12/4/2023

1
 12/4/2023

a) Một số tín hiệu xung cơ bản

1. Xung vuông 2. Xung tam giác 3. Xung hàm mũ

2
 12/4/2023

4. Hàm mũ tăng dần 5. Hàm bước 6. Hàm dấu

7. Xung Cos/sin 8. Hàm Sa 9. Hàm Sa2

3
 12/4/2023

b) Phân bố tín hiệu

1. Phân bố dirak 2. Phân bố lược

c) Viết phương trình tín hiệu

1. Dạng xung đơn:  Xung đơn giản và tồn tại trong một khoảng thời gian nhất định.
+ Viết phương trình tín hiệu về dạng hàm nhánh.
+ Chuyển đổi về hàm bước

4
 12/4/2023

c) Viết phương trình tín hiệu

2. Dạng xung kết hợp: Xung đã cho tạo thành bằng cách kết hợp các tín hiệu đơn giản
lại với nhau.
+ Xác định các thành phần xung đơn lẻ có trong tín hiệu.
+ Rời rạc hóa thành các tín hiệu đơn giản kết hợp lại.

c) Viết phương trình tín hiệu

3. Dạng lặp tuần hoàn:  Xác định tín hiệu gốc và chu kì lặp lại của tín hiệu. Viết lại
phương trình tín hiệu theo tính chất nhân chập với phân bố lược.

5
 12/4/2023

c) Vẽ dạng tín hiệu

1. Tín hiệu đơn kết hợp với hàm bước
+ Vẽ dạng tín hiệu đơn trước tiên.
+ Xác định khoảng giữ lại dựa vào giới hạn của hàm bước. Nếu là hiệu hai hàm bước thì
biến đổi hàm bước ra giấy trước để xác định cận giữ lại, sau đó tiến hành chặn khoảng
của tín hiệu ban đầu.

6
 12/4/2023

+ Vẽ các dạng tín hiệu đơn có trong đề bài.

2. Tín hiệu kết hợp
+ Biến đổi trên đồ thị để được tín hiệu cần tìm.

7
 12/4/2023

c) Vẽ dạng tín hiệu

3. Tín hiệu lặp tuần hoàn
+ Dựa vào phân bố lược xác định chu kì lặp tín hiệu
+ Vẽ tín hiệu gốc và tiến hành lặp tín hiệu theo chu kỳ phân bố lược.

Ví dụ: Vẽ các tín hiệu sau đây?

8
12/4/2023

9
 12/4/2023

1. Tích phân tín hiệu 2. Trị trung bình

Với tín hiệu tuần hoàn:

10
 12/4/2023

3. Năng lượng

Nếu EX = const  THNL

4. Công suất

A. TÍN HIỆU NĂNG LƯỢNG

1. Hàm tương quan chéo 2. Hàm tự tương quan

Do hàm TTQ là hàm chẳn, nên chỉ cần tính một trường
hợp sẽ suy ra được trường hợp còn lại bằng các thay
bởi và tìm lại điều kiện mới. Ưu tiên TH dịch
chuyển qua phải trước.

Năng lượng:

11
 12/4/2023

Ví dụ: Tìm hàm tương quan chéo với

TH1:

TH2:

TH3:

12
 12/4/2023

Ví dụ: Tìm hàm tự tương quan với

TH1:

Vậy

A. TÍN HIỆU CÔNG SUẤT

1. Hàm tương quan chéo 2. Hàm tự tương quan

Công suất:

13
 12/4/2023

Công thức:

Cách làm bài:

+ Chuyển các miền t thành t’

+ Lấy đối xứng tín hiệu được chọn dịch chuyển
+ Tiến hành xét bài toán tương quan trên miền t’, khoảng dịch chuyển lúc này là t.

Cho: Tìm tín hiệu:

14
 12/4/2023

Chuyển sang miền t’ và lấy đối xứng tín hiệu qua trục tung ta được các tín hiệu
và như hình vẽ

TH1:

TH2:

TH3:

15
 12/4/2023

Cho tín hiệu:

a) Vẽ 2 tín hiệu trên

b) Vẽ tín hiệu

c) Tính năng lượng của tín hiệu và công suất của tín hiệu

d) Tìm hàm tương quan chéo

16
 12/4/2023

TH1:

TH2:

TH3:

17
12/4/2023

18
 12/4/2023

1. Các công thức cơ bản

2. Dịch chuyển trên miền thời gian

38
38

Bước 1: Biểu diễn tín hiệu theo dạng giống với hàm u.
Bước 2: Đem thừa số e mũ ra ngoài, còn lại laplace hàm bên trong. Hàm bên trong được
xác định khi xem là

Ví dụ:

19
 12/4/2023

2. Dịch chuyển trên miền tần số

39
39

Bước 1: Che cụm đi và tiến hành Laplace hàm bên trong.

Bước 2: Đổi biến từ thành

a)

b)

3. Vi phân trong miền tần số

Ví dụ:

4. Vi phân trong miền thời gian

20
 12/4/2023

1. Biến đổi nghịch theo công thức

a)

Tính chất Laplace ngược với xung Dirak:

b)

2. Biến đổi nghịch biểu thức dời s đơn giản

Biểu thức có dạng:

Xem cụm là rồi biến đổi nghịch theo công thức để được hàm gốc. Sau
đó nhân thêm lượng vào hàm gốc.
Ví dụ: Tìm hàm gốc của hàm
a)

b)

21
 12/4/2023

3. Biến đổi nghịch biểu thức dời t đơn giản

Với biểu thức trên miền tần số có dạng:

Sử dụng tính chất:

Khi đó:

Vậy ta tìm , sau đó chuyển thành

a) Đặt:

b) Đặt:

4. Biến đổi nghịch phân thức hữu tỷ

a) Dạng mẫu nghiệm thực đơn

22
 12/4/2023

4. Biến đổi nghịch phân thức hữu tỷ

b) Dạng mẫu nghiệm kép

23
 12/4/2023

4. Biến đổi nghịch phân thức hữu tỷ

c) Dạng mẫu nghiệm phức

24
 12/4/2023

4. Biến đổi nghịch phân thức hữu tỷ

Nghiệm

Đưa Y(s) về dạng

Chú ý: Nghiệm để tính Residu là nghiệm có phần ảo dương.

25
 12/4/2023

Tính các tích chập sau sử dụng biến đổi Laplace:

Ta có:

Đặt:

26
 12/4/2023

Ta có:

27
 12/4/2023

Ta có:

Đặt:

Ta có:

Đặt:

28
 12/4/2023

Ta có:

Đặt:

29
 12/4/2023

1. Các cặp biến đổi tương đương

2. Dịch chuyển trong miền thời gian

3. Dịch chuyển trong miền tần số

30
 12/4/2023

3. Tính chất điều chế

4. Mật độ phổ năng lượng

1. Khai triển fouries:

Ví dụ: Tìm khai triển Fourier của tín hiệu

31
 12/4/2023

2. Biến đổi fouries:

Biến đổi Fouries:

Công thức Eucler:

Tích chập:

2. Cách làm bài

 Đối với dạng tín hiệu đưa vào có dạng chuỗi xung, phân bố lược.
BƯỚC 1: Vẽ tín hiệu đề bài cho và xác định 1 chu kì của tín hiệu (gốc tọa độ)
BƯỚC 2: Tìm biến đổi F của chu kì đó

BƯỚC 3: Tìm các hệ số phổ

* Cần xác định chính xác , để biến đổi cho chính xác.

 Đối với dạng tín hiệu đưa vào có dạng hàm số theo cos, sin.

BƯỚC 1: Khai triển tín hiệu theo công thức Eucler.

BƯỚC 2: Tìm biến đổi F , biểu diễn dưới dạng biên độ và góc pha e mũ .
BƯỚC 3: Vẽ phổ

32
 12/4/2023

Ví dụ: Cho tín hiệu , với

a) Tìm và vẽ phổ của tín hiệu trên.

Giải:

Ví dụ: Cho tín hiệu , với

b) Tìm và vẽ phổ của tín hiệu , với

Giải:

33
 12/4/2023

Ví dụ: Cho tín hiệu . Tìm và vẽ phổ của tín hiệu trên .
Giải:

Ví dụ: Cho tín hiệu

Tìm ngõ ra của hệ thống.
Giải:

34
 12/4/2023

3. Mật độ phổ công suất

35
 12/4/2023

Ta có:

Khi tín hiệu đưa vào có phổ gồm cả phổ pha ( dạng e mũ), hoặc đáp ứng tần số
cũng được cho ở dạng phổ pha và phổ biên độ thì sử dụng công thức:

Nếu tín hiệu là tín hiệu thực thì , khi đó:

36
 12/4/2023

IV. CÁC VÍ DỤ VỀ VẼ PHỔ TẦN

37
12/4/2023

38
12/4/2023

39
 12/4/2023

IV. CÁC VÍ DỤ VỀ VẼ PHỔ TẦN

40
12/4/2023

41
12/4/2023

42
 12/4/2023

IV. CÁC VÍ DỤ VỀ VẼ PHỔ TẦN

43
12/4/2023

44
12/4/2023

45
 12/4/2023

PHẦN IV: ĐIỀU CHẾ TÍN HIỆU

Bộ lọc thông thấp hay Low Pass Filter (LPF) là bộ lọc cho phép các tín hiệu có tần số thấp hơn tần số
cụ thể (tần số cụ thể đó được gọi là tần số cắt). Và không cho phép các tín hiệu của tần số cao hơn tần
số cắt.

46
 12/4/2023

Bộ lọc thông dải Band Pass Filter (BPF) là bộ lọc cho các tần số trong một phạm vi nhất định
đi qua và loại bỏ các tần số bên ngoài phạm vi đó.

47
12/4/2023

48
12/4/2023

49
 12/4/2023

Ví dụ:

50
 12/4/2023

Cho hệ thống liên tục như hình vẽ, biết rằng:

a) Tìm và vẽ phổ , ,

b) Tìm và vẽ phổ

c) Tìm ngõ ra và của hệ thống

d) Tính công suất của ngõ ra

a) Tìm và vẽ phổ

Giải:

51
 12/4/2023

b)

52
 12/4/2023

c)

53
 12/4/2023

d)

54
12/4/2023

55
12/4/2023

56
12/4/2023

57
12/4/2023

58
12/4/2023

59
12/4/2023

60
12/4/2023

61
12/4/2023

62
12/4/2023

63
12/4/2023

64
12/4/2023

65
12/4/2023

66
12/4/2023

67
12/4/2023

68
 12/4/2023

KHAI TRIỂN FOURIER

69
12/4/2023

70