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同济 大 学 陈龙 安 刘 钊 朱武强

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？
： 摘 要：
建立 平地 机用 分流 阀的动 态数 学模 型 ，
并对其 进行 仿真计 算 。仿 真结果 表 明原 分 流阀存 在动态 ：

÷特性的缺陷 ，
据此对其结构加 以改造 ，
改造后的分流阀动态特性得到改善。 ？
；
…．．
…．．
…．．…．
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・…．
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；
关键词 ：
分流 阀 仿真 动态 性能

液 压 分 流 阀 （以 下 简 称 分 流 阀 ）是 工 程 机 械 常 分 配变化时 ，
在 两个 固定 节流 口上将产 生不 同的压
用 的液压 元件 ，
常用 于多执 行元件 流量 的分配 。通 降，
从而 在阀芯两端 产生 与流 量分配误 差对应 的压
过 分 流 阀 可 以实 现 不 同 执 行 元 件 之 间 动 作 的 相 互 差 。阀芯两端 的压差 使阀芯 产生位 移 ，
改变 滑阀开
协 调 配合（
如实 现二 执行 元件 的 同步等），
也 可 以实 口量 ，
对 流 量大 的一路 附加节 流 ，
从 而 保证 分 流 阀
现不同执行元件在共泵 时的独 立操纵 。通常除要求 的两个输 出口流量基本 保持不变 。
分 流 阀具 有 良好 的分 流精度和 较小 的压 降外 ，
还要
２ 分 流 阀 的数学 模 型
求 分流 阀有较小 的超调 量 、
较 短 的上升 时间 和调整
时间。 如果忽 略一些次 要 因素 ，
则分流 阀可 简化为 图
２所示 的力学模 型 ，其 中节流 口均 作为薄 壁小孔处
１分 流 阀的结 构 与工 作 原 理
理 。 根 据 圆柱 滑 阀 开 口和 节 流 口的 流 量 方 程 、
各容
图 １是某平地 机使 用 的分 流 阀的结构 ，
主要 由 腔 流 量连续 方 程 以及 阀芯 动力 学方 程 可得 分 流 阀
弹簧 １、阀体 ２、
阀芯 ３和端 盖 ４等组 成 ，
阀芯 内部 动态数 学模型为 ：
有 两 个 隔 离 的 阀 腔 。阀腔 通 过 滑 芯 上 的 固 定 节 流 孔
与输入 油腔相连 ，
而阀腔通 过可 变节流 口与输 出油
口连通 ，
可变节 流 口的开 口量受阀芯位置控 制 。

图 ２ 分 流 阀力学模 型

进油 口
蝴

１
．弹簧 ２．
阀体 ３．
阀芯 ４．
端盖
Ｑ￣
－－
ｅ７＂
ｒ
ｄ ）
图 １ 等 量分 流 阀机械 结构 图

当两 个 出 口的输 出流 量 相 同 时 ，
上产生 的压降也相 等 ，阀芯两端 的 压力差 为零 ，
阀
在 固定节 流 口
Ｑ｝ｃ 俨
芯 处于 中位 。当两个 出 口的负载 压力不 同引起 流量 ｝ｃ
７
ｒｄ
２
￣ｏ －
Ｐ４
）
＝
＿
一

４２一 ＇
ｌ
［｛ｆ
２ 敞 ２
００４（
９）
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Ａｐ（
ＭＰａ）
Ｑ３
－Ｑ。一｝ 誓一 鲁 ：
０ （
５
）
；１２Ｏ Ｌ／
ｍ１ｎ
Ｑ，
－ｃＪ，１－
－ ２
ｄｘ
鲁 ：
０ （
６
）
一

Ｑ，
－Ｑ～Ｑ ０ （
７） Ｑ＝ｌ
００Ｌ／
ｍｌｎ

ｍ
鲁他 ＋
［一 ）
一２
（￣
０
－）］｝ ２
（
Ｐ４） Ｑ＝８０Ｌ／
，
ｍｌｎ

（
８）
Ｑ＝６０Ｌ／
ｒ１●
ｎ
式中，
ｃ为节 流 口流量 系数 ，
ｃ＝：
ｃ。－Ｃ
：；ｄ 和 ｄ：分
别为 左右 阀腔 固定 节流孔 的等效 直径 ；
ｐ是液 压油
密度 ；
Ｑ 和 Ｐ 是左输 出 口流量和压力 ；
Ｑｚ和 Ｐｚ是右 ００ ｌ０ ２．
０ ３０ ４０ ５．
０
输 出 口的流量 和 压 力 ；
Ｑ，和 Ｐ 是 左 阀腔 固定 节流 Ｉ
Ｐ，－
ｐ Ｉ（
ＭＰａ
）
口输 出流量 和压 力 ， 和 Ｐ 是 右 阀 腔 的 固定节 流 图 ４ 分 流 阀 的 通 流 压 力 损 失 Ａｐ

口输 出流量 和压力 ；
Ｑ 和 Ｐ 是分流 阀输人 口的流量
３ 分流 阀动 态 性 能 的计算 机 仿 真
和压 力 ；
也 是 阀座 内孔 的直 径 ； 是 阀 芯处 于 中位
时 的可变 节流 口的预 开 口量 ， 是 阀芯 偏 离 中位 的 ３．
１ 分 流 阀动 态 性 能 仿 真
位移 量 ；
Ｖｌ
。
、ＶＯ
：和
Ｏ
。分别
Ｏ Ｏ
为 阀芯左
Ｏ Ｏ Ｏ
右腔
Ｏ Ｏ
和ｌ 阀的人 口 分流 阀不仅要有 良好 的稳态 特性 ，
也 要有很 好
Ｏ ９ ８ ７ ６ ５ ４ ３ ２ ｌ Ｏ

容 积 ； 是 系 统综 合 弹性 模 量 ； 是 液 体 的粘 性 阻 的动态特性 。分 流阀的动态特性 可 以用使用分 流阀

尼 ；ｍ是 阀芯 的质量 ；。和 ｋ：
是 对 中弹簧刚度 。 的工作系统 的动态 特性反 映。基 于被分析 的分 流阀
为某一平地机所用 ，仿真用分 流阀系统模 型如 图 ５
在（
５）～（
８）式 中，
令 ０、 ０和 ０，
以
Ｑ￡ Ｑｆ Ｑｆ
所 示 ，由定量 油源 、
分流 阀和可变 节 流负载 等组成 。
及 ＝０和 ＝０，
可得 分流 阀稳 态特 性 。经 数值 为 了分析 问题方便 ，
假 定系统 所用 可变节 流 口为薄
壁孔 。
计 算 可 得 ，被 分 析 分 流 阀的 稳态 分 流误 差 ｒ
／＝２ｘ
（
Ｑ 一Ｑ２
）／
Ｑｘ１
００％和稳 态 通 流 压 力损 失 Ａｐ＝
ｐ。－ｍａ
ｘ
（
Ｐ。２
）与 阀的通 流流量 Ｑ。和出 口负 载压力差 Ｉ
ｐ－ｐ：
Ｉ
的关 系 如 图 ３和 ４所 示 。 由 图 可 知 ，
通 流压 力损失
随 通流 流量 增 加而 增 加 ，随负 载压 力 差增 加 而减
小；
分 流 误 差 随 通 流 流 量 增 加 而 减 小 ，随 负 载 压 差
的增加 而增加 。根据计算 结 果 ，
被分析 分 流阀具有
较好 的静 态特性 ，
满足预定 的设计要求 。

图 ５ 分 流阀 系统模型

系统 用仿 真动态模 型 除 了上面 的式（

１卜（
８）外，
还应附加两个 负载节流 阀的数学模型 ，
它们 为 ：

Ｑ
－１ｃ
￣ｒ
ｄ
４、／ （
９
）
Ｑ
２＝
｝ｃ５
２
、／ （
１
ｏ）
式 中： 和 ｄ 是 可变节 流阀有 效直径 。
由于工作系统 为多输 入系统 ，
所 以系统 的阶跃
输入 信号形式必须 能反映 系统的工作状态 。根 据对
１Ｐ．
－ｐ １（
Ｍ Ｐａ）
系统 的工作 机理分 析可 知 ，
分 流 阀输 出 １
：
３压力差 最
图 ３ 分 流阀 分流误 差

工 敞 ２０
０４（
９） ．－－— —

４３．
－
——
—
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大 时 的输 入 阶跃 信号 响 应最 能反 映 系统 的动态 特 由图 ６
ｂ可 以看 出 ，泵 的输 出压 力与 阀的最 大
加 ６４２０
性 。因此 ，
工作 系统两 个输 入可变 负载 节流 阀的有 输 出压 力 之 差 随 阀 的 两 个 输 出 压 力 差 的 变 化 不 明
效 直 径 也（
ｔ）
及 以（
ｔ）
可用如图 ６
ａ的 曲线 也 和 以 表 显，
这个结果 与分流 阀的稳 态分析相 吻合 。但是 ，
当
示。 负载压差 大于某一数 值时 ，
系 统压力 输 出稳 定性 变
由式（
１）～（
１０）
和 输 入信 号 也（
ｔ）
及 以（
ｔ）
构 成 的仿 差 。由 图 ６ｃ还 可 以看 出 ，
泵 的输 出 流 量 在 负载 发 生
真数学模 型是非 线性 的 ，
必 须使用 数值 方法 求解 系 突 变 时 ，会 产 生 毛 刺 。对 图 ６ｃ的 １ｓ、３ｓ处 的流 量 变
统 的输 出量 Ｑ。
、Ｐ。
、Ｑｚ和 ｐｚ以及 中间 变量 ｐ 和 Ｑ・
＋ 化 进 行 局 部 放 大 ，得 到 图 ７ａ和 ７ｂ。 由此 可 见 ，压 差
Ｑ 。为 此 ，使 用 ＡＭＥＳ
ｉｍ软 件对 其进 行仿真 计算 。 越大 ，
分流 阀输 出 的调整 时间就越 大 。当压差大 于
ＡＭＥＳｉ
ｍ软件是 德 国 Ｉ
ＭＡＧＥ Ｓ．
Ａ公 司的产 品 ，
这个 一

定数 值 时 ，
系统 就处 于不 稳定状 态 ，
如 图 ６（
ｃ）中
公 司专 门从事 液压仿 真软件 开发 ，
开 发 的仿 真软件 的 ４ｓ之 后 输 出 所示 。通 过 计 算 发 现 ，
系 统 处 于稳 定
具有很好 的 图形 表达 能力 ，
使用方 便 ，
效率 高 ，
可靠 状态时 的调整 时间随压差 的减小而减 小 ，在 １ｓ处
性 有保证 ，
在许 多大公司得 到广 泛应用 。
用 ＡＭＥＳ
ｉｍ 的调整 时间为 ６
０ｍｓ左 右 ，在 ３ｓ处 的调整 时 间为
软件 求 解分 流 阀 动态 仿 真 模 型 所得 结 果 如 图 ６ ｂ １５０ｍｓ左 右 。 系 统 在分 流 阀输 出压 差 低 时 ，输 出 流
和 图 ６ｃ所 示 。 量 具 有 较 大 的 超 调 量 ，约 有 ３０Ｌ／
ｍｉｎ左 右 。

时 间 （ｓ
） 时 间 （ｓ
）
（
ａ） 可 变 负载节 流 阀的有 效直径 （
ａ） １ｓ放 大
１
５ｏ厂———］————Ｔ————Ｔ——＿－１

溜
９
０｝
．．争÷ ＿
＿１
茎
一

… … … … … ” … … … … …

ｌ
甾

ｉ。

竹
： 嘉 时 间 （ｓ）
（
ｂ） ３ｓ放 大

（
ｂ） 分流 阀输入 压力 和输 出 口压力 曲线 图 ７ 流 量局 部放大
＾

曼
３．
２ 分流 阀的改进设计
．

一 ； Ｑ｝
・—
ｐ－－
． ‘
‘‘
‘
‘ｆｆ
ｆ 仿真 分析 结 果表 明分 流 阀稳 定性 在某 些工 况
下 变差 ，要 提 高其稳 定性 必 须增 加 系 统 的动态 阻
川
ｒ…ｆ
．．
．
．…
…

尼 。 为 此 ，在 原 分 流 阀 的 阀 芯 腔 的 两 端 开 Ｅｌ
处 各增
上 １
．
●一。
Ｉ
丑
‘ｌ
加 一个 阻尼孑Ｌ，
如 图 ８所 示 。改 造后分 流 阀的静态
…

特性 没有发生 变化 ，
但动 态特性 却发生 了较 大的变
化。
时 间 （ｓ）
改造 后分 流 阀使 用 系统 对 阶跃 输 入信 号 的输
（
Ｃ） 分流 阀两 个输 出 口输 出流 量之 和
及 输 出 口 ｌ和 ２的输 出流量
出响应如 图 ９所示 。根据 图 ６和 图 ９的曲线可 知 ，

图 ６ 分流 阀 的仿真 曲线 加 了阻尼孑Ｌ的分 流 阀 在所有 输 出压 差 下均 工 作稳

４４一 １
ｌ【 耘敞 ２０
０４（
９）
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擎 尊

利用数控 车床加工压路机振动轴
一

拖 （洛 阳 ）建 筑机 械 有 限 公 司 聂福全

“ “ ▲Ｙ▲、

摘 要：
振 动 轴 是 振 动 压 路机上的关键零件，
过去一直采用普通设备进行车削加工，
加工质量难以保证｝
不 能满 足生 产需 要。
且 效率 低下 ， 采用数控车床进行该零件的加工可以有效解决上述问题。
详细介绍采用数｝
控 车床 加工该 零 件的 过程 。
＂

关键词 ：
压路机 振 动轴 数 控 车床

㈨ 工 工艺 流程设计

如图 Ｉ所示 ，该零件是一个典 型的轴类零件 ，

材 以往采用普通机床对零件进行粗精 车加工 ，
由于设备
料 为 ４５号钢 ，
具有“两头细 、
中间粗 ”的特点 ，
且尺寸 的局限性 ，
存在着加工质量难 以控制 ，
效率低等问题 。

７）

一ｔ
Ｉｌ
Ⅲ／１一 蕊
时 间 （Ｓ） ㈨ 鲫加∞如
图 ８ 阀 腔 左 端 开 口 附加 动 态 （
ａ 鲫线 如
） 压力 曲 ． （
ｃ） １Ｓ放 大
＾

阻尼孔 局部 放大 曼
苫 Ｑｌ
＋Ｑ： 暑

定，
但 在负载发生 突变时也会 出现超调 。由图 ７ ｊ 一

和 图 ９的 结 果 可 知 ，加 了 阻 尼 孔 的 分 流 阀 在 １ｓ Ｑ。
盘】
＝

左 右 处 的 输 出 口 流 量 超 调 量 均 不 超 过 ３０ 一
Ｌ／
ｍｉｎ，比 不 加 阻 尼孔 时 的 要 小 。但 是 ，
其调整时
间 约 为 ９０ｍｓ左 右 ， 比 不 加 阻 尼 孔 时 大 ３０ｍｚ
左右；
在 ３ｓ处 ，
阻尼孔 消 除 了绝 大部 分 的高频
成 分 ，系 统 呈 现 为 欠 阻 尼 状 态 ，
无 超 调现 象 ，
调
整 时 间大 约 １２０ｍｓ左 右 ，比无 阻 尼 孔 时 小 。进
一

步 的计 算 还可 以发现 加 了阻 尼孔 后 的分 流 阀试
验系统 能量损失 较小 ，
引 起 的容 积误 差也 不大 。因
此，
改造后 的分流 阀 比原 分流 阀动态性 能有很 大 的
提高 ，
符合牛产使 用要求 。 参 考 文 献

１ 何 存 兴 ．液 压 元 件 ．北 京 ：
机械工 业 出版社 ．
１９８
２
４ 结论
２ 关景 泰．液 压控 制技 术．上海 ：
同济 大学 出版社 ．
２００２

通过 仿真计 算发现 分流 阀有很 好 的静态 特性 。 ３ ＡＭＥＳｉ

ｍ．Ｖｅｒｓ
ｉｏｎ４．
１－Ａｐｒ
ｉｌ２００３ Ｇｅｒ
ｍａｎ：Ｉ
ＭＡＧＥ Ｓ．
Ａ

但是 ，
在某些 工况 下系统 稳定性 变差 。根据仿 真分
析结果 ，
在原分 流 阀的 阀芯上增 加 了一 个 动态阻尼 通信 地 址 ：
上海 同济 大学 机械 工 程学 院机 械设 计 与理 论研 究

孔，
大 大增 加 了系 统 工作 稳定 性 ，
加快 了系统 响应 所（
２０００９２） （
收稿 日期 ：
２００４－０２—２
５）

４５ ．
．
－
——
工 彳｛缸 拭 ２０
０４（
９）
Ｉ