Professional Documents
Culture Documents
Ц2 04 217 - Milica Asceric - Kristina DZodic - Zeljko DJurisic - Analiza smanjenja sistemske inercije u EES u Srbije za razlicite scenarije razv
Ц2 04 217 - Milica Asceric - Kristina DZodic - Zeljko DJurisic - Analiza smanjenja sistemske inercije u EES u Srbije za razlicite scenarije razv
MILICA AŠĆERIĆ1
KRISTINA DŽODIĆ2, ŽELJKO ĐURIŠIĆ2
1GO2POWER
2ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET – UNIVERZITET U BEOGRADU
BEOGRAD
SRBIJA
Bulevar Mihajla Pupina 16, 11 070 Beograd, milica.asceric@go2power.eu
1 UVOD
Ograničena količina fosilnih goriva i porast svesti o negativnom uticaju globalnog zagrevanja
na životnu sredinu su doveli do neprekidnog rasta instalisanih kapaciteta OIE u svetu.
Potpisivanjem Pariskog sporazuma, mnoge zemlje, među kojima je i Srbija, su postavile
ambiciozne ciljeve u pogledu dekarbonizacije EES-a. Masovna primena tehnologija OIE igra
glavnu ulogu u ovom procesu. Do sada su većinu kapaciteta OIE činile hidroelektrane, dok su
danas instalisani kapaciteti fotonaponskih elektrana i vetroelektrana najbrže rastući [1].
Težnja ka ekonomičnoj proizvodnji električne energije bez emisije štetnih gasova, dovela je
do toga da postoje zemlje čija je proizvodnje iz OIE bila premašila ukupnu potrošnju tokom
nekoliko sati u godini. Ovakav slučaj je zabeležen u Danskoj 2015. godine kada je
proizvodnja iz OIE bila za 40% veća od potrošnje, a Južna Australija je 2016. godine dostigla
120% proizvodnje iz OIE [2]. Energija vetra i Sunca ima stohastičku i intermitentnu prirodu,
pa je i proizvodnja fotonaponskih i vetroelektrana varijabilna, što otežava održavanje
frekvencije na nominalnoj vrednosti. Osim toga, vetroagregati i solarne elektrane su povezani
sa mrežom preko uređaja energetske elektronike. Energetski pretvarači rasprežu proizvodnu
jedinicu od mreže, što čini da ona bude neosetljiva na poremećaje frekvencije u sistemu. Sa
druge strane, sinhroni generatori implementirani u konvencionalnim elektranama su direktno
povezani na mrežu i, inercijom svojih obrtnih masa, prirodno pomažu stabilnosti frekvencije
tokom poremećaja u mreži. Jasno je da se ponašanje OIE značajno razlikuje od ponašanja
postojećih sinhronih jedinica.
Mnogi konvencionalni izvori, prvenstveno termoenergetski kapaciteti, biće zamenjeni
jedinicama koje su na mrežu priključene preko pretvarača, shodno tome ukupna inercija
sistema će se smanjiti. Svi principi upravljanja i zaštite tradicionalnih EES-a se koncipiraju na
statičkim i dinamičkim karakteristikama sinhronih generatora, pa se usled njihovog manjeg
prisustva u EES-u javlja opasnost od nepouzdanog i nestabilnog rada sistema [3]. U manjim,
izolovanim sistemima problem je izražajniji, pa se zemlje poput Irske, Danske, Ujedinjenog
Kraljevstva već suočavaju sa problemima povezanim sa stabilnošću EES-a usled značajnog
udela OIE u proizvodnom miksu. Po pitanju evropske interkonekcije, ENTSO-E (eng.
European association for the cooperation of transmission system operators) je prepoznala
važnost problema smanjene inercije i objavila preporučene smernice i sprovedene studije na
tu temu [4]. Kako bi se sprečilo ugrožavanje bezbednosti sistema kontinentalne Evrope,
razmatra se definisanje minimalne vrednosti inercije koju svaka zemlja unutar sinhrone
oblasti mora da pruži u svakom satu. U proizvodnoj strukturi Srbije do sada je relativno
učešće OIE bilo značajno manje nego u zemljama Evropske Unije. Prema Planu razvoja
prenosnog sistema vidljivo je da Republika Srbija uveliko teži ka višestruko većoj integraciji
bezinercionih izvora. Iz tog razloga je od velikog značaja izvršiti analizu uticaja smanjene
inercije kroz sve veće učešće OIE.
1 INERCIJA EES-a
Iako svaka obrtna mašina, koja je direktno priključena na mrežu, u određenoj meri obezbeđuje
inerciju sistemu, najveći deo u trenutnim sistemima potiče od sinhronih generatora unutar
konvencionalnih elektrana. Inercija sinhronog generatora podrazumeva rotirajuće mase
pogonske turbine, vratila i rotora generatora u kojima se nalazi uskladištena kinetička
energija. Parametar kojim predstavljamo inerciju jeste konstanta inercije (H). Ona se izražava
u sekundama i može se definisati kao vreme tokom kojeg mašina može obezbeđivati aktivnu
snagu koja odgovara nominalnoj prividnoj snazi samo na račun uskladištene kinetičke
energije. Ova konstanta je definisana sledećom relacijom:
J n2
H= . (1)
2 Sn
Gde su: J - moment inercije zamajnih masa agregata, Sn - nazivna prividna snaga generatora, a
ωn - sinhrona brzina obrtanja. Sve sinhrone mašine povezane na mrežu, u stacionarnom stanju
rade na istoj frekvenciji. Prilikom većeg poremećaja u sistemu, debalans snaga proizvodnje i
potrošnje raspoređuje se na sve sinhrone mašine. Na početku prelaznog procesa svaka mašina
će doživeti različitu promenu ugla snage i brzine rotora. Međutim uz pomoć prigušnih
namotaja u rotorima i sinhronizacionih sila koje međusobno deluju, svi sinhroni generatori na
kraju prelaznog procesa konvergiraju ka istoj brzini obrtanja. Kada govorimo o kapacitetu
sistema u pogledu akumulisane kinetičke energije onda se agregati mogu posmatrati
objedinjeno s obzirom na to da je sistemska frekvencija ista u svim čvorištima sistema. Iz tog
razloga, svi generatori se mogu posmatrati objedinjeno u jedinstvenu inercionu celinu, a
njihov zajednički frekvencijski odgovor posmatrati kroz jednačinu (2), [5]:
df
2 H SYS = PG − PL . (2)
dt
Gde su: PG - ukupna aktivna snaga generisanja u sistemu, a PL - bruto snaga potrošnje.
Sistemska inerciona konstanta, HSYS - ekvivalentna inercija EES-a koja se računa pomoću
sledeće relacije:
n
H i Si
H SYS = i =1
. (3)
S SYS
Gde su Hi i Si - inerciona konstanta i nazivna prividna snaga i-tog agregata. Pokazatelj HSYS je
varijabilna veličina, jer zavisi od broja i tipa mašina povezanih na mrežu, shodno planu
angažovanja proizvodnih jedinica. U tabeli I date su vrednosti konstante inercije za različite
tipove elektrana.
Tabela I : Tipične vrednosti konstante inercije (H) za različite vrste mašina, [6]
Tipovi mašina Konstanta inercije (H)
(s)
Termoelektrane Parna turbina 4-9
Gasna turbina 1.4-4.3
Generator hidroelektrane Mala brzina: 2-3
Velika brzina: 2-4
Generator nuklearne elektrane 6
Sinhroni kompenzatori Veliki 3
Mali 1
Sinhroni motor 2
Dizel motor 1-3
Indukcioni motor 0.5-3
Parametar H dosta zavisi od dizajna generatora i turbine i specifičan je za svaku elektranu pa
se može razlikovati od vrednosti iz tabele. Postoje određene pravilnosti u proceni konstante
inercije kao na primer da termoelektrane koje poseduju četvoropolne sinhrone generatore
imaju veću konstantu inercije od jedinica koje su opremljene dvopolnim sinhronim
generatorima [7]. S obzirom da se sinhrone mašine koje su priključene na EES u stacionarnim
režimima uvek obrću konstantnom (sinhronom) brzinom inerciona konstanta sistema ne zavisi
od radnog režima agregata, odnosno da on poseduje istu kinetičku energiju kada radi u
praznom hodu i kada je opterećen. Ovo nije slučaj kod vetroelektrana jer se njihova brzina
obrtanja menja u zavisnosti od raspoložive energije vetra.
Prema jednačini (2), inercija sistema je u direktnoj vezi sa frekvencijom i balansiranjem
aktivnih snaga. Elektrane priključene na mrežu stalno menjaju izlaznu snagu prilagođavajući
se promenama potrošnje i na taj način održavaju frekvenciju sistema u dozvoljenim
granicama. Izlazna snaga generatora priključenih na mrežu ne može se trenutno povećati zbog
vremenskog kašnjenja u odzivu regulatora, stoga razliku snaga trenutno nadomešćuje
kinetička energija obrtnih masa. Što znači da u situacijama kada sistem nema dovoljno
akumulirane kinetičke energije, tj. ima malu inerciju, zbog kašnjenja u reagovanju turbinskih
regulatora frekvencija lako izlazi iz dozvoljenog opsega narušavajući sigurnost sistema.
Sistemi prenosa u Evropi postaju sve složeniji. U budućnosti će biti sve više OIE na svim
naponskim nivoima, a očekuje se veći i promenljivi tokovi snaga između različitih sinhronih
oblasti. Za operatore prenosnog sistema (OPS) upravljanje frekvencijom u realnom vremenu
postaje izazovno. Izolovana i manja sinhrona područja su već doživela posledice smanjene
inercije u sistemu. Ona se mogu tretirati kao pioniri u pogledu rada EES-a sa velikim udelom
izvora priključenih pomoću pretvarača i biće korisno sagledati alate pomoću kojih one
uspevaju da održe stabilnost sistema.
Trend smanjenja inercije primećuje se i na velikom području kao što je kontinentalna Evropa.
Na slici 1 prikazana je vrednost ekvivalentne sistemske konstante inercije za pojedine regione
u evropskoj interkonekciji za 1996. godinu i 2016. godinu.
U radu [9] dat je prikaz angažovanja svake evropske zemlje u ukupnoj inerciji 2016. godine.
Vrednosti variraju u vremenu. Prema ovoj klasifikaciji, Srbija se svrstavala među zemlje sa
veoma dobrim doprinosom inerciji interkonekcije, sa ekvivalentnom sistemskom inercionom
konstantom od preko 4 s. Ovo se može objasniti činjenicom da je relativno učešće varijabilnih
OIE u proizvodnoj strukturi u Srbiji bilo praktično zanemarljivo 2016. godine. Iz tog razloga
je i inercijalni odziv sistema mnogo kvalitetniji jer su na mreži dominantno sinhroni
generatori u termoelektranama i hidroelektranama.
Problem inercije je nešto čime se ENTSO-E ozbiljno bavilo kroz svoje sistemske studije i
definisalo je operativne smernice kako bi doprinelo rešavanju problema. Da bi došli do
vrednosti inercije sinhrone zone Kontinentalne Evrope, potrebno je prikupiti podatke o
doprinosu inerciji svakog OPS ponaosob.
U jednom od svojih objavljenih izveštaja, ENTSO-E je procenio evoluciju inercije sistema za
različite scenarije u Evropi. Doprinos potrošnje ukupnoj inerciji je zanemaren. Na slici 4
prikazana je i procenjena statistike vrednost sistemske inercione konstante Srbije (RS). Prema
ovim analizama, očekuje se da se sistemska inerciona konstanta EES-a Srbije kreće u opsegu
od 0,5-4,0 s. Leva strana, svetlo plave boje, se odnosi na 2030. godinu, a desna strana, tamno
plave boje, prikazuje inerciju 2040. godine. Grafici predstavljaju funkciju gustine raspodele
verovatnoće, odnosno širina grafikona predstavlja kumulativan broj sati u godini tokom kojih
je inercija na određenoj vrednosti.
Slika 4: Estimirana statistika očekivanih vrednosti inercije EES-a Srbije i drugih evropskih zemalja, [10]
Za potrebe realizacije Studije [11] formirani su različiti scenariji razvoja EES-a Srbije koji
predstavljaju dosledan skup okolnosti uvažavajući očekivane promene tokom vremenskog
perioda potrebnog za ostvarenje određenog scenarija. Razmatrane su različite mogućnosti
realizacije faktora koji su od važnosti za rad proizvodnih jedinica JP EPS, i to:
• Instalisana snaga kapaciteta OIE, Tab.II
-postojeće stanje OIE
-konzervativni razvoj OIE,
-maksimalistički razvoj OIE
Drugi niz cena je dobijen na isti način, s tom razlikom što se kao merodavna berza za duži
vremenski period smatrala nemačka berza EEX, a odgovarajući faktor skaliranja je srednja
vrednost fjučersa za 2030. Ova berza je odabrana kao merodavna za dugoročni vremenski
period, jer je u Nemačkoj dijagram cena već izložen uticaju visokog udela OIE, što je slučaj i
u perspektivnim scenarijima razmatranim u okviru Studije [11]. Naime, visok udeo
proizvodnje npr. solarnih elektrana dovodi do nižih cena električne energije u solarno podne.
S druge strane, uticaj proizvodnje vetroelektrana nije očigledan ako se posmatra srednji
dnevni dijagram cena, ali posmatrano na godišnjem horizontu dovodi do pada cena el.
energije u vetrovitijim periodima godine.
Srednje dnevne cene električne energije za oba formirana dijagrama cena koje su usvojene u
analizama su prikazane na Sl. 5. Najviše cene se očekuju tokom zimske sezone, a najniže u
periodu mart-maj. Perspektivni dijagram cena ima niže vrednosti cena, i više sati sa
negativnim cenama. Negativne cene mogu se javiti u periodima sa izraženim varijacijama ili
viškovima proizvodnje iz OIE gledano sumarno za veći broj susednih EES-ova. Za sadašnji
dijagram cena najviša satna vrednost je 950 €/MWh, a za perspektivni 816 €/MWh. Prosečna
godišnja vrednost cene za razmatrana dva dijagrama iznosi 246,7 €/MWh i 124,2 €/MWh,
respektivno.
Slika 5: Srednje dnevne cene električne energije, plavom bojom za scenarije I i II, a crvenom za ostale
U okviru postojećeg stanja instalisanih kapaciteta OIE razmatraju se Scenario I i Scenario II.
Oni predstavljaju skup mogućih stanja sistema koji su najsličniji trenutnom stanju, uzevši u
obzir instalisane kapacitete OIE do sada.. Ova dva scenarija se razlikuju po hidrološkom
potencijalu, tako da Scenario II karakteriše veća godišnja proizvodnja iz HE (oko 5%) u
odnosu na Scenario I. Proizvodnja iz VE je procentualno ista na godišnjem nivou za oba
scenarija. Na slici 6 prikazan je histogram inercije u sistemu Srbije za Scenario I i Scenario II.
Vrednost sistemske inercije je približno ista u oba scenarija. Manji hidrološki potencijal
(sušna godina), u Scenariju 2, dovodi do nešto manjih vrednosti sistemske inercije. Na
godišnjem nivou ukupna varijacija sistemske inercije je mala. Tokom godine 90% vremena je
ukupna inercija veća od 3 s, što se klasifikuje kao dobar doprinos inerciji interkonekcije.
Ukupna inercija sistema je približno ista u oba scenarija, s tim da u Scenariju III dostiže nešto
manje vrednosti. Tokom 90% vremena ukupna inercija sistema je veća od 2.5 s. Prema
klasifikaciji, navedenoj u poglavlju 1, doprinos od 2,5 s se karakteriše kao marginalni.
Poredeći histograme inercije postojećeg stanja i pri konzervativnom razvoju OIE, uočava se
uticaj integracije OIE kroz smanjenje vrednosti sistemske inercije.
Primetna razlika histograma inercije između scenarija se može objasniti nešto većom razlikom
u godišnjoj proizvodnji HE, nego što je to bio slučaj u prethodne dve analize. Tokom 90%
vremena sistemska inercija je veća od 2 s ( 2,13 s za Scenario VI) što se tumači kao loš
doprinos, pri kom se predlaže preduzimanje odgovarajućih mera.
3.4 Pregled rezultata dobijenih u analiziranim scenarijima
Radi lakšeg poređenja razmatranih scenarija, u tabeli IV dat je prikaz najvažnijih parametara
sistemske inercije za svih 6 scenarija.
Tabela IV: Prikaz najvažnijih parametara konstante inercije za sve scenarije
Postojeće stanje Konzervativni razvoj Maksimalistički razvoj
Scenario I Scenario II Scenario III Scenario IV Scenario V Scenario VI
HMAX 3.64 s 3.74 s 4.03 s 3.91 s 3.49 s 3.84 s
HSR 3.18 s 3.22 s 2.87 s 2.92 s 2.52 s 2.64 s
H90% 2.98 s 3.04 s 2.49 s 2.55 s 1.99 s 2.13 s
H99% 2.81 s 2.87 s 2.18 s 2.28 s 1.47 s 1.82 s
HMIN 2.49 s 2.59 s 1.78 s 1.92 s 0.89 s 1.34 s
Gde su: HMAX - maksimalna vrednost konstante inercije, HSR - srednja vrednost konstante
inercije, H90% - vrednost od koje je konstanta inercije tokom 90% vremena veća, H99% -
vrednost od koje je konstanta inercije tokom 99% vremena veća i HMIN - minimalna vrednost
konstante inercije
Sumarni histogrami inercije za svih 6 scenarija su prikazani na slici 9 kako bi se jasnije
uvidela promena inercije u budućnosti.
Sa slike 9 se vidi da između dva scenarija, koji se razlikuju samo po hidrološkom potencijalu,
nema značajnih razlika u vrednosti inercije. Sa druge strane razvoj OIE bitno utiče na izgled
histograma sistemske inercije. Kao najkritičniji slučaj može se okarakterisati Scenario V koji
predstavlja maksimalistički razvoj OIE i loš hidrološki potencijal.
Na slici 10 prikazan je prosečan procentualni udeo varijabilnih OIE za svaki mesec u okviru
Scenarija V, dok se na slici 11 može videti prosečna vrednost konstante inercije po mesecima
za Scenario V.
Slika 10: Procentualna vrednost varijabilnih OIE u proizvodnom miksu po mesecima za Scenario V
Mesec april je označen kao mesec koji procentualno ima najviše proizvodnje iz kapaciteta
vetro i solarnih elektrana i mesec u kojem sistem ima najmanju srednju vrednost inercije.
Upoređujući vrednosti sa slike 10 i slike 11, dolazi se do zaključka da postoji direktan uticaj
proizvodnje OIE na inerciju sistema. To nije jedini faktor koji utiče na vrednost inercije
sistema ali jeste dominantan. Interesantno je videti kako je integracija OIE uticala na
vremensku promenu konstante inercije po mesecima. Zato je na slici 12 prikazana promena
inercije sistema po mesecima za postojeće stanje (Scenario I).
Za analizu frekvencijske stabilnosti nije merodavno posmatrati ostrvski režim rada EES Srbije
jer je on povezan sa ostatkom kontinentalne Evrope i deo je ENTSO-E interkonekcije.
Međutim, cela sinhrona zona kontinentalne Evrope se može posmatrati kao skup izolovanih
sistema (zemalja), pa bi verifikacija stabilnosti frekvencije svakog pojedinačnog sistema
značila i stabilnost frekvencije na globalnom nivou. Model izolovanog sistema Srbije biće
korišćen kako bi se procenio potreban broj VE u regulaciji frekvencije pri smanjenoj inerciji
sistema. Za ilustrovanje uticaja VE na frekvencijski odziv, u radu je korišćen jednostavan i
linearizovan model hidroelektrana, termoelektrana i vetroelektrana sa promenljivom brzinom
obrtanja kojim je obuhvaćeno dejstvo primarnih regulatora. Dinamički model sistema za
analizu promene frekvencije implementiran u Matlab/SIMULINK-u je formiran po ugledu na
rad [14]. Parametri referentnog frekvencijskog odziva, kojim će se težiti u simulacijama, su
dati u tabeli V.
Tabela V: Vrednosti parametara referentnog odziva
RoCoF fmin tmin
Referentni odziv 1 Hz/s 49.14 2.35 s
Gde su: RoCoF - brzina promene frekvencije na vremenskom intervalu od 500ms, fmin -
minimalna vrednost frekvencije tokom prelaznog procesa i tmin - vreme za koje se dostigne
minimalna vrednost frekvencije. Pri dobijanju referentnog frekvencijskog odziva je korišćen
sistem sa karakteristika navedenim u tabeli VI.
Sa slike 12 se zaključuje da su frekvencijski odzivi za sva tri slučaja i referentni odziv gotovo
identični. Iako se u sva tri slučaja vrednost konstante inercije menjala, negativan uticaj
smanjene inercije sistema na frekvencijsku stabilnost uspešno se kompenzovao uključenjem
VE u podršku frekvenciji kroz koncept veštačkog inercijalnog odziva.
5 ZAKLJUČAK
LITERATURA
BELGRADE
SERBIA
Bulevar Mihajla Pupina 16, 11 070 Beograd, milica.asceric@go2power.eu
ANALIZA SMANJENJA SISTEMSKE INERCIJE U EES-U SRBIJE ZA RAZLIČITE
SCENARIJE RAZVOJA INSTALISANIH KAPACITETA OIE I DOPRINOS
VETROELEKTRANA REGULACIJI FREKVENCIJE
ANALYSIS OF THE REDUCTION OF SYSTEM INERTIA IN THE SERBIAN
POWER SYSTEM FOR DIFFERENT SCENARIOS OF THE DEVELOPMENT OF
INSTALLED RES CAPACITIES AND THE CONTRIBUTION OF WIND POWER
PLANTS TO FREQUENCY CONTROLNASLOV RADA
MILICA AŠĆERIĆ1
KRISTINA DŽODIĆ2, ŽELJKO ĐURIŠIĆ2
1GO2POWER
2ELEKTROTEHNIČKI FAKULTET – UNIVERZITET U BEOGRADU
BEOGRAD
SRBIJA
Bulevar Mihajla Pupina 16, 11 070 Beograd, milica.asceric@go2power.eu