signals &
Systems

NGUYEN
Hong Thinh

n nh?
a, b =?Y h th ng có áp ng xung h(n) nh sau n nh:
n
]a nØ0
_
_
h(n) = 1 n = ≠1
_
_
[b n n < ≠1

41/1
 H th ng TTBB bi u di n d ng Ph ng trình sai phân
Signals &
Systems

NGUYEN M i quan h gi a tín hi u l i ra và l i vào c a 1 h th ng TTBB có th c mô

Hong Thinh
t d i d ng 1 ph ng trình sai phân; trong ó tín hi u ra y(n) c xác nh
thông qua l i vào x(n) và các giá tr phía tr c x(n-k),y(n-k) v i k>0:

N
q M
q
y (n) = ≠ ak y (n ≠ k) + bk x (n ≠ k)
k=1 k=0
N
q M
q
ho c: ak y (n ≠ k) = bk x (n ≠ k), a0 = 1
k=0 k=0

Tính ch t
Bsx c c a ph ng trình sai phân ph thu c vào (N,M); nh ng th ng thì
N Ø M, nên b c là N
tính y(n) v i n Ø 0, thì c n bi t N giá tr kh i t o y(-1), y(-2)...y(-N)
42/1
 H th ng TTBB bi u di n d ng Ph ng trình sai phân
Signals &
Systems

NGUYEN

Ví d : M t h th ng TTBB c bi u di n d ng ph ng trình sai phân:

Hong Thinh

y (n) + 3y (n ≠ 1) = 3x (n) ≠ 2x (n ≠ 1) bi t y(-1) =1. Xác nh áp ng c a h

th ng u ra (hay tín hi u l i ra ho c áp ng l i ra) khi cho tín hi u vào
x (n) = ( 12 )n .u(n)

xác nh áp ng l i ra c a h th ng TTBB khi bi t tín hi u vào và các giá tr

kh i t o; ta có th s d ng ki n th c gi i tích. ây c n phân bi t:
Gi i tích: Gi i ph ng trình sai phân => xác nh nghi m
Tín hi u-h th ng: Xác nh áp ng l i ra

43/1
 Nh c l i ki n th c gi i tích: Gi i ph ng trình sai phân
Signals &
Systems

NGUYEN
Hong Thinh

Nghi m t ng quát y TQ (n) c a 1 pt sai phân bao g m 2 thành ph n:

Nghi m thu n nh t (homogeneous solution) y H (n): là nghi m c a ph ng
trình không ph thu c vào x(n)
N
q
∆ y H (n) là nghi m c a ph ng trình: ak y (n ≠ k) = 0
k=0
Nghi m riêng (particular solution) y P (n): là 1 nghi m c ch n tho
mãn ph ng trình sai phân v i tín hi u vào x(n) ( b qua i u ki n kh i t o)
Nh v y nghi m t ng quát c a pt sai phân là y TQ (n) = y H (n) + y P (n)
Áp d ng i u ki n giá tr kh i t o c a ph ng trình ∆ y TQ (n)

44/1
 Nghi m thu n nh t
Signals &
Systems

NGUYEN qN
Hong Thinh Là nghi m không ph thu c vào x(n) nên k=0 ak y (n ≠ k) = 0 (1)
N
q
(1) có nghi m d ng ⁄n nên ak ⁄n≠k = 0: pt c tr ng.
k=0
N
q
Nghi m n (nghi m th c ho c ph c): ⁄1 , ⁄2 , . . . , ⁄N ∆ y H (n) = ci ⁄ni
i=1
m≠1
q N
q
Nghi m b i: Gi s ⁄1 l p l i m l n ∆ y H (n) = ci ni ⁄n1 + ci ⁄ni = 0
i=0 i=m
(K thu t nâng b c)
Khi gi i không phân bi t nghi m th c nghi m ph c. a th c b c N có N
nghi m; không có tr ng h p vô nghi m
Các h s ci s c xác nh b c cu i cùng nghi m t ng quát tho
mãn i u ki n kh i t o
45/1
 Nghi m riêng
Signals &
Systems

NGUYEN Nghi m riêng y P (n) là m t nghi m c ch n tho mãn ph ng trình sai phân
Hong Thinh
N
q M
q
ak y (n ≠ k) = bk x (n ≠ k), v i x(n) ã cho ban u; nh ng b qua i u
k=0 k=0
ki n kh i t o

y P (n) c ch n là b i c a x (n),
x (n) = 1 y P (n) = c
x (n) = n y P (n) = c.n
x (n) = An y P (n) = c.An
x (n) = cos(Ên + „) y P (n) = c1 cos(Ên) + c2 sin(Ên)
Chú ˝: Ch n y P (n) ph i c l p v i các thành ph n c a nghi m thu n nh t,
nên n u b trùng ph i dùng k thu t nâng b c, nhân thêm n vào h s c
46/1
 Nghi m t ng quát
Signals &
Systems

NGUYEN
Hong Thinh

Definition
y TQ (n) = y H (n) + y P (n)
Nghi m t ng quát ph i tho mãn i u ki n kh i t o v i n Ø 0

47/1
 Examples
Signals &
Systems

NGUYEN
Hong Thinh VD1
Gi i ph ng trình y (n) + 3y (n ≠ 1) = 3x (n) ≠ 2x (n ≠ 1) bi t y(-1) =1 và
x (n) = ( 12 )n u(n)

Nghi m t ng quát c a pt có d ng y TQ (n) = y H (n) + y P (n) trong ó,

y H (n), y P (n) là nghi m thu n nh t và nghi m riêng.
Nghi m thu n nh t là nghi m c a ph ng trình: y (n) + 3y (n ≠ 1) = 0 (1)
Ph ng trình (1) có nghi m d ng ⁄n nên thay vào (1) ta c
Ph ng trình c tr ng: ⁄n + 3⁄n≠1 =0
⁄ = 0 và ⁄ = ≠3 ∆ y H (n) = c1 (≠3)n + 0n = c1 (≠3)n
Ch xác nh các nghi m ⁄ ”= 0

48/1
 Examples
Signals &
Systems VD1
NGUYEN
Hong Thinh
Gi i ph ng trình y (n) + 3y (n ≠ 1) = 3x (n) ≠ 2x (n ≠ 1) bi t y(-1) =1 và
x (n) = ( 12 )n u(n)
I
0 v in<0
x (n) = ( 12 )n u(n) = nên ch n y P (n) = c( 12 )n (v i n Ø 0)
( 12 )n v inØ0
Thay x(n) và y P (n) vào ph ng trình sai phân:
c( 12 )n + 3c( 12 )n≠1 = 3( 12 )n ≠ 2( 12 )n≠1
∆ c = ≠ 17 nên y P (n) = ≠ 17 ( 12 )n
y TQ (n) = y H (n) + y P (n) = c1 (≠3)n ≠ 71 ( 12 )n (v i n Ø 0)
xác nh c1 dùng i u ki n kh i t o y(-1)=1. Tuy nhiên do công th c
nghi m t ng quát ch tho mãn v i n Ø 0 nên c n tính y(0) t ph ng trình
sai phân: y(0) = 3x(0) -2x(-1)-3y(-1) = 0
∆ c1 = 17 nên y TQ (n) = 17 (≠3)n ≠ 17 ( 12 )n (v i n Ø 0)
49/1
 Examples
Signals &
Systems

NGUYEN
Hong Thinh

VD2
Gi i ph ng trình sai phân: y (n) ≠ 5y (n ≠ 1) + 6y (n ≠ 2) = x (n) + 4x (n ≠ 1) with
y (≠1) = 2, y (≠2) = 1, x (n) = 2n u(n)

50/1
 Examples
Signals &
Systems VD2
NGUYEN
Hong Thinh
Gi i ph ng trình sai phân: y (n) ≠ 5y (n ≠ 1) + 6y (n ≠ 2) = x (n) + 4x (n ≠ 1) with
y (≠1) = 2, y (≠2) = 1, x (n) = 2n u(n)

Ph ng trình c tr ng: ⁄n ≠ 5⁄n≠1 + 6⁄n≠2 = 0

∆ ⁄ = 2 và ⁄ = 3 nên y H (n) = c1 (2)n + c2 (3)n
I
0 v in<0
x (n) = (2)n u(n) = n
nên ch n y P (n) = cn(2)n (v i n Ø 0)
(2) v i n Ø 0
(nhân thêm n y P (n) khác v i thành ph n c1 (2)n c a nghi m thu n nh t
do ó s không b ng nh t h s trong nghi m t ng quát b c cu i)
P
Thay x(n) và y (n) vào ph ng trình sai phân ta c:

cn(2)n ≠ 5c(n ≠ 1)(2)n≠1 + 6c(n ≠ 2)(2)n≠2 = (2)n + 4(2)n≠1

∆ c = ≠6 nên y P (n) = ≠6n(2)n

51/1
 Examples
Signals &
Systems

NGUYEN
VD2
Hong Thinh
Gi i ph ng trình sai phân: y (n) ≠ 5y (n ≠ 1) + 6y (n ≠ 2) = x (n) + 4x (n ≠ 1) with
y (≠1) = 2, y (≠2) = 1, x (n) = 2n u(n)

Nghi m t ng quát c a pt sai phân:

y TQ (n) = y H (n) + y P (n) = c1 (2)n + c2 (3)n ≠ 6n(2)n (v i n Ø 0)
xác nh h s c1 , c2 ta s d ng i u ki n kh i t o. Tuy nhiên l u ˝
y TQ (n)
ch úng v i n Ø 0 nên tính y(0), y(1) theo công th c pt sai phân:
y(n) = x(n)+4x(n-1) + 5y(n-1)-6y(n-2)
y (0) = x (0) + 4x (≠1) + 5y (≠1) ≠ 6y (≠2) = 1 + 0 + 10 ≠ 6 = 5 = c1 + c2
y (1) = x (1)+4x (0)+5y (0)≠6y (≠1) = 2 +4 +25≠12 = 19 = c1 2 +c2 3 ≠12
Gi i h ph ng trình ∆ c1 = ≠16, c2 = 21 nên
y TQ (n) = ≠16(2)n + 21(3)n ≠ 6n(2)n
52/1
 H th ng TTBB bi u di n d ng ph ng trình sai phân
Signals &
Systems

NGUYEN
Hong Thinh
Tín hi u-H th ng: x(n) tín hi u vào, y(n) áp ng c a h th ng l i ra
Gi s th i i m 0 là g c th i gian ta b t u cho x(n) i qua h th ng
I
0 v i n < 0 æ khi ch a có tín hi u vào
Tín hi u vào:x (n) =
f (n) v i n Ø 0 æ khi có tín hi u vào
áp ng h th ng y(n) chia thành 2 ph n:
áp ng t nhiên (Natural response) y N (n): là áp ng v n có c a h
th ng, khi ch a có tín hi u vào;
áp ng c ng b c (Forced response) y F (n): là áp ng khi có tín hi u
u vào c a h th ng hay x (n) ”= 0; gây ra s chuy n tr ng thái c a h
th ng t tr ng thái ngh sang tr ng thái ho t ng
I
y N (n) v in<0
áp ng h th ng y (n) = N F
y (n) + y (n) v i n Ø 0
53/1
 H th ng TTBB bi u di n d ng ph ng trình sai phân
Signals &
Systems

NGUYEN
Hong Thinh
áp ng t nhiên
áp ng t nhiên (Natural response) y N (n): là áp ng v n có c a h
th ng, khi ch a có tín hi u vào;
Vì v y: y N (n): có d ng gi ng v i nghi m thu n nh t
q
VD pt c tr ng có nghi m n: y N (n) = ci (⁄i )n
i
áp ng h th ng là áp ng t nhiên v i n <0 nên áp ng t nhiên s
tho mãn i u ki n kh i t o
S d ng tr c ti p i u ki n kh i t o ∆ ci

54/1
 H th ng TTBB bi u di n d ng ph ng trình sai phân
Signals &
Systems áp ng c ng b c
NGUYEN
Hong Thinh áp ng c ng b c (Forced response) y F (n): là áp ng khi có tín hi u
u vào c a h th ng hay x (n) ”= 0; gây ra s chuy n tr ng thái c a h
th ng t tr ng thái ngh sang tr ng thái ho t ng
Vì v y: y F (n): có d ng gi ng v i nghi m t ng quát c a ph ng trình sai
phân
q
y F (n) = y H (n) + y P (n) = ci (⁄i )n + y P (n)
i
xác nh các h s ci ta s d ng gi thi t: h th ng b c ng b c chuy n
t tr ng thái ngh =∆ tr ng thái ho t ng hay i u ki n kh i t o s d ng
ây là h th ng tr ng thái ngh
...=y(-3)=y(-2)= y(-1)=0
=> dùng nó ta tính c tính y(0), y(1),..
Tính h s ci =∆ y F (n), y (n)
55/1
 Examples
Signals &
Systems
VD3
NGUYEN
Hong Thinh
Xác nh áp ng c a h th ng bi u di n d ng ph ng trình sai phân
y (n) + 3y (n ≠ 1) = 3x (n) ≠ 2x (n ≠ 1) bi t y(-1) =1 và tín hi u vào
x (n) = ( 12 )n u(n)

S d ng l i k t qu VD1:
y H (n) = c1 (≠3)n , y P (n) = ≠ 17 ( 12 )n và y TQ (n) = c1 (≠3)n ≠ 17 ( 12 )n
áp ng t nhiên có d ng gi ng nghi m thu n nh t nên y N (n) = c1 (≠3)n
áp ng t nhiên tho mãn i u ki n kh i t o y(-1)=1 nên c1 = ≠3,
y N (n) = ≠3(≠3)n
áp ng c ng b c: y F (n) = c1 (≠3)n ≠ 17 ( 12 )n tho mãn v i i u ki n kh i
t o là h th ng tr c ó tr ng thái ngh y(-1)=0 nên y(0)= 3. Do ó
c1 = 22 F 22 n 1 1 n
7 và y (n) = 7 (≠3) ≠ 7 ( 2 )
56/1
 Examples
Signals &
Systems

NGUYEN
Hong Thinh VD3
Xác nh áp ng c a h th ng bi u di n d ng ph ng trình sai phân
y (n) + 3y (n ≠ 1) = 3x (n) ≠ 2x (n ≠ 1) bi t y(-1) =1 và tín hi u vào
x (n) = ( 12 )n u(n)

áp ngIh th ng:
y N (n) v in<0
y (n) = N F
y (n) + y (n) v i n Ø 0
I
≠3(≠3)n v in<0
Hay y (n) = 22 1 1 n 1 1 1 n
≠3(≠3)n + 7 (≠3)
n ≠ 7(2) = 7 (≠3)
n
≠ 7(2) v inØ0
=yTQ(n)

57/1
 Examples
Signals &
Systems

NGUYEN
Hong Thinh

VD4
Xác nh áp ng c a h th ng bi u di n d ng ph ng trình sai phân:
y (n) ≠ 5y (n ≠ 1) + 6y (n ≠ 2) = x (n) + 4x (n ≠ 1) bi t y (≠1) = 2, y (≠2) = 1 v i:
a) x (n) = 2n u(n)
b) x (n) = u(n)

58/1
 Bi u di n h th ng b ng s kh i.
Signals &
Systems
Các ph n t c b n:
NGUYEN
Hong Thinh

59/1
 Bi u di n h th ng b ng s kh i
Signals &
Systems Example
NGUYEN
Hong Thinh Equation: y (n) = —0 x (n) + —1 x (n ≠ 1) + —2 x (n ≠ 2)

60/1
 Bi u di n h th ng b ng s kh i
Signals &
Systems

NGUYEN
Example
Hong Thinh

Ph ng trình sai phân?

61/1
 Block-based form
Signals &
Systems

NGUYEN
Example
Hong Thinh

Ph ng trình sai phân?

62/1
 Block-based form
Signals &
Systems

NGUYEN
Hong Thinh

Example
V s kh i c a h th ng
a) y (n) = y (n ≠ 1) + 2x (n)
b) y (n) = y (n ≠ 1) + x (n) + x (n ≠ 1)
c) y (n) + y (n ≠ 1) ≠ y (n ≠ 3) = x (n) + 2x (n ≠ 2)

63/1