Traktori i pogonske masine

Tractors and power machines

Biblid: 0354-9496(2008) 13:4, p.117-125 UDK: 631.3[633.15:631.53.02

Naucni rad Scientific paper

OPTIMIZACIJA PARAMETARA ZAJEDNICKOG RADA POGONSKOG MOTORA I TRANSMISIJE MOTORNIH VOZILA SA HIDRODINAMICKIM MENJACEM OPTIMIZATION OF THE PARAMETERS OF THE DRIVEENGINE AND TRANSMISSION JOINT WORK AT THE MOTOR VEHICLES WITH BUILT IN HYDRODINAMIC GEARING
Krstic B. *, Krstic 1.". Krstic V'**

REZIME
U radu je na primeru primene transmisije na motornom vozilu, koja u svom sastavu sadrii hidrodinamicku komponentu, prikazana metoda optimizacije veze pogonski motor transmisija. Kljucne reel: motomo vozilo, transmisija, hidrodinamicki menjac, motor, optimizacija

SUMMARY
On the example for implementation the transmission, which contains hydrodynamics component in its structure, on the motor vehicle, metodology of the optimization the link drive engine - transmission, is showen.
Key words: motor vehicle, transmission, hydrodinamic gearing, motor engine, optimization

DVOD
Jedan isti hidrodinamicki menjac (HDM) moze se sprezati sa razlicitim vrstama pogonskog motora, pri njegovoj ugradnji u voziJa razlicite konstrukcije i namene. Usaglasavanje rada pogonskog motora i HDM najcesce se ostvaruje primenom odgovarajuceg zupcastog menjaca, praviJnim izborom njegovih stepena prenosa. Optimizacija parametara zajednickog rada pogonskog motora i hidrodinamicko-zupcastog menjaca (HDZM), prvenstveno se sastoji u odredivanju prenosnog odnosa zupcastog deja HDZM.
* dr inz. Bozidar V Krstic, redovni profesor Masinskog fakulteta u Kragujevcu '* Ivan Krstic, student Elektrotehnickog fakulteta u Beogradu
**'

Vojislav Krstic, student Saobracajnog fakulteta u Beogradu

1I7

Traktori i p/m Tractors and p/m

Optimizacija parametara zajednickog rada ... Optimization of the parameters of the drivee ...

Krstic, B., et al Vo1.l3.No.4.p.117-125,2008.

Neophodno je izvrsiti analizu uticaja veceg broja parametara optimizacije sa ciljem dobijanja resenja motomog vozila sa zadovoljavajucim performansama i eksploataciono-tehnickim karakteristikama [1]. Da bi optimizacija bila uspesno sprovedena neophodno je poznavati karakteristike menjaca i karakteristike pogonskog motora. Pre pristupanja izbora hidrodinamickog prenosnika snage (HDPS), za odredeno vozilo, neophodno je poznavati eksploataciono tehnicke karakteristike vozila i rezime njegovog koriscenja u uslovima eksploatacije, kao i karakteristike pogonskog motora. Izbor prenosnika snage, pri poznavanju predhodno navedenih parametara, vrsi se variranjem radnih parametara HDM i zupcastog menjaca. Neophodno je utvrditi radne parametre optimalnog radnog rezima (broj obrtaja, obrtni moment pumpnog kola i prenosni odnos), startne karakteristike izrazene odnosom momenta na ulaznom i izlaznom vratilu (M2/M]) i odnosom ovih momenata pri maksimalnom eksploatacionom prenosnom odnosu. Kod slozenih HDM potrebno je utvrditi i radne parametre pri prelasku sa rezima rada HDM na rezim rada HDS, kao i pri radu na nominalnom rezimu rada HDS. Posle izbora tipa HDM odredjuju mu se dimenzije iz uslova sprege sa motorom. Pri tome neophodno je poznavati radne parametre motora pri maksimalnom punjenju i bezdimenzijske karakteristike menjaca. HDM izabranog tipa spreze se sa pogonskim motorom tako da mu se optimalni radni rezim podudara sa unapred utvrdjenim radnim rezimom motora. Rezimi, koji se najcesce podudaraju sa optimalnim rezimom HDM su: rezim najvece snage, rezim najveceg stepena korisnosti i rezim maksimalnog momenta. Tesko je definisati, pri kom rezimu rada motora, treba odrediti dimenzije HDM. Tokom izbora utvrduju se moguca resenja, a konacna odluka 0 izboru donosi se uporednim razmatranjem performansi motora, uslova koji treba da zadovolji na vozilu i ekonomicnosti rada vozila. Pored poznavanja radnih krivih motora: obrtnog momenta (M), snage (P) i stepena korisnosti (11), kao i bezdimenzionalnih karakteristika menjaca: stepena korisnosti (11) i koeficijenta momenta (A.), potrebno je znati i oblik i dimenzije strujnog prostora [2],[3], pre nego se pristupi odredivanju poluprecnika kruga cirkulacije HDM (D). Prihvatljivo resenje HDM, za dati motor, vozilo i uslove eksploatacije, dobija se uporednom analizom veceg broja varijanti HDM [3].

OPTIMIZACIJA PARAMETARA ZAJEDNICKOG RADA POGONSKOG MOTORA I HIDRODINAMICKOZUPCASTOG MENJACA MOTORNOG VOZILA
Najveci broj do sada poznatih metoda optimizacije zajednickog rada pogonskog motora i transmisije sa HDM zasniva se uglavnom na analizi momenta motora koji se moze preneti HDM. Primenom ovih metoda, stavljanjem u vezu momenta motora (Mm ) i momenta na pumpnom kolu HDM (Mp) odreduje se optimalna vrednost prenosnog odnosa zupcastog dela HDZM, jer je poznato da jedan isti HDM moguce je sprezati sa razlicitim motorima sarno varijacijom vrednosti stepena prenosa zupcastog dela HDZM. Matematicki to bi moglo da se predstavi sledecim relacijama:
(1)

118

Traktori i plm Tractors and plm

Optimizacija parametara zajednickog rada ... Optimization of the parameters of the drivee ...

Krstic, B., et al VoI.13.NoA.p.117-125,2008.

odakle je:
M =Mm'll P i
(2)

Sa druge strane, na osnovu teorije slicnosti moze se napisati da je:

(3)

Koriscenjem izraza (2) i (3) odreduje se optimalna vrednost prenosnog odnosa HDZM:
(4)

Izraz (4) predstavlja uslov optimalnog rada HDM i pogonskog motora. Ovaj metod odredivanja optimalne vrednosti prenosnog odnosa zupcastog dela HDZM je izrazito uproscen jer ne uzima u obzir veci broj uticajnih parametara na rad transmisije i pogonskog motora (promenljivost otpora kretanja vozila, slozenost HDZM itd.). Iz tog razloga pokusava se izvrsiti optimizacija sistema motor-transmisija uzimanjem u obzir tih faktora, a posebno promenljivost otpora kretanju vozila u realnim uslovima njegovog koriscenja, Pri tome se strogo mora voditi racuna o postizanju maksimalne vrednosti stepena korisnosti, pri prenosu snage od motora na pogonske tockove vozila [l]. Na primeru HDZM, koji u svom sastavu ima HDM sa jednim reaktorskim kolom i zupcasti menjac koji se sastoji iz dva dela: ispred (sistem za deljenje snage) i iza HDM. Njegovi stepeni korisnosti su 11ml i 11m2' a prenosni odnosi i m l i i m 2 . Snaga koju HDZM moze da prenese moze se izraziti u obliku:

P' HDZM = P 'h TJ meh = M m

0 0

OJm

i h K TJ meh
0 0

(5)

U realnim uslovima koriscenja vozila snaga koju prenosi HDZM moze se izraziti u obliku:
Fa max x

Famax

FOmin

P' HDZM of dP
0

= 7J meh

fP

'/

no f . dP

(6)

FO m in

gde je: f-gustina funkcije raspodele opterecenja pri kvazistacionamom rezimu opterecenja

R max , R min - maksimalna i minimalna vrednost otpora kretanju vozila.

Jednacine zajednickog rada motora i HDZM mogu se napisati u obliku:
(7)

119

Traktori i p/m Tractors and p/m

Optimizacija parametara zajednickog rada ... Optimization of the parameters of the drivee ...

Krstic, B., et al Vo1.l3.No.4.p.117-125,2008.

Us10v optimizacije moze se izraziti u ob1iku: Kako se zupcasti menjac HDZM sastoji optimizacije HDZM:

(8)
lZ

dva dela, mogu se napisati sledeci uslovi

DM 8PH Z =n n J.Rof"'8(PHDZMT/) I jdP=O '1m! <t i: 8' R 8 i; Rmm 1m !

(9)

(10)

v'd "1 . Deo po di Integra 1 funkcii u izrazu (10)8(P'T/) I R znaci a se ra di 0 parcija nom IZVO dU ne n CIJe . 8. I
1m

po prenosnom odnosu (im) zupcastog de1a HDZM, pri nepromen1jivoj vrednosti si1e otpora kretanju vozi1a (R). Za neprozracni HDM moze se izraz (6), uz uvazavanje izraza (3) i (4) napisati u obliku:

(11)

(12)

Ana1izom izraza (12) moze se zakljuciti da je

ap

aim l

HDZM

0 sarno pn

.8P . HDZM 80J m

= O. Na osnovu

toga moze se zakljuciti da optima1na vrednost prenosnog odnosa de1a HDZM, koji se na1azi izmedu motora i HDM, pri kome se moze preneti najveca snagaje:
I

lmlopt

A = CDm . ( Pm

)3

(13)

Analizom uslova (13) moze se napisati:

(14)

120

Traktori i p/m Tractors and p/m

Optimizacija parametara zajednickog rada ... Optimization of the parameters of the drivee ...

Krstic, B., et al Vo1.l3.NoA.p.117-125,2008.

. 3K K ak 0 Je K ?: 1 i -,,-.Gl m 2

=Ie- 00,

feR) > 0 moze se napisati:

v '

(15)

Uslov (15) bice ispunjen pri maksimalnoj vrednosti stepena korisnosti HDM (Tlmax) i opterecenja

(R m ax > R m ) gde je: R; -moda gustine verovatnoce opterecenja (najverovatnija

vrednost otpora kretanju vozila pri kome je TI

< Tlmax ).

Ukoliko se na osnovu podataka iz eksploatacije nacrta funkcija gustine raspodele opterecenja i graficke zavisnosti spoljasnjih karakteristika HDM, na osnovu rezultata eksperimentalnih istrazivanja i proracuna moguce je uociti sledece zavisnosti:

K = -----"--Mm' imeh1 . i meh2

(16) (17)

r; = di'

dn

K
dK . feR)

di
Na rezimu radahidrodinamicke spojnice (HDS), HDM se suprotstavlja sila otpora R min . Ova sila, pri i=i rn i K= 1, moze se izraziti u obliku: (18)

Optimalna vrednost prenosnog odnosa zupcastog menjaca izraza:

(im2 )

moze se odrediti primenom

rd R m
Im20pt

M m -i ml K m

(19)

Optimalna vrednost i m 2 zavisi od funkcije gustine raspodele opterecenja. Definisanje ove funkcije, na osnovu podataka 0 opterecenjima, koja se javljaju u realnim uslovima koriscenja vozila, je dobro poznato. Njeno odredivanje je posebno problematicno pri razvoju potpuno novih vozila. U tom razvoju koriste se podaci 0 opterecenjima transmisija, za postojeca vozila slicne konstrukcije, namene i eksploataciono-tehnickih karakteristika. Ako se na osnovu podataka iz eksploatacije utvrdi da se opterecenja transmisije pokoravaju normalnom zakonu raspodele onda funkcija gustine statickog opterecenja (za male brzine kretanja) ima oblik:

121

Traktori i plm Tractors and plm

Optimizacija parametara zajednickog rada ... Optimization of the parameters of the drivee ...

Krstic, B., et al Vo1.13.NoA.p.ll7-l25,2008.

I.st -

I' 1 ~~ e 2 0'.5'

(20)

gde su:
t=--,
CT

R-R

R m a, + R min
CT

rp . G

(21)

Kako je brzina kretanja vozila proporcionalna prenosnom odnosu HDZM funkcija gustine moze se izraziti u obliku:

f = (: =
I

sr

t~
L..

'0' . .[2;
=

(22)

Iz uslova ~f I _
oR
R-Rm

0 moguce je odrediti najverovatniju vrednost opterecenja menjaca (R m )

Koeficijent promene obrtnog momenta moze se izraziti u obliku:

K = K

+ - . (1 - 1) 8i m

8K

(23)

gde su: K m , i m -vrednosti pri

11 max hidrodinamickog menjaca,

Pri maksimalnoj vrednosti stepena korisnog dejstva hidrodinamickog menjaca (K m , im , 77maJ njegovo opterecenje moze se predstaviti u obliku:
2

R = R+
m

Km tc, -K m

s;

(24)

1z izraza (24) moze se zakljuciti da Rm zavisi od karakteristika hidrodinamickog menjaca i puta. Izlozena matematicka metoda optimizacije zajednickog rada pogonskog motora i HDZM, koja se sastoji prvenstveno u odredivanju optimal nih vrednosti prenosnih odnosa zupcastog dela HDZM, uzima u obzir promenljivost sile otpora koje se suprotstavljaju kretanju u realnim uslovima. Odredivanje zakonitosti promene tih sila je posebno interesantno pitanje i zasluzuje posebnu paznju. Za razliku od najveceg broja poznatih metoda optimizacije parametara zajednickog rada pogonskog motora i HDZM, koje uzimaju u obzir uglavnom karakteristike motora i hidrodinamicko zupcastog menjaca predhodno izlozenom metodom obuhvacena je i promenljivost otpora koji se suprotstavlja kretanju vozila u realnim uslovima (R), promenljivost karakteristika hidrodinamickog menjaca (K, i, 1']) tokom njegovog rada i promenljivost karakteristika pogonskog motora vozila (M m ,
W m ).

122

Traktori i p/m Tractors and p/m

Optimizacija parametara zajednickog rada ... Optimization of the parameters of the drivee ...

Krstic, B., et al Vo1.l3.NoA.p.117-125,2008.

ODREDJIVANJE USLOVA PRJ KOJIMA JE MOGUC STABILAN RAD HIDRODINAMICKOG MENJACA I POGONSKOG MOTORA VOZILA
Za razliku od najcesce citiranih grafoanalitickih metoda, koje se uglavnom zadrzavaju na objasnjavanju dijagramskih zavisnosti momenta motora i momentne karakteristike pumpnog kola HDM, preko koeficijenta pravca tih karakteristika, u predvidenoj oblasti rada vozila (za odredenu vrednost stepena prenosa) neophodno je primeniti metodu koja ce preciznije dati odgovor na pitanje pravilnog izbora sprege HDZM-motor. Jedna od takvih metoda, koja se prvenstveno bazira na karakteristikama prozracnosti HDM, izrazenoj preko ostalih njegovih karakteristika, uzimajuci u obzir najveci broj uticajnih velicina na njihov rad, rasvetljavajuci pri tome i fizicku sustinu slozenih procesa koji se odvijaju u HDM sastoji se u sledecem [2]: (25) (26) Na osnovu izraza 25 i 26 moze se zakljuciti da velicine izlaznog momenta iz HDM zavise prvenstveno od karakteristika motora i karakteristika HDM. U uslovima stabilnog rada HDM, a samim tim i sprege motor-HDM, neophodno je ispunjenje sledecih uslova: (27) Nejednacina 27 moze se napisati u sledecern obliku: (28) Promena rezima rada HDM moze se izraziti u obliku: (29) gdeje:

aMp/amp

2A.,

(30)

Prozracnost HDM moze se izraziti u obliku: (31) Koristeci jednacine od 28 do 33 mogu se napisati sledeci izrazi:
--=--.[

eu,

amp

aM p. 2 amm

(32)

Granicna vrednost potrebne prozracnosti HDM, za njegov stabilan rad sa pogonskim motorom, moze se izraziti u obliku:

123

Traktori i p/m Tractors and p/m

Optimizacija parametara zajednickog rada... Optimization of the parameters of the drivee...

Krstic, B., et al Vo1.l3.NoA.p.117-125,2008.

I1 gr =

a(dK/di)4 24 '{j)m K '(,3 teu /'"'0

I .

O{j)m

)-1)

(33)

Vrednost koeficijenta rezerve stabilnosti (a) zavisi od amplitudno frekventne karakteristike HDM i promena opterecenja menjaca. Uslov stabilnosti rada HDM sa pogonskim motorom moze se izraziti u obliku [3]: I1 < I1 sr Granicna, najveca vrednost prozracnosti HDM (33), koju on moze da ima da bi bio moguc stabilan njegov rad sa pogonskim motororn, zavisi od opterecenja (ukupnih otpora kretanju vozila) i od karakteristika pogonskog motora i HDM. Ovo znaci da stabilnost rada menjaca i motora na vozilu zavisi od veceg broja uticajnih faktora, tako da je neophodno poznavati njihovu meduzavisnost i znacajnost njihovog uticaja.

ZAKLJUCAK
Jedan isti hidrodinamicki menjac moze se sprezati sa bilo kojim pogonskim motorom, uz primenu adekvatnog zupcastog menjaca sa odgovarajucim prenosnim odnosom. Izlozena metoda omogucava odredivanje neophodnih parametara pogonskog motora i transmisije, kao i uslova koji moraju biti ispunjeni pri koriscenju vozila da bi bio moguc stabilan rad sistema: pogonski motor-hidrodinamicki menjac, Na osnovu njih moguce je takode, za odredenu spregu motor - hidrodinamicki menjac i za odredene uslove koriscenja vozila, odrediti oblast moguce pojave nestabilnosti te sprege. Za odredeni pogonski motor, primenom prikazane metode, moguce je odrediti karakteristike hidrodinamickog menjaca, prvenstveno prozracnost koju on mora imati da bi mogao stabilno da radi u sprezi sa pogonskim motorom. Karakteristika stabilnosti rada je znacajna pri izboru hidrodinamickog menjaca koji se moze ugraditi u vozilo sa odredenim motorom. Vrednosti za K, 1'], A, I1 i I1gr dobijaju se proracunom na osnovu izmerenih velicina MpM m .oi; ,i, p,D . Prikazana metoda odredivanja uslova, pri kome je moguc stabilan rad hidrodinamickog menjaca sa pogonskim motorom vozila, omogucava brzo i efikasno proveravanje mogucnosti njihovog sprezanja, sa aspekta stabilnosti njihovog rada. Za razliku od najveceg broja do sada poznatih metoda optimizacije zajednickog rada pogonskog motora i transmisije sa hidrodinamickim menjacem, koje uzimaju u obzir uglavnom karakteristike motora i hidrodinamicke komponente, prikazanom metodom obuhvaceni su u obzir i promenljivost otpora koji se suprotstavljaju kretanju vozila u realnim uslovima (Fa)' promenljivost karakteristika hidrodinarnickog menjaca (K, i, 11), tokom njegovog rada i promenljivost karakteristika pogonskog motora vozila (Mm. O)m)' Primenom odgovarajuce softverske podrske, izlozeni metod optimizacije moze dati resenja koja odgovaraju realnim uslovima koriscenja vozila.

SPISAK KORISCENIH OZNAKA

D, - maksimalni precnik radnog prostora hidrodinamickih prenosnika snage; Fa - vucna sila
motornog vozila; M - obrtni moment; M m - moment pogonskog motora; 0) - ugaona brzina obrtanja lopaticnog kola hidrodinamickog prenosnika snage; O)m - ugaona brzina obrtanja

124

Traktori i plm Tractors and plm

Optimizacija parametara zajednickog rada ... Optimization of the parameters of the drivee ...

Krstic, B., et al Vo1.l3.NoA.p.117-125,2008.

kolenastog vratila pogonskog motora; n - broj obrtaja; P - snaga; K - koeficijent promene obrtnog momenta hidrodinamickog prenosnika snage ; 11- stepen korisnosti; IT - Prozracnost hidrodinamickog menjaca; A - koeficijent momenta hidrodinamickog prenosnika snage; s klizanje hidrodinamickog prenosnika snage; i - hidraulicki prenosni odnos hidrodinamickog prenosnika snage; izm , igp - prenosni odnos zupcastog menjaca i glavnog prenosnika motornog vozila.

Indeksi : P - pumpno kolo; T - turbinsko kolo; R - reaktorsko kolo; m - pogonski motor; h hidraulicki; 0 - otpor; s - rezim rada hidrodinamicke spojnice; mex - mehanicki; opt optimalna vrednost

LITERATURA
[I] [2]
[3] Krstic B.: Eksploatacija motornih vozila i motora, Masinski fakultet, Kragujevac, 1997. Krstic B.: Teorijsko i eksperimentalno istrazivanje polja brzina i polja pritisaka u radnom prostoru turboprenosnika, doktorska disertacija, Masinski fakultet u Kragujevcu, 1990. Krstic 8.: Hidrodinamicki prenosnici snage u agregatima motornih vozila, monografija, Masinski fakultet u Kragujevcu, Kragujevac, 2003.

Rad primljen: 20.10.2008.

Rad prihvacen: 26.10.2008.

125