Machine Translated by Google

GIAO DỊCH IEEE TRÊN ỨNG DỤNG CÔNG NGHIỆP, VOL. 49, KHÔNG. NGÀY 6 THÁNG 11/THÁNG 12 NĂM 2013 2471

Kéo dài tuổi thọ động cơ với mô hình nhiệt được cập nhật
Bảo vệ quá tải
Daniel L. Ransom, Thành viên cấp cao, IEEE và Randy Hamilton

Tóm tắt—Các vấn đề về nhiệt làm giảm tuổi thọ của động cơ. Động cơ hiện đại Được khuyên dùng để bảo vệ động cơ điện áp trung bình và lớn hơn, các kỹ sư
rơle phải bảo vệ những tác động này có thể xảy ra đối với động cơ từ nhỏ đến lớn (50 bảo vệ có thể chọn rơle bảo vệ động cơ bên ngoài cho động cơ ở mọi kích cỡ,
mã lực trở lên) và đối với mọi mức điện áp hoạt động. Tuy nhiên, việc quá bảo thủ về
đặc biệt đối với các quy trình có giá trị, tăng khả năng tiếp tục một quy trình
giới hạn nhiệt sẽ làm giảm năng suất của động cơ. Phần tử nhiệt ANSI/IEEE 49 tạo ra mô
quan trọng.
hình nhiệt thực tế của động cơ vì phần tử này tính đến mức tải và dòng điện thứ tự âm.
Phần tử nhiệt 49 vượt trội hơn so với các phương pháp cũ sử dụng phần tử quá dòng

nghịch đảo thời gian (51). Bài viết này thảo luận về các cập nhật trong việc triển

khai mô hình nhiệt 49 hiện có. Cũng được thảo luận là độ lệch của máy dò nhiệt độ điện II. THÁCH THỨC BẢO VỆ ĐỘNG CƠ
trở (RTD), biểu quyết RTD và vai trò của bộ chuyển đổi trong rơle động cơ hiện đại.

Bảo vệ động cơ là một thách thức vì có rất nhiều vấn đề khác nhau có thể xảy

ra với động cơ và tải liên quan của nó, do đó làm tăng nhiệt độ động cơ và có

thể gây hư hỏng. Nhiệt độ bên trong cao gây ra sự cố cách điện của cuộn dây

Thuật ngữ chỉ mục —Khởi động khẩn cấp, bảo vệ động cơ, điện trở stato, dẫn đến chập mạch lần lượt hoặc chạm đất. Sự cố cách điện này có thể gây
đầu dò nhiệt độ (RTD), mô hình nhiệt, đầu dò. nóng động cơ và hư hỏng thêm, bao gồm hỏng ổ trục do dòng điện rò rỉ khi rôto

nóng lên vượt quá giới hạn thiết kế và cuối cùng là hỏng hóc cơ học.
I. GIỚI THIỆU

T Bảo vệ HERMAL của động cơ là rất quan trọng đối với động cơ

tuổi thọ. Các phương pháp bảo vệ động cơ cũ hơn sử dụng các phần tử IEEE
51 thay vì mô hình nhiệt 49 và không có dữ liệu nhiệt độ của máy dò nhiệt độ Động cơ hoạt động tốt trong môi trường thiết kế thích hợp. Ví dụ về thiết

kế tốt là cung cấp khả năng làm mát dồi dào, chọn vỏ bọc trong nhà/ngoài trời
điện trở (RTD) [1].
chính xác, chọn loại động cơ phù hợp với môi trường (chống nhỏ giọt mở hoặc kín
So sánh hai phương pháp bảo vệ động cơ này, tức là thiết bị IEEE số 51 và 49,
hoàn toàn), kết hợp động cơ và tải, đồng thời phân tích hệ thống điện cung cấp
cho thấy lợi ích của phản ứng mô hình nhiệt 49 để bảo vệ động cơ so với việc sử
để động cơ có thể hoạt động. có hiệu quả. Ví dụ về thiết kế không phù hợp là
dụng phương pháp quá dòng 51.
nhiệt độ môi trường cao và mất môi trường thông gió (không khí hoặc nước) có

thể gây nóng quá mức và có thể gây hư hỏng động cơ. Một ví dụ khác là động cơ
Mô hình nhiệt động cơ hiện đại sử dụng phép tính Ieq “dòng tương đương” thể
không được thiết kế cho điều kiện lạnh hoặc ẩm ướt có thể gặp phải các hiện
hiện tốt nhất động lực học từ thông động cơ thực tế. Dòng điện tương đương của
tượng làm giảm tuổi thọ như khởi động chậm và tăng hiệu ứng nhiệt độ môi trường
động cơ này giải thích cho hiệu ứng nhiệt của dòng điện thứ tự âm có trong các
xung quanh thấp, có thể dẫn đến hư hỏng cách điện và cơ học.
ứng dụng của động cơ cảm ứng. Giải thích về công thức mô hình nhiệt bao gồm cài

đặt hệ số k của người dùng.

Các phép đo nhiệt độ thực tế từ RTD được đặt trong cuộn dây stato của động
Điều kiện hệ thống điện bất thường có thể tạo ra điện áp và dòng điện không
cơ trong trường hợp điều kiện hoạt động ở môi trường xung quanh cao sẽ làm sai
lệch mô hình nhiệt. RTD trên stato và các vị trí khác, chẳng hạn như vòng bi cân bằng ở các cực động cơ. Động cơ hoạt động trong môi trường khắc nghiệt có

thể bị ăn mòn cáp kết nối và thiết bị đầu cuối tạo ra sự mất cân bằng trình
trục động cơ, có thể đóng vai trò bảo vệ dự phòng.
tự âm.

Bộ chuyển đổi có đầu vào và đầu ra 4–

20 mAdc và 0–
10 Vdc cũng góp phần bảo
A. Yêu cầu ban đầu
vệ động cơ. Bộ chuyển đổi thu thập dữ liệu vận hành bổ sung, chẳng hạn như mức

dầu ổ trục và có thể được sử dụng để điều khiển làm mát động cơ thông qua van Lỗi khởi động xảy ra khi cấp dòng điện khởi động stato nhưng rôto không quay
và van nạp khí. hoặc tăng tốc chậm. Khi rôto không bắt đầu quay ngay lập tức hoặc duy trì quá

lâu ở tốc độ giảm nào đó, quạt động cơ hoặc chất lỏng làm mát không diễn ra đủ

và động cơ nóng lên rất nhanh dẫn đến hỏng hóc nghiêm trọng. Ngoài ra, ở tốc

độ 0, toàn bộ năng lượng đi qua khe hở không khí sẽ trở thành nhiệt trong rôto.
Bản thảo nhận được ngày 24/7/2012; sửa đổi ngày 25 tháng 10 năm 2012; chấp nhận
ngày 19 tháng 2 năm 2013. Ngày xuất bản ngày 4 tháng 6 năm 2013; ngày của phiên bản Khi máy đạt tốc độ vận hành, lượng nhiệt sinh ra sẽ giảm. Việc làm nóng rôto
hiện tại là ngày 18 tháng 11 năm 2013. Tài liệu 2012-PCIC-377-R1, được trình bày tại
trở nên tồi tệ hơn do tăng tổn thất rôto do hiệu ứng bề mặt ở tần số trượt lớn
Hội nghị Kỹ thuật Công nghiệp Hóa chất và Dầu khí IEEE 2012, New Orleans, LA, Hoa
(100 hoặc 120 Hz). Bảo vệ động cơ cần đảm bảo đủ điện áp để khởi động động cơ
Kỳ, ngày 24–
26 tháng 9 và được phê duyệt để xuất bản trên IEEE TRANSAC -BÌNH LUẬN
VỀ ỨNG DỤNG CÔNG NGHIỆP do Ủy ban Công nghiệp Dầu khí và Hóa chất của Hiệp hội Ứng nhanh chóng dựa trên khuyến nghị của nhà sản xuất.
dụng Công nghiệp IEEE thực hiện.
Các tác giả làm việc với Công ty Điện lực Basler, Highland, IL 62249 Hoa Kỳ
(email: danielransom@basler.com; randyhamilton@basler.com).
Mã định danh đối tượng kỹ thuật số 10.1109/TIA.2013.2265375

0093-9994 © 2013 IEEE

Machine Translated by Google

2472 GIAO DỊCH IEEE TRÊN ỨNG DỤNG CÔNG NGHIỆP, VOL. 49, KHÔNG. NGÀY 6 THÁNG 11/THÁNG 12 NĂM 2013

Hình 2. Đường cong giới hạn nhiệt điển hình.

Hình 1. Thời gian khởi động, tốc độ và mô-men xoắn của động cơ cảm ứng. mô-men xoắn tải; thời gian tăng tốc này là nơi xảy ra phần lớn hiện tượng nóng

lên của động cơ. Nơi hai đường cong giao nhau, động cơ sẽ ngừng tăng tốc và

chạy với tốc độ đó. Tổng thời gian khởi động cũng phải tính đến điện áp động cơ
Dòng điện rôto bị khóa và quá trình gia nhiệt tuân theo định luật bảo toàn
được áp dụng, như có thể thấy trong Hình 2 (dòng điện và điện áp điển hình theo
năng lượng trong đó năng lượng đi vào phải phù hợp với năng lượng đi ra. Nếu
IEEE 620-1996 [4]). Thời gian khởi động là cần thiết để phối hợp khóa bảo vệ
năng lượng điện đi vào và năng lượng cơ học không được tạo ra thì năng lượng sẽ
rôto.
chuyển thành nhiệt có thể gây hư hỏng.

Khi động cơ khởi động, ampe rôto bị khóa (LRA) thường gấp bốn đến sáu lần
B. Đang chạy các vấn đề về nhiệt
ampe đầy tải (FLA) của động cơ. Hiệu ứng làm nóng của dòng điện LRA sẽ gấp

khoảng 16 đến 36 lần khả năng chịu nhiệt khi đầy tải. Hư hỏng stato động cơ có Việc mất trường trong động cơ đồng bộ khiến máy đồng bộ tiêu thụ các bình

thể xảy ra nếu từ trường quay cảm ứng trải qua thời gian rôto đứng yên hoặc điện từ hệ thống, loại bỏ sự hỗ trợ cần thiết của hệ thống phản kháng. Máy đồng

chuyển động chậm quá lâu. Tình trạng này tạo ra nhiệt độ cao trong stato vì từ bộ nhanh chóng bị quá nhiệt do dòng điện cảm ứng trong rôto. Những máy này yêu

trường quay không nhận thấy hoặc chuyển động của rôto không đủ và cũng làm nóng cầu mức kích thích tối thiểu để duy trì ổn định trong toàn bộ phạm vi tải; có

cuộn dây stato. Việc gia nhiệt này làm giảm đáng kể tuổi thọ cách điện của cuộn thể xảy ra hiện tượng dao động trở kháng hệ thống và tình trạng lệch bước.

dây stato thông thường. Ngoài ra, nhiệt độ còn gây ra ứng suất cơ học, làm mỏi Ngoài những vấn đề này, ví dụ, hoạt động ở hệ số công suất trễ định mức nhỏ hơn

cuộn dây stato trong các rãnh của chúng [3]. có thể gây ra hiện tượng nóng lên đáng kể ở các lớp mỏng ở mỗi đầu của stato,

do sự thay đổi dạng từ thông ở trạng thái không được kích thích.

Một ảnh hưởng khác của quá nhiệt là về mặt cơ học thông qua sự giãn nở vi

sai bên trong lồng rôto. Mỗi thanh lồng và vòng cuối sẽ bị giãn nở khi một số Động cơ và máy đồng bộ sinh nhiệt khi ở chế độ chạy. Việc giám sát hệ thống

phần đạt đến nhiệt độ cao hơn những phần khác. Các thanh rô-to bị uốn cong, sưởi, lưu lượng không khí và nước, điều kiện không khí xung quanh, tình trạng

nhấc ra khỏi rãnh hoặc bị lỏng khỏi phần gắn vào các vòng. Mệt mỏi là cơ chế quá tải tạm thời và vị trí van điều tiết khí nạp là rất quan trọng. Ngoài ra,

gây hư hỏng vì uốn cong tới lui nhiều lần cuối cùng sẽ gây gãy xương [3]. việc sử dụng mô hình sưởi ấm động cơ chính xác (sử dụng dòng điện tương đương

của động cơ) sẽ mang lại lợi ích trong việc sử dụng động cơ để đạt hiệu quả tối

đa mà không bị hư hỏng.

Rõ ràng, dòng điện rôto bị khóa phải được giới hạn trong khoảng thời gian

ngắn mà động cơ có thể chịu được.

C. 49 Mô hình nhiệt so với bảo vệ quá dòng
Việc tính toán thời gian khởi động của động cơ có thể được thực hiện khi đã

biết đường cong mômen động cơ và đường cong mômen tải (bao gồm cả quán tính Hình 3 cho thấy sự phối hợp điển hình của 49 phần tử mô hình nhiệt so với

tải). Hình 1 minh họa rằng mô-men xoắn tác dụng lên khả năng tăng tốc là sự 51 phần tử quá dòng thời gian và 50 phần tử tức thời.

chênh lệch giữa mô-men xoắn của động cơ và mô-men xoắn

Machine Translated by Google
RANSOM VÀ HAMILTON: KÉO DÀI TUỔI THỨC ĐỘNG CƠ BẰNG CÁCH BẢO VỆ QUÁ TẢI MÔ HÌNH NHIỆT CẬP NHẬT
Hình 3. Bảo vệ 49 TC và 51 phần tử điển hình.
Hình 4. Phần tử nhiệt 49 TC phối hợp.
Cần lưu ý rằng phải thực hiện các thỏa hiệp vì các đường cong 51 phần tử
điển hình không khớp với các đường cong hư hỏng động cơ và không tính đến
các hiệu ứng chuỗi tiêu cực.
Điểm P trên Hình 4 là điểm chọn đường cong bảo vệ nhiệt tiêu chuẩn 49.
Để buộc đặc tính đi qua điểm P, phải điều chỉnh quay số thời gian trong
phần tử 51 hoặc hằng số thời gian trong phần tử nhiệt 49. Phản ứng động của
phần tử 51 đối với dòng điện động cơ là tuyến tính và sử dụng dòng điện
động cơ không bù (chỉ chuỗi dương), trong khi mô hình nhiệt 49 có phản ứng
theo cấp số nhân và sử dụng dòng điện tương đương Ieq, sử dụng dòng điện
thứ tự âm. Điểm ngắt động cơ là IFLA · SF (hệ số dịch vụ) · S, hệ số tỷ lệ
để điều chỉnh điểm ngắt động cơ (được thảo luận thêm trong Phần III-D).
Sự so sánh giữa phản hồi 51 và 49 cho hoạt động giống hệt nhau được
hiển thị trong Hình 5. Đường đứt nét nhỏ là phản hồi của phần tử 51 đối với
tình trạng quá tải theo chu kỳ (được biểu thị bằng đường đứt nét lớn “HIỆN
TẠI” khi nó vượt lên trên và dưới 100 % chuyến đi). Khi phần tử 49 được tìm
thấy trong rơle động cơ chuyên dụng (ngược lại với rơle quá dòng thông
dụng) tính đến mức tải, nó sẽ trở thành mô hình nhiệt thực tế của động cơ.
Phần tử mô hình nhiệt 49 hoạt động tốt hơn, đặc biệt khi quy trình yêu cầu
chịu được tình trạng quá tải tạm thời. Các
2473
Hình 5. Phản hồi của 49 TC và 51 phần tử.
Phần tử mô hình nhiệt 49 “ghi nhớ” công (nhiệt) trong động cơ. Ngoài ra,
phần tử 49 không được đặt lại về 0 khi dòng điện ở dưới giới hạn quá tải
cũng như phần tử 51 (xem vùng 2400 giây). Thay vào đó, phần tử mô hình
nhiệt 49 ổn định ở giá trị tương ứng với công suất nhiệt (TC) được sử dụng
(TCU) ở mức tải nhất định.
Phần tử 51 có xu hướng ngắt nhanh hơn mô hình nhiệt 49, dẫn đến ngắt sai
khi quá tải trong thời gian ngắn và sử dụng động cơ không đầy đủ. Với phần
tử mô hình nhiệt 49, động cơ sẽ thu được nhiều công hơn mà không bị hư hỏng
(xem khu vực 6400 giây trong Hình 5).
Tuy nhiên, rơle 51 có thể dự phòng cho phần tử nhiệt 49 và bảo vệ không
tốn kém cho các động cơ không tới hạn.
Ngoài ra, hỗ trợ cho 49 phần tử nhiệt còn có RTD nếu được cung cấp (RTD sẽ
được đề cập chi tiết hơn ở phần sau của bài viết này). Mô hình nhiệt 49
mang lại sự thể hiện nhanh hơn, chính xác hơn về hoạt động của động cơ và
sưởi ấm. Model nhiệt 49 có khả năng tái tạo giới hạn nhiệt thực tế của động
cơ và chế độ rôto bị khóa tốt hơn bằng cách sử dụng Ieq, giúp tăng tuổi thọ
động cơ thêm 10%–25% tùy theo ứng dụng.
III. MÔ HÌNH NHIỆT CẬP NHẬT BẢO VỆ ĐỘNG CƠ
Hệ thống điện cung cấp cho động cơ phải đáp ứng những yêu cầu nhất định.
Tất cả ba pha phải có trong động cơ ba pha với giá trị điện áp và dòng điện
trong khoảng vài phần trăm và theo đúng trình tự. Điện áp và dòng điện không
cân bằng dẫn đến các thành phần thứ tự âm quá mức (cụ thể là dòng I2 ) góp
phần lớn vào việc làm nóng động cơ. Các phần tử mất cân bằng điện áp (47)
và mất cân bằng dòng điện (46) được sử dụng trong rơle động cơ hiện đại.
A. 49 Dòng điện tương đương mô hình nhiệt
Phần tử nhiệt 49 tạo ra mô hình nhiệt thực tế của động cơ vì phần tử này
sử dụng mức tải và
Machine Translated by Google

2474 GIAO DỊCH IEEE TRÊN ỨNG DỤNG CÔNG NGHIỆP, VOL. 49, KHÔNG. NGÀY 6 THÁNG 11/THÁNG 12 NĂM 2013

nhà chế tạo. Đường cong lập trình có sẵn cho đặc biệt
các trường hợp.

Từ việc nghiên cứu các đường cong hư hỏng do nhiệt của các nhà sản

xuất động cơ, một phương trình “phù hợp nhất” đã được phát triển từ phân

tích đó cho các đường cong quá tải khi chạy

2
phương trình

S·SF·FLA
t = TD · 88.744131 · ln (2)
2
1
phương trình

S·SF·FLA

Ở đâu

Quay số thời gian đường

Hình 6. Dòng điện rôto thứ tự âm từ từ thông stato.
cong TD; Dòng nhiệt tương đương Ieq ;
S tải vô hướng.
dòng điện thứ tự âm gây ra bởi từ thông cảm ứng quay theo chiều ngược
Đường cong nhiệt IEC 60255-8 có hai công thức, một cho nóng và một
lại của rôto. Từ thông thay đổi lớn trong động cơ tạo ra dòng nhiệt
cho lạnh. Đường cong lạnh là
cao, rất có hại cho động cơ (xem Hình 6).

I2
eq
t = τ · ln . (3)
Mô hình nhiệt tạo ra Ieq “dòng tương đương” thể hiện tốt nhất động I2
eq (S · k · IB)2
lực học từ thông động cơ thực tế (hai số hạng cơ bản đầu tiên của hiệu

ứng thực tế). Đường cong nóng IEC 60255-8 là

Cụ thể, tính toán mô hình nhiệt sử dụng dòng nhiệt Ieq tương đương với độ
I2 I2
lệch mất cân bằng (k), đường cong nhiệt đã chọn, dòng điện thu, (các) hằng số eq P
t = τ · ln (4)
làm mát động cơ, độ lệch RTD dựa trên nhiệt độ môi trường đo được và tỷ lệ dừng đẳng
thức I2
(S · k · IB)2

an toàn nóng/lạnh .
Ở đâu

τ hằng số thời gian chạy của động cơ;

Công thức Ieq dòng nhiệt tương đương như sau:
Dòng nhiệt tương đương Ieq ; k hằng số
2 nhân dòng điện cơ bản để đạt được giá trị dòng điện tại đó quy định độ
I2
Ieq = I 1 + k (1) chính xác của dòng điện làm việc tối thiểu [IEC “k” này không
I1
giống với giá trị được sử dụng trong (1)]; IB FLA nhân với hệ số

dịch vụ động cơ (SF); Dòng điện

Ở đâu
tải IP trước khi xảy ra quá tải được quy định trong tiêu chuẩn
Dòng nhiệt tương đương Ieq tính bằng pu (đơn vị của dòng thu nhiệt); quốc gia, do nhà sản xuất công bố hoặc tính toán từ đường cong nhiệt do

nhà sản xuất cung cấp; S tải vô hướng.

I dòng pha đo được cực đại tính bằng pu; I1 thành

phần cơ bản thứ tự thuận của dòng điện

ở pu;

I2 thành phần cơ bản thứ tự âm của dòng điện

ở pu;
hằng số k xác định sự gia nhiệt bổ sung do dòng điện thứ tự âm trong
pu gây ra.
Bởi vì cảm biến điện áp là tùy chọn trong rơle động cơ thế hệ mới
hơn, nên mô hình nhiệt trình bày ở (1) sử dụng tỷ lệ mất cân bằng của
dòng điện thứ tự âm và dương (I2/I1) thay vì mất cân bằng điện áp.
Đường cong nóng và lạnh của IEC mô tả mối quan hệ giữa thời gian
hoạt động và dòng điện xác định. Đường cong nóng là hiệu ứng nhiệt của
dòng tải ở trạng thái ổn định xác định trước khi xảy ra quá tải. Đường
cong nguội IEC biểu thị rơle ở điều kiện tham chiếu và trạng thái ổn
định với dòng điện không tải. Mô hình IEC sử dụng cả hai đường cong tùy
thuộc vào công suất nhiệt của mô hình nhiệt 49 (cài đặt của người dùng).

Hệ số k là cài đặt của người dùng. Với k được đặt thành 8, công thức
đưa ra hệ số suy giảm phù hợp chặt chẽ với hệ số suy giảm dẫn hướng
động cơ Nema MG1- 2009 (do mất cân bằng điện áp; xem 14.36 và 20.24.2).
Giá trị k lớn hơn làm cho việc ước lượng Ieq hiện tại tương đương trở
nên thận trọng hơn. Khi k bằng 0, (1) giảm xuống Ieq bằng I, trong đó
I là dòng pha cực đại đo được.
Việc thiết lập các đường cong có thể lập trình đã trở nên dễ dàng
như sử dụng các điểm kéo và thả để phù hợp với các tình huống khởi động
đặc biệt như khởi động theo quán tính cao. Hình 7 cho thấy một ví dụ
về đường cong có thể lập trình được. Kiểm tra hình vẽ cho thấy rằng,
đôi khi, dòng điện khởi động có thể vượt quá giới hạn nhiệt bị khóa của rôto.
Tình huống này có thể xảy ra đối với động cơ nối với tải khởi động có quán
tính cao. Trong trường hợp này, đường cong khởi động tùy chỉnh sẽ hướng mô

hình nhiệt chấp nhận trường hợp khởi động có quán tính cao này.

B. Đường cong nhiệt C. Hằng số thời gian làm mát

Đường cong rơle động cơ được chọn để phù hợp với giới hạn nhiệt của Hằng số thời gian làm mát động cơ là dữ liệu đầu vào rất quan trọng đối

nhà sản xuất động cơ. Áp dụng đường cong phù hợp nhất gần nhất với với mô hình nhiệt 49. TCU giảm khi dòng điện tương đương của động cơ thấp

đường cong nhiệt quá tải khi chạy do động cơ khuyến nghị hơn dòng thu nhiệt S · Itpu
Machine Translated by Google

RANSOM VÀ HAMILTON: KÉO DÀI TUỔI THỨC ĐỘNG CƠ BẰNG CÁCH BẢO VỆ QUÁ TẢI MÔ HÌNH NHIỆT CẬP NHẬT 2475

Hình 8. Khởi động khẩn cấp làm tăng mức ngắt rơ-le.

D. Các cập nhật khác trong Mẫu nhiệt thế hệ mới

Việc triển khai mô hình nhiệt mới có hai tính năng độc đáo. Một là

khả năng điều chỉnh bộ thu mô hình nhiệt 49 với cài đặt vô hướng tải

(S). Phạm vi của cài đặt này là 0,9–1,2. Điểm đón đường cong nhiệt

bình thường là ở SF · FLA. Với cài đặt S mới, bộ thu đường cong nhiệt

sẽ trở thành S · SF · FLA. Bằng cách sử dụng cài đặt vô hướng tải

này, bộ thu mô hình nhiệt có thể được tinh chỉnh cho các ứng dụng

được tải nhẹ hoặc nặng.

Một bản cập nhật khác là một cài đặt duy nhất cung cấp khả năng đặt

TC tại điểm mà động cơ sẽ thực hiện khởi động khẩn cấp. Cài đặt này,

TC khởi động khẩn cấp tối đa, ảnh hưởng đến điểm ngắt của mô hình

nhiệt.
Hình 7. Đường cong nhiệt có thể lập trình.
Việc đặt mức khởi động khẩn cấp này thành phần trăm lớn TC có thể

giúp quá trình tiếp tục chạy. Thông số này có thể lớn gấp 10 lần mức
(ví dụ: S · FLA · SF). Thông thường, có hai hằng số làm mát được quan cắt danh nghĩa của TC; trường hợp này sẽ là trường hợp trong đó quy

tâm: hằng số thời gian chạy và thời gian dừng. trình quan trọng hơn động cơ.

Cần thiết lập hằng số làm mát cho động cơ đang chạy và hằng số làm mát cho Ngược lại, cài đặt thấp cho khởi động khẩn cấp tối đa này cho phép
động cơ dừng. Các hằng số này thường được biểu thị bằng đơn vị phút. Thời gian người vận hành chỉ khởi động động cơ khi các điều kiện mà kỹ sư bảo

làm mát khi chạy ngắn hơn thời gian làm mát khi dừng vì chất làm mát động cơ vệ đã quyết định là thận trọng.
đang chảy qua hoặc qua động cơ. Phương trình (5) chỉ ra rằng TCU được lấy Sau khi thực hiện khởi động khẩn cấp, mô hình nhiệt cập nhật sẽ mở
từng mẫu dựa trên mẫu trước đó trong thời gian t. Trong (6), các nhà sản xuất rộng để lưu giữ dữ liệu nhiệt và do đó bảo vệ động cơ khi động cơ

động cơ cung cấp thời gian dừng an toàn khi nóng và thời gian dừng an toàn khi nguội xuống phạm vi nhiệt danh nghĩa. Hình 8 minh họa phương pháp mới
nguội, tạo nền tảng vững chắc cho việc tính toán TC tạm thời mở rộng mô hình trong khi vẫn giữ TC khi ở chế độ khởi động

khẩn cấp. Việc mở rộng “xô” sẽ thả TC ra khỏi điểm vấp (xô đầy 100%),

để cho phép vận hành khẩn cấp. Chế độ nhiệt của rơle động cơ quay trở

lại điểm ngắt danh định là S · SF · FLA khi động cơ nguội đi sau tình

TCU = (TCUstart TCUend)e t/τ + TCUend (5) trạng khởi động khẩn cấp.

thời gian dừng an toàn nóng

·
phương trình

TCUend = 1 – (6)
S · Itpu thời gian dừng an toàn khi lạnh

IV. Hỗ trợ đo nhiệt độ RTD

Ở đâu BẢO VỆ ĐỘNG CƠ

Công suất nhiệt TCU được sử dụng; Thông thường, động cơ được làm mát bằng cánh quạt gắn rôto để đẩy
TCUstart giá trị TCU được tính toán lần cuối bằng (5);
không khí qua khung động cơ khi động cơ đang chạy. Giới hạn nhiệt và
Giá trị TCUend TCU được tính bằng (6);
mức tăng nhiệt độ dựa trên chức năng làm mát này như được thiết kế
t hằng số thời gian làm mát (chạy hoặc dừng); dòng nhiệt với mức nhiệt độ không khí xung quanh đã biết. Nếu việc làm mát bình
phương trình tương đương; dòng thu nhiệt; tải thường bị chặn, có thể xảy ra hiện tượng quá nhiệt ở dòng tải bình
Itpu vô hướng. thường.
S

Từ phương trình làm mát TCU (7), chúng ta có thể tính toán thời
A. Cách sử dụng RTD
gian làm mát cần thiết để đáp ứng TCU tối thiểu cần thiết để khởi động

động cơ thành công. Thời gian làm mát như sau: Dữ liệu nhiệt độ từ RTD sao lưu mô hình nhiệt.

Cảnh báo RTD thông báo cho người vận hành về việc động cơ sắp ngừng
TCUnow TCUend
hoạt động do hoạt động ở nhiệt độ cao.
t = τ · ln . (7)
TCUstart TCUend Xu hướng RTD sửa đổi mô hình nhiệt bằng cách lấy dữ liệu nhiệt độ

từ RTD stato làm đầu vào bổ sung cho tính toán TC. Xu hướng RTD giải
Lưu ý rằng TCUmax để bắt đầu là 1 TCUbắt buộc để bắt đầu. thích cho hoạt động của động cơ ở mức cao
Machine Translated by Google

2476 GIAO DỊCH IEEE TRÊN ỨNG DỤNG CÔNG NGHIỆP, VOL. 49, KHÔNG. NGÀY 6 THÁNG 11/THÁNG 12 NĂM 2013

nhiệt độ môi trường xung quanh hoặc sau khi bị mất khả năng làm mát và bảo vệ điểm và kéo những điểm này trên bản đồ hoặc sao chép và dán vào/từ

động cơ một cách thận trọng. Excel hoặc các chương trình khác.

1) Cảnh báo RTD: Thông thường, rơle động cơ chấp nhận hai mức cài đặt cho

từng điểm được giám sát, tức là cài đặt thấp cho cảnh báo và cài đặt B. Biểu quyết RTD

cao để tắt. Các cài đặt cụ thể được lấy từ cấp cách điện của cuộn dây,
Thông thường, rơle động cơ giám sát dữ liệu nhiệt độ RTD, thường có sáu
được xác định trong NEMA MG1 và đánh giá dựa trên các điều kiện vận
RTD được gắn trong cuộn dây stato (hai chiếc mỗi pha) cũng như một hoặc hai
hành của nhà máy.
chiếc trên vòng bi động cơ. Hệ thống RTD là các thiết bị cơ khí dễ vỡ và dễ

bị hỏng hóc. Rơle động cơ sử dụng biểu quyết RTD để buộc sự đồng thời giữa
Cài đặt được khuyến nghị cho mức nhiệt độ cảnh báo là tổng của
các khối dữ liệu RTD khác nhau. Ví dụ: nếu biểu quyết RTD của stato được đặt
nhiệt độ môi trường xung quanh tối đa, cộng với 10% phụ cấp điểm nóng,
cho ba thì ba nhiệt độ trở lên phải vượt quá mức đón và không biểu hiện lỗi
cộng với mức tăng nhiệt độ stato đầy tải (do nhà sản xuất đưa ra)
RTD trước khi rơle hoạt động. Với cài đặt này, hai hoặc ba trong số sáu RTD

stator điển hình có thể gặp trục trặc và rơle động cơ tiếp tục sử dụng dữ liệu

nhiệt độ chính xác và quy trình vẫn hoạt động.

Báo động nhiệt độ RTD. = Tối đa. Nhiệt độ môi trường xung quanh.

+ Điểm nóng Stator · 1,10

+ Nhiệt độ đầy tải. Tăng lên. (số 8)

V. ĐẦU DÒ CÓ MÔ-ĐUN TỪ XA RTD THÊM TÍNH LINH HOẠT

Điểm nóng của stato trong (8) thường nằm ở đầu cuộn dây và có thể ước

tính hoặc đo được. Giá trị này phải thấp hơn mức đánh giá cấp cách
Rơle động cơ mới hơn bao gồm đầu vào và đầu ra của bộ chuyển đổi nhật ký
điện của stato.
tương tự 4–20-mAdc và 0–10-Vdc trong các mô-đun từ xa được sử dụng để kết nối
2) Xu hướng RTD truyền thống: Theo truyền thống, ba điểm được xác định ở
RTD nhằm đưa các tín hiệu này và các bộ chuyển đổi quá trình khác trở lại rơle
nhiệt độ sai lệch RTD tối thiểu, nhiệt độ sai lệch RTD trung tâm và
động cơ. Theo cách này, rơle động cơ điều khiển và sửa đổi quy trình sản xuất,
nhiệt độ sai lệch RTD tối đa.
đóng vai trò thay thế một số chức năng của bộ điều khiển logic khả trình.
Đặt độ lệch RTD tối thiểu ở môi trường xung quanh (40 C).

Điểm khởi đầu tốt cho điểm trung tâm TC là chênh lệch phần trăm
Ví dụ, để giảm thiểu thiệt hại do hỏng ổ trục, các thiết bị bảo vệ có thể
giữa thời gian dừng nóng và thời gian dừng nguội. Sau đó, điểm này có
phát ra âm thanh báo động hoặc ngắt điện động cơ.
thể được sửa đổi dựa trên quan sát đã học được và từ việc theo dõi vận
Thiết bị bảo vệ ổ trục đầu dò đầu vào đáp ứng một hoặc nhiều điều kiện sau:
động.
1) mức dầu trong bình chứa thấp: (71)
Xác định nhiệt độ điểm trung tâm từ dữ liệu của nhà sản xuất: độ
công tắc mức; 2) áp suất dầu thấp: (63) công tắc áp suất;
tăng nhiệt độ của stato nhân với biên độ 10% cộng với nhiệt độ môi
3) giảm lưu lượng dầu: (80) công tắc dòng chảy; 4)
trường vận hành định mức, như minh họa sau:
nhiệt độ cao: (38) cặp nhiệt điện; 5) tốc độ

tăng nhiệt độ; 6) rung động (được sử dụng trên động

cơ có vòng bi chống ma sát thay

Nhiệt độ thiên vị RTD trung tâm.
cho thiết bị nhiệt); 7) bộ chuyển đổi rung (bộ đo gần RF) trên vòng bi động

= Nhiệt độ. Độ nổi của Stator · 1,10 + Nhiệt độ môi trường. (9) cơ thủy động lực.

Theo truyền thống, điểm thứ ba và điểm cuối, nhiệt độ sai lệch RTD

tối đa, được đặt ở nhiệt độ cách nhiệt tối đa. Ví dụ: nếu hệ số cách Đầu dò từ xa rất hữu ích cho việc kiểm soát quá trình. Một số khả năng của

điện tối đa của động cơ là Loại F (được sử dụng nhiều nhất), thì 155 bộ chuyển đổi đầu ra bao gồm điều khiển van hoặc điều khiển van điều tiết không

C và 100% TC là điểm cuối của xu hướng RTD. khí. Do có nhiều tình huống bảo vệ và điều khiển khác nhau trong đó động cơ

được sử dụng nên cũng có nhiều ứng dụng khác, lợi ích về tuổi thọ động cơ và

Mức ngắt phải ở nhiệt độ của lớp cách nhiệt; Tuy nhiên; cài đặt tiết kiệm chi phí.

này có thể cao hơn tới 50 C so với định mức phân loại nếu quy trình

này quan trọng vì tổn thất tuổi thọ do thỉnh thoảng xảy ra các khoảng

thời gian quá tải ngắn là không đáng kể. Việc đặt nhiệt độ chuyến đi ở
CÁI CƯA. PHẦN KẾT LUẬN
giới hạn cấp cách điện là một cài đặt thận trọng.
Mô hình nhiệt 49 tốt hơn mô hình 51 phần tử quá dòng theo thời gian truyền

3) Độ lệch RTD được cải thiện: Giờ đây, bạn có thể thiết lập hơn ba điểm thống vì có sẵn nhiều công việc động cơ hơn với ít vấp ngã sai lầm hơn, đặc

cho độ lệch RTD để mô phỏng tốt hơn đường cong tăng nhiệt theo cấp số biệt là khi quá tải tạm thời.

nhân trong thế giới thực và hưởng lợi từ năng suất động cơ an toàn hơn Mô hình nhiệt 49 được cập nhật mang lại khả năng bảo vệ động cơ vượt trội

trong môi trường nhiệt độ cao. vì hệ thống sưởi động cơ được mô hình hóa phù hợp với Ieq dòng điện tương

đương, sử dụng hiệu ứng dòng điện thứ tự âm (I2) .

Bởi vì độ lệch nhiệt là một hiện tượng nhiệt độ theo cấp số nhân,

nên tính năng bảo vệ động cơ mới hơn cung cấp nhiều hơn ba điểm để có Bất kỳ đường cong nhiệt nào của nhà sản xuất động cơ IEEE hoặc IEC đều có

độ lệch chính xác hơn. Thông thường, các điểm này được thiết lập bằng thể phù hợp với mô hình nhiệt động cơ hiện đại bao gồm các đường cong tùy

các đường cong trong bảng lập trình, chèn chỉnh được cung cấp bởi mô hình cập nhật.
Machine Translated by Google

RANSOM VÀ HAMILTON: KÉO DÀI TUỔI THỨC ĐỘNG CƠ BẰNG CÁCH BẢO VỆ QUÁ TẢI MÔ HÌNH NHIỆT CẬP NHẬT 2477

Việc thêm cài đặt vô hướng tải S sẽ sửa đổi mô hình nhiệt Daniel (Dan) L. Ransom (SM'12) nhận bằng BSEE của Đại học
Gonzaga, Spokane, WA, Hoa Kỳ và bằng nghệ thuật tự do của
xe bán tải để giải quyết tuổi thọ của động cơ hoặc quá trình tiếp tục.
Đại học Bang Washington, Pullman, WA, Hoa Kỳ.
Phương pháp khởi động khẩn cấp mới hơn vẫn duy trì hệ thống sưởi động cơ

hiện có và mô hình hóa nhiệt độ thực tế của động cơ tốt hơn. Nó cũng có thể Ông có 40 năm kinh nghiệm về điện tử công nghiệp và tiện
ích, trong đó có nhiều năm phát triển và hỗ trợ ứng dụng
ngăn ngừa hiện tượng nóng quá mức của động cơ bằng cách hạn chế nỗ lực khởi
bảo vệ động cơ. Ông cũng có nhiều kinh nghiệm trong việc tư
động của người vận hành dựa trên nhiệt độ động cơ (model nhiệt 49 TC).
vấn kỹ thuật cho hệ thống điện và thông tin liên lạc. Từ
Xu hướng RTD giữ cho động cơ được bảo vệ trong điều kiện môi trường xung năm 2010, ông làm việc cho Công ty Điện lực Basler,
Highland, IL, Hoa Kỳ, nơi ông hiện là Kỹ sư Ứng dụng Chính,
quanh cao. Mô hình cập nhật cung cấp nhiều công việc hơn trong khi vẫn giữ
chịu trách nhiệm về khu vực miền Tây Hoa Kỳ và Canada.
an toàn cho động cơ bằng cách mô phỏng mức tăng nhiệt độ trong thế giới thực.

Biểu quyết RTD giúp động cơ tiếp tục chạy khi RTD dễ hỏng. Đến nay, ông là người nắm giữ một bằng sáng chế của Hoa Kỳ.

Ông Ransom hoạt động tích cực trong Hiệp hội Ứng dụng Công nghiệp IEEE, Hiệp hội Kỹ
Việc áp dụng các bộ chuyển đổi đầu vào và đầu ra trong phạm vi 4–
20-mAdc
thuật Điện IEEE, Hiệp hội Truyền thông IEEE và Hiệp hội Tiêu chuẩn IEEE. Ông là một kỹ sư
và 0–
10-Vdc tại các mô-đun RTD từ xa giúp tăng cơ hội bảo vệ và điều khiển
điện chuyên nghiệp ở nhiều tiểu bang.
trong toàn nhà máy cho kỹ sư bảo vệ rơle động cơ.

NGƯỜI GIỚI THIỆU

[1] Số chức năng của thiết bị hệ thống điện tiêu chuẩn IEEE— Sơ đồ đánh số mô hình thiết Randy Hamilton nhận bằng Cử nhân của Đại học Southern
bị mạch bảo vệ cho các thiết bị đóng cắt khác nhau, ANSI/IEEE Std. C37.2-2008, 2008. Illinois, Edwardsville, IL, Hoa Kỳ.
Ông hiện là Giám đốc Kỹ thuật của Công ty Điện lực
[2] Hướng dẫn sử dụng động cơ, NEMA Std. MG1-2009, 2009. Basler, Highland, IL, Hoa Kỳ. Ông đã làm việc cho Công ty
[3] GC Stone, M. Sasic, D. Dunn và I. Culbert, “Những vấn đề gần đây gặp phải với cuộn Điện lực Basler 31 năm với kinh nghiệm thử nghiệm và thiết
dây động cơ và máy phát điện,” trong Proc. IEEE PCIC, tháng 6 năm 2009, trang 1–
9. kế trong lĩnh vực máy biến áp từ tính, nguồn điện, bộ điều
chỉnh điện áp và rơle bảo vệ trong 16 năm qua.
[4] Hướng dẫn của IEEE về cách trình bày đường cong giới hạn nhiệt cho máy cảm ứng lồng
sóc, IEEE Std. 620-1996, 1996. Ông Hamilton là thành viên của Hiệp hội Kỹ thuật Điện IEEE và

[5] Rơle điện-Phần 8: Rơle điện nhiệt, IEC 60 255-8 2.0 ed., một số nhóm làm việc trong Ủy ban Chuyển tiếp Hệ thống Điện.
Ngày 5 tháng 10 năm 1990.