Chapter 4 - Processor, Power Supply and Programming Device

Machine Translated by Google
Chương 4
Bộ nguồn, Bộ xử lý
và thiết bị lập trình
1
Giới thiệu về Bộ điều khiển logic khả trình Chương 4
4.1 Giới thiệu
• CPU điển hình bao gồm ba thành phần: Bộ xử lý, bộ nhớ và nguồn điện.
• Nguồn điện có thể là một bộ phận riêng biệt được gắn bên cạnh khối
bao vây chứa bộ xử lý và bộ nhớ.
• Thiết bị lập trình không
được coi là một phần của CPU.
• Thiết bị lập trình giao tiếp
CPU để tải/tải lên chương trình.
HCM City University Công nghệ, Khoa Cơ khí 2 Dương Văn Tú

4.1 Giới thiệu
PLC Mitsubishi dòng FX PLC Mitsubishi dòng Q
với nguồn điện tích hợp với nguồn điện mô-đun

4.1 Giới thiệu
• Sự tương tác chức năng giữa một
Các thành phần cơ bản của PLC có thể là
được mô tả như hình này.
• Bộ xử lý thực hiện điều khiển
chương trình lưu trong bộ nhớ
hệ thống.
• Nguồn điện hệ thống cung cấp tất cả
của các mức điện áp cần thiết để Mô-đun đầu vào Mô-đun đầu ra
bộ vi xử lý và các thành phần bộ nhớ.

4.2 Bộ xử lý
• Chức năng chính của bộ xử lý là chỉ huy và điều hành các hoạt động của
toàn bộ hệ thống.
• Nó thực hiện chức năng này bằng cách thông dịch và thực thi một tập hợp các
các chương trình được gọi là điều hành.
• Bộ xử lý có thể thực hiện tất cả các hoạt động điều khiển, xử lý, giao tiếp và các chức năng khác của nó.
chức năng dọn phòng.
• CPU của một hệ thống PLC có thể chứa nhiều hơn một bộ xử lý để thực thi
nhiệm vụ của hệ thống và/hoặc thông tin liên lạc.

4.2 Bộ xử lý
• Phương pháp sử dụng nhiều bộ vi xử lý
để phân chia nhiệm vụ điều khiển và giao tiếp là
được gọi là đa xử lý.
CPU chính CPU chuyển động mô-đun thông minh

4.2 Bộ xử lý
PLC Mitsubishi dòng FX
FX5U – 32M
Loại đầu ra: Bóng bán dẫn
Nguồn bên ngoài:
100 – 240VAC
Đầu vào: 16
Đầu ra: 16
Điều khiển động cơ
AC servo

4.3 Quét bộ xử lý
• Chức năng cơ bản của bộ điều khiển khả trình được thực hiện như sau:
Đọc trạng thái của tất cả các thiết bị đầu vào trường.
Thực hiện chương trình điều khiển theo lập trình logic sẽ biến
cuộn dây đầu ra bên trong BẬT hoặc TẮT.
Việc cấp năng lượng hoặc khử năng lượng cho các đầu ra bên trong này sẽ biến đầu ra trường
thiết bị BẬT hoặc TẮT.
• Quá trình đọc đầu vào, thực thi chương trình và cập nhật đầu ra
được gọi là quét.
HCM City University Công nghệ, Khoa Cơ khí số 8

Dương Văn Tú
(Kết thúc quá trình quét)
• Thời gian cần thiết để thực hiện một lần quét được gọi là thời gian quét.

• Thời gian quét là tổng thời gian PLC cần để hoàn thành chương trình và I/O
cập nhật quét.
• Thời gian quét chương trình thường phụ thuộc vào hai yếu tố: (1) số lượng
bộ nhớ được lấy bởi chương trình điều khiển và (2) loại hướng dẫn được sử dụng trong
chương trình.
• Nhà sản xuất PLC chỉ định thời gian quét chỉ dựa trên số lượng ứng dụng
bộ nhớ được sử dụng (ví dụ: 1 msec/1K bộ nhớ được lập trình).
• Việc sử dụng các hệ thống phụ I/O từ xa có thể làm tăng thời gian quét, do PLC
phải truyền và nhận bản cập nhật I/O từ các hệ thống từ xa.

• Giám sát các chương trình điều khiển cũng làm tăng thêm thời gian cho quá trình quét, bởi vì
bộ vi xử lý phải gửi dữ liệu về trạng thái của các cuộn dây và tiếp điểm đến một
thiết bị giám sát. (ví dụ chương trình HMI, PC, SCADA).
• Bộ xử lý có thể đọc đầu vào miễn là tín hiệu đầu vào không nhanh hơn
thời gian quét.
Chẳng hạn, nếu bộ điều khiển có tổng thời gian quét là 10 mili giây và phải theo dõi
tín hiệu đầu vào thay đổi trạng thái hai lần trong khoảng thời gian 8 msec (ít hơn
quét), bộ điều khiển khả trình sẽ không thể “thấy” tín hiệu.

4.3 Quét bộ xử lý Cập nhật

Đọc 10 mili giây
Thực hiện chương trình đầu ra

đầu vào
• Tín hiệu đầu vào 1 thay đổi trạng thái
Trước
lớn hơn quét.
Quét tín tín
hiệu EOS hiệu EOS • Tín hiệu đầu vào 2 thay đổi trạng thái
1 ít hơn hai lần so với quét.

Tín
hiệu đầu vào 1

0
• Tín hiệu đầu vào 3 thay đổi trạng thái
1
Tín
bốn lần ít hơn so với quét.
0
1
Tín

0

• Một số PLC cung cấp hướng dẫn phần mềm
cho phép gián đoạn liên tục
quét chương trình để nhận đầu vào hoặc để
cập nhật một đầu ra ngay lập tức.
• Những hướng dẫn ngay lập tức này rất hữu ích
khi PLC phải phản ứng tức thời với
một đầu vào hoặc đầu ra quan trọng.

• Một phương pháp khác để đọc đầu vào cực nhanh liên quan đến việc sử dụng bộ kéo dài xung, hoặc
mô-đun phản ứng nhanh.

Một lần quét Một lần quét
Đọc Cập nhật
1
tín
50 giây
hiệu xung
0
1
tín hiệu
kéo dài
0

• Mô-đun này kéo dài tín hiệu để tín hiệu tồn tại trong ít nhất một lần quét hoàn chỉnh.
• Người dùng phải đảm bảo rằng tín hiệu không xuất hiện nhiều hơn một lần trong hai lần quét;
nếu không, một số xung sẽ bị mất.
• Nếu phải đọc một số lượng lớn xung trong thời gian ngắn hơn thời gian quét,
mô-đun đầu vào bộ đếm xung tốc độ cao có thể được sử dụng để đọc tất cả các xung và sau đó
gửi thông tin đến CPU.



4.4 Kiểm tra và chẩn đoán lỗi
• Bộ xử lý của PLC liên tục giao tiếp với các hệ thống con cục bộ và từ xa.
• Giao diện I/O kết nối các hệ thống con này với các thiết bị hiện trường nằm gần
CPU chính hoặc tại các địa điểm từ xa.
• Giao tiếp hệ thống phụ liên quan đến việc trao đổi dữ liệu ở cuối mỗi
quét chương trình.
• Bộ xử lý gửi trạng thái đầu ra mới nhất tới hệ thống phụ I/O và nhận
trạng thái hiện tại của đầu vào và đầu ra.
• Bộ xử lý sử dụng các kỹ thuật kiểm tra lỗi để giám sát trạng thái chức năng của cả hai
bộ nhớ và các liên kết truyền thông giữa các hệ thống con và thiết bị ngoại vi.


Kiểm tra lỗi: Các kỹ thuật kiểm tra lỗi phổ biến bao gồm tính chẵn lẻ và tổng kiểm tra.
Ngang bằng
• Tính chẵn lẻ là kỹ thuật phát hiện lỗi phổ biến nhất.
• Kiểm tra chẵn lẻ thường được gọi là Kiểm tra dự phòng dọc (VRC).
• Có hai loại kiểm tra chẵn lẻ: chẵn lẻ và chẵn lẻ.
• Kiểm tra tính chẵn lẻ cho số bit 1 chẵn trong quá trình truyền dữ liệu, trong khi
chẵn lẻ kiểm tra số 1 lẻ.
• Một bit bổ sung được gọi là bit chẵn lẻ (P) được thêm vào từ nhị phân, thường là trong
bit quan trọng nhất, được sử dụng để làm cho mỗi byte hoặc từ có số lẻ hoặc
số chẵn của 1s.

Kiểm tra Lỗi >> Chẵn lẻ
Hãy xem xét những từ này
1011 0110 1000 1010 - Từ này có số chẵn là 1 (8)
1011 0110 1000 1000 - Từ này có số lẻ là 1 (7)
Ví dụ: Bộ xử lý truyền ký tự ASCII 7 bit C (giá trị nhị phân là
1000011) đến một thiết bị ngoại vi. Một bit chẵn lẻ được thêm vào MSB của byte này để
hình thức:
P1000011 - Byte này có 3 số 1, là số lẻ.
Nếu tính chẵn lẻ được yêu cầu, P được đặt thành 0 để có được số 1 lẻ.
Mặt khác, tính chẵn lẻ được yêu cầu, P được đặt thành 1 để có được số bit 1 chẵn.

Kiểm tra Lỗi >> Tính chẵn lẻ
• Nếu một bit dữ liệu trong một từ thay đổi, một lỗi sẽ được phát hiện.
• Hai bit thay đổi giá trị, số bit 1 sẽ được thay đổi trở lại và sẽ xảy ra lỗi.
không bị phát hiện.
• Trong PLC, khi dữ liệu được truyền đến một hệ thống con, bộ điều khiển sẽ xác định loại
tính chẵn lẻ (lẻ hoặc chẵn) sẽ được sử dụng.
• Tuy nhiên, nếu việc truyền dữ liệu là từ bộ điều khiển khả trình đến một
ngoại vi, phương pháp tính chẵn lẻ phải được chỉ định trước và phải giống nhau cho
cả hai thiết bị.

Kiểm tra Lỗi >> Tổng kiểm tra •
Phát hiện lỗi Tổng kiểm tra phát hiện lỗi trong khối nhiều từ, thay vì trong
các từ riêng lẻ như tính chẵn lẻ.
• Tổng kiểm tra phân tích tất cả các từ trong một khối dữ liệu và sau đó thêm vào cuối
khối một từ được gọi là ký tự kiểm tra khối (BCC).
• Có một số phương pháp tính toán tổng kiểm tra, với ba phương pháp phổ biến nhất
bản thể chung:
Kiểm tra dự phòng theo chu kỳ (CRC)
Kiểm tra dự phòng theo chiều dọc (LRC)
Tổng kiểm tra HOẶC Loại trừ Theo chu kỳ (CX–ORC)

Kiểm tra lỗi >> Tổng kiểm tra >> Kiểm tra dự phòng theo chu kỳ (CRC)
• Nó thực hiện phép cộng tất cả các từ trong khối dữ liệu.

từ 1
• Sau đó lưu trữ tổng kết quả ở vị trí cuối cùng (BCC).
từ 2
Tổng kiểm tra = Word1 + Word2 + Word3 + … + Lời cuối
lời 3
• Một biến thể của CRC cho phép tổng tràn:
.
.
Ở phía người gửi: .
Tổng kết quả = Word1 + Word2 + Word3 + … + Lời cuối Tư cuôi cung
tổng kiểm tra

Checksum = Phần bù của tổng kết quả
Ở phía người nhận:
Kiểm tra phần bổ sung của “Word1 + Word2 + … + Từ cuối cùng + Tổng kiểm tra” là 0.

Ví dụ: Triển khai tổng kiểm tra sử dụng kỹ thuật CRC cho bốn từ 6 bit
1 2 3 4
Từ
1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 0 1 0 0 1 1 1
Ở phía người gửi:
• Tổng của tất cả các phân khúc thu được là
1 1 0 0 1 1 + 1 0 1 1 0 1 + 1 0 1 1 1 0 + 1 0 0 1 1 1 = 1 0 1 1 0 1 0 1
• Lấy phần bù 1 là 0 1 0 0 1 0 1 0
• Giá trị tổng kiểm tra CRC 0 1 0 0 1 0 1 0


Ví dụ: Triển khai tổng kiểm tra sử dụng kỹ thuật CRC cho bốn từ 6 bit
1 2 3 4
Từ
1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 0 1 0 0 1 1 1
Ở phía người nhận:
• Tổng tất cả các đoạn thu được là 1 0 1 1 0 1 0 1
• Giá trị tổng kiểm tra CRC 0 1 0 0 1 0 1 0
• Tổng tràn = Tổng tất cả các phân đoạn + Tổng kiểm tra = 1 1 1 1 1 1 1 1
• Giá trị bù của tổng tràn = 0 0 0 0 0 0 0 0
• Người nhận cho rằng không có lỗi xảy ra trong dữ liệu và do đó chấp nhận nó.

Kiểm tra lỗi >> Tổng kiểm tra >> Kiểm tra dự phòng theo chiều dọc (LRC)
• Là một kỹ thuật kiểm tra lỗi dựa trên sự tích lũy kết quả của
thực hiện một HOẶC loại trừ (XOR) trên mỗi từ trong khối dữ liệu.
• Phép toán LRC đơn giản là loại trừ logic-OR của từ đầu tiên với từ
từ thứ hai, kết quả với từ thứ ba, v.v.
• Hoạt động OR loại trừ cuối cùng được lưu trữ ở cuối khối dưới dạng BCC.
Ví dụ: Thực hiện tổng kiểm tra sử dụng kỹ thuật LRC cho bốn từ 6 bit. đặt
BCC ở cuối khối dữ liệu.
1 2 3 4
Từ
1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 0 1 0 0 1 1 1

Kiểm tra lỗi >> Tổng kiểm tra >> Kiểm tra dự phòng theo chiều dọc (LRC)
1 2 3 4
Từ
1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 0 1 0 0 1 1 1
0 1 1 1 1 0 1 0 1 1 1 0
1 1 0 0 0 0 1 0 0 1 1 1
0 1 0 1 1 1
Khối dữ liệu LRC:
1 2 3 4 BCC
Từ
1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 0 1 0 0 1 1 1 0 1 0 1 1 1

Kiểm tra Lỗi >> Tổng kiểm tra >> Tổng kiểm tra HOẶC Độc quyền Theo chu kỳ (CX–
ORC) • Hoạt động bắt đầu với một từ tổng kiểm tra chứa các số 0, được XOR với
từ đầu tiên của khối.
• Tiếp theo là một vòng quay trái của các bit trong từ tổng kiểm tra.
• Từ tiếp theo trong khối dữ liệu được XOR với từ tổng kiểm tra và sau đó
xoay trái.
• Quy trình này được lặp lại cho đến khi từ cuối cùng của khối được xử lý một cách hợp lý.
hoa t đô ng trên.


Kiểm tra Lỗi >> Tổng kiểm tra >> Tổng kiểm tra HOẶC Độc quyền Theo chu kỳ (CX–ORC)
Ví dụ: Triển khai tổng kiểm tra sử dụng kỹ thuật CX-ORC cho bốn từ 6 bit. Địa điểm

1 2 3 4
Từ
1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 0 1 0 0 1 1 1
bắt đầu CS 0 0 0 0 0 0 Xoay trái 1 0 0 1 1 1 Xoay trái 0 1 0 1 0 0
từ 1 1 1 0 0 1 1 từ 2 1 0 1 1 0 1 lời 3 1 0 1 1 1 0
Kết quả 1 1 0 0 1 1 Kết quả 0 0 1 0 1 0 Kết quả 1 1 1 0 1 0
Xoay trái 1 0 0 1 1 1 Xoay trái 0 1 0 1 0 0 Xoay trái 1 1 0 1 0 1

Kiểm tra Lỗi >> Tổng kiểm tra >> Tổng kiểm tra HOẶC Độc quyền Theo chu kỳ (CX–ORC)
Ví dụ: Triển khai tổng kiểm tra sử dụng kỹ thuật CX-ORC cho bốn từ 6 bit. Địa điểm
1 2 3 4
Từ
1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 0 1 0 0 1 1 1
Xoay trái 1 1 0 1 0 1 Khối dữ liệu CX–ORC:
1 2 3 4 BCC
lời 4 1 0 0 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 0 1 1 0 1 1 0 1 1 1 0 1 0 0 1 1 1 1 0 0 1 0 0
Kết quả 0 1 0 0 1 0
Xoay trái 1 0 0 1 0 0 Tổng kiểm tra cuối cùng

Chẩn đoán CPU
• Bộ xử lý chịu trách nhiệm phát hiện lỗi giao tiếp, cũng như các lỗi khác
sự cố có thể xảy ra trong quá trình vận hành hệ thống.
• Bộ xử lý thực hiện chẩn đoán hoặc kiểm tra lỗi trong quá trình hoạt động và gửi
thông tin trạng thái đến các chỉ báo thường nằm ở mặt trước của CPU.
• Chẩn đoán điển hình bao gồm bộ nhớ OK, bộ xử lý OK, pin OK và nguồn điện
ĐƯỢC RỒI.
• Chẩn đoán CPU có sẵn cho người dùng trong quá trình thực hiện chương trình điều khiển.

4.5 Nguồn điện hệ thống
• Nguồn điện hệ thống đóng vai trò chính trong toàn bộ hoạt động của hệ thống.
• Trách nhiệm của nó không chỉ là cung cấp điện áp DC bên trong cho hệ thống
các thành phần;
• mà còn để giám sát và điều chỉnh điện áp được cung cấp và cảnh báo CPU nếu có sự cố
là sai.
• Tuy nhiên, hầu hết các PLC yêu cầu nguồn điện 120 VAC hoặc 220 VAC, trong khi một số ít
bộ điều khiển sẽ chấp nhận 24 VDC.
• Nguồn điện PLC phải có khả năng chịu được sự thay đổi điện áp đường dây từ 10 đến 15%
điều kiện.

4.5 Nguồn điện hệ thống Thiết bị đầu cuối vít
PLC Mitsubishi dòng FX

GND
FX0s – 10MT – DSS 0V

24V
Loại đầu ra: Bóng bán dẫn
Nguồn ngoài: 24VDC
Đầu vào: 6
Đầu ra: 4
24VDC


PLC Mitsubishi dòng FX Thiết bị đầu cuối vít
FX1 – 20MR GND

Trung lập
Loại đầu ra: Rơ le Đường kẻ
Nguồn ngoài: 100 – 240VAC
Đầu vào: 12
Đầu ra: 8
100-240
VAC l N


Thiết bị đầu cuối vít
GND
Trung lập
Đường kẻ
100-240
VAC l N

Cung cấp năng lượng mô-đun
~
N
ĐẦU VÀO
100-120VAC

4.6 Thiết Bị Lập Trình
• Hai loại thiết bị lập trình cơ bản là:
Bộ lập trình nhỏ
Máy tính cá nhân
• Bộ lập trình nhỏ, còn được gọi là bộ lập trình cầm tay hoặc thủ công, là một
cách không tốn kém và di động để lập trình PLC nhỏ.
• Các thiết bị này giống máy tính cầm tay, nhưng chúng có màn hình lớn hơn và
bàn phím hơi khác.
• Chúng được sử dụng chủ yếu để chỉnh sửa và nhập các chương trình điều khiển, bộ lập trình nhỏ
cũng có thể là công cụ hữu ích để khởi động, thay đổi và giám sát logic điều khiển.


RS-422 MD8M
USB
cáp Ethernet Ethernet

Ethernet

Chapter 4 - Processor, Power Supply and Programming Device

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Chapter 4 - Processor, Power Supply and Programming Device

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

Machine Translated by Google

và thiết bị lập trình

4.1 Giới thiệu

bao vây chứa bộ xử lý và bộ nhớ.

• Thiết bị lập trình không

được coi là một phần của CPU.

• Thiết bị lập trình giao tiếp

CPU để tải/tải lên chương trình.

HCM City University Công nghệ, Khoa Cơ khí 2 Dương Văn Tú

Giới thiệu về Bộ điều khiển logic khả trình Chương 4

4.1 Giới thiệu

PLC Mitsubishi dòng FX PLC Mitsubishi dòng Q

với nguồn điện tích hợp với nguồn điện mô-đun

HCM City University Công nghệ, Khoa Cơ khí 3 Dương Văn Tú

Giới thiệu về Bộ điều khiển logic khả trình Chương 4

4.1 Giới thiệu

• Sự tương tác chức năng giữa một

Các thành phần cơ bản của PLC có thể là

được mô tả như hình này.

• Bộ xử lý thực hiện điều khiển

chương trình lưu trong bộ nhớ

• Nguồn điện hệ thống cung cấp tất cả

bộ vi xử lý và các thành phần bộ nhớ.

HCM City University Công nghệ, Khoa Cơ khí 4 Dương Văn Tú

các chương trình được gọi là điều hành.

chức năng dọn phòng.

nhiệm vụ của hệ thống và/hoặc thông tin liên lạc.

HCM City University Công nghệ, Khoa Cơ khí 5 Dương Văn Tú

• Phương pháp sử dụng nhiều bộ vi xử lý

để phân chia nhiệm vụ điều khiển và giao tiếp là

được gọi là đa xử lý.

CPU chính CPU chuyển động mô-đun thông minh

PLC Mitsubishi dòng FX

Loại đầu ra: Bóng bán dẫn

Nguồn bên ngoài:

Điều khiển động cơ

HCM City University Công nghệ, Khoa Cơ khí 7 Dương Văn Tú

cuộn dây đầu ra bên trong BẬT hoặc TẮT.

thiết bị BẬT hoặc TẮT.

được gọi là quét.

HCM City University Công nghệ, Khoa Cơ khí số 8

(Kết thúc quá trình quét)

HCM City University Công nghệ, Khoa Cơ khí 9 Dương Văn Tú

cập nhật quét.

HCM City University Công nghệ, Khoa Cơ khí 10 Dương Văn Tú

thiết bị giám sát. (ví dụ chương trình HMI, PC, SCADA).

thời gian quét.

HCM City University Công nghệ, Khoa Cơ khí 11 Dương Văn Tú

4.3 Quét bộ xử lý Cập nhật

Thực hiện chương trình đầu ra

• Tín hiệu đầu vào 1 thay đổi trạng thái

1 ít hơn hai lần so với quét.

hiệu đầu vào 1

hiệu đầu vào 3

HCM City University Công nghệ, Khoa Cơ khí 12 Dương Văn Tú

• Một số PLC cung cấp hướng dẫn phần mềm

cho phép gián đoạn liên tục

quét chương trình để nhận đầu vào hoặc để

cập nhật một đầu ra ngay lập tức.

khi PLC phải phản ứng tức thời với

một đầu vào hoặc đầu ra quan trọng.

HCM City University Công nghệ, Khoa Cơ khí 13 Dương Văn Tú

mô-đun phản ứng nhanh.

Đọc Cập nhật