Introducció a la teledetecció

1. Característiques i tipus de sensors

2. Resolució dels sensors

3. Satèl·lits de teledetecció

4. Aplicacions
OBJECTIUS
• Conèixer les principals regions de l’espectre electromagnètic rellevants en la
teledetecció (visible, NIR, SWIR i TIR)
• Conèixer com funcionen els sensors òptico-electrònics i la informació que
emmagatzemem (relació DN i radiància)
• Definir resolució espacial, espectral i radiomètrica d’un sensor i interpretar com
condicionen la discriminació de les cobertes.
• Conèixer els principals sensors d’aplicació en el seguiment dels recursos naturals
(Landsat i Sentinel-2)
• Conèixer algunes aplicacions de la teledetecció a l’agricultura

• Calcular les dimensions del píxel a partir de l’alçada de vol i de les característiques
de la càmera emprada
 Tipus de sensors

Segons plataforma en què

estan embarcats :
de camp
aerotransportats
1. Característiques dels sensors

satèl·lits
 Tipus de sensors

Satèl·lits geoestacionaris vs. d’òrbita polar

1. Característiques dels sensors

Òrbita geoestacionària (geosíncrona): Òrbita heliosíncrona o quasipolar:

Giren a la velocitat de rotació de la terra (el
període orbital del satèl·lit és igual al de la És una òrbita quasi polar
Terra)
altitud (200-1000 Km) i inclinació adient per
altitud ~ 36 000 km passar a la mateixa hora local per un lloc
concret.
Ex: Meteosat, GOES, GOMS
Ex: Landsat, SPOT, TIROS-NOAA
 Tipus de sensors

Segons forma d'obtenció de les dades (energia detectada)

• Sensors passius: els sistemes

que mesuren l’energia en
condicions naturals (reflectida, p.ex
visible) o absorbida i reemesa
(TIR). Ex. Landstat-TM
1. Característiques dels sensors

• Sensors actius: emeten el seu

propi feix de llum (p. ex microones:
lidar i radar) Avantatge: s’obtenen
mesures en qualsevol moment.
Ex. SAR.
 Tipus de sensors

Segons la regió de l'espectre a que són sensibles:

• Òptics pancromàtics (400-700 nm)

• Òptics no pancromàtics (400-2500 nm)
• Tèrmics (4000-20000 nm)
1. Característiques dels sensors

• Microones (cm)
 Tipus de sensors
L’espectre electromagnètic

Visible (VIS)

400 nm < l < 700 nm

Franja molt petita de la

radiació electromagnètica

La visió humana detecta

1. Característiques dels sensors

part del visible

Colors primaris: B, G, R
 Tipus de sensors
L’espectre electromagnètic

Infraroig (IR)

● IR proper (NIR) 0.7 mm < l < 1.2 mm

(pròxim, reflectit o fotogràfic)

● IR mig 1.2 -5 mm

- IR ona curta (SWIR) 1.2- 2.5 mm

(reflexió llum solar)
1. Característiques dels sensors

- IR mig (MIR) 3-5 mm:

emissió superfície terrestre (~750K)

● IR llunyà o tèrmic 8-14 mm

emissió superfície terrestre (~300K)
 Tipus de sensors
L’espectre electromagnètic

Microones

l > 1mm

Té interès perquè és un
tipus d’energia bastant
1. Característiques dels sensors

transparent als núvols

 Tipus de sensors

Segons el tipus d'informació enregistrada:

• Analògics (ex. cambra mètrica de foto aèria)

• Digitals (ex. sensors de satèl·lits)
• Antena (radiòmetres de microones)
1. Característiques dels sensors
 Tipus de sensors

Sensors digitals (òptico electrònics)

Filtre Detector DN
16

t1 a t2 25

10
1. Característiques dels sensors

Radiació

Es deixa passar un grup de

longituds d’ona (banda Quan arriba a la placa del sensor, la
radiació genera un voltatge. Aquest
espectral) cap al detector.
voltatge es mesura en un interval de
temps (t), i es “quantifica” i
amagatzema com a valor digital (DN).

El detector té un camp de visió determinat i, per tant, mesura radiància

DN és una funció lineal de la radiància: Li,d = gdDNi,d + od

 Resolució dels sensors

30km x 30km
Espacial 30m x 30m
Espectral
Temporal
Radiomètrica
2. Resolució dels sensors
 Resolució espacial

Píxel (picture element): la mida de la mínima

unitat d’informació inclosa en la imatge.

Les dimensions del píxel defineixen l’aptitud d’un sensor per

distingir objectes i és el que determina la resolució espacial del
sensor.
2. Resolució dels sensors

La resolució espacial pot estar condicionada per altres factors (a

part de la grandària del píxel): geometria i contrast de l’objecte,
resolució radiomètrica, il·luminació, claredat de l’atmosfera, efecte
dels píxels veïns.
 Resolució espacial

Camp de visió instantània (IFOV): secció

angular (A) (s’expressa en radiants) observada
pel sensor en un moment.

Determina les dimensions màximes de la

superfície (B) que pot observar el sensor des
d’una determinada alçada (C)

B = C * IFOV
2. Resolució dels sensors

B = 2 C tan (IFOV/2)

C: distància del sòl (superfície) al sensor

 Resolució espacial

Grandària del Pixel (IFOV)

Grandària de la imatge

Detall de la informació
obtinguda vs. àrea
abarcada en la imatge
2. Resolució dels sensors

Com a norma general: la resolució espacial ha de ser menor que la meitat de la grandària de l’objecte d’estudi.
2. Resolució dels sensors Resolució espacial
 Resolució espectral

Habilitat d’un sensor

per definir els intervals
de longituds d’ona.

El nombre, abast i rang

de canals (bandes)
espectrals que té un
2. Resolució dels sensors

sensor.

Una banda és una regió

l’espectre electromagnètic a la
qual una sèrie de detectors són
sensibles.
 Resolució espectral

Sensors multiespectrals: poques bandes amples

Sensors hiperespectrals: moltes bandes estretes

multiespectral

hiperespectral
2. Resolució dels sensors

ETM (Landsat): 7 bandes

Hyperion (EO-1): 220 bandes
 Resolució radiomètrica

Capacitat d’un sensor per detectar/discriminar nivells de radiància.

Filtre Detector DN
16
a t1
t0
t1 a t2 25
t2
at
3
10

Radiació

Banda espectral.
Mesura radiància i
amagatzema DN
2. Resolució dels sensors

Depèn del nombre de valors diferents (nivells de lluissor, “brightness”)

i discrets que pot prendre cada píxel, que a l’hora depèn del nombre
de bits emprats per detectar i gravar l’energia

28 = 256 → 0 a 255
24 = 16 → 0 a 15
 Resolució radiomètrica
Rang de Radiància (bits/pixel)
Soroll-Senyal
2. Resolució dels sensors

2-bit = 4 nivells de radiància 8-bit = 256 nivells de radiància

LANDSAT-7 ETM: 8 bits (256 valors)

SENTINEL-2: 12 bit (4096 valors)
 Resolució temporal
Freqüència de cobertura que proporciona el sensor.

Període de revisita: temps entre dos observacions de la mateixa àrea

geogràfica.
2. Resolució dels sensors

Satèl·lits geoestacionaris: Satèlits d’òrbita polar:

Metereològics recursos naturals
(Meteosat, GOES) 30 minuts Landsat 16 dies

Depèn de les característiques orbitals de la plataforma (alçada, velocitat, inclinació).

 Resolució temporal i espacial

Depèn de les característiques orbitals de la plataforma (alçada, velocitat,

inclinació) i de l’angle total d’obertura (grandària de la imatge)
2. Resolució dels sensors

Amplada d’escaneig (swath width) i període de revisita (repeat interval)

 LANDSAT
Característiques
3. Satèl·lits de teledetecció

Òrbita polar
Revisita: 16 dies (Landsat 8 i 9 desfassats 8 dies -> 8 dies)
Resolució radiomètrica: 16 bits
Resolució espectral: 11 bandes
Resolució espacial: 30 -100 m (15 m pancromàtic)
3. Satèl·lits de teledetecció

Característiques
LANDSAT
 LANDSAT
3. Satèl·lits de teledetecció Productes

https://earthexplorer.usgs.gov/
 Sentinel-2
Característiques

Òrbita polar
Revisita 5 dies
Resolució radiomètrica: 12 bits (0 - 4095)
Resolució espectral: 12 bandes
Resolució espacial: 10-20-60 m
3. Satèl·lits de teledetecció

https://sentinel.esa.int/web/sentinel/home
 Productes LANDSAT i Sentinel-2
4. Aplicacions teledetecció a l’agricultura

NDVI (LAI/FAPAR)
 Productes LANDSAT i Sentinel-2
NDVI LAI/FAPAR

vigor, collita
4. Aplicacions teledetecció a l’agricultura

∑NDVI=NDVIGS30+NDVIGS32+NDVIGS37+NDVIGS65
 Productes LANDSAT i Sentinel-2
NDVI -> LAI/FAPAR:

coeficient de cultiu (Kcb)

4. Aplicacions teledetecció a l’agricultura
 Productes LANDSAT i Sentinel-2
Clorofil·la
estat nitrogenat, incidència d’estressos
4. Aplicacions teledetecció a l’agricultura

NDVI NDRE
 Productes LANDSAT i Sentinel-2
Temperatura
Evapotranspiració (ETa: consum d’aigua real)
4. Aplicacions teledetecció a l’agricultura

Landsat-9: Evapotranspiració actual

Sentinel-2: Irrigation water requirements
 Agricultura de precisió
Verema selectiva
 Agricultura de precisió

Fertilització nitrogenada:
NDVI - red edge -> diagnòstic del contingut de clorofil·la (N)