STT Tên Đề Tài

Nguyễn Minh Tiến

Phạm Thanh Phong
Quách Kiên Trung
1 Hệ truyền động dãy tủ lưu trữ (Tách 2 nhóm Hybrid Stepper & BLDC)
Trần Bá Thản
Vũ Đình Phúc Minh
Trần Đỉnh Thiên
Bùi Anh Dũng
Tạ Duy Anh
2 Phòng TN Truyền động
Kim Tuấn Anh
Nguyễn Nam Khánh
Nguyễn Minh Nghĩa
3 Điều khiển robot di dộng 4WMecanum
Hoàng Ngọc Sơn
Nguyễn Anh Tú
4 Trần Minh Thành Điều khiển robot di động 3WOmni
Lại Nguyễn Đức Giang
 Meeting 02-Mar-2024 (Tuần 1)
Thiết kế lại bộ DK trung tâm dùng Kit Nucleo & Giao diện giám sát, phân tích dữ liệu
Thiết kế gá lắp cảm biến IR
Khảo sát và lên phương án lắp đặt thử nghiệm 3 dãy tủ
Lên danh mục thiết bị thử nghiệm 3 dãy tủ
Cở sở lý thuyết truyền động Hybrid Stepper & BLDC
Thiết kế bộ điều khiển động cơ
Giao diện máy tính (Nghĩa phụ trách), HMI Nextion
Thử nghiệm ở động cơ 24V đầy đủ các chế độ đk, vận hành (Logic vận hành)
Thử nghiệm mạch kích từ Open-loop điện áp, Closed-loop dòng điện
Hardware
Hardware (DC Drive + Main controller)
Xử lý IMU, Encoder
Giao diện phân tích dữ liệu (dòng điện, tốc độ, IMU)
Làm chủ các mạch vòng điều khiển: mô men, tracking - mô phỏng gián đoán hóa dùng S-Function Builder để ktra
Encoder + IMU Sensor Fusion
Cần thiết bị j thêm?
 Phong
Tiến

Thản
Minh, Thiên làm chính
(Thầy Linh 3 tuần)

6 tuần

Thầy Linh (3 tuần)

Thầy Linh (3 tuần)