Exercises:

Differential Equations
▪ Gissel Canul Chi
▪ Karla Alejandra Canche Haas
▪ Angel Enrique Homa Herrera
▪ Victor Villalvazo Cruz
▪ Yuridia Villanueva May

30/11/2023
 1. (10 points) Solve the IVP 𝑦" − 2𝑦´ + 𝑦 = 𝑒 𝑡 ; 𝑦(0) = 0 ; 𝑦´(0) = 5

Step 1: Re-write the differential equation:

𝑦" − 2𝑦′ + 𝑦 = 𝑒 𝑡

Step 2:

1
ℒ −1 {𝑒 𝑡 } =
𝑠−1

Step 3:

ℒ{𝑦 " } = 𝑆 2 𝑌(𝑠) − 𝑆(𝑦)(0) − 𝑦 ′ (0) = 𝑆 2 𝑌(𝑠) − 5

= 𝑆 2 𝑌(𝑠) − 5𝑠

ℒ{𝑦 ′ } = 𝑆𝑌(𝑠) − 𝑦(0) = 𝑆𝑌(𝑠)

ℒ{𝑦} = 𝑌(𝑠)

Step 4: Factoring

𝑆 2 𝑌(𝑠) − 5 − 2𝑠𝑌(𝑠) + 𝑌(𝑠)

1
𝑌(𝑠)(𝑆 2 − 2𝑠 + 1) − 5 = 𝑠−1 ; (𝑠 − 1)(𝑠 − 1)

1
𝑌(𝑠)(𝑠 − 1)2 = 5 +
𝑠−1
5 1
𝑌(𝑠) = 2
+
(𝑠 − 1) (𝑠 − 1)2 (𝑠 − 1)

5 1
𝑌(𝑠) = 2
+
(𝑠 − 1) (𝑠 − 1)3

Step 5: Applying partial fractions to solve the inverses:

5 5
ℒ −1 { } + ℒ −1
{ }
(𝑠 − 1)2 (𝑠 − 1)3

5 5
ℒ −1 { 2
} = 𝑒 𝑡 ℒ −1 { 2 }
(𝑠 − 1) 𝑠

5
ℒ −1 { 2 } = 5𝑡
𝑠

5
ℒ −1 { } = 𝑒 𝑡 ∗ 5𝑡
(𝑠 − 1)2

TÍTULO DEL INFORME 2

Step 6:

1 1
ℒ −1 { 3
} = 𝑒 𝑡 ℒ −1 { 3 }
(𝑠 − 1) 𝑠

1 𝑡2
ℒ −1 { 3 } =
𝑠 2

−1
1 𝑒𝑡𝑡2
ℒ { }=
(𝑠 − 1)3 2

5 1
ℒ −1 { } + ℒ −1
{ }
(𝑠 − 1)2 (𝑠 − 1)3

Step 7
𝑒 𝑡𝑡2
= 𝑒 𝑡 ∗ 5𝑡 + 2

TÍTULO DEL INFORME 3

 2. (10 points) Solve the IVP 𝑦" − 8𝑦´ + 20𝑦 = 𝑡𝑒 𝑡 ; 𝑦(0) = 0 ; 𝑦´(0) = 0

Step 1:

1
ℒ{𝑡𝑒 𝑡 } =
𝑠−𝑎
Step 2:

𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠𝑌(0) − 𝑦 ′ (0)|−8(𝑠𝑌(𝑠) − 𝑦(0))| + 20𝑌(𝑠)

1
(𝑌(𝑠))(𝑠 2 − 8𝑠 + 20) =
𝑠−1
Step 3:

1 1 −𝑠 + 7
𝑌(𝑠) = = +
(𝑠 − 1)(𝑠 2 2
− 8𝑠 + 20) 13(𝑠 − 1) 13(𝑠 − 8𝑠 + 20)

Step 4:

1 1 −𝑠 + 7
+
13(𝑠 − 1) 13 (𝑠 + 4)2 + 4

1 (𝑠 + 4) + 11
= (− )
13 (𝑠 + 4)2 + 4

1 𝑠+4 11 1
=− ( 2
)+ ( )
13 (𝑠 + 4) + 4 34 (𝑠 + 4)2 + 4

1 1 𝑠+4 11 1
= − ( 2
)+ ( )
13(𝑠 − 1) 13 (𝑠 + 4) + 4 13 (𝑠 + 4)2 + 4

Step 5:

1 1 𝑠+4 11 −1 1
= ℒ −1 { } − ℒ −1 { } + ℒ { }
13(𝑠 − 1) 13 (𝑠 + 4)2 + 4 13 (𝑠 + 4)2 + 4
Step 6:

1 𝑡 1 −4𝑡 11 −4𝑡
= 𝑒 − 𝑒 cos(2𝑡) + 𝑒 sin (2𝑡)
13 13 26

TÍTULO DEL INFORME 4

 3. (10 points) Solve the IVP 𝑦" − 6𝑦´ + 5𝑦 = 𝑡 − 𝑡և(𝑡 − 2); 𝑦(0) = 1 ; 𝑦´(0) = 0

Step 1: Re-write the differential equation:

𝑠 2 𝑌(𝑠) − 𝑠 − 6(𝑠𝑌(𝑠) − 1) + 5𝑌(𝑠) = ℒ{𝑡 − 𝑡և(𝑡 − 2)}

Step 2: Use the transforms if is the case:

ℒ{𝑡} − ℒ{𝑡և(𝑡 − 2)}

1
ℒ{𝑡} = 2
𝑠
𝑑 𝑒 −2𝑠
ℒ{𝑡և(𝑡 − 2)} = (−1) ℒ{և(𝑡 − 2)} =
𝑑𝑠 𝑠

Step 3: Apply the quotient rule:

𝑑 −2𝑠 𝑑 −2𝑠
𝑑 𝑒 −2𝑠 (𝑒 )𝑠 − (𝑒 )
( ) = 𝑑𝑠 𝑑𝑠
𝑑𝑠 𝑠 𝑠2

𝑑 𝑑
(𝑒 −2𝑠 )𝑠 − (𝑒 −2𝑠 ) (−2𝑒 −2𝑠 )𝑠−𝑒 −2𝑠
𝑑𝑠 𝑑𝑠
=
𝑠2 𝑠2
Step 4: Simplify:

(−2𝑒 −2𝑠 )𝑠 − 𝑒 −2𝑠 (−2𝑒 −2𝑠 )𝑠 − 𝑒 −2𝑠

(−1) ( ) = −
𝑠2 𝑠2

Step 5

1 (−2𝑒 −2𝑠 )𝑠 − 𝑒 −2𝑠

− (− )
𝑠2 𝑠2

Step 6: Refine:

1 (−2𝑒 −2𝑠 )𝑠 − 𝑒 −2𝑠

+
𝑠2 𝑠2

Step 7:
1 (−2𝑒 −2𝑠 )𝑠 − 𝑒 −2𝑠
𝑌(𝑠)(𝑠 2 − 6𝑠 + 5) = ( + )+𝑠−6
𝑠2 𝑠2

Step 8:
1 (−2𝑒 −2𝑠 )𝑠 − 𝑒 −2𝑠 𝑠 6
𝑌(𝑠) = 2 2
+ 2 2
+ 2 − 2
𝑠 (𝑠 − 6𝑠 + 5) 𝑠 (𝑠 − 6𝑠 + 5) (𝑠 − 6𝑠 + 5) (𝑠 − 6𝑠 + 5)

Step 9: Find the inverse laplace:

1 −2𝑒 −2𝑠 𝑠−𝑒 −2𝑠 𝑠 6

= ℒ −1 {𝑠2 (𝑠2 −6𝑠+5)} +ℒ −1 { 𝑠2 (𝑠2−6𝑠+5) } +ℒ −1 {(𝑠2 −6𝑠+5)} -ℒ −1 {(𝑠2 −6𝑠+5)}

TÍTULO DEL INFORME 5

Step 10: Find the partial fraction:

1 6 1 1 1
( 2 2 )= + 2− +
𝑠 (𝑠 − 6𝑠 + 5) 25𝑠 5𝑠 4(𝑠 − 1) 100(𝑠 − 5)

Step 11:

6 1 1 1 −2𝑒 −2𝑠 𝑠 − 𝑒 −2𝑠 𝑠 6

= ℒ −1 { + 2− + + 2 2 + 2 − 2 }
25𝑠 5𝑠 4(𝑠 − 1) 100(𝑠 − 5) 𝑠 (𝑠 − 6𝑠 + 5) (𝑠 − 6𝑠 + 5) (𝑠 − 6𝑠 + 5)

Step 12: Find the partial fraction:

𝑠 1 5
( 2 )=− +
(𝑠 − 6𝑠 + 5) 4(𝑠 − 1) 4(𝑠 − 5)

Step 13:

6 1 1 1 −2𝑒 −2𝑠 𝑠 − 𝑒 −2𝑠 1 5 6

= ℒ −1 { + 2− + + 2 2 − + − 2 }
25𝑠 5𝑠 4(𝑠 − 1) 100(𝑠 − 5) 𝑠 (𝑠 − 6𝑠 + 5) 4(𝑠 − 1) 4(𝑠 − 5) (𝑠 − 6𝑠 + 5)

Step 14:

6 3 3
( 2 )=− +
(𝑠 − 6𝑠 + 5) 2(𝑠 − 1) 2(𝑠 − 5)

Step 15: Expand it:

6 1 1 5 3 1 2𝑒 −2𝑠 𝑠
= ℒ −1 { + 2+ + + − − 2 2
25𝑠 5𝑠 100(𝑠 − 5) 4(𝑠 − 5) 2(𝑠 − 1) 4(𝑠 − 1) 𝑠 (𝑠 − 6𝑠 + 5)
𝑒 −2𝑠 1 3
− 2 2 − − }
𝑠 (𝑠 − 6𝑠 + 5) 4(𝑠 − 1) 2(𝑠 − 5)

Step 16:

6 1 1 1 1 1 1 1 𝑒 −2𝑠 𝑠 𝑒 −2𝑠 1
= 25 ℒ −1 {𝑠 }+ 5 ℒ −1 {𝑠2 } − 4 ℒ −1 {𝑠−1}+ 100 ℒ −1 {𝑠−5} − 2ℒ −1 {𝑠2 (𝑠2 −6𝑠+5)} − ℒ −1 {𝑠2 (𝑠2 −6𝑠+5)} − 4
1 5 1 3 1 3 1
ℒ −1 {𝑠−1}+ 4 ℒ −1 {𝑠−5}+ 2 ℒ −1 {𝑠−1} − 2 ℒ −1 {𝑠−5}

Step 17:

1
ℒ −1 {𝑠 } = և(𝑡)

Step 18:
1
ℒ −1 { 2 } = 𝑡
𝑠

Step 19:

1
ℒ −1 { } = 𝑒𝑡
𝑠−1

TÍTULO DEL INFORME 6

Step 20:

1
ℒ −1 { } = 𝑒 5𝑡
𝑠−5

Step 21:

−1
𝑒 −2𝑠 𝑠 𝑠
ℒ { 2 2 }. 𝐹(𝑠) = ( 2 2 ), 𝑎 = 2
𝑠 (𝑠 − 6𝑠 + 5) 𝑠 (𝑠 − 6𝑠 + 5

Step 22:

𝑠
= և(𝑡 − 2) ℒ −1 {𝑠2 (𝑠2 −6𝑠+5} (𝑡 − 2)

Step 23:

𝑠
ℒ −1 { }
𝑠 2 (𝑠 2 −6𝑠+5

Step 24: Partial fraction:

𝑠 1 1 1
(𝑠2 (𝑠2 −6𝑠+5) = 5𝑠 − 4(𝑠−1)+ 20(𝑠−5)

Step 25:

1 1 1 1 1 1
=ℒ −1 {5𝑠 − 4(𝑠−1) + } = ℒ −1 {5𝑠} − ℒ −1 {4(𝑠−1)} + ℒ −1 {20(𝑠−5)}
20(𝑠−5)

Step 26:

1 1
ℒ −1 { } = և(𝑡)
5𝑠 5
−1
1 1
ℒ { } = 𝑒𝑡
4(𝑠 − 1) 4
1 1 5𝑡
ℒ −1 { }= 𝑒
20(𝑠 − 5) 20

1 1 1 1 1 1
ℒ −1 { − + } = և(𝑡) − et + e5t
5𝑠 4(𝑠 − 1) 20(𝑠 − 5) 5 4 20

Step 27:
1 1 1
= և(𝑡 − 2)( և(𝑡 − 2) − et−2 + e5(t−2) )
5 4 20

Step 28:

0, 𝑡 < 2
և(𝑡 − 2) {
1, 𝑡 ≥ 2
1 1 t−2 1
= 5 − 4 e + 20 e5(t−2)
1 1 1
= և(𝑡 − 2)(5 − 4 et−2 + 20 e5(t−2) )

TÍTULO DEL INFORME 7

Step 29:

𝑒 −2𝑠 1
ℒ −1 { }, 𝐹(𝑠) = ( 2 2 ), 𝑎 = 2
𝑠 2 (𝑠 2 − 6𝑠 + 5) 𝑠 (𝑠 − 6𝑠 + 5

1
= և(𝑡 − 2) ℒ −1 {𝑠2 (𝑠2 −6𝑠+5} (𝑡 − 2)

Step 30:

1
ℒ −1 {𝑠2 (𝑠2 −6𝑠+5}

Step 31: Partial Fraction:

1 6 1 1 1
( 2 2 )= + 2− +
𝑠 (𝑠 − 6𝑠 + 5 25𝑠 5𝑠 4(𝑠 − 1) 100(𝑠 − 5)

6 1 1 1
= ℒ −1 { + 2− + }
25𝑠 5𝑠 4(𝑠 − 1) 100(𝑠 − 5)
6 1 1 1
= ℒ −1 { } + ℒ −1 { 2 } −ℒ −1 { } + ℒ −1 { }
25𝑠 5𝑠 4(𝑠 − 1) 100(𝑠 − 5)

Step 32:

6 6
ℒ −1 { }= և(𝑡)
25𝑠 25
1 𝑡
ℒ −1 { 2 } =
5𝑠 5
1 1
ℒ −1 { } = 𝑒𝑡
4(𝑠 − 1) 4
1 1 5𝑡
ℒ −1 { }= 𝑒
100(𝑠 − 5) 100
6 1 1 1 6 t 1 1 5t
= ℒ −1 { + 2− + }= և(𝑡) + − et + e
25𝑠 5𝑠 4(𝑠 − 1) 100(𝑠 − 5) 25 5 4 100

6 t − 2 1 t−2 1 5(t−2)
= և(𝑡 − 2)( և(𝑡 − 2) + − e + e )
25 5 4 100

Step 33:

0, 𝑡 < 2
և(𝑡 − 2) {
1, 𝑡 ≥ 2
6 t − 2 1 t−2 1 5(t−2)
=( + − e + e )
25 5 4 100
1 1 1
= և(𝑡 − 2)( − et−2 + e5(t−2) )
5 4 20
6 t − 2 1 t−2 1 5(t−2)
= և(𝑡 − 2)( + − e + e )
25 5 4 100

Step 34:

TÍTULO DEL INFORME 8

 6 1 1 1 1 1 1 1 𝑒 −2𝑠 𝑠 𝑒 −2𝑠 1
= 25 ℒ −1 {𝑠 }+ 5 ℒ −1 {𝑠2 } − 4 ℒ −1 {𝑠−1}+ 100 ℒ −1 {𝑠−5} − 2ℒ −1 {𝑠2 (𝑠2 −6𝑠+5)} − ℒ −1 {𝑠2 (𝑠2 −6𝑠+5)} − 4
1 5 1 3 1 3 1
ℒ −1 {𝑠−1}+ 4 ℒ −1 {𝑠−5}+ 2 ℒ −1 {𝑠−1} − 2 ℒ −1 {𝑠−5}

Step 35:

6 1 1 1 1 1 1 6 t−2
= 25 և(𝑡) + 5 𝑡 − 4 𝑒 𝑡 + 100 𝑒 5𝑡 − 2և(𝑡 − 2) (5 − 4 et−2 + 20 e5(t−2) ) − և(t − 2) (25 + −
5
1 t−2 1 1 5 3 3
e + 100 e5(t−2) ) − 4 𝑒 𝑡 + 4 𝑒 5𝑡 + 2 𝑒 𝑡 − 2 𝑒 5𝑡
4

Step 36: Simplify it:

−20𝑡և(t − 2) + 20𝑡 − 24և(t − 2) + 24և(t) + 100𝑒 𝑡 − 24𝑒 5𝑡 + 75𝑒 𝑡−2 և(t − 2) − 11𝑒 5(𝑡−2) և(t − 2)
100

TÍTULO DEL INFORME 9

 2
4. (10 points) Solve the IVP 𝑦´ − 5𝑦 = {𝑡 0 ≤ 𝑡 < 1; 𝑦(0) = 1
0 𝑡≥1

Step 1: Re-write the differential equation:

𝑦 ′ − 5𝑦 = 𝑡 2 − 𝑡 2 և(𝑡 − 1)

Step 2: Use the transforms if is the case:

ℒ{𝑦 ′ } = 𝑆𝑦 − 𝑦(1) = 𝑆𝑦 − 1

2
ℒ{𝑡 2 } =
𝑠3

ℒ{𝑡 2 և(𝑡 − 1)} = 𝑒 −𝑠 ℒ{𝑡 2 }| → = 𝑒 −𝑠 ℒ{𝑡 + 12 } = 𝑒 −𝑠 ℒ{𝑡 2 + 2𝑡 + 1}

𝑡+1
2 2 1
∴ ℒ{𝑡 2 և(𝑡 − 1)} = 𝑒 −𝑠 ( 3 + 2 + )
𝑠 𝑠 𝑠

Step 3: Use the transform equation and if it is possible to factor, do it.

2 −𝑠
2 2 1
𝑆𝑦 − 1 − 5𝑦 = − 𝑒 ( + + )
𝑠3 𝑠3 𝑠2 𝑠

Factoring:
2 2 2 1
𝑦(𝑠 − 5) − 1 = 3
− 𝑒 −𝑠 ( 3 + 2 + )
𝑠 𝑠 𝑠 𝑠

Step 4: Finding the y

2 2𝑒 −𝑠 2𝑒 −𝑠 𝑒 −𝑠 1
𝑦= 3
− 3
− 2
− +
𝑠 (𝑠 − 5) 𝑠 (𝑠 − 5) 𝑠 (𝑠 − 5) 𝑠(𝑠 − 5) 𝑠 − 5

Step 5: Applying partial fractions to solve the inverses:

1 1 1 1 1 1 1 1
❶ ℒ −1 {2 (− − 2
+ − 3 )} = 2ℒ −1 {− 3 − 2
− + }
125𝑠 25𝑠 125(𝑠 − 5) 5𝑠 5𝑠 25𝑠 125𝑠 125(𝑠 − 5)

1 1 1 1
❷ − 2և(𝑡 − 1)ℒ −1 {− − − + }
5𝑠 3 25𝑠 2 125𝑠 125(𝑠 − 5)

1 1 1
❸ − 2և(𝑡 − 1)ℒ −1 {− − + }
5𝑠 2 25𝑠 25(𝑠 − 5)

1 1
❹ − և(𝑡 − 1)ℒ {− + }
5𝑠 5(𝑠 − 5)

TÍTULO DEL INFORME 10

Step 6: Applying the Inverses:

1 1 1 1 1 −1 1 1 1
❶ 2 [− ℒ −1 {− 3 } − ℒ −1 { 2 } − ℒ { }+ ℒ −1 { }]
5 𝑠 25 𝑠 125 𝑠 125 𝑠−5

1 1 1 −1 1 1 −1 1 1 −1 1
❷ − 2և(𝑡 − 1) [− ℒ −1 { 3 } − ℒ { 2} − ℒ { }+ ℒ { }]
5 𝑠 25 𝑠 125 𝑠 125 𝑠−5

1 1 1 −1 1 1 −1 1
❸ − 2և(𝑡 − 1) [− ℒ −1 { 2 } − ℒ { }+ ℒ { }]
5 𝑠 25 𝑠 25 𝑠−5

1 1 1 1
❹ − և(𝑡 − 1) [− ℒ −1 { } + ℒ { }]
5 𝑠 5 𝑠−5

1
❺ ℒ −1 { }
𝑠−5

Step 7: Results of the inverse transformations:

1 𝑡2 1 1 1 5𝑡
𝑡2 𝑡 1 𝑒 5𝑡
❶ 2 [− ( ) − ( (𝑡)) − (1) + (𝑒 )] = 2 [− − − + ]
5 2 25 125 125 10 25 125 125

1 𝑡2 1 1 1
❷ − 2և(𝑡 − 1) [(− ( ) ) − ( (𝑡)) − ( (1)) + ( (𝑒 5𝑡 ))]
5 𝑡 25 125 125

(𝑡−1)2 (𝑡−1) 1 𝑒 5𝑡
= −2և(𝑡 − 1) [(− − − 125 + 125)]
20 25

1 1 1 5𝑡 𝑡−1 1 𝑒 5(𝑡−1)
❸ − 2և(𝑡 − 1) [(− (𝑡)) − ( (2)) + ( (𝑒 ))] = −2և(𝑡 − 1) [(− )−( )+( )]
5 25 25 5 25 25

1 1 1 𝑒 5(𝑡−1)
❹ − և(𝑡 − 1) [(− (1)) + ( (𝑒 5𝑡 ))] | → = −և(𝑡 − 1) [− ( ) + ( )]
5 5 𝑡⟶𝑡−1 5 5

❺ 𝑒 5𝑡

Answer:
𝑡2 𝑡 1 𝑒 5𝑡 (𝑡 − 1)2 (𝑡 − 1) 1 𝑒 5(𝑡−1)
2 [− − − + ] − 2և(𝑡 − 1) [(− − − + )] ⟹
10 25 125 125 10 25 125 125

𝑡−1 1 𝑒 5(𝑡−1) 1 𝑒 5(𝑡−1)

−2և(𝑡 − 1) [− ( )−( )+( )] − և(𝑡 − 1) [− ( ) + ( )] + 𝑒 5𝑡
5 25 25 5 5

TÍTULO DEL INFORME 11