EXAMEN PARCIAL SATÈL·LITS

1. Quina es la mesura de temps GPS? Quina relació hi ha amb el temps oficial?? (1 punt)
El temps GPS es medeix en segons dins de les setmanes GPS que comencen el diumenge a
les 00:00. El rellotge GPS està sincronitza amb el temps UTC( Temps Universal Coordinat)
a través del TAI (rellotges atòmics d’alta precisió de tot el món) i amb l’ajuda dels “leap
seconds” ajusten aquelles petites diferències que hi podrien haver per la rotació de la terra.

2. Almanacs i efemèrides: definició, utilitats, on es poden trobar ? En el cas de les efemèrides

de quins tipus n’hi ha? Quina diferència hi ha entre elles? (2punts)
Almanac: eina que proporciona informació sobre la posició actual i prevista dels satèl·lits,
així com veure el que estan disponibles. Serveix per fer una planificació prèvia a una
observació. Es poden trobar a varies pàgines webs como Celestrak.
Efemèride: Son unes taules que indiquen la posició i trajectòria dels satèl·lits. Es poden
trobar a diferents webs com el SPC (Centre de predicció de Òrbites). N’hi ha 3 tipus:
-Efemèrides precises: Tenen una precisió alta i s’actualitzen cada pocs minuts.
S’utilitzen per el control de missions espacials i per la navegació GPS.
-Efemèrides de propagació: Tenen una precisió mitja u s’actualitzen cada pocs dies.
S’utilitzen per la planificació de missions espacials i per la predicció de la posició
dels satèl·lits.
-Efemèrides històriques: Proporcionen informació del passat i es fan servir per
l’anàlisi de missions passades i de la comprensió del comportament orbital dels
satèl·lits.
Les efemèrides es miren per calcular la posició i desviació del rellotge del receptor, mentre
que l'almanac s'utilitza per comprovar quins satèl·lits són visibles per a un receptor en una
determinada posició i en un moment concret.
3. Quina és la constel·lació nominal del sistema GALILEO? (1.5 punts)
Està composta per 24 satèl·lits en òrbita. Hi ha 3 plans orbitals amb 8 satèl·lits cada un.
També disposa de satèl·lits de reserva i de prova en cas de d’errors.

4. ¿Quines son les funcions del segment de control? (1.5 punts)

El segment de control s’encarrega de controlar i monitoritzar l’estat i la posició dels satèl·lits
en òrbita a través de les dades que rep. Funcions especifiques:
-Control de l’òrbita: Ajusta la trajectòria del satèl·lit per garantir que estigui a la posició
adequada pel seu funcionament.
-Control de l’actitud: Ajusta l’orientació del satèl·lit per apuntar amb precisió les antenes i
sensors cap a la Terra.
-Control del sistemes del satèl·lit: Monitoritza y controla els sistemes del satèl·lit, com
l’energia la temperatura, els sistemes de propulsió i la navegació.
-Processament de dades: Recopila dades dels satèl·lits i els processa per generar informació
útil pels usuaris , com la posició precisa d’un receptor GPS.

5. Raons per la utilització de màscares d’elevació pels càlculs de GPS (1punts)

Les màscares d’elevació son un paràmetre utilitat en els càlculs de posició de GPS que
especifica l’angle mínim d’elevació d’un satèl·lit sobre l’horitzó perquè sigui considerat ens
els càlculs. En altres paraules, una màscara d'elevació es una restricció en la recepció de
senyals GPS que permeten limitar la recepció de senyals de satèl·lits que estiguin per sota
d’un cert angle d'elevació.
 -Reducció d’errors de multi-pertorbació: Les senyals de GPS poden ser afectades per
obstacles dins la línia de visió, com edificis, arbres i muntanyes. Al limitar l’angle
d’elevació mini per rebre senyals, es poden reduir el efectes de la multi-pertorbació als
càlculs GPS.
-Millora de la precisió: Al limitar la recepció de les senyals dels satèl·lits que estan molt a
prop de l’horitzó, es pot millorar la precisió i fiabilitat de les mesures de GPS, ja que els
satèl·lits de baixa elevació tenen una senya mes dèbil i poden tenir mes interferències.
-Estalvi d’energia: Al limitar la recepció dels senyals de satèl·lits de baixa elevació, es
redueix el consum d’energia del dispositiu GPS ja que no ha de processar senyals dèbils.
6. Quins errors es produeixen al receptor? Com es poden evitar? (1.5punts)
-Error del rellotge: El rellotge del receptor no està sincronitzat amb el rellotge atòmic del
GPS, el que pot causar errors al càlcul de la posició.
-Error centre de fase de l’antena: Han de ser antenes iguals i calibrades.
-Multipath: Rep la senyal indirectament com podria ser amb algun rebot d’algun objecte a
prop. S’evita escollint una bona zona i una bona antena, alguns receptors ja tenen algoritmes
per minimitzar aquest factor.
7. Com afecta la propagació de la senyal per la ionosfera per el codi i la fase? (0.5punts)
Codi: La senyal pateix una desacceleració que canvia la longitud d’ona de la senyal. Això
afecta a la mesura de la distància i provoca un error al codi.
Fase: La senyal pateix un retràs degut a l’índex de refracció de la ionosfera. Aquest retràs es
suma al temps que tarda a la senyal a arribar al receptor i això impedeix una mesura precisa
de la fase.
8. Quin és el fonament del sistema de posicionament per satèl·lit? (1punt)
Es base en la mesura del temps que tarda una senyal a viatjar des d’un satèl·lit fins a un
receptor a la Terra. Al conèixer la posició i el temps exacte en que s’ha transmès la senyal es
pot calcular la distància entre el satèl·lit i el receptor. Si tenim la mesura de 4 satèl·lits , es
pot determinar la latitud, longitud i altitud. L’altitud no serà tan precisa ja que els satèl·lits
nomes es troben a la part superior del receptor.