AUTOMATSKO VOĐENJE

PROCESA
MJERNI PRETVORNICI
sila, tlak, temperatura
Mjerni pretvornici sile

Mjerenje sile općenito se temelji na načelu ravnoteže sila i većina

pretvornika sile i momenta sila gradi se sa posebnim osjetilom -
elastičnim tijelom u kojem se uspostavlja ravnoteža sila. Osjetilo tada
pretvara mjernu silu ili mjerni moment sila u mehaničku deformaciju, pa
se daljnjim mjerenjem naprezanja ili pomaka uzrokovanog deformacijom
dobije mjerni signal razmjeran mjerenoj sili.
Razvijene su različite metode mjerenja sile i mnoštvo izvedbi mjernih
uređaja. U primjeni su otporna, kapacitivna, induktivna, piezoelektrična i
neke druge metode.
 Mjerni pretvornici sile – otporna metoda

Najčešći postupak mjerenja

deformacije temelji se na primjeni
otporničkih osjetila koja još
nazivamo i rastezna osjetila.
Rastezno osjetilo je žica ili listić
vodljivog ili poluvodljivog
materijala što se učvršćuje na
promatrano tijelo tako da se
rasteže ili steže podudarno s
rastezanjem ili stezanjem tijela ako
na tijelo djeluje sila. To uzrokuje
mjerljivu promjenu električnog
otpora rasteznog osjetila - ono
osjeća promjene naprezanja na R0 – otpor žice neopterećene
osnovi vlastite deformacije.
silom
R – otpor žice opterećene silom
Mjerni pretvornici sile – otporna metoda
Tenzootporni efekt – promjena otpora žice pri njenom istezanju.
Tenzootpornici – otpornici ovisni o sili.

F – sila [N]
L – dužina žice [mm]
D – promjer žice [mm]

Mjerenje sile se zasniva na ovisnosti otpora o dimenzija žice

r = D/2 [mm]
ρ – specifični el. otpor materijala
L L vodiča [Ωmm2/m]
R  S - površina poprečnog presjeka
S  r2 vodiča [mm2]

Pri malim istezanjima sila je proporcionalna promjeni otpora

 Mjerni pretvornici sile – otporna metoda
Na donjoj slici su prikazane osnovne izvedbe
žičanih rasteznih osjetila. Tanka žica oblikovana
je u cik-cak obliku i pričvršćena (prilijepljena) na
osnovicu, listić prikladnog materijala. Promjer
žice je 0,02 do 0,04 mm.

Na gornjoj slici je prikazan

slog rasteznih osjetila na
jednostavnom grednom
osjetilu sile, koje se
odlikuje po tome što nije
osjetljivo na položaj
hvatišta sile.
Mjerni pretvornici sile – piezoelektrična metoda
Piezoelektrični efekt (grčki: piezo – tlačiti, gurati) je pojava stvaranja
električnog naboja na površini posebno odrezanog kristala koji je
elastično deformiran vanjskom silom. Jedna strana (površina) tog
kristala naelektrizirat će se negativno, a druga pozitivno. Kristal
postaje električno polariziran, odnosno na njemu se javlja električni
napon koji ovisi o sili koja na kristal djeluje. Polarizacija kristala je
najveća kada je naprezanje usmjereno u pravcu piezoelektrične osi
kristala. Piezoelektrični efekt otkrili su 1890. godine Jacques i Pierre
Curie. Koristi se u mjernim pretvornicima sile, tlaka i vibracija.
Najznačajniji piezoelektrični materijali su kvarc (SiO2), Seignettova sol
i turmalin, a u novije vrijeme sve više se koriste piezoelektrične
keramike.
Piezoelektrični
efekt pod
utjecajem
vanjskih sila:
predznak
stvorenog
električnog
naboja ovisi o
smjeru sila.
Mjerni pretvornici sile – piezoelektrična metoda

Recipročni ili inverzni

piezoelektrični efekt je
pojava deformacije
kristala razmjerno
vanjskom električnom
polju nastalom uslijed
priključka električnog
napona.
 Primjer: Senzor vibracija motora – Knock senzor

1 – seizmička masa (uteg) sa

silom tlačenja F
2 – kućište
3 – Piezo-keramika
4 – vijak
5 – kontakt
6 – konektor
7 – blok motora
8 - vibracije

Seizmička masa (uteg) zbog svoje inercije uslijed vibracija motora udara
određenom silom na piezo-keramički element. Zbog toga između vrha i dna
keramike nastaje električni napon. Taj se napon najčešće filtrira, a zatim
koristi kao mjerni signal koji se odvodi prema računalu.
 Primjer: Senzor vibracija motora – Knock senzor
Ovaj senzor još se zove senzor detonantnog izgaranja, a u engl.
jeziku i vibration sensor.

Senzor vibracija motora pretvara vibracije

motora u električni signal. Na temelju
signala iz ovog senzora računalo
određuje kut pretpaljenja u ovisnosti o
gorivu koje se koristi. Ako je gorivo niže
oktanske vrijednosti, tada dolazi do
detonacija u cilindrima motora.
Mjerni pretvornici tlaka

Tlak je sila na jedinicu površine.

Apsolutni tlak – tlak mjeren u odnosu na vakuum.
Relativni tlak – tlak mjeren u odnosu na standardni atmosferski tlak.
Mjerna jedinica za tlak je 1 Pa.
Često se za tlak koristi veća mjerna jedinica 1 bar = 105 Pa
Atmosferski tlak p0 = 101325 Pa = 1atm = 760 mm Hg
Mjerenje tlaka najčešće se kod mjernih pretvornika svodi na mjerenje sile
(piezoelektrična metoda, tenzootpornici, pomoću kapacitivnog pomaka,
induktivna metoda, piezootpornički efekt – promjena specifičnog otpora
materijala pod utjecajem naprezanja).
Mjerni pretvornici tlaka
Mjerni pretvornici
tlaka
Mjerni pretvornici temperature

Temperatura je veličina kojom izražavamo toplinsko stanje tijela i njegovu

sposobnost prijenosa topline na druga tijela.
Toplina je energija što se zbog razlike temperatura izmjenjuje između tijela i
okoline odnosno između dvaju tijela.

Promjene toplinskog stanja tijela uzrok su različitim fizikalnim pojavama koje

se koriste za mjerenje temperature:
- ovisnost obujma tijela (dilatacija tijela) o temperaturi
- ovisnost električnog otpora vodiča i poluvodiča o temperaturi
- ovisnost elektromotorne sile razvijene na spojištu dvaju vodiča o
temperaturi spojišta
- ovisnost energije zračenja tijela o temperaturi tijela
Mjerni pretvornici temperature
Mjerni pretvornici temperature
DILATACIJSKI MJERNI PRETVORNICI TEMPERATURE
Ovisnost obujma V o prirastu temperature ∆T određuje se
eksperimentom za svaku tvar zasebno, pa se zatim traži matematički
izraz koji najbolje opisuje tu ovisnost.
Za metalni štap ili žicu često se ta ovisnost piše samo za duljinu:
l = l0(1+αΔT)

Bimetal je osjetilo sastavljeno od dviju traka različitih materijala čvrsto

slijepljenih, pa kad se izloži promjeni temperature, savija se zbog
različitih koeficijenata toplinskog rastezanja tih materijala.

Učvrsti li se jedan kraj bimetala,

otklon drugog kraja bit će mjera
temperature.
Primjena: zaštita elektromotora,
automatski osigurači, bojleri,
glačala
Mjerni pretvornici temperature
Kontaktni termometar
je kapljevinski mjerni
pretvornik koji djeluje
kao sklopka. Kada
kod neke temperature
stupac žive dostigne
određenu visinu u
kapilari, uspostavlja
se kontakt žive i
platinske žice
(elektrode) i zatvara
električni krug.
Upotrebljavaju se u
mjernom području od
-38 ºC do 650 ºC, a
ukupna mjerna
pogreška im je manja
od ±0,5%. Koriste se
za zaštitu uljnih
transformatora.
 Mjerni pretvornici temperature
OTPORNIČKA OSJETILA TEMPERATURE
Kod otporničkih osjetila ovisnost otpora o promjeni temperature
određuje se eksperimentom. Tako dobivena ovisnost može se opisati
izrazom:
R = R0(1+αΔT)

Na prvoj slici su
prikazane te ovisnosti
za nekoliko kovina i
lako je razabrati da su
uglavnom linearne.
Na drugoj slici je
prikazana ovisnost
električnog otpora
poluvodičkih
otporničkih osjetila -
termistora, vrijednost
otpora nelinearno pada
sa porastom
temperature.
Mjerni pretvornici temperature
Žičana otpornička osjetila
Na slici je prikazan primjer izvedbe žičanog otporničkog osjetila.
Posebnu važnost imaju platinska žičana otpornička osjetila
temperature koja se u skladu s međunarodnim dogovorom
upotrebljavaju za precizna mjerenja temperature u području od -183 ºC
do 630 ºC. U principu platinsko otporničko osjetilo se upotrebljava kao
baždarno osjetilo gdje je poznata vrijednost otpora pri određenoj
temperaturi (obično 0 ºC). Na primjer otporničko osjetilo označeno
Pt100 je osjetilo od platinske žice i pri 0 ºC ima otpor 100 .
Mjerni pretvornici temperature
Mjerni pretvornici temperature
Kućište otporničkog osjetila temperature – spoj s tri žice
Mjerni pretvornici temperature
Primjer ugradnje otporničkog termometra u KTE Jertovec
Mjerni pretvornici temperature

Poluvodička otpornička osjetila temperature ili termistori smjesa su

sulfida, selenida ili oksida kovina takvih kao magnezij, nikal, kobalt,
bakar, željezo i uran. Glavne su im značajke veliki otpor, veliki negativni
temperaturni koeficijent otpora, nelinearna statička karakteristika i mala
vremenska konstanta. Ne smiju se opterećivati strujama većim od 100µA,
jer su uzrok velikoj mjernoj pogrešci.
Termistori se izvode u obliku:
a)pločica, b) i c)štapića i d) kuglica ili zrna.
Kuglasti ili zrnasti termistori upotrebljavaju se najviše kao osjetila
temperature, izrađuju se obložena staklom. Moguće su izvedbe
minijaturnog promjera tek reda 0,1mm, što se odlikuju posebno dobrim
dinamičkim svojstvima. Mjerno područje im je od -75 ºC do +250 ºC.
Mjerni pretvornici temperature
Izvedbe termistora:
Primjer: senzor temperature rashladne tekućine motora

Temperatura rashladne tekućine mjeri se termistorom – NTC-otpornikom.

NTC-otpornici imaju negativni temperaturni koeficijent: s povećanjem
temperature njihov otpor se smanjuje.

Senzor se napaja iz
izvora. Promjenom
temperature mijenja
se i opor, a s njime i
napon kojeg senzor
daje.
Senzor je zavrnut u glavu
motora i svojim donjim
dijelom uronjen u rashladnu
tekućinu. Na taj način
precizno mjeri promjene
temperature.
Function
Registrtion of temperature of coolants, fuel
and air
Installation
Engine block, coolant circuit, air-intake tract
Sensing principle
NTC technology (hot conductor, negative
temperaturecoefficient)
Technical data
Temperature range: -40°C...+150°C
Time constant: 5 s...44 s (depending on
type)
Accuracy: ± 0.8 K at 100°C ±1.5 K at 20°C
 Primjer: senzor temperature rashladne tekućine motora
Građa:
Nadomjesna
Karakteristika
shema
priključci
R ()
kućište
104

R
103
(ϑ)

NTC 102
otpornik
101
-20 0 20 40 60 80 100 120
ϑ (°C)
Mjerni pretvornici temperature
TERMOPAROVI (TERMOELEMENTI)
Termopar se sastoji od dva različita metala koji su na jednoj strani
spojeni. Kada se spojište zagrijava, na slobodnim krajevima javlja se
električni napon koji ovisi o upotrijebljenim metalima te o razlici
temperature između spojišta i slobodnih krajeva (referentno spojište).
Tu je pojavu otkrio 1821. god. njemački fizičar Thomas Johann Seebeck,
pa se ona po njemu naziva Seebeckov efekt.
Najvažniji termoparovi u široj primjeni su: željezo - konstantan, bakar -
konstantan, platinarodij - platina, nikalkrom - nikal i krom - alumel.
Mjerni pretvornici temperature
Standardne vrste termoparova
Mjerni pretvornici temperature
Mjerni pretvornici temperature
Mjerni pretvornici temperature
Ugradnja termopara (termoelementa) u KTE Jertovec
Mjerni pretvornici temperature
Ugradnja termopara (termoelementa) u KTE Jertovec
 Pitanja za kontrolnu

1. Što su tenzootpornici, otporna metoda mjerenja sile

2. Piezoelektrična metoda mjerenja sile
3. Razlika između temperature i topline
4. Koje fizikalne pojave se koriste za mjerenje temperature (4)
5. Bimetal: građa, opis rada, primjena
6. Platinska žičana otpornička osjetila, što znači Pt 100
7. Termistori
8. Što su termoparovi, građa, opis rada, navedi barem dvije vrste