Chuyên đề 28 HỆ TRỤ C TỌ A ĐỘ

Lý thuyết chung
1. Hệ trục tọa độ Oxyz:
 Hệ trục gồm ba trục đôi một vuông góc nhau.
 Trục trục hoành, có vectơ đơn vị .
 Trục : trục tung, có vectơ đơn vị .
 Trục trục cao, có vectơ đơn vị
 Điểm là gốc tọa độ.

2. Tọa độ vectơ: Vectơ .

Cho . Ta có:


 cùng phương


  




3. Tọa độ điểm: . Cho , ta

có:

 
 Toạ độ trung điểm M của đoạn thẳng AB: Toạ độ trọng tâm G của tam giác ABC:


Toạ độ trọng tâm G của tứ diện ABCD:

ABCD là hình bình hành

Trang 1
 Hình chiếu của Đối xứng Khoảng cách từ
M(a;b;c) của M(a;b;c) M(a;b;c)

Ox H(a;0;0) M’(a;-b;-c)

Oy H(0;b;0) M’(-a;b;-c)

Oz H(0;0;c) M’(-a;-b;c)

Oxy H(a;b;0) M’(a;b;-c)

Oxz H(a;0;c) M’(a;-b;c)

Oyz H(0;b;c) M’(-a;b;c)

4. Tích có hướng của hai vectơ:

 Định nghĩa: Cho , , tích có hướng của và là:

.
 Tính
chất:
 Điều kiện cùng phương của hai vectơ
 Điều kiện đồng phẳng của ba vectơ và là
là với
 Diện tích hình bình hành ABCD  Diện tích tam giác ABC:

 Thể tích khối hộp:

 Thể tích tứ diện: .

Trang 2
 TÀI LIỆU ÔN THI THPTQG 2021

Dạng 1. Tìm tọa độ điểm, véc tơ liên quan đến hệ trục tọa dộ OXYZ
Dạng 1.1 Tìm hình chiếu của điểm lên mặt phẳng, đường thẳng

Câu 1. (Đề Minh Họa 2020 Lần 1) Trong không gian , hình chiếu vuông góc của điểm

trên mặt phẳng có tọa độ là

A. . B. . C. . D. .

Câu 2. (Đề Tham Khảo 2020 Lần 2) Trong không gian , hình chiếu vuông góc của điểm

trên mặt phẳng có tọa độ là

A. . B. . C. . D. .
A 1; 2;5 
Câu 3. (Mã 102 - 2020 Lần 1) Trong không gian Oxyz , hình chiếu vuông góc của điểm trên
trục Ox có tọa độ là

A.
 0; 2;0  . B.
 0;0;5 . C.
1;0;0  . D.
 0; 2;5 .

Câu 4. (Mã 101 - 2020 Lần 1) Trong không gian , hình chiếu vuông góc của điểm trên
trục có tọa độ là:

A. . B. . C. . D. .

Trang 3
Câu 5. (Mã 103 - 2020 Lần 1) Trong không gian , hình chiếu vuông góc của điểm trên
trục có tọa độ là

A. . B. . C. . D. .

Câu 6. (Mã 104 - 2020 Lần 1) Trong không gian , hình chiếu vuông góc của điểm trên
trục có tọa độ là
A. . B. . C. . D. .

Câu 7. (Mã 101 - 2020 Lần 2) Trong không gian . Điểm nào sau đây là hình chiếu vuông góc của
điểm trên mặt phẳng ?
A. . B. . C. . D. .

Câu 8. (Mã 103 - 2020 Lần 2) Trong không gian điểm nào dưới đây là hình chiếu vuông góc của

điểm trên mặt phẳng ?

A. B. C. D.
Câu 9. (Mã 102 - 2020 Lần 2) Trong không gian , điểm nào dưới đây là hình chiếu vuông góc của

điểm trên mặt phẳng .

A. B. C. D.

Câu 10. (Mã 104 - 2020 Lần 2) Trong không gian , điểm nào dưới đây là hình chiếu vuông góc của

điểm trên mặt phẳng ?

A. . B. . C. . D. .

Câu 11. (Mã 104 - 2019) Trong không gian , hình chiếu vuông góc của điểm trên trục
có tọa độ là

A. . B. . C. . D. .

Câu 12. (Mã 103 - 2019) Trong không gian , hình chiếu vuông góc của điểm trên trục
có tọa độ là

A. . B. . C. . D. .

Câu 13. (Mã 102 - 2019) Trong không gian , hình chiếu vuông góc của điểm trên trục
có tọa độ là

A. . B. . C. . D. .

Câu 14. (Mã 101 - 2019) Trong không gian , hình chiếu vuông góc của điểm trên trục
có tọa độ là

A. . B. . C. . D. .

Trang 4
 TÀI LIỆU ÔN THI THPTQG 2021

Câu 15. (Đề Tham Khảo 2018) Trong không gian , cho điểm . Hình chiếu vuông góc của

điểm trên mặt phẳng là điểm

A. B. C. D.

Câu 16. (Chuyên Lương Thế Vinh Đồng Nai 2019) Trong không gian với hệ tọa độ , điểm nào sau

đây nằm trên mặt phẳng tọa độ ?

A. . B. . C. . D. .

Câu 17. (Chuyên Hạ Long 2019) Trong không gian với hệ trục tọa độ cho . Hình chiếu

của xuống mặt phẳng là . Xác định tọa độ .

A. . B. . C. . D. .

Câu 18. (Chuyên Hạ Long 2019) Trong không gian với hệ trục tọa độ cho điểm .
Trong các mệnh đề sau, mệnh đề nào đúng?

A. Nếu đối xứng với qua mặt phẳng thì .

B. Nếu đối xứng với qua thì .

C. Nếu đối xứng với qua mặt phẳng thì .

D. Nếu đối xứng với qua gốc tọa độ thì .

Câu 19. (THCS - THPT Nguyễn Khuyến 2019) Trong không gian , tọa độ điểm đối xứng của

qua mặt phẳng là

A. . B. . C. . D. .

Câu 20. (Chuyên Hạ Long 2018) Trong không gian , cho điểm . Tìm tọa độ là điểm
đối xứng với qua trục .

A. . B. . C. . D. .
Dạng 1.2 Xác định tọa độ vectơ, độ dài vec tơ

Câu 21. (Mã 102 2018) Trong không gian , cho hai điểm và . Vectơ có
tọa độ là

A. B. C. D.

Câu 22. (Đề Tham Khảo 2019) Trong không gian cho hai điểm và . Vectơ

có tọa độ là

A. B. C. D.

Câu 23. (Mã 110 2017) Trong không gian với hệ toạ độ , cho điểm . Tính độ dài đoạn
thẳng .

Trang 5
 A. B. C. D.

Câu 24. (THPT Nguyễn Khuyến 2019) Trong không gian với hệ trục tọa độ , cho ba vecto

. Tọa độ của vecto là

A. B. C. D.

Câu 25. (THPT Ba Đình 2019) Trong không gian , cho hai điểm , . Vectơ
có tọa độ là

A. . B. . C. . D. .

Câu 26. (THPT Gia Lộc Hải Dương 2019) Trong không gian cho và .
Vectơ có tọa độ là

A. . B. . C. . D. .

Câu 27. (THPT Hoàng Hoa Thám Hưng Yên 2019) Trong không gian với hệ trục tọa độ , cho

, , . Tìm tọa độ của vectơ .

A. . B. . C. . D. .

Câu 28. (THPT Hùng Vương Bình Phước 2019) Trong không gian với hệ trục tọa độ , cho
. Tọa độ của vectơ là
A. . B. . C. . D. .

Câu 29. Trong không gian với hệ tọa độ , cho , , . Tìm tọa
độ của vectơ .

A. . B. . C. . D. .

Câu 30. (THPT Minh Khai Hà Tĩnh 2019) Trong không gian với hệ tọa độ , cho hai vectơ

và . Tìm tọa độ của vectơ .

A. . B. . C. . D. .

Câu 31. (THPT - Yên Định Thanh Hóa 2019) Trong không gian , cho và .
Vectơ có tọa độ là

A. . B. . C. . D. .

Câu 32. (Sở Hà Nội 2019) Trong không gian cho Tọa độ vecto là:
A. . B. . C. . D.

Câu 33. (Chuyên Lương Thế Vinh Đồng Nai 2019) Trong không gian với lần lượt là các
vecto đơn vị trên các trục Tính tọa độ của vecto
A. B. C. D.
Trang 6
 TÀI LIỆU ÔN THI THPTQG 2021
Câu 34. (THPT Gang Thép Thái Nguyên 2019) Trong không gian với hệ tọa độ giả sử

, khi đó tọa độ véc tơ là

A. . B. . C. . D. .

Câu 35. (THPT Lê Quý Đôn Đà Nẵng 2019) Trong không gian , cho và .
Vectơ có tọa độ là

A. . B. . C. . D. .

Câu 36. (KTNL GV Thuận Thành 2 Bắc Ninh 2019) Trong không gian với trục hệ tọa độ , cho
Tọa độ của vectơ là:

A. . B. . C. . D. .

Câu 37. (Sở Thanh Hóa 2019) Trong không gian với hệ tọa độ Oxyz, cho hai điểm A ,B
. Tính độ dài .
A. 26. B. 22. C. . D.

Câu 38. (Chuyên - KHTN - Hà Nội - 2019) Trong không gian , cho hai điểm ,

. Độ dài đoạn thẳng là

A. B. C. D.

Câu 39. (Hội 8 trường chuyên 2019) Trong không gian Oxyz, cho . Giá

trị của bằng

A. B. . C. . D. .

Câu 40. (Chuyên Nguyễn Du-ĐăkLăk 2019) Trong không gian , cho 2 điểm ,
. Độ dài đoạn bằng
A. . B. . C. . D. .
Dạng 1.3 Xác định tọa độ điểm
Câu 41. (Mã 101 2018) Trong không gian , cho hai điểm và . Trung điểm của
đoạn thẳng có tọa độ là

A. B. C. D.

Câu 42. (Đề Tham Khảo 2017) Trong không gian với hệ tọa độ , cho các điểm ,

, . Tìm tọa độ điểm trên trục hoành sao cho .

A. , B. ,

C. , D. ,

Trang 7
Câu 43. Trong không gian với hệ tọa độ , cho hai điểm và . Tìm tọa độ trung
điểm của đoạn thẳng .

A. . B. . C. . D. .

Câu 44. (THPT Cẩm Giàng 2 2019) Trong không gian với hệ tọa độ cho hai điểm và

. Tìm tọa độ trung điểm của đoạn thẳng là :

A. . B. . C. . D. .

Câu 45. (THPT Hoàng Hoa Thám Hưng Yên 2019) Trong không gian với hệ tọa độ , cho

, . Tìm tọa độ trung điểm của

A. . B. . C. . D. .

Câu 46. Trong không gian cho hệ trục toạ độ , cho ba điểm . Tìm
toạ độ trọng tâm của tam giác .

A. . B. . C. . D. .

Câu 47. Trong không gian với hệ trục tọa độ cho , . Tìm tọa độ trung điểm
của .

A. . B. . C. . D. .

Câu 48. (THPT Đoàn Thượng - Hải Dương - 2019) Trong không gian , cho hai điểm

và . Trung điểm của đoạn thẳng có tọa độ là

A. . B. . C. . D. .

Câu 49. (THPT Cù Huy Cận 2019) Trong không gian với hệ tọa độ , cho tam giác với

. Tọa độ trọng tâm của tam giác là

A. . B. . C. . D. .

Câu 50. (Chuyên Lê Quý Đôn Điện Biên 2019) Trong không gian với hệ tọa độ cho tam giác

biết , . Trọng tâm của tam giác có tọa độ:

A. . B. . C. . D. .

Trang 8
 TÀI LIỆU ÔN THI THPTQG 2021

Câu 51. (Chuyên Sơn La 2019) Trong không gian , cho 2 điểm và . Toạ độ
trung điểm của đoạn thẳng là:

A. . B. . C. . D. .

Câu 52. (KTNL GV Bắc Giang 2019) Trong mặt phẳng với hệ trục tọa độ , cho hai điểm

và . Trung điểm của đoạn thẳng có tọa độ là

A. . B. . C. . D. .

Câu 53. (Chuyên Lê Hồng Phong Nam Định 2019) Trong không gian , cho hai điểm

và . Trung điểm của đoạn có tọa độ là

A. . B. . C. . D. .

Câu 54. (Liên Trường Thpt Tp Vinh Nghệ An 2019) Trong không gian , cho hai điểm

và . Tọa độ trung điểm của đoạn thẳng là

A. B. C. D.

Câu 55. (THPT Nghĩa Hưng NĐ- 2019) Trong không gian với hệ tọa độ cho hai điểm

và . Tọa độ điểm biết là trung điểm của là

A. . B. .

C. . D. .

Dạng 2. Tích vô hướng và ứng dụng

Câu 56. (Mã 105 2017) Trong không gian với hệ trục tọa độ , cho hai vectơ và

. Tính .

B. C. D.
A.

Câu 57. (KSCL THPT Nguyễn Khuyến 2019) Trong không gian cho vectơ

Mệnh đề nào dưới đây sai?

A. B. và cùng phương

Trang 9
 C. D.

Câu 58. (THPT Lê Văn Thịnh Bắc Ninh 2019) Trên mặt phẳng toạ độ , cho tam giác biết
, , . Tính cosin góc của tam giác.

A. B. C. D.

Câu 59. (THPT Quỳnh Lưu 3 Nghệ An 2019) Trong không gian , góc giữa hai vectơ và

là
A. . B. . C. . D. .

Câu 60. (Chuyên Đại Học Vinh 2019) Trong không gian , cho , . Côsin
của góc giữa và bằng

A. . B. . C. . D. .

Câu 61. (Chuyên Đhsp Hà Nội 2019) Trong không gian tọa độ góc giữa hai vectơ và

là
A. . B. . C. . D. .

Câu 62. (Chuyên Nguyễn Tất Thành Yên Bái 2019) Trong không gian với hệ tọa độ , cho vectơ

và . Tính tích vô hướng .

A. . B. . C. . D. .

Câu 63. (Chuyên Hưng Yên 2019) Trong không gian tọa độ , góc giữa hai vectơ và

là
A. . B. . C. . D. .

Câu 64. (Chuyên Trần Phú Hải Phòng 2019) Trong không gian cho ba điểm
, . Cosin của góc là

A. . B. . C. . D. .

Câu 65. (THPT Ngô Sĩ Liên Bắc Giang 2019) Trong không gian với hệ tọa độ , cho tam giác

có , , . Diện tích của tam giác bằng:

Trang 10
 TÀI LIỆU ÔN THI THPTQG 2021

B. C. D.
A.

Câu 66. (Chuyên Đại học Vinh - 2019) Trong không gian , cho và .
Côsin của góc giữa và bằng

A. . B. . C. . D. .

Câu 67. (Thpt Vĩnh Lộc - Thanh Hóa 2019) Trong hệ tọa độ , cho và . Tính
.

A. . B. . C. . D. .

Câu 68. (THPT Ngô Quyền - Ba Vì - Hải Phòng 2019) Cho hai véc tơ , . Khi

đó, tích vô hướng bằng

A. . B. . C. . D. .
Câu 69. (Kiểm tra năng lực - ĐH - Quốc Tế - 2019) Trong không gian với hệ trục toạ độ , cho hai

vectơ , . Phát biểu nào sau đây là sai?

A. . B. . C. ngược hướng với . D. .

Câu 70. (THPT Mai Anh Tuấn_Thanh Hóa - 2019) Cho u⃗ =(−1;1;0 ) , ⃗v =( 0;−1;0 ) , góc giữa hai
⃗ và
véctơ u ⃗v là
A. . B. . C. . D. .

Câu 71. (Chuyên Lê Hồng Phong - 2018) Trong không gian với hệ toạ độ , cho tứ diện với

, , , . Mệnh đề nào dưới đây sai?

A. . B. . C. . D. .

Trang 11
Câu 72. (THPT Thanh Miện I - Hải Dương - 2018) Trong không gian cho véc tơ ;

. Tìm để .
A. . B. . C. . D.

Câu 73. (SGD Đồng Tháp - 2018) Trong không gian với hệ trục tọa độ , cho và

. Tìm số thực sao cho tích vô hướng .

A. . B. . C. . D. .

Câu 74. (CỤM Chuyên Môn 4 - Hải Phòng - 2018) Trong không gian cho

. Tính tích vô hướng .

A. . B. . C. . D. .

Câu 75. (THPT Mộ Đức - Quảng Ngãi - 2018) Trong không gian , cho ba điểm ,

, . Côsin của góc bằng

A. . B. . C. . D. .

Dạng 3. Tích có hướng và ứng dụng

Câu 76. (KTNL GV Bắc Giang 2019) Trong không gian với hệ tọa độ , cho hai vectơ

và vectơ . Tìm tọa độ vectơ là tích có hướng của và .

A. . B. . C. . D. .

Câu 77. (Chuyên Nguyễn Du-ĐăkLăk 2019) Trong không gian , tọa độ một vectơ vuông góc

với cả hai vectơ , là

A. . B. . C. . D. .

Câu 78. Trong không gian với hệ trục tọa độ , cho ba véctơ .
Câu nào sau đây đúng?
A. cùng phương với .
B. , , không đồng phẳng.
C. , , đồng phẳng.
D. vuông góc với .

Câu 79. (Việt Đức Hà Nội 2019) Trong hệ trục tọa độ , cho bốn điểm , ,
và . Thể tích khối tứ diện bằng:
A. . B. . C. . D. .
Trang 12
 TÀI LIỆU ÔN THI THPTQG 2021

Câu 80. Trong không gian với hệ toạ độ , cho và . Khẳng định nào sau đây
sai?

A. . B. . C. . D. .

Câu 81. (Chuyên Trần Phú Hải Phòng 2019) Trong không gian cho hai điểm

. Diện tích tam giác bằng

A. B. C. D.

Câu 82. (Yên Phong 1 - 2018) Trong không gian , cho 4 điểm , , ,

. Thể tích của khối tứ diện bằng

A. . B. . C. . D. .

Câu 83. (SGD và ĐT Đà Nẵng 2019) Trong không gian , tính diện tích của tam giác , biết

và .

A. . B. . C. . D. .

Câu 84. Trong hệ trục tọa độ , cho , , , . Tất cả giá trị của
để điểm đồng phẳng?
A. . B. . C. . D. .

Câu 85. Trong không gian , cho hình chóp có và

Tính độ dài đường cao của hình chóp .

A. . B. . C. . D. .
Câu 86. (Chuyên Lê Quý Đôn - Đà Nẵng - 2018) Trong không gian với hệ trục tọa độ, cho hình bình

hành . Biết , và . Diện tích hình bình hành là

A. . B. . C. . D. .

Câu 87. (SGD - Bình Dương - 2018) Trong không gian với hệ tọa độ , cho bốn điểm ,

, và điểm . Khi đó thể tích tứ diện là

Trang 13
 A. . B. . C. . D. .

Câu 88. (THPT Mộ Đức - Quảng Ngãi - 2018) Trong không gian , cho , .
Tính diện tích tam giác .

A. . B. . C. . D. .

Trang 14