Professional Documents
Culture Documents
Cijela Skripta Iz Mat
Cijela Skripta Iz Mat
0
Sadržaj
1. Diferencijalni i integralni račun...........................................................................................................................3
1.0 Uvod i predznanje........................................................................................................................................3
1.1 Skup realnih brojeva R kao potpuno uređeno polje.....................................................................................9
1.1.1 Intervali u skupu realnih brojeva..........................................................................................................9
1.1.2 Svojstva polja realnih brojeva R..........................................................................................................10
1.1.3 Jednadžbe 2. stupnja na R...................................................................................................................12
1.2 Funkcije na R..............................................................................................................................................13
1.2.1 Domena, kodomena i slika funkcije....................................................................................................13
1.2.2 Rast i pad funkcije...............................................................................................................................14
1.2.3 Surjekcija, Injekcija, Bijekcija...............................................................................................................15
1.2.4 Elementarne funkcije na R..................................................................................................................16
1.2.4.1 Polinomi........................................................................................................................................16
1.2.4.2. Racionalne funkcije i asimptote...................................................................................................18
1.2.4.3 Eksponencijalna i logaritamska funkcija........................................................................................19
1.2.4.3 Trigonometrijske funkcije (napisati!)............................................................................................21
1.3 Derivacija................................................................................................................................................... 22
1.3.1 Derivacija funkcije u točki.................................................................................................................22
1.3.2 Derivacija funkcije kao „nova“ funkcija............................................................................................23
1.3.3 Tablično deriviranje............................................................................................................................24
1.4 Ekstremne vrijednosti realnih funkcija.......................................................................................................26
1.5 Ekonomske primjene diferencijalnog računa.............................................................................................30
1.5.1 Prihod, troškovi i dobit........................................................................................................................30
1.5.2 Primitivna funkcija i neodređeni integral............................................................................................33
1.5.3 Marginalni i ukupni troškovi...............................................................................................................35
1.5.4 Elastičnost...........................................................................................................................................36
2. Financijska matematika....................................................................................................................................38
2.1. Jednostavni dekurzivni kamatni račun......................................................................................................38
2.2. Složeni dekurzivni kamatni račun..............................................................................................................39
2.3. Konačna i sadašnja vrijednost više periodičnih iznosa (Rente)..................................................................41
2.3.1 Buduća vrijednost rente......................................................................................................................41
2.3.1.1 Prenumerando renta....................................................................................................................41
2.3.1.2. Postnumerando renta..................................................................................................................42
2.3.2 Sadašnja vrijednost rente...................................................................................................................43
1
2.3.2.1 Prenumerando renta....................................................................................................................43
2.3.2.2 Postnumerando renta...................................................................................................................43
3. Linearna algebra...............................................................................................................................................45
3.0 Sustavi linearnih jednadžbi: Predznanje i motivacija..................................................................................45
3.1 Uvođenje matrica.......................................................................................................................................47
3.2 Osnovne operacije i pravila matričnog računa...........................................................................................48
3.3 Rješavanje sustava linearnih jednadžbi pomoću matrica...........................................................................53
3.3.1 Rješavanje sustava linearnih jednadžbi Gauss-Jordanovom metodom...............................................54
3.3.1.1 Nacrt rješenja i konačne forme ekvivalentnih sustava..................................................................55
3.3.1.2 Primjeri rješivih i nekonzistentnih sustava u 3 dimenzije..............................................................55
3.3.2 Cramerov sustav...............................................................................................................................59
1.1. Input-output analiza...........................................................................................................................63
LITERATURA..........................................................................................................................................................70
2
1. Diferencijalni i integralni račun
1.0 Uvod i predznanje
Ljudi su se od davnina suočili s prebrojavanjem: „Koliko ima neprijatelja? Koliko je riba ulovljeno? Koliko je
ovaca u toru – koliko ih nedostaje?“ Odgovore na ta pitanja dobivali su brojenjem. Rezultat brojenja je broj.
Brojeve kojima se služimo prilikom brojenja nazivamo prirodnim brojevima.
Skup prirodnih brojeva označavamo s N, N= { 1,2,3 ,4,5,6 ,7,8,9,10,11 ,... } pri čemu točkice označavaju da se
taj niz nastavlja.
Dogovorno se prirodni broj označava s n. Pripadanje nekog prirodnog broja skupu prirodnih brojeva
označavamo s: n ∈ N .
U skupu prirodnih brojeva definirana je računska operacija zbrajanja za koju vrijedi zatvorenost tj. ako su
pribrojnici prirodni brojevi, onda je i zbroj prirodni broj,
U skupu prirodnih brojeva ne postoji neutralni element za zbrajanje, tj. ne možemo naći takav x za kojega bi
slijedeća relacija bila točna:
a+ x=a .
Neutralni element za zbrajanje je broj 0 koji ne pripada skupu prirodnih brojeva, pa uvodimo skup koji se
sastoji od svih prirodnih brojeva i 0: N0.
N 0 = { 0,1,2,3,4,5,6,7,... } .
3
4
Svojstva zbrajanja u skupovima N i N0
1. Komutativnost
Ako pribrojnicima zamijenimo mjesta zbroj se ne mijenja. Za svaka dva prirodna broja
a , b ∈ N vrijedi:
a+ b=b+a .
2. Asocijativnost
2 x =x+x
3 x=x+x +x
⋮
nx=x +x +…x →n−puta
Skupovi N i N0 su zatvoreni s obzirom na operaciju množenja. Tj. ako a i b pripadaju skupu N ili N0 tada i njihov
umnožak pripada skupu N ili N0 .
Za
a ∈ N 0 vrijedi a⋅0=0 i 0⋅a=0 .
Za
a ∈ N 0 vrijedi a⋅1=a i 1⋅a=a .
1. Komutativnost
Ako faktori zamijene svoja mjesta umnožak se ne mijenja:
5
a⋅b=b⋅a .
2. Asocijativnost
Umnožak triju brojeva ne ovisi o redoslijedu množenja.
Uvodimo operaciju potenciranja kao skraćeni zapis za uzastopno množenje istog broja.
x 2=x⋅x
3
x =x⋅x⋅x
⋮
x n=x⋅x⋅x⋅…⋅x →n puta
ipak za
a , b ∈ N 0 , b > a možemo intuitivno definirati razliku b -a.
U skupu prirodnih brojeva N0 promotrimo mogućnost rješavanja jednadžbi tipa: a+ x=b . Rješenje
jednadžbea+ x=b bi bila razlika brojeva b i a tj. x=b−a .
Problem se pojavljuje kada je broj b veći od broja a. Tada je razlika b−a negativan broj koji ne pripada skupu
prirodnih brojeva.
Oduzimanje u skupu prirodnih brojeva nije komutativno, jer za svaka dva prirodna broja a , b ∈ N vrijedi:
a−b≠b−a .
Dakle 4−2≠2−4 ; k tome, oduzimanje 2−4 nije definirano u N0. ovakva nas razmatranja motiviraju za
proširenje skupa N0 odnosno uvođenje skupa cijelih brojeva Z.
6
7
Uvođenje skupa cijelih brojeva: Z
Za a < b definiramo razliku a−b razliku kao broj c=−(b−a ) . Ovako definiran broj c nazivamo negativnim i
nanosimo ga na brojevni pravac suprotno broju b-a tj. lijevo s obzirom na ishodište 0.
U skupu cijelih brojeva možemo odrediti rješenje jednadžbi tipa: a+ x=b u obliku x=b−a
za a , b ∈ Z .
Cijeli brojevi su elementi skupa brojeva Z={ ...,−3,−2,−2,1,0,1,2,3,... } koji sadrži prirodne brojeve, nulu i
negativne cijele brojeve.
8
Promotrimo jednadžbu oblika ax=b , za a , b ∈ Z i a≠0 , a x je nepoznat broj. Jednadžba će imati rješenje
u skupu cijelih brojeva Z u slučajevima kada je njeno rješenje cijeli broj, za npr. 6 x=−12 iz čega slijedi da je
x=−2 .
Problem se pojavljuje kada imamo jednadžbu tipa: 6 x=7 ili neku sličnu za koju rješenje nije u skupu cijelih
brojeva Z.
b
x=
ima rješenje u skupu racionalnih brojeva Q oblika: a , uz uvjet a≠0 .
Za svako a≠0 i a ∈ Q jednadžba ax=1 ima jedinstveno rješenje 1/a u skupu racionalnih brojeva.
−1
1/a je recipročan broj broja a i označava se sa a .
Skup Q nasljeđuje svojstva za zbrajanje i množenje, ali pored njih ima nenasljeđena svojstva:
a⋅a−1 =a−1⋅a=1
2. Skup Q je “gust”.
Za bilo koja dva racionalna broja a , b ∈ Q takva da je a < b postoji racionalan broj c ∈Q koji je aritmetička
Uočimo da ovaj proces možemo nastaviti unedogled, npr. za ovako definirani c opet nalazimo brojeve između a
i c te c i b. Ipak, postoje „praznine“ na brojevnom pravcu između racionalnih brojeva.
3
=0 .75
Racionalni brojevi se mogu prikazati kao decimalni brojevi sa konačnim brojem decimala (npr. 4 ) ili
1 2
=0 .3333 …, =0 .666 . . .
kao decimalni brojevi kod kojih se ponavlja jedna decimala (npr. 3 3 ) ili grupa
15
=2. 142857142857 …
decimala (npr. 7 ).
9
Promotrimo jednadžbu oblika x 2 =a , a ∈ Q . Ukoliko postoji takav broj b ∈ Q da vrijedi
x=± √a
x = √ a , x 2 =−√ a .
Jednadžba ima dva rješenja: 1
Međutim ukoliko se takav broj b ∈ Q ne može pronaći u skupu racionalnih brojeva, onda jednadžba x 2 =a
nema rješenja u skupu racionalnih brojeva. Od davnina je jasno da √ 2 nije racionalan broj.
Zbog postojanja brojeva koje ne možemo prikazati kao razlomak dvaju cijelih brojeva uvodimo skup iracionalnih
brojeva ℑ.
Iracionalni brojevi se prikazuju u obliku beskonačnog neperiodičnog decimalnog zapisa, npr. (3.98335623176…).
√ 13=3.6055127...
e=2 .71828 . ..
Skup ℑ iracionalnih brojeva nije proširenje skupa racionalnih brojeva Q već skup disjunktan s Q (dakle, ova dva
skupa nemaju zajedničkih elemenata). Naime, dok je N ⊂Z ⊂Q , međutim Q nije sadržan u ℑ .
10
1.1 Skup realnih brojeva R kao potpuno uređeno polje
Skup realnih brojeva sadrži racionalne i iracionalne brojeve.
Potpuno uređeno polje realnih brojeva ( ℜ,+,⋅,≤) čini skup realnih brojeva u kojem su definirane binarne
operacije zbrajanja i oduzimanja i binarna relacija manje ili jednako.
Vidjeli smo da iako je skup Q gust još uvijek postoje brojevi poput √ 2 koji leže između racionalnih brojeva ali
nisu racionalni. Za razliku od Q skup ℜ nema takvih praznina pa kažemo da je ℜ kontinuiran skup.
Prije detaljnog opisa skupa ℜ kao uređenog polja uvedimo još i pojam apsolutne vrijednosti realnog broja. Za
x∈ ℜ
|x|=¿{−x,x<0¿{0,x=0¿ ¿ .
Otvoreni interval ⟨a,b⟩ je skup ⟨a,b⟩= { x|a<x<b ,x∈ ℜ } pri čemu su a i b rubne točke tog intervala
koje mu ne pripadaju.
Neprazan podskup S skupa ℜ je omeđen odozgo ako postoji barem jedan realan broj M zvan majoranta ili
gornja međa, za koji vrijedi x≤M ,∀ x∈ S . Najmanja majoranta skupa S zove se supremum skupa S.
Neprazan podskup S skupa ℜ je omeđen odozdo ako postoji barem jedan realan broj m zvan minoranta ili
donja međa, za koji vrijedi x≥m , ∀ x∈ S . Najveća minoranta skupa S zove se infimum skupa S.
Neprazan podskup S skupa ℜ je omeđen ako je omeđen odozgo i odozdo. U protivnom kažemo da je S
neomeđen. Za skup realnih brojeva koristi se oznaka ℜ=⟨−∞,+∞⟩ , a za neomeđene skupove koriste se
slijedeće oznake:
11
⟨−∞,b⟩= { x|x∈ ℜ ,x<b } ,
⟨−∞,b ]={ x|x∈ ℜ ,x≤b } ,
⟨a,+∞⟩={ x|x∈ ℜ, x>a } ,
[ a,+∞⟩={ x|x ∈ R , x≥a } .
Na R je definirano zbrajanje, tj. za bilo koja dva elementa a,b R određen je realan broj a + b R koji zovemo
zbroj brojeva a i b. Zbrajanje ima ova svojstva:
(x + y) + z = x + (y + z), x, y, z R;
x+0=0+x=x x R;
x + ( x) = ( x) + x = 0;
x + y = y + x, x,y R .
Na R je definirano i množenje, tj. za svaka dva realna broja a,b potpuno je određen broj a b koji zovemo
produkt brojeva a i b. Produkt ima ova svojstva:
(xy) z = x (yz) x, y, z R;
xy=yx x, y R;
12
1 x = x 1, x R;
−1 1 1
A-8. Ako je x R i x 0, onda postoji jedinstven element x = R takav da je x = 1.
x x
x ( y +z) = x y + x z, x, y, z R.
Kratko kažemo da je R polje kada god se misli da su na R definirane dvije operacije koje imaju navedenih pet
svojstava, a zovu se zbrajanje i množenje.
A-10. Za bilo koja dva elementa x,y R vrijedi bar jedna od ovih izreka:
x = y ili x y ili x ≤ y ;
( x y ) ( x + z y + z ), z R.
( 0 ≤ x i 0 ≤ y) (0 ≤ x y ).
Kažemo da je R uređeno polje kada god mislimo da je na R dano zbrajanje, množenje i uređaj s tim da je svih 14
svojstava zadovoljeno. Ako je x ≤ y i x y onda pišemo x y odnosno y x i kažemo da je x strogo manje od y
odnosno da je y strogo veće od x. Kod pridruživanja točki W realnog broja d u t. 4 vidjeli smo da treba
zahtijevati da postoji n N takvo da je n d. U vezi s tim imamo:
A-15. U R vrijedi Arhimedov aksiom, tj. za bilo koja dva realna broja a 0 i b 0 postoji prirodni broj n takav
da je b n a.
Sva navedena svojstva ima i skup Q racionalnih brojeva, tj. Q je uređeno Arhimedovo polje. Bitno novo svojstvo
skupa R koje ne posjeduje skup Q je :
Kažemo da je R potpuno uređeno polje kada god mislimo da zbrajanje, množenje i uređaj na R imaju
navedenih 16 svojstava.
U daljnjem tekstu pod skupom realnih brojeva R podrazumijevamo skup na kojem je definirano zbrajanje,
množenje i uređaj te uz to vrijedi svih 16 nabrojenih svojstava koja zovemo aksiomi skupa realnih brojeva.
13
1.1.3 Jednadžbe 2. stupnja na R
2
Opći oblik jednadžbe 2. stupnja jest ax + bx+ c=0 gdje je x nepoznanica a poznati brojevi a, b, c realni
koeficijenti. Rješavanje je jednostavno kad su b ili c jednaki nuli, no nije ga teško izvesti ni za opći slučaj kad su
svi koeficijenti različiti od nule. Jednadžba 2. stupnja ima 2 rješenja, ne uvijek realna. U ovom tečaju
ograničavamo se na probleme s realnim rješenjima, dakle tražimo 2 (možda identična) rješenja ili „korijena“
kvadratnih jednadžbi.
2
i. Ako je samo vodeći koeficijent (onaj uz najvišu potenciju od x) a ≠ 0 imamo trivijalan slučaj ax =0
te dva identična rješenja x1 =0, x2 =0.
2
ii. Jednadžba oblika ax + bx=0 , tzv. nepotpuna kvadratna jednadžba (c=0 , a ,b ≠ 0 ) se rješava
b
x 1=0 , x 2 =−
izlučivanjem x što daje x (ax +b )=0 iz čega slijede dva rješenja: a.
2
iii. Rješenja jednadžbe oblika ax + bx+ c=0 gdje su svi koeficijenti različiti od 0 (tzv. potpuna
kvadratna jednadžba) tražimo iz izraza:
−b± √b 2−4 ac
x 1, 2 =
2a .
2
U slučaju da je b −4 ac <0 jednadžba nema rješenja u skupu realnih brojeva. Primijetimo i to da za
b 2−4 ac=0 imamo dva identična rješenja. Zbog svoje odlučujuće uloge za rješivost kvadratne jednadžbe,
2
izraz b −4 ac=D nazivamo diskriminantom.
1.0.Zadaci
14
1.2 Funkcije na R
Do sada smo promatrali jednadžbe poput ax +b=0 , tražili smo takav broj x (ili više njih) koji zadovoljavaju
jednadžbu. Međutim zamislimo da se x kreće skupom realnih brojeva od ⟨−∞,+∞⟩ pri čemu svakom x-u
pridružujemo jedinstven broj ax +b . U dosadašnjem školovanju nazivali smo pridruživanje x →ax +b
preslikavanjem ili funkcijom sa skupa ℜ u skup ℜ i nazivali graf takve funkcije pravcem.
U ovom odjeljku ćemo dati definiciju funkcije, a u slijedećem se podsjetiti nekih funkcija koje smo susreli u
srednjoj školi te uvesti neke nove koje će se pokazati relevantnima u ekonomskoj praksi.
Neka su A i B dva skupa, i f pravilo kojim je svakom elementu x ∈ A jednoznačno pridružen element y ∈B.
Tada za skup uređenih parova {( x , y )|x ∈ A , y=f ( x )∈ B } (1.1.)
kažemo da je funkcija (preslikavanje) iz skupa A u skup B. Oznakom y=f ( x ) označavamo jednoznačno
Za skup f
( A )={ f ( x)|x ∈ A } ⊆ B (1.2.)
2
Graf funkcije f je skup točaka (x,y) ravnine ℜ za koje vrijedi y=f ( x ) . Formalnije, to je skup
{
G( f )= ( x , y )∈ ℜ2|x ∈ Df , y=f (x ) } . (1.3.)
Primjer 1.1.
Funkciju oblika f ( x)=c , ∀ x∈ ℜ nazivamo konstantom. Vrijednost funkcije je ista za sve vrijednosti
varijable. Ako varijabla x predstavlja vrijeme (u fizici obično označeno s t radije nego s x) a f(x) prijeđeni put,
tada zaključujemo da nema kretanja, odnosno brzina kretanja je 0.
15
Slika 1. Graf funkcije f ( x )=c , c=6
1.1. Zadaci
f ( x )=4 x 4 −x 2 +15 x ,
f ( x )=5 x 3 −9 ,
x 2−x +6
f ( x )=
x−1 ,
x 2−4
f ( x )=
x +2 .
Neka je f : ( a , b ) → ℜ realna funkcija jedne realne varijable. Kažemo da je funkcija f rastuća na intervalu
f: ( a,b) → ℜ ako ∀ x 1 , x 2 ∈ ( a ,b ) , x 1 < x 2 ⇒ f ( x 1 ) ≤f ( x2 ) , a strogo rastuća ako
∀ x 1 , x 2 ∈ ( a ,b ) , x 1 < x 2 ⇒ f ( x 1 ) < f ( x 2 )
Neka je f : ( a , b ) → ℜ realna funkcija jedne realne varijable. Kažemo da je funkcija f padajuća na intervalu
f: ( a,b) → ℜ ako ∀ x 1 , x 2 ∈ ( a ,b ) , x 1 < x 2 ⇒ f ( x 1 ) ≥f ( x2 ) , a strogo padajuća ako
∀ x 1 , x 2 ∈ ( a ,b ) , x 1 < x 2 ⇒ f ( x 1 ) > f ( x 2 )
16
1.2.3 Surjekcija, Injekcija, Bijekcija
Surjekcija
Rješenje:
Surjekcija je funkcija kod koje za svaki y ∈ B postoji x ∈ A za koji vrijedi f ( x )=x , tj. slika domene A je
cijela kodomena B. Ova funkcija je surjekcija jer svaki element kodomene, skupa { 5,6,7 } , postoji element
Injekcija
Rješenje:
Funkcija je injekcija ako preslikava različite elemente domene u različite elemente iz kodomene, tj. za
f ( x1 )=f ( x 2 ) ⇒ x 1 =x 2
, što zadana funkcija ne zadovoljava (i jedinica i četvorka preslikavaju se na isti
element).
17
1.2.4 Elementarne funkcije na R
Navest ćemo samo neke elementarne funkcije koje su od interesa za ekonomsku praksu.
1.2.4.1 Polinomi
Primjer 1.2.
Funkciju oblika f ( x )=x , ∀ x ∈ ℜ nazivamo identiteta na ℜ jer ona ne mijenja vrijednost od x, tj. preslikava
x < x 2 → f ( x 1 )< f ( x 2 )
svaki broj u sebe samog. Primijetimo da vrijedi 1 , tj. ako x raste raste i pripadni f(x).
Identiteta s R⟶ R je bijekcija jer je surjekcija i injekcija. Identiteta je surjekcija jer je slika domene R cijela
kodomena R, a i injekcija je jer očigledno različite x-eve preslikava u različite f(x)-eve.
18
Primjer 1.3.
Funkciju oblika f ( x )=ax +b , ∀ x ∈ ℜ zovemo linearna funkcija. Brzinu promjene funkcije između dviju
f ( x 2 ) −f ( x1 )
x1 , x2 x1 , x2
točaka mjerimo izrazom
x 2 −x 1 . Za linearnu funkciju vrijedi (u bilo koje dvije točke )
f ( x 2 ) −f ( x1 ) ax 2 +b−ax 1 −b a ( x 2 −x 1 )
= = =a
x 2 −x 1 x 2 −x 1 x 2 −x 1
pa a interpretiramo kao brzinu promjene funkcije f u ovisnosti o promjeni varijable x. Prisjetimo se da je graf
linearne funkcije pravac i da se a u tom kontekstu naziva koeficijentom proporcionalnosti između veličina x i
y=f(x).
Znamo da koeficijent proporcionalnosti a između x i f(x) predstavlja tangens kuta što ga pravac f ( x )=ax +b
zatvara s apscisnom osi. Što je koeficijent veći f(x) raste (pada) brže. Shvatimo li f(x) kao put prijeđen u vremenu
x, onda a predstavlja konstantnu brzinu gibanja.
19
Primjer 1.4.
Praktični problemi opisani kvadratnom funkcijom čiji je graf parabola česti su u ekonomiji. Promatrat ćemo
troškove koji rastu s kvadratom proizvodnje. Jednoliko ubrzano gibanje kojeg smo upoznali u srednjoj školi
opisano je kvadratnom funkcijom. Opći oblik ove funkcije već smo susreli u ovom tečaju kad smo postavljali
pitanje rješivosti kvadratne jednadžbe. Ovdje promatramo preslikavanje
2
x → P2 (x)=a x + bx+ c .
Veliko P umjesto uobičajenog f označava da se radi o posebnoj funkciji, naime polinomu 2. stupnja. Taj je
stupanj reflektiran u indeksu 2 uz P. Za polinom n-tog stupnja pišemo
n n−1 2
Pn ( x )=a n x +an−1 x …+ a2 x +a 1 x+ a0 , an ≠ 0 .
Posljednji uvjet označava da je vodeći koeficijent – onaj uz najvišu potenciju od x - različit od nule, dakle, radi se
o polinomu n-tog stupnja. Koeficijenti a i , i=1 , … , n su realni brojevi.
Ako za neki x ∈ R vrijedi Pn ( x ) =0 kažemo da je takav x nultočka polinoma ili da x poništava polinom. Dosad
smo tražili nultočke polinoma 2. stupnja. Za bilo koju funkciju f reći ćemo da ima nultočku u x ako je f(x)=0.
Primjer 1.5.
1
f ( x )=
Za funkciju oblika x postavlja se pitanje prirodne domene, dakle najvećeg skupa na kojem je možemo
definirati.
20
1
f ( x )= , x≠0
Slika 5. Graf funkcije x
ili
Im f =⟨−∞ , 0⟩∪⟨0 ,+∞⟩=ℜ¿ {0¿}.
1
f ( m)=
Slično za „male“ brojeve m (posebice manje od 1) m je velik broj, tim veći što je m manji. Skup Im f
nije omeđen oko nule; kažemo također da f neograničeno raste kako se x približava nuli. Ordinatna os je
vertikalna asimptota ove funkcije.
Ova je funkcija najjednostavniji slučaj racionalnih funkcija. Racionalne funkcije su funkcije oblika
n n−1 2
an x + an−1 x …+a 2 x +a1 x+ a0
R ( x )= m m−1 2
.
bm x +bm −1 x …+ b2 x +b 1 x +b1
Radi se dakle o dijeljenju dvaju polinoma. Primijetimo da je funkcija definirana svugdje osim u nultočkama
nazivnika.
ekonomiji i financijskoj matematici. Eksponencijalna funkcija je oblika f ( x )=a x , a ∈ ℜ , a>0 , pri čemu se a
zove baza funkcije, a x eksponent funkcije f. U ovom tečaju promatrat ćemo samo jednu bazu, tj. Eulerov broj e,
tzv. bazu prirodnog logaritma.
Funkcija oblika f ( x )=e poprima samo pozitivne vrijednosti i strogo raste na intervalu ⟨−∞,+∞⟩ .
x
a b
, (e ) =e ab za ∀ a,b∈ ℜ .
a b a+b
Vrijedi: e ⋅e =e
21
U ovom kolegiju ograničiti ćemo se na logaritam po bazi e , tzv. prirodni logaritam, s oznakom
f ( x )=loge x =ln x .
x
Zbog stroge pozitivnosti funkcije f ( x )=e , ln x je definiran samo za pozitivne brojeve i preslikava interval
ln 1=0 , e0 =1
ln (a⋅b )=ln a+lnb , ∀ a , b>0
a
ln =ln a−ln b
b
ln a n =n ln a , ∀ n ∈ N , ∀ a>0 .
Primjer 1.6.
x
Slika 6. Graf funkcija f ( x )=e (gornja krivulja), f ( x )=ln x (doljnja krivulja)
22
1.2.4.3 Trigonometrijske funkcije (napisati!)
Zbog svoje periodičke prirode, funkcije sinus i cosinus tvore analitičku bazu za modeliranje periodičkih pojava u
prirodi i društvu. Turizam je gotovo svugdje, a pogotovo u kontinentalnom pojasu s jasno izraženim godišnjim
dobima, naglašeno sezonalna (dakle periodička s obziro na odišnje doba) privredna grana.
23
1.3 Derivacija
U primjeru 1.2., u dijelu 1.1.3. promatrali smo linearnu funkciju f ( x )=ax +b i pripadni kvocijent diferencija
f ( x 2 )−f ( x1 )
=a (1.4.)
x 2−x 1
Ustanovili smo da taj kvocijent mjeri „brzinu promjene“ funkcije f u odnosu na nezavisnu varijablu (točnije
funkciju x → x ). Taj je kvocijent konstantan i odgovara koeficijentu proporcionalnosti a, odnosno tangensu
kuta što ga pravac zatvara s osi x.
Jednoliko gibanje pri kojem f opisuje put prijeđen u vremenu x opisano je tim pravcem, a konstanta brzina
kretanja je taj konstantni omjer zvan kvocijent diferencija. No, već pri jednoliko ubrzanom gibanju brzina nije
konstantna nego se mijenja s vremenom a put raste s kvadratom vremena.
Već smo upoznali kompliciranije funkcije od kvadratne, npr. polinome n-tog reda. Pitanje koje se postavlja jest:
Kako odrediti – ili uopće definirati – brzinu promjene takvih funkcija u danoj točki x0 ? Najprirodniji odgovor je
aproksimirati, uz razumne uvjete, onime što je poznato i intuitivno. U ovom slučaju, to znači aproksimirati
pomoću linearne funkcije gdje je definicija brzine jasna i pripadna funkcija jednostavna (pravac)Ideja je
f ( x )−f ( x 0 )
(1.5.)
x−x 0
također teži nekoj određenoj vrijednosti, nekom realnom broju. Taj ćemo broj označiti sa f'(x0). Shvatit ćemo ga
kao nagib tangente na graf funkcije u točki x0, a tangentu aproksimacijom brzine prirasta funkcije u intervalu
x → x 0 koja istodobno definira brzinu promjene promatrane funkcije.
Na osnovi tako stečene intuicije prihvatit ćemo rezultate stroge analize relevantne za naše potrebe bez
korištenja zahtjevnijih matematičkih izraza.
f ( x )−f ( x 0 ) c−c
= =0 (1.6.)
x−x 0 x−x 0
'
Zaključujemo da je f ( x 0 )=0 , ∀ x 0 ≠ x . Zaista, konstanta se ne mijenja s promjenom varijable. Automobil koji
stoji na mjestu dok vrijeme prolazi kreće se brzinom nula.
24
U primjeru 1.2., u dijelu 1.1.3. smo pokazali da je za opći pravac f ( x )=ax +b kvocijent diferencija jednak a,
' x ∈ℜ.
dakle f ( x 0 )=aza svaki 0
' x ∈ℜ.
Posebice, za slobodnu varijablu f ( x )=x vrijedi f ( x 0 )=1za svaki 0
Za
x≈x 0 taj je izraz približno jednak 2x pa zaključujemo f ' ( x 0 )=2 x 0za svaki x iz ℜ .
0 0
Promotrimo li gornje primjere primjećujemo kako derivacija „snižava potenciju slobodne varijable za 1“. U
primjeru 1.3, originalna potencija 2 je „sišla pred x“ i „snizila se za jedan“. Može se pokazati da općenito vrijedi
Može se pokazati da ova relacija vrijedi za svaku potenciju. Posebice, vrijedi važna relacija za kvadratni korijen:
1 −1
1 1
f ( x )= √2 x=x 2 → f ' ( x 0 ) = x 02 = , ∀ x0 ɛ R
2 2 √ x0
riječima, definirali smo novu funkciju f ': ℜ→ℜ tako u primjeru 1.3. dobivamo funkciju f ' ( x )=2 x za svaki
x ∈ ℜ.
Podsjetimo se da „derivirati“ znači „izvesti“ – možemo reći da smo izveli novu funkciju iz originalne funkcije f 1.
Unutar ovog tečaja identificirati ćemo pojmove derivacije i diferenciranja, dakle diferencirati funkciju f u svakoj
točki zadanog intervala značit će isto što i derivirati funkciju na zadanom intervalu.
1
Uskoro ćemo tu „originalnu“ funkciju nazvati „primitivna“ funkcija
25
1.3.3 Tablično deriviranje
Do sada smo promatrali samo potencije realne varijable. Sljedeća pravila deriviranja (lijevo) vrijede za sve
diferencijabilne funkcije. Stupac elementarne funkcije sadrži derivacije dosad obrađenih funkcija.
TABLIČNO DERIVIRANJE
Pravila deriviranja Elementarne funkcije
f ( x )=Cu( x ) ,
f ( x )=Cu ( x ) xn nx n−1
C=konst .
f ( x )=au ( x )+bv ( x ) , 1 1
f ( x )=au ( x )+bv (x ) −
a ,b=const . x x2
1 −n
f ( x )=u( x )⋅v ( x ) f ( x )=u ( x )v ( x )+u( x )v (x )
xn x n+1
ex ex
1
ln x
x
cos x -sin x
sin x cos x
1.3.Zadaci
Derivirajte funkcije:
2
f ( x )=
1. f ( x )=3 , f ( x )=15000 , 17 , f ( x )=√ 127
26
2
f ( x )= x
2. f ( x )=12 x , f ( x )=1456 x , 17 , f ( x)=√ 17 x
4 11
f ( x )=
x √17
, f ( x )=√ 17 x
3 7
3. f ( x )=12 x , f ( x )=2 x , 11
2
3 f ( x )= x−x 2 √3
, f ( x )=√ 17 x + √ 3 x
4 3 2 2
4. f ( x )=3 x +4 x , f ( x )=7 x −4 x , 17
1
5 3 4 f ( x )=15 x 4 − x 2 +3 x−61
3
5. f ( x )=3 x +4 x +3 x +1 , f ( x )=2 x −3 x +12 x+8 , 2
2 x 2 + 3 f ( x )= 6 x−7 12 x 2−2
f ( x )= f ( x )=
6. 3 x−4 , 8 x 3 +2 , 7 x−1
27
1.4 Ekstremne vrijednosti realnih funkcija
Traženje ekstremnih vrijednosti (maksimuma i minimuma) funkcija jedan je od najvažnijih problema
primijenjene matematike i ekonomije. Pri kojoj se količini proizvodnje, ili pruženih usluga minimaliziraju
troškovi i maksimizira dobit? Ovo središnje pitanje mikroekonomije razmatrat ćemo čim izložimo potrebnu
teoriju u ovom poglavlju.
Teorem 1.1.
Definicija 1.3.
x ∈ ( c , d ) i vrijedi f
Ako postoji interval (c , d )⊆ ( a , b ) , takav da je 0
( x 0 )≥f ( x ) za svaki x ∈ ( c , d ) broj
f ( x 0)
nazivamo lokalnim maksimumom funkcije f .
Teorem 1.2.
x x
Ako funkcija f ima lokalni ekstrem u točki 0 , tada je 0 stacionarna točka funkcije f.
Teorem 1.3.
28
f ' ( x )<0 , ∀ x ∈ ( a , x 0 ) f ' ( x )>0 , ∀ x ∈ ( x 0 , b ) x
i) Ako je i tada je 0 točka lokalnog
minimuma funkcije f.
f ' ( x )>0 , ∀ x ∈ ( a , x 0 ) f ' ( x )<0 , ∀ x ∈ ( x 0 , b ) x
ii) Ako je i tada je 0 točka lokalnog
maksimuma funkcije f.
Primjer 1.7.
Prva derivacija te funkcije je f ' ( x )=6 x 2 +6 x −12 . Izjednačavanjem prve derivacije s nulom dobivamo
kvadratnu jednadžbu x 2 +6 x−2=0 iz koje odredimo dvije stacionarne točke: x 1=−2 , x 2 =1 koje dijele
domenu funkcije na intervale (−3,−2 ) , (−2,1 ) i ( 1,3 ) . Biramo točke iz tih intervala i promatramo predznak
prve derivacije funkcije u tim točkama.
Derivacija kroz točku x=−2 mijenja predznak iz pozitivnog u negativni, znači u toj točki je lokalni maksimum
f =f (−2)=12 . Derivacija kroz točku x=1 mijenja predznak iz negativnog u
funkcije s vrijednosti max
pozitivni, znači u toj točki je lokalni minimum funkcije s vrijednosti f min=f (1)=−15 .
Derivacija funkcije f ' je funkcija. Ako tu funkciju možemo derivirati zapisujemo (f ' )'=f '' .
x
Za funkciju koja u okolini neke točke 0 iz domene funkcije ima derivacije višeg reda, moguće je pomoću njih
ispitati je li
x 0 točka ekstrema promatrane funkcije.
29
Teorem 1.4.
tj.
f ' ( x 0 )=0 . Neka postoji i druga derivacija u toj točki, tj. postoji f ''( x 0 ) . Tada vrijedi:
i) Ako je
f ''( x 0 )>0 tada je x 0 točka lokalnog minimuma funkcije f.
ii) Ako je
f ''( x 0 )<0 tada je x 0 točka lokalnog maksimuma funkcije f.
iii) Ako je
f ''( x 0 )=0 tada je za zaključiti je li x 0 točka lokalnog minimuma funkcije f potrebno provesti
dodatna istraživanja.
Unutar našeg kolegija nećemo ispitivati slučajeve u kojima se do odluke o postojanju lokalnog ekstrema dolazi
nakon derivacije reda većeg od drugog.
Rješenje
Prva derivacija te funkcije je f ' ( x )=6 x 2 +6 x −12 . Izjednačavanjem prve derivacije s nulom dobivamo
kvadratnu jednadžbu oblika: 6 x
2
+6 x−12=0 iz koje odredimo dvije stacionarne točke: x 1=−2 , x 2 =1 .
f ''(−2 )=12⋅(−2 ) +6=−18<0 , prema teoremu 2.9. x =−2 ima lokalni maksimum,
funkcija u točki 0
f max=f (−2)=12 , lokalni maksimum je u točki M (−2 ,12 ) .
Primjer 1.8.
1
f ( x )=x +
Ima li funkcija x , f : ℜ→ R ekstrema?
30
Rješenje
1
1− =0
Rješavanjem jednadžbe: x2 x =−1, x 2 =1 . Tražimo predznak druge
, dobivamo stacionarne točke: 1
derivacije funkcije u stacionarnim točkama:
2
f ''(−1)= =−2<0 x =−1 ima lokalni maksimum,
−1 , prema teoremu 2.9. funkcija u točki 0
f max =f (−1)=−2 , lokalni maksimum je u točki M (−1,−2 ) .
2
f ''( 1 )= =2>0 x =1 ima lokalni minimum, f min=f ( 1)=2 ,
1 pa prema teoremu 2.9. funkcija u točki 0
1.4.Zadaci
x 2 +1
f ( x )=
a) x−1
2
b) f ( x )=e3 x +x .
31
1.5 Ekonomske primjene diferencijalnog računa
Fiksni trošak je pribrojnik u funkciji ukupnih troškova koji ne ovisi o količini proizvoda, npr. fiksni trošak funkcije
3
ukupnih troškova proizvodnje dane formulom T (Q)=4 Q −120 Q2 +6 Q+124 je 124.
Funkciju dobiti D(Q ) definiramo kao razliku funkcija ukupnih prihoda i ukupnih troškova:
D(Q )=P(Q)−T (Q ) .
Točke u kojoj je prihod jednak troškovima, tj. za koje je D(Q )=0 nazivaju se točke pokrića. Točke pokrića su
na grafičkom prikazu funkciju dobiti D(Q ) nultočke funkcije, tj. točke u kojima graf funkcije siječe apscisnu os.
T (Q)
T (Q)=
Funkciju prosječnih troškovaT (Q) računamo iz: Q .
Funkciju marginalnih troškova dobivamo iz relacije: M (Q)=T '(Q ) , a smisao marginalne funkcije je odrediti
približnu cijenu još jednog ekstra napravljenog proizvoda.
Primjer 1.9.
3 2
Zadana je funkcija ukupnih troškova proizvodnje T (Q)=Q −12 Q +60 Q+400 gdje je Q količina
proizvoda. Odredimo intervale strogog rasta i pada funkcije marginalnih troškova.
Rješenje
32
Trošak uvijek raste sa dodanim proizvodom pa je i marginalni trošak uvijek pozitivan (uočimo da nema realnih
nultočaka za M(Q)). Ipak, taj se marginalni trošak smanjuje do Q=4, a raste za Q>4. Iz funkcije ukupnih prihoda
moramo zaključiti da li se dodani proizvod isplati.
Primjer 1.10.
2
Zadana je funkcija troškova proizvodnje T (Q)=2 Q +24 Q+32 . Odredimo funkciju prosječnih troškova i
funkciju marginalnih troškova.
Rješenje
T (Q) 32
T (Q)= =2 Q+24+
Funkciju prosječnih troškovaT (Q) računamo iz: Q Q.
Primjer 1.11.
2
Funkcija ukupnih troškova proizvodnje T (Q)=Q +30000 , gdje je Q količina proizvoda. Zadana je funkcija
ukupnog prihoda P(Q )=400 Q . Odredimo točke pokrića (odnosno interval rentabilnosti), točke maksimalne
dobiti i maksimalnu dobit.
Rješenje:
Točke pokrića su one količine proizvoda u kojima je dobit jednaka nuli. Napišimo D(Q)=0 slijedom poznate
−b± √b 2−4 ac
x 1, 2 =
2a
kvadratne jednažbe ax2+bx+c=0 s rješenjem :
Q1 = Q2=
dakle 100, 300. Poredali smo točke pokrića ovim redom tako da se jasno očita interval rentabilnosti
I=[ 100 , 300 ]
.
Ekstrem funkcije dobiti u ovom specijalno slučaju možemo dobiti na dva načina, analitički (derivacijom) i
geometrijski. Analitički pristup smo naučili u ovom kolegiju pa ga primjenjujemo. Tražimo stacionarne (kritične)
točke izjednačavanjem D'(Q)=0.
33
Kako je D '(Q )=400−2 Q=0 samo za 0
Q =200 . Pošto je drugu derivaciju lako izračunati, primijenit ćemo
metodu druge derivacije te tako utvrditi da je Q0 zaista točka ekstrema, i to maksimuma. S obzirom da vrijedi
D ''(Q)=−2 ‹ 0 za svaku količinu proizvoda (tj. D'' je konstanta), to posebice vrijedi i za Q0=200. Zaključujemo
U ovom jednostavnom slučaju maksimum možemo odrediti i geometrijski. Kako vodeća (druga) potencija
polinoma D(Q) ima negativan predznak, funkcija dobiti je izvrnuta parabola koja siječe apscisu (ovdje Q-os) u
točkama Q1 = 100 i Q2 =300. Zbog simetričnosti parabole, maksimum se postiže u sredini tog intervala, dakle
točki Q0 = 200 i samo unutar tog intervala je pozitivna; otud izraz „interval rentabilnosti“. Izvan tog intervala
troškovi premašuju prihode te se posluje s gubitcima.
34
1.5.2 Primitivna funkcija i neodređeni integral
Kada je poznat marginalni trošak, često se pitamo kako glasi funkcija ukupnog troška. Za to je potrebno naći
takvu funkciju koja derivirana daje funkciju marginalnog troška.
Promatrajmo potenciju f ( x )=x n . Znajući da vrijedi ( x n )'=nx n−1 ,∀ n ∈ N pitamo se možemo li odrediti
funkciju F ( x ) takvu da je F ' ( x )=f ( x ) . Ako takva funkcija F postoji, ponekad je nazivamo
„antiderivacijom“ funkcije f. Korektan izraz je primitivna funkcija. Precizirajmo ove pojmove u terminima
neodređenog integrala.
1 n+1
F ( x )= x
Očigledno, za n+1 vrijedi (1.8.)
1
F ' ( x )= (n+1) x n =x n
n+1 (1.9)
Vrijedi dajkle F ' ( x )=f ( x ) . Ispitajmo je li F ( x ) jedina funkcija koja zadovoljava tu relaciju? Dodavanjem bilo
koje konstante C funkciji F ( x ) relacija F ' ( x )=f ( x ) vrijedi jer je ( F (x )+C )'=f ( x ) jer je C '=0 . Ako vrijedi
F ' ( x )=f ( x ) za neku funkciju f : ℜ→ℜ , onda F ( x ) zovemo primitivna funkcija od f ( x ) . Skup
∫ af ( x)dx=a ∫ f ( x)dx
35
(1.12.)
Primjer 1.4.1.
Tražimo dakle ∫ ∫
f ( x)dx= (x 5 +10 x 4 +3 x 2 +x+10 )dx . Po formuli (1.11) integral sume je suma
integrala, dakle smijemo izračunati pojedinačne integrale te ih sumirati, tj.
.
∫ f ( x)dx=∫ x5 dx+∫ 10 x4 dx+∫ 3 x2 dx+∫ xdx+∫ 10dx
Sada po pravilu (1.12) možemo izvući konstante ispred znaka integrala:
Ostali su nam dakle integrali čistih potencija tipa (1.10), pa ih tako računamo. Za prvi pribrojnik vrijedi
1 1 1
∫ x 5 dx = 6 x 6+C 1 ( x 6 + C1 )' = 6 x 5 +0=x 5
, C1 je proizvoljna konstanta. Derivirajmo za provjeru: 6 6 pa
smo zaista dobili antiderivaciju podintegralne funkcije x5, odnosno riješili prvi integral u sumi. Ostalo slijedi
analogno:
1
10∫ x 4 dx=10⋅ x 5 +C 2 =2 x 5 +C2
5 uz proizvoljnu konstantu C2. Sad se za vježbu ovo provjeri i integrira
1 2
3 x +C 4
treći pribrojnik. Dobije se
x +C 3 . Kako je x=x1 po istoj se logici dobije 2 za četvrti pribrojnik. Kako je
1
∫ dx=∫ 1⋅dx=∫ x 0⋅dx= 1 x 1+C 5=x+C 5
, riješili smo sve pojedinačne integrale. Sumiranjem svih pet
izraza dobivamo
1 1
∫ f ( x )dx= 6 x 6 +C1 +2 x 5 +C2 + x 3+C 3+ 2 x 2+C 4 +10 x+C 5
.
Pošto su sve konstante proizvoljne, njihov je zbroj također jedna proizvoljna realna konstanta pa taj zbroj
možemo nazvati C i pisati
1 1
∫ f ( x )dx= 6 x 6 +2 x5 + x 3+ 2 x 2+10 x+ C
.
Kontekst u kojem se neodređeni integral primjenjuje može jednoznačno odrediti konstantu C. Istražit ćemo
sada kontekst ukupnih i marginalnih troškova pa vidjeti kako taj kontekst određuje konstantu C.
36
1.5.3 Marginalni i ukupni troškovi
Neka je marginalni trošak zadan funkcijom M (Q)=3Q+100 . Pitamo se koliki je ukupni trošak?
Znamo da je T ' (Q)=M (Q ) . To po prethodnoj točki znači da je funkcija ukupnih troškova T(Q) neodređeni
integral funkcije M(Q) s tim da je varijabla označena s Q a ne x, M igra ulogu funkcije f a T ulogu njene
primitivne funkcije („antiderivacije“) F. Stoga, pošto je T(Q) primitivna funkcija od M(Q), dobit ćemo je
integriranjem funkcije marginalnih troškova:
Q2 3
T (Q)=∫ M (Q )dQ=∫ (3 Q+100 )dQ=∫ 3 QdQ+∫ 100 dQ=3 +C 1 +100 Q+C 2= Q 2 +100 Q+C , C ∈ ℜ
2 2 .
Primijetimo da zbog proizvoljnosti konstante C ne možemo jednoznačno odrediti funkciju ukupnih troškova.
Marginalni trošak sadrži informaciju o promjeni troška u ovisnosti o promjeni količine proizvodnje Q, ne vodeći
računa o konstantnom fiksnom trošku.
Međutim, ako je fiksni trošak poznat, konstanta C je jednoznačno određena; ona je upravo fiksni trošak. Ako je
u gornjem primjeru poznato da je fiksni trošak 200, imamo jedinstveni C=200 odnosno jednoznačnu funkciju
ukupnih troškova određenu izrazom:
3
T (Q)= Q 2 +100 Q+200
2 .
37
1.5.4 Elastičnost
Za dvije ekonomske veličine koje su na neki način povezane važno je znati odrediti kako promjena jedne utječe
na promjenu druge. Neka je cijena robe p i q funkcija potražnje. Ukoliko je poznata funkcija potražnje q=q ( p )
neke robe ili usluge promatramo kako će se promijeniti potražnja q, ako se cijena na nekoj razini poveća za 1%.
Mjera te promjene naziva se koeficijent elastičnosti u točki.
Definicija 1.4.
Elastičnost je sposobnost jedne ekonomske veličine da reagira na promjenu druge ekonomske veličine koja o
njoj ovisi. Intuitivno ekonomisti su promatrali postotne promjene prodaje (potražnje) q oko nekog q 0 kao
q−q 0 p− p0
q0 i postavili je je u relaciju sa p 0 oko nekog p0 .
q−q 0 Δq
q0 q Δq p p dq
E q, p = = = ⋅ =
p− p0 Δp Δp q q dp
p0 p
(1.13.)
elastična, ako je
|E |>1
q, p znači da se veličina q približno promjeni relativno više od veličine p. Za q, p |E |<1
kažemo da je u nekoj točki p0 veličina q neelastična, jer se veličina q približno promjeni relativno manje od
veličine p.
|E |=1
Za q , p kažemo da se radi o jediničnoj elastičnosti, jer se veličina q približno promjeni za 1% kad se
veličina p poveća za 1% tj. mijenja se približno kao i veličina p (ali u suprotnom smjeru).
Primjer 1.12.
−3 p
Odredite koeficijent elastičnosti za funkciju q ( p )=10 p⋅e , p ∈ [ 100 , 200 ] .
Rješenje
38
p
E q, p = −3 p
(10 e−3 p −30 pe− 3 p )=1−3 p
10 pe . U zadanom intervalu cijene p imamo elastičnu potražnju.
Primjer 1.13.
Zadana je funkcija potražnje neke robe q=−25 p+1200 , p≥0 gdje je p cijena te robe. Odredimo intervale
elastičnosti i neelastičnosti potražnje u odnosu na promjenu cijene.
Rješenje
1200
−25 p+1200≥0→ p≥ =48
25 , iz čega slijedi da je domena funkcije q interval [ 0 , 48 ] .
p dq p 25 p
E q, p = = ⋅(−25 )=−
q dp −25 p+1200 −25 p +1200
Dakle
E q, p ≤0 za svako p ∈ [ 0 , 48 ] . Odredimo cijenu p0 za koju je E q, p =−1
p dq p 25 p
E q, p = = ⋅(−25 )=−
q dp −25 p+1200 −25 p +1200
25 p
− =−1 p =24 , i u toj točki imamo jediničnu
Rješavanjem jednadžbe −25 p+1200 dobivamo 0
elastičnost.
25 p
Za
|E q , p|<1 potražnja je neelastična, dakle za −25 p+1200 <1 tj. za p ∈[0 , 24 ) .
25 p
Za
|E q , p|>1 potražnja je elastična, dakle za −1> −25 p +1200 >1 tj. za p ∈(24 , 48 ] .
39
2. Financijska matematika
U ovom kolegiju bavimo se samo dekurzivnim kamatnim računima. Anticipativni račun te primjene obje vrste
računa (zajmovi i krediti) predmet su kolegija Financijska matematika.
Posudi li se novčana svota C0 danas (u trenutku t=0 odraženom u indeksu uz C) na jedan vremenski period
(tjedan, mjesec, godinu…) dužnik će nakon isteka tog perioda, uz kamatnjak p, biti dužan
gdje i označava kamatnu stopu odnosno i=p/100 (i kao u interest rate). Izraz C0 i predstavlja kamatu. U
jednostavnom kamatnom računu, slijedeći period ukamaćivanja bazirao bi se ponovo na početnoj svoti C0 pa bi
kamata opet bila C0 i , a ukupni dug
C 2=C 0 (1+2⋅i) .
C n =C0 (1+n⋅i) .
Kažemo i da je Cn buduća vrijednost sadašnje vrijednosti C0 . Kamata je uvijek dobit ostvarena povrh početnog
uloga-posudbe, dakle
K=C n −C 0 .
K=C 0⋅n⋅i .
U ovom kolegiju uveli smo jednostavni kamatni račun u svrhu uvoda te ilustracije suprotnosti između tog
jednostavnog i – nama bitnog – složenog kamatnog računa. Jednostavni račun ima svoje primjene u praksi koje
proučava kolegij Financijska matematika. Spomenut ćemo još jedno važno načelo financijske matematike, koje
pravi smisao dobiva u složenom računu.
40
Postoje razne definicije ovog načela. Ovdje ćemo se ograničiti na intuitivni smisao. Naime, očigledno je da su
brojčane (zvane i nominalne) buduće odnosno sadašnje vrijednosti različite: Cn je uvijek veći od C0 za p›0 (za
p=0 ne bismo imali kamata ni kamatnog računa). Međutim, uz dogovoreni kamatnjak p, stranke su se složile da
buduća vrijednost „odgovara“ današnjoj vrijednosti. Takav dogovor onda podrazumijeva da su različiti
nominalni iznosi Cn i C0 u određenom – ovdje financijskom – smislu ekvivalentni.
U slijedećim periodima nastaje bitna razlika. Kamata se ne zaračunava jednostavno na glavnicu C 0 , nego
na cjelokupan dug iz prvog perioda C1 :
Iz potonje se relacije lako izvedu slijedeće formule. Ako su poznate današnja i buduća vrijednost te vrijeme
ukamaćivanja n, kamatnjak p (uz i=p/100) možemo dobiti dijeljenjem obje strane osnovne formule sa C 0 te
vađenjem n-tog korijena. Lako se dobije
i=
√
n Cn
C0
−1
.
Ako ne znamo broj perioda a poznati su C0, Cn te i, postavlja se pitanje broja perioda na koje treba uložiti
C0 uz kamatnu stopu i da bi se ostvarila buduća (nekad zvana i konačna) vrijednost Cn. Dijeljenjem obje
strane osnovne formule sa C0 te logaritmiranjem dobivamo
Cn
ln
Cn C0
ln =n ln(1+i ) n=
C0 odnosno ln(1+i) .
41
Primjer 1
Koliki iznos treba uložiti u banku danas da bismo nakon 18 godina mogli podići 80 000 kn? Obračun
kamata je složen, godišnji (i dekurzivan)? Godišnji kamatnjak je 7.
Rješenje:
n = 18 ⟹ Cn = C18 = 80 000
p=7 ⟹ i = 7% = 0.07
Cn 80000
C n =C0 ( 1+i )n ⇒C 0 = n
= =23 , 669 . 11
( 1+i ) (1 . 07 )18
kn .
42
2.3. Konačna i sadašnja vrijednost više periodičnih iznosa (Rente)
Rente su periodičke uplate (ili isplate, u daljem samo uplate ili rate dogod kontekst ne zahtijeva drugačije)
nominalno jednakih iznosa obično označenih sa R (kao Rata). Uplate se izvršavaju u jednakim vremenskim
razmacima i na svaku od njih se, po osnovnoj formuli (SDKR 1), primjenjuje uvijek ista kamatna stopa i.
Ugovorom se također utvrđuje broj uplata n (trajanje ugovora). Pitanja koja se u praksi postavljaju su:
1. Koja je buduća, konačna akumulirana vrijednost svih uloga (kojom se nominalnom svotom
raspolaže nakon n uloga-perioda)?
2. Koja je sadašnja vrijednost nominalne svote kojom se raspolaže nakon n ulaganja?
Razlikujemo
C n =C0⋅r n (SDKR 2)
3
r −1
S3=Rr ( 1+r +r ) =Rr
2
.
r −1
Posljednja relacija slijedi iz poznatog izraza za sumu geometrijskog reda. Za n uloga dobivamo
n
r −1
Sn=Rr .
r −1
43
2.3.1.2. Postnumerando renta
Uplaćuje se krajem perioda što znači da se posljednji, treći ulog neće ukamatiti, dok se prvi ukamaćuje
samo dvaput.
Ovdje možemo izlučiti samo R, dok je ostalo kao i s prenumerando rentom. Dobivamo
3
r −1
S3=R ( 1+ r+ r )=R
' 2
r −1
i općenito
n
' r −1
Sn=R .
r−1
Odsutnost faktora r›1 u odnosu na formulu za buduću vrijednost prenumerando rente odražava činjenicu
da je manji broj ukamaćivanja doveo do manje akumulirane vrijednosti uplata.
Primjer 2
Koliki je bio godišnji ulog ako je za 12 godina uz godišnji kamatnjak 9 i složenu, dekurzivnu godišnju
kapitalizaciju konačna vrijednost iznosila 540 000 kn? Ulagalo se na početku godine.
Rješenje
r −1 Sn r−1
n
Prenumerando ulaganje: Sn=Rr ⟹ R= =24,597.57 kn .
r −1 r r n −1
44
2.3.2 Sadašnja vrijednost rente
U praksi se često postavlja pitanje koliko jedna buduća svota vrijedi danas. Ako od banke tražim 10 redovitih
isplata u iznosu R na osnovu današnjeg pologa, ne želim uložiti svih 10 puta R danas jer će novac (vjerojatno)
gubiti vrijednost, a želim k tome postići kamatnu stopu i. Koliko onda uložiti danas?
Današnja vrijednost svote R je, naravno, R (ne treba je diskontirati). Drugu uplatu – nakon jednog perioda –
diskontiramo jednom (dijelimo s r1), a treću – nakon 2 perioda – dvaput (dijelimo s r2).
Ovdje izlučujemo R/r2 odakle slijedi primjena geometrijskog reda kao kod budućih vrijednosti, pa imamo
3
R R r −1
A = 2 ( 1+ r +r )= 2
' 2
3
r r r −1
odnosno za n rata
n
' R r −1
An = n−1
.
r r−1
3
R( R r −1
1+ r +r )= 3
2
A3 = 3
r r r−1
odnosno za n rata
45
n
R r −1
An = n
.
r r−1
I ovdje se razlika između pre- i postnumerando rente odražava u faktoru r›1, ovaj put u nazivniku. Jedno
dodatno dijeljenje u postnumerando slučaju smanjuje današnju vrijednost; odraz činjenice da je već i prvi ulog
diskontiran.
Primjer 3
Koliki iznos valja danas uložiti u banku da se osigura pet isplata po 30 000 kn na kraju godine? Obračun kamata
je godišnji, složen i dekurzivan, uz godišnji kamatnjak 5.
Rješenje
n = 5, R = 30 000, r = 1.05
n
R r −1
Postnumerando isplate: An = n
= 129,884.30 kn .
r r−1
46
3. Linearna algebra
Primjer 3.1.
x 1 +2 x 2=8/¿(−2)
2 x1 +3 x2 =14
_____________
(3.1.)
x 1 +2 x 2=8
1⋅0−1⋅x 2 =−2
_____________
47
1⋅x 1 +0⋅x 2=4
0⋅x1 +1⋅x 2=2
_____________
Primijetimo da nepoznanice x1, x2 nisu igrale ulogu pri transformacijama jednadžbi. Mogli smo ih izostaviti i
zapisati sustav u obliku
[ 12 2 8
⋮
3 14 ] .
Podrazumijevajući da u prvom stupcu ovakvog zapisa pišemo koeficijente koji množe nepoznanicu x1, u drugom
stupcu koeficijente koji množe nepoznanicu x2 , a u trećem stupcu poznate „desne strane“ jednadžbi, možemo
provoditi iste operacije nad retcima sustava kakve smo proveli u gornjem elementarnom primjeru. Dobili bismo
konačni oblik (koji pokazuje zašto smo „čuvali“ nule i jedinice)
[ 10 0 4
⋮
1 2].
Ovakav – „matrični“ – zapis sustava iz primjera 3.1 omogućava razvoj cijele matematičke discipline zvane
linearna algebra. Opseg ove discipline prelazi okvire našeg kolegija, u kojem nas uglavnom zanimaju rješenja
općih sustava linearnih jednadžbi, s proizvoljnim brojem jednadžbi i nepoznanica te raznim vrstama rješenja
(prisjetimo se da smo u srednjoj školi uglavnom ili isključivo promatrali sustave s jedinstvenim rješenjem kao u
3.1).
U slijedećem odjeljku uvodimo preciziramo pojam sustava linearnih jednadžbi i osnove matričnog računa
potrebne za rješavanje takvih sustava.
48
3.1 Uvođenje matrica
Definicija 3.1.
Matrica A tipa mn je pravokutna shema elemenata aij , i=1,…,m, j=1,…,n poredanih u m redaka i n stupaca. Pri
a ∈ ℜ.
tom, za potrebe ovog kolegija, promatramo matrice čiji su elementi realni brojevi, tj. ij
a
Prvi indeks (i) u svakom elementu matrice ij , označava redak u kojem se promatrani element nalazi, a drugi
a a
indeks (j) u svakom ij elementu matrice stupac u kojem se element nalazi. Npr. za element 23 indeks 2
označava da se element nalazi u 2. retku, a indeks 3 da se nalazi u 3. stupcu.
Općenito je broj redaka različit od broja stupaca, tj. m≠ n . U slučaju da je m= n kažemo da je matrica A
kvadratna matrica reda n.
49
3.2 Osnovne operacije i pravila matričnog računa
Definicija 3.2.
Za proizvoljne matrice
A , B ∈ M mn definira se zbroj tih matrica i označava A+ B , kao matrica C čiji elementi
C= A+ B= [ aij + bij ]
predstavljaju zbroj odgovarajućih elemenata matrica A i B, to jest .
Primjer 1.15.
Zadane su matrice A=
[ 2 5 4
−2 0 −1
i B=
] [
7 −4 −3
−2 −1 −1 ]
. Odredimo matricu
A+ B :
A+ B=
[−22 5 4
][
+
7 −4 −3
0−1 −2 −1 −1
=¿
]
¿
[ 2+7 5+(−4 ) 4+(−3) = 9 1 1
−2+(−2) 0+(−1) −1+(−1) −4 −1 −2 ][ ]
Definicija 3.3. (Množenje matrice skalarom)
Za proizvoljnu matricu
A ∈ M m , n i proizvoljni skalar α ∈ ℜ (u kontekstu matrica, realan se broj naziva
skalarom za razlikovanje od pravokutnih matričnih struktura) definira se umnožak te matrice A i skalara α ,
oznaka α⋅A , kao matrica čiji elementi predstavljaju umnožak skalara α i odgovarajućih elemenata matrice
αA =[ αa ij ]
A, to jest: .
Primjer 3.2. Zadan je skalar α =-2 i matrica A= [−13 −22 −40 ] . Izračunajmo αA :
αA =
[−62 −44 08]
Primjer 3.3. Zadan je skalar α =-1 i matrica A=
[−13 −22 −40 ] .
αA =(−1 ) A=
[−31 −2 0
2 4
=: -A
]
50
Suprotne matrice su matrice koje zbrojene daju nul matricu. Matrica čiji su svi elementi nule naziva se nul-
matrica i označava s [0], neovisno o tome kojega je tipa. U gornjem slučaju,
A+(-1) A = A +( - A)=
[ 00 00 00] = [0]
A+ [ 0 ] =
[ 24 57 ]+[00 00]=[ 2+0 4+0 7+ 0 ] [ 4 7 ]
5+0
=
2 5
=A
A+ [ 0 ] =A
Definicija 3.4.
Za proizvoljne matrice
A , B ∈ M mn definira se razlika tih matrica i označava A−B , kao matrica čiji elementi
predstavljaju razliku odgovarajućih elemenata matrica A i B, to jest:
Neka je zadan vektor-redak A = [a i], i=1,…n i vektor-stupac B = [b i], i =1,…,n. Broj stupaca u vektoru retku
mora biti jednak broju redaka u vektoru stupcu. Njihov je skalarni produkt tada definiran kao:
n
AB = ∑ ai bi = a 1 b 1 + a 2 b 2 + … + a n b n (3.5.)
i=1
A = [a 1 a 2 … a n ] ,
[] []
b1 b1
b2 b2
B=
. , AB = [a 1 a 2 … a n ]
. = a b +a b +…a b
1 1 2 2 n n
. .
. .
bn bn
[]
−1
2
Primjer 3.4. Zadani su vektor-redak A=[ 2−3 4 113 ] i vektor-stupac B= 5 . Odredimo njihov skalarni
0
−4
produkt
51
5
AB = ∑ ai bi = 2· (-1 )+ (-3) ·2 + 4·5 + 11·0 + 3·(-4) = -2-6+20+0-12 = 0
i=1
Za uređeni par matrica (A, B) kažemo da je ulančan ako matrica B ima onoliko redaka koliko matrica A ima
stupaca, tj. matrice A i B su ulančane ako je matrica A reda mn, a matrica B reda np (Horvatić, 1999). Množenje
matrica je definirano samo za ulančane matrice.
Za matrice
A∈M
mk (k stupaca) i B∈ M
kn (k redaka) definira se umnožak tih matrica i označavaC=AB ,
kao matrica reda „mk x kn = mn“ čiji opći element cij predstavlja skalarni produkt odgovarajućeg ( i-tog) retka i
odgovarajućeg ( j-tog stupca) matrica A i B, to jest:
k
[AB]ij = ∑ aip b pi=:c ij (3.6)
i=1
[ ][ ] [ ]
a11 a 12. .. a 1 k b11 . . . b1 j . .. b1 k c 11 . .. c 1 j . .. c 1 k
a21 a22. .. a2 k b21 .. . b2 j . .. b 2 k c 21 . . .c 2 j . .. c 2 k
. . .
. . .
=
a i 1 ai 2 . .. a ik b i1 . .. b ij. .. b ik c i 1 .. . c ij. .. c ik
. . .
. . .
am 1 am 2 . .. a mk b k 1 . . . bkj . .. b kn c k1 . .. c kj . .. c kn
[ ] [ ]
1 2
2
0 , A∈ M 32 ∈ M 23 . Vrijedi „32 x 23=3,3“ ⇒
−1 2 −3
A= B= 5 ,B
2
0 1 0
2 −2
[ ]
12
[ ][
1⋅2+2 ⋅0 −3
]
1 2 5
2
−1 2 −3 −1 2 3
AB = 0 5 = −1 ⋅ +0 ⋅1 , slijedom:
2 2 5 2
0 1 0
2 −2 −6
4 −6
5
2 12
[AB]11 = 1·2 + 2·0 = 2 [AB]12 = 1· + 2·1 = [AB]13 = 1· (-3) +(-2) ·0 = -3
5 5
−1 −1 2 −1 −1 3
[AB]21 = ·2 + 0·0 = -1 [AB]12 = · + 0·1 = [AB]13 = · (-3) +0·0 =
2 2 5 5 2 2
52
2 −6
[AB]31 = 2·2 + (-2)·0 =4 [AB]22 = 2· +(-2)·1 = [AB]33 = 2· (-3) +(-2)·0 = −6 .
5 5
][ ][ ]
−21
[
1 2
2 10
2 −3 −1 5
BA = 5 0 = „2,3 X 3,2=2,2“
2 −1
0 1 0 0
2 −2 2
2 −21 2
[BA]11 = 2·1 + ·¿ ) + (-3) ·2 = [BA]12 = 2·2 + ·0 + (-3) ·(-2) = 10
5 5 5
−1
[BA]21 = 0·1 + 1·¿ ) + 0·2 = [BA]22 = 0·2 + 1·0 + 0 ·(-2)= 0
2
Vidimo da općenito ne vrijedi AB=BA , već i zato što AB i BA nisu istog tipa.
Matrice
A,B∈ M
mn su jednake ako i samo ako su im svi korespondentni elementi jednaki, to jest one su
jednake ako i samo ako su:
Izrekom „ako i samo ako“ (može se reći i „nužno i dovoljno“ ili „onda i samo onda“, znakom „⟺ “) iskazuju se
dvije tvrdnje: prva tvrdnja (nužnost (1) i (2) za jednakost) jest da ako su matrice A i B jednake onda nuždno
vrijedi (1) i (2), a druga tvrdnja (dovoljnost) jest da ako vrijedi (1) i (2), onda su matrice A i B jednake. Dakle:
Jedinična matrica je kvadratna matrica kojoj su elementi na glavnoj dijagonali jedinice, a ostali nule. Ova se
matrica još naziva identiteta (I), jer množenjem s bilo kojom matricom A daje upravo samu matricu A tj.
matrica I je neutralan element za množenje matrica. Za dvodimenzionalnu odnosno trodimenzionalnu
identitetu pišemo
I
[ ]
I 1 0 0
2=¿
[ ]
1 0
0 1
¿ , 3=¿ 0 1 0 ¿ ,
0 0 1
općenito
53
n n
[ c ij ]=∑p=1 a ip δ pj =[ aij⋅δ jj ]=[ aij ]=∑p=1 δ pj aip =[ δ jj⋅aij ]=[ c ij ] .
Zadatak 3.9
Pokažimo da vrijedi AI=IA=A za dimenziju 4 na slijedećem primjeru. Izračunat ćemo samo elemente 11 i 43; u
ostatak se čitatelj može sam uvjeriti.
[ ][ ] [ ]
2 3 0 1 1 0 0 0 2⋅1+3⋅0+0⋅0+1⋅0 3 0 1
3 −3 2 0 0 1 0 0 3 −3 2 0
−4 2 1 1 0 0 1 0 −4 2 1 1
−1 0 11 5 0 0 0 1 =
−1 0 −1⋅0+0⋅0+11⋅1+5⋅0 5
Također je
[ ][ ]
1 0 0 0 2 3 0 1
0 1 0 0 3 −3 2 0
0 0 1 0 −4 2 1 1
0 0 0 1 −1 0 11 5 =
[ ]
1⋅2+0⋅3+0⋅(−4 )+0⋅(−1 ) 3 0 1
3 −3 2 0
−4 2 1 1
−1 0 0⋅0+0⋅2+0⋅1+1⋅11 5 .
Naučivši osnovne operacije s matricama, jasno nam je da sustav od dvije jednadžbe s dvije nepoznanice
možemo zapisati kao AX=B ili
[ ] a12
a22
[ ¿ ]= [ ¿ ] .
[ 12 23] ¿ =[ 148 ]
[ ] .
Krajnji rezultat naše metode suprotnih koeficijenata – svojevrsnih transformacija nad retcima matrica – doveo
je ovaj početni sustav do ekvivalentnog sustava
IX =
[ 10 01] ¿ =[ 42 ]
[ ] .
Sada ćemo upotrijebiti matrični račun u svrhu rješavanja općeg sustava linearnih jednadžbi.
54
3.3 Rješavanje sustava linearnih jednadžbi pomoću matrica
Mnogi problemi u ekonomiji i u drugim znanostima mogu se zapisati u obliku sustava od m
linearnih jednadžbi s n nepoznanica:
Brojeve
a 11 , a12 , a 13 ,…amn nazivamo koeficijentima sustava, x 1 , x2 ,…, x n nepoznanicama, a
b , b ,…bm slobodnim članovima.
brojeve 1 2
Dva sustava su ekvivalentna ako je skup svih rješenja jednog od njih jednak skupu svih
rješenja drugog. Ekvivalentni sustavi ne moraju imati jednak broj jednadžbi.
55
3.3.1 Rješavanje sustava linearnih jednadžbi Gauss-Jordanovom metodom
U vidu upravo izloženih osnova matričnog računa, ovakav sustav možemo zapisati kao
AX =B gdje je Aϵ M mn , Xϵ M n 1 , Bϵ M m 1 . (3.12.)
[]
x1
x
Vektor-stupac X = 2 jest nepoznati vektor koji tražimo i, ako postoji, nazivamo ga rješenjem sustava (3.11)
⋮
xn
odnosno (3.12).
Definicija 3.12.
Proširena matrica Ap sustava (2) je matrica koja ima n+1 stupac, pri čemu je prvih n stupaca te matrice
identično s odgovarajućim stupcima matrice A, a (n+1 )-vi stupac identičan je vektoru B:
[ ]
a 11 a12 ⋯ a1 n ⋮ b 1
a 12 a22 ⋯ a2 n ⋮ b 2
Ap= (3.13.)
⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮ ⋮
an 1 a n 2 ⋯ ann ⋮ b n
Slobodno govoreći, „lijeva strana“ jest matrica koeficijenata A, dok točkicama (ili ponekad crtom) odvojenu
„desnu stranu“ čine poznati slobodni članovi.
Pod elementarnim ili Gauss-Jordanovim – u daljem tekstu G-J - transformacijama podrazumijevamo slijedeće
operacije izvršene nad retcima matrice A:
τ
( 1 ) množenje nekog retka matrice A skalarom različitim od nule,
τ
( 2 ) dodavanje nekog retka matrice nekom drugom retku te matrice,
τ
( 3 ) zamjena mjesta dvaju redaka matrice A.
ekvivalentan sustav.
Pojednostavljena ideja rješavanja sustava opisana je u primjeru 3.1. Metoda suprotnih koeficijenata, kako se
zove na elementarnom nivou, u stvari je primjena G-J transformacija sa ciljem eliminacije svih koeficijenata
(elemenata matrice A) osim onih na glavnoj dijagonali. Kako se u ovom kolegiju ograničavamo na kvadratne
sustave (n jednadžbi s n nepoznanica), možemo dati opći nacrt primjene G-J metode.
56
3.3.1.1 Nacrt rješenja i konačne forme ekvivalentnih sustava
Pošto smo sustav zapisali u formi proširene matrice (3.13), transformiramo koeficijente kvadratne matrice A –
prvih n stupaca proširenog sustava - G-J metodom, sa ciljem dobivanja n-dimenzionalne jedinične matrice na
„lijevoj strani“. Elementi n+1.-og stupca (slobodni članovi tj. poznate „desne strane“) transformiraju se u skladu
s transformacijama koeficijenata. Ovisno o strukturi problema, postići ćemo jednu od tri konačne forme:
1. Na lijevoj strani proširenog sustava dobivamo „punu“ – dakle n-dimenzionalnu - jedničnu matricu.
Tada očitavamo jednistveno rješenje sustava na transformiranoj desnoj strani. Matrica A ∈ M n koja
se G-J transformacijama može svesti na n-dimenzionalnu jediničnu matricu naziva se i regularnom
matricom.
Na lijevoj strani dobivamo jediničnu matricu dimenzije niže od n, recimo k<n. Preostalih n-k redaka na lijevoj
strani su tada jednaki nuli. Ovisno o transformiranoj desnoj strani, možemo očitati bilo
2. Nekonzistentnost, bilo
3. Parametarski oblik skupa rješenja, kojih ima beskonačno.
Primjer 3.14.
−2 x 1 +x 2 +3 x 3=1
x 1 +2 x 3=1
4 x1 −x 2 +5 x 3 =1 .
Rješenje:
[ ]
−2 1 3 ⋮ 1
Ap= 1 0 2 ⋮ 1
4 −1 5 ⋮ 1
Uočimo da u drugom retku već imamo jedinicu u prvom stupcu. Štoviše, 0 u drugom stupcu već podsjeća na
prvi redak jedinične matrice. U težnji za punom jediničnom matricom, siguran prvi korak je zamijeniti prvi i
τ
drugi redak ( 3 ):
57
[ ][ ]
−2 1 3 ⋮ 1 1 0 2 ⋮ 1
Ap= 1 0 2 ⋮ 1 ∽ −2 1 3 ⋮ 1
4 −1 5 ⋮ 1 4 −1 5 ⋮ 1
Kad u nekom stupcu matrice nađemo element 1, nazivamo ga stožernim ili pivot elementom. Služi nam da – u
bitnome metodom suprotnih koeficijenata tj. primjenom G-J transformacija – poništimo ostale elemente tog
τ τ
stupca. Sad na mjestu (1,1) imamo jedinicu pa je koristimo kao stožerni element. Kombiniramo dakle 1 i 2
tako da na mjestu (2,1) i mjestu (3,1) dobijemo nulu: prvi redak prvo množimo s 2 te pribrajamo drugom retku,
a zatim sa (-4) te pribrajamo trećem retku:
[ ]
1 0 2 ⋮ 1
Ap∼ 0 1 7 ⋮ 3
0 −1 −3 ⋮ −3
U gornjem desnom kutu već imamo 2-dim jediničnu matricu. Dalje transformacije provodimo tako da ne
narušimo tu strukturu. Uočavamo da na (2,2) imamo 1 a na (3,2) suprotni element (-1). Koristimo tu činjenicu
da dobijemo nulu na (3,2) jednostavnim pribrajanjem drugog retka trećem:
[ ][ ]
1 0 2 ⋮ 1 1 0 2 ⋮ 1
Ap∼ 0 1 7 ⋮ 3 ∼ 0 1 7 ⋮ 3
0 0 4 ⋮ 0 0 0 1 ⋮ 0
Posljednja ekvivalencije je očigledna (množenje trećeg retka s ¼). Sad treći redak odgovara trećem retku
jedinične matrice, a činjenica da su svi ostali elementi tog retka nule čine jedinicu na (3,3) idealnim pivot
elementom (jer pribrajanje nula neće narušavati već postignutu 2-dim strukturu). Množimo dakle treći red sa (-
7) te sa (-2) i pribrajamo odgovarajućim retcima:
[ ][ ]
1 0 2 ⋮ 1 1 0 0 ⋮ 1
Ap∼ 0 1 7 ⋮ 3 ∼ 0 1 0 ⋮ 3 .
0 0 1 ⋮ 0 0 0 1 ⋮ 0
[ ][]
x1 1
Puna 3-dim matrica na lijevoj strani označava kraj postupka. Jedinstveno rješenje sustava glasi X = x 2 = 3 .
x3 0
Primjer 3.15.
2 x1 −3 x 2 +2 x 3=1
x 1 +3 x 2 +x 3 =1
3 x 1 +3 x 3=1
Rješenje:
58
[ ][ ][ ]
2 −3 2 ⋮ 1 1 3 1 ⋮ 1 1 3 1 ⋮ 1
Ap= 1 3 1 ⋮ 1 ∼ 2 −3 2 ⋮ 1 ∼ 0 −9 0 ⋮ −1
3 0 3 ⋮ 1 3 0 3 ⋮ 1 0 −9 0 ⋮ −2
Drugi ekvivalentni prošireni sustav dobili smo zamjenom prvog i drugog retka. S pivotalnom jedinicom na (1,1) i
množenjem prvog retka s (-2) pa (-3) te pribrajanjem odgovarajućim retcima dobili smo treći sustav. Iz drugog i
trećeg retka već možemo uočiti kontradikciju odnosno nekonzistentnost sustava (kako?).
Ipak, želimo doći do konačne forme iz t. 3.3.3.1. Oduzimamo stoga drugi redak od trećeg i dobivamo nule u
trećem stupcu, dok u gornjem gornjem lijevom kutu lako postižemo 2-dim jediničnu matricu (podijelimo treći
redak s 3 i dodamo prvom, pa još dijelimo s (-9)):
[ ][ ][ ]
1 3 1 ⋮ 1 1 3 1 ⋮ 1 1 0 1 ⋮ 2 /3
Ap∼ 0 −9 0 ⋮ −1 ∼ 0 −9 0 ⋮ −1 ∼ 0 1 0 ⋮ 1/9
0 0 0 ⋮ −1 0 0 0 ⋮ −1 0 0 0 ⋮ −1
U opisu konačnih formi gore, radi se o jednom od slučajeva 2. ili 3. iz točke t. 3.3.3.1. Kako u trećem retku na
lijevoj strani imamo samo nule a desna je strana različita od nule, sustav je nekonzistentan. To se najbolje vidi
Tako smo mogli zaustaviti postupak već na predzadnjem koraku, no željeli smo demonstrirati kako se u gornjem
lijevom kutu nalazi jedinična matrica reda nižeg od 3, u skladu s t. t. 3.3.3.1.
Primjer 3.16.
x 1−x 2 =2
−2 x 1 +x 2 +2 x 3=1
−x 1 +2 x 3=3
Rješenje:
Prvi redak odmah možemo dodati trećem, a zatim ga pomnožiti s 2 pa dodati drugom.
[ ][ ]
1 −1 0 ⋮ 2 1 −1 0 ⋮ 2
Ap= −2 1 2 ⋮ 1 ∼ 0 −1 2 ⋮ 5
−1 0 2 ⋮ 3 0 −1 2 ⋮ 5
[ ]
1 −1 0 ⋮ 2
Ap 0 −1 2 ⋮ 5
0 0 0 ⋮ 0
59
U trećem retku smo opet dobili nule, dakle opet imamo slučaj 2. ili slučaj 3 iz t. t. 3.3.3.1. Pošto je – za razliku
od prošlog primjera – ovdje i na desnoj strani nula, nemamo kontradikcije. Dapače, svaka trojka realnih brojeva
zadovoljava jednadžbu
0⋅x1 + 0⋅x 2 + 0⋅x 3=0 .
Ovaj put ne možemo stati na ovom mjestu, kako smo mogli u prethodnom slučaju. Rješenje može postojati, ako
ne nađemo inkonzistenciju u prva dva retka. S obzirom da je na (2,1) nula, oduzimamo drugi redak od prvog te
ga množimo s (-1):
[ ][ ]
1 0 −2 ⋮ −3 1 0 −2 ⋮ −3
Ap∼ 0 −1 2 ⋮ 5 ∼ 0 1 −2 ⋮ −5 .
0 0 0 ⋮ 0 0 0 0 ⋮ 0
2-dim jedinična matrica je u gornjem lijevom kutu. Sada se možemo vratiti u sustav linearnih jednadžbi i
razabrati strukturu rješenja:
Ove relacije vrijede za svaki realni x3. Ako se prisjetimo da iz treće jednadžbe x3 može biti bilo koji realni broj,
nazvat ćemo ga proizvoljnim parametrom i nazvati t. Rješenja su prema tome svi vektori oblika
[ ]
−3+2 t
X = −5+2 t , t ∈ R . (3.14.)
t
Defincija 3.17.
Rješenje sustava linearnih jednadžbi danog s (3.14) zovemo općim rješenjem sustava.
Posebnim (specijalnim, partikularnim) izborom (inače proizvoljnog) t ∈ R dobivamo tzv. partikularno rješenje
sustava i označavamo ga s X p . Ako nema drugih uvjeta na rješenje, najlakši je izbor je t=0, koji bi u našem
slučaju dao
[]
−3
X p = −5 .
0
60
3.3.2 Cramerov sustav
Definicija 3.13.
Sustav linearnih jednadžbi AX =B nazivamo Cramerovim sustavom ako su ispunjena sljedeća dva uvjeta:
Neka je D=|A|. Zamjenom j-tog stupca u matrici A vektorom slobodnih koeficijenata, to jest vektorom B,
determinantu tako dobivenih matrica označimo s Dj, j ∈ {1,2,...,n } .
| |
a11 a12 ⋯ b1 ⋯ a1 n
D j=
a21 a21 ⋯ b2 ⋯ a2 n
, j ∈ {1,2,...,n } . (3.14.)
⋮ ⋮ ⋱ ⋮ ⋱ ⋮
a n 1 an 2 ⋯ bn ⋯ a nn
Di
x i=
D , , i∈ { 1,2,...,n } . (3.15.)
Primjer 3.16.
61
3 x 1 +2 x2 −x 3 =4
−x 1 +2 x 2 + x 3 =2
3 x 1−2 x 2−x 3 =0
62
Rješenje
Broj jednadžbi je jednak broju nepoznanica, to jest m=n=3 . Prvi uvjet je zadovoljen, drugi će biti ukoliko je
matrica sustava D regularna matrica, odnosno ukoliko je njena determinanta različita od 0, tj. D≠0 .
Provjerimo drugi uvjet:
| || |
3 2 −1 2 4 0
D= −1 2 1 = −1 2 1 =2 ∙2 ∙ 0+4 ∙1 ∙2+ 0∙ (−1 ) ∙0−0 ∙ 2∙ 0−0 ∙1 ∙2−4 ∙ (−1 ) ∙0=8 ≠ 0
3 −2 −1 2 0 0
Drugu determinantu dobivamo zbrajanjem drugog retka sa prvim i trećim retkom, čime determinanta ostaje
nepromijenjena, drugu determinantu računamo pomoću Sarrusovog pravila.
| |
4 2 −1
D 1= 2 2 1 =
0 −2 −1
| |
4 2 −1
2 0 0 =4 ∙0 ∙ (−1 ) +2∙ 0 ∙ 0+ (−1 ) ∙2 ∙ (−2 ) — 1 ∙0 ∙ 0−4 ∙ 0 ∙ (−2 )−2∙ 2 ∙ (−1 )=4 +4=8
0 −2 −1
Drugu determinantu D1 dobivamo zbrajanjem trećeg retka sa drugim retkom zbog dobivanja manjih brojeva,
odnosno lakšeg računanja.
| || |
3 4 −1 2 6 0
D2= −1 2 1 = −1 2 1 =2∙ 2 ∙0+ 6 ∙1 ∙2+ 0∙ (−1 ) ∙2−0 ∙2 ∙ 2−2 ∙1 ∙2−6 ∙ (−1 ) ∙ 0=12−4
3 0 −1 2 2 0
=8
| || |
3 2 4 5 −2 0
D3= −1 2 2 = −1 2 2 =5 ∙ 2 ∙0+ (−2 ) ∙ 2 ∙3+ 0∙ (−1 ) ∙ (−2 )−0 ∙2 ∙ 3−5 ∙ 2∙ (−2 )−(−2 ) ∙ (−1 ) ∙ 0=−12+2
3 −2 0 3 −2 0
Drugu determinantu D3 dobivamo množenjem drugog retka sa (-2) i zbrajanjem sa prvim retkom.
D18 D2 8 D2 8
x 1= = =1 , x 2= = =1 , x 2= = =1
D 8 D 8 D 8 , tj. rješenje je uređena trojka realnih bojeva (1,1,1)
.
3.1.Zadaci
63
Sljedeće sustave linearnih jednadžbi rješi Cramerovim pravilom:
x− y +z=2
2 x+ y−z=1
−x +3 y +z=8 ,
y +z=3
x− y +2 z=5
−3 x+5 z=18 ,
x 1−3 x 2 +2 x 3 =0
x 1 +3 x 2 + x 3 =5
2 x1 +3 x3 =3
−x 1 +3 x 2−2 x 3 =1 ,
x 1 + x 2 + x 3 + x 4 =4
x 1−x 2 =0
x 2 + x 3 =0 ,
x 2 −x3 =0
2 x1 + x 2 + x 3 =1
x 1−x 2 + 2 x 3 =2
3 x 1 +3 x 3=6 ,
−3 x 1 +2 x 2 + x 3=0
x 1−3 x 3 =0
2 x1 −2 x 2 +2 x3 =0
,
x + y−z=1
x− y +z=3 .
64
1.1. Input-output analiza
sektora. Označimo sa i
Q , i∈ ℑ={ 1 ,2 , .. . , n }
ukupnu količinu proizvoda proizvedenih u i-tom
Qi , i , j ∈ ℑ q i∈ℑ
sektoru, a j količina outputa i-tog sektora koja prelazi u j-ti sektor, a i,
količina finalne potražnje i-tog sektora.
Temeljna pretpostavka input-output modela je: sva količina svakog outputa se utroši ili kroz
Qi , i , j ∈ ℑ q i ∈ ℑ . Pretpostavlja se da je
proizvodnu potrošnju j ili kroz finalnu porošnju i,
potrošnja jednaka potražnji, pa dobivamo sustav jednadžbi:
Q1=Q11+Q12+…+ Q1n + q1
Q2 =Q21+Q 22+…+Q2 n + q2
⋮
Qn =Qn 1 +Qn 2 +…+Qnn +q n
(3.16.)
n
Q i =∑ Q ij + qi , i ∈ ℑ
Sustav skraćeno možemo zapisati u obliku: j =1
(3.17.)
ili tabelarno:
Qi Qi
j
qi
Q1 Q11 Q12 …Q1 n q1
Q2 Q21 Q 22…Q 2n q2
⋮ ⋮ ⋮
Qn Qn 1 Qn2 …Qnn qn
2
Sustav (2) je sustav od n jednadžbi sa n +2 n nepoznanica. Svaka je proizvodnja vezana uz
određenu tehnologiju, dakle uz nepromijenjene tehnološke uvjete proizvodnje udjel i-tog
sektora u jedinici proizvoda j-tog sektora.
65
Uvodimo tehničke koeficijente
Qij
a ij= ,i , j ,∈ ℑ
Qj
(3.18.)
koji predstavljaju količinu proizvoda i-tog sektora koju je nužno upotrijebiti pri proizvodnji 1
Qi Q =aij Q j i , j∈ ℑ .
jedinice proizvoda j-tog sektora, pa j računamo iz izraza: ij
(3.19.)
(3.20.)
Uvođenjem oznake:
[] []
Q1 q1
Q2 q2
A=¿ , Q= i q= , (3.22.)
⋮ ⋮
Qn qn
sustav ravnoteže (3.21.) možemo u matričnoj formi pisati u obliku: Q=aQ+q . (3.23.)
66
Pošto je riječ o sustavu n linearnih jednadžbi sa 2 n nepoznanica, potrebno je znati vrijednost
n veličina da odredimo jedinstveno rješenje sustava (3.23.). Promatrat ćemo primjere
sljedećih dvaju slučaja:
i , j∈ ℑ .
2) Ako je poznat vektor količina finalne potražnje q, onda iz relacije q=TQ nalazimo
vektor ukupnih outputa Q kao rješenje sustava linearnih jednadžbi sa poznatom matricom T i
nepoznatim vektorom Q.
Qi
Kada su poznati ukupni outputi svakog sektora međusektorsku potrošnju j računamo iz
izraza:
Qij =aij Q j i , j∈ ℑ .
(3.27.)
Primjer 3.17.
Uz pretpostavku da je ekonomija neke države podijeljena na 3 sektora i da pripadna input-
output tablica izgleda ovako:
Qi Qi
j
qi
67
300 30 40 100 130
400 60 120 100 120
500 60 160 150 130
Rješenje
1) Iz dane input-output tablice izračunamo matricu tehničkih koeficijenata:
[ ]
Q11 Q12 Q13
Q1 Q2 Q3
[ ]
0,1 0,1 0,2
Q Q22 Q23
A= 21 = 0,2 0,3 0,2
Q1 Q2 Q3
0,2 0,4 0,3
Q31 Q32 Q33
Q1 Q2 Q3
[ ][ ][ ]
1 0 0 0 , 1 0 ,1 0 ,2 0 , 9 −0 , 1 −0 , 2
T =I − A= 0 1 0 − 0 , 2 0 ,3 0 ,2 = −0 , 2 0 , 7 −0 , 2
0 0 1 0 , 2 0 , 4 0 , 3 −0 , 2 −0 , 4 0 , 7
3) Vektor finalne potražnje računamo po formuli q=TQ ,
[ ][ ] [ ]
0 , 9 −0 ,1 −0 ,2 360 156
q= −0 , 2 0 ,7 −0 ,2 480 = 144
−0 , 2 −0 , 4 0 ,7 600 156
Qi Qi
j
qi
360 36 48 120 156
480 72 144 120 144
600 72 192180 156
68
69
Primjer 3.18.
Uz pretpostavku da je ekonomija neke države podijeljena na 3 sektora i da pripadna input-
output tablica izgleda ovako:
Qi Qi
j
qi
100 10 20 30 40
200 10 20 30 140
300 10 20 30 240
Sastavite novu input-output tablicu koja odgovara novom planu finalne potrošnje:
q 1=50 , q2=70 ,q=90 uz uvjet da se tehnološki uvjeti proizvodnje nisu promijenili.
Rješenje
1) Iz dane input-output tablice izračunamo matricu tehničkih koeficijenata:
[ ]
Q11 Q12 Q13
Q1 Q2 Q3
[ ]
0 , 1 0 ,1 0 ,1
Q Q22 Q23
A= 21 = 0 , 1 0 ,1 0 ,1
Q1 Q2 Q3
0 , 1 0 ,1 0 ,1
Q31 Q32 Q33
Q1 Q2 Q3
[ ][ ][ ]
1 0 0 0,1 0,1 0,1 0 , 9 −0 , 1 −0 ,1
T =I − A= 0 1 0 − 0 , 1 0 , 1 0 , 1 = −0 , 1 0 , 9 −0 ,1
0 0 1 0 , 1 0 , 1 0 , 1 −0 , 1 −0 , 1 0 , 9
3) Vektor ukupnih outputa Q dobit ćemo iz relacije TQ=q , pa treba odrediti inverz
matrice tehnologije T.
[ ][ ] [ ]
0 , 9 −0 , 1 −0 ,1 Q1 50
−0 , 1 0 , 9 −0 ,1 Q2 = 70
−0 , 1 −0 , 1 0 , 9 Q3 90
0 , 9 Q1 −0 .1 Q2 −0 .1 Q3 =50
−0 . 1Q1 +0 .9 Q2 −0 . 1Q3 =70
−0 . 1Q1 −0 . 1Q2 +0 .9 Q3 =90
70
[ ]
80
Rješenje je Q= 100
120
Qi Qi qi
j
80 8 10 12 50
100 8 10 12 70
120 8 10 12 90
1.8. Zadaci
[ ]
0 , 20 0 , 15 0 , 10
a) Zadana je matrica tehničkih koeficijnata 0 , 10 0 , 30 0 , 25 i vektor ukupnih
0 , 20 0 , 20 0 , 10
[ ]
100
outputa 200 . Sastavite pripadnu input-output tablicu.
100
Qi Qi qi
j
Q1 30 20 20 30
Q2 50 50 50 50
Q3 50 20 20 10
Ako se planiraju nove ukupne proizvodnje: Q1=110 ,Q3 =220, te nova finalne potražnja
q 2=55 , a tehnološki uvjeti se ne mijenjaju, sastavite novu input-output tablicu.
Qi Qi qi
j
71
100 30 30 30 q1
150 30 20 60 q2
150 20 30 40 q3
[ ]
110
Ako se planira novi vektor ukupnih outputa 165 sastavite pripadnu input-output tablicu
165
uz uvjet nepromjenjenih tehnoloških uvjeta.
[ ]
0 , 0 0 ,1 0 , 2
d) Zadana je matrica tehničkih koeficijnata 0 , 3 0 ,2 0 , 4 i vektor finalne potražnje
0,2 0,3 0,1
[]
2
1 . Sastavite pripadnu input-output tablicu.
19
72
LITERATURA
1. Hologram.
http://www.holo.hr/Formule/Pregled/tabid/62/fid/Mat26-01/Default.aspx, accessed
July 11, 2017.
2. Linearna algebra 2.dio, Horvatić, K. Zagreb, 1999.
3. Matematika. Neralić, L., Šego B. Element, Zagreb, 2015.
4. Matematika za srednje i više škole. http://matematika.serbianpress.com/index.php,
accessed July 11, 2017.
5. Matematička analiza; prvi dio; diferenciranje i integriranje. Svetozar Kurepa.
Tehnička knjiga Zagreb.
6. Matematički priručnik za inženjere i studente. Bronštejn.I.N., Semendjajev,K.A.
Tehnička knjiga Zagreb. 1980.
73