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管道设计中关于管道应力的分析与考虑
惠生(南通)重工有限公司 陈 昊

一、 引言 的进、出口管线;
管道应力分析应保证管道在设计条件下具有足够的柔性,防止管 (6)加热炉(API 560)——
—与管口相连的 6”及以上和温度 200 度及
道因热胀冷缩、管道支承或端点附加位移造成应力问题。在管道设计 以上的管线;
中,一部分管道是必须进行应力分析和计算的;而不需要应力分析计算 (7)相当长的直管,如界区外的管廊上的管线;
的管道又分为两部分,一部分根据经验或者已经成功的工程实例,在管 (8)法兰处的泄漏会造成重大危险的管线,如氧气管线、环氧乙烷
道设计中加上相应的弯管、膨胀节等来避免,从而不需要应力分析计 管线等;
算,另一部分管径小、管道长度短、常温常压、非易燃易爆或有毒介质、 (9)公称管径 4”及以上且 100 度及以上或 - 50 度及以下的所有管
不连接动设备且不产生振动的管道不需要应力分析计算。本文对此及 线。
相关问题进行详细、 分别的说明。 2. 摩擦系数的确定
二、 概述 除非另有规定,在进行管道柔性分析时摩擦系数应作如下考虑:
1. 管道应力分析的主要内容 滑动支架:
管道应力分析分为静力分析和动力分析。 钢对钢 0.3
静力分析包括: 不锈钢对聚四氟乙烯 0.1
(1)压力荷载和持续荷载作用下的一次应力计算—— —防止塑性变形 聚四氟乙烯对聚四氟乙烯 0.08
破坏; 钢对混凝土 0.6
(2)管道热胀冷缩以及端点附加位移等位移荷载作用下的二次应力 滚动支架:
计算———防止疲劳破坏; 钢对钢(滚珠) 0.3
(3)管道对设备作用力的计算—— —防止作用力太大,保证设备正常 钢对钢(滚柱) 0.3
运行; 注:滚珠沿轴向运动时应采用滑动摩擦系数。
(4)管道支吊架的受力计算—— —为支吊架设计提供依据; 3. 管道柔性设计
(5)管道上法兰的受力计算—— —防止法兰汇漏。 管道柔性是反映管道变形难易程度的一个物理概念,表示管道通
动力分析包括: 过自身变形吸收热胀、冷缩和其它位移变形的能力。
(l)管道自振频率分析—— —防止管道系统共振; 进行管道设计时,应在保证管道具有足够的柔性来吸收位移应变
(2)管道强迫振动响应分析—— —控制管道振动及应力; 的前提下,使管道的长充尽可能短或投资尽可能少。在管道柔性设计
(3)往复压缩机(泵)气(液)柱频率分析—— —防止气柱共振; 中,除考虑管道本身的热胀冷缩外,还应考虑管道端点的附加位移。设
(4)往复压缩机(泵)压力脉动分析—— —控制压力脉动值。 计时,一般采用下列一种或几种措施来增加管道的柔性:
2. 管道上可能承受的荷载 (1)改变管道的走向;
(1)重力荷载: 包括管道自重、 保温重、介质重和积雪重等; (2)选用波形补偿器、套管式补偿器或球形补偿器;
(2)压力荷载: 压力载荷包括内压力和外压力; (3)选用弹性支吊架。
(3)位移荷载: 位移载荷包括管道热胀冷缩位移、端点附加位移、支 4. 管道柔性设计的目的
承沉降等; 管道柔性设计的目的是保证管道在设计条件下具有足够的柔性,
(4)风荷载; 防止管道回热胀冷缩、端点附加位移、管道支承设置不当等原因造成下
(5)地震荷载; 列问题:
(6)瞬变流冲击荷载:如安全阀启跳或阀门的快速启闭时的压力冲 (1)管道应力过大引起金属疲劳和(或)管道推力过大造成支架破
击; 坏;
(7)两相流脉动荷载; (2)管道连接处产生泄漏;
(8)压力脉动荷载: 如往复压缩机往复运动所产生的压力脉动; (3)管道推力或力矩过大,使与其相连接的设备产生过大的应力或
(9)机械振动荷载: 如回转设备的振动。 变形,影响设备正常运行。
3. 管道应力分析的目的 5. 应进行详细柔性设计的管道
(1)为了使管道和管件内的应力不超过许用应力值; (1)进出加热炉及蒸汽发生器的高温管道;
(2)为了使与管系相连的设备的管日荷载在制造商或国际规范(如 (2)进出汽轮机的蒸汽管道;
NEMA SM- 23、 API- 6 17 等)规定的许用范围内;
API- 610、 (3)进出离心压缩机,透平鼓风机的工艺管道;
(3)为了使与管系相连的设备管口的局部应力在 ASME Vlll 的允许 (4)进出离心分离机的工艺管道;
范围内; (5)进出高温反应器的管道;
(4)为了计算管系中支架和约束的设计荷载; (6)温度超过 400℃的管道;
(5)为了进行操作工况碰撞检查而确定管于的位移; (7)利用图表或其他简化法初步分析后,表明需要进一步详细分析
(6)为了优化管系设计。 的管道;
三、 管道应力分析计算及设计 (8)与有受力要求的其他设备相连的管道。
1. 管道柔性设计方法的确定 6. 管道柔性设计合格的标准
一般说来,下述管系必须利用应力分析软件(如 CAESAR II)通过 (1)管道上各点的二次应力值应小于许用应力范围;
计算机进行计算及分析。 (2)管道对设备管口的推力和力矩应在允许的范围内;
(1)与贮罐相连的,公称管径 12”及以上且设计温度在 100 度及上 (3)管道的最大位移量应能满足管道布置的要求。
的管线; 四、相关问题
(2)离心式压缩机(API 617)及往复式压缩机(API 618)的 3”及以 1. 冷紧问题
上的进、 出口管线; 冷紧是指在安装时(冷态)使管道产生一个初位移和初应力的一种
(3)蒸汽透平(NAME SM23)的入口、出口和抽提管线; 方法。
(4)泵(API 610)——
—公称管径 4”及以上且温度 100 度及以上或温 如果热胀产生的初应力较大时,在运行初期,初始应力超过材料的
度 - 20 度及以下的吸入、排出管线; 屈服强度而发生塑性变形,或在高温持续作用下,管道上产生应力松弛
(5)空冷器(API 661)—— —公称管径 6”及以上且温度 120 度及以上 或发生蠕变现象,在管道重新回到冷态时,则产生反方向的应力,这种

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现象称为自冷紧。 通过设置防振支架优化管道布置,消除过大管道振动。
冷紧的目的是将管道的热应变一部分集中在冷态,从而降低管道 3.共振
在热态卜的热胀应力和对端点的推力和力矩,也可防止法兰连接处弯 当作用在系统上的激振力频率等于或接近系统的因有频率时,振
矩过大而发生泄漏。但冷紧不改变热胀应力范围。 动系统的振幅会急剧增大,这种现象称为共振。
冷紧比为冷紧值与全补偿量的比值。 往复泵管道设计中可能引发共振的因素有:管道布置出现共振管
通常应尽量避免采用冷紧,在必须采用冷紧的情况下,要遵循下列 长;缓冲器和管径设计不当造成流体固有频率与激振频率重叠导致气
原则: (液)柱共振;支承型式设置不当,转弯过多等造成管系机械振动固有频
(1)为了降低管道运行初期在工作状态下的应力和管道对连接设备 率与激振力频率重叠。
或固定点的推力、力矩以及位移量,可以采用冷紧,但冷紧不能降低管 要避免发生共振,应使气(液)柱固有频率、管系的结构固有频率与
道的应力范围; 激振力频率错开。管道设计时应进行振动分析,合理设置缓冲器,避开
(2)对于材料在蠕变条件下(碳钢 380 度以上,低合金钢和高铬钢 共振管长,尽可能减少弯头,合理设置支架。
420 度以上)工作的管道进行冷紧时,冷紧比(亦即冷紧值与全补偿量的 六、管道支吊架
比值)应不小于 0.7。对于材料在非蠕变条件下工作的管道,冷紧比它取 管道支吊架在避免、限制管道应力过大的应用中的作用很大,下面
0.5。对冷紧有效系数, 热态取 2/3,冷态取 1; 详细说明:
(3)对连接转动设备的管道,不宜采用冷紧; 1. 管道支吊架的类型
(4)与敏感设备相连的管道不宜采用冷紧。因为由于施工误差使得 管道支吊架可分为三大类:承重支吊架、限制性支吊架和防振支
冷紧量难于控制, 另一方面,在管道安装完成要将与敏感设备管口相连 架。
的管法兰卸开, 以检查该法兰与设备法兰的同轴度和平行度,如果采用 承重支吊架可分为:刚性支吊架、可调刚性支吊架、弹簧支吊架和
冷紧将无法进行这一检查。 恒力支吊架。
2. 带约束的金属波纹管膨胀节类型 限制性支吊架可分为:固定支架、限位支架和导向支架。
(1)单式铰链型膨胀节,由一个波纹管及销轴和铰链板组成,用于 防振支架可分为:减振器和阻尼器。
吸收单平面角位移; 2.管道支吊架选用的原则
(2)单式万向铰链型膨胀节,由一个波纹管及万向环、销轴和铰链 (1)在选用管道支吊架时,应按照支承点所承受的荷载大小和方向、
组成, 能吸收多平面角位移; 管道的位移情况、工作温度是否保温式保冷、管道的材质等条件选用合
(3) 复式拉杆型膨胀节,由用中间管连接的两个波纹管及拉杆组 适的支吊架:
成, 能吸收多平面横向位移和膨 胀节本身的轴向位移; (2)设计管道支吊架时,应尽可能选用标准管卡、管托和管吊;
(4)复式铰链型膨胀节,由用中间管连接的两个波纹管及销轴和铰 (3)焊接型的管托、管吊比卡箍型的管托、管吊省钢材,且制作简
链板组成, 能吸收单平面横向 位移和膨胀节本身的轴向位移; 单,施工方例,因此,除下列情况外,应尽量采用焊接型的管插和管吊;
(5)复式万向铰链型膨胀节,由用中间管连接的两个波纹管及销轴 (4)管内介质温度等于或大于 400 度的碳素钢材质的管道;
和铰链板组成,能吸收互相垂直的两个平面横向位移和膨胀节本身的 (5)低温管道;
轴向位移; (6)合金钢材质的管道:
(6)弯管压力平衡型膨胀节,由一个工作波纹管或用中间管连接的 (7)生产中需要经常拆卸检修的管道。
两个工作波纹管及一个平衡波纹管构成,工作波纹管与平衡波纹管间 3.管道支吊架的作用
装有弯头或三通, 平衡波纹管一端有封头并承受管道内压,工作波纹管 第一:承受管道的重量荷载(包括自重、介质重等);
和平衡波纹管外端间装有拉杆。此种膨胀节能吸收轴向位移 / 横向位 第二:起限位作用,阴止管道发生非预期方向的位移;
移。拉杆能约束波纹管压力推力。常用于管道方向改变处; 第三:控制振动,用来控制摆动、振动或冲击。
(7)直管压力平衡型膨胀节,一般由位于两端的两个工作波纹管及 固定架限制了三个方向的线位移和三个方向的角位移;
有效面积等于二倍工作波纹管有效面积、位于中间的一个平衡波纹管 导向架限制了两个方向的线位移;
组成, 两套拉杆分别将每一个工作波纹管与平衡波纹管相互连接起来。 支托架(或单向止推架)限制了一个方向的线位移。
此种膨胀节能吸收轴向位移。拉杆能约束波纹管压力推力。 4. 恒力弹簧支吊架、可变弹簧支吊架和刚性支吊架的刚度
带约束的金属波纹管膨胀节的共同特点是管道的内压推力(俗称盲 恒力弹簧支吊架的刚度理论上为零;
板力)没有作用于固定点或限位点外,而是由约束波纹膨胀节用的金属 刚性支吊架的刚度理论上为无穷大;
部件承受。 可变弹簧支吊架的刚度等于弹簧产生单位变形所需要的力。
3. 对转动设备允许推力的限制 5.恒力弹簧支吊架和可变弹簧支吊架在应用上的限制
管道对转动设备的允许推力和力矩就由制造厂提出,当制造厂无 恒力弹簧支吊架适用于垂直位移量较大或受力要求荷刻的场合,
数据时, 可按下列规定进行核算: 避免冷热态受力变化太大,导致设备受力或管系应力超标。恒力弹簧的
(1)单列、中心线安装、两点支承的离心泵,其允许推力和力矩应符 恒定度应小于或等 6%,以保证支吊点发生位移时,支承力的变化很小。
合 API610 规定; 可变弹簧适用于支承点有垂直位移,用刚性支承会脱空或造成过
(2)尺寸较小的非冷凝式通用汽轮机,蒸汽管道对汽轮机接管法兰 大热胀推力的场合。与恒力弹簧相比,使用可变弹簧会造成一定的荷载
的最大允许推力和力矩应符合 NEMA SM23 的规定; 转移,为防止过大的荷载转移,可变弹簧的荷载变化弯应小于或等于
(3) 离心压缩机的管道对压缩机接管法兰的最大允许推力和力矩 25%。
应取 NEMA SM23 规定值的 1.85 倍。 6.设计振动管道支架时,应注意下列问题
五、 对动设备连接及振动管道的考虑 (1)支架应采用防振管卡;
1. 管道设计中可能遇到的振动 (2)支架间距应经过振动分析后确定;
(l)往复式压缩机及往复泵进出日管道的振动; (3)支架结构和支架的生根部分应有足够的刚度;
(2)两相流管道呈柱塞流时的振动; (4)宜设独立基础,尽量避免生根在厂房的梁柱上;
(3)水锤; (5)当管内介质温度较高,产生热胀时,应满足柔性分析的要求;
(4)安全阀排气系统产生的振动; (6)支架应尽量沿地面设置。
(5)风载荷、地震载荷引起的振动。 7. 管道支吊架位置的确定
2.往复压缩机、 往复泵的管道振动分析的内容 (1)应满足管道最大允许跨度的要求;
振动分析应包括: (2)当有集中载荷时,支架应布置在靠近集中载荷的地方,以减少
(1)气(液)柱固有频率分析,使其避开激振力的频率; 偏心载荷和弯曲应力;
(2)压力脉动不均匀度分析,采用设置缓冲器或孔板等脉动抑制措 (3)在敏感的设备(泵、压缩机)附近,应设置支架,以防止设备嘴于
施, 将压力不均匀度控制在允许范围内; 承受过的管道荷载;
(3)管系结构振动固有频率、振动及各节点的振幅及动应力分析, (4) 往复式压缩机的吸入或排出管道以及其 (下转第 320 页)

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调整的导轨由异物卡阻,对现场异物进行处理后再观察动作过程的波
形如图 8,明显扭矩变小趋于正常。

图6
从工艺工作过程我们可以看出在该区域内各个部分的同步情况直
接影响到剪切的工作效率和设备的磨损大小。事实上,该区域在剪板的 图7
过程中也容易发生钢板跑偏的情况,而且随着钢板的长度增加跑偏越
来越明显。为了找到跑偏的原因,电气方面我们通过 ODG 分析圆盘剪
区域的几台参与钢板剪切及传送的电机的扭矩参数来分析各台电机的
受力情况。如上图, 从上至下扭矩波形依次为入口两台上夹送辊电机、 入
口两台下夹送辊电机、 出口下夹送辊电机,最后一行为钢板运行线速度。
从 ODG 图 5 中可以直观的看出入口上夹送辊在剪板的过程中的
扭矩最大达到 - 150%,入口下夹送辊也在 - 30%左右,由此可以判断此
时入口夹送辊是被动运转的,这容易增加夹送辊的磨损同时也增加了
主刀及其它传送设备的负荷造成不必要的设备磨损。我们通过逐步调
整 PLC 程序的参数,同时参考 ODG 的波形在更改参数后的变化,以达
到改变各设备的运行速度,最终使得各设备的扭矩反馈比较均衡。图 6
为参数修改后的波形情况,各设备运行速度均很协调,扭矩均衡。
通过不同时期的 ODG 历史数据(波形)相互对比检查设备有无恶
化趋势, 从而判断出设备的运行状态,提早查出设备恶化部位并对其进
行预防性维修。这种数据分析方法使得检查隐蔽部位的设备运行情况
变得简单明了, 如图 7 及图 8。 图8
图 7 中的波形显示的是圆盘剪机架宽度调节电机在改变机架宽度 4、
总结
过程中的扭矩变化情况,由于导轨的安装位置比较隐蔽,且有盖板,平 通过几年的使用,我们发现该系统运行稳定,几乎免维护。为我厂
时很难点检到此位置。从波形图 7 可以看出该电机在运行的过程中有 的设备维护提供了强有力的支持,同时使得处理现场故障更快捷,大大
一部分扭矩突然增大,根据波形反映的情况我们联合机械人员对现场 提高了设备的有效作业率,降低设备的损耗。事实证明,我厂选择这套
从减速箱到滑行导轨进行逐一检查,发现在扭矩突然增大处机架宽度 系统是明智的。

(上接第 318 页) 它有强烈振动的管道,直单独设置支架, (支架生根 (1)往复式压缩机的吸入和排出管道上的管架(或管墩)宜与建、构


于地面的管墩或管架上),以避免将振动传递到建筑物上; 筑物基础脱开;不宜在楼板和平台上生根,当设计独立的管架(或管墩)
(5)除振动管道外,应尽可能利用建筑物、构筑物的梁柱作为支架 时,第一个支架应靠近压缩机;
的上根点, 且应考虑生根点所能承受的荷载,生根点的构造应能满足生 (2)往复式压缩机吸入和排出管道支架(或管墩)的高度应尽可能
根件的要求; 低,以便于管道的支承;
(6)对于复尽可能的管道,尤其是需要作详细应力计算的管道,尚 (3)往复式压缩机的管道抑振管架,宜设在管道集中荷载处、管道
应根据应力计算结果调整。 拐弯、分支以及标高有变化处;
(7)管道支吊架应设在不妨碍管道与设备的连接和检修的部位; (4)由于离心式压缩机吸入和排出管口一般均向下,机体热膨胀及
(8)管道支吊架应设在弯管和大直径三通式分支管附近; 管道热膨胀均向下,因此,管道支架宜采用弹簧支架或弹簧吊架。
(9)安全泄压装置出口管道应根据需要,考虑是否设置支架。 10.泵管道支架设置要点
8. 设置管道固定点应考虑下列问题 各类泵嘴均有荷载限制,支架设置时应考虑这一因素。
(1)对于复杂管道可用固定点将其划分成几个形状较为简单的管 (1)在靠近泵的管段上设置支,吊架或弹簧支吊架;
段,如 L 形管段、 U 形管段、Z 形管段等以便进行分析计算; (2)泵出口嘴垂直向上时,在距泵最近拐弯处,于泵基础以外的位
(2)确定管道固定点位置时,使其有利于两固定点间管段的自然补 置设置支架;也可在泵嘴正上方的拐弯处设吊架;
偿; (3)对大型机泵的高温进出口管道,为减轻泵嘴受力而设置的支架,
(3)选用 II 形补偿器时,宜将其设置在两固定点的中部; 应尽量使约束点和泵嘴之间的相对热伸缩量最小;
(4)固定点直靠近需要限制分支管位移的地方; (4)泵的水平吸入管道宜在靠近泵的管段上设置可调支架,也可采
(5)固定点应设置在需要承受管道振动、冲击载荷或需要限制管道 用吊架或弹簧吊架;
多方向位移的地方; (5)为防止往复泵管道的脉动,应缩短管道支架之间的距离,尽量
(6)作用于管道中固定点的载荷,应考虑其两侧各滑动支架的磨擦 采用管卡型支架,不宜采用吊架;
反力; (6)泵的管道为常温时,应在泵嘴最近处设固定支架或导向架;
(7)进出装置的工艺管道和非常温的公用工程管道,它在装置分界 (7)泵附属小管道尽量成组布置,以便安装支架;
人设固定点。 (8)末经泵制造厂许可,不得在泵底座上安装支架。
9. 压缩机进出口管道支架设计要点

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