International Proceedings on Advances

in Soft Computing Intelligent Systems

and Applications ASISA 2016 1st
Edition M. Sreenivasa Reddy
Visit to download the full and correct content document:
https://textbookfull.com/product/international-proceedings-on-advances-in-soft-compu
ting-intelligent-systems-and-applications-asisa-2016-1st-edition-m-sreenivasa-reddy/
More products digital (pdf, epub, mobi) instant
download maybe you interests ...

Soft Computing Theories and Applications Proceedings of

SoCTA 2019 Advances in Intelligent Systems and
Computing Millie Pant (Editor)

https://textbookfull.com/product/soft-computing-theories-and-
applications-proceedings-of-socta-2019-advances-in-intelligent-
systems-and-computing-millie-pant-editor/

Recent Advances of Hybrid Intelligent Systems Based on

Soft Computing 1st Edition Patricia Melin

https://textbookfull.com/product/recent-advances-of-hybrid-
intelligent-systems-based-on-soft-computing-1st-edition-patricia-
melin/

Soft Computing Applications: Proceedings of the 7th

International Workshop Soft Computing Applications
(SOFA 2016), Volume 2 1st Edition Valentina Emilia
Balas
https://textbookfull.com/product/soft-computing-applications-
proceedings-of-the-7th-international-workshop-soft-computing-
applications-sofa-2016-volume-2-1st-edition-valentina-emilia-
balas/

Advances in Intelligent Systems and Interactive

Applications: Proceedings of the 2nd International
Conference on Intelligent and Interactive Systems and
Applications (IISA2017) 1st Edition Fatos Xhafa
https://textbookfull.com/product/advances-in-intelligent-systems-
and-interactive-applications-proceedings-of-the-2nd-
international-conference-on-intelligent-and-interactive-systems-
Intelligent Systems Design and Applications 16th
International Conference on Intelligent Systems Design
and Applications ISDA 2016 held in Porto Systems and
Computing 557 Band 557 Ana Maria Madureira (Editor)
https://textbookfull.com/product/intelligent-systems-design-and-
applications-16th-international-conference-on-intelligent-
systems-design-and-applications-isda-2016-held-in-porto-systems-
and-computing-557-band-557-ana-maria-madureira/

Advances in Systems Science: Proceedings of the

International Conference on Systems Science 2016 (ICSS
2016) 1st Edition Jerzy ■wi■tek

https://textbookfull.com/product/advances-in-systems-science-
proceedings-of-the-international-conference-on-systems-
science-2016-icss-2016-1st-edition-jerzy-swiatek/

Intelligent Distributed Computing X: Proceedings of the

10th International Symposium on Intelligent Distributed
Computing – IDC 2016, Paris, France, October 10-12 2016
1st Edition Costin Badica
https://textbookfull.com/product/intelligent-distributed-
computing-x-proceedings-of-the-10th-international-symposium-on-
intelligent-distributed-computing-idc-2016-paris-france-
october-10-12-2016-1st-edition-costin-badic/

Soft Computing Theories and Applications Proceedings of

SoCTA 2016 Volume 1 1st Edition Millie Pant

https://textbookfull.com/product/soft-computing-theories-and-
applications-proceedings-of-socta-2016-volume-1-1st-edition-
millie-pant/

Soft Computing Applications: Proceedings of the 6th

International Workshop Soft Computing Applications
(SOFA 2014), Volume 2 1st Edition Valentina Emilia
Balas
https://textbookfull.com/product/soft-computing-applications-
proceedings-of-the-6th-international-workshop-soft-computing-
applications-sofa-2014-volume-2-1st-edition-valentina-emilia-
Advances in Intelligent Systems and Computing 628

M. Sreenivasa Reddy
K. Viswanath
Shiva Prasad K.M. Editors

International
Proceedings on
Advances in Soft
Computing, Intelligent
Systems and
Applications
ASISA 2016
Advances in Intelligent Systems and Computing

Volume 628

Series editor
Janusz Kacprzyk, Polish Academy of Sciences, Warsaw, Poland
e-mail: kacprzyk@ibspan.waw.pl
About this Series
The series “Advances in Intelligent Systems and Computing” contains publications on theory,
applications, and design methods of Intelligent Systems and Intelligent Computing. Virtually
all disciplines such as engineering, natural sciences, computer and information science, ICT,
economics, business, e-commerce, environment, healthcare, life science are covered. The list
of topics spans all the areas of modern intelligent systems and computing.
The publications within “Advances in Intelligent Systems and Computing” are primarily
textbooks and proceedings of important conferences, symposia and congresses. They cover
significant recent developments in the field, both of a foundational and applicable character.
An important characteristic feature of the series is the short publication time and world-wide
distribution. This permits a rapid and broad dissemination of research results.

Advisory Board
Chairman
Nikhil R. Pal, Indian Statistical Institute, Kolkata, India
e-mail: nikhil@isical.ac.in
Members
Rafael Bello Perez, Universidad Central “Marta Abreu” de Las Villas, Santa Clara, Cuba
e-mail: rbellop@uclv.edu.cu
Emilio S. Corchado, University of Salamanca, Salamanca, Spain
e-mail: escorchado@usal.es
Hani Hagras, University of Essex, Colchester, UK
e-mail: hani@essex.ac.uk
László T. Kóczy, Széchenyi István University, Győr, Hungary
e-mail: koczy@sze.hu
Vladik Kreinovich, University of Texas at El Paso, El Paso, USA
e-mail: vladik@utep.edu
Chin-Teng Lin, National Chiao Tung University, Hsinchu, Taiwan
e-mail: ctlin@mail.nctu.edu.tw
Jie Lu, University of Technology, Sydney, Australia
e-mail: Jie.Lu@uts.edu.au
Patricia Melin, Tijuana Institute of Technology, Tijuana, Mexico
e-mail: epmelin@hafsamx.org
Nadia Nedjah, State University of Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, Brazil
e-mail: nadia@eng.uerj.br
Ngoc Thanh Nguyen, Wroclaw University of Technology, Wroclaw, Poland
e-mail: Ngoc-Thanh.Nguyen@pwr.edu.pl
Jun Wang, The Chinese University of Hong Kong, Shatin, Hong Kong
e-mail: jwang@mae.cuhk.edu.hk

More information about this series at http://www.springer.com/series/11156

M. Sreenivasa Reddy K. Viswanath
•

Shiva Prasad K.M.

Editors

International Proceedings
on Advances in Soft
Computing, Intelligent
Systems and Applications
ASISA 2016

123
Editors
M. Sreenivasa Reddy Shiva Prasad K.M.
R.L. Jalappa Institute of Technology R.L. Jalappa Institute of Technology
Doddaballapur, Bengaluru, Karnataka Doddaballapur, Bengaluru, Karnataka
India India

K. Viswanath
R.L. Jalappa Institute of Technology
Doddaballapur, Bengaluru, Karnataka
India

ISSN 2194-5357 ISSN 2194-5365 (electronic)

Advances in Intelligent Systems and Computing
ISBN 978-981-10-5271-2 ISBN 978-981-10-5272-9 (eBook)
https://doi.org/10.1007/978-981-10-5272-9
Library of Congress Control Number: 2017948217

© Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2018

This work is subject to copyright. All rights are reserved by the Publisher, whether the whole or part
of the material is concerned, specifically the rights of translation, reprinting, reuse of illustrations,
recitation, broadcasting, reproduction on microfilms or in any other physical way, and transmission
or information storage and retrieval, electronic adaptation, computer software, or by similar or dissimilar
methodology now known or hereafter developed.
The use of general descriptive names, registered names, trademarks, service marks, etc. in this
publication does not imply, even in the absence of a specific statement, that such names are exempt from
the relevant protective laws and regulations and therefore free for general use.
The publisher, the authors and the editors are safe to assume that the advice and information in this
book are believed to be true and accurate at the date of publication. Neither the publisher nor the
authors or the editors give a warranty, express or implied, with respect to the material contained herein or
for any errors or omissions that may have been made. The publisher remains neutral with regard to
jurisdictional claims in published maps and institutional affiliations.

Printed on acid-free paper

This Springer imprint is published by Springer Nature

The registered company is Springer Nature Singapore Pte Ltd.
The registered company address is: 152 Beach Road, #21-01/04 Gateway East, Singapore 189721, Singapore
Preface

Opening Remarks

The International Conference on Advances in Soft Computing, Intelligent Systems

and Applications (ASISA 2016) has become one of the major events of the year in
the field of in soft computing, intelligent systems, and applications. ASISA 2016
conference is jointly organized by R.L. Jalappa Institute of Technology, ARPVGSI,
and IEEE Robotics and Automation Society.
The world is going through a rapid change with the advances in soft computing
and intelligent systems. This HMI advantage should be extended to all: literate and
illiterate, able-bodied and physically challenged users, urban and rural people. In
this respect, our world, in fact, is divided into two: privileged and underprivileged.
There is a need to bridge the gap between underprivileged users and cyber society.
With this aim in our mind, we have chosen the theme of ASISA 2016 conference.
The conference has been planned so that students from academic institutions,
experts from industries, and academia take part in the conference and share their
experience. Participation in the conference has been increased significantly over the
years, and the conference has become truly international. We have received 199
submissions. Out of these, the number of submissions from industries is 11, and
from academics and research institutions are 188. Moreover, out of all submissions,
the number of submissions from India is 102 and rest from the outside of India. We
categorized all papers into eight tracks. All accepted papers were evaluated by the
International Advisory Committee of ASISA 2016 comprising of 55 experts in the
field of Advances in Soft Computing, Intelligent Systems and Applications and
Research from India & abroad.
We ranked all papers submitted to the conference numerically based on grade 5.
Of this grade, 20% of it was determined by technical quality, 20% of it novelty, 5%
by writing style, 5% by the confidence of reviewer, 20% of the relevance to the
conference, and finally 30% by the overall feeling of the paper. Each paper had
been reviewed with double-blind peer-review process and finally by the track chair
of the corresponding track. We rejected superficial reviews and paid careful

v
vi Preface

attention to reviews stating reasons for the accept/reject decision. We have accepted
39 papers with the acceptance rate of 43.3% for the oral presentation and inclusion
in the conference proceedings.
On behalf of the ASISA 2016 organizing committee, we thank all referees, track
chairs, volunteers, and the paper authors. We are also very grateful to the 2016
executive committee of IEEE Robotics and Automation Society and the authority of
R.L. Jalappa Institute of Technology, Kodigehalli, Doddaballapur, Bangalore,
Karnataka, India, to help us all the way to organize such a big event.
Our special thanks to Er. Ch. Nagaraja, Secretary; Sri Devaraj Urs Educational
Trust, Bangalore, India; Er. J. Nagendra Swamy, CEO, R.L. Jalappa Institute of
Technology, Doddaballapur, Bangalore, India; Er. J. Rajendra, Director, R.L. Jalappa
Institute of Technology, Doddaballapur, Bangalore, India; Prof. M. Sreenivasa
Reddy, Principal, R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur, Bangalore,
India; Prof. N. Manjunath, HOD, Computer Science, R.L. Jalappa Institute of
Technology, Doddaballapur, Bangalore, India; Prof. Vishwanath, R.L. Jalappa
Institute of Technology, Doddaballapur, Bangalore, India; Dr. Khan M.S., Dean
Academics, R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur, Bangalore, India,
for their invaluable guidance in organizing the conference. Last but not least, we
express our heartfelt thanks to speakers of keynote speeches and invited talks, who in
spite of their busy schedule manage their times and have kindly agreed to deliver
highly stimulating talks.
We feel that this is an exceptionally high-quality technical event, but you must
judge that for yourselves. We do hope that you will enjoy reading the collection of
papers presented.

Doddaballapur, Bengaluru, India M. Sreenivasa Reddy

K. Viswanath
Shiva Prasad K.M.
Conference Committee

Chairman, RLJIT

Er. Ch. Nagaraja, Secretary, Sri Devaraj Urs Educational Trust, Bangalore, India

Chairman, ASISA 2016

Er. J. Nagendra Swamy, CEO, R.L. Jalappa Institute of Technology,

Doddaballapur, Bangalore, India

Co-Chairman, ASISA 2016

Er. J. Rajendra, Director, R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur,

Bangalore, India

General Chair

Dr. Khan M.S., Dean Academics, R.L. Jalappa Institute of Technology,

Doddaballapur, Bangalore, India

Steering Committee Chair

Prof. M. Sreenivasa Reddy, Principal, R.L. Jalappa Institute of Technology,

Doddaballapur, Bangalore, India
Prof. N. Manjunath, HOD, Computer Science, R.L. Jalappa Institute of
Technology, Doddaballapur, Bangalore, India
Prof. Vishwanath, R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur, Bangalore,
India

vii
viii Conference Committee

Program Committee

Prof. Qinggang Meng, Department of Computer Science, Loungborough

University, UK.
Prof. Chrisos N. Schizas, Department of Computer Science, University of Cyprus,
Nicosia
Schahram Dustdar, Technical University of Vienna
Sebastián Ventura Soto, University of Cordoba, Spain
Andreas Rausch, Clausthal University of Technology, Germany
Lefteris Angelis, Aristotle University of Thessaloniki, Greece
Andrew L. Nelson, Androtics LLC, Tucson, Arizona, USA
Janos Botzheim, Tokyo Metropolitan University, Japan
Heder Soares Bernardino, Federal University of Juiz de Fora, Brazil
Frantisek Zboril jr., Brno University of Technology, Czech Republic
Bernadetta Kwintiana Ane, University of Stuttgart, Germany
Toshiyuki Maeda, Hannan University, Japan
Virgilijus Sakalauskas, Vilinius University, Lithuania
Garenth Lim king Hann, Curtin University, Malaysia
Ing. Jan Samek, Brno University of Technology, Czech Republic
José Raúl Romero Salguero, University of Cordoba, Spain
Kuruvilla Varghese, Indian Institute of Science, Bangalore
Dalia Kriksciuniene, Vilinius University, Lithuania
Jimson Mathew, nm2 Logic, UK
Wolfgang Reif, University of Augsburg, Germany
Giancarlo Mauri, University of Milano-Bicocca, Italy
Francisco Javier Cabrerizo Lorite, UNED, Spain
Ender Özcan, University of Nottingham, UK
Sung-Bae Cho, Yonsei University, Korea
Roy P. Paily, Indian Institute of Technology, Guwahati
Hana Rezankova, University of Economics, Czech Republic
Boris Tudjarov, Technical University of Sofia, Bulgaria
Wei-Chiang Hong, Hangzhou Dianzi University, China
José Valente de Oliveira, Universidade do Algarve, Portugal
Juan Jose Flores Romero, University of Michoacan, Mexico
Rozita Jamili Oskouei, Institute for Advanced Studies in Basic Science (IASBS),
Iran
Antonio Cicchetti, Mälardalen University, Sweden
Chanchal Roy, University of Saskatchewan, Canada
Sergio Segura, University of Seville, Spain
C. Samuel, Indian Institute of Technology, Varanasi
Frédéric Mallet, University Nice Sophia Antipolis, France
Marjan Mernik, University of Maribor, Slovenia
Sasikumar Punnekkat, Mälardalen University, Sweden
Carmine Gravino, University of Salerno, Italy
Conference Committee ix

Helio Perroni Filho, University of Tsukuba, Japan

Juan M. Carrillo de Gea, University of Murcia, Spain
Abdel Obaid, University of Quebec at Montreal, Canada
Andrea Corradini, Kolding School of Design, Denmark
Giovanni Acampora, Nottingham Trent University, UK

Advisory Committee

Prof. Parvinder Singh Sandhu, Rayat & Bahra Institute of Engineering &
Bio-Technology, India
Prof. Chris Hinde, Emeritus Professor of Computational Intelligence,
Loughborough University, UK
Prof. S. Arockiasamy, Head Information Systems, CEMIS, University of Nizwa,
Sultanate of Oman
Prof. Andrew Kusiak, Department of Mechanical and Industrial Engineering,
University of Lowa, Lowa
Prof. Kimberly Newman, University of Colorado at Boulder, Boulder
Prof. Chandratilak De Silva Liyanage, Faculty of Science, University of Brunei,
Brunei
Prof. Sohair Aly Aly Hassan, University of Kuala Lumpur, Malaysia
Prof. Kien Wen Sun, National Chiao Tung University, Taiwan
Prof. U.S.N. Raju, Department of Computer Science and Engineering, NIT,
Warangal, India
Prof. Raghavendra Rao Chillarige, School of Computer and Information Sciences,
University of Hyderabad, India
Prof. I.B. Turksen, Department of Industrial Engineering, TOBB-ETU, Ankara,
Turkey
Dr. E. Evangelista Ordoño, Mapua Institute of Technology, Philippines
Dr. R.K. Sharma (ARO, CWC), Lucknow
Dr. Preeti Mishra (Mpec.), Kanpur
Dr. B.S. Chandel (DSC.), DBS Kanpur
Dr. Animesh Tripathi, Lucknow University, Lucknow
Dr. Manoj Tripathi, CSJM University, Kanpur
Sri. Swaminath Ram, Chief Environmental Officer, UPPCB, Lucknow
Dr. M.K. Shrma, PCB, Roorkee
Dr. P.N. Panday, Awadh University, Faijabad
Dr. Devendra Kumar, Agra University, Agra
Dr. Animesh Tripathi, Lucknow University, Lucknow
Dr. Manoj Tripathi, CSJM University, Kanpur
Sri. Swaminath Ram, Chief Environment Officer, UPPCB, Lucknow
Dr. M.K. Shrma, PCB, Roorkee
Dr. P.N. Panday, Awadh University, Faijabad
x Conference Committee

Dr. Devendra Kumar, Agra university, Agra

Prof. Madav Kumar S., R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur,
Bangalore, India
Prof. Anandreddy G.M., R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur,
Bangalore, India
Prof. Shankar N.B., R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur,
Bangalore, India
Prof. Basavaraj S. Pol, R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur,
Bangalore, India
Prof. Kamalamma K.V., R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur,
Bangalore, India
Prof. Gana K.P., R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur, Bangalore,
India
Prof. Madhukar H., R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur,
Bangalore, India
Prof. Veena K., R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur, Bangalore,
India
Prof. Vinay Kumar Y.B., R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur,
Bangalore, India
Prof. Mamatha E., R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur, Bangalore,
India
Prof. Shilpa M.N., R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur, Bangalore,
India
Prof. Sunil Kumar R.M., R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur,
Bangalore, India
Prof. Manjunath B.N., R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur,
Bangalore, India
Prof. Sowmya A.V., R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur,
Bangalore, India
Prof. Kishore Kumar R., R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur,
Bangalore, India
Prof. M.S. Rekha, R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur, Bangalore,
India
Prof. Prasanna Lakshmi, R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur,
Bangalore, India
Prof. Sukruth Gowda M.A., R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur,
Bangalore, India
Prof. Niranjan murthy S.V., R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur,
Bangalore, India
Prof. R. Lokesh, R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur, Bangalore,
India
Prof. Shivaprasad K.M., R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur,
Bangalore, India
Prof. Harish S., R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur, Bangalore,
India
Conference Committee xi

Prof. Madhuchandra G., R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur,

Bangalore, India
Prof. Nataraja P.R., R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur,
Bangalore, India
Prof. Anil Kumar C., R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur,
Bangalore, India
Prof. K. Vishwanath, R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur,
Bangalore, India
Prof. Umashankar, R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur,
Bangalore, India
Prof. Nayana N.D., R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur,
Bangalore, India
Prof. Gaure Gundappa, R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur,
Bangalore, India
Prof. Darshan B.D., R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur,
Bangalore, India
Prof. Aarthi V., R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur, Bangalore,
India
Prof. Vijay Kumar, R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur,
Bangalore, India
Prof. Nandish N., R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur, Bangalore,
India
Prof. Manjesh N., R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur, Bangalore,
India
Prof. Lavanya Vaishnavi D.A., R.L. Jalappa Institute of Technology,
Doddaballapur, Bangalore, India
Prof. Suchendra K.R., R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur,
Bangalore, India
Prof. Raghavendra Prasad, R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur,
Bangalore, India
Prof. Harish R.S., R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur, Bangalore,
India
Prof. Lokesh Yadhav B.R., R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur,
Bangalore, India
Prof. Hanumanthe Gowda, R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur,
Bangalore, India
Prof. Bharath H.N., R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur,
Bangalore, India
Prof. Sunil Kumar K., R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur,
Bangalore, India
Prof. Nagesh H.`C., R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur,
Bangalore, India
Prof. Vinay A.N., R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur, Bangalore,
India
xii Conference Committee

Prof. Ravikumar M., R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur,

Bangalore, India
Prof. Jagannatha Reddy, R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur,
Bangalore, India
Prof. Vijay Praveen P.M., R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur,
Bangalore
Prof. Bharath L., R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur, Bangalore,
India
Prof. Gowri Shankar T.P., R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur,
Bangalore
Prof. Lakshminarayana T.H., R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur,
Bangalore
Prof. Shilpa T.V., R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur, Bangalore,
India
Prof. Sandeep Khelga, R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur,
Bangalore, India
Prof. Bharath G., R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur, Bangalore,
India

Financial Chair

Dr. Khan M.S., Dean Academics, R.L. Jalappa Institute of Technology,

Doddaballapur, Bangalore, India

Publicity Chair

Mr. A. Yateesh, Head HRD, R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur,

Bangalore, India

Website Chair

Mr. A. Waseemulla, R.L. Jalappa Institute of Technology, Doddaballapur,

Bangalore, India

Proceedings Chair

Dr. Khan M.S., Dean Academics, R.L. Jalappa Institute of Technology,

Doddaballapur, Bangalore, India
Contents

Dynamic Stability Margin Evaluation of Multi-machine Power

Systems Using Genetic Algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
I.E.S. Naidu, K.R. Sudha and A. Chandra Sekhar
Short-Term Estimation of Transmission Reliability Margin Using
Artificial Neural Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
V. Khatavkar, D. Swathi, H. Mayadeo and A. Dharme
How Expert is EXPERT for Fuzzy Logic-Based System! . . . . . . . . . . . . 29
Kalyani Bhole, Sudhir Agashe and Jagannath Wadgaonkar
Modeling the Resistance Spot Welding of Galvanized Steel Sheets
Using Neuro-Fuzzy Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
L. Boriwal, R.M. Sarviya and M.M. Mahapatra
Algorithms for Iterative Applications in
MapReduce Framework . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
A. Diwakar Reddy and J. Geetha Reddy
Discovering Frequent Itemsets Over Event Logs Using ECLAT
Algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
A.S. Sundeep and G.S. Veena
CRSA-Enriched Mining Model for Efficient Service Innovation
Discovery and Redesign in BI Applications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
K.M. Rajasekharaiah, Chhaya S. Dule and P.K. Srimanmi
Market Production Assessment Using Optimized MapReduce
Programming . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Mohit Dayal and Nanhay Singh
Ultra-Wideband Slotted Microstrip Patch Antenna for Cognitive
Radio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 93
M. Abirami and K.R. Kashwan

xiii
xiv Contents

A Robust Framework for the Recognition of

Human Action and Activity Using Spatial Distribution
Gradients and Gabor Wavelet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103
Dinesh Kumar Vishwakarma, Jaya Gautam and Kuldeep Singh
Design of a Cloud-Based Framework (SaaS) for Providing
Updates on Agricultural Products . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115
Kuldeep Sambrekar, Vijay S. Rajpurohit and S. Bhagyashri Deyannavar
A Novel Approach for Pomegranate Image Preprocessing Using
Wavelet Denoising . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123
R. Arun Kumar and Vijay S. Rajpurohit
Analysis and Exploitation of Twitter Data Using Machine Learning
Techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
Ganeshayya Shidaganti, Rameshwari Gopal Hulkund and S. Prakash
Real-Time Prototype of Driver Assistance System for Indian Road
Signs. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
Karattupalayam Chidambaram Saranya and Vutsal Singhal
Application of Multivariate Statistical Techniques to Predict Process
Quality . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
H.N. Navya and B.P. Vijaya Kumar
An Image Enhancement Technique for Poor
Illumination Face Images . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
A. Thamizharasi and J.S. Jayasudha
FPGA Implementation of Anti-theft Intelligent Traffic Management
System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
R. Suganya and K.R. Kashwan
Gradation of Diabetic Retinopathy Using KNN Classifier by
Morphological Segmentation of Retinal Vessels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
Shreyasi Bandyopadhyay, Sabarna Choudhury, S.K. Latib,
Dipak Kumar Kole and Chandan Giri
Design of F-Shape Fractal Microstrip Patch Antenna for
C- and X-Band Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
Dilveen Kaur and Jagtar Singh Sivia
Face Image Detection Methods: A Survey. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209
Varsha Kirdak and Sudhir Vegad
Recommendation Engine to Improvise Curriculum of OBE
by Using Comparative Analysis of Institutional Curriculum
with Industrial Requirements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 217
S. Likitha Korad and A. Parkavi
Contents xv

A Survey of Optimization of Rate-Distortion Techniques

for H.264 Scalable Video Coding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
G.S. Sandeep, B.S. Sunil Kumar, G.S. Mamatha and D.J. Deepak
A New Fibonacci Backoff Method for Congestion Control
in Wireless Sensor Network . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237
Elamathy Selvaraju and Ravi Sundaram
Wireless Biometric Attendance Management System Using
Raspberry Pi in IaaS Environment . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 249
Chirag Sharma, Karan Shah, Shriya Patel and Swapnil Gharat
Ionospheric Time Delay Estimation Algorithm for GPS
Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 259
Bharati Bidikar, G. Sasibhushana Rao and Ganesh Laveti
A Modified Variance Kalman Filter
for GPS Applications . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 269
Ganesh Laveti and G. Sasibhushana Rao
Genetic Algorithm Designed for Solving Linear or Nonlinear
Mixed-Integer Constrained Optimization Problems . . . . . . . . . . . . . . . . . 277
Hemant Jalota and Manoj Thakur
Smart Healthcare Management Framework . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 291
D. Vidyadhara Reddy and Divakar Harekal
Hybrid Nature-Inspired Algorithms: Methodologies, Architecture,
and Reviews. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 299
Abhishek Dixit, Sushil Kumar, Millie Pant and Rohit Bansal
Hybrid Computational Intelligent Attribute Reduction System,
Based on Fuzzy Entropy and Ant Colony Optimization . . . . . . . . . . . . . 307
P. Ravi Kiran Varma, V. Valli Kumari and S. Srinivas Kumar
Design and Development of ASL Recognition by Kinect Using
Bag of Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 319
B.P. Pradeep Kumar and M.B. Manjunatha
Biometric Authentication of a Person Using Mouse
Gesture Dynamics: An Innovative Approach . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 331
Parashuram Baraki and V. Ramaswamy
Review of Neural Network Techniques in the Verge of Image
Processing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 345
Manaswini Jena and Sashikala Mishra
Ensemble Methods for Improving Classifier Performance . . . . . . . . . . . . 363
Monalisa Panda, Debahuti Mishra and Sashikala Mishra
xvi Contents

Analysis on Big Data Techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 375

Harleen and Naveen Garg
An Effective Speech Emotion Recognition Using
Artificial Neural Networks . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 393
V. Anoop, P.V. Rao and S. Aruna
A New Pre-distorter for Linearizing Power Amplifiers Using
Adaptive Genetic Algorithm . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 403
P.R. Bipin, P.V. Rao and S. Aruna
Design and Implementation of ECC-Based RFID Tag
for Wireless Communications on FPGAs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 415
Neelappa and N.G. Kurahatti
Handling Imbalanced Data: A Survey . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 431
Neelam Rout, Debahuti Mishra and Manas Kumar Mallick
Author Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 445
About the Editors

M. Sreenivasa Reddy has been associated as Principal with R.L. Jalappa Institute
of Technology (RLJIT), Bangalore, India, since 2001. He did his Ph.D. from
Jawaharlal Nehru Technological University, Hyderabad; B.E. from University BDT
College of Engineering, Karnataka; and M.Tech from B.M.S. College of
Engineering. Dr. Reddy has 17 years of teaching, 2 years of industrial, 8 years of
administration, and 5 years of research experience. He has several publications
published in journals and conference proceedings. He is currently supervising
5 Ph.D. students.
K. Viswanath is currently working as associate professor at RLJIT, Bangalore,
India. He did his Ph.D. from Pondicherry University, Pondicherry, and M.Tech in
VLSI Design and B.Tech from Jawaharlal Nehru Technological University,
Hyderabad. He has 12 years of teaching experience and 2 years of industrial. His
areas of research interest are low-power VLSI, biomedical image processing, and
artificial neural network. He has several publications to his credit.
Shiva Prasad K.M. is currently working as associate professor and HoD, ECE, at
RLJIT, Bangalore, India. He is pursuing his Ph.D. from Jain University, Bangalore.
His areas of interest are speech processing, image processing, electronic
measurements and instrumentation, advanced computer architecture, wireless
communication, real-time embedded system, synthesis and optimization of digital
networks, optical networks, fiber optic communication, sensor and transducer
engineering, biomedical signal processing, analog/digital communication engi-
neering. He has several publications published in journals and conference pro-
ceedings.

xvii
Dynamic Stability Margin Evaluation
of Multi-machine Power Systems Using
Genetic Algorithm

I.E.S. Naidu, K.R. Sudha and A. Chandra Sekhar

Abstract This paper presents a method to find the dynamic stability margin of
power system using genetic algorithm. Power systems are subjected to wide range
of operating conditions. Modern power systems are equipped with fast-acting
protective devices for transient stability problems. Hence, power systems are
operated above the transient stability limit. The dynamic behaviour of system can
be evaluated using small signal stability analysis. The maximum loading to which
the system can be subjected can be obtained by observing the eigenvalue variations
of the system under different loading conditions. The loading for which system
exhibits a pair of imaginary eigenvalues is the maximum loading limit. Beyond this
limit, the system will become unstable. The loading for which the power system
exhibits imaginary eigenvalues is evaluated by using genetic algorithm. The
dynamic stability margin is evaluated for a 3-machine 9-bus system. The efficacy of
the proposed method is tested for the power system including conventional power
system stabilizers (CPSS).

Keywords Dynamic stability
Eigenvalue analysis
Genetic algorithm

Power system stabilizer

I.E.S. Naidu (&)
A. Chandra Sekhar

GITAM University, Visakhapatnam, India
e-mail: iesnaidu@gmail.com
A. Chandra Sekhar
e-mail: acs@gitam.edu
K.R. Sudha
A.U.C.E.(A), Andhra University, Visakhapatnam, India
e-mail: kramasudha.ee@auvsp.edu.in

© Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2018 1

M.S. Reddy et al. (eds.), International Proceedings on Advances
in Soft Computing, Intelligent Systems and Applications, Advances in Intelligent
Systems and Computing 628, https://doi.org/10.1007/978-981-10-5272-9_1
2 I.E.S. Naidu et al.

1 Introduction

Power system stability is the key aspect in operation and design of power system
[1]. Small signal stability analysis at an operating point under steady state is
important among several aspects of stability [2]. An uncontrolled power systems
show slightly damped electromechanical oscillations to various operating condi-
tions. The slightly damped electromechanical modes result in increase of the syn-
chronizing torque in unstable oscillations. Significant efforts are made to identify,
predict and control such stability problems [3]. Many methods have been developed
to damp the oscillatory behaviour of power systems [4]. The power system non-
linear equations are linearized around an equilibrium point to derive the dynamic
behaviour of a power system [5].
The stability of power system is decided by the eigenvalues at each operating
point. For a change in operating point if the system eigenvalues crosses from left to
right of the imaginary axis, then the system exhibits undamped oscillations. To
improve the stability of the power system and to increase loadability margin, these
oscillations must be damped out over a wide range of operating conditions [6]. The
effective devices used for damping of these sustained oscillations are CPSS.
The parameters of the CPSS can be tuned by understanding the characteristics of
the power system under study and by providing proper stabilization signals over a
wide range of operating conditions [7]. The traditional methods to design CPSS
suffer from limitations such as fixed parameters and long processing time at an
operating point. The designs of CPSS require the system eigenvalues and the
damping ratio at each of the system modes in all operating conditions [8]. Novel
computational methods can be employed to tune the CPSS parameters [9, 10].
The enhanced power transfer capability of power system with CPSS can be
obtained by finding the maximum loadability limit (boundary conditions or limit
cycles) [11]. Many investigations have been done on the methods to find the limit
cycles of a power system [12]. The power system exhibits undamped oscillations
beyond the maximum loadability limit [13, 15]. Hopf bifurcation (HB) theory can
be used to find the limit cycle around an operating point [14]. At HB, a conjugate
pair of eigenvalues of the linearized system crosses the imaginary axis [16, 17].
The HB appears due to either the variation of damping, exciter gain, line reactance
or load [18]. Identification of these limit cycles is complex and tedious. These
complex problems can be solved by using novel soft computing technique like
genetic algorithm.
A novel computational method is proposed to find dynamic stability margin
using genetic algorithm for multi-machine power system (MMPS). A case study
considering 3-machine 9-bus system is presented. The dynamic stability margin for
the given system without controller is obtained using the proposed genetic algo-
rithm approach. The stability margin of the MMPS is enhanced by incorporating a
CPSS at each of the three machines. The system state matrix is reconstructed by
including stabilizer. The limit cycles are obtained for the modified state matrix
using GA.
Dynamic Stability Margin Evaluation of Multi-machine Power … 3

2 Power System Model

The power system under study consists of well-known 3-machine 9-bus system is
given in Fig. 1. The set of state variables used to describe the behaviour of each
machine of MMPS is represented using state-space approach. The state-space
model of MMPS can be represented using following equations [4].

x0 ¼ Ax þ Bu þ CpðtÞ ð1Þ

0 0 0

x0 ¼ Dx1 Dd1 DEq1 DEfd1 Dx2 Dd2 DEq2 DEfd2 Dx3 Dd3 DEq3 DEfd3
ð2Þ

Du ¼ ½ Du1 Du2 Du3  ð3Þ

pðtÞ ¼ ½ DTm1 DTm2 DTm3  ð4Þ

½DTmi  DTei 
Dxi ¼ ð5Þ
Mi s þ D i

Dd0i ¼ 2Pf Dxi ð6Þ

   
K3ii 1 0
DEqi ¼ 0  K 4ii Dd i  K4ij Dd j  DE þ DEfd ð7Þ
1 þ sTd0i K3ij qj

Fig. 1 Single line diagram of 3-machine 9-bus system

4 I.E.S. Naidu et al.

 
KAi
DEfdi ¼ ½Dvi  ui  ð8Þ
1 þ sTAi
0
0 1 K5 KA Ddi K6ii KAi DEN0 i K5ij KAi Ddj K6ij KAi DENj KA
DEfdi ¼ DEfdi  ii i    þ i ui
TA i TAi TAi TAi TAi TAi
ð9Þ

The above equations can be linearized around an operating point for small
deviations and are considered from [3] resulting in ‘A’ matrix
2 K111 K211 K112 K212 K113 K213 3
MD1
M1 M1 0 0 M1 M1 0 0 M1 M1 0
6 2Pf1
7
6 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 7
6 K411 K412 K413 7
6 0 0  T 0 1K3 1
0 0  T 0 1K3 0 0 0  T 0 1K3 0 7
6 Td01 d01 11
Td01 Td01 d01 12
Td01 d01 13 7
6 0 KA1 KA1
 T1A
KA1 KA1 KA1 KA1
0 7
6 TA1 K511 TA1 K611 0 TA1 K512 TA1 K612 0 0 TA1 K513 TA1 K613 7
6 1 7
6 0 K121 K221
 M2
D2 K
 M1222
K222 K123 K223
0 7
6 0 0 0 7
6 0 M2 M2 M2 M2 M2
0 7
6 0 0 0 2Pf 0 0 0 0 0 0 7
6 K421 K422 K423 7
6 0 0  T0 1
0 0 0  T0 1 1
0 0  T 0 1K3 0 7
6 Td02 K
d02 321
Td02 K
d02 322
Td02 Td02 7
6 7
d02 23
KA2 KA2 KA2 KA2 KA2 KA1
6 0 TA2 K521 TA2 K621 0 0 TA2 K522 TA2 K622  T1A 0 TA2 K523 TA1 K623 0 7
6 2 7
6 K131 K231 K132 K232 D3 K133 K233 7
6 0 0 0 0 0 7
6 M3 M3 M3 M3 M3 M3 M3 7
6 0 0 0 0 0 0 0 0 2Pf 0 0 0 7
6 K431 1 K432 1 K433 1 1 7
6 0 0 0 0 0 7
4 0
Td03 0 K
Td03 331
0
Td02 0 K
Td03 332
0
Td03 0 K
Td03 333 Td03 5
KA3 KA3 KA3 KA3 KA3 KA3 1
0 TA K531 TA K631 0 0 TA K532 TA K632 0 0 TA K533 TA K633 TA3
3 3 3 3 3 3

3 Conventional Power System Stabilizers

For increasing dynamic stability margin and to control limit cycles, an adaptive
CPSS is incorporated in each machine model, whose parameters tuned are K; T1 ; T2
and washout time constant Tw is taken as 10 s. The single-stage PSS with washout
is in the form:

U ¼ GPSS  Dx ð10Þ

sTw 1 þ sT1
GPSS ¼ K ð11Þ
1 þ sTw 1 þ sT2

The parameters of CPSS can be derived from conventional methods or meta-

heuristic methods [19, 20].
Dynamic Stability Margin Evaluation of Multi-machine Power … 5

4 Problem Formulation

4.1 System Model

Power systems are often modelled by a set of algebraic differential equations.

x_ ¼ f ðx; y; pÞ ð12Þ

0 ¼ gðx; y; pÞ ð13Þ

where
‘x’ is a state vector having the state variables of the power system whose derivatives
appear in the system equations such as the machine excitation voltage, speeds and
machine angles.
‘y’ is a state vector containing algebraic variables whose derivatives will not appear
in power system equations such as network voltages and currents.
‘p’ is a state vector having operating parameters of the system like load demands.
‘f’ and ‘g’ are functions whose dimensions are equal to that of ‘x’ and ‘y’,
respectively.
The load parameters are subjected to vary over a wide range. As the ‘p’ changes,
the operating point changes with respect to Eqs. (12) and (13) by running load flow
solutions.
For the given operating point ðx0 ; y0 ; p0 Þ, the dynamic stability of the system is
analysed by linearizing it around the given operating point. The eigenvalues are
computed at that operating point. If the real part of all eigenvalues is negative, then
the power system is dynamically stable. With variation of parameter ‘p’, if the real
part of the eigenvalue drifts to zero, then the system becomes marginally unstable.
This happens in three ways:
(i) A real part of the eigenvalue approaches origin.
(ii) A real part of eigenvalue crossing from −∞ to +∞.
(iii) A pair of complex eigenvalues crossing imaginary axis.
This existence of eigenvalues on imaginary axis refers to Hopf bifurcation. This
Hopf bifurcation is associated with a limit cycle. These Hopf bifurcations are
evaluated using a widely used soft computing technique genetic algorithm [20].
6 I.E.S. Naidu et al.

4.2 Computational Intelligence Algorithm

In the present paper, the application of genetic algorithm is proposed to find the
dynamic stability margin of MMPS. The proposed method ensures that the given
MMPS exhibits undamped oscillations associated with a pair of imaginary eigen-
values at that operating point. The solution obtained is optimal. The proposed
method has been tested on MMPS with CPSS.
Genetic algorithms are robust optimization and search methods, which are
evolved from the principles of nature to obtain its search directed for an optimal
elucidation. The genetic algorithm uses population of solutions in every repetition
as an alternative of a single solution. With the given problem as a unique opti-
mization solution, then all the solutions of populations are expected to converge to
one optimum solution. The genetic algorithm may be used for the problems with
multiple solutions which will finally converge to a unique solution in its final
population space [18].
The genetic algorithm uses the input population as random strings in the form of
variables. Every string is measured using an objective function to find the fitness
value of the string. The new populations are created from the string using three
important GA operators known as reproduction, crossover and mutation. As the
time goes on, the operators of GA are emerged enormously, and it gives feasibility
of applying theses operators in the problem space.
Reproduction is a selection operator in GA which is used to gather the strings
from the above average of the input population. New offsprings are created using
crossover operation which is done by using mutual information exchange among
the given input strings of the mating pool.

5 Dynamic Stability Margin Analysis Using Genetic

Algorithm Approach

5.1 Algorithm

Step 1: Define the power system variables.

Step 2: Identify the variables on which the power system operating point
depends (P, Q).
where
P Real power demand
Q Reactive power demand
Step 3: Generate the initial population.
Step 4: Set the initial individual.
Step 5: Find the final state values by running load flow solutions.
Dynamic Stability Margin Evaluation of Multi-machine Power … 7

Step 6: Evaluate the initial conditions using results of load flow solutions.
Step 7: Form the reduced Y matrix treating the loads as admittances.
Step 8: Find the K matrices and the system state matrix ‘A’
Step 9: Find the eigenvalues of the state matrix ‘A’ and obtain the
 
Maximum Real ki;k 2 8Imag ki;k 6¼ 0

Step 10: Repeat Step 5 to Step 9 for all individuals.

Step 11: Obtain the objective function
 
Maximize J ¼ ½Maximum Real ki;k 2 8Imag ki;k 6¼ 0 1
p;q

Step 12: Check for the convergence if yes, end; if no, generate new population by
selection, recombination and mutation.
Step 13: Obtain the eigenvalues and dynamic response of the system for the
obtained P and Q values.
The above objective function finds P and Q that results in Max J such that real
part of eigenvalue becomes zero.

5.2 Flow Chart

The sequential steps to be followed for finding dynamic stability margin of power
system is presented using flow chart given in Fig. 2.

6 Results and Analysis

In the present paper, a new powerful tool is developed to find the dynamic stability
margin of multi-machine power system. The dynamic stability margin is evaluated
by finding the eigenvalues of the power system ‘A’ matrix under different loading
conditions. The loading at which the system exhibits imaginary pair of eigenvalues
is the dynamic stability margin of the power system. The load at bus 6 is considered
as a variable load (P6 and Q6).
Table 1 shows the eigenvalues of the power system without PSS under different
operating conditions. From Table 1, it is observed that the system is stable for
loading condition LC1. The system exhibits a pair of imaginary eigenvalues at
8 I.E.S. Naidu et al.

Fig. 2 Flow chart for finding dynamic stability margin by genetic algorithm
Dynamic Stability Margin Evaluation of Multi-machine Power … 9

Table 1 Eigenvalues of MMPS without controller

Generation Demand Eigenvalues System
condition
P1 = 0.569; P5 = 1.25; −3.9110 ± 8.6940i Stable LC1
Q1 = 0.269 Q5 = 0.5 −1.3532 ± 7.9170i
P2 = 1.63; P6 = 0.85; −5.1806 ± 5.2977i
Q2 = 0.039 Q6 = 0.3 −3.6202 ± 5.0927i
P3 = 0.85; P7 = 0.9; −0.6230 ± 3.4708i
Q3 = −0.135 Q7 = 0.3 −1.3574
−3.7243
P1 = 0.67; P5 = 1.25; −3.4490 ± 8.6658i LS LC2
Q1 = 0.278 Q5 = 0.5 −1.0841 ± 7.5655i
P2 = 1.63; P6 = 0.949; −6.8642 ± 4.7120i
Q2 = 0.041 Q6 = 0.306 ±3.1329i
P3 = 0.85; P7 = 0.90; −3.4336 ± 5.0554i
Q3 = −0.126 Q7 = 0.3 −2.4042 ± 2.7304i
P1 = 0.956; P5 = 1.25; 6.2475 ± 10.9243i Unstable LC3
Q1 = 0.272 Q5 = 0.5 −12.2386 ± 8.3039i
P2 = 1.63; P6 = 1.019; −3.1574 ± 10.8661i
Q2 = 0.046 Q6 = 0.308 −2.8957 ± 5.9723i
P3 = 0.85; P7 = 1.071; −0.5700
Q3 = −0.116 Q7 = 0.3 −2.8730
−3.4709 ± 2.3348ii

loading of LC2 and is exhibiting limit cycles at this operating point. The loading is
further increased to LC3, a pair of system eigenvalues is imaginary with positive
real part, and the system is unstable.
The rotor angle deviation of machine1 for the above operating conditions is
shown in Fig. 3a. The dynamic stability margin is evaluated using genetic algo-
rithm. The system exhibits undamped oscillations at P6 = 0.949 and Q6 = 0.306.
The rotor angle oscillation between machines 1 and 2 is shown in Fig. 3b.
The variation of rotor angle deviation of machine1 versus rotor angle deviation
of machine2 is shown Fig. 4a. The fitness value variation is shown in Fig. 4b.

6.1 Application of Conventional Power System Stabilizers

to Increase the Dynamic Stability Margin

The dynamic stability of power system is improved by incorporating CPSS at each

of the three machines. Table 2 shows the eigenvalues of the power system with
CPSS under different operating conditions. From Table 2, it is observed that the
10 I.E.S. Naidu et al.

Fig. 3 a Rotor angle deviation at machine1 under different loading conditions without controller
and b rotor angle deviations between machines 1 and 2 (d12 ) under different loading conditions
without controller

system is stable for loading condition LC4. The system exhibits a pair of imaginary
eigenvalues at loading of LC5 and is exhibiting limit cycles at this operating point.
The loading is further increased to LC6, a pair of system eigenvalues is imaginary
with positive real part, and the system is unstable.
The rotor angle deviation of machine1 for the above operating conditions is
shown in Fig. 5a. The dynamic stability margin is again evaluated by using genetic
algorithm for the modified system matrix including CPSS. The system exhibits
Dynamic Stability Margin Evaluation of Multi-machine Power … 11

(a)

x 10
6 Best: -5824531.4903 Mean: -3493393.9198 Without PSS
1
(b) Best fitness
Mean fitness
0

-1
Fitness value J

-2

-3

-4

-5

-6
0 10 20 30 40 50 60
Number of Generations

Fig. 4 a Rotor angle deviation of machine1 (d1 ) versus machine2 (d2 ) under different loading
conditions without controller and b fitness value variations for MMPS without controller
Another random document with
no related content on Scribd:
 Hän otti poveltaan poikansa pienen nauhakevyön ja alkoi siihen
vilkaistuaan heti vavista nyyhkytyksistä ja pani silmiensä eteen
sormensa, joitten lomasta vuolaina virtaavat kyynelet alkoivat tippua.

— Tämä on, — sanoi vanhus, — tuo vanha: »Raakel itkee

lapsiaan eikä saa lohdutusta, sillä heitä ei ole», ja tämmöinen määrä
on teille äideille maan päällä pantu. Älä lohduttaudu eikä sinun
pidäkään lohduttautua, älä lohduttaudu, vaan itke, mutta muista joka
kerta itkiessäsi, muista järkkymättömästi, että pikku poikasi on yksi
Jumalan enkeleitä, katselee sinua sieltä ja näkee sinut ja iloitsee
kyynelistäsi ja osoittaa Jumalalle niitä. Ja kauan sinulla vielä on
oleva tätä suurta äidillistä itkua, mutta se muuttuu lopulta sinulle
hiljaiseksi riemuksi, ja katkerat kyynelesi ovat silloin vain hiljaisen
liikutuksen ja synneistä pelastavan sydämenpuhdistumisen kyyneliä.
Mutta pienokaisellesi toimitan sielumessun. Mikä oli hänen nimensä?

— Aleksei, isäkulta.

— Herttainen nimi! Aleksein Jumalan Miehen mukaanko?

— Jumalanpa, isäseni, Jumalan! Aleksein Jumalan Miehen!

— Millainen pyhimys! Toimitan sielunmessun, äiti, toimitan, ja

suljen rukoukseen sinun murheesi ja pyydän puolisollesi terveyttä.
Mutta sinun on synti jättää hänet. Mene miehesi luo ja varjele häntä.
Kun poikasi sieltä näkee, että olet hylännyt isän, niin hän alkaa itkeä
tähtenne: miksi häiritset hänen autuuttaan? Hänhän elää, elää, sillä
sielu elää iankaikkisesti, ja vaikka hän ei ole kodissanne, niin hän on
näkymättömänä vierellänne. Kuinka hän voi tulla kotiin, jos sinä
sanot vihaavasi kotiasi? Kenen luo hän sitten tulee, jos ei löydä teitä,
isää ja äitiä, yhdessä? Katsohan, nyt hän näyttäytyy sinulle unessa
ja sinä olet tuskissasi, mutta silloin hän lähettää sinulle lempeitä
unia. Mene miehesi luo, äiti, mene jo tänään!

— Menen, isä, käskysi mukaan menen! Sinä olet ymmärtänyt

sydämeni! Nikituškani, Nikituška, sinä odotat minua, kultaseni,
odotat! — alkoi eukko puhella, mutta vanhus oli jo kääntynyt erään
vanhan ämmän puoleen, joka ei ollut pyhissäkävijän puvussa, vaan
kaupunkilaisvaatteissa. Hänen silmistään näki, että hänellä oli jotakin
asiaa ja että hän oli tullut kertomaan jotakin. Hän sanoi olevansa
aliupseerin leski, ei kaukaa, vain meidän kaupungistamme. Hänen
poikansa Vasenjka palveli jossakin komissariaatissa, mutta oli
lähtenyt Siperiaan, Irkutskiin. Kaksi kertaa hän oli sieltä kirjoittanut,
mutta nyt hänestä ei ollut vuoteen mitään kuulunut. Äiti oli koettanut
ottaa hänestä selvää, mutta ei oikeastaan tietänyt, mistä olisi
tiedusteltava.

— Niinpä sanoo minulle jokin päivä sitten Stepanida Iljinitšna

Bedrjagina, hän on kauppiaan rouva, rikas ihminen: »Ota sinä,
Prohorovna», sanoo hän, »ja tilaa pojallesi sielumessu, mene
kirkkoon ja pyydä se! Hänen sielunsa», sanoo hän, »rupeaa
ikävöimään ja hän kirjoittaa kirjeen. Ja tämä», sanoo Stepanida
Iljinitšna, »on varma keino, monesti koeteltu». Mutta minä epäilen!…
Armas ystävämme, onko se totta vai eikö ja tuleeko sillä tavoin
hyvä?

— Älä ajattelekaan semmoista! Häpeä on moista kysyäkin. Kuinka

voikaan, vieläpä oma äiti, pyytää sielumessua elävälle ihmiselle? Se
on suuri synti, noituuteen verrattava, mutta tietämättömyytesi tähden
se annetaan sinulle anteeksi. Rukoile sinä mieluummin Taivaan
Kuningatarta, ainaista Puolustajaa ja Auttajaa, antamaan hänelle
terveyttä sekä antamaan myös sinulle anteeksi väärät ajatuksesi. Ja
kuule, mitä minä vielä sanon sinulle, Prohorovna: sinun poikasi joko
kohta itse palaa luoksesi tai lähettää varmasti kirjeen. Tiedä se!
Mene ja ole tästä lähin rauhallinen! Poikasi elää, sanon sen sinulle.

— Rakkaamme, palkitkoon sinua Jumala, sinä hyväntekijämme,

sinä meidän kaikkien ja meidän syntiemme puolesta rukoilija…

Mutta vanhus oli jo huomannut joukossa riutuneen,

keuhkotautisen näköisen, mutta vielä nuoren talonpoikaisnaisen
kaksi hehkuvaa, häneen suuntautunutta silmää. Nainen seisoi
äänettömänä, katse pyysi jotakin, mutta näytti kuin hän ei uskaltaisi
lähestyä.

— Mitä asiaa sinulla on, ystäväni?

— Vapahda sieluni, isä, — sanoi nainen hiljaa ja kiirehtimättä,

lankesi polvilleen ja kumartui hänen jalkojensa luo.

— Olen tehnyt syntiä, isäni, pelkään syntiäni.

Vanhus istuutui alimmalle portaalle, ja nainen lähestyi häntä

polvillaan.

— Olen kolmatta vuotta leskenä, — alkoi nainen puoleksi

kuiskaten ja ikäänkuin hätkähtäen. — Vaikeata oli naimisissa, hän oli
vanha, pieksi, niin että teki kipeätä. Hän oli sairaana. Katson häntä,
ajattelen: »Jos hän tulee terveeksi, nousee taas vuoteesta, niin mitä
seuraa sitten?» Ja silloin nousi mieleeni tuo ajatus…

— Odotahan, — sanoi vanhus ja asetti korvansa aivan hänen

huuliensa eteen. Vaimo jatkoi puhettaan hiljaa kuiskaten, niin että
siitä ei voinut kuulla juuri mitään. Hän lopetti pian.
 — Kolmatta vuotta? — kysyi ukko.

— Kolmatta vuotta. Ensin en ajatellut, mutta nyt olen alkanut

sairastella, murhe on tullut mieleen.

— Oletko kaukaa?

— Viidensadan virstan päästä täältä.

— Oletko puhunut siitä ripissä?

— Olen, kolmasti olen puhunut.

— Onko päästetty herranehtoolliselle?

— On. Pelkään. Pelkään kuolemaa.

— Älä pelkää mitään äläkä pelkää koskaan ja älä myöskään

murehdi. Kunhan vain katumus sinussa ei loppuisi, — niin Jumala
kyllä antaa kaikki anteeksi. Eikä ole eikä voikaan olla koko maan
päällä sellaista syntiä, jota Jumala ei antaisi anteeksi todellisesti
katuvalle. Eikä ihminen voi ollenkaan tehdä niin suurta syntiä, että se
kuluttaisi loppuun Jumalan rajattoman rakkauden. Vai voiko olla
sellaista syntiä, että se olisi suurempi kuin Jumalan rakkaus?
Huolehdi vain katumuksesta, alinomaa, ja karkoita pelko kokonaan.
Usko, että Jumala rakastaa sinua niin, että sinä et osaa semmoista
ajatellakaan, rakastaa sinua synteinesikin ja synnissäsikin. Mutta
yhdestä katuvaisesta on taivaassa enemmän iloa kuin kymmenestä
vanhurskaasta, on jo ammoin sanottu. Mene äläkä pelkää. Ihmisiä
kohtaan älä ole katkera, loukkauksista älä suutu. Anna sydämessäsi
vainajalle kaikki anteeksi, millä hän on sinua loukannut, tee hänen
kanssaan todellinen sovinto. Jos sinä kadut, niin sinä rakastatkin.
Mutta kun sinä rakastat, niin sinä jo olet Jumalan oma…
Rakkaudella kaikki sovitetaan, kaikki pelastetaan. Kun jo minäkin,
samanlainen syntinen ihminen kuin sinä, olen sinua armahtanut ja
säälinyt, niin kuinka paljon enemmän sen tekee Jumala. Rakkaus on
niin äärettömän kallisarvoinen aarre, että sillä voi ostaa koko
maailman sekä sovittaa ei vain omat, vaan toistenkin synnit. Mene
äläkä pelkää.

Vanhus teki kolmasti ristinmerkin hänen ylitseen, otti kaulastaan

jumalankuvan ja pani sen hänen kaulaansa. Vaimo kumarsi hänelle
ääneti maahan asti. Vanhus nousi ja katseli iloisesti erästä terveen
näköistä eukkoa, jolla oli rintalapsi sylissä.

— Vysegorjesta olen, rakkaani.

— Olet siis kuitenkin vaivautunut kuuden virstan päästä tänne

lapsen kanssa. Mitä tahdot?

— Tulin näkemään sinua. Olenhan ollut luonasi, etkö muista? Et

ole kovin hyvämuistinen, jos olet jo unohtanut minut. Meillä kerrottiin,
että olet sairas. Ajattelin, että menenpä itse häntä katsomaan: nyt
näen sinut, ja mikä sairas sinä olet? Elät vielä kaksikymmentä
vuotta, toden totta, Herra nähköön! Ja vähänkö on niitä, jotka sinun
puolestasi rukoilevat! Sinäkö joutaisit sairastelemaan?

— Kiitos sinulle kaikesta, ystäväni.

— Samassapa esitän pienen pyyntöni: tässä on kuusikymmentä

kopeekkaa, anna ne, armas, jollekulle, joka on minua köyhempi.
Tulin tänne ja ajattelin: annan mieluummin hänen kauttaan, hän kyllä
tietää, kenelle on annettava.
 — Kiitos, ystäväni, kiitos, hyvä ihminen! Minä pidän sinusta.
Täytän ehdottomasti toivomuksesi. Tyttökö sinulla on sylissä?

— Tyttö, ystäväiseni, Lizaveta.

— Jumala siunatkoon teitä molempia, sekä sinua että pikku

Lizavetaa. Olet ilahduttanut sydäntäni, äiti. Hyvästi, rakkaat ystävät,
hyvästi, rakkaani!

Hän siunasi kaikkia ja kumarsi syvään kaikille.

4.

Heikkouskoinen rouva

Luostariin saapunut tilanomistajatar oli seuratessaan vanhuksen

keskustelua rahvaan kanssa ja katsellessaan siunaamistoimitusta
vuodattanut hiljaisia kyyneliä ja pyyhki niitä nenäliinallaan. Hän oli
tunteellinen maailmannainen, ja hänellä oli monessa suhteessa
todella hyviä taipumuksia. Kun vanhus lopulta astui hänen luokseen,
otti hän hänet innostuneesti vastaan.

— Minä sain henkisesti niin paljon, niin paljon, kun katselin tuota
liikuttavaa kohtausta… — sanoi hän voimatta lopettaa lausettaan
liikutukselta. — Oi, minä ymmärrän, että kansa teitä rakastaa, minä
itsekin rakastan kansaa, tahdon sitä rakastaa, ja kuinka voisikaan
olla rakastamatta kansaa, ihanaa, kaikessa suuruudessaan
avomielistä Venäjän kansaa!
 — Kuinka tyttärenne voi? Tehän halusitte taas keskustella
kanssani?

— Oi, minä pyysin sitä hartaasti, minä rukoilin, olisin ollut valmis
lankeamaan polvilleni ja olemaan siinä asennossa vaikka kolme
päivää ikkunoittenne edessä, kunnes olisitte päästänyt minut
puheillenne. Me tulimme luoksenne, suuri terveeksitekijä,
lausuaksemme teille innostuneen kiitoksemme. Tehän olette tehnyt
Liseni terveeksi, aivan terveeksi, ja miten? Siten, että torstaina
rukoilitte hänen puolestaan, panitte kätenne hänen päällensä.
Riensimme suutelemaan noita käsiä, tuomaan esille tunteemme ja
hartaan kunnioituksemme.

— Miten olen tehnyt hänet terveeksi? Hänhän loikoo yhä

lepotuolissa?

— Mutta yölliset kuumekohtaukset ovat kokonaan kadonneet;

kahteen vuorokauteen, torstaista saakka, niitä ei enää ole ollut, —
sanoi rouva hermostuneen kiireesti. — Eikä siinä kyllin: myös hänen
jalkansa ovat vahvistuneet. Tänä aamuna hän heräsi terveenä, hän
nukkui koko yön, katsokaa hänen punaisia poskiaan, hänen loistavia
silmiään. Ennen hän aina itki, mutta nyt nauraa, on iloinen ja
riemukas. Tänään hän tahtoi välttämättömästi, että hänet pantaisiin
seisomaan jalkojensa varaan, ja hän seisoi kokonaisen minuutin
yksin, kenenkään tukematta. Hän tahtoo lyödä kanssani vetoa, että
hän kahden viikon kuluttua tanssii katrillia. Kutsutin luokseni
täkäläisen Herzenstuben. Hän kohotteli olkapäitään ja sanoi:
ihmettelen, tämä menee yli ymmärrykseni! Ja te tahdotte, että me
emme vaivaisi teitä, että voisimme olla lentämättä tänne, jättää
kiittämättä? Lise, kiitä, kiitä!
 Lisen kauniit, nauravat kasvot muuttuivat äkkiä vakaviksi, hän
kohottautui lepotuolissaan niin paljon kuin voi ja katsoen vanhukseen
pani hänen edessään kätensä ristiin, mutta ei voinut hillitä itseään,
vaan purskahti äkkiä nauramaan…

— Hänellehän minä, hänelle! — sanoi hän osoittaen Aljošaa ja

harmistuneena kuin lapsi itseensä sen johdosta, että ei ollut voinut
hillitä nauruaan. Ken olisi katsonut Aljošaan, joka seisoi askelen
päässä vanhuksen takana, olisi nähnyt hänen poskiensa nopeasti
sävähtävän punaisiksi. Hänen silmänsä välähtivät, ja hän loi ne alas.

— Hän on saanut toimittaakseen teille, Aleksei Fjodorovitš, erään

asian… Kuinka te voitte? — jatkoi äiti kääntyen äkkiä Aljošan
puoleen ja ojentaen hänelle hienosti hansikoidun kätensä. Vanhus
katsahti taakseen ja katsoi äkkiä tarkkaavaisesti Aljošaa. Tämä
lähestyi Liseä ja ojensi hänelle kätensä omituisesti ja kömpelösti
hymähtäen. Lise tekeytyi arvokkaan näköiseksi.

— Katerina Ivanovna lähettää teille minun kauttani tämän, — hän

antoi Aljošalle pienen kirjeen. — Hän pyytää erityisesti, että
pistäytyisitte hänen luokseen, mutta pian, pian, ja että ette narraisi,
vaan välttämättömästi tulisitte.

— Hän pyytää minua pistäytymään luokseen? Hänen luokseen,

minua… Miksi? — mutisi Aljoša hyvin ihmeissään. Hänen
kasvoihinsa tuli äkkiä hyvin huolestunut ilme.

— Oi, se on kaikki Dmitri Fjodorovitšin johdosta ja… kaikkien

noitten viimeisten tapahtumien johdosta, — kiiruhti äiti selittämään.
— Katerina Ivanovna on nyt tehnyt erään päätöksen… mutta sitä
varten hänen täytyy välttämättömästi nähdä teitä… miksi? Sitä en
tietysti tiedä, mutta hän pyysi tulemaan mahdollisimman pian. Ja te
teette sen, teette aivan varmaan, tässä siihen käskee
kristillisyyskin…

— Olen nähnyt hänet kaiken kaikkiaan vain yhden kerran, — jatkoi

Aljoša ollen yhä ymmällä.

— Oi, hän on niin korkea, niin saavuttamaton olento!… Jo

yksistään kärsimystensä takia… Ajatelkaahan, mitä hän on kärsinyt,
mitä hän nyt kärsii, ajatelkaa, mikä häntä odottaa… se kaikki on
kauheata, kauheata!

— Hyvä on, minä tulen, — päätti Aljoša lukaistuaan lyhyen ja

arvoituksellisen kirjelapun, jossa oli vain harras pyyntö, että hän
tulisi, eikä minkäänlaisia selityksiä.

— Ah, kuinka se on teidän puoleltanne kaunista ja suurenmoista!

— huudahti äkkiä Lise innostuen. — Minäpä sanoin äidille: hän ei
mene sinne missään tapauksessa, hän vetäytyy pois. Oi, kuinka
hyvä te olettekaan! Olen aina ollut sitä mieltä, että te olette hyvä,
minusta on mieluisaa saada se nyt sanotuksi.

— Lise! — lausui äiti vakavasti, mutta hymähti samassa.

— Te olette unohtanut meidätkin, Aleksei Fjodorovitš, te ette

ollenkaan tahdo käydä meillä. Mutta Lise on kahdesti sanonut
minulle, että hänellä on hauskaa vain teidän seurassanne.

Aljoša kohotti alasluodun katseensa, punastui taas äkkiä ja

naurahti taas tietämättä itsekään mille. Luostarinvanhin ei muuten
enää tarkannut häntä. Hän oli ruvennut puheisiin matkustavan
munkin kanssa, joka, kuten jo sanoimme, odotti Lisen lepotuolin
vierellä hänen saapumistaan. Tämä munkki oli nähtävästi kaikkein
yksinkertaisimpia, t.s. arvoltaan alhaisimpia, mies, jolla oli ahdas ja
järkkymätön maailmankatsomus, mutta uskovainen ja omalla
tavallaan luja. Hän ilmoitti tulevansa jostakin kaukaa pohjoisesta,
Obdorskista, pyhän Sylvesterin luostarista, joka oli pyhä luostari ja
jossa oli kaikkiaan vain kymmenkunta munkkia. Vanhus siunasi
häntä ja kutsui käymään kammiossaan, milloin hän itse vain halusi.

— Kuinka te rohkenette tehdä tuollaisia tekoja? — kysyi äkkiä

munkki vakavasti ja juhlallisesti osoittaen Liseä. Hän tarkoitti tämän
»terveeksitekemistä».

— Siitä on tietysti vielä liian aikaista puhua. Helpotus ei ole vielä

samaa kuin täydellinen tervehtyminen ja voi johtua muistakin syistä.
Mutta jos jotakin on ollutkin, niin ei kenenkään voimasta, vaan
Jumalan sallimasta. Kaikki tulee Jumalalta. Käykää luonani, isä, —
lisäsi hän munkille, — sillä enpä voi kaikkina aikoina ottaa vastaan.
Olen sairas ja tiedän, että päiväni ovat luetut.

— Oi, ei suinkin, Jumala ei ota teitä meiltä pois, te elätte vielä

kauan, kauan, — huudahti äiti. Miltä sairaus teitä vaivaa? Te näytätte
niin iloiselta, terveeltä, onnelliselta.

— Minulla on tänään harvinaisen helppo olo, mutta minä tiedän,

että sitä kestää väin vähän aikaa. Ymmärrän nyt tautini erehtymättä.
Jos taasen teistä näytän niin iloiselta, niin ettepä millään ettekä
milloinkaan olisi voinut minua ilahduttaa niin paljon kuin nyt,
tekemällä tuon huomautuksen. Sillä ihmiset ovat luodut onneen, ja
ken on täysin onnellinen, se saattaa suorastaan sanoa itselleen:
»Minä olen täyttänyt Jumalan käskyn täällä maan päällä.» Kaikki
oikeamieliset, kaikki pyhät, kaikki pyhät marttyyrit ovat olleet
onnellisia.
 — Oi, miten te puhutte, kuinka rohkeita ja yleviä sanoja! —
huudahti äiti, — Te puhutte ja ikäänkuin tungette olemuksen läpi. Ja
kuitenkin onni, onni, — missä se on? Kuka voi sanoa olevansa
onnellinen? Oi, kun kerran olitte niin hyvä, että tänään päästitte
meidät vielä näkemään teitä, niin kuulkaa kaikki, minkä viime kerralla
jätin teille puhumatta, en uskaltanut sanoa, kaikki, mistä kärsin, ja
niin kauan, niin kauan jo olen kärsinyt! Minä kärsin,-suokaa minulle
anteeksi, minä kärsin… — Ja jonkin äkillisen kiihkeän tunteen
valtaamana hän pani kätensä ristiin vanhuksen edessä.

— Mistä te erikoisesti kärsitte?

— Kärsin… epäuskosta…

— Ette usko Jumalaan?

— Oi, ei, ei, sitä en uskalla ajatellakaan, mutta tuleva elämä — se

on semmoinen arvoitus! Eikä kukaan, ei kukaan anna siihen
vastausta! Kuulkaa, te olette terveeksitekijä, te olette ihmissielun
tuntija! Minä en tietysti uskalla vaatia, että täydellisesti uskoisitte
minua, mutta vakuutan teille kaikkein pyhimmällä sanallani, että en
puhu nyt kevytmielisyydestä, vaan että tuo ajatus tulevasta
haudantakaisesta elämästä vaivaa minua kärsimykseen asti,
pelkoon ja kauhistukseen asti… Enkä tiedä, kenen puoleen
kääntyisin, en ole uskaltanut koko elämäni aikana… Ja nyt rohkenen
kääntyä teidän puoleenne… Oi, hyvä Jumala, mimmoisena te minua
nyt pidättekään! — Hän löi käsiään yhteen.

— Älkää olko huolissanne siitä, mitä minä ajattelen, — vastasi

vanhus.
— Uskon täydellisesti murheenne vilpittömyyden.
 — Oi, kuinka kiitollinen olenkaan teille! Nähkääs: suljen silmäni ja
ajattelen: jos kaikki uskovat, niin mistä tämä on tullut? Mutta nyt
vakuutetaan, että kaikki tuo on saanut alkunsa pelosta
kauhistuttavien luonnonilmiöitten edessä ja että mitään tuommoista
ei ole olemassakaan. No niin, ajattelen, olen uskonut koko elämäni
ajan — kuolen ja yht'äkkiä ei olekaan mitään, vain »takiaisia kasvaa
haudalle», niinkuin olen lukenut erään kirjailijan teoksesta. Se on
kauheata! Miten, miten voi saada takaisin uskon? Muuten uskoin
vain ollessani pieni lapsi, mekaanisesti, mitään ajattelematta…
Miten, miten tuon voi todistaa? Olen nyt tullut langetakseni eteenne
ja pyytääkseni teiltä vastausta tähän. Jos päästän käsistäni nyt
tämänkin tilaisuuden — niin ei minulle koko elämäni aikana enää
kukaan anna vastausta. Miten voi todistaa, miten voi tulla
vakuutetuksi? Oi, tämä on onnettomuuteni! Seison ja huomaan, että
ympärilläni tämä on kaikille samantekevää, melkein kaikille, ei
kukaan siitä nyt huolehdi, minä yksin vain en voi sitä kestää. Se on
kauheata, kauheata!

— Epäilemättä se on kauheata. Mutta todistaa tässä ei voi mitään,

tulla vakuutetuksi — se on mahdollista.

— Kuinka? Millä tavoin?

— Toimivan rakkauden kautta. Koettakaa rakastaa

lähimmäisiänne toimeliaasti ja väsymättä. Sikäli kuin edistytte
rakkaudessa, te myös tulette vakuutetuksi sekä Jumalan
olemassaolosta että sielunne kuolemattomuudesta. Jos taas
pääsette täydelliseen itsekieltämykseen lähimmäisenrakkaudessa,
niin silloin uskonne on aivan varma eikä mikään epäilys voi
noustakaan sieluunne. Tämä on koeteltua ja tämä on varmaa.
 — Toimivan rakkauden? Kas siinä on taas kysymys ja millainen
kysymys onkaan! Katsokaahan, minähän rakastan ihmiskuntaa siinä
määrin, että toisinaan, uskotteko, haaveilen siitä, että jätän kaikki,
kaikki mitä minulla on, jätän Lisen ja menen sairaanhoitajaksi. Suljen
silmäni, ajattelen ja haaveilen, ja niinä hetkinä tunnen itsessäni
lannistumatonta voimaa. Eivät mitkään haavat, eivät mitkään
mätäpaiseet voisi minua peloittaa. Minä ne sitoisin ja pesisin omin
käsin, minä hoitaisin noita kärsiviä, minä olisin valmis suutelemaan
noita haavoja…

— Sekin on jo paljon ja hyvä asia, että ajatuksenne askaroivat

tuommoisessa eikä muunlaisessa. Ei, ei, odottamatta te todellakin
teettekin jonkin hyvän työn.

— Niin, mutta kauanko jaksaisin elää tuommoista elämää? —

jatkoi rouva kiihkeästi ja ikäänkuin raivostuen. — Se on tärkein
kysymys! Se on kaikkein piinallisin kysymys minulle. Suljen silmäni
ja kysyn itseltäni: kauanko jaksaisit kulkea tuota tietä? Ja jos sairas,
jonka haavoja sinä peset, ei heti osoita sinulle kiitollisuutta, vaan
päinvastoin kiusaa sinua oikuillaan, pitämättä arvossa ja
huomaamatta sinun ihmisrakasta toimintaasi alkaa huutaa sinulle,
esittää epähienosti vaatimuksia, vieläpä valittaa jollekulle esimiehelle
(kuten hyvin sairaat usein tekevät) — kuinka käy silloin? Jatkuuko
sinun rakkautesi vai eikö? Ja, ajatelkaahan, olen jo vavisten
todennut: jos on jotakin, mikä voisi jäähdyttää »toimivan» rakkauteni
ihmiskuntaan heti paikalla, niin se on kiittämättömyys. Sanalla
sanoen, minä teen työtä palkan tähden, minä vaadin heti palkkaa,
toisin sanoen kiitosta itselleni, ja rakkauden maksettavaksi
rakkaudella. Muulla tavoin en kykene ketään rakastamaan!
 Hän syytteli itseään aivan vilpittömästi ja katsoi päätettyään
puheensa vanhusta uhmailevan päättävästi.

— Tämä on aivan täsmälleen samanlaista kuin minulle kauan

sitten kertoi eräs lääkäri, — huomautti vanhus. — Hän oli jo ikämies
ja kieltämättä älykäs mies. Hän puhui yhtä avomielisesti kuin tekin,
vaikka leikkiä laskien, katkeraa leikkiä laskien. »Minä», sanoi hän,
»rakastan ihmiskuntaa, mutta ihmettelen itseäni: kuta enemmän
minä rakastan ihmiskuntaa yleensä, sitä vähemmän rakastan eri
ihmisiä, yksilöitä. Haaveissani usein olen saanut päähäni kiihkeitä
aikeita palvella ihmiskuntaa, ja ehkäpä todellakin olisin antanut
ristiinnaulita itseni ihmisten tähden, jos se yht'äkkiä olisi ollut
tarpeellista, mutta samalla en kuitenkaan voi asua kahta päivää
toisen kanssa samassa huoneessa, kuten kokemuksesta tiedän. Jos
toinen on läheisyydessäni, niin hänen persoonansa jo rasittaa
itserakkauttani ja rajoittaa vapauttani. Yhdessä vuorokaudessa voin
ruveta vihaamaan parhaintakin ihmistä: yhtä sen takia, että hän syö
liian hitaasti päivällispöydässä, toista sen vuoksi, että hänellä on
nuha ja hän niistää yhtä mittaa nenäänsä. Minusta», sanoi hän,
»tulee ihmisten vihaaja heti, kun vain joudun tekemisiin heidän
kanssaan. Sen sijaan on aina käynyt niin, että kuta enemmän olen
vihannut ihmisiä erikseen, sitä hehkuvammaksi on tullut rakkauteni
ihmiskuntaa kohtaan yleensä.»

— Mutta mitä on tehtävä? Mitä on tämmöisessä tapauksessa

tehtävä? Onko tässä jouduttava epätoivoon?

— Ei, sillä sekin jo riittää, että te olette siitä huolissanne. Tehkää

mitä voitte, ja se lasketaan teille hyväksi. Te olette jo paljon tehnyt,
koska olette voinut niin syvästi ja vilpittömästi oppia tuntemaan
itsenne! Jos taas te nyt puhuitte minunkin kanssani niin vilpittömästi
vain saadaksenne minulta, kuten saittekin, kiitosta
rehellisyydestänne, niin ette tietysti pääse mihinkään toimivan
rakkauden töissä. Kaikki jää näin vain omiksi haaveiluiksenne, ja
elämänne vilahtaa ohi kuin harhakuva. Silloin tietysti unohdatte myös
tulevan elämän ja rauhoitutte lopulta jotenkuten omia aikojanne.

— Te olette musertanut minut! Vasta nyt, juuri sillä hetkellä kuin te

puhuitte, minä ymmärsin, että todellakin vain odotin teiltä kiitosta
vilpittömyydestäni, kun kerroin teille, että en voi kestää
kiittämättömyyttä. Te olette osoittanut minulle olemukseni laadun, te
olette täysin ymmärtänyt minut ja selittänyt minut itselleni!

—— Puhutteko tuota tosissanne? No niin, nyt tuon

tunnustuksenne jälkeen minä uskon, että te olette vilpitön ja että
sydämenne on hyvä. Jos ette saavuta onnea, niin muistakaa aina,
että te olette hyvällä tiellä, ja koettakaa sillä pysyä. Tärkeintä on, että
vältätte valhetta, kaikkea, valhetta, varsinkin valehtelemista
itsellenne. Pitäkää silmällä valhettanne ja tarkastakaa sitä joka tunti,
joka hetki. Välttäkää myös sekä toisten että itsenne inhoamista: se,
mikä teistä sisällänne näyttää huonolta, puhdistuu jo sen kautta, että
te olette sen itsessänne huomannut. Karttakaa myös pelkoa, vaikka
pelko on vain kaiken valheen seurausta. Älkää koskaan pelästykö
omaa arkuuttanne rakkauden saavuttamisessa, älkää edes kovin
paljon pelästykö tällöin huonoja tekojanne. Olen pahoillani, että en
voi sanoa teille mitään lohdullisempaa, mutta toimiva rakkaus on
haaveilevaan rakkauteen verrattuna ankara ja peloittava asia.
Haavemielinen rakkaus haluaa pikaista sankaritekoa, joka pian
palkitaan ja jonka kaikki näkevät. Tässä mennään todella niinkin
pitkälle, että uhrataan henkikin, kunhan vain kaikki kävisi nopeasti ja
pian täyttyisi aivan kuin näyttämöllä, ja että kaikki näkisivät ja
kehuisivat. Mutta toimiva rakkaus on työtä ja kestämistä, monille
kenties myös oppimista. Mutta sanon edeltäpäin, että samana
hetkenä, jolloin te kauhuksenne näette, että kaikista
ponnistuksistanne huolimatta ette ole lähestynyt päämäärää, vaan
päinvastoin tavallanne siitä loitontunutkin, — sinä samana hetkenä,
ennustan sen teille, te yht'äkkiä saavutattekin päämäärän ja näette
selvästi yllänne Jumalan ihmeitätekevän voiman, Jumalan, joka koko
ajan on teitä rakastanut ja huomaamattanne johdattanut. Pyydän
anteeksi, että en voi olla kanssanne kauempaa, minua odotetaan.
Näkemiin.

Rouva itki.

— Lise, Lise, siunatkaa toki häntä, siunatkaa! — sanoi hän äkkiä

touhukkaasti.

— Häntä ei kannata edes rakastaakaan. Minä näin, miten hän

koko ajan kujeili, — sanoi vanhus leikillään. — Miksi te koko ajan
nauroitte Alekseille?

Lise oli todellakin kaiken aikaa tuolla tavoin kujeillut. Hän oli jo
pitkän aikaa, viime kerrasta asti, huomannut, että Aljoša joutuu
hänen seurassaan hämilleen ja koettaa olla häneen katsomatta, ja
tämäpä häntä oli alkanut suuresti huvittaa. Lise katseli Aljošaan
kiinteästi ja koetti saada heidän katseensa sattumaan yhteen. Aljoša
ei voinut kestää häneen itsepintaisesti suunnattua katsetta ja alkoi
äkkiä tahtomattaan, vastustamattoman voiman pakosta, itse katsella
tyttöä, mutta silloin tyttö samassa alkoi hymyillä voitonriemuista
hymyä katsellen suoraan hänen silmiinsä. Aljoša oli yhä enemmän
hämillään ja harmissaan. Viimein hän kääntyi kokonaan pois ja
piiloutui vanhuksen selän taakse. Muutaman minuutin kuluttua hän
taas saman vastustamattoman voiman pakottamana kääntyi
katsomaan, katsooko tyttö häntä vai eikö, ja näki, että Lise melkein
riippuen ulos lepotuolistaan katseli häntä sivulta päin ja odotti kaikin
voimin, milloin hän katsoo. Mutta kun Aljošan ja hänen katseensa
sattuivat yhteen, alkoi tyttö nauraa ääneensä, niin että vanhus ei
malttanut olla sanomatta:

— Miksi te, veitikka, tuolla tavoin koetatte saada hänet

häpeämään?

Lise punastui äkkiä aivan odottamatta, hänen kasvonsa tulivat

hyvin vakaviksi, ja hän alkoi äkkiä puhua nopeasti ja hermostuneesti
valittaen kiihkeästi ja paheksuvasti:

— Miksi hän sitten on kaikki unohtanut? Pienenä ollessani hän

kantoi minua käsillään, me olimme leikkitovereita. Hänhän kävi
meillä opettamassa minua lukemaan, tiedättekö sen? Sanoessaan
kaksi vuotta sitten jäähyväiset hän sanoi, että ei unohda koskaan,
että me olemme ikuiset ystävät, ikuiset, ikuiset! Ja nyt hän on
yht'äkkiä ruvennut minua pelkäämään, ikäänkuin minä hänet söisin.
Miksi hän ei tahdo tulla luo, miksi hän ei tahdo puhella? Miksi hän ei
tahdo käydä meillä? Tekö muka ette häntä päästä? Mehän
tiedämme, että hän käy kaikkialla. Minun ei ole sopivaa häntä
kutsua, hänen olisi ensimmäisenä pitänyt muistaa, jos ei ole
unohtanut. Eipäs, hän etsii nyt pelastusta! Miksi te olette pukenut
hänen ylleen tuon pitkäliepeisen pappisviitan… Kun hän lähtee
juoksemaan, niin hän lankeaa…

Ja yht'äkkiä hän voimatta, hillitä itseään pani käden kasvojensa

eteen ja alkoi nauraa hirveästi, hillittömästi pitkää, hermostunutta,
ruumista värisyttävää ja kuulumatonta nauruaan. Vanhus oli
kuunnellut hänen puhettaan hymyillen ja siunasi häntä hellästi. Mutta
alkaessaan suudella hänen kättään tyttö äkkiä painoi sen silmilleen
ja alkoi itkeä.
 — Älkää suuttuko minuun, minä olen hupakko, minä en ole
minkään arvoinen… ja Aljoša on ehkä oikeassa, aivan oikeassa, kun
ei tahdo käydä näin naurettavan ihmisen luona.

— Minä lähetän hänet ehdottomasti, — päätti vanhus.

5.

Niin tapahtuu, tapahtuu!

Luostarinvanhin oli ollut poissa kammiostaan noin viisikolmatta

minuuttia. Kello oli jo yli puoli yhden, mutta Dmitri Fjodorovitš, jonka
takia kaikki olivat kokoontuneet, ei vieläkään ollut saapunut. Mutta
hänet näyttivät toiset ikäänkuin unohtaneen, ja kun luostarinvanhin
taas astui kammioon, niin hän tapasi kaikki vieraansa mitä
vilkkaimmin keskustelemassa keskenään. Keskusteluun ottivat osaa
ennen kaikkea Ivan Fjodorovitš ja molemmat pappismunkit.
Keskusteluun yhtyi, nähtävästi hyvin kiihkeästikin, myös Miusov,
mutta hänellä oli taaskin huono onni: Hän oli ilmeisesti syrjähenkilö
ja hänelle vastailtiin vähän, niin että tämä uusi seikka yhä vain lisäsi
hänen mieleensä kertynyttä ärtyisyyttä. Asian laita ali niin, että hän ja
Ivan Fjodorovitš ja ennenkin olivat jonkin verran pistelleet toisiaan
kilpaillen tiedoissa, eikä hän voinut kylmäverisesti sietää tämän
hänelle osoittamaa eräänlaista yliolkaisuutta. »Tähän asti sentään
olin kaiken sen huipulla, mikä Euroopassa on etevintä, mutta tuo
uusi sukupolvi ei piittaa meistä kerrassaan mitään», ajatteli hän
itsekseen. Fjodor Pavlovitš, joka; itse oli luvannut istuutua tuoliinsa ja
olla vaiti, oli todellakin jonkin aikaa ääneti, mutta tarkkasi ivallisesti
hymyillen naapuriaan Pjotr Aleksandrovitšia ja ilmeisesti oli iloissaan
hänen äreydestään. Hän oli, jo kauan aikonut maksaa hänelle minkä
mistäkin eikä nyt tahtonut jättää tilaisuutta käyttämättä. Viimein hän
ei enää jaksanut hillitä itseään, vaan kumartui naapurinsa olkapäätä
kohti ja ärsytti häntä vielä kerran puoliääneen:

— Miksi te ette äsken mennyt pois tuon »suuteli rakkaasti»

jälkeen, vaan suostuitte jäämään näin huonoon seuraan? Siksi vain,
että tunsitte tulleenne halvennetuksi ja loukatuksi ja jäitte
näyttämään älyänne saadaksenne siten hyvitystä. Nyt ette enää
lähde, ennenkuin olette antanut älynne loistaa heille.

— Joko te taas? Lähden päinvastoin heti pois.

— Myöhemmin, myöhemmin kuin muut lähdette! — pisti Fjodor

Pavlovitš vielä kerran. Tämä tapahtui melkein samalla hetkellä kuin
vanhus palasi.

Kiista loppui hetkeksi, mutta vanhus istuutuen entiselle paikalleen

katsoi kaikkiin aivan kuin tahtoisi kohteliaasti kehoittaa jatkamaan.
Aljoša, joka oli oppinut tuntemaan melkein kaikki hänen kasvojensa
ilmeet, näki aivan selvästi, että hän oli hirveän väsynyt ja ponnisti
kestääkseen. Viime aikoina sairastaessaan hän oli saanut
pyörtymiskohtauksia, jotka johtuivat voimien loppumisesta. Melkein
samanlainen kalpeus kuin pyörtymyksen edellä levisi nytkin hänen
kasvoilleen, ja hänen huulensa tulivat valkeiksi. Mutta nähtävästi hän
ei tahtonut hajoittaa kokousta, vaan hänellä oli siinä jokin oma
tarkoituksensa, — mutta mikä? Aljoša piti häntä tarkasti silmällä.

— Me keskustelemme heidän perin mielenkiintoisesta

kirjoituksestaan, — lausui pappismunkki Josef, kirjastonhoitaja,
kääntyen vanhuksen puoleen ja osoittaen Ivan Fjodorovitšia. —
Paljon uutta he esittävät, mutta perusajatus näyttää menevän
kahteen eri suuntaan. Kysymyksen johdosta, joka koskee
kirkollisyhteiskunnallista tuomioistuinta ja sen oikeuksien laajuutta,
he ovat vastanneet kirjoitelmalla aikakauskirjassa eräälle
hengelliseen säätyyn kuuluvalle henkilölle, joka on kirjoittanut tästä
kysymyksestä kokonaisen kirjan…

— Valitettavasti en ole lukenut kirjoitustanne, mutta olen kuullut

siitä, — vastasi vanhus katsellen kiinteästi ja terävästi Ivan
Fjodorovitšia.

— Heidän kantansa on sangen mielenkiintoinen, — jatkoi isä

kirjastonhoitaja. — Nähtävästi he kysymyksessä kirkollis-
yhteiskunnallisesta tuomioistuimesta kokonaan hylkäävät kirkon
erottamisen valtiosta.

— Se on mielenkiintoista, mutta miltä kannalta te näin ajattelette?

— kysyi vanhus Ivan Fjodorovitšilta.

Tämä vastasi hänelle viimein, mutta ei kohteliaalla ylemmyydellä,

kuten Aljoša vielä edellisenä päivänä oli pelännyt, vaan
vaatimattomasti ja hillitysti, ilmeisen kohteliaasti ja nähtävästi ilman
pienintäkään salaista ajatusta.

— Lähden siitä väitteestä, että tämä peruskäsitteitten

sekoittaminen, toisin sanoen kirkon ja valtion olemuksen
sekoittaminen, kun otamme kummankin erikseen, jatkuu tietysti
ikuisesti siitä huolimatta, että se on mahdottomuus ja että sitä ei
koskaan voi saattaa normaaliseen eikä edes jossakin määrin
yhteensopivaan tilaan, sillä asian koko perusta on valheellinen.
Kompromissi valtion ja kirkon välillä sellaisissa kysymyksissä kuin
esimerkiksi kysymys tuomioistuimesta on mielestäni täydellisesti ja
puhtaasti ottaen pohjaltaan mahdoton. Hengelliseen säätyyn kuuluva