BÀI THUYẾT TRÌNH

Thành viên:
Nguyễn Văn Công
Trần Quang Hài
Lê Doãn Hòa
Nguyễn Minh Hoàng
Nguyễn Ngọc Diễn
 CẢM BIẾN LỰC

Cảm biến là các phần tử nhạy cảm

dùng để biến đổi các đại lượng đo
lường thành tín hiệu điện.
Cảm biến lực là thiết bị dùng để
biến đổi lực tác động thành tín hiệu
điện .
EBOOKBKMT.COM
THE STRAIN GAUGE (CẢM BIẾN BIẾN DẠNG)

Cam biến biến dạng được sử

dụng là phần tử cảm biến cơ
bản đối với nhiều loại cảm
biến, bao gồm các cảm biến
áp suất,
loadcell, cảm biến mô-men
xoắn, cảm biến vị trí, vv ...
 HẦU HẾT CÁC LOẠI CẢM BIẾN LỰC ĐỀU
CÓ MỘT ĐẶC ĐIỂM CHUNG ĐÓ LÀ GỒM CÓ
STRAIN GAUGE BÊN TRONG
Đa số các strain gauge
đều là loại lá mỏng
Chúng bao gồm nhiều lá
điện trở được gắn trên
một lớp vật liệu cách
điện và đàn hồi ,hoạt
động trên nguyên tắc đó
là khi lá bị căng thì điện
trở sẽ thay đổi theo
chiều hướng xác định.
Để tăng chiều dài của dây điện trở strain gauge,
người ta đặt chúng theo hình ziczac, mục đích là
để tăng độ biến dạng khi bị lực tác dụng qua đó
tăng độ chính xác của thiết bị cảm biến sử dụng
strain gauge.
R= Điện trở strain gauge
(Ohm)
L = Chiều dài của sợi kim
loại strain gauge (m)
S = Tiết diện của sợi kim
loại strain gauge (m2)
p= Điện trở suất vật liệu của
sợi kim loại strain gauge
Khi dây kim loại bị lực tác động sẽ thay đổi điện trở
Khi dây bị lực nén, chiều dài strain gauge giảm, điện trở sẽ
giảm xuống.
Khi dây bi kéo dãn, chiều dài strain gauge tăng, điện trở sẽ
tăng lên
Điện trở thay đổi tỷ lệ với lực tác động.
strain gauge được kết nối vào một mạch cầu
Wheatstone với sự kết hợp của các điện trở
Thông thường R2 được thiết lập bằng
với giá trị điện trở của strain gauge.
Hai điện trở R1 và R3 được thiết lập
bằng nhau.
Như vậy khi không có lực tác động thì
cầu Wheatstone sẽ cân bằng và vôn kế
sẽ chỉ 0v.
Khi có lực tác động lên strain gauge
điện trở của nó sẽ thay đổi ,tương ứng
cầu sẽ bị mất cân bằng và volt kế sẽ
chỉ thị mức điện áp.
Do điện trở của strain gauge thay đổi
theo nhiệt độ nên để đảm bảo tính
chính xác, ta sử dụng các strain gauge
,thay thế cho R, do đó khi nhiệt độ
thay đổi thì các strain gauge sẽ thay
đổi trở kháng theo cùng một tỉ lệ,điều
này góp phần làm giảm ảnh hưởng
của nhiệt độ lên hệ thống đo.
 LOADCELL

Các loadcell là những cảm biến

lực (khối lượng, mô-men xoắn,
...).

Khi lực được tác dụng lên một

loadcell, loadcell sẽ chuyển đổi
lực tác dụng thành tín hiệu điện.
 CÁC THÀNH PHẦN CỦA MỘT
LOADCELL

Một loadcell thường bao gồm các strain gauges

được dán vào bề mặt của thân loadcell.

Thân loadcell là một khối kim loại đàn hồi và tùy
theo từng loại loadcell và mục đích sử dụng
loadcell, thân loadcell được thiết kế có hình dạng
đặc biệt khác nhau và chế tạo bằng vật liệu kim
loại khác nhau (nhôm hợp kim, thép không gỉ, thép
hợp kim)
 LOADCELL HOẠT ĐỘNG NHƯ THẾ
NÀO?

Cấu tạo chính của

loadcell gồm các
điện trở strain
gauges R1, R2, R3,
R4 kết nối thành 1
cầu điện trở
Wheatstone và
được dán vào bề
mặt của thân
loadcell.
Một điện áp kích thích được cung cấp cho
ngõ vào loadcell (2 góc (1) và (4) của cầu
điện trở Wheatstone) và điện áp tín hiệu ra
được đo giữa hai góc
khác.

Tại trạng thái cân bằng (trạng thái không

tải), điện áp tín hiệu ra là số không hoặc
gần bằng không khi bốn điện trở được gắn
phù hợp về giá trị.

Đó là lý do tại sao cầu điện trở Wheatstone

còn được gọi là một mạch cầu cân bằng.
 LOADCELL

Thông số kĩ thuật cơ bản

- Độ chính xác
- Công suất định mức
- Dải bù nhiệt độ
- Cấp bảo vệ
- Điện áp
- Độ trễ
- Trở kháng đầu vào
- Điện trở cách điện
- Phá hủy cơ học
- Giá trị ra
- Trở kháng đầu ra
- Quá tải an toàn
- Hệ số tác động của nhiệt độ
- Hệ số tác động của nhiệt độ tại điểm 0
 PHÂN LOẠI

Có thể phân loại loadcells như sau:

- Phân loại Loadcell theo lực tác động: chịu kéo (shear loadcell),
chịu nén (compression loadcell), dạng uốn (bending), chịu xoắn
(TensionLoadcell) .
- Phân loại theo hình dạng: dạng đĩa, dạng thanh, dạng trụ, dạng
cầu,dạng chữ S
- Phân loại theo kích thước và khả năng chịu tải: loại bé, vừa, lớn.
 ỨNG DỤNG CỦA LOADCELL

Một ứng dụng khá phổ biến thường thấy của Loadcell
là được sử dụng trong các loại cân điện tử hiện nay.
Từ ứng dụng trong những chiếc cân kĩ thuật đòi
hỏi độ chính xác cao cho tới những chiếc cân có trọng
tải lớn trong công nghiệp như cân xe tải.
Các loadcell điểm đơn (single point loadcell)
thường được sử dụng cho cân thông thường
(vừa và nhỏ). Điểm đặt tải của các loadcell
điểm đơn được đặt ở tâm của mặt bàn cân.
Đối với các hệ thống cân công nghiệp như hệ thống
cân bồn, hệ thống cân phễu, loadcell trụ đứng,
module loadcell thường được sử dụng. Một loadcell
hoặc nhiều loadcell có thể được sử dụng, nhưng nếu
sử dụng nhiều loadcell, tải trọng được phân bố vào
từng loadcell đều hơn nên độ chính xác sẽ cao hơn.
Loadcell chữ “S” thường được sử
dụng cho các máy đo lực.
 MỘT SỐ ỨNG DỤNG KHÁC:

- Trong ngành công nghệ cao:

• Loại Loadcell này được gắn vào
đầu của ngón tay robot để xác
định độ bền kéo và lực nén tác
động vào các vật khi chúng cầm
nắm hoặc nhấc lên.
- Phân phối đều trọng lượng trong
công nghiệp:
Các load cell được thiết kế để phù
hợp với các ứng dụng tự động hóa
trong công nghiệp để phân phối đều
trọng lượng sản phẩm, Loadcell được
lắp đặt trong dây chuyền tự động hóa,
giám sát việc phân phối khối lượng
vào từng bao bì một cách chính xác.
 ỨNG DỤNG TRONG CẦU ĐƯỜNG:

• Các Loadcell được sử dụng trong việc cảnh báo

độ an toàn cầu treo. Loadcell được lắp đặt trên
các dây cáp để đo sức căng của cáp treo và sức
ép chân cầu trong các điều kiện giao thông và
thời tiết khác nhau. Các dữ liệu thu được sẽ
được gửi đến một hệ thống thu thập và xử lí số
liệu. sau đó số liệu sẽ được xuất ra qua thiết bị
truy xuất như điện thoại, máy tính, LCD. Từ đó
có sự cảnh báo về độ an toàn của cầu. Từ đó tìm
ra các biện pháp cần thiết để sửa chữa kịp thời
 CÁC LOẠI LOADCELL CƠ BẢN

Loadcell tương tự
Loadcell cảm biến sức căng, biến đổi thành tín hiệu điện gọi
là Loadcell tương tự. Tín hiệu này được chuyển thành thông tin hữu
ích nhờ các thiết bị đo lường như bộ chỉ thị.
Mỗi Loadcell tải một đầu ra độc lập, thường 1 đến 3 mV.
Đầu ra kết hợp được tổng hợp dựa trên kết quả của đầu ra từng
Loadcell. Các thiết bị đo lường hoặc bộ hiển thị khuyếch đại tín hiệu
điện đưa về, qua chuyển đổiADC, vi xử lý với phần mềm tích hợp
sẵn thực hiện tính toán chỉnh định và đưa kết quả đọc được lên màn
hình. Đa phần các thiết bị hay bộ hiển thị hiện đại đều cho phép giao
tiếp với các thiết bị ngoài khác như máy tính hoặc máy in.
Ưu điểm:
Ưu điểm chính của công nghệ này là
xuất phát từ yêu cầu thực tế, với những tham
số xác định trước, sẽ có các sản phẩm thiết
kế phù hợp cho từng ứngdụng của người
dùng. Ở đó các phần tử cảm ứng có kích
thước và hình dạng
khác nhau phù hợp với yêu cầu của ứng
dụng.
Các dạng phổ biến: dạng kéo (shear), dạng
uốn (bending), dạng nén (compression)
Nhược điểm:
Tín hiệu điện áp đầu ra của Loadcell rất nhỏ(thường không
quá 30mV). Những tín hiệu nhỏ như vậy dễ dàng bị ảnh hưởng của
nhiều loại nhiễu trong công nghiệp .
Thực tế còn rất nhiều yếu tố khác liên quan đến độ chính xác của hệ
thống như:
· Quá trình chỉnh định hệ thống.
· Nhiễu rung và ồn.
· Do tác dụng chuyển hướng lực trong các cơ cầu hình ống.
· Quá trình phân tích dò tìm lỗi.
· Thay thế các thành phần trong hệ thống hoặc các hệ thống
liên quan.
· Đi dây cáp tín hiệu dài.
· Môi trường hoạt động quá kín .
 LOADCELL SỐ

Về cơ bản Loadcell số là sự tích hợp giữa load cell tương tự

với công nghệ điện tử hiện đại.
Loadcell số đơn giản cũng mang trong nó một cấu trúc khá
phức tạp.
- Thứ nhất: Phải có một Loadcell cơ bản với độ chính xác, độ
ổn dịnh và khả năng lặp lại rất cao trong mọi điều kiện làm việc.
- Thứ hai: Phải có một bộ chuyển đổi tương tự-số (ADC) 16
đến 20 bit tốc độ cao để chuyển đổi tín hiệu điện tương tự sang dạng
số.
- Thứ ba: Phải có hệ vi mạch xử lý để thực hiện điều khiển
toàn bộ quá trình chuyển đổi từ tín hiệu lực đo được thành dữ liệu số
thể hiện trung thực nhất và giao tiếp với các thiết bị khác để trao đổi
thông tin.
 HOẠT ĐỘNG:

Tín hiệu điện áp từ cầu điện trở của Loadcell chính xác cao
được đưa đến đầu vào của mạch tích hợp sẵn, bao gồm cả phần
khuyếch đại, bộ giải điều chế, một ADC tốc độ cao và bộ lọc số.
Các Loadcell số hoạt động trên một chương trình điều khiển
kiểu Master/Slave.
Có hai chế độ hoạt động chính: Master giám sát tất cả các quá trình
truyền phát bằng cách giao tiếp với từng slave một cách tuần tự,hoặc
master gửi dữ liệu yêu cầu các slave trả lời theo địa chỉ tuần tự. Chế
độ thứ nhất có ưu điểm trong sự mềm dẻo và nắm bắt lỗi, trong khi
chế độ hai hướng đến tốc độ giao tiếp. Hầu hết các Loadcell số kết
nối theo chuẩn RS485 hoặc RS422
 ƯU ĐIỂM VÀ NHƯỢC ĐIỂM

Ưu điểm:
- Tín hiệu ra số “lớn”, rất ít bị ảnh hưởng của nhiễu điện từ
hoặc thay đổi nhiệt độ thất thường trên đường dây dẫn.
- Khoảng cách dây dẫn có thể kéo dài đến 1200m.
- Dễ dàng thay thế Loadcell.
- Dữ liệu số có thể xử lý trực tiếp bằng máy tính, PLC hoặc
trên bộ hiển thị khi cần.
- Mỗi Loadcell là một thiết bị hoạt động độc lập trong hệ
thống, do đó có thể mở rộng cấu trúc dễ dàng.
- Có thể thực hiện tối ưu hóa hệ thống dễ
dàng qua phân tích từng thành phần tích
hợp.
- Cân bằng các góc cân có thể thực hiện
bằng thiết bị. Thay đổi, sửa lỗi một
Loadcell không ảnh hưởng đến các
Loadcell khác. Công việc thực hiện dễ
dàng và đơn giản, tiết kiệm thời gian.
- Với hệ thống yêu cầu độ chính xác vừa
và thấp có thể tự động chỉnh định.
- Loadcell có thể thay thế mà không cần chỉnh định
lại.
- Các thiết bị theo chuẩn RS485/422 đều có thể
tham gia vào hệ thống.
- Nhiều hệ thống có thể kết nối và điều khiển bởi
một trạm. Chỉ đơn giản là mở rộng đường dây
cable. Tiết kiệm phần cứng. phần mềm dễ dàng
phát triển.
Những ưu điểm của hệ Loadcell số cho phép trong
các ứng dụng độ chính xác cao và chống chịu nhiễu
tốt, đặc biệt ở những ứng dụng yêu cầu các điểm đo
nằm phân tán trên phạm vi rộng.
 CHỐNG QUÁ TẢI LOADCELL

Các tình huống chú ý khi sử dụng Loadcell

- Điện áp đầu vào vượt quá ngưỡng cho phép: gây sai số lớn
trong việc đo lường. ngoài ra gây hiện tượng đoản mạch làm hỏng
Loadcell
- Đo lực quá lớn: khi đo lực vượt mức giới hạn đo của
Loadcell gây sai số lớn. có thể gây hỏng phần cứng của Loadcell,
ảnh hưởng tuổi thọ của Loadcell.
- Do sót trong lắp ghép: có thể khiến load cell không hoạt
động hoặc hoạt động nhưng cho kết quả sai
Ngoài ra còn nhiều vấn đề ảnh hưởng chế độ làm việc và tuổi
thọ của Loadcell nói riêng và hệ thống đo lường nói chung cần chú ý
như: thời gian làm việc, môi trường làm việc và chế độ bảo dưỡng .
Khắc phục
Để đảm bảo chế độ hoạt động tốt cho
Loadcell trước tiên cần nắm vững các thông
số của Loadcell đang sử dụng. cần phải lắp
ráp đúng và chính xác Loadcell trong mạch
do. Tránh để Loadcell hoạt động ở chế độ quá
tải. có chế độ bảo trì thường xuyên
 SAU ĐÂY TA SẼ KHẢO SÁT MỘT SỐ
LOẠI LOADCELL PHỔ BIẾN.
 POWERCELL PDX digital load cells
 POWERCELL PDX DIGITAL LOAD
CELLS

Là loại loadcell thường được ứng dụng trong cân

điện tử dùng cho việc cân các tải có trọng lượng
lớn như cân ô tô , xe tải…

Có độ chính xác,ổn định và độ bền rất cao.

Có khả năng tự căn chỉnh và hiệu chuẩn cân
Tự động đồng bộ tín hiệu nên không cần hộp
đồng bộ tín hiệu bên ngoài
Đầu ra tương tự (4-20 mA hoặc 0-10 VDC
 POWERCELL PDX DIGITAL LOAD
CELLS

là thiết bị số có khả năng tiên đoán

trước được sự cố của thiết bị và lập tức
thông báo cho bạn qua email hoặc
mobile phone để bạn tránh được những
thiệt hại đáng tiếc xảy ra
VD: khi loadcell bị lỗi, trôi số thì cân
sẽ tự động dò lỗi và báo ngay trên màn
hình hiển thị là lỗi từ loadcell nào
Powercell PDX có hệ thống cảm biến cảnh báo chống
gian lận cân trọng lượng

Có khả năng chịu đựng các điều kiện khắc

nghiệt nhất của môi trường thiên nhiên gây nên:

-có khả năng chống sét với cường độ 82.000A

- Toàn bộ vỏ bọc bên ngoài của PDX và Hệ

thống cáp nối đều làm bằng INOX có khả năng
chống gỉ và ăn mòn rất cao
Có khả năng chống được nước phun có áp lực lớn
hoặc ngâm trong nước sâu 1m liên tục trong vòng 7
ngày

Có khả năng chống nhiễu sóng điện từ cao cùng với

tín hiệu số mạnh nên không bị rớt tín hiệu làm ảnh
hưởng đến kết quả cân.

Chịu được thời tiết khắc nghiệt nhất của thiên nhiên
từ -550C đến +600C