Tabela 1.

Udziały procentowe mas poszczególnych segmentów ciała w całkowitej masie

ciała oraz wartości współczynników położenia środka ciężkości poszczególnych segmentów
[Braune i Fischer, 1889]

Segment ciała Masa [%] Współczynnik położenia środka ciężkości

Głowa 7 -
Tułów 43 0.44
Ramię 3 0.47
Przedramię 2 0.42
Ręka 1 -
Udo 12 0.44
Podudzie 5 0.42
Stopa 2 0.44

Położenie OSC:
Głowa – siodełko tureckie kości klinowej

 widok w pł. czołowej - glabella;

 widok w pł. strzałkowej – górna krawędź ucha.

Ręka
 otwarta - między głową 2 i 3 kości śródręcza;
 zaciśnięta w pięść – środek obrysu konturów ręki.

Pozostałe segmenty:
w = l * współczynnik położenia środka ciężkości

w – odległość środka ciężkości od osi stawu proksymalmego

l – długość segmentu
Przykład:
w p ramię = l p ramię * 0.47 [mm]
m c = …..
x*m

Segment ciała m [kg] x [mm] y [mm] x*m y*m

Głowa
Tułów
L Ramię
L Przedramię
L Ręka
L Udo
L Podudzie
L Stopa
P Ramię
P Przedramię
P Ręka
P Udo
P Podudzie
P Stopa
Σm Σ x*m Σ y*m

XOSC = [mm], YOSC = [mm]

m c – całkowita masa ciała [kg]

Przykład:

m głowy = 7% * mc etc…