‫איזון דינמי‬

‫• נתון ציר ארוך נשען על שני מסבים ב‪ A -‬ו‪.B -‬‬

‫• בציר קיימות שתי מסות ‪ 𝑚1‬ו‪ 𝑚2 -‬הממוקמות בשני מישורים שונים וברדיוסים שונים מציר‬
‫הסיבוב וגורמות לאי איזון‬

‫כאשר‪:‬‬
‫‪𝑚1 = 𝑚2‬‬ ‫‪𝑟1 = 𝑟2‬‬
‫והמסות ממוקמות בכיוונים מנוגדים הסיבוב‪.‬‬

‫הציר מאוזן סטטית ולא מאוזן דינמית‪.‬‬

 ‫המסות הלא מאוזנות ממוקמות באותו מישור‬
‫‪𝑚1‬‬

‫‪𝑚2‬‬

‫‪𝑚3‬‬

‫‪෍ 𝐹Ԧ = 0‬‬
 𝐹1 = 𝑚1 𝑟1 𝜔2
𝐹2 = 𝑚2 𝑟2 𝜔2
𝐹3 = 𝑚3 𝑟3 𝜔2

෍ 𝐹𝑥 = 0 → 𝐹1 + 𝐹2 cos 135 + 𝐹3 cos 210 + 𝐹𝐶 cos 𝜃𝐶 = 0

𝑚1 𝑟1 𝜔2 + 𝑚2 𝑟2 𝜔2 cos 135 + 𝑚3 𝑟3 𝜔2 cos 210 + 𝑚𝑐 𝑟𝑐 𝜔2 cos 𝜃𝑐 = 0

12 ∗ 0.2 + 3 ∗ 0.3 ∗ cos 135 + 10 ∗ 0.15 ∗ cos 210 + 𝑚𝑐 ∗ 0.25 ∗ cos 𝜃𝑐 = 0
𝑚𝑐 cos 𝜃𝑐 = −1.858

෍ 𝐹𝑦 = 0 → 𝐹2 sin 135 + 𝐹3 sin 210 + 𝐹𝐶 sin 𝜃𝐶 = 0

𝑚2 𝑟2 𝜔2 sin 135 + 𝑚3 𝑟3 𝜔2 sin 210 + 𝑚𝑐 𝑟𝑐 𝜔2 sin 𝜃𝑐 = 0

3 ∗ 0.3 ∗ sin 135 + 10 ∗ 0.15 ∗ sin 210 + 𝑚𝑐 ∗ 0.25 ∗ sin 𝜃𝑐 = 0
𝑚𝑐 sin 𝜃𝑐 = 0.454
tan 𝜃𝑐 = −0.245 → 𝜃𝑐 = 166.2𝑜
𝑚𝑐 = 1.9[𝑘𝑔]
‫המסות הלא מאוזנות נמצאות במישורים שונים‬

‫‪෍ 𝐹Ԧ = 0‬‬ ‫‪෍𝑀 = 0‬‬

1 oz =0.0283 kg
𝑚1 = 0.056 𝑘𝑔 𝑟1 = 75𝑚𝑚
𝑚2 = 0.028 𝑘𝑔 𝑟2 = 50𝑚𝑚
𝑚3 = 0.042 𝑘𝑔 𝑟3 = 62.5𝑚𝑚
𝑎 = 25𝑚𝑚 𝑏 = 50𝑚𝑚
𝐹1 = 𝑚1 𝑟1 𝜔2 = 0.056 ∗ 0.075 ∗ 1002 = 42 𝑁 ⟹ 𝐹Ԧ1 = 42∡0 = (0, 42, 0)

𝐹2 = 𝑚2 𝑟2 𝜔2 = 0.028 ∗ 0.05 ∗ 1002 = 14 𝑁 ⟹ 𝐹Ԧ2 = 14∡120 = (0, −7, 12.12)

𝐹3 = 𝑚3 𝑟3 𝜔2 = 0.042 ∗ 0.0625 ∗ 1002 = 25.25 𝑁 ⟹ 𝐹Ԧ3 = 25.254∡195 = (0, −24.39, −5.54)

𝑅𝐴 = 0, 𝐴𝑦 , 𝐴𝑧 𝑅𝐵 = 0, 𝐵𝑦 , 𝐵𝑧

෍ 𝑀𝐴 = 0

𝑖 𝑗 𝑘
𝑀𝐹1 = 0.025 0 0 = 0, 0, 1.05
𝐴
0 42 0
𝑖 𝑗 𝑘
𝑀𝐹2 = 0.075 0 0 = 0, −0.91, −0.525
𝐴
0 −7 12.12

𝑖 𝑗 𝑘
𝑀𝐹3 = 0.1 0 0 = 0, 0.554, −0.554
𝐴
0 −24.39 −5.54
𝑖 𝑗 𝑘
𝑀𝑅𝐵 = 0.15 0 0 = 0, 0.15𝐵𝑍 , 0.15𝐵𝑦
𝐴
0 𝐵𝑦 𝐵𝑍
‫נוסחאות סקלריות כלליות לחישוב מסות וזווית התיקון כאשר המסות הלא מאוזנות מפוזרות‬
‫במישורים שונים‬
‫𝑛‬ ‫‪2‬‬

‫‪෍ 𝑚𝑖 𝑟𝑖 cos 𝜙𝑖 + ෍ 𝑚𝑐𝑗 𝑟𝑐𝑗 cos 𝜙𝑐𝑗 = 0‬‬

‫‪𝑖=1‬‬ ‫‪𝑗=1‬‬
‫𝑛‬ ‫‪2‬‬

‫‪෍ 𝑚𝑖 𝑟𝑖 sin 𝜙𝑖 + ෍ 𝑚𝑐𝑗 𝑟𝑐𝑗 sin 𝜙𝑐𝑗 = 0‬‬

‫‪𝑖=1‬‬ ‫‪𝑗=1‬‬
‫𝑛‬ ‫‪2‬‬

‫‪෍ 𝑧𝑖 𝑚𝑖 𝑟𝑖 cos 𝜙𝑖 + ෍ 𝑧𝑗 𝑚𝑐𝑗 𝑟𝑐𝑗 sin 𝜙𝑐𝑗 = 0‬‬

‫‪𝑖=1‬‬ ‫‪𝑗=1‬‬
‫𝑛‬ ‫‪2‬‬

‫‪෍ 𝑧𝑖 𝑚𝑖 𝑟𝑖 sin 𝜙𝑖 + ෍ 𝑧𝑗 𝑚𝑐𝑗 𝑟𝑐𝑗 sin 𝜙𝑐𝑗 = 0‬‬

‫‪𝑖=1‬‬ ‫‪𝑗=1‬‬
‫כאשר התגובות במסבים בגלל אין האיזון ידועים ניתן לחשב את מסות התיקון ואת הזוויות‬
‫שלהם לפי הנוסחאות‪:‬‬

‫‪2‬‬

‫‪𝐹𝐴𝑥 + 𝐹𝐵𝑥 + 𝜔2 ෍ 𝑚𝑐𝑗 𝑟𝑐𝑗 cos 𝜙𝑐𝑗 = 0‬‬

‫‪𝑗=1‬‬

‫‪2‬‬

‫‪𝐹𝐴𝑦 + 𝐹𝐵𝑦 + 𝜔2 ෍ 𝑚𝑐𝑗 𝑟𝑐𝑗 sin 𝜙𝑐𝑗 = 0‬‬

‫‪𝑗=1‬‬
‫‪2‬‬

‫‪𝑍𝐴 𝐹𝐴𝑥 + 𝑍𝐵 𝐹𝐵𝑥 + 𝜔2 ෍ 𝑧𝑗 𝑚𝑐𝑗 𝑟𝑐𝑗 cos 𝜙𝑐𝑗 = 0‬‬

‫‪𝑗=1‬‬

‫‪2‬‬

‫‪𝑍𝐴 𝐹𝐴𝑦 + 𝑍𝐵 𝐹𝐵𝑦 + 𝜔2 ෍ 𝑧𝑗 𝑚𝑐𝑗 𝑟𝑐𝑗 sin 𝜙𝑐𝑗 = 0‬‬

‫‪𝑗=1‬‬
 𝐹𝐴𝑥 = 40 cos 240 = −20 𝑙𝑏
𝐹𝐴𝑦 = 40 si𝑛 240 = −34.64 𝑙𝑏
𝐹𝐵𝑥 = 35 cos 315 = 24.75𝑙𝑏
𝐹𝐴𝑦 = 35 sin 315 = −24.75 𝑙𝑏

𝜔2 𝑚𝑐1 𝑟1 cos 𝜙𝑐1 + 𝜔2 𝑚𝑐2 𝑟2 cos 𝜙𝑐2 = −𝐹𝐴𝑥 − 𝐹𝐵𝑥

𝜔2 𝑚𝑐1 𝑟1 si𝑛 𝜙𝑐1 + 𝜔2 𝑚𝑐2 𝑟2 sin 𝜙𝑐2 = −𝐹𝐴𝑦 − 𝐹𝐵𝑦
𝑍𝑐1 𝜔2 𝑚𝑐1 𝑟1 cos 𝜙𝑐1 + 𝑍𝑐2 𝜔2 𝑚𝑐2 𝑟2 cos 𝜙𝑐2 = −𝑍𝐴 𝐹𝐴𝑥 − 𝑍𝐵 𝐹𝐵𝑥
𝑍𝑐1 𝜔2 𝑚𝑐1 𝑟1 sin 𝜙𝑐1 + 𝑍𝑐2 𝜔2 𝑚𝑐2 𝑟2 sin 𝜙𝑐2 = −𝑍𝐴 𝐹𝐴𝑦 − 𝑍𝐵 𝐹𝐵𝑦

1002 ∗ 4(𝑚𝑐1 cos 𝜙𝑐1 + 𝑚𝑐2 cos 𝜙𝑐2 = 20 − 24.75 → 40000(𝑚𝑐1 cos 𝜙𝑐1 + 𝑚𝑐2 cos 𝜙𝑐2 ) = −4.75
1002 ∗ 4(𝑚𝑐1 sin 𝜙𝑐1 + 𝑚𝑐2 ∗ sin 𝜙𝑐2 = 34.64 + 24.75 → 40000(𝑚𝑐1 sin 𝜙𝑐1 + 𝑚𝑐2 sin 𝜙𝑐2 ) = 59.39
40 ∗ 1002 ∗ 4 ∗ 𝑚𝑐1 cos 𝜙𝑐1 = 45 ∗ 20 + 5 ∗ 24.75 → 1600000𝑚𝑐2 cos 𝜙𝑐1 = 1023.75
40 ∗ 1002 ∗ 4 ∗ 𝑚𝑐1 sin 𝜙𝑐1 = 45 ∗ 34.64 − 5 ∗ 24.75 → = 1600000𝑚𝑐1 sin 𝜙𝑐1 = 1435.1
⇒ tan 𝜙𝑐1 = 1.402 ⇒ 𝜙𝑐1 = 54.5𝑜
1435.1 ∗ (386)
𝑚𝑐1 = = 0.425 𝑙𝑏
1600000 ∗ sin 54.5
𝜙𝑐1 = 142.2𝑜
𝑚𝑐2 = 0.37 𝑙𝑏
𝜙𝑟𝑒𝑚𝑜𝑣𝑒 = 𝜙𝑎𝑑𝑑 ∓ 180