Professional Documents
Culture Documents
ĐỒ ÁN LIÊN MÔN 3
NGÀNH: KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN VÀ TỰ ĐỘNG HOÁ
ĐỀ TÀI:
TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM
KHOA ĐIỆN Độc lập - Tự do - Hạnh phúc
BỘ MÔN TỰ ĐỘNG HÓA -------------Δ--------------
2. Tập thể hướng dẫn: TS. Nguyễn Kim Ánh; TS. Nguyễn Văn Tấn; TS. Võ Quang
Sơn.
3. Tên đề tài: Xây dựng hệ thống điện và điều khiển cho dây chuyền nghiền xi măng.
4. Nội dung chính:
a) Mô tả quy trình công nghệ của hệ thống (bản vẽ công nghệ trên đó có bố trí
các thiết bị, nguyên lý làm việc, các chế độ vận hành bình thường, các chế độ
lỗi nếu có);
b) Nghiên cứu và lựa chọn bộ điều khiển; thiết bị vận hành, cảm biến, thiết bị chỉ
thị và cơ cấu chấp hành; phân chia kênh vào/ra; thiết kế sơ đồ mạch điện điều
khiển;
c) Thiết kế sơ đồ mạch trung gian, mạch động lực có tích hợp thiết bị bảo vệ;
d) Thiết kế cung cấp điện cho toàn bộ dây chuyền (kể cả chống sét, tiếp địa,…);
e) Xây dựng thuật toán (kèm theo giải thích); viết chương trình điều khiển (kèm
theo giải thích), mô phỏng và phân tích kết quả.
5. Bản vẽ: 02 bảng A0 (hoặc A1), cụ thể mỗi bản vẽ thể hiện:
a) Sơ đồ công nghệ của hệ thống, phân kênh, mạch điện điều khiển, thuật toán
điều khiển;
b) Sơ đồ mạch trung gian, mạch động lực và mạch cung cấp điện cho toàn bộ hệ
thống.
6. Thuyết minh và tài liệu tham khảo: Thuyết minh đúng theo mẫu và cung cấp
danh mục tài liệu tham khảo, link của trang web,…
Đà Nẵng, ngày 09 tháng 06 năm 2023
1
Chương 2: QUY TRÌNH CÔNG NGHỆ DÂY CHUYỀN NGHIỀN XI
MĂNG
2
Hình 2.1: Sơ đồ quy trình công nghệ
3
2.3. Nguyên lý hoạt động của từng cụm
2.3.1. Cụm 1 (Phối liệu)
a. Chức năng:
Phối liệu máy nghiền xi măng: là hỗn hợp vật liệu bao gồm clinker, thạch cao và các loại phụ gia
xi măng như: puzzolan, đá vôi, phụ gia, … được định lượng tỉ lệ thích hợp và cung cấp cho máy
nghiền xi măng.
b. Các thiết bị sử dụng:
- Silo clinker: dùng để chứa clinker.
- Silo thạch cao và silo phụ gia: dùng để chứa thạch cao và phụ gia.
- Động cơ băng tải 1, động cơ băng tải 2, động cơ băng tải 3, động cơ băng tải 4: dùng để truyền
động cho băng tải.
- Load cell: thường được gắn vào dưới băng tải để đo lực mà nguyên liệu được đổ vào băng tải tì đè
lên nó rồi từ đó tính toán được khối lượng nguyên liệu đổ xuống băng tải giúp chúng ta dễ dàng
hơn trong việc điều khiển dây chuyền sản xuất xi măng.
- Rơ-le nhiệt của động cơ để bảo vệ quá nhiệt.
- Cảm biến lệch băng tải: được đặt 2 đầu băng tải để bảo vệ băng tải. Khi bị lệch băng tải thì cảm
biến sẽ tác động làm động cơ dừng. Trong trường hợp bị lệch nhưng không có tác động từ cảm
biến như có người rớt trên băng tải hay có vật lạ trên băng tải... thì người vận hành phải dừng hệ
thống khẩn cấp.
c. Nguyên lí hoạt động:
- Các nguyên liệu có sẵn trong các silo gồm có (clinker, thạch cao, phụ gia) sẽ được đưa vào
băng tải chính thông qua các thiết bị cân bằng định lượng. Các nguyên liệu được đưa đến
băng tải chính theo một tỉ lệ đã tính toán và cài đặt.
- Các nguyên liệu khi được đưa xuống băng tải chính sẽ được băng tải di chuyển đến máy
nghiền bi; với các cảm biến tốc độ, cảm biến trọng lượng (loadcell) được gắn vào băng tải
4
giúp băng tải di chuyển nguyên liệu vào máy nghiền bi đúng tỉ lệ và năng suất hoạt động của
máy nghiền
2.3.2. Cụm 2 (Máy nghiền bi và bơm dầu)
a. Chức năng:
- Máy nghiền bi: Nghiền hỗn hợp nguyên liệu được đưa từ băng tải chính
- Bơm dầu: bơm dầu lên các chi tiết của máy nghiền và hộp số để bôi trơn giúp vận hành
trơn tru, bền bỉ
- Động cơ máy bơm nước: hoạt động để bơm nước dạng sương bên trong máy nghiền để
làm giảm nhiệt độ xi măng đầu ra.
b. Các thiết bị sử dụng:
- Máy nghiền bi:
Động cơ máy nghiền: để truyền động cho khoang nghiền quay với 1 tốc độ phù hợp.
Hộp số: động cơ sẽ quay với tốc độ cao, nhưng khoang nghiền chỉ quay với tốc độ thấp nên cần
tới hộp số để giảm tốc.
Cảm biến đo độ đầy trong khoang nghiền: có nhiệm vụ đo độ lấp đầy trong khoang nghiền bằng
cách tiếp nhận âm thanh phát ra từ khoang nghiền (độ đầy càng thấp thì âm thanh càng lớn và
ngược lại) và gửi tín hiệu về bộ điều khiển thông qua một thiết bị thu phát không dây
- Bơm dầu:
Động cơ máy bơm: hoạt động để bơm dầu đưa lên các chi tiết của máy nghiền và hộp số.
Van: đóng mở các đường ống bơm dầu.
- Động cơ máy bơm nước: hoạt động để bơm nước dạng sương bên trong máy nghiền để làm giảm
nhiệt độ xi măng đầu ra.
c. Nguyên lí hoạt động:
- Hỗn hợp liệu đã được phối ở giai đoạn 1 sẽ vào máy nghiền bi. Trong khoang nghiền sẽ chứa bi
thép có kích thước khác nhau. Khi khoang nghiền quay, lực ly tâm được tạo ra, vật liệu nghiền và
bi trong thùng được đưa lên độ cao nhất định, dưới tác động của trọng lực sẽ rơi xuống tự do, các
5
bi rơi tự do va đập vào vật liệu nghiền làm chúng bị vỡ vụn. Ngoài ra, sự khuấy trộn của bi sẽ trộn
đều các vật liệu. Kết quả của quá trình xảy ra liên tục là vật liệu được nghiền thành bột mịn.
- Lưu ý cần tránh trường hợp máy nghiền bị đầy (80%), ta gắn lên khoang nghiền một cảm biến
không dây đo âm thanh Raw mill để đo độ điện đầy. Nếu cảm biến đo được độ đầy vượt quá
khoảng cho phép này thì bộ điều khiển sẽ điều khiển băng tải chính giảm tốc hoặc dừng để máy
nghiền luôn có độ đầy ở mức cho phép.
- Tại đầu ra của máy nghiền có lắp cảm biến đo nhiệt độ của xi măng, nếu nhiệt độ của xi măng ra
khỏi máy nghiền > 105 oC thì người vận hành sẽ khởi động hệ thống phun nước dạng sương bên
trong máy nghiền để làm giảm nhiệt độ xi măng đầu ra.
- Xi măng sau khi nghiền sẽ ở dạng hạt với nhiều kích thước khác nhau. Những hạt tinh (xi măng
thành phẩm), không khí sẽ được máy lọc bụi túi hút vào thiết bị lọc bụi túi và những hạt thô có
kích thước lớn hơn được đưa vào máy phân li động thông qua gàu tải để xử lý.
2.3.3. Cụm 3 (Phân ly)
6
- Phần hỗn hợp sau nghiền (chiếm khoảng 70-80%) cùng với phần hạt thô sau nghiền sẽ được gàu
tải đưa lên máng khí động 1 đổ vào hệ thống phân ly động. Tại máng khí động 1 trước khi đổ vào
phân ly động có thiết bị bẫy vật lạ để tách các vật lạ (chủ yếu là mảnh vỡ của bi nghiền) trong quá
trình đi vào phân ly động nhằm bảo vệ các cánh gắn trên lồng quay của phân ly động.
- Tại phân ly động, xảy ra quá trình quay và dưới tác dụng của lực ly tâm quán tính sẽ tách được hạt
tinh và hạt thô. Hạt tinh sẽ bị cuốn lên trên theo dòng khí được tạo ra do quạt và lắng ở 4 cyclon
nhỏ trong hệ thống phân ly động. Các hạt tinh được thu hồi dưới đáy các cyclon và được đưa
xuống các máng khí động 3. Còn hạt thô sẽ va chạm với lồng quay, mất động năng rơi xuống
cyclon lớn và qua máng khí động 2 thu hồi đưa trở lại đầu máy nghiền.
2.3.3. Cụm 4 (Lọc bụi và làm nguội)
7
- Máng khí động 3: dùng để đưa xi măng đến silo chứa. Thiết bị này hoạt động nhờ động cơ đẩy một
luồng khí liên tục qua máng tạo động lực để đẩy hỗn hợp vật liệu phía trên nó (có màng ngăn cách
giữa luồng khí và vật liệu) di chuyển theo hướng nghiêng của máng.
- Si lô xi măng: Chứa xi măng thành phẩm.
- Động cơ thổi luồn xi măng: Tạo luồng thổi xi măng lên tháp làm nguội.
- Động cơ bơm nước làm mát: Phun nước lên tháp làm nguội.
c. Nguyên lí hoạt động:
- Trong quá trình máy nghiền bi đang hoạt động, động cơ quạt hút sẽ làm việc để hút hỗn hợp không
khí và bụi xi măng ra khỏi buồng nghiền đi đến hệ thống các túi vải, tại đây các hạt bụi có kích
thước lớn hơn sẽ được các sợi vải giữ lại trên bề mặt của các túi vải. Sau 1 khoảng thời gian, lớp
bụi sẽ bám rất dày trên các túi vải. Lúc này các van điện từ sẽ hoạt động để xả khí nén, dưới áp
suất của khí nén, các túi vải sẽ được giũ sạch. Lượng bụi xi măng sau khi giũ khỏi bề mặt các túi
vải sẽ được thu gom ở vít tải. Lúc này động cơ vít tải hoạt động để đưa lượng bụi xi măng này đổ
đến máng khí động. Chu trình giũ bụi được lặp lại.
- Khi xảy ra sự cố, các rơ-le nhiệt bảo vệ các động cơ sẽ tác động làm ngưng hệ thống để tiến hành
kiểm tra và sữa chữa
- Các hạt tinh (xi măng thành phẩm) khi ra khỏi thiết bị lọc bụi túi và khâu phân ly động xuống
máng khí động 3 sẽ được kiểm soát nhiệt độ.
+ Nếu nhiệt độ ≤ 80 oC thì xi măng đi trực tiếp đến si lô xi măng.
+ Nếu nhiệt độ > 80 oC thì một phần xi măng ( tối đa 50%) sẽ được đưa vào thiết bị làm làm
nguội gián tiếp bằng nước nhờ điều chỉnh góc van trên đường đi. Phần xi măng sau khi qua thiết bị
làm nguội được hòa trộn lại với lượng xi măng có nhiệt độ lớn hơn 80 oC để đảm bảo nhiệt độ xi
măng vào si lô ≤ 80 oC và theo máng khí động đến si lô xi măng.
8
Phương
Công suất
Tên thiết bị Tên động cơ Chức năng pháp khởi Ký hiệu
(kW)
động
Y3-180L 2-6P Băng tải chính vận chuyển 15
Động cơ băng tải 1 Biến tần
B3(IE3) nguyên liệu
YE3-90L 2-8P Băng tải vận chuyển nguyên
Động cơ băng tải 2 1.5 Biến tần
B3 liệu Clinker vào băng tải 1
Cụm 1
Y3-90S 2-6P Băng tải vận chuyển nguyên
Động cơ băng tải 3 1.1 Biến tần
B3(IE3) liệu thạch cao vào băng tải 1
YE3-100L Băng tải vận chuyển nguyên
Động cơ băng tải 4 2.2 Biến tần
(B3) liệu phụ gia vào băng tải 1
Động cơ máy Y5004-2 Nghiền các nguyên liệu đầu Biến trở
1600 MMN
nghiền (WXXFMotor) vào thành xi măng lỏng
Động cơ biến trở Nâng hạ điện cực của biến
YE3-112M Trực tiếp có
lỏng khởi động trở lỏng.để hạn chế dòng 4 MBTL
(B3) đảo chiều
máy nghiền khởi động
Cụm 2
Bơm dầu bôi trơn hộp số
YE3-100L
Động cơ bơm dầu giúp hệ thống hoạt động ổn 2.2 Trực tiếp MBD
(B3)
định
YE3-100L Giảm nhiệt độ đầu ra của xi
Động cơ bơm nước 2.2 Trực tiếp MBN
(B3) măng
tác dụng của lực ly tâm quán
tính, vật liệu bị văng ra
Động cơ máy phân YE3-225M-4- Khởi động
chung quanh những hạt có 30 MMPL3
li 45(B3) mềm
kích thước lớn đập vào thành
phễu
Y3-250M-4.6 Đưa hỗn nguyên liệu sau Khởi động
Động cơ gàu tải 5 MGT3
B3(IE3) nghiền vào máng khí động 3 sao-tam giác
Động cơ máng khí YE3-112M Sau lúc nghiền từ gàu tải vào Khởi động
8 MMK23
động 2 (B3) máy phân li sao-tam giác
Động cơ quạt máy Tạo luồng khí để cuốn các
Trực tiếp MQPL3
phân ly bụi xi măng đến các phểu
Đẩy các vật cản đang di
Xi lanh bẫy vật lạ
chuyển trên máng khí động 1
Động cơ bơm nước
YE3-100L Bơm nước làm mát cho máy
làm mát tháp làm 2.2 Trực tiếp MBT
(B3) làm nguội
nguội
Động cơ thồi luồng YE3-315S 4- Tạo luồng thổi xi măng lên Khởi động
75 MTL
tháp làm nguội 6P (B3) tháp làm nguội sao-tam giác
Hút hỗn hợp bụi,xi măng và
Động cơ quạt hút YE3-315S 4- không khí ra khỏi vùng Khởi động
Cụm 4 75 MLB
của máy lọc bụi 6P (B3) nghiền để lọc và đưa khí mềm
sạch ra bên ngoài
Để đưa bụi xi măng rơi
Động cơ vít tải của YE3-112M Khởi động
xuống từ các túi vải sau khi 4 MVT
máy lọc bụi (B3) sao-tam giác
giũ đến máng khí động
Động cơ máng khí Vận chuyển xi măng đạt tiêu Khởi động
YE3-132S (B3) 5.5 MMKD3
động 3 chuẩn đến silo chứa sao-tam giác
9
Cảm biến Ký hiệu
Cảm biến giới hạn hành trình trên của biến trở lỏng LS2
Cảm biến giới hạn hành trình dưỡi của biến trở lỏng LS1
10
Chương 3: THIẾT KẾ MẠCH ĐỘNG LỰC VÀ MẠCH ĐIỀU KHIỂN
3.1.2. Cụm 2
11
3.1.3. Cụm 3
3.1.4 Cụm 4
12
3.2. Mạch điều khiển
3.2.1. Cụm 1
13
3.2.2. Cụm 2
14
Hình 3.2.2.b Mạch đièu khiển và PLC cụm 2
15
3.2.3. Cụm 3
16
Hình 3.2.3c Mạch điều khiển PLC cụm 3
17
3.2.4. Cụm 4
18
Hình 3.2.4.c: Các nút nhấn điều khiển cụm 4
Hình 3.2.4.d: Các đèn và tín hiệu báo lỗi của cụm 4
19
20