You are on page 1of 51

Transient Analysis of Power Systems:

A Practical Approach Editor: Juan A.


Martinez-Velasco
Visit to download the full and correct content document:
https://ebookmass.com/product/transient-analysis-of-power-systems-a-practical-appr
oach-editor-juan-a-martinez-velasco/
Transient Analysis of Power Systems
Transient Analysis of Power Systems

A Practical Approach

Edited by

Juan A. Martinez-Velasco
Retired Professor
Polytechnic University of Catalonia
Barcelona
Spain
This edition first published 2020
© 2020 John Wiley & Sons Ltd
All rights reserved. No part of this publication may be reproduced, stored in a retrieval system, or transmitted, in any
form or by any means, electronic, mechanical, photocopying, recording or otherwise, except as permitted by law.
Advice on how to obtain permission to reuse material from this title is available at http://www.wiley.com/go/
permissions.
The right of Juan A. Martinez-Velasco to be identified as the author of the editorial material in this work has been
asserted in accordance with law.
Registered Offices
John Wiley & Sons, Inc., 111 River Street, Hoboken, NJ 07030, USA
John Wiley & Sons Ltd, The Atrium, Southern Gate, Chichester, West Sussex, PO19 8SQ, UK
Editorial Office
The Atrium, Southern Gate, Chichester, West Sussex, PO19 8SQ, UK
For details of our global editorial offices, customer services, and more information about Wiley products visit us at
www.wiley.com.
Wiley also publishes its books in a variety of electronic formats and by print-on-demand. Some content that appears
in standard print versions of this book may not be available in other formats.
Limit of Liability/Disclaimer of Warranty
®
MATLAB is a trademark of The MathWorks, Inc. and is used with permission. The MathWorks does not warrant
®
the accuracy of the text or exercises in this book. This work’s use or discussion of MATLAB software or related
products does not constitute endorsement or sponsorship by The MathWorks of a particular pedagogical approach or
®
particular use of the MATLAB software. While the publisher and authors have used their best efforts in preparing
this work, they make no representations or warranties with respect to the accuracy or completeness of the contents of
this work and specifically disclaim all warranties, including without limitation any implied warranties of
merchantability or fitness for a particular purpose. No warranty may be created or extended by sales representatives,
written sales materials or promotional statements for this work. The fact that an organization, website, or product is
referred to in this work as a citation and/or potential source of further information does not mean that the publisher
and authors endorse the information or services the organization, website, or product may provide or
recommendations it may make. This work is sold with the understanding that the publisher is not engaged in
rendering professional services. The advice and strategies contained herein may not be suitable for your situation. You
should consult with a specialist where appropriate. Further, readers should be aware that websites listed in this work
may have changed or disappeared between when this work was written and when it is read. Neither the publisher nor
authors shall be liable for any loss of profit or any other commercial damages, including but not limited to special,
incidental, consequential, or other damages.
Library of Congress Cataloging-in-Publication Data
Names: Martinez-Velasco, Juan A., editor.
Title: Transient analysis of power systems : a practical approach / edited
by Juan A. Martinez-Velasco, Retired Professor, Polytechnic University
of Catalonia, Barcelona, Spain.
Description: Hoboken, NJ : Wiley-IEEE Press, 2020. | Includes
bibliographical references and index.
Identifiers: LCCN 2019027811 (print) | LCCN 2019027812 (ebook) | ISBN
9781119480532 (hardback) | ISBN 9781119480303 (adobe pdf ) | ISBN
9781119480495 (epub)
Subjects: LCSH: Transients (Electricity)–Simulation methods.
Classification: LCC TK3226 .T76 2020 (print) | LCC TK3226 (ebook) | DDC
621.319/21–dc23
LC record available at https://lccn.loc.gov/2019027811
LC ebook record available at https://lccn.loc.gov/2019027812
Cover Design: Wiley
Cover Image: © kentoh/Shutterstock
Set in 10/12pt WarnockPro by SPi Global, Chennai, India

10 9 8 7 6 5 4 3 2 1
v

Contents

About the Editor xv


List of Contributors xvii
Preface xix
About the Companion Website xxi

1 Introduction to Transients Analysis of Power Systems with ATP 1


Juan A. Martinez-Velasco
1.1 Overview 1
1.2 The ATP Package 3
1.3 ATP Documentation 5
1.4 Scope of the Book 6
References 8

2 Modelling of Power Components for Transients Studies 11


Juan A. Martinez-Velasco
2.1 Introduction 11
2.2 Overhead Lines 12
2.2.1 Overview 12
2.2.2 Multi-conductor Transmission Line Equations and Models 13
2.2.2.1 Transmission Line Equations 13
2.2.2.2 Corona Effect 15
2.2.2.3 Line Constants Routine 15
2.2.3 Transmission Line Towers 16
2.2.4 Transmission Line Grounding 17
2.2.4.1 Introduction 17
2.2.4.2 Low-Frequency Models 17
2.2.4.3 High-Frequency Models 18
2.2.4.4 Treatment of Soil Ionization 20
2.2.5 Transmission Line Insulation 21
2.2.5.1 Voltage-Time Curves 21
2.2.5.2 Integration Methods 22
2.2.5.3 Physical Models 22
2.3 Insulated Cables 23
2.3.1 Overview 23
2.3.2 Insulated Cable Designs 24
2.3.3 Bonding Techniques 25
2.3.4 Material Properties 26
2.3.5 Discussion 27
vi Contents

2.3.6 Cable Constants/Parameters Routines 27


2.4 Transformers 28
2.4.1 Overview 28
2.4.2 Transformer Models for Low-Frequency Transients 31
2.4.2.1 Introduction to Low-Frequency Models 31
2.4.2.2 Single-Phase Transformer Models 32
2.4.2.3 Three-Phase Transformer Models 36
2.4.3 Transformer Modelling for High-Frequency Transients 37
2.4.3.1 Introduction to High-Frequency Models 37
2.4.3.2 Models for Internal Voltage Calculation 39
2.4.3.3 Terminal Models 41
2.5 Rotating Machines 45
2.5.1 Overview 45
2.5.2 Rotating Machine Models for Low-Frequency Transients 46
2.5.2.1 Introduction 46
2.5.2.2 Modelling of Induction Machines 46
2.5.2.3 Modelling of Synchronous Machines 51
2.5.3 High-Frequency Models for Rotating Machine Windings 55
2.5.3.1 Introduction 55
2.5.3.2 Internal Models 56
2.5.3.3 Terminal Models 58
2.6 Circuit Breakers 58
2.6.1 Overview 58
2.6.2 Circuit Breaker Models for Opening Operations 59
2.6.2.1 Current Interruption 59
2.6.2.2 Circuit Breaker Models 60
2.6.2.3 Gas-Filled Circuit Breaker Models 61
2.6.2.4 Vacuum Circuit Breaker Models 62
2.6.3 Circuit Breaker Models for Closing Operations 64
2.6.3.1 Introduction 64
2.6.3.2 Statistical Switches 65
2.6.3.3 Prestrike Models 66
Acknowledgement 66
References 66

3 Solution Techniques for Electromagnetic Transient Analysis 75


Juan A. Martinez-Velasco
3.1 Introduction 75
3.2 Modelling of Power System Components for Transient Analysis 76
3.3 Solution Techniques for Electromagnetic Transients Analysis 78
3.3.1 Introduction 78
3.3.2 Solution Techniques for Linear Networks 78
3.3.2.1 The Trapezoidal Rule 78
3.3.2.2 Companion Circuits of Basic Circuit Elements 79
3.3.2.3 Computation of Transients in Linear Networks 85
3.3.2.4 Example: Transient Solution of a Linear Network 86
3.3.3 Networks with Nonlinear Elements 87
3.3.3.1 Introduction 87
3.3.3.2 Compensation Methods 87
Contents vii

3.3.3.3 Piecewise Linear Representation 89


3.3.4 Solution Methods for Networks with Switches 90
3.3.5 Numerical Oscillations 91
3.4 Transient Analysis of Control Systems 96
3.5 Initialization 97
3.5.1 Introduction 97
3.5.2 Initialization of the Power Network 97
3.5.2.1 Options for Steady-State Solution Without Harmonics 97
3.5.2.2 Steady-State Solution 98
3.5.3 Load Flow Solution 99
3.5.4 Initialization of Control Systems 100
3.6 Discussion 100
3.6.1 Solution Techniques Implemented in ATP 101
3.6.2 Other Solution Techniques 101
3.6.2.1 Transient Solution of Networks 101
3.6.2.2 Transient Analysis of Control Systems 102
3.6.2.3 Steady-State Initialization 102
Acknowledgement 103
References 103
To Probe Further 106

4 The ATP Package: Capabilities and Applications 107


Juan A. Martinez-Velasco and Jacinto Martin-Arnedo
4.1 Introduction 107
4.2 Capabilities of the ATP Package 108
4.2.1 Overview 108
4.2.2 The Simulation Module – TPBIG 109
4.2.2.1 Overview 109
4.2.2.2 Modelling Capabilities 110
4.2.2.3 Solution Techniques 117
4.2.3 The Graphical User Interface – ATPDraw 120
4.2.3.1 Overview 120
4.2.3.2 Main Functionalities 120
4.2.3.3 Supporting Modules for Power System Components 123
4.2.4 The Postprocessor – TOP 125
4.2.4.1 Data Management 125
4.2.4.2 Data Display 126
4.2.4.3 Data Processing 127
4.2.4.4 Data Formatting 127
4.2.4.5 Graphical Output 127
4.3 Applications 128
4.4 Illustrative Case Studies 129
4.4.1 Introduction 129
4.4.2 Case Study 1: Optimum Allocation of Capacitor Banks 130
4.4.3 Case Study 2: Parallel Resonance Between Transmission Lines 132
4.4.4 Case Study 3: Selection of Surge Arresters 133
4.5 Remarks 136
References 136
To Probe Further 138
viii Contents

5 Introduction to the Simulation of Electromagnetic Transients Using ATP 139


Juan A. Martinez-Velasco and Francisco González-Molin
5.1 Introduction 139
5.2 Input Data File Using ATP Formats 140
5.3 Some Important Issues 142
5.3.1 Before Simulating the Test Case 142
5.3.1.1 Setting Up a System Model 142
5.3.1.2 Topology Requirements 142
5.3.1.3 Selection of the Time-Step Size and the Simulation Time 143
5.3.1.4 Units 143
5.3.1.5 Output Selection 144
5.3.2 After Simulating the Test Case 144
5.3.2.1 Verifying the Results 144
5.3.2.2 Debugging Suggestions 144
5.4 Introductory Cases. Linear Circuits 145
5.4.1 The Series and Parallel RLC Circuits 145
5.4.2 The Series RLC Circuit: Energization Transient 145
5.4.2.1 Theoretical Analysis 145
5.4.2.2 ATP Implementation 147
5.4.2.3 Simulation Results 148
5.4.3 The Parallel RLC Circuit: De-energization Transient 150
5.4.3.1 Theoretical Analysis 150
5.4.3.2 ATP Implementation 152
5.4.3.3 Simulation Results 153
5.5 Switching of Capacitive Currents 155
5.5.1 Introduction 155
5.5.2 Switching Transients in Simple Capacitive Circuits – DC Supply 155
5.5.2.1 Energization of a Capacitor Bank 155
5.5.2.2 Energization of a Back-to-Back Capacitor Bank 157
5.5.3 Switching Transients in Simple Capacitive Circuits – AC Supply 159
5.5.3.1 Energization of a Capacitor Bank 159
5.5.3.2 Energization of a Back-to-Back Capacitor Bank 160
5.5.3.3 Reclosing into Trapped Charge 162
5.5.4 Discharge of a Capacitor Bank 164
5.6 Switching of Inductive Currents 168
5.6.1 Introduction 168
5.6.2 Switching of Inductive Currents in Linear Circuits 168
5.6.2.1 Interruption of Inductive Currents 168
5.6.2.2 Voltage Escalation During the Interruption of Inductive Currents 170
5.6.2.3 Current Chopping 172
5.6.2.4 Making of Inductive Currents 175
5.6.3 Switching of Inductive Currents in Nonlinear Circuits 176
5.6.4 Transients in Nonlinear Reactances 178
5.6.4.1 Interruption of an Inductive Current 180
5.6.4.2 Energization of a Nonlinear Reactance 181
5.6.5 Ferroresonance 184
5.7 Transient Analysis of Circuits with Distributed Parameters 187
5.7.1 Introduction 187
5.7.2 Transients in Linear Circuits with Distributed-Parameter Components 187
Contents ix

5.7.2.1 Energization of Lines and Cables 187


5.7.2.2 Transient Recovery Voltage During Fault Clearing 191
5.7.3 Transients in Nonlinear Circuits with Distributed-Parameter Components 195
5.7.3.1 Surge Arrester Protection 195
5.7.3.2 Protection Against Lightning Overvoltages Using Surge Arresters 196
References 201
Acknowledgement 202
To Probe Further 202

6 Calculation of Power System Overvoltages 203


Juan A. Martinez-Velasco and Ferley Castro-Aranda
6.1 Introduction 203
6.2 Power System Overvoltages: Causes and Characterization 204
6.3 Modelling for Simulation of Power System Overvoltages 206
6.3.1 Introduction 206
6.3.2 Modelling Guidelines for Temporary Overvoltages 207
6.3.3 Modelling Guidelines for Slow-Front Overvoltages 208
6.3.3.1 Lines and Cables 208
6.3.3.2 Transformers 208
6.3.3.3 Switchgear 208
6.3.3.4 Capacitors and Reactors 209
6.3.3.5 Surge Arresters 209
6.3.3.6 Loads 210
6.3.3.7 Power Supply 210
6.3.4 Modelling Guidelines for Fast-Front Overvoltages 210
6.3.4.1 Overhead Transmission Lines 210
6.3.4.2 Substations 212
6.3.4.3 Surge Arresters 213
6.3.4.4 Sources 214
6.3.5 Modelling Guidelines for Very Fast-Front Overvoltages in Gas Insulated
Substations 214
6.4 ATP Capabilities for Power System Overvoltage Studies 216
6.5 Case Studies 216
6.5.1 Introduction 216
6.5.2 Low-Frequency Overvoltages 216
6.5.2.1 Case Study 1: Resonance Between Parallel Lines 217
6.5.2.2 Case Study 2: Ferroresonance in a Distribution System 219
6.5.3 Slow-Front Overvoltages 225
6.5.3.1 Case Study 3: Transmission Line Energization 227
6.5.3.2 Case Study 4: Capacitor Bank Switching 238
6.5.4 Fast-Front Overvoltages 243
6.5.4.1 Case Study 5: Lightning Performance of an Overhead Transmission Line 244
6.5.5 Very Fast-Front Overvoltages 261
6.5.5.1 Case Study 6: Origin of Very Fast-Front Transients in GIS 262
6.5.5.2 Case Study 7: Propagation of Very Fast-Front Transients in GIS 263
6.5.5.3 Case Study 8: Very Fast-Front Transients in a 765 kV GIS 267
References 270
To Probe Further 274
x Contents

7 Simulation of Rotating Machine Dynamics 275


Juan A. Martinez-Velasco
7.1 Introduction 275
7.2 Representation of Rotating Machines in Transients Studies 275
7.3 ATP Rotating Machines Models 276
7.3.1 Background 276
7.3.2 Built-in Rotating Machine Models 276
7.3.3 Rotating Machine Models for Fast Transients Simulation 278
7.4 Solution Methods 278
7.4.1 Introduction 278
7.4.2 Three-Phase Synchronous Machine Model 278
7.4.3 Universal Machine Module 281
7.4.4 WindSyn-Based Models 284
7.5 Procedure to Edit Machine Data Input 284
7.6 Capabilities of Rotating Machine Models 285
7.7 Case Studies: Three-Phase Synchronous Machine 287
7.7.1 Overview 287
7.7.2 Case Study 1: Stand-Alone Three-Phase Synchronous Generator 288
7.7.3 Case Study 2: Load Rejection 288
7.7.4 Case Study 3: Transient Stability 298
7.7.5 Case Study 4: Subsynchronous Resonance 302
7.8 Case Studies: Three-Phase Induction Machine 309
7.8.1 Overview 309
7.8.2 Case Study 5: Induction Machine Test 310
7.8.3 Case Study 6: Transient Response of the Induction Machine 313
7.8.3.1 First Case 314
7.8.3.2 Second Case 314
7.8.3.3 Third Case 318
7.8.4 Case Study 7: SCIM-Based Wind Power Generation 323
References 328
To Probe Further 331

8 Power Electronics Applications 333


Juan A. Martinez-Velasco and Jacinto Martin-Arnedo
8.1 Introduction 333
8.2 Converter Models 334
8.2.1 Switching Models 334
8.2.2 Dynamic Average Models 334
8.3 Power Semiconductor Models 335
8.3.1 Introduction 335
8.3.2 Ideal Device Models 335
8.3.3 More Detailed Device Models 335
8.3.4 Approximate Models 336
8.4 Solution Methods for Power Electronics Studies 337
8.4.1 Introduction 337
8.4.2 Time-Domain Transient Solution 337
8.4.3 Initialization 338
8.5 ATP Simulation of Power Electronics Systems 338
8.5.1 Introduction 338
8.5.2 Switching Devices 339
Contents xi

8.5.2.1 Built-in Semiconductor Models 339


8.5.2.2 Custom-made Semiconductor Models 340
8.5.3 Power Electronics Systems 342
8.5.4 Power Systems 343
8.5.5 Control Systems 343
8.5.6 Rotating Machines 344
8.5.6.1 Built-in Rotating Machine Models 344
8.5.6.2 Custom-made Rotating Machine Models 344
8.5.7 Simulation Errors 345
8.6 Power Electronics Applications in Transmission, Distribution, Generation and
Storage Systems 345
8.6.1 Overview 345
8.6.2 Transmission Systems 346
8.6.3 Distribution Systems 346
8.6.4 DER Systems 347
8.7 Introduction to the Simulation of Power Electronics Systems 349
8.7.1 Overview 349
8.7.2 One-Switch Case Studies 350
8.7.3 Two-Switches Case Studies 351
8.7.4 Application of the GIFU Request 355
8.7.5 Simulation of Power Electronics Converters 361
8.7.5.1 Single-phase Inverter 361
8.7.5.2 Three-phase Line-Commutated Diode Bridge Rectifier 362
8.7.6 Discussion 365
8.8 Case Studies 367
8.8.1 Introduction 367
8.8.2 Case Study 1: Three-phase Controlled Rectifier 367
8.8.3 Case Study 2: Three-phase Adjustable Speed AC Drive 369
8.8.4 Case Study 3: Digitally-controlled Static VAR Compensator 373
8.8.4.1 Test System 375
8.8.4.2 Control Strategy 375
8.8.5 Case Study 4: Unified Power Flow Controller 382
8.8.5.1 Configuration 382
8.8.5.2 Control 382
8.8.5.3 Modelling 384
8.8.5.4 ATPDraw Implementation 385
8.8.5.5 Simulation Results 385
8.8.6 Case Study 5: Solid State Transformer 386
8.8.6.1 Introduction 386
8.8.6.2 SST Configuration 388
8.8.6.3 Control Strategies 388
8.8.6.4 Test System and Modelling Guidelines 393
8.8.6.5 Case Studies 396
Acknowledgement 399
References 399
To Probe Further 404
xii Contents

9 Creation of Libraries 405


Juan A. Martinez Velasco and Jacinto Martin-Arnedo
9.1 Introduction 405
9.2 Creation of Custom-Made Modules 406
9.2.1 Introduction 406
9.2.2 Application of DATA BASE MODULE 406
9.2.3 Application of MODELS 411
9.2.4 The Group Option 417
9.3 Application of the ATP to Power Quality Studies 419
9.3.1 Introduction 419
9.3.2 Power Quality Issues 419
9.3.3 Simulation of Power Quality Problems 422
9.3.4 Power Quality Studies 423
9.4 Custom-Made Modules for Power Quality Studies 426
9.5 Case Studies 426
9.5.1 Overview 426
9.5.2 Harmonics Analysis 426
9.5.2.1 Case Study 1: Generation of Harmonic Waveforms 428
9.5.2.2 Case Study 2: Harmonic Resonance 431
9.5.2.3 Case Study 3: Harmonic Frequency Scan 434
9.5.2.4 Case Study 4: Compensation of Harmonic Currents 441
9.5.3 Voltage Dip Studies in Distribution Systems 447
9.5.3.1 Overview 447
9.5.3.2 Case Study 5: Voltage Dip Measurement 449
9.5.3.3 Case Study 6: Voltage Dip Characterization 454
9.5.3.4 Case Study 7: Voltage Dip Mitigation 462
References 466
To Probe Further 470

10 Protection Systems 471


Juan A. Martinez-Velasco and Jacinto Martin-Arnedo
10.1 Introduction 471
10.2 Modelling Guidelines for Protection Studies 472
10.2.1 Line and Cable Models 472
10.2.1.1 Models for Steady-State Studies 473
10.2.1.2 Models for Transient Studies 473
10.2.2 Transformer Models 473
10.2.2.1 Low-frequency Transformer Models 474
10.2.2.2 High-frequency Transformer Models 475
10.2.3 Source Models 475
10.2.4 Circuit Breaker Models 475
10.3 Models of Instrument Transformers 476
10.3.1 Introduction 476
10.3.2 Current Transformers 476
10.3.3 Coupling Capacitor Voltage Transformers 478
10.3.4 Voltage Transformers 479
10.3.5 Case Studies 480
10.3.5.1 Case Study 1: Current Transformer Test 480
10.3.5.2 Case Study 2: Coupling Capacitor Voltage Transformer Test 482
Contents xiii

10.3.6 Discussion 484


10.4 Relay Modelling 484
10.4.1 Introduction 484
10.4.2 Classification of Relay Models 485
10.4.3 Implementation of Relay Models 486
10.4.4 Applications of Relay Models 488
10.4.5 Testing and Validation of Relay Models 488
10.4.6 Accuracy and Limitations of Relay Models 490
10.4.7 Case Studies 490
10.4.7.1 Overview 490
10.4.7.2 Case Study 3: Simulation of an Electromechanical Distance Relay 491
10.4.7.3 Case Study 4: Simulation of a Numerical Distance Relay 497
10.5 Protection of Distribution Systems 508
10.5.1 Introduction 508
10.5.2 Protection of Distribution Systems with Distributed Generation 508
10.5.2.1 Distribution Feeder Protection 508
10.5.2.2 Interconnection Protection 508
10.5.3 Modelling of Distribution Feeder Protective Devices 509
10.5.3.1 Circuit Breakers – Overcurrent Relays 509
10.5.3.2 Reclosers 511
10.5.3.3 Fuses 511
10.5.3.4 Sectionalizers 512
10.5.4 Protection of the Interconnection of Distributed Generators 513
10.5.5 Case Studies 514
10.5.5.1 Case Study 5: Testing the Models 514
10.5.5.2 Case Study 6: Coordination Between Protective Devices 524
10.5.5.3 Case Study 7: Protection of Distributed Generation 525
10.6 Discussion 531
Acknowledgement 533
References 533
To Probe Further 537

11 ATP Applications Using a Parallel Computing Environment 539


Javier A. Corea-Araujo, Gerardo Guerra and Juan A. Martinez-Velasco
11.1 Introduction 539
11.2 Bifurcation Diagrams for Ferroresonance Characterization 540
11.2.1 Introduction 540
11.2.2 Characterization of Ferroresonance 540
11.2.3 Modelling Guidelines for Ferroresonance Analysis 541
11.2.4 Generation of Bifurcation Diagrams 541
11.2.5 Parametric Analysis Using a Multicore Environment 542
11.2.6 Case Studies 544
11.2.6.1 Case 1: An Illustrative Example 544
11.2.6.2 Case 2: Ferroresonant Behaviour of a Voltage Transformer 545
11.2.6.3 Case 3: Ferroresonance in a Five-Legged Core Transformer 545
11.2.7 Discussion 550
11.3 Lightning Performance Analysis of Transmission Lines 550
11.3.1 Introduction 550
11.3.2 Lightning Stroke Characterization 551
xiv Contents

11.3.3 Modelling for Lightning Overvoltage Calculations 552


11.3.4 Implementation of the Monte Carlo Procedure Using Parallel Computing 554
11.3.5 Illustrative Example 555
11.3.5.1 Test Line 555
11.3.5.2 Line and Lightning Stroke Parameters 555
11.3.5.3 Simulation Results 559
11.3.6 Discussion 562
11.4 Optimum Design of a Hybrid HVDC Circuit Breaker 563
11.4.1 Introduction 563
11.4.2 Design and Operation of the Hybrid HVDC Circuit Breaker 563
11.4.3 ATP Implementation of the Hybrid HVDC Circuit Breaker 565
11.4.4 Test System 566
11.4.5 Transient Response of the Hybrid Circuit Breaker 567
11.4.6 Implementation of a Parallel Genetic Algorithm 568
11.4.7 Simulation Results 570
11.4.8 Discussion 574
Acknowledgement 575
References 575
A Characteristics of the Multicore Installation 579
B Test System Parameters for Ferroresonance Studies 579
To Probe Further 580

Index 581
xv

About the Editor

Juan A. Martinez-Velasco was born in Barcelona, Spain. He received the Ingeniero Industrial
and Doctor Ingeniero Industrial degrees from the Universitat Politècnica de Catalunya (UPC),
Spain. He is retired and working as private consultant.
He has authored and co-authored more than 200 journal and conference papers, most of
them on Transient Analysis of Power Systems. He has been involved in several EMTP (Electro-
Magnetic Transients Program) courses and worked as consultant for some Spanish companies.
His teaching and research areas cover Power Systems Analysis, Transmission and Distribution,
Power Quality and Electromagnetic Transients. He has been an active member of several IEEE
and CIGRE Working Groups.
He has been involved as editor or co-author in several books. He is also coeditor of the IEEE
publication ‘Modeling and Analysis of System Transients Using Digital Programs’ (1999). In
2010, he was the coordinator of the Tutorial Course ‘Transient Analysis of Power Systems. Solu-
tion Techniques, Tools, and Applications’, given at the 2010 IEEE PES General Meeting, July
2010 and held in Minneapolis.
In 1999, he was given the ‘1999 PES Working Group Award for Technical Report’, for his
participation in the tasks performed by the IEEE Task Force on Modeling and Analysis of Slow
Transients. In 2000, he was given the ‘2000 PES Working Group Award for Technical Report’,
for his participation in the edition of the special publication ‘Modeling and Analysis of Sys-
tem Transients using Digital Programs’. In 2009 he was also given the ‘Technical Committee
Working Group Award’ of the IEEE PES Transmission and Distribution Committee.
xvii

List of Contributors

Ferley Castro-Aranda Gerardo Guerra


Universidad del Valle, Laboratorio de Alta DNV GL
Tensión Barcelona, Spain
Cali, Colombia
Jacinto Martín-Arnedo
Javier A. Corea-Araujo Estabanell y Pahisa Energia,
Applus+ IDIADA Granollers, Spain
Santa Oliva, Spain
Juan A. Martinez-Velasco
Francisco González-Molina
Retired – Formerly with Universitat
Universitat Rovira i Virgili, Depto. de
Politecnica de Catalunya
Ingeniería Electrónica, Eléctrica y
Barcelona, Spain
Automática
Tarragona, Spain
xix

Preface

The transient analysis is an important task for power system analysis and design. Several simu-
lation tools are currently available for this purpose. One of the most popular is the Alternative
Transients Program (ATP).
The ATP is a royalty-free package integrated by at least three tools: (i) ATPDraw, a graph-
ical user interface (GUI) for creating and/or editing input files; (ii) TPBIG, the main proces-
sor for transients and harmonics simulations; and (iii) one postprocessor for plotting simula-
tion results. Actually, ATP users can also take advantage of several other tools, and create a
custom-made environment with links to other packages.
The acronym ATP was originally used to name the tool for transients simulation. For many
users, ATP is still the simulation tool; in this book, ATP is used to name indistinctly the package
or the transients simulation tool, while TPBIG is used to name (when used) the simulation tool.
ATPDraw is an interactive Windows-based GUI that can act as a shell for the whole package;
that is, users can control the execution of all programs integrated in the package from ATPDraw.
Several royalty-free tools with different capabilities are currently available for postproccesing
simulation results.
ATP users can take advantage of several books for improving their knowledge on transient
analysis and the application of this tool. Although this new book covers topics already cov-
ered by formerly released books, the overlapping with all of them is rather small; the main
differences are in the organisation of the book and the case studies that illustrate potential ATP
applications.
Actually, some readers might miss some equations and mathematical artefacts needed to
detail and describe the performance of power components and systems. This aspect has been
sacrificed to give room to more practical aspects. Readers are referred to other books that sat-
isfactorily cover this part of the transient analysis.
It is important to emphasize that, although the contents of the book honour its title, the book
cannot be used as a Reference Manual or Rule Book. In other words, readers will not learn how
to use the package with this book; for that purpose, they should use the so-called ATP Rule
Book, and the manuals of the complementary tools (e.g. ATPDraw and the selected plotting
program).
The main goal of this book is to provide a clear scope of the studies that can be carried out
with the ATP package. Although some complex studies and sophisticated custom-made sim-
ulation environments (with ATP as a simulation tool) are presented, the average level of the
cases studied here is intermediate; a great majority of studies are related to small and medium
test systems. However, the book could also be useful for beginners; Chapter 5 has been written
with that purpose.
The chapters of this book can be classified into two groups; the first four chapters are dedi-
cated to introduce the transient analysis of power systems and detail ATP capabilities; the rest of
xx Preface

the book is dedicated to introduce some of the most common applications of the ATP package
with a large enough number of case studies.
A very important aspect is the complementary collection of data files available to ATP users
from the website of this book. For every case study presented in the book, readers will find one
or several data files. When ATPDraw capabilities can satisfactorily create and edit a data file,
this option has been used; however, there are a few cases for which those capabilities cannot be
used, then the file has been manually edited using a simple text editor and taking into account
the formats detailed in the Rule Book. This is a very important aspect about which ATP users
should be aware: sooner or later some knowledge of ATP formats will be required, mainly for
those interested in developing their own custom-made models.
In addition, it is worth mentioning that although this book uses the most important capabil-
ities implemented in the simulation tool (either named as ATP or TPBIG), there are dozens of
ATP options and requests that are not covered or applied here. The required length for illus-
trating those missed options could easily double or triple that of this book.
It is also worth mentioning that the tools of the package are continuously updated. This is
important because, during the preparation of this book, models and capabilities were either
added or modified. Not all of these models/capabilities have been covered in this book.
As for the applications, I am aware that some that are of concern for many ATP users have not
been included in this book. For instance, very little is said about distributed energy resources.
This is, without any doubt, a very important aspect; however, although more than one hundred
data files are provided with the book, a similar reasoning could be made even for applications
that are covered in the book: some topics could need more case studies for a better understand-
ing. At the end, some selection had to be made.
Although all the date files used in this book have been implemented by the contributors,
several case studies are based on models and parameters provided by other authors. In general,
a reference to the original source is made in the chapter or in the Acknowledgement. Some of
the case studies, even if they are now implemented in ATPDraw, were initially developed when
this GUI was not yet released. This means that those case studies are rather old. Since the trace
to the original source was neither clear nor available for all cases, I apologize if our gratitude to
some authors is not mentioned in any part of this book.
Finally, I want to thank Dr. W. Scott Meyer and all those who became involved in the devel-
opment of any of package tools for their work and effort, without which this book would have
not been published.

Barcelona, Spain Juan A. Martinez-Velasco


February 2019
xxi

About the Companion Website

The companion website for this book is at:

www.wiley.com/go/martinez/power_systems

The website includes:

• PCH and ACP files

Scan this QR code to visit the companion website.


1

Introduction to Transients Analysis of Power Systems with ATP


Juan A. Martinez-Velasco

1.1 Overview
Transient analysis has become a fundamental methodology for understanding the performance
of power systems, determining power component ratings, explaining equipment failures, or
testing protection devices. The study of transients is a mature field that can help to analyse
and design modern power systems.
A significant effort has been dedicated to the development of new techniques and software
tools adequate for transient analysis of power systems. Sophisticated models, complex solu-
tion techniques, and powerful simulation tools have been developed to perform studies that
are of paramount importance in the analysis and design of modern power systems. Current
tools for transient analysis can be applied into a myriad of studies (e.g. overvoltage calculation,
flexible AC transmission systems (FACTS) and Custom Power applications, protective relay
performance, power quality studies) for which detailed models and accurate solutions can be
crucial.
Transient phenomena in power systems are associated with disturbances caused by faults,
switching operations, lightning strikes, or load variations. These phenomena can stress
and damage power equipment. The importance of their study is basically due to the effects
they can have on the system performance or the failures they can cause to power equipment.
Therefore, protection against these stresses is necessary. This protection can be provided
by specialized equipment whose operation is aimed at either isolating the power system
section where the disturbance has been originated (e.g. a power component failure that causes
short-circuit) or limiting the stress across power equipment terminals (e.g. by installing a surge
arrester that will mitigate voltage stresses). In addition, a better performance against stresses
caused by transient phenomena can be also achieved with an adequate design of power equip-
ment (e.g. by shielding overhead transmission lines to limit flashovers caused by direct lightning
strokes). That is, although the power system operates most of the time under normal conditions,
it must be designed to cope with the consequences associated to transient phenomena.
A rigorous and accurate analysis of transients in power systems is difficult due to the size
of the system, the complexity of the interaction between power devices, and the physical
phenomena that need to be analysed. Aspects that contribute to this complexity are the variety
of causes, the nature of the physical phenomena, and the timescale of power system transients.
In order to select an adequate protection against any type of stress, it is fundamental to know
their origin, calculate their main characteristics, and estimate the most adverse conditions.
Disturbances can be external (lightning strokes) or internal (faults, switching operations, load
variations). Power system transients can be electromagnetic, when it is necessary to analyse
the interaction between the (electric) energy stored in capacitors and the (magnetic) energy
Transient Analysis of Power Systems: A Practical Approach, First Edition. Edited by Juan A. Martinez-Velasco.
© 2020 John Wiley & Sons Ltd. Published 2020 by John Wiley & Sons Ltd.
Companion Website: www.wiley.com/go/martinez/power_systems
2 1 Introduction to Transients Analysis of Power Systems with ATP

stored in inductors, or electromechanical, when the analysis involves the interaction between
the energy supplied by sources, the electric energy stored in circuit elements, and the mechan-
ical energy stored in rotating machines. To accurately analyse physical phenomena associated
with transients, it is necessary to examine the power system for a time interval as short as a few
nanoseconds or as long as several minutes. This is a challenge since the behaviour of power
equipment is very dependent on the transient phenomena; namely, it depends on the range
of frequencies associated to transients. Despite the powerful numerical techniques, simulation
tools, and graphical user interfaces (GUIs) currently available, those involved in transients
studies, sooner or later, face limitations of those models available in transients packages,
the lack of reliable data and conversion procedures for parameter estimation, or insufficient
studies aimed at validating models.
Figure 1.1 depicts the steps of a typical procedure when simulating transients in power
systems [1].
1. The selection of the study zone and the most adequate representation of each component
involved in the transient. The system zone is selected taking into account the frequency range
of the transients to be simulated: the higher the frequencies, the smaller the zone modelled.
In general, it is advisable to minimize the study zone since a larger number of components
does not necessarily increase accuracy; instead it will increase the simulation time and there
will be a higher probability of insufficient or incorrect modelling. Although a high number
of works has been dedicated to provide guidelines on these aspects [2–4], some expertise is
necessary to choose the study zone and the models.

Power System

Case study Selecting the study zone


Applying modeling and the representation of
guidelines power components

Power System Model - 1

Collecting information
Determining power
and applying data
component parameters
conversion procedures

Power System Model - 2

Using software tool Creating the input file of


(GUI) the test system

Input File

Using software tool to Simulating the test


obtain results system

Simulation results

Figure 1.1 Simulation of transients in power systems [1].


1.2 The ATP Package 3

2. The estimation of parameters to be specified in the mathematical models. Once the


mathematical model has been selected, it is necessary to collect the information that
could be useful to obtain the values of parameters to be specified. Details about parameter
determination of some power components were presented in [5]. A sensitivity study should
be carried out if one or several parameters cannot be accurately determined. Results derived
from such study will show which parameters are of concern.
3. The application of a simulation tool. The steadily increasing capabilities of hardware
and software tools have led to the development of powerful simulation tools that can cope
with large and complex power systems. Modern software for transient analysis incorporates
friendly GUIs that can be very useful when creating the input file of the test system
model.
4. The analysis of results. Simulation of electromagnetic transients can be used, among others,
for determining component ratings (e.g. insulation levels or energy absorption capabili-
ties), testing control and protection systems, validating power component representations
or understanding equipment failures. A deep analysis of simulation results is an important
aspect of the entire procedure since each of these studies may involve an iterative procedure
in which models and parameters values must be adjusted.
Readers interested in transients analysis can consult specialized literature [3, 6–18].

1.2 The ATP Package


ATP is an acronym that stands for Alternative Transients Program [19]. The ATP package is
integrated by at least three tools: (i) ATPDraw, a GUI for creating/editing input files [20, 21];
(ii) TPBIG, the main processor for transients and harmonics simulations; (iii) one postproces-
sor for plotting simulation results. Actually, ATP users can also take advantage of other tools
(e.g. ATP Control Center and ATPDesigner [22] which can be used as a control center for the
entire package) or add other tools that can be useful for some specific tasks.
ATPDraw is an interactive Windows-based program that can act as a shell for the whole
package; that is, users can control the execution of all modules integrated in the package from
ATPDraw. As for the postprocessor, several tools have been developed to obtain graphical
results (e.g. PCPlot, TPPLOT, GTPPLOT, TOP, PlotXY, ATP Analyzer), and it is possible to run
most of them from ATPDraw. The most popular postprocessor among ATP users is PlotXY,
developed by Maximo Ceraolo (University of Pisa, Italy) [23]. TOP (The Output Program), a
royalty-free tool created by Electrotek Concepts, is the postprocessor used with most of the
case studies presented in this book [24].
The acronym ATP was initially used to denote the transients simulation tool here named
TPBIG. Presently, many users use ATP to indistinctly name either the transients simulation
tool or the entire package.
ATP was originally developed for simulation of electromagnetic transients in power sys-
tems. However, the package can also be used to perform AC steady-state calculations and
simulate electromechanical transients (e.g. subsynchronous resonance, AC drives). Solution
methods to solve systems with nonlinear components have also been implemented [9, 19].
ATP can represent control systems and interface them with an electric network. Finally, several
non-simulation supporting routines are also available to create model data files; these sup-
porting routines can be used for computing parameters and creating models of lines, cables,
and transformers. Figure 1.2 shows a schematic diagram of the connectivity between simula-
tion capabilities, supporting routines, external programs, and all types of files. A more detailed
description of ATPDraw and TPBIG capabilities is provided in Chapter 4.
4 1 Introduction to Transients Analysis of Power Systems with ATP

Preprocessor – ATPDraw/Text Editor

Data File

Simulation Tool Simulation Tool


TPBIG $INCLUDE TPBIG
PCH. file
Supporting
Routines
Time- and
Frequency-Domain
Simulations
$INCLUDE
MODELS Foreign Model
$INSERT

“Write”
file

SPY

$INSERT $INCLUDE
PL4. Data
External Program
file file

Postprocessor

Graphical Results

Figure 1.2 ATP simulation modules, supporting routines, and files.

The applications that can be covered by the ATP can be classified as follows:
• Time-domain simulations. They are generally used for simulation of transients, such as
switching or lightning overvoltages; however, they can also be used for analysing harmonic
distortion created by power electronics devices.
• Frequency-domain simulations. ATP capabilities can also be used to obtain the driving point
impedance at a particular node versus frequency, detect resonance conditions, design filter
banks, or analyse harmonic propagation.
• Parametric studies. They are usually carried out to evaluate the relationship between vari-
ables and parameters. When one or more parameter cannot be accurately specified, this
analysis will determine the range of values which may be of concern.
• Statistical studies. Several ATP capabilities can be applied to perform these studies (e.g. stud-
ies based on the Monte Carlo method). Their results can be of paramount importance in some
insulation coordination and power quality studies.
ATP capabilities can also be used to expand the fields of applications; with this tool a data
case can be simulated several times before deactivating the program, parameters of the system
under simulation can be changed according to a given law, some components can be either
disconnected or activated, and some calculations can be carried out by external programs. In
addition, it is possible, if required, to modify the simulation time on line or the number of runs
in a parametric study.
1.3 ATP Documentation 5

The following concepts can be of paramount importance for expanding the applications of
ATP:
• Multiple run option. A data case can be simulated as many times as necessary, while changes
are introduced into the system model at every run. This option is known as POCKET
CALCULATOR VARIES PARAMETERS (PCVP); see the ATP Rule Book [19]. Such an
option can be used to perform statistical and parametric studies. However, it can also be
used in many other applications. For instance, once the target of the study has been set,
PCVP can be used to run the case as many times as required while one or several parameters
are gradually adjusted or the system topology is modified until the target is reached.
• Open system. A link to external tools can be established before, during and after a simula-
tion to take advantage of the capabilities of these tools and to add or test new capabilities.
This option can be used, for instance, to link the ATP to MATLAB and take advantage of
its features, or to run a custom-made program that can derive the parameters of a power
component using a data conversion procedure not yet implemented in the package.
• Data symbol replacement. $PARAMETER is a declaration that can be used to replace data
symbols of arbitrary length prior to a simulation [19]. Up to three replacement modes can
be used: simple character replacement (one string is replaced by another with the same
length), mathematical replacement (string is replaced by a number deduced from a mathe-
matical formula), integer serialization (used to encode strings within a DO loop). Conditional
branching (IF-THEN-ENDIF) is a built-in feature that can be used to select between two or
more choices.
• Data module. ATP-coded templates have been used in the past for the development of
data modules that could facilitate the use of the tool by beginners, or to simplify the use
of power components and extend modelling capabilities to more complex equipment [5].
Presently, custom-made models are represented by a module and its associated ATPDraw
icon. Although the development of new modules generally relies on the routine DATA BASE
MODULE, other ATP capabilities can be used to perform simple calculations with module
arguments, to decide what parts of a module can be activated at a given run, or what parts
should remain sleeping. The so-called Type 94 component could be the best solution for
developing some nonlinear components.
• Interactivity. Several simulation modules will usually be involved in a general procedure.
Interactivity between them is critical as calculations will be performed in several modules.
The connectivity between a power system and a control section to pass variables in both
senses has been a feature since the earliest development of control capabilities. However, it
has been the possibility of passing also parameters what has added flexibility to some of the
capabilities described above and increased the type of applications.
Actually, the type of tasks that the ATP package can carry out is practically unlimited.
For instance, by using some simple rules and taking advantage of some capabilities (e.g. TO
SUPPORTING PROGRAM feature to run supporting routines, DO loops to serialize power
components, string replacement), it is possible to develop a data section aimed at creating
the code of a component taking into account the transient process to be simulated and the
information available.

1.3 ATP Documentation


The following material will be of help when using any of the basic tools that constitute the
package.
6 1 Introduction to Transients Analysis of Power Systems with ATP

• The so-called EMTP Theory Book, written by H.W. Dommel [9], should be used by those
interested in models and solution techniques implemented in TPBIG. Although the book
needs to be updated, it is still a very valuable source of information for users of any transients
tool.
• The rules to be followed for creating an input data file are presented in the ATP Rule Book
[19]. Although the average user will create and run input data files by relying only on the GUI
ATPDraw, there are many situations for which the Rule Book will be a necessary resource.
Examples where a user will need to consult the Rule Book are those case studies in which the
control section is based on MODELS language (see Chapter 4) or those applications for which
custom-made models based on DATA BASE MODULE might be required (see Chapter 9).
• ATPDraw is currently the gate used by most ATP users for creating and running case studies.
Although based on a friendly environment and easy to use, ATPDraw has many capabilities
and not all of them are obvious; the ATPDraw Reference Manual can be then a valuable source
for consultation [20, 21].
In general, postprocessing tools (e.g. PlotXY, TOP) are easy to use and the help capabilities
available in most of them are clear enough.

1.4 Scope of the Book


This book provides a basic background on the main aspects to be considered when performing
transients studies with ATP and a scope of the package applications. The chapters are dedi-
cated to
• summarizing modelling guidelines in transient simulations and the most basic solution tech-
niques implemented in ATP;
• covering the main application fields of ATP (overvoltage calculation, rotating machine
dynamics, protection of power systems, power electronics applications, power quality
studies);
• describing the procedure and select the ATP capabilities that can be used for building
custom-made models;
• providing some insights about the construction of simulation environments in which ATP is
the tool dedicated to carry out transient calculations.
The man topics covered by each chapter are summarized in the following paragraphs.
Modelling of power components. The representation of power components for transients stud-
ies depends of the phenomena to be analysed (i.e. the cause, the range of frequencies with
which the transient occurs, the components involved in the transient). Chapter 2 provides
a summary of the guidelines to be followed when representing some of the most important
power components in a transient study. Modelling guidelines will also be provided in other
chapters, and summarized in most of the case studies presented in this book.
Solution techniques. ATP is an off-line circuit-oriented simulation tool that can be used to sim-
ulate transients in power systems using a time-domain solution technique [9]. However, the
steady-state of the system under study, prior to the calculation of a transient process, is usu-
ally required, and its calculation is performed in the frequency-domain. Chapter 3 details the
solution techniques implemented in ATP for steady-state and transient solutions of power
and control systems.
ATP capabilities and applications. ATP capabilities can be used to simulate power systems,
develop custom-made models, or create new simulation environments. As already
mentioned, ATP can be applied not only for simulation of electromagnetic transients
1.4 Scope of the Book 7

but also to an extensive range of studies. Chapter 4 details the capabilities and built-in
models available in ATP. The chapter will include a few examples to illustrate the range of
applications of the package.
Introduction to the simulation of power systems transients. Chapter 5 presents the simulation
of some simple case studies using the ATP package. The chapter summarizes the procedure
to be followed with each module of the ATP package; discusses the modelling guidelines to
be applied, and analyses the results obtained from each case study. The selected examples
will illustrate the usage of elementary linear and nonlinear components, with either lumped-
and/or distributed-parameter components.
Calculation of overvoltages in power systems. An overvoltage is a voltage having a crest value
exceeding the corresponding crest of the maximum system voltage. Overvoltages can occur
with a very wide range of waveshapes and durations. Causes and main characteristics of over-
voltages are well known, and they are classified in standards (IEC, IEEE). For instance, the
magnitude of external lightning overvoltages remains essentially independent of the system
design, whereas that of internal switching overvoltages increases with the operating voltage
of the system. The estimation of overvoltage magnitudes and shapes is fundamental for the
insulation design of power components, and for the selection of protective devices [25, 26].
Chapter 6 analyses the different types of overvoltages and their causes, summarizes mod-
elling guidelines for overvoltage calculation with ATP, and presents some illustrative cases of
overvoltages.
Simulation of rotating machine dynamics. Two options are available in ATP for representing
conventional rotating machines: the Three-Phase Synchronous Machine model and the
so-called Universal Machine module [19]. To date, these capabilities have mostly been
used to simulate only three-phase synchronous and induction machines. However, the
applications are endless and a significant experience is already available. Chapter 7 provides a
summary of the features available in the two options, summarizes the methods implemented
for interfacing the rotating machine models to the power system, and includes several
illustrative examples that will cover some of the most important applications of ATP in the
study of rotating machine dynamics.
Simulation of power electronics devices. Power electronics applications have quickly spread to
all voltage levels, from high-voltage transmission to low-voltage circuits in end-user facili-
ties [27–29]. Modelling and simulation of power electronics devices are important tasks for
concept validation and design of new devices. Chapter 8 provides general modelling guide-
lines and procedures for simulation of power electronics devices using ATP capabilities,
and presents several case studies that will cover some important applications (FACTS and
Custom Power devices, drives, solid state transformer) of the package in this field.
Development of custom-made models and libraries. Several component models needed in some
studies (e.g. protection, power quality) are not available in the ATP. However, many capa-
bilities of the package can be used to develop custom-made models aimed at representing
missed components. Chapter 9 shows how ATP capabilities can be used for the development
of a library of component modules that can be called from ATPDraw as built-in models [30].
The chapter details the steps to be made for the development of a library of models aimed
at carrying out power quality studies. Power quality is a multidisciplinary area related to the
assessment, analysis, characterization, and quantification of the mutual interaction between
the utility and its customers (i.e. the interaction equipment and the power system). The con-
cept can be considered as a combination of voltage and current quality, so it is, therefore,
concerned with deviations of voltage and current from the ideal single-frequency sine waves
of constant amplitude and frequency. Power quality disturbances can be generally classified
in two categories: variations (small deviations of voltage and/or current characteristics from
8 1 Introduction to Transients Analysis of Power Systems with ATP

their nominal or declared value/waveform) and events (large deviations of voltage or cur-
rent characteristics from their nominal or declared values/waveforms) [31, 32]. The chapter
shows how the ATP capabilities can be used to analyse the effect of voltage dips, assess dis-
tortion caused by harmonic sources, and simulate techniques for mitigating voltage dips and
harmonic currents.
Protection systems. Protection systems are critical components and their behaviour is an impor-
tant part of the power system response to a transient event. A system aimed at protect-
ing against overcurrents consists of three major parts: instrument transformers (current,
wound electromagnetic voltage, and capacitor voltage transformers), protective relays, and
circuit breakers [33, 34]. Chapter 10 summarizes modelling guidelines for representing the
power system, instrument transformers and the different types of relays (electromechan-
ical, static/electronic, microprocessor-based) at both transmission and distribution levels
using ATP capabilities. The chapter includes some case studies that illustrate the potential
of ATP in this field, and the application of custom-made models developed for representing
distribution-level protective devices following the procedure proposed in Chapter 9.
Advanced applications. ATP users can develop simulation environments in which ATP capa-
bilities are combined with capabilities from other simulation tools. Such combinations can
allow users to create powerful tools that are able to significantly expand ATP applications.
Chapter 11 proposes a general procedure based on a MATLAB-ATP link and the usage of a
multicore environment to expand ATP applications and reduce simulation times. The chapter
details three different case studies that show how ATP can also be used as a design tool that
could be applied to studies that require additional capabilities.

References
1 Martinez-Velasco, J.A. (ed.) (2015). Transient Analysis of Power Systems. Solution
Techniques, Tools and Applications. Chichester (United Kingdom): Wiley/IEEE Press.
2 CIGRE WG 33.02 (1990). Guidelines for Representation of Network Elements when Calculat-
ing Transients. CIGRE Brochure 39.
3 Gole, A., Martinez-Velasco, J.A. and Keri, A. (eds.) (1998). Modeling and Analysis of Power
System Transients Using Digital Programs. IEEE Special Publication TP133, 1–187.
4 IEC TR 60071-4 (2004). Insulation Co-ordination - Part 4: Computational Guide to Insula-
tion Co-ordination and Modeling of Electrical Networks.
5 Martinez-Velasco, J.A. (ed.) (2009). Power System Transients. Parameter Determination. Boca
Raton (FL, USA): CRC Press.
6 Phadke, A.G. (1980). Digital Simulation of Electrical Transient Phenomena. IEEE Publication
81 EHO173-5-PWR.
7 Tziouvaras, D.A. (1999). Electromagnetic Transient Program Applications to Power System
Protection. IEEE Special Publication TP150, 1–101.
8 Martinez-Velasco, J.A. (2011). Transient Analysis of Power Systems: Solutions Techniques,
Tools and Applications. IEEE Special Publication 11TP255E, 100–194.
9 Dommel, H.W. (1986). Electromagnetic Transients Program Reference Manual (EMTP Theory
Book). Portland (OR, USA): Bonneville Power Administration.
10 Greenwood, A. (1991). Electrical Transients in Power Systems, 2e. New York (NY, USA):
John Wiley.
11 van der Sluis, L. (2001). Transients in Power Systems. Chichester (United Kingdom): Wiley.
12 Chowdhuri, P. (2003). Electromagnetic Transients in Power Systems, 2e. Taunton
(United Kingdom): RS Press/Wiley.
References 9

13 Watson, N. and Arrillaga, J. (2003). Power Systems Electromagnetic Transients Simulation.


Stevenage (United Kingdom): The Institution of Electrical Engineers.
14 Shenkman, A.L. (2005). Transient Analysis of Electric Power Circuits Handbook. Dordrecht
(The Netherlands): Springer.
15 Das, J.C. (2010). Transients in Electrical Systems. Analysis, Recognition, and Mitigation.
New York (NY, USA): McGraw-Hill.
16 Ametani, A., Nagaoka, N., Baba, Y. et al. (2017). Power System Transients: Theory and
Applications, 2e. Boca Raton (FL, USA): CRC Press.
17 Ametani, A. (ed.) (2015). Numerical Analysis of Power System Transients and Dynamics.
Stevenage (United Kingdom): The Institution of Engineering and Technology.
18 Haginomori, E., Koshiduka, T., Arai, J., and Ikeda, H. (2016). Power System Transient
Analysis. Theory and Practice Using Simulation Programs (ATP-EMTP). Chichester
(United Kingdom): Wiley.
19 Can/Am Users Group (2000). ATP Rule Book. Can/Am Users Group.
20 Høidalen, H.K., Prikler, L., and Hall, J.L. (1999). ATPDraw – Graphical preprocessor to ATP,
Windows version. Presented at the IPST’99 in Budapest, Hungary (June 1999).
21 Prikler, L. and Høidalen, H.K. (2002). ATPDraw for Windows User’s Manual, SEFAS TR
F5680.
22 Kizilcay, M. and Hoidalen, H.K. (2015). EMTP-ATP. In: Chapter 2 of Numerical Analysis of
Power System Transients and Dynamics (ed. A. Ametani). Stevenage (United Kingdom): The
Institution of Engineering and Technology.
23 Ceraolo, M. (2018). Experiences in creating a software tool to analyze and postprocess
simulated and measured data. Software: Practice and Experience 48 (12): 2380–2388. Visit
the following link http://ceraolo-plotxy.ing.unipi.it/default.htm.
24 Grebe, T. and Smith, S. (1999). Visualize system simulation and measurement data.
IEEE Computer Applications in Power 12 (3): 46–51.
25 Ragaller, K. (ed.) (1980). Surges in High-Voltage Networks. New York (NY, USA): Plenum
Press.
26 Hileman, A.R. (1999). Insulation Coordination for Power Systems. New York (NY, USA):
Marcel Dekker.
27 Sen, K.K. and Sen, M.L. (2009). Introduction to FACTS Controller: Theory, Modeling, and
Applications. Hoboken (NJ, USA): Wiley/IEEE Press.
28 Ghosh, A. and Ledwich, G. (2002). Power Quality Enhancement using Custom Power
Devices. Norwell (MA, USA): Kluwer Academic Publishers.
29 Yazdani, A. and Iravani, R. (2010). Voltage-Sourced Converters: Modeling, Control, and
Applications. Hoboken (NJ, USA): Wiley.
30 Martinez-Velasco, J.A. and Martin-Arnedo, J. (1999). EMTP modular library for power qual-
ity analysis. Presented at IEEE Budapest Power Tech in Budapest, Hungary (29 August–2
September).
31 Bollen, M.H.J. (2000). Understanding Power Quality Problems. Voltage Dips and Interrup-
tions. New York (NY, USA): IEEE Press.
32 Dugan, R.C., McGranaghan, M.F., Santoso, S., and Wayne Beaty, H. (2012). Electrical Power
Systems Quality, 3e. New York (NY, USA): Mc-Graw Hill.
33 Anderson, P.M. (1998). Power System Protection. New York (NY, USA): Mc-Graw Hill/IEEE
Press.
34 Phadke, A.G. and Thorp, J.S. (2009). Computer Relaying for Power Systems, 2e. Chichester
(United Kingdom): Wiley.
11

Modelling of Power Components for Transients Studies


Juan A. Martinez-Velasco

2.1 Introduction
The accurate simulation of transient phenomena requires a representation of network compo-
nents valid for a frequency range that varies from direct current (dc) to dozens of MHz. On
the other hand, such simulation implies not only the selection of component models but also
the selection of the system area that must be represented. The rules to be considered when
selecting models and the system area for the simulation of electromagnetic transients can be
summarized as follows [1]:
1) Select the system zone taking into account the frequency range of the transients; the higher
the frequencies, the smaller the zone to be modelled.
2) Minimize the part of the system to be represented. An increased number of components do
not necessarily mean increased accuracy, as there could be a higher probability of insufficient
or incorrect modelling. In addition, a very detailed representation of a system will usually
require longer simulation time.
3) Implement an adequate representation of losses. Since their effect on maximum voltages
and oscillation frequencies is limited, they do not play a critical role in many cases. However,
there are some cases (e.g. ferroresonance or capacitor bank switching) for which losses are
critical to defining the magnitude of overvoltages.
4) Consider an idealized representation of some components if the system to be simulated is
too complex. Such representation will facilitate the edition of the data file and simplify the
analysis of simulation results.
5) Perform a parametric study if one or several parameters cannot accurately be determined.
Results derived from such a study will show which parameters are of concern.
Modelling of power components taking into account the frequency-dependence of param-
eters can be achieved currently through the use of mathematical models which are accurate
enough for a specific range of frequencies. Each range of frequencies usually corresponds to
some particular transient phenomena. One of the most accepted classifications divides fre-
quency ranges into four groups [2, 3]: low-frequency transients, from 0.1 Hz to 3 kHz, slow-
front transients, from 50/60 Hz to 20 kHz, fast-front transients, from 10 kHz to 3 MHz, very
fast-front transients, from 100 kHz to 50 MHz. Note that there is overlap between frequency
ranges.
If a representation is already available for each frequency range, the selection of the model
may suppose an iterative procedure: the model must be selected based on the frequency range
of the transients to be simulated; however, the frequency ranges of the case study are not
usually known before performing the simulation. This task can be alleviated by looking into
Transient Analysis of Power Systems: A Practical Approach, First Edition. Edited by Juan A. Martinez-Velasco.
© 2020 John Wiley & Sons Ltd. Published 2020 by John Wiley & Sons Ltd.
Companion Website: www.wiley.com/go/martinez/power_systems
12 2 Modelling of Power Components for Transients Studies

widely accepted classification tables; see [1]. Much effort has been dedicated to clarify the main
aspects to be considered when representing power components in transient simulations. Nowa-
days users of electromagnetic transients tools can obtain information on this field from several
sources [3–5].
This chapter provides a short summary of the modelling guidelines suggested for representing
power system components involved in the generation and delivery of electric energy.

2.2 Overhead Lines


2.2.1 Overview
The selection of an adequate line model is crucial in most transient studies. Voltage stresses to
be considered in overhead line design can also be classified into groups, each one having a dif-
ferent frequency range [6–8]: (i) power-frequency voltages in the presence of contamination;
(ii) temporary (low-frequency) overvoltages produced by faults, load rejection or ferroreso-
nance; (iii) slow-front overvoltages produced by switching operations; (iv) fast-front overvolt-
ages, generally caused by lightning flashes.
Two types of time-domain models have been developed for overhead lines: lumped- and
distributed-parameter models. The appropriate selection of a model depends on the highest
frequency involved in the phenomenon under study and, to less a lesser extent, on the line
length.
Lumped-parameter line models represent transmission systems by lumped R, L, G, and C
elements whose values are calculated at a single frequency. These models, known as PI models,
are adequate for steady-state calculations, although they can also be used for transient simu-
lations in the neighbourhood of the frequency at which parameters were evaluated. The most
accurate models for transient calculations are those that take into account the distributed nature
of the line parameters [3–5]. Two categories can be distinguished for these models: constant
parameters and frequency-dependent parameters. The number of spans and the different hard-
ware of a transmission line, as well as the models required to represent each part (conductors
and shield wires, towers, grounding, insulation), depend on the cause of the voltage stress. The
following rules summarize the modelling guidelines to be followed in each case [9].
1. In power-frequency and temporary overvoltage calculations, the whole transmission line
length must be included in the model, but only the representation of phase conductors is
usually needed. A multi-phase model with lumped and constant parameters, including con-
ductor asymmetry, will generally suffice. For transients with a frequency range above 1 kHz,
a frequency-dependent model could be needed to account for the ground propagation mode.
Corona effect can also be important if phase-conductor voltages exceed the corona inception
voltage.
2. In switching overvoltage calculations, a multi-phase distributed-parameter model of the
whole transmission line length, including conductor asymmetry, is generally required. As for
temporary overvoltages, frequency-dependence of parameters is important for the ground
propagation mode, and only phase conductors need to be represented.
3. The calculation of lightning-caused overvoltages requires a more detailed model, in which
towers, footing impedances, insulators and tower clearances, in addition to phase conduc-
tors and shield wires, are represented. However, only a few spans at both sides of the point
of impact must be considered in the line model. Since lightning is a fast-front transient
phenomenon, a multi-phase model with distributed parameters, including conductor asym-
metry and corona effect, is required for the representation of each span.
Another random document with
no related content on Scribd:
Et il était sorti…
C’est dans cette rage d’humiliation qu’elle avait vu arriver la
mère.
VII

Nécessairement, la présence à Paris de la comtesse mère et


d’Annette rapprocha de la famille Barjols, le comte et sa femme.
Albert revit plus souvent son ami Paul, qui le mit au courant de
ses tentatives de réforme morale parmi les ouvriers libres-penseurs.
Il lui montra également les résultats moraux de son action
secourable, comme médecin, dans le monde des miséreux.
Éloigné par son métier de ces pratiques, Albert s’y intéressait
théoriquement avec passion. Il suivit son ami dans les réunions où
Paul prenait la parole, instruisant son humble auditoire des devoirs
de l’homme envers la vie, envers soi-même, envers les autres,
s’attachant surtout à faire entendre que le bonheur n’existe pour
personne et ne peut résulter d’un arrangement social quelconque.
Les plus riches, expliquait-il, sont parfois les plus malheureux. Ce
qui donne le plus de joie à l’homme, c’est l’idée pure, une pure
conception de la vie, une acceptation énergique de tous les maux ;
c’est, dans l’action, un effort de lutteur appliqué à les diminuer, à les
supporter ou seulement à les combattre.
Il tâchait de donner à ces théories une forme simple, accessible à
tous.
Il admettait que, avant de discuter la question du bonheur, c’est-
à-dire du bien-être moral, il fallait discuter la question des nécessités
matérielles, du bien-être physique. Il affirmait que, dans un État
civilisé, personne ne doit pouvoir mourir de faim ni de froid, que
même personne ne doit avoir à souffrir réellement du froid ou de la
faim.
Il aidait de sa bourse, largement, des œuvres de relèvement du
pauvre, des caisses de retraite et de secours pour les malheureux
incapables de travailler ; — et comme, parmi ce monde de damnés
qui vivent dans une ombre affreuse, on savait que, tous les jours, il
visitait les plus misérables bouges pour y soigner des malades
besogneux, les plus dégoûtants à voir, il avait autour de lui tout un
peuple sordide, dont il se sentait aimé, et dont la pensée échauffait
et soutenait son cœur.
Que de fois, avec Albert, ils se demandèrent si une action
pareille, multipliée et vraiment servie par tous les heureux du monde,
— ne transformerait pas le monde. Mais ils n’en pouvaient douter :
une idée n’a pas la force d’un sentiment. L’idée d’altruisme n’a pas
su remplacer le sentiment de la charité qui, déjà, était
insuffisamment répandu avant la mort de sa mère la religion. Le
dévouement aux autres n’a plus ce puissant ressort caché d’un
égoïsme noble, qui se promettait à lui-même les récompenses de la
justice éternelle et la vue de Dieu, en échange des sacrifices
terrestres. La grâce des légendes qui amusaient l’enfance adorable
des âmes, ne communique plus aux esprits sa vertu mystérieuse.
Ainsi disait Paul. Albert, à la fois plus positif et plus optimiste, croyait
que la conception purement humaine de la bonté et de la justice
peut suffire à créer les héros ou les saints philosophiques ; il croyait
que le monde peut être sauvé par la pitié, aimée pour elle-même.
— Mais comment feras-tu aimer la pitié à l’égal d’une personne,
à légal d’un Dieu qui jugeait et récompensait ? S’il nous rendait
capables de pitié, c’est qu’il était lui-même le pardon infini.
— Il n’a jamais été qu’un symbole, ton Dieu. Et voici ce qu’il
signifie : La pitié récompense, comme le faisait Dieu, ceux qui la
répandent sur les maux d’autrui.
— Comment ?
— En leur donnant le même bénéfice que donnait la foi : on croit
au bien dès qu’on réalise le bien ; il est, puisqu’on le fait. La
souffrance humaine n’est autre chose qu’un vague, mais terrible
sentiment d’insécurité. Eh bien ! l’amour que je donne, me donne la
certitude de pouvoir être aimé moi-même.
— Ainsi ta pitié, ton amitié, ton amour, ne sont, au fond, qu’un
égoïsme ?
— Certes, mais sublime !… Voyons, tu peux bien m’accorder
cela. L’égoïsme qui crée, berce, console ; l’égoïsme qui rassure la
vie contre toutes les menaces de l’inconnu ; l’égoïsme qui fait le
bonheur de deux ou de plusieurs êtres est préférable à l’égoïsme
solitaire. C’est de l’arithmétique, ça. Saint François d’Assise est un
égoïste qui mit son bonheur à faire celui des autres. Donc, tâchons
de former tous les cœurs à l’image de celui-là, et le monde sera
sauvé, à la grande joie de l’égoïste divin !
Ces conversations, cent fois reprises, quelques visites rendues
ensemble à des souffrances dont Albert n’avait pas une idée juste,
tout cela fit, de nouveau, sentir aux deux hommes le charme
généreux de leur amitié. Ils en comprirent mieux encore l’essence
fortifiante. Ils goûtèrent avec délices ce bonheur, simple et infini, de
n’être pas seul, comme perdu, dans l’idée, dans l’action, dans le
rêve surtout, dans le rêve, si vaste, si effrayant ! Bref, ils se
reconnurent une fois de plus comme frères, et s’aimèrent mieux.
Un matin, Albert se trouva chez Paul, dans des circonstances
assez singulières, où apparurent clairement, avec leurs différences,
les tempéraments et les idées des deux amis. A de certains jours, la
maison de Paul était ouverte à bien des gens de mauvaise mine,
malades ou sans travail.
— C’est une véritable administration, disait-il parfois en riant.
— Tu n’y tiendras pas, mon vieux frère ! lui répondait Albert… Tu
te bats avec le problème social : malheur à toi ! Les chrétiens eux-
mêmes finiront par le renier, et ceux que tu veux secourir essayeront
de te supprimer, à la première occasion.
Un matin donc, comme Albert et Paul causaient ensemble dans
le cabinet du comte, on lui annonça qu’un inconnu voulait
absolument le voir. Cet homme avait, disait-il, pour Monsieur
d’Aiguebelle une lettre qu’il ne remettrait qu’en mains propres.
— Faites entrer, dit le comte Paul.
L’homme entra, saluant à peine, et regardant autour de lui d’un
air effronté.
Cette pièce, où Paul recevait sa clientèle de malheureux, était
d’une simplicité extrême. Du reste, il n’aimait nulle part les
arrangements compliqués du faux luxe moderne.
L’homme voulait de l’argent. Sa lettre était une ruse. Il l’avoua. Il
savait le comte très riche et il venait lui exposer ses besoins.
— Il faut que les riches finissent par comprendre que les pauvres
ont des droits… Qu’est-ce que vous allez me donner, hein ? conclut-
il.
Albert se leva, indigné, furieux :
— Ce qu’on va vous donner ! dit-il.
Et, visiblement décidé à user de sa force, il s’avançait, menaçant.
L’autre souriait comme sûr de lui.
Paul courut à Albert, le prit par le bras.
— Je suis chez moi, mon brave Albert, lui dit-il avec calme,
quoiqu’il fût très ému ; je suis chez moi, où je me conduis à ma
guise. Fais-moi le plaisir de passer à côté, pour un instant.
Albert hésita, mais, connaissant Paul, ne crut pas devoir insister.
En sortant, il jeta encore un regard de colère sur le bizarre
visiteur, qui conservait une attitude d’arrogance provocante.
L’homme regardait d’un air narquois la porte refermée. Paul vit
très bien que sa main, dans la poche de son pardessus râpé, —
palpait quelque chose. C’était un de ces êtres qui hésitent encore au
bord du crime — et qu’un geste, un mot, peuvent déchaîner.
Dès qu’Albert eut disparu, Paul, montrant une chaise à l’homme,
s’assit lui-même dans son fauteuil de travail et dit :
— Nous voilà seuls. Vous pouvez maintenant parler sans crainte.
Que voulez-vous ?
L’homme, évidemment, croyait que les deux amis avaient eu
peur. Il se montra plus hardi, plus insolent :
— Il me faut de l’argent ! dit-il, d’un air brutal.
— Comme je ne vous en dois pas, ne pourriez-vous être poli ?
répliqua le comte avec beaucoup de douceur.
Le ton de cette réponse parut surprendre l’individu. Il se mit à
considérer son chapeau, qui était très sale, un peu troué.
— Tenez, dit-il, je vais m’expliquer, Monsieur le comte.
Paul sourit : il ne tenait pas autrement à son titre. Ses
domestiques avaient ordre de dire Monsieur, tout court… Lorsqu’en
parlant de lui on disait : « Le comte Paul », cela ne lui déplaisait
point, parce qu’on le désignait ainsi familièrement dans son pays.
Alors le mendiant se mit à conter une histoire de crève-la-faim,
lamentable. Sa femme et son enfant se mouraient. La misère avait
appelé la maladie. Il avait passé la nuit entre deux agonies. Pendant
qu’il disait sa douleur, il oublia un instant d’en être irrité ; il en
souffrait, simplement. Paul le vit et fut ému.
— Je vous crois, dit-il. Voici un peu d’argent. Je regrette de ne
pouvoir faire davantage.
Et il lui donna un louis.
Comme l’histoire qu’il avait contée était toute vraie, l’homme à
son tour fut, durant une seconde, touché et satisfait autant que
surpris.
Et d’un ton de regret, il ajouta :
— Tiens, vous êtes donc un bon zig, vous ?… Car je ne suis pas
entré poliment !
Mais, sur ce dernier mot, l’idée de la frayeur qu’il croyait avoir
inspirée aux deux hommes, dès son entrée, lui revint ; il pensa qu’il
imposait au comte, et il voulut en profiter. Alors, sans transition, avec
la brusquerie d’un désespéré qui risque tout, parce qu’il n’a rien à
perdre :
— … Mais c’est cent francs qu’il me faut ! dit-il.
Son œil avait le regard froid et dur des haineux.
Le comte se leva, marcha vers lui, et, tendant sa main ouverte :
— Alors, rendez-moi ceci.
L’homme crut qu’il allait avoir davantage. Machinalement, il rendit
la pièce.
— Vous n’aurez rien ! dit Paul aussitôt.
Ils se regardaient tous deux, face à face.
— Je vais vous expliquer pourquoi vous n’aurez rien, dit Paul.
Tout simplement parce que vous pourriez croire que j’ai eu peur… et
c’est ce qu’il ne faut pas. Maintenant, comme votre femme et votre
enfant ne doivent pas porter la peine de votre méchanceté, j’irai les
voir ; et, — si vous n’avez pas menti, — je m’occuperai d’eux. Quant
à vous, je vous engage à me laisser l’arme quelconque que vous
avez là, — dans cette poche. On n’arrive à rien de bon, avec ça,
croyez-moi.
Il y eut un court silence. Paul lui demanda :
— Qu’est-ce que vous faisiez… avant ?
— Commis aux écritures, chez un marchand de bois.
— Voulez-vous du travail ? répondit Paul. Je vous en ferai avoir,
— ou bien je vous emploierai moi-même, si vous voulez.
Il considéra un moment l’homme, qui se taisait, les yeux baissés.
— Et si je fais cela, savez-vous pourquoi je le ferai ? Ça ne sera
pas seulement pour vous donner du pain… Je vais vous expliquer
mon idée. Peut-être qu’ayant été employé aux écritures vous êtes
assez instruit pour me comprendre. Essayez donc. Voici. Je vous
aiderai, — entendez-moi bien, — parce que, moi, j’aime les
coupables…
Ces trois derniers mots furent dits avec une simplicité douce,
pénétrante.
L’homme eut un imperceptible tressaillement.
— La loi, poursuivit Paul, les traite comme elle peut. La société
n’a pas une conscience unique, capable de s’attendrir. Son
administration fonctionne comme telle, au nom de la masse qu’elle
représente, et qui demande à être protégée. La société est
nécessairement impitoyable. Elle fait de la justice à la mécanique…
Mais moi, chez moi, je fais de la justice comme je l’entends… Eh
bien, j’aime les coupables, entendez-vous ?… et vous, vous en êtes
un déjà, au moins d’intention ! Je les aime, parce qu’il n’y a pas de
plus grand malheur que leur malheur : ils ont rompu, par le fait de
leur faute, le lien qui les rattachait aux autres hommes. Leurs pareils
même les abandonnent, de peur d’être compromis. Ils sont seuls
dans leur faute ou dans leur crime, dans leur trouble ou dans leur
remords, seuls dans leur désespoir caché. Et cela, cela c’est
horrible !… Oh ! oui, sûrement, — ajouta Paul, comme s’il se parlait à
lui-même, — quand il a un reste de conscience, le criminel est le
plus misérable de tous les misérables !…
Paul vint avec bonté appuyer sa main sur l’épaule du
malheureux, — qui avait écouté immobile, stupéfait, la tête basse.
— Est-ce vrai ? interrogea-t-il.
A ce moment, un coup léger fut frappé à la porte, qui s’entre-
bâilla aussitôt. Albert parut :
— Est-ce fini ? dit-il.
— Je crois que oui, lui répondit Paul ; et je crois que tu peux
entrer.
Puis se tournant vers l’homme :
— N’est-ce pas ? dit-il encore.
Albert entra et s’assit, curieux.
L’homme ne regarda même pas de son côté. Toujours muet, il
sortit de sa poche son poing fermé, et, lentement, il vint déposer sur
la table un méchant revolver rouillé.
Alors, le pauvre, s’adressant à Paul en détournant la tête, lui dit,
d’un ton à la fois timide et bourru :
— Des riches comme vous, y en a pas assez, non ! Pour sûr, y
en a pas assez !
Sur ce mot, Paul eut en lui, aussi prompte qu’un éclair, aussi
lumineuse, mais aussi vite éteinte, — la conception du salut social :
— « Ce qui manque, se dit-il, c’est l’amour. » Ce fut tout. Seulement,
dans ce vieux mot, il entrevit, durant une seconde, un sens nouveau
révélateur, infini, que, par la suite, il s’efforça vainement de revoir.
La pensée qui suivit aussitôt, fut celle-ci : assurément la haine de
cet inconnu, la révolte d’en bas ne s’adressait pas à lui, Paul, mais à
des êtres pareils à sa femme, à cette fausse patricienne, à cette
fausse bourgeoise, toute de passion égoïste, de désirs matériels, et
pour qui les mots amour, pitié, tendresse humaine, étaient des
termes privés de sens. Et en ce cas, était-elle sans excuse, la
révolte des méprisés ?
Il n’osa pas se répondre à lui-même.
Mais quand, un quart d’heure plus tard, l’homme s’en alla,
confessé et consolé, il leva sur Paul, et même sur Albert, des yeux
radoucis, où brillait une lueur étrange. Cette lueur, c’était son
humanité bonne, rappelée par sa semblable du fond des ténèbres
de haine.
VIII

Albert évitait presque de parler à Marie, et s’arrangeait pour la


voir le moins possible.
Elle s’en aperçut, et se prit à songer à lui.
Comme l’avait dit Berthe, Albert avait essayé, sans le dire chez
lui, de repartir pour une campagne lointaine. Mais il ne pouvait
obtenir si vite un nouveau commandement.
Du reste, sa mère, à lui aussi, demandait la présence fréquente
de son fils, redoutait de mourir pendant un de ses voyages lointains,
et il cessa de poursuivre son projet.
On se réunissait souvent, le soir, chez les de Barjols. Soirées
redoutables pour le comte Paul sans cesse torturé par la crainte de
laisser deviner à sa mère le malheur de sa vie. Cependant Marie
jouait bien son rôle, avait de l’aisance, de l’enjouement ; elle lisait et
chantait ; elle oubliait bien vite que c’était par ordre, et prenait plaisir
à mettre en vue ses qualités d’artiste… La plupart du temps,
d’ailleurs, elle abolissait ainsi, pour son compte, ce qu’il y avait de
vraiment affreux dans sa situation. Avec une légèreté d’esprit
incroyable, elle s’amusait d’un rien, d’un mot, d’une histoire, d’un
fait-divers, de l’anecdote mondaine ou même politique de la journée.
Elle avait un don d’insouciance qui lui fut une grande ressource.
L’imagination était forte en elle. Ses propres visions la captivaient
tout entière ; et souvent, immobile et muette dans son fauteuil,
pendant que tout le monde bavardait autour d’elle, elle songeait à
l’avenir. Quel serait-il ? Son mari, qui — elle en était certaine —
l’aimait encore, lui reviendrait-il ?… Ou bien, lasse d’attendre,
trouverait-elle un cavalier qui l’emporterait, et vers quelle destinée ?
Qui serait-ce ? Lequel des hommes qu’elle connaissait ?… Léon
Terral ?… Qu’était-il devenu celui-là ? Reviendrait-il avec le galion,
beau comme un jeune conquérant, — ou vaincu, et perdu pour elle ?
Ou bien n’en entendrait-elle jamais plus parler ?… Dans ce cas, cet
Albert de Barjols, l’ami, le frère de Paul… Pourquoi pas ? Qui sait ?
Ah ! quelle vengeance ! Il était riche celui-là, plus riche même, disait-
on, que le comte d’Aiguebelle… et officier de marine… Un officier de
marine, cela laisse une femme veuve et libre de deux ans en deux
ans… Et puis, cela devient amiral… Oui, mais, cet Albert, si
fermement homme de devoir, comment l’atteindre ? Bah ! c’est un
homme comme les autres. Laissons faire au temps. Il suffit
d’attendre.
Dans ces soirées, fréquentes, où les deux familles se
réunissaient — c’était toujours chez Albert, à cause de l’infirmité de
sa mère — Pauline et Annette faisaient « coin à part ».
Tout naturellement Pauline s’éloignait du comte et de sa femme ;
tout naturellement, elle était l’assidue compagne d’Annette.
La petite Annette, elle, oubliait ses intimités de jadis avec Marie.
La fiancée, devenue femme, avait passé pour elle, comme pour sa
mère, dans une région de bonheur, où l’on devait la laisser seule
avec son mari. Du reste, quand elle l’aurait voulu, Annette n’aurait pu
reprendre, avec la jeune femme, les gaîtés, les familiarités
d’autrefois. Elle croyait que ce qui était entre elles, c’était
uniquement son désir de respecter le bonheur grave de la jeune
femme. Il y avait bien autre chose ! Il y avait, de la part de Marie, une
attitude froide qui eût suffi à éloigner maintenant la jeune fille. Et,
dans cette réserve de la vierge corrompue, il y avait l’involontaire,
l’inexplicable respect pour la parfaite pureté.
Or, un de ces soirs-là, une petite scène eut lieu qui, de diverses
manières, ébranla profondément l’âme de tout ce monde, et décida
de toutes leurs destinées.
La comtesse d’Aiguebelle causait, assise près de la chaise
longue où Madame de Barjols vivait étendue, sa belle tête pâle sur
des coussins, ses fines mains toujours gantées de blanc glacé,
allongées sur elle.
Marie Déperrier rêvait, agitant divers plans de campagne.
Madame de Barjols la montra doucement du doigt à la comtesse
d’Aiguebelle en disant à voix basse :
— Ne vous inquiétez pas de ces absences, comme vous le faites
quelquefois. Je parie qu’elle voit, en rêve, un joli berceau tout
blanc…
Annette et Pauline avaient cessé de bavarder dans leur coin et
regardaient avec attention, pour mieux l’écouter, Albert qui contait à
Paul une belle histoire de mer.
Albert était en train de conclure :
— Ils me font rire avec leur pessimisme, tes Parisiens. Tiens, cet
imbécile de Lérin…
— Mon fils ! reprocha doucement Madame de Barjols… Oh ! mon
fils !
— Imbécile vous paraît dur, ma mère ? C’est que vous ne
connaissez pas le personnage. Mais je retire le mot… Donc cet idiot
de Lérin me disait, — tiens, c’était le soir de ton mariage, Paul, — en
me regardant à sa manière, derrière sa vitre : — Vous ne trouvez
pas que la vie est détestable, vous ? — Moi, pas du tout, cher
monsieur. Voyons, lui dis-je, quatre heures de souffrance sur le pont
d’un navire balayé par la mer, qu’est-ce que ça vous dirait, à vous ?
— Ça ne me dirait rien du tout, fit-il. — Eh bien ! cher monsieur de
Lérin, ça vous apprendrait peut-être que votre mauvais lit est
excellent. Le bonheur n’existe pas, dites-vous ? Eh bien ! et le retour
vers la vieille maman, après deux ans de campagne dans des pays
mortels, — la terre de France, surgissant des brumes, — le cœur
remué tout doucement, — les larmes qui montent aux yeux…
l’amitié retrouvée ?… mais c’est le bonheur, ça ! Je le connais… j’en
ai goûté hier !…
Madame de Barjols essuya une larme. La comtesse d’Aiguebelle,
émue, se pencha vers elle pour l’embrasser.
Marie regardait le marin et, le trouvant éloquent, le faisait amiral
tout de suite et ministre de la marine. — « Voilà un homme ! »
Pauline, sachant le secret de son cher frère, admirait sa force
d’âme et se détournait de Paul.
Annette, bouche bée, pensait que, dans aucun livre, elle n’avait
jamais rien lu de si beau que les paroles d’Albert.
Il y eut un long silence.
— Le bonheur est en nous, dit enfin Madame de Barjols
lentement. Écoutez cette pensée, qui est d’une reine : « Le soleil n’a
jamais vu le monde que plein de chaleur et de lumière. » Cela veut
dire que le monde est et sera ce que nous le ferons ; que nous le
jugeons d’après nos facultés de le concevoir et de le transformer, et
que la jeunesse croira éternellement, parce qu’elle est force et
santé, à l’espérance, à l’amour, à l’amitié, à toutes les belles et
bonnes choses qu’elle renouvelle, pendant que les vieillards,
impuissants, s’évertuent, — par dépit sans doute, — à la renier !
Elle était vraiment belle, la paralytique, — la tête droite sur les
coussins, avec ses grands yeux cerclés de bistre, agrandis par la
souffrance, et lumineux de pensée, — proclamant les vertus de la
santé et la joie de vivre.
Albert la baisa au front.
Pauline regarda fièrement Annette.
Marie pensait qu’on s’amuse davantage au Palais-Royal et aux
Variétés, réflexion juste, mais déplacée.
— En un mot, dit le comte, tu as expliqué à ce pauvre de Lérin
que, pour être heureux, il faut savoir être malheureux.
— C’est cela, répliqua vivement Albert. Et il faut savoir être actif ;
car le bonheur, c’est fait de sacrifice et de courage.
Rita, par habitude, sans y mettre aucune malice, pensait
gentiment : « Continue, mon bonhomme, tu m’instruis ! »
— Ils sont vingt mille, mettons cent mille, poursuivit Albert, à
oublier que des millions d’hommes, partout, acceptent fortement la
vie, la douleur, le travail, la mort et l’amour. La vie est détestable,
disent-ils ? Eh ! c’est la vôtre qui ne vaut rien ! Soyez contents de
vous : vous serez contents du monde entier. Acceptez vaillamment
votre part du sort commun ; mêlez-vous à l’effort universel, — et
vous chanterez, morbleu ! comme mes gabiers au bout de la
vergue !
— Ah ! bravo ! s’écria Annette, qui guettait toujours, sur les
conseils de Pauline, l’occasion de se faire remarquer par Albert.
La douce et triste Pauline, qui passait son temps à lui dicter des
interruptions, des mots pleins d’à-propos, ne put s’empêcher de rire,
tant cette petite Annette avait mis, dans son cri prémédité, de
conviction spontanée et profonde.
— Très bien ! très bien, Annette ! — lui souffla-t-elle à l’oreille ;
vois-tu, je parlerai un jour à mon frère, mais avant tout, il faut qu’il
fasse attention à toi. Je crois que ton « bravo ! » de ce soir aura
produit de l’effet !…
Et au souvenir de la façon drôle dont ce bravo éclatant était parti,
elle se mit à rire si fort, que sa gaîté gagna sa petite amie.
La jeunesse n’a besoin que d’un prétexte pour montrer de ces
gaîtés-là. Pauline riait comme une folle et Annette, quand Pauline
avait fini, commençait à son tour, sans pouvoir s’en empêcher.
— Qu’ont-elles donc à rire comme ça, ces petites folles ?
demanda Madame de Barjols… Qu’avez-vous, les petites ?
— Voilà, dit Pauline bien haut, je donne des leçons de
coquetterie à Annette.
— Et ça ne prend pas ? dit Albert. Eh bien ! tant mieux.
— Des leçons de coquetterie à Annette, vous ! dit Paul.
Marie leva la tête. La façon dont il avait dit ce vous
l’impressionna. Il y avait tant d’estime profonde, tant d’admiration,
dans ce vous !
— Comment t’y prends-tu ? interrogea Albert.
— Voici, répliqua Pauline. Je lui demandais tantôt, par exemple,
pourquoi jamais on ne lui voit une pauvre petite fleur dans les
cheveux. Elle vous a sa coiffure toute plate, toute tranquille, comme
une sainte dans les images. Ça n’est pas ça du tout. Je ne dis pas
de s’ébouriffer, mais une fleur…
— Fleur sur fleur, interrompit Albert.
— Oui, c’est toujours gentil, ça… Tiens, regarde, Albert, nous
allons l’arranger un peu. Tu seras juge ; toi, — pas son frère. Il dirait
toujours que c’est bien, lui… Allons, bon ! où donc sont mes roses, à
présent ?
Marie, déjà, en avait pris une, de ces roses, dans la grande
coupe où elles éclataient en gerbe, et, doucement penchée sur
Annette, elle piquait délicatement la fleur dans les cheveux, lisses et
calmes en effet, de la douce petite. Puis, elle éparpilla quelques
cheveux sur son front, en nuage ; — et, lui prenant le menton d’un
air connaisseur et lui relevant la tête pour la montrer à Albert, elle
dit :
— Mais voyez donc, monsieur Albert, si elle n’est pas à croquer ?
Une sorte de colère sourde et douloureuse avait tordu le cœur de
Paul. Il adorait sa petite sœur. Il avait vu avec plaisir la relative
froideur de Marie pour elle, depuis son arrivée à Paris. Et tout à
coup, cette fille fausse, cette femme perverse, touchait de sa main,
pour une leçon de coquetterie, le visage de la chère sœur qu’il
aimait comme un père jaloux et fier de son enfant.
Porter ainsi la main sur ce visage pur, troubler l’arrangement
paisible de ces cheveux-là, toucher à cette enfant candide, c’était
toucher à son âme à lui : « Oh ! songeait-il, avec rage, — je
n’entends pas ça ! » Et sans réfléchir aux conséquences de son
action, croyant sa souffrance suffisamment bien dissimulée par le
ton froid de sa parole, il dit :
— Laissez Annette en paix, Marie. Cette enfant n’est qu’à sa
mère, la seule qui doive encore diriger ses goûts et donner un avis
sur ses parures… Garde ton enfance, ma sœur chérie, le plus
longtemps possible. Il n’y a rien de plus joli à voir, rien de meilleur,
de plus beau, rien, entends-tu ! Et bienheureuses les petites filles qui
te ressemblent !
Il avait parlé sur le ton le plus tranquille du monde. C’était
cependant beaucoup de bruit pour rien, c’était une sortie presque
inexplicable, si ces paroles ne dissimulaient pas un antérieur et
secret mécontentement. Tout le monde comprit qu’il « y avait
quelque chose », et ce fut un malaise lorsque, prenant la fleur que
Marie avait soigneusement placée dans les cheveux d’Annette, Paul,
d’un mouvement sec, imperceptiblement irrité, la jeta derrière lui.
La malheureuse fleur alla tomber sur un fauteuil près d’Albert, qui
fit un mouvement pour la ramasser ; mais, se voyant regardé par
Marie, il s’arrêta… Il n’y avait pas à s’y tromper : c’est à elle qu’il
pensait… Elle détourna alors la tête une seconde, et quand elle
regarda de nouveau du côté d’Albert, la pauvre fleur avait disparu.
Cette observation permit à Marie de se taire sous l’affront sans
trop de peine. Elle avait goûté, à surprendre le geste révélateur, une
joie qui avait déjà une saveur de vengeance.
Après l’étrange sortie de Paul, il y eut un moment de silence.
Tout le monde réfléchissait, troublé. Chacun cherchait, sans succès,
un sujet de conversation qui changeât le cours des idées. Ce fut
Pauline qui le trouva, et dès qu’on eut, un peu de temps, parlé
d’autre chose, on se sépara.
— Monsieur de Barjols, dit Marie en se retirant, accompagnez-
moi donc au Bois, de temps en temps, le matin. Mon mari va voir
ses malades dès six ou sept heures. Et l’alezan s’ennuie à l’écurie.
— Volontiers, dit-il, demain si vous voulez.
Il pensait que peut-être il pourrait savoir quelque chose de leur
secrète querelle et les aider à être heureux.
Madame d’Aiguebelle dormit bien mal cette nuit-là… « Qu’y a-t-il,
mon Dieu ! Serait-ce grave ?… Si nous nous étions trompés ?… »
Et dans un mauvais sommeil où elle souffrait à la fois les visions
d’un cauchemar et l’angoisse réelle de sa maladie de cœur, elle
entendait un rire saccadé, un rire faux, un rire méchant, inexplicable,
le rire de Rita, qu’elle appelait Marie.
QUATRIÈME PARTIE

Le lendemain matin, Albert de Barjols et la jeune comtesse


d’Aiguebelle chevauchaient côte à côte, dans les allées du Bois. Elle
affecta d’être triste et silencieuse. Il fut embarrassé et muet. Au
retour, en la quittant chez elle, dans la cour de son hôtel, il surmonta
enfin tout embarras et lui dit :
— J’ai cru surprendre hier soir, — vous vous en doutez, n’est-ce
pas ? — qu’il y a entre vous et lui quelque chose. Paul est un frère
d’élection pour moi. Je dois pouvoir vous être utile, servir son
bonheur et le vôtre. Si vous le croyez, disposez de moi.
Elle avait mis pied à terre. Un valet emmenait son cheval. Elle
tenait à poignée la longue traîne de son amazone. Sous le noir de
son chapeau coquet, ses cheveux blonds éclataient comme du
soleil. Elle le regarda de son œil bleu doux, profondément triste :
— Venez me voir aujourd’hui, vers six heures. Je vous dirai tout.
Elle avait médité beaucoup sur la scène de la veille. Elle s’était
dit que l’amitié d’Albert pour Paul avait dû s’alarmer, qu’il
interrogerait son ami, que Paul lui raconterait tout. Il fallait qu’elle prît
les devants…
Elle se proposait de ne cacher aucun des faits principaux, mais,
en leur prêtant d’autres causes, d’en changer la signification.
Elle se poserait en victime, non pas absolument innocente, mais
si légèrement, si légèrement coupable !… Aux regards amoureux
d’Albert, Paul semblerait un bourreau, un brutal exalté… Et l’on
verrait plus tard.
Elle attendait déjà, vers cinq heures, lorsque l’abbé Tardieu se fit
annoncer.
Il avait reçu la visite de la mère de Paul. Elle l’avait supplié d’aller
voir sa belle-fille et son fils, de les confesser affectueusement, de
faire intervenir sa douce autorité de vieil ami.
— Qu’y a-t-il donc, chère enfant ? Dites-moi. Je pourrai, j’espère,
arranger les choses. Ouvrez-moi votre cœur. Que se passe-t-il ?
Elle regarda l’abbé un instant en silence. Elle se disait que c’était
peut-être lui le moyen rêvé de rentrer en grâce auprès de son mari.
Elle s’étonnait de n’y avoir point songé encore. Mais elle ne se dit
point qu’il fallait être complètement sincère, ici plus que jamais,
avouer tout, tout, sans rien omettre, à ce prêtre, sous le sceau de la
confession, s’en faire un allié par le repentir. Elle n’entrevit même
pas cette pensée sublime de sa religion : le pardon offert aux pires
fautes, pourvu que la ferme intention soit prise de n’y pas retomber.
Sans aucun scrupule, elle fit à l’abbé le récit qu’elle avait préparé
pour Albert.
— Je vais tout vous dire, monsieur l’abbé… Je vous remercie
d’être venu. C’est Dieu qui vous envoie. Madame d’Aiguebelle a eu
certainement, en allant demander vos bons offices, une pensée qui
lui venait de Dieu.
Tout en parlant, elle admirait sa facilité à prendre le ton qui devait
plaire à son visiteur.
— Avant d’aimer Paul, monsieur l’abbé, de l’épouser, sur le
conseil de ma mère, qui désirait, comme tant d’autres, me voir
mariée à un homme riche et titré, j’aimais un jeune homme pauvre.
Fidèle à ce premier souvenir, j’avais gardé ses lettres… Par un
enfantillage dont la sottise même est l’excuse, oui, je les avais
gardées. Hélas ! elles établissaient, en même temps que mon
honnêteté parfaite, les misères, les pauvretés, les trivialités et les
ambitions de ma vie de jeune fille. Le comte ignorait notre grande
pauvreté, et les expédients honorables, mais pénibles, auxquels
nous étions réduites, ma mère et moi, pour essayer d’en sortir. Ah !
monsieur l’abbé, je ne nierai même pas que notre situation précaire
m’inspira bien des fois de mauvaises ou de funestes pensées. Si
j’avais appris toutes ces choses moi-même à mon mari, il les eût
déplorées avec moi, mais sans irritation, j’en suis bien sûre… Il est si
bon, si généreux !… La révélation qu’il en eut fut trop brusque, et fut
cause d’une scène terrible, le soir même de mon mariage. Il avait eu
le caprice de voir ces lettres. J’essayai de les lui cacher. Pour y
arriver, dans mon affolement, dans ma terreur d’être mal jugée,
j’employai même la ruse…
Ici elle raconta la scène entière, comment elle avait fait semblant
de lancer par la fenêtre la clef…
— Oh ! continua-t-elle… ce mensonge, que m’inspira un démon
sans doute, le démon de la peur, ce mensonge imbécile, je l’ai expié,
je l’expie tous les jours assez cher !… De là vient tout le mal. Paul,
depuis ce moment, m’a refusé, pour toujours, toute confiance. Il m’a
traitée comme la dernière des dernières, monsieur l’abbé ! Et ce
serait bien pis sans doute s’il n’était pas nécessaire de cacher à sa
pauvre mère l’horrible malheur de notre vie.
Elle prit un ton lamentable :
— Il me croit sinon coupable, du moins, ce qui est plus terrible
encore, perfide par nature… Il me hait. Et j’ai la douleur de me dire
que je lui en ai donné le droit !… Ah ! monsieur l’abbé, il y a donc, ici-
bas même, des peines éternelles ! Ne serai-je jamais pardonnée ?
Elle porta sur ses beaux yeux son mouchoir de fine batiste.
L’abbé avait l’habitude de voir bien des misères. Mais celle-ci
était si touchante, au milieu de tout ce luxe qui faisait contraste, la
jeunesse et la beauté suppliantes ont un tel charme, qu’il fut
profondément ému.
Elle le regardait à travers ses larmes, et, distraite de sa douleur
par le désir de voir quel effet sa confidence allait produire sur un
prêtre, voué aux chastetés, elle prononça d’une voix faible comme
un soupir :
— Et je ne suis sa femme… que par le nom !…
Le prêtre baissa les yeux et leva ses deux mains jointes :
— Oh ! mon Dieu ! comme vos enfants excellent dans l’art de se
tourmenter les uns les autres !… Et, pardonnez-moi, madame, —
mais je vous parle ici comme en confession, ma chère enfant, — il
n’y a pas autre chose ?
— Pas autre chose… mon père !
— C’est bien, je le verrai. Je le verrai. Je lui parlerai. Ayez
confiance. Je l’ai élevé moi-même, — aidé par la plus pieuse des
mères, — dans les principes de notre sainte religion. Comment peut-
il demeurer incapable de pardon, lui, élevé si chrétiennement ?…
L’abbé n’acheva pas sa pensée. Il songeait à la Madeleine. Elle
était la vraie pécheresse, celle-là ! Elle avait cependant trouvé
miséricorde…
Il s’était dirigé vers la porte. Elle l’avait suivi. Il se retourna vers
elle :
— Appelez Dieu, mon enfant… Dieu répond toujours.
Il sortit.
Ce dernier mot du prêtre fut prononcé avec une telle grandeur
simple, avec une telle sympathie, qu’elle en fut remuée. Et, dans les
lointains obscurs de sa mémoire, quelque chose s’éveilla, de
doucement confiant envers la puissance inconnue et protectrice
qu’elle appelait jadis le bon Dieu… Elle revint lentement s’asseoir
près de la cheminée et demeura pensive, étonnée d’elle-même. Elle
fixa involontairement sa pensée sur ce mouvement étrange, comme
lointain, qui se faisait en elle… Elle se revit toute petite, à cinq ans,
déjà malheureuse, mais pressant, dans son petit poing serré, le soir,
au fond de son lit, quand elle avait trop de chagrin, ou quand elle
avait peur au bruit du tonnerre, la croix bénite, suspendue à son cou.

You might also like